JP6319627B2 - Eyeglass lens peripheral shape measuring apparatus and spectacle lens peripheral shape measuring method - Google Patents

Eyeglass lens peripheral shape measuring apparatus and spectacle lens peripheral shape measuring method Download PDF

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本件発明は、加工済み眼鏡レンズの周縁(コバ)に形成されたヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置及び眼鏡レンズ周縁形状測定装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムに関する。   The present invention relates to a spectacle lens peripheral shape measuring apparatus for measuring a bevel peripheral length formed on a peripheral edge (edge) of a processed spectacle lens and a spectacle lens peripheral shape measuring program executed in the spectacle lens peripheral shape measuring apparatus.

眼鏡レンズ加工では、眼鏡レンズを一対のレンズチャック軸によって保持し、レンズチャック軸と平行な加工具回転軸に取り付けられた砥石等の加工具に対して、レンズチャック軸と加工具回転軸との軸間距離を変えることにより、レンズの周縁を玉型に基づいて加工する。このとき、平仕上げ加工やヤゲン加工では、レンズのコバ面(又はヤゲンの山が向く方向の法線方向)はレンズチャック軸に対してほぼ平行な角度で固定的に形成されていた(特許文献1参照)。   In spectacle lens processing, a spectacle lens is held by a pair of lens chuck shafts, and a processing tool such as a grindstone attached to a processing tool rotation shaft parallel to the lens chuck shaft is connected to the lens chuck shaft and the processing tool rotation shaft. By changing the distance between the axes, the peripheral edge of the lens is processed based on the target lens shape. At this time, in flat finishing or beveling, the edge surface of the lens (or the normal direction in which the bevel ridges face) is fixedly formed at an angle substantially parallel to the lens chuck shaft (Patent Document). 1).

近年では、高カーブレンズに代表されるように、レンズのカーブ形状等に応じてレンズのコバ面を傾斜させるように周縁加工を行う眼鏡レンズ加工装置が提案されている(特許文献2参照)。これは、高カーブレンズ等のレンズでは、そのコバ面(又はヤゲンの山が向く方向の法線方向)がレンズチャック軸に対して平行であると、レンズ枠への適合が悪くなる場合があるためである。   In recent years, as represented by a high-curve lens, an eyeglass lens processing apparatus that performs peripheral processing so as to incline the edge surface of the lens according to the curve shape of the lens has been proposed (see Patent Document 2). This is because, in a lens such as a high curve lens, when the edge surface (or the normal direction in which the crest of the bevel faces) is parallel to the lens chuck axis, the fit to the lens frame may be deteriorated. Because.

また、コバ面に形成されたヤゲンが眼鏡フレームの枠形状に適合するかを確認するために、レンズのコバ面に形成されたヤゲンの頂点にV溝を持つ測定子に接触させて、ヤゲンの頂点の周長及び三次元形状を測定するヤゲン周長測定装置が提案されている(特許文献3参照)。   Further, in order to confirm whether the bevel formed on the edge surface conforms to the frame shape of the spectacle frame, the bevel is brought into contact with a probe having a V groove at the apex of the bevel formed on the edge surface of the lens. A bevel circumference measuring device for measuring the circumference of a vertex and a three-dimensional shape has been proposed (see Patent Document 3).

特開2008−254078号公報JP 2008-254078 A 特開2014−50891号公報JP 2014-50891 A 国際公開WO2009/123143International Publication WO2009 / 123143

しかし、特許文献3のような従来装置では、ヤゲンの裾野(ヤゲン肩とも言う)のコバ面(又はヤゲンの山が向く方向の法線方向)がレンズチャック軸に対して大きく傾斜していると、測定子がヤゲン頂点に正しく接触せずに、正確なヤゲン位置の測定が行い難かった。ヤゲン位置の測定が不正確な場合には、ヤゲンに基づくヤゲン周長値も不正確になり、加工済みレンズの合否判定を的確に行うことができない。   However, in the conventional apparatus such as Patent Document 3, the edge surface (or normal direction in which the bevel peak faces) of the base of the bevel (also called the bevel shoulder) is greatly inclined with respect to the lens chuck shaft. Because the probe did not contact the bevel apex correctly, it was difficult to accurately measure the bevel position. When the bevel position measurement is inaccurate, the bevel circumference value based on the bevel is also inaccurate, and the pass / fail judgment of the processed lens cannot be performed accurately.

本発明は、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲン周長をより正確に測定できる眼鏡レンズ周縁形状測定装置及び眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムを提供することを技術課題とする。   An object of the present invention is to provide a spectacle lens peripheral shape measuring apparatus and a spectacle lens peripheral shape measuring program capable of more accurately measuring the bevel peripheral length formed on the edge of a processed lens.

(1) 本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置であって、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得手段と、前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムは、加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムであって、前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得ステップと、取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御ステップと、を備えることを特徴とする。
(1) A spectacle lens peripheral shape measuring device provided by a typical embodiment of the present disclosure is brought into contact with a lens holding unit having a holding shaft for holding a processed lens, and a bevel formed on the edge of the processed lens. A spectacle lens peripheral shape measuring apparatus for measuring a bevel circumference of a processed lens by detecting a movement position of the measuring element, the measuring element having a groove with respect to the holding shaft. An inclination means for relatively inclining, an inclination angle acquiring means for acquiring at least one inclination angle in a direction in which the edge surface and the bevel of the processed lens face the axial direction of the holding shaft, and the inclination angle acquiring means. Based on the tilt angle, the tilting means is controlled to tilt the probe relative to the holding shaft for each radial angle of the processed lens, and the bevel circumference of the processed lens is controlled. And a measurement control means for measuring the length.
(2) A spectacle lens peripheral shape measurement program provided by a typical embodiment of the present disclosure is brought into contact with a lens holding unit having a holding shaft that holds a processed lens, and a bevel formed on the edge of the processed lens. Eyeglasses comprising a measuring element having a groove and an inclination means for inclining the measuring element relative to the holding shaft, and measuring a bevel circumference of the processed lens by detecting a moving position of the measuring element A spectacle lens periphery shape measurement program executed in a control device for controlling the operation of the lens periphery shape measuring device, wherein the inclination angle of at least one of the edge surface of the processed lens and the beveled direction with respect to the axial direction of the holding shaft Inclination angle acquisition step for acquiring the inclination angle, and based on the acquired inclination angle, the measuring element is inclined relative to the holding axis for each radial angle of the processed lens. And a measurement control step of measuring the bevel circumference of the processed lens by controlling the tilting means.

本発明によれば、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲン周長をより正確に測定できる。   According to the present invention, the bevel circumference formed on the edge of the processed lens can be measured more accurately.

眼鏡レンズ周縁形状測定装置の外観略図である。1 is a schematic external view of a spectacle lens peripheral shape measuring apparatus. 眼鏡レンズ周縁加工装置の例を示す参考図である。It is a reference diagram showing an example of a spectacle lens periphery processing device. レンズ保持ユニットの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a lens holding unit. 測定ユニットのXYZ方向の移動機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the moving mechanism of the measurement unit of the XYZ direction. 測定子保持ユニット0の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the measuring element holding | maintenance unit 0. FIG. VHユニットの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a VH unit. VHユニットの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a VH unit. 眼鏡レンズ周縁形状測定装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a spectacle lens periphery shape measuring device. 眼鏡レンズ周縁形状測定装置の測定動作を説明する図である。It is a figure explaining the measurement operation | movement of the spectacle lens peripheral shape measuring apparatus. 取得された先端中心データと、コバ面(ヤゲンの山)の測定結果と、を示す図である。It is a figure which shows the acquired tip center data and the measurement result of an edge surface (mountain peak). コバ面形状測定の測定制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the measurement control program of edge surface shape measurement. ヤゲン周長測定時の測定子軸の傾斜動作の説明図である。It is explanatory drawing of the inclination operation | movement of a measuring element axis | shaft at the time of a bevel circumference measurement. ヤゲン周長測定の測定制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the measurement control program of a bevel circumference measurement.

以下、本発明に係る典型的な実施例を説明する。図1は、眼鏡レンズ周縁形状測定装置1(以下、測定装置1と略す)の外観略図である。   Hereinafter, typical embodiments according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic external view of a spectacle lens peripheral shape measuring apparatus 1 (hereinafter abbreviated as a measuring apparatus 1).

図1において、測定装置1は、加工済みレンズPLEを保持するために構成されたレンズ保持ユニット300と、眼鏡レンズ周縁形状を測定するために構成され測定ユニット200と、様々なデータや指令信号を入力するために構成された入力ユニット3と、測定開始用のスイッチ等を持つスイッチ部4と、を備える。入力ユニット3は、例えば、タッチパネル機能を持つディスプレイで構成される。入力ユニット3によって各種の設定データを入力できる。また、測定装置1は、通信ケーブル(又は無線通信)1002によって眼鏡レンズ周縁加工装置1000(以下、加工装置1000と略す)と通信可能に接続されている。また、測定装置1は、通信手段(例えば、通信ケーブル又は無線通信)1002によって加工装置1000と通信可能に接続されている。通信手段1002も入力ユニット3の例である。   In FIG. 1, a measuring apparatus 1 includes a lens holding unit 300 configured to hold a processed lens PLE, a measuring unit 200 configured to measure a spectacle lens peripheral shape, and various data and command signals. An input unit 3 configured to input data and a switch unit 4 having a measurement start switch and the like are provided. The input unit 3 is composed of a display having a touch panel function, for example. Various setting data can be input by the input unit 3. The measuring apparatus 1 is connected to a spectacle lens peripheral edge processing apparatus 1000 (hereinafter abbreviated as a processing apparatus 1000) by a communication cable (or wireless communication) 1002 so as to be communicable. Further, the measuring apparatus 1 is connected to the processing apparatus 1000 via a communication means (for example, a communication cable or wireless communication) 1002 so as to be communicable. The communication unit 1002 is also an example of the input unit 3.

図1において、本実施例では、測定装置1に向かって左右方向をX方向とし、測定装置1の前後方向をY方向とし、測定装置1の上下方向(XY方向に直交する垂直方向)をZ方向とする。加工済みレンズPLEを保持するレンズ保持ユニット300の保持軸の軸(AXIS)A1は、Z方向に延びている。   In FIG. 1, in this embodiment, the left-right direction toward the measuring device 1 is the X direction, the front-back direction of the measuring device 1 is the Y direction, and the up-down direction of the measuring device 1 (vertical direction orthogonal to the XY direction) is Z. The direction. An axis (AXIS) A1 of the holding shaft of the lens holding unit 300 that holds the processed lens PLE extends in the Z direction.

図2は、加工装置1000の例を示す参考図であり、例えば、特開2014−50891号公報によって開示された装置の例である。図2において、眼鏡レンズLEは、加工治具であるカップPCU(図2では図示が略されている)を介して一対のレンズチャック軸22R、22Lによって保持される。カップPCUはレンズLEの前面に周知のカップ取り付け装置によって取り付けられ、カップPCUの基部がレンズチャック軸22Lのカップホルダに装着される。レンズチャック軸22R、22Lによって保持されたレンズLEの周縁は、加工具回転軸40aに取り付けられた粗加工具60a、加工具回転軸45aに取り付けられた仕上げ加工具65aであって、ヤゲン仕上げ溝及び平加工面を持つ仕上げ加工具65aによって加工される。また、加工装置1000は、加工具回転軸40a,65aに対してレンズチャック軸22R、22Lの相対的な軸角度を変更する軸角度変更機構を持つ。加工装置1000では、レンズLEの周縁(コバ面)は、レンズチャック軸22R、22Lに対して平行のみならず、レンズチャック軸22R、22Lに対して自由な角度で加工されるようになっている。   FIG. 2 is a reference diagram illustrating an example of the processing apparatus 1000, and is an example of an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-50891, for example. In FIG. 2, the spectacle lens LE is held by a pair of lens chuck shafts 22R and 22L via a cup PCU (not shown in FIG. 2) which is a processing jig. The cup PCU is attached to the front surface of the lens LE by a known cup attachment device, and the base of the cup PCU is attached to the cup holder of the lens chuck shaft 22L. The peripheral edge of the lens LE held by the lens chuck shafts 22R and 22L is a rough processing tool 60a attached to the processing tool rotating shaft 40a and a finishing tool 65a attached to the processing tool rotating shaft 45a, and has a bevel finish groove. And a finishing tool 65a having a flat processed surface. In addition, the processing apparatus 1000 has an axis angle changing mechanism that changes the relative axis angles of the lens chuck shafts 22R and 22L with respect to the processing tool rotation shafts 40a and 65a. In the processing apparatus 1000, the peripheral edge (edge surface) of the lens LE is processed not only in parallel to the lens chuck shafts 22R and 22L but also at a free angle with respect to the lens chuck shafts 22R and 22L. .

図3はレンズ保持ユニット300の構成例を示す図である。レンズ保持ユニット300は、装置1の後方から前方向に延びるアーム301を備える。アーム301の前方向には、加工済みレンズPLEを保持するためのシャフト(保持軸)313がZ方向に延びるように取り付けられている。加工済みレンズPLEは、シャフト313の中心軸である軸(AXIS)A1が加工済みレンズPLEの前面及び後面を通るように、シャフト313に保持される。例えば、加工済みレンズPLEは図2に例示された加工装置1000によって加工されたレンズであり、加工済みレンズPLEの前面には、加工装置1000の加工時に使用されたカップPCUが取り付けられている。シャフト313にはカップPCUが装着可能にされたカップホルダ315が取り付けられている。カップPCUがカップホルダ315に装着されることにより、加工済みレンズPLEがレンズ保持ユニット300に保持される。そして、カップPCUの中心軸がレンズ保持ユニット300の軸A1と一致するように、加工済みレンズPLEがレンズ保持ユニット300に保持されることによって、加工装置1000における加工の基準軸(レンズチャック軸22R、22L)と、測定装置1の測定時の基準軸と、が対応されることになる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the lens holding unit 300. The lens holding unit 300 includes an arm 301 that extends forward from the rear of the apparatus 1. A shaft (holding shaft) 313 for holding the processed lens PLE is attached to the front side of the arm 301 so as to extend in the Z direction. The processed lens PLE is held by the shaft 313 so that an axis (AXIS) A1 that is the central axis of the shaft 313 passes through the front surface and the rear surface of the processed lens PLE. For example, the processed lens PLE is a lens processed by the processing apparatus 1000 illustrated in FIG. 2, and a cup PCU used when processing the processing apparatus 1000 is attached to the front surface of the processed lens PLE. A cup holder 315 to which a cup PCU can be attached is attached to the shaft 313. By attaching the cup PCU to the cup holder 315, the processed lens PLE is held by the lens holding unit 300. Then, the processed lens PLE is held by the lens holding unit 300 so that the center axis of the cup PCU coincides with the axis A1 of the lens holding unit 300, whereby a processing reference axis (lens chuck shaft 22R) in the processing apparatus 1000 is obtained. 22L) and the reference axis at the time of measurement of the measuring apparatus 1 correspond to each other.

次に、測定ユニット200の構成例を説明する。図4は、測定ユニット200が持つXYZ方向の移動機構の概略構成図である。測定ユニット200は、水平方向(XY方向)に延びた方形状の枠を持つベース部211と、測定子281及び測定子286(図5参照)の少なくとも一方を保持する測定子保持ユニット250と、測定子保持ユニット250を加工済みレンズPLEに対して相対的に移動させる移動ユニット210と、を備える。測定子281(スタイラス)は、加工済みレンズPLEのコバ面に接触させるために使用される。測定子286(スタイラス)は、ヤゲン周長測定時に加工済みレンズPLEに形成されたヤゲンに接触させるために使用される。典型的な実施例では、測定子軸282が測定子保持ユニット250に保持され、測定子軸282に測定子281及び測定子286が取り付けられている。測定子286はヤゲン周長測定時に使用されるものであり、ヤゲン周長測定を行わない場合には、測定子286が省略されていても良い。逆に、加工済みレンズPLEのコバ面形状の測定を行わない場合には、測定子281が省略されていても良い。移動ユニット210は、レンズ保持ユニット300によって保持された加工済みレンズPLEに対して測定子281等を相対的に移動させる。   Next, a configuration example of the measurement unit 200 will be described. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a moving mechanism in the XYZ directions that the measurement unit 200 has. The measuring unit 200 includes a base portion 211 having a rectangular frame extending in the horizontal direction (XY direction), a measuring element holding unit 250 that holds at least one of the measuring element 281 and the measuring element 286 (see FIG. 5), A moving unit 210 that moves the probe holding unit 250 relative to the processed lens PLE. A probe 281 (stylus) is used to contact the edge of the processed lens PLE. A probe 286 (stylus) is used to contact the bevel formed on the processed lens PLE during the bevel circumference measurement. In a typical embodiment, the measuring element shaft 282 is held by the measuring element holding unit 250, and the measuring element 281 and the measuring element 286 are attached to the measuring element shaft 282. The measuring element 286 is used when measuring the bevel circumference, and when the bevel circumference measurement is not performed, the measuring element 286 may be omitted. On the contrary, when the edge surface shape of the processed lens PLE is not measured, the probe 281 may be omitted. The moving unit 210 moves the probe 281 and the like relative to the processed lens PLE held by the lens holding unit 300.

移動ユニット210は、典型的な実施例では、測定子保持ユニット250をY方向に移動させるY移動ユニット230と、Y移動ユニット230をX方向に移動させるX移動ユニット240と、測定子保持ユニット250をZ方向に移動させるZ移動ユニット220と、を有する。Y移動ユニット230は、Y方向に延びるガイドレールを備え、モータ235の駆動によりガイドレールに沿って測定子保持ユニット250をY方向に移動させる。X移動ユニット240は、X方向に延びるガイドレール241を備え、モータ245の駆動によってY移動ユニット230をX方向に移動させる。Y移動ユニット230及びX移動ユニット240によってレンズPLEの動径方向に測定子保持ユニット230を移動させる動径方向移動ユニットが構成される。Z移動ユニット220は、Y移動ユニット230に取り付けられ、モータ225の駆動により、Z方向の延びるガイドレール221に沿って測定子保持ユニット250をZ方向に移動させる。   In the exemplary embodiment, the moving unit 210 includes a Y moving unit 230 that moves the probe holding unit 250 in the Y direction, an X moving unit 240 that moves the Y moving unit 230 in the X direction, and a probe holding unit 250. And a Z moving unit 220 for moving the Z in the Z direction. The Y moving unit 230 includes a guide rail extending in the Y direction, and moves the probe holding unit 250 in the Y direction along the guide rail by driving the motor 235. The X moving unit 240 includes a guide rail 241 extending in the X direction, and moves the Y moving unit 230 in the X direction by driving a motor 245. The Y moving unit 230 and the X moving unit 240 constitute a moving direction moving unit that moves the probe holding unit 230 in the moving direction of the lens PLE. The Z moving unit 220 is attached to the Y moving unit 230 and moves the probe holding unit 250 in the Z direction along the guide rail 221 extending in the Z direction by driving the motor 225.

典型的な実施例では、X移動ユニット240及びY移動ユニット230によって、加工済みレンズPLEの動径方向に測定子保持ユニット250を相対的に移動する第1移動ユニットと、加工済みレンズPLEの周方向に沿って測定子保持ユニット250を相対的に移動する第2移動ユニットと、が構成される。第2移動ユニットとの別の例としては、レンズ保持ユニット300のシャフト313をモータ等によって軸A1を中心に回転させることでも良い。この場合、動径方向の第1移動ユニットとしては、X移動ユニット240又はY移動ユニット230の一方が有ればよい。   In an exemplary embodiment, the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 move the stylus holding unit 250 relatively in the radial direction of the processed lens PLE, and the periphery of the processed lens PLE. And a second moving unit that relatively moves the probe holding unit 250 along the direction. As another example of the second moving unit, the shaft 313 of the lens holding unit 300 may be rotated around the axis A1 by a motor or the like. In this case, the first moving unit in the radial direction only needs to have one of the X moving unit 240 or the Y moving unit 230.

測定子保持ユニット250の構成例を、図5〜図7に基づいて説明する。測定子保持ユニット250は、測定子軸282を垂直方向(Z方向)に移動可能に保持すると共に、測定子軸282を測定子281及び286の先端方向に移動可能に保持する測定子軸移動保持ユニット(以下、VHユニット)280と、VHユニット280をZ方向に延びる軸LOを中心に回転させる回転ユニット260と、を備える。なお、以下の実施例では、測定子軸282の移動、傾斜及び回転に関して、測定子281及び測定子286を直接的に移動、傾斜及び回転させることを含むものとして扱っている。   A configuration example of the probe holding unit 250 will be described with reference to FIGS. The tracing stylus holding unit 250 holds the tracing stylus shaft 282 so as to be movable in the vertical direction (Z direction) and also holds the tracing stylus shaft 282 so as to be movable in the distal direction of the tracing stylus 281 and 286. A unit (hereinafter referred to as a VH unit) 280, and a rotation unit 260 that rotates the VH unit 280 about an axis LO extending in the Z direction. In the following embodiments, the movement, inclination and rotation of the measuring element shaft 282 are handled as including the movement, inclination and rotation of the measuring element 281 and the measuring element 286 directly.

本実施例では、VHユニット280は、測定子軸282を介して測定子281の先端方向及び測定子286の溝方向(V溝286aの開き角Vk1の二等分線の方向)を軸A1に対して相対的に傾斜させる傾斜機構272を構成するように設けられている。例えば、VHユニット280は、測定子軸282の下方に設定された支点を中心にして、測定子軸282を測定子281及び286の先端方向Hf及び後端方向Hr(以下、H方向)に傾斜させるように構成されている。   In this embodiment, the VH unit 280 has the direction of the tip of the measuring element 281 and the groove direction of the measuring element 286 (the direction of the bisector of the opening angle Vk1 of the V groove 286a) through the measuring element shaft 282 as the axis A1. A tilting mechanism 272 that tilts relative to each other is provided. For example, the VH unit 280 tilts the probe shaft 282 in the tip direction Hf and the rear end direction Hr (hereinafter referred to as H direction) of the probe 281 and 286 with the fulcrum set below the probe shaft 282 as the center. It is configured to let you.

なお、測定子281は、例えば、針状のロッド形状を持つ。測定子281の先端形状は、例えば、半球面281Raに形成されている。球中心281COを中心にした半球面281Raの半径raは、例えば0.5mmである(図6参照)。しかし、測定子281の先端形状は、半球面281Raに限られない。また、軸A1方向における加工済みレンズPLEのコバ面形状を測定する上では、測定子軸282を傾斜させる機構は無くても良い。この場合、測定子軸282はZ方向に配置され、測定子281はXY方向に平行な板部材で、その先端が円形に形成された形状であっても良い。   The measuring element 281 has, for example, a needle-like rod shape. The tip shape of the measuring element 281 is, for example, a hemispherical surface 281Ra. The radius ra of the hemispherical surface 281Ra centered on the spherical center 281CO is, for example, 0.5 mm (see FIG. 6). However, the tip shape of the probe 281 is not limited to the hemispherical surface 281Ra. Further, in measuring the edge surface shape of the processed lens PLE in the direction of the axis A1, there may be no mechanism for inclining the tracing stylus shaft 282. In this case, the tracing stylus shaft 282 may be arranged in the Z direction, and the tracing stylus 281 may be a plate member parallel to the XY direction, with the tip formed in a circular shape.

図5は測定子保持ユニット250の全体斜視図である。回転ユニット260は、VHユニット280を保持する回転ベース261と、回転ベース261を回転するモータ265と、を備える。回転ベース261は、Z方向に延びる軸(Axis)LOを中心に回転可能にZ移動支基222に保持されている。Z移動支基222は、図4に示されるガイドレール221にガイドされ、モータ225の駆動によりZ方向に移動される。回転ベース261は、モータ265の駆動により、ギヤ等の回転伝達機構を介して、軸LOを中心に回転される。回転ベース261の回転角は、モータ265の回転軸に取り付けられたエンコーダ266によって検知される。回転ベース261が回転されることにより、測定子281及び測定子286の先端の向きが加工済みレンズPLEのコバ面に向くように変えられる。   FIG. 5 is an overall perspective view of the probe holding unit 250. The rotation unit 260 includes a rotation base 261 that holds the VH unit 280 and a motor 265 that rotates the rotation base 261. The rotation base 261 is held by the Z movement support base 222 so as to be rotatable about an axis (Axis) LO extending in the Z direction. The Z movement support base 222 is guided by the guide rail 221 shown in FIG. 4 and is moved in the Z direction by the drive of the motor 225. The rotation base 261 is rotated around the axis LO through a rotation transmission mechanism such as a gear by driving the motor 265. The rotation angle of the rotation base 261 is detected by an encoder 266 attached to the rotation shaft of the motor 265. By rotating the rotation base 261, the orientations of the tips of the measuring element 281 and the measuring element 286 are changed so as to face the edge surface of the processed lens PLE.

図6及び図7はVHユニット280の構成の説明図である。回転ベース261と一体的に形成されたフランジ262の下面に、Z方向に延びるガイド軸263が固定されている。VHユニット280のZ移動支基270は、ガイド軸263に通された筒状部材264に固定されている。VHユニット280は、Z移動支基270及び筒状部材264を介してガイド軸263に沿ってZ方向に移動可能に保持されている。また、VHユニット280は、その荷重の軽減又は平衡を取るために、フランジ262と筒状部材264との間にバネ(付勢部材)267が取り付けられている。回転ベース261の基準位置に対するVHユニット280(測定子281、286)のZ方向の移動位置は、位置検知器の例であるエンコーダ268よって検知される(図7(a)参照)。   6 and 7 are explanatory diagrams of the configuration of the VH unit 280. FIG. A guide shaft 263 extending in the Z direction is fixed to the lower surface of the flange 262 formed integrally with the rotation base 261. The Z movement support base 270 of the VH unit 280 is fixed to a cylindrical member 264 passed through the guide shaft 263. The VH unit 280 is held so as to be movable in the Z direction along the guide shaft 263 via the Z movement support base 270 and the cylindrical member 264. Further, the VH unit 280 is provided with a spring (biasing member) 267 between the flange 262 and the tubular member 264 in order to reduce or balance the load. The movement position in the Z direction of the VH unit 280 (measuring elements 281 and 286) relative to the reference position of the rotary base 261 is detected by an encoder 268 which is an example of a position detector (see FIG. 7A).

図7(a)は、回転ベース261及びフランジ262等を取り除いた状態のVHユニット280の説明図であり、図6に対して、紙面の裏側から見たVHユニット280の説明図である。図7(b)は、図7(a)に対して測定子軸282等を取り除いた状態のVHユニット280の説明図である。   FIG. 7A is an explanatory diagram of the VH unit 280 in a state where the rotation base 261, the flange 262, and the like are removed, and is an explanatory diagram of the VH unit 280 viewed from the back side of the drawing with respect to FIG. FIG. 7B is an explanatory diagram of the VH unit 280 in a state in which the tracing stylus shaft 282 and the like are removed from FIG. 7A.

測定子軸282は、Z移動支基270の上部に保持された軸受け271を介して軸(シャフト)S1を中心にH方向(測定子281の先端方向Hf及び後端方向Hr)に傾斜可能に、VHユニット280に保持されている。すなわち、測定子281及び測定子286は軸A1に対して相対的に傾斜可能にVHユニット280(測定子保持ユニット250)に保持されている。測定子軸282の下方に、取り付け部材284を介して回転角検出板283が取り付けられている。軸S1を中心にした測定子軸282のH方向の傾斜角(回転角)は、回転角検出板283を介して回転角検知器の例であるエンコーダ285によって検出される。   The probe shaft 282 can be inclined in the H direction (the tip direction Hf and the rear end direction Hr of the probe 281) about the shaft (shaft) S1 via a bearing 271 held on the upper portion of the Z movement support base 270. , VH unit 280. That is, the measuring element 281 and the measuring element 286 are held by the VH unit 280 (the measuring element holding unit 250) so as to be able to be inclined relative to the axis A1. A rotation angle detection plate 283 is attached below the tracing stylus shaft 282 via an attachment member 284. The inclination angle (rotation angle) of the measuring element shaft 282 around the axis S1 in the H direction is detected by the encoder 285, which is an example of a rotation angle detector, via the rotation angle detection plate 283.

また、測定子軸282の傾斜を制限するために、図7(a)上で、取り付け部材284の左端に当接される制限部材291が、回転板292に取り付けられている。また、図6に示されるように、測定子281の先端方向に測定圧を付与するための第1測定圧付与機構としてのバネ(付勢部材)290が、取り付け板284と筒状部材264との間に配置されている。バネ290によって、測定子軸282が測定子281の先端方向Hfに傾斜するように常に付勢力(測定圧)が掛けられている。   Further, in order to limit the inclination of the probe shaft 282, a limiting member 291 that is in contact with the left end of the mounting member 284 is attached to the rotating plate 292 in FIG. Further, as shown in FIG. 6, a spring (biasing member) 290 as a first measurement pressure applying mechanism for applying a measurement pressure in the distal direction of the measuring element 281 includes a mounting plate 284, a cylindrical member 264, and the like. It is arranged between. A biasing force (measurement pressure) is always applied by the spring 290 so that the measuring element shaft 282 is inclined in the tip direction Hf of the measuring element 281.

レンズのコバ面等の測定時の初期状態では、取り付け部材284が制限部材291に当接することにより、測定子軸282の傾斜が図7(a)の状態で制限される。この初期状態は、垂直軸のZ軸に対して、測定子281の先端方向とは反対の方向Hfに所定角度(例えば、2度)だけ測定子軸282が傾斜している状態である。回転板292は、Z移動支基270の下方で支点292を中心に、図7(b)上で反時計回り(矢印C1方向に)回転可能に軸支されている。回転板292の時計回りの回転は、図示を略す制限部材により制限されている。そして、Z移動支基270と回転板292との間に配置された測定圧付与機構の例であるバネ(付勢部材)293によって、回転板292は図7(b)上で常時時計回りの方向に回転するように付勢力(測定圧)が掛けられている。バネ293の付勢力は、バネ290の付勢力より大きくされている。これにより、レンズ周縁の測定時の初期状態では、測定子軸282は図7(a)の状態を維持している。   In the initial state when measuring the edge surface of the lens or the like, the attachment member 284 comes into contact with the limiting member 291 so that the inclination of the tracing stylus shaft 282 is limited in the state shown in FIG. This initial state is a state in which the measuring element shaft 282 is inclined by a predetermined angle (for example, 2 degrees) in the direction Hf opposite to the tip direction of the measuring element 281 with respect to the vertical Z axis. The rotary plate 292 is pivotally supported below the Z movement support base 270 so as to be rotatable counterclockwise (in the direction of the arrow C1) on the fulcrum 292 in FIG. 7B. The clockwise rotation of the rotating plate 292 is restricted by a restricting member (not shown). The rotating plate 292 is always rotated clockwise in FIG. 7B by a spring (biasing member) 293 which is an example of a measurement pressure applying mechanism disposed between the Z moving support base 270 and the rotating plate 292. An urging force (measurement pressure) is applied to rotate in the direction. The biasing force of the spring 293 is larger than the biasing force of the spring 290. Thereby, in the initial state at the time of measurement of the lens periphery, the tracing stylus shaft 282 maintains the state of FIG.

なお、測定子軸282を傾斜させるために構成された傾斜機構272は、典型的な実施例では、VHユニット280に配置されたバネ290と、測定子保持ユニット250を移動させる移動ユニット210等を利用し、測定子286がレンズPLEのヤゲンに接触した状態で、さらに測定子保持ユニット250をレンズPLE側(軸A1方向)に移動させるものである。しかし、傾斜機構272としては、測定子286がレンズPLEに制限されることなく、軸S1を支点にして測定子軸282を強制的に傾斜させるための駆動力を与える駆動部(例えば、モータ等)をVHユニット280又は測定ユニット200に設ける構成であっても良い。傾斜機構272の構成は、典型的な実施例に限られず、種々の変容が可能である。   The tilt mechanism 272 configured to tilt the probe shaft 282 includes a spring 290 disposed in the VH unit 280, a moving unit 210 that moves the probe holding unit 250, and the like in a typical embodiment. In this state, the probe holding unit 250 is further moved to the lens PLE side (axis A1 direction) in a state where the probe 286 is in contact with the bevel of the lens PLE. However, as the tilting mechanism 272, the measuring element 286 is not limited to the lens PLE, and a driving unit (for example, a motor) that applies a driving force for forcibly tilting the measuring element shaft 282 with the axis S1 as a fulcrum. ) May be provided in the VH unit 280 or the measurement unit 200. The configuration of the tilt mechanism 272 is not limited to a typical embodiment, and various modifications are possible.

なお、軸A1を基準とした加工済みレンズPLEの動径長のみを測定する場合には、測定子軸282の背面282a(測定子281の先端方向に対する反対のHr方向に位置する面)が使用される。測定子軸282の背面282aがレンズPLEの周縁に接触され、さらに制御部50で制御される移動ユニット210によって、VHユニット280がHr方向に移動されることにより、測定子軸282は軸S1を支点としてHf方向に傾斜される。測定子軸282のHf方向の傾斜によって、測定子軸282の下方に位置する取り付け部材284は、制限部材291を押し込み、回転板292が矢印C1方向に回転される。このとき、測定子軸282の背面282aには、バネ293によってHr方向への測定圧が掛けられる。このように、軸A1を基準としたレンズPLEの動径方向のみを測定するときには、測定子軸282は、レンズPLEの周縁に接触させる測定子軸として兼用される。例えば、測定子軸282は、垂直方向(Z方向)に対して、Hf方向にさらに2〜5度まで傾斜可能に構成されている。   When measuring only the radial length of the processed lens PLE with respect to the axis A1, the back surface 282a of the probe shaft 282 (a surface located in the Hr direction opposite to the tip direction of the probe 281) is used. Is done. When the back surface 282a of the probe shaft 282 is brought into contact with the periphery of the lens PLE, and the VH unit 280 is moved in the Hr direction by the moving unit 210 controlled by the control unit 50, the probe shaft 282 moves the axis S1. It is inclined in the Hf direction as a fulcrum. Due to the inclination of the tracing stylus shaft 282 in the Hf direction, the attachment member 284 positioned below the tracing stylus shaft 282 pushes the limiting member 291 and the rotating plate 292 is rotated in the direction of the arrow C1. At this time, a measurement pressure in the Hr direction is applied to the back surface 282 a of the probe shaft 282 by the spring 293. In this way, when measuring only the radial direction of the lens PLE with respect to the axis A1, the probe shaft 282 is also used as a probe shaft that is brought into contact with the periphery of the lens PLE. For example, the tracing stylus axis 282 is configured to be further tiltable by 2 to 5 degrees in the Hf direction with respect to the vertical direction (Z direction).

なお、加工済みレンズPLEの軸A1方向におけるコバ面形状の測定を行う場合は、VHユニット280は測定子軸282を傾斜させる傾斜機構272は持たなくても良く、VHユニット280は測定子281(測定子軸282)を測定子281の先端方向(XY方向に水平な方向)に移動可能に保持する機構とすれば良い。   When measuring the edge surface shape in the direction of the axis A1 of the processed lens PLE, the VH unit 280 does not have to have the tilt mechanism 272 for tilting the probe shaft 282, and the VH unit 280 has the probe 281 ( What is necessary is just to make it the mechanism which hold | maintains the measuring element axis | shaft 282) so that a movement in the front-end | tip direction (XY direction horizontal) of the measuring element 281 is possible.

図8は、測定装置1の制御ブロック図である。制御部50は、移動ユニット210のモータ225,235,245,265、エンコーダ268,285に接続されている。また、制御部50は、ディスプレイ3、スイッチ部4に接続されている。また、制御部50には、測定結果等を記憶するメモリ51が接続されている。なお、制御部50は、眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置として機能する。また、メモリ51は、測定装置1の動作を制御する制御部50の制御プログラムを記憶する記憶装置として機能する。   FIG. 8 is a control block diagram of the measuring apparatus 1. The control unit 50 is connected to the motors 225, 235, 245, 265 and encoders 268, 285 of the moving unit 210. The control unit 50 is connected to the display 3 and the switch unit 4. The control unit 50 is connected to a memory 51 that stores measurement results and the like. The control unit 50 functions as a control device that controls the operation of the spectacle lens peripheral shape measuring device. The memory 51 functions as a storage device that stores a control program of the control unit 50 that controls the operation of the measuring apparatus 1.

また、制御部50は加工装置1000、外部コンピュータ2000がデータ通信可能に接続されている。外部コンピュータ2000からは、加工済みレンズPLEが枠入れされる眼鏡フレームのリムの周長値データが送信され、制御部50によってリムの周長値データが取得可能にされている。また、制御部50によって算出された加工済みレンズPLEのコバ面形状データ及びヤゲンの周長値データは、外部コンピュータ2000に出力可能にされている。制御部50は、加工済みレンズのコバ面形状を測定するために、移動ユニット210等を制御する機能と、測定結果を算出するための演算機能と、を有する。   In addition, the control unit 50 is connected to the machining apparatus 1000 and an external computer 2000 so that data communication is possible. From the external computer 2000, the peripheral value data of the rim of the spectacle frame in which the processed lens PLE is framed is transmitted, and the peripheral value data of the rim can be acquired by the control unit 50. Further, the edge surface shape data of the processed lens PLE and the bevel circumference data calculated by the control unit 50 can be output to the external computer 2000. The control unit 50 has a function of controlling the moving unit 210 and the like and a calculation function for calculating a measurement result in order to measure the edge shape of the processed lens.

上記の測定子保持ユニット250及び移動ユニット210の構成においては、軸A1に対するXY位置(動径方向)を検知するXY検知ユニット(検知手段)210XYは、回転ベース261の軸(Axis)LOに対する測定子281の先端及び測定子286のV溝286aのXY位置を検知する第1XY検知ユニットと、測定子保持ユニット250のXY位置を検知する第2XY検知ユニットと、により構成される。実施例では、第1XY検知ユニットは、軸S1を中心にした測定子軸282(測定子286)のH方向の傾斜角(回転角)を検知するエンコーダ285と、回転ベース261の回転角を検知するエンコーダ266と、を含む。すなわち、第2XY検知ユニットは、実施例では、X移動ユニット240が持つモータ245の駆動制御データと、Y移動ユニット230が持つモータ235の駆動制御データと、が使用される。しかし、XY検知ユニット210XYとしては、例えば、測定子281等の位置を直接的に検知するセンサー等を使用しても良い。   In the configuration of the probe holding unit 250 and the moving unit 210 described above, the XY detection unit (detection means) 210XY that detects the XY position (radial radius direction) with respect to the axis A1 is measured with respect to the axis (Axis) LO of the rotation base 261. A first XY detection unit that detects the XY position of the tip of the probe 281 and the V groove 286a of the probe 286, and a second XY detection unit that detects the XY position of the probe holder unit 250 are configured. In the embodiment, the first XY detection unit detects the rotation angle of the rotation base 261 and the encoder 285 that detects the inclination angle (rotation angle) of the measuring element shaft 282 (measurement element 286) around the axis S1 in the H direction. Encoder 266. That is, in the embodiment, the second XY detection unit uses the drive control data of the motor 245 included in the X movement unit 240 and the drive control data of the motor 235 included in the Y movement unit 230. However, as the XY detection unit 210XY, for example, a sensor that directly detects the position of the probe 281 or the like may be used.

また、上記の測定子保持ユニット250及び移動ユニット210の構成例においては、所定の基準位置(例えば、軸A1上のレンズPLEの前面位置)に対する測定子281の先端及び測定子286のV溝286aのZ方向位置(軸A1方向の位置)を検知するZ検知ユニット(検知手段)210Zは、第1Z検知ユニットの例であるエンコーダ268及びエンコーダ285と、測定子保持ユニット250のZ位置を検知する第2Z検知ユニットと、を含む。第2Z検知ユニットは、実施例では、Z移動ユニット220が持つモータ225の駆動制御データが使用される。しかし、Z検知ユニット210Zとしては、例えば、測定子281等の位置を直接的に検知するセンサーを使用しても良い。この場合も、Z検知ユニット210Zは測定子軸282(測定子286)のH方向の傾斜角(回転角)を検知する検知器(エンコーダ285)を含む。   In the configuration example of the probe holding unit 250 and the moving unit 210 described above, the tip of the probe 281 and the V groove 286a of the probe 286 with respect to a predetermined reference position (for example, the front position of the lens PLE on the axis A1). The Z detection unit (detection means) 210Z that detects the position in the Z direction (position in the axis A1 direction) detects the Z position of the encoder 268 and the encoder 285, which are examples of the first Z detection unit, and the stylus holding unit 250. A second Z detection unit. In the embodiment, the second Z detection unit uses drive control data of the motor 225 included in the Z movement unit 220. However, as the Z detection unit 210Z, for example, a sensor that directly detects the position of the probe 281 or the like may be used. Also in this case, the Z detection unit 210Z includes a detector (encoder 285) that detects an inclination angle (rotation angle) of the measuring element shaft 282 (the measuring element 286) in the H direction.

次に、上記の構成を持つ測定装置1の動作を説明する。始めに、レンズ保持ユニット300によって保持された加工済みレンズPLEの軸A1方向におけるコバ面形状の測定動作について説明する(図11の測定制御プログラムのフローチャートを参照)。コバ面形状の測定には、測定子281が使用される。なお、コバ面形状の測定における軸A1を基準としたレンズPLEの動径角は、例えば、0度、90度、180度、270度等のように予め設定されていても良いが、入力ユニット3によって任意に設定することもできる。ここでは、動径角が0度に設定されている場合の測定を説明する。なお、Z軸方向(軸A1方向)におけるコバ面形状とは、設定された動径角でのレンズコバ断面形状として扱うこともできる。本実施例では、軸A1を含み、かつ、設定された動径角上のコバ位置を通る断面でのコバ形状が、Z軸方向におけるコバ面形状として測定される。つまり、Z軸方向におけるコバ面形状とは、軸A1を含む平面上でのコバ面の表面形状である。   Next, the operation of the measuring apparatus 1 having the above configuration will be described. First, the measurement operation of the edge surface shape in the axis A1 direction of the processed lens PLE held by the lens holding unit 300 will be described (see the flowchart of the measurement control program in FIG. 11). A measuring element 281 is used to measure the edge surface shape. Note that the radial angle of the lens PLE with respect to the axis A1 in the measurement of the edge surface shape may be set in advance, for example, 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, etc. 3 can be arbitrarily set. Here, the measurement when the radial angle is set to 0 degrees will be described. The edge surface shape in the Z-axis direction (axis A1 direction) can also be treated as a lens edge cross-sectional shape at a set radius angle. In the present embodiment, the edge shape in the cross section including the axis A1 and passing through the edge position on the set radial angle is measured as the edge surface shape in the Z-axis direction. That is, the edge surface shape in the Z-axis direction is the surface shape of the edge surface on a plane including the axis A1.

スイッチ部4の測定開始スイッチによって測定開始信号が入力されると、制御部50は、移動ユニット210の駆動を制御し、加工済みレンズPLEの設定された動径角(0度)で、Z軸方向(軸A1方向)におけるレンズPLEの前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方を取得する。以下では、前面コバ位置が取得される例を説明する。   When the measurement start signal is input by the measurement start switch of the switch unit 4, the control unit 50 controls the driving of the moving unit 210, and sets the Z-axis at the set radial angle (0 degree) of the processed lens PLE. At least one of the front edge position and the rear edge position of the lens PLE in the direction (axis A1 direction) is acquired. Hereinafter, an example in which the front edge position is acquired will be described.

制御部50は、移動ユニット210の駆動を制御し、設定された動径角(0度)の方向で、加工済みレンズPLEの動径よりも十分に離れた位置に、測定子軸282が位置するように、測定子保持ユニット250(測定子281)を移動する。また、制御部50は、測定子軸282の背面282aが軸A1に向くように回転ユニット260の駆動を制御する。次に、制御部50はモータ225の駆動を制御し、測定子281がカップPCUの位置よりも高くなるように、所定の高さ位置まで上昇させる。その後、移動ユニット210が制御され、背面282aがレンズPLEの周縁(例えば、レンズPLEのコバに形成されたヤゲンLEy)に接触するまで軸A1の方向へ移動される(図9(a)参照)。測定子軸282の背面282aがレンズPLEに接触したことは、検知器の例であるエンコーダ285によって検知される。   The control unit 50 controls the driving of the moving unit 210, and the tracing stylus shaft 282 is positioned at a position sufficiently away from the moving radius of the processed lens PLE in the direction of the set moving radius angle (0 degree). As described above, the measuring element holding unit 250 (the measuring element 281) is moved. Further, the control unit 50 controls the driving of the rotation unit 260 so that the back surface 282a of the tracing stylus shaft 282 faces the axis A1. Next, the control unit 50 controls the driving of the motor 225 to raise the measuring element 281 to a predetermined height position so as to be higher than the position of the cup PCU. Thereafter, the moving unit 210 is controlled and moved in the direction of the axis A1 until the back surface 282a comes into contact with the periphery of the lens PLE (for example, the bevel LEy formed on the edge of the lens PLE) (see FIG. 9A). . The contact of the back surface 282a of the probe shaft 282 with the lens PLE is detected by an encoder 285 as an example of a detector.

次に、制御部50により回転ユニット260が制御されて測定子281の先端方向が軸A1に向けられると共に、移動ユニット210の駆動が制御され、測定子281の先端がレンズPLEの最外周より所定距離(例えば、1.5mm)内側に位置するように、測定子281がレンズPLEのコバ面より離される。その後、測定子保持ユニット250がZ方向に下降される。そして、図9(b)に示すように、測定子281がレンズPLEの前面に接触すると、測定子保持ユニット250の移動が停止される。測定子281がレンズPLEの前面に接触したことは、エンコーダ268の変化によって制御部50によって判定される。制御部50は、測定子保持ユニット250のZ方向への駆動制御データ(モータ225の制御データ)とエンコーダ268によるZ位置に基づいて、Z方向(軸A1方向)におけるレンズPLEの前面コバ位置を取得する。前面コバ位置が得られると、制御部50により移動ユニット210の駆動が制御され、測定子保持ユニット250が軸A1から離れる方向へ移動され、測定子281がレンズPLEから離脱される。   Next, the rotation unit 260 is controlled by the control unit 50 so that the tip direction of the measuring element 281 is directed to the axis A1, and the driving of the moving unit 210 is controlled. The measuring element 281 is separated from the edge surface of the lens PLE so as to be located inside the distance (for example, 1.5 mm). Thereafter, the probe holding unit 250 is lowered in the Z direction. Then, as shown in FIG. 9B, when the probe 281 contacts the front surface of the lens PLE, the movement of the probe holding unit 250 is stopped. That the probe 281 has contacted the front surface of the lens PLE is determined by the control unit 50 based on the change of the encoder 268. The control unit 50 determines the front edge position of the lens PLE in the Z direction (axis A1 direction) based on the drive control data in the Z direction of the probe holding unit 250 (control data of the motor 225) and the Z position by the encoder 268. get. When the front edge position is obtained, the driving of the moving unit 210 is controlled by the control unit 50, the measuring element holding unit 250 is moved in a direction away from the axis A1, and the measuring element 281 is detached from the lens PLE.

なお、レンズPLEの前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方の取得においては、加工装置1000における加工データがある場合には、加工装置1000から入力された加工データを基に、制御部50が取得することでも良い。   In the acquisition of at least one of the front edge position and the rear edge position of the lens PLE, when there is processing data in the processing apparatus 1000, the control unit 50 acquires the processing data input from the processing apparatus 1000. You can do it.

次に、制御部50は、移動ユニット210を制御し、測定子281を加工済みレンズPLEのコバ面の軸A1方向(Z方向)における複数の位置に接触させ、XY検知ユニット210XY及びZ検知ユニット210Zによって得られた検知結果に基づいて加工済みレンズPLEのコバ面LEpの形状を測定する。   Next, the control unit 50 controls the moving unit 210 to bring the measuring element 281 into contact with a plurality of positions in the axis A1 direction (Z direction) of the edge surface of the processed lens PLE, and the XY detection unit 210XY and the Z detection unit. Based on the detection result obtained by 210Z, the shape of the edge surface LEp of the processed lens PLE is measured.

例えば、制御部50は、取得されたレンズPLEの前面コバ位置に基づき、Z方向において、測定子281をレンズPLEのコバ面に接触させる位置Lh1を決定する。例えば、レンズPLEのコバ厚は少なくとも2mm以上は有るので、その2mmの半分の距離である1mmとして前面コバ位置からの位置Lh1を決定すれば、高確率でレンズPLEのコバ面LEpに測定子281が接触されることになる。   For example, based on the acquired front edge position of the lens PLE, the control unit 50 determines a position Lh1 where the measuring element 281 is brought into contact with the edge surface of the lens PLE in the Z direction. For example, since the edge thickness of the lens PLE is at least 2 mm or more, if the position Lh1 from the front edge position is determined as 1 mm, which is half the distance of 2 mm, the measuring element 281 on the edge surface LEp of the lens PLE with high probability. Will be touched.

次に、制御部50は、コバ面LEpに測定子281を接触させながら軸A1方向(Z方向)に沿って移動させ、軸A1方向における測定子281の複数位置の検知結果を得る。   Next, the control unit 50 moves the measuring element 281 along the axis A1 direction (Z direction) while bringing the measuring element 281 into contact with the edge surface LEp, and obtains detection results of a plurality of positions of the measuring element 281 in the axis A1 direction.

制御部50は、決定された位置Lh1の高さに測定子280が位置するように、移動ユニット210を制御して測定子保持ユニット250を下降する。その後、移動ユニット210を制御して測定子保持ユニット250を軸A1側へ遅い速度で移動させる。図9(c)に示すように、測定子281の先端がコバ面LEpに接触し、測定子軸282が後方へ所定角度K1(例えば、7度)傾斜したら、測定子保持ユニット250の移動が停止される。測定子軸282は軸S1を中心にして傾斜される。測定子軸282の傾斜角はエンコーダ285によって検知される。   The controller 50 controls the moving unit 210 to lower the probe holding unit 250 so that the probe 280 is positioned at the determined height Lh1. Thereafter, the moving unit 210 is controlled to move the probe holding unit 250 to the axis A1 side at a low speed. As shown in FIG. 9C, when the tip of the probe 281 contacts the edge surface LEp and the probe shaft 282 is inclined backward by a predetermined angle K1 (for example, 7 degrees), the movement of the probe holding unit 250 is moved. Stopped. The probe axis 282 is tilted about the axis S1. The tilt angle of the probe shaft 282 is detected by the encoder 285.

次に、制御部50は、コバ面LEpに測定子281を接触させながら軸A1の方向に沿って測定子281を移動させるように、移動ユニット210を制御する。例えば、始めに、測定子281が位置Lh1からレンズPLEの前面方向へ移動するように、測定子保持ユニット250を遅い速度で上昇させる。この間、測定子軸282は図7(a)におけるHr方向へ傾斜するように、バネ(付勢部材)290によって測定圧が掛けられていると共に、測定子281の先端方向及びその逆方向に移動可能(軸S1を中心に傾斜可能)にVHユニット280によって保持されている。測定子保持ユニット250の上昇により、測定子281の先端はコバ面LEpに接触しながら上昇される。また、測定子281の先端がコバ面LEpに接触した後は、一定の時間間隔毎(例えば、10m秒毎)、測定子281の先端の中心位置(球中心281COの座標)が制御部50によってモニタリングされて取得され、メモリ51に記憶される。測定子281の先端の中心位置のZ位置及び動径位置(XY位置)は、Z検知ユニット210Z及びXY検知ユニット210XYの検知結果に基づいて制御部50によって数学的に求められる。   Next, the control unit 50 controls the moving unit 210 so as to move the measuring element 281 along the direction of the axis A1 while bringing the measuring element 281 into contact with the edge surface LEp. For example, first, the probe holding unit 250 is raised at a slow speed so that the probe 281 moves from the position Lh1 toward the front surface of the lens PLE. During this time, the measuring element shaft 282 is applied with measuring pressure by a spring (biasing member) 290 so as to incline in the Hr direction in FIG. 7A, and moves in the tip direction of the measuring element 281 and the opposite direction. It is held by the VH unit 280 to be possible (can be tilted about the axis S1). As the probe holding unit 250 is raised, the tip of the probe 281 is raised while being in contact with the edge surface LEp. In addition, after the tip of the probe 281 contacts the edge surface LEp, the control unit 50 determines the center position of the tip of the probe 281 (coordinates of the sphere center 281CO) at regular time intervals (for example, every 10 milliseconds). Monitored and acquired, and stored in the memory 51. The Z position and the radial position (XY position) of the center position of the tip of the measuring element 281 are mathematically obtained by the control unit 50 based on the detection results of the Z detection unit 210Z and the XY detection unit 210XY.

測定子281の上昇により、測定子281の先端がコバ面LEpの前面コバ位置から外れると、バネ290の力によって測定子281が前進し、エンコーダ285の検出値の信号が急激に変化する。このため、エンコーダ285の出力値を監視することにより、測定子281がコバ面LEpから外れたことを検出できる。制御部50は、測定子281がコバ面LEpから外れたら、測定子保持ユニット250の移動を停止する。   When the leading end of the measuring element 281 moves out of the front edge position of the edge surface LEp due to the rising of the measuring element 281, the measuring element 281 moves forward by the force of the spring 290, and the signal of the detection value of the encoder 285 changes abruptly. Therefore, by monitoring the output value of the encoder 285, it can be detected that the measuring element 281 has come off the edge surface LEp. The control unit 50 stops the movement of the measuring element holding unit 250 when the measuring element 281 comes off the edge surface LEp.

続いて、制御部50は、測定子281をレンズPLEから離脱させた後、レンズ後面方向を測定するために、測定子保持ユニット250を移動し、再びコバ面LEpの位置Lh1に測定子281の先端を接触させる(この動作はレンズ前面側を測定したときと同じである)。そして、制御部50は、コバ面LEpに測定子281を接触させながら、位置Lh1からレンズPLEの後面方向に測定子281が移動するように、移動ユニット210を制御して測定子保持ユニット250を遅い速度で下降する。測定子281の先端がコバ面LEpの後面コバ位置から外れると、制御部50は測定子保持ユニット250の移動を停止する。この間、測定子281の先端の中心位置(球中心281COの座標)が制御部50によってモニタリングされて取得され、メモリ51に記憶される。   Subsequently, the controller 50 moves the probe holding unit 250 in order to measure the lens rear surface direction after detaching the probe 281 from the lens PLE, and again moves the probe 281 to the position Lh1 on the edge surface LEp. The tip is brought into contact (this operation is the same as when the front side of the lens is measured). Then, the control unit 50 controls the moving unit 210 to move the measuring element holding unit 250 so that the measuring element 281 moves from the position Lh1 toward the rear surface of the lens PLE while bringing the measuring element 281 into contact with the edge surface LEp. It descends at a slow speed. When the tip of the probe 281 deviates from the rear edge position of the edge surface LEp, the control unit 50 stops the movement of the probe holding unit 250. During this time, the center position of the tip of the probe 281 (the coordinates of the sphere center 281CO) is monitored and acquired by the control unit 50 and stored in the memory 51.

制御部50は取得した測定子281の中心位置データを整理し、コバ面LEpの形状を求める。図10(a)は、取得された先端中心(球中心281COの座標)データを示す図である。図10(a)において、先端中心データの軌跡CLTの垂線方向へ測定子281の半球面の半径ra分だけ離れた点が、レンズPLEのコバ面LEpの軌跡として計算される。レンズPLEの前面コバ位置及び後面コバ位置は、エンコーダ285の出力値が急激に変換して点として算出されるため、軸A1方向におけるコバ面LEpの形状が特定される。   The control unit 50 arranges the acquired center position data of the measuring element 281 and obtains the shape of the edge surface LEp. FIG. 10A is a diagram showing acquired tip center (coordinates of the sphere center 281CO) data. In FIG. 10A, a point that is separated by the radius ra of the hemispherical surface of the measuring element 281 in the direction perpendicular to the locus CLT of the tip center data is calculated as the locus of the edge surface LEp of the lens PLE. Since the front edge position and the rear edge position of the lens PLE are calculated as points when the output value of the encoder 285 is abruptly converted, the shape of the edge surface LEp in the axis A1 direction is specified.

また、コバ面LEpの形状が測定されることにより、図10(b)のように、軸A1(Z方向)に対するコバ面LEpの傾斜角EK1が求められる。コバ面にヤゲンLYが形成されている場合は、ヤゲンの後側裾野のコバ面LEprの傾斜角EK1と、ヤゲンの前側裾野のコバ面LEpfの傾斜角EK1の他、コバ面LEpの形状としてヤゲンLYの形状が求められる。例えば、Z方向におけるヤゲン頂点LEyの位置、Z方向に対するヤゲンLYの前斜面LYfの傾斜角度及び後斜面LYrの傾斜角度の少なくとも一つが求められる。そして、前斜面LYfの傾斜角度と後斜面LYrの傾斜角度を得ることにより、これらに基づいてヤゲンLYの山が向かう方向LYB1(以下、ヤゲン方向LYB1と略す)が求められる。ヤゲン方向LYB1は、前斜面LYfと後斜面LYrとが成す角度であるヤゲン角度の二等分線の方向として求められる。なお、ヤゲン裾野のコバ面LEpr、LEpfの傾斜角EK1は、通常は、ヤゲン方向LYB1の法線方向(方向LYB1に垂直な方向)とされる。   Further, by measuring the shape of the edge surface LEp, the inclination angle EK1 of the edge surface LEp with respect to the axis A1 (Z direction) is obtained as shown in FIG. When the bevel LY is formed on the edge surface, in addition to the inclination angle EK1 of the edge surface LEpr at the rear edge of the bevel and the inclination angle EK1 of the edge surface LEpf at the front edge of the bevel, the edge surface LEp has a bevel shape. The shape of LY is required. For example, at least one of the position of the bevel apex LEy in the Z direction, the inclination angle of the front slope LYf of the bevel LY with respect to the Z direction, and the inclination angle of the rear slope LYr is obtained. Then, by obtaining the inclination angle of the front slope LYf and the inclination angle of the rear slope LYr, the direction LYB1 (hereinafter abbreviated as the bevel direction LYB1) in which the mountain of the bevel LY heads is obtained based on these. The bevel direction LYB1 is obtained as the direction of the bisector of the bevel angle, which is the angle formed by the front slope LYf and the rear slope LYr. Note that the inclination angle EK1 of the edge surfaces LEpr and LEpf at the bottom of the bevel is normally the normal direction of the bevel direction LYB1 (direction perpendicular to the direction LYB1).

なお、好ましくは、以上のようなコバ面LEp(ヤゲンLYの形状も含む)の形状測定を加工済みレンズPLEの複数の動径角で行う。例えば、コバ面LEpの測定における動径角は、0度の他に、90度、180度、270度の4カ所に設定されている。複数の箇所でレンズPLEのコバ面LEpの形状を測定することにより、加工済みレンズPLEの合否判定をより的確に行うことができる。   Preferably, the shape measurement of the edge surface LEp (including the shape of the bevel LY) as described above is performed at a plurality of radial angles of the processed lens PLE. For example, the radial angle in the measurement of the edge surface LEp is set to four positions of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees in addition to 0 degrees. By measuring the shape of the edge surface LEp of the lens PLE at a plurality of locations, the pass / fail determination of the processed lens PLE can be performed more accurately.

なお、コバ面LEpが平加工されている場合は、コバ面LEpに対して少なくとも2点に測定子281を接触させて測定結果を得れば、コバ面LEpの傾斜角EK1を求めることができる。例えば、制御部50は、前面コバ位置及び後面コバ位置の少なくとも一方に基づき、位置Lh1とは別に、測定子281を接触させるコバ面の位置Lh2を決定し、2箇所の測定結果からコバ面LEpの傾斜角EK1を求めることも可能である。   When the edge surface LEp is flattened, the inclination angle EK1 of the edge surface LEp can be obtained by obtaining a measurement result by bringing the measuring element 281 into contact with the edge surface LEp at least two points. . For example, based on at least one of the front edge position and the rear edge position, the controller 50 determines the edge surface position Lh2 with which the probe 281 is brought into contact separately from the position Lh1, and determines the edge surface LEp from the two measurement results. It is also possible to obtain the inclination angle EK1.

また、ヤゲンが形成された加工済みレンズPLEであっても、コバ面LEpの形状として、ヤゲンの後側裾野面LEpr及び前側裾野面LEpfの少なくとも一方を測定できれば、その傾斜角EK1を得ることができる。したがって、後側裾野面LEpr又は前側裾野面LEpfに対して、少なくとも2点に測定子281を接触させる測定でも良い。   Further, even if the processed lens PLE is formed with a bevel, the inclination angle EK1 can be obtained as long as at least one of the rear base surface LEpr and the front base surface LEpf of the bevel can be measured as the shape of the edge surface LEp. it can. Therefore, the measurement may be performed by bringing the probe 281 into contact with at least two points with respect to the rear skirt surface LEpr or the front skirt surface LEpf.

以上のようにコバ面LEpの測定データが得られたら、加工装置1によって加工された加工済みレンズPLEの加工データを入力ユニット3によって取得し、取得されたコバ面LEpの測定データと加工済みレンズPLEの加工データとを比較することにより、加工済みレンズPLEの合否を判定することができる。特にヤゲンLYが形成されたレンズPLEにおいては、ヤゲン頂点LEyの位置、ヤゲン方向LYB1等のヤゲンの形成状態について、その合否判定を的確に行える。この判定は制御部50によって行われ、その判定結果が入力ユニット3のディスプレイ等に出力される。入力ユニット3のディスプレイは、判定結果の出力ユニットの機能を有する。また、他の表示器に判定結果を出力しても良い。   When the measurement data of the edge surface LEp is obtained as described above, the processing data of the processed lens PLE processed by the processing apparatus 1 is acquired by the input unit 3, and the acquired measurement data of the edge surface LEp and the processed lens are acquired. The pass / fail of the processed lens PLE can be determined by comparing the processing data of the PLE. In particular, in the lens PLE on which the bevel LY is formed, whether or not the bevel is formed in the bevel apex LEy, the bevel direction LYB1, or the like is accurately determined. This determination is performed by the control unit 50 and the determination result is output to the display of the input unit 3 or the like. The display of the input unit 3 has a function of an output unit of the determination result. Moreover, you may output a determination result to another indicator.

次に、加工済レンズPLEのコバ面に形成されているヤゲンLY(ヤゲン頂点LEy)の周長測定について説明する。ヤゲン周長測定には、測定子286が使用される。   Next, measurement of the circumference of the bevel LY (bevel apex LEy) formed on the edge surface of the processed lens PLE will be described. A probe 286 is used for measuring the bevel circumference.

測定子286の例は、図5〜図6に示されている。実施例において、測定子286は、測定子軸282の上方向で、測定子281に干渉しない位置に配置されている。測定子286の先端には、加工済みレンズPLEに形成されたヤゲンLYに挿入されるV溝(V字形状の溝)286aが形成されている(図6参照)。V溝286aの開き角Vk1は、一般的なヤゲンLYの頂点角度(例えば、110度)よりも広く、例えば、140度に形成されている。溝深さVd1は、一般的なヤゲンLYの高さ(例えば、0.8mm)よりも小さく、例えば、0.5mmに形成されている。これらにより、測定子軸282の傾斜角がレンズのコバ面LEpの傾斜角に対して多少ずれても、測定子286とレンズのコバ面との干渉が生じにくくなっている。なお、測定子286の先端は、測定子281の先端と同じ方向に延びている。このため、測定子281と同じく、測定子286の先端は図7(a)の方向Hf,Hr方向に傾斜され、ヤゲンLYの形成方向にV溝286aが沿いやすくなっている。   Examples of the probe 286 are shown in FIGS. In the embodiment, the measuring element 286 is arranged at a position above the measuring element axis 282 so as not to interfere with the measuring element 281. A V-groove (V-shaped groove) 286a to be inserted into the bevel LY formed on the processed lens PLE is formed at the tip of the measuring element 286 (see FIG. 6). The opening angle Vk1 of the V groove 286a is wider than the apex angle (for example, 110 degrees) of a general bevel LY, and is formed at, for example, 140 degrees. The groove depth Vd1 is smaller than a general bevel LY height (for example, 0.8 mm), and is formed to be, for example, 0.5 mm. As a result, even if the tilt angle of the probe shaft 282 is slightly deviated from the tilt angle of the lens edge surface LEp, interference between the probe 286 and the lens edge surface is less likely to occur. Note that the tip of the probe 286 extends in the same direction as the tip of the probe 281. For this reason, like the probe 281, the tip of the probe 286 is inclined in the directions Hf and Hr in FIG. 7A, and the V-groove 286 a is easily along the bevel LY formation direction.

なお、測定ユニット200をヤゲン周長の測定にのみ適用する場合には、コバ面の形状を測定するための測定子281は不要であり、測定子281の代わりに測定子286を測定子軸282の上端に設けた構成であっても良い。   When the measuring unit 200 is applied only to the measurement of the bevel circumference, the measuring element 281 for measuring the shape of the edge surface is not necessary, and the measuring element 286 is replaced with the measuring element axis 282 instead of the measuring element 281. The structure provided in the upper end of the may be sufficient.

以下に、測定子286を用いたヤゲン周長測定の動作を説明する(図13の測定制御プログラムのフローチャートを参照)。始めに制御部50は、加工済みレンズPLEの所定ステップ(例えば、0.36度ステップ)の動径角毎に、軸A1に対するコバ面LEpの傾斜角EK1及びヤゲン方向LYB1の傾斜角の少なくとも一方を得る。コバ面LEpの傾斜角EK1は、ヤゲン裾野のコバ面LEPr及びLEPfの少なくとも一方の傾斜角によって得られる。傾斜角EK1の代わりにヤゲン方向LYB1を得ても良い理由は、ヤゲン方向LYB1の法線方向の傾斜角がヤゲン裾野のコバ面の傾斜角EK1として扱えるからである。以下では、「傾斜角EK1」はヤゲン方向LYB1を得た場合も含むものとする。   Hereinafter, the operation of the bevel circumference measurement using the probe 286 will be described (see the flowchart of the measurement control program in FIG. 13). First, the control unit 50 at least one of the inclination angle EK1 of the edge surface LEp with respect to the axis A1 and the inclination angle of the bevel direction LYB1 for each radius vector angle of a predetermined step (for example, 0.36 degree step) of the processed lens PLE. Get. The inclination angle EK1 of the edge surface LEp is obtained by the inclination angle of at least one of the edge surfaces LEPr and LEPf at the bottom of the bevel. The reason why the bevel direction LYB1 may be obtained instead of the tilt angle EK1 is that the normal tilt angle of the bevel direction LYB1 can be treated as the tilt angle EK1 of the edge surface of the bevel skirt. Hereinafter, “inclination angle EK1” includes the case where the bevel direction LYB1 is obtained.

例えば、制御部50は、先のコバ面形状の測定によって、0度、45度、90度、135度、180度、・・・のように45度間隔の動径角での傾斜角EK1が得られている場合には、これらの間を直線補完することにより、動径角毎の傾斜角EK1を得る。傾斜角EK1はヤゲン周長測定時に測定子軸282を傾斜させるために利用されるが、傾斜角EK1は厳密でなくてもよく、補完データであっても実用的には使用可能である。   For example, the controller 50 determines that the inclination angle EK1 at the radial angle of 45 degrees is 0 degrees, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees,... If it is obtained, the inclination angle EK1 for each radial angle is obtained by linear interpolation between these. Although the inclination angle EK1 is used to incline the tracing stylus axis 282 when measuring the bevel circumference, the inclination angle EK1 does not have to be exact, and even complementary data can be used practically.

なお、加工装置1によって加工された加工済みレンズPLEについて、加工装置1からの加工データが取得されている場合には、加工データに含まれる動径角毎の傾斜角EK1を取得することも可能である。また、傾斜角EK1は、玉型に対応するレンズPLEのレンズ前面に対して法線方向に傾斜させる方法でレンズPLEが加工されている場合には、玉型とレンズ前面のカーブデータが取得されることにより、制御部50が演算によって動径角毎の傾斜角EK1を取得することも可能である。   In addition, about the processed lens PLE processed by the processing apparatus 1, when the processing data from the processing apparatus 1 is acquired, it is also possible to acquire the inclination angle EK1 for each radial angle included in the processing data. It is. Further, when the lens PLE is processed by a method in which the tilt angle EK1 is tilted in the normal direction with respect to the lens front surface of the lens PLE corresponding to the target lens shape, curve data of the target lens shape and the front lens surface is acquired. Thus, the control unit 50 can obtain the inclination angle EK1 for each radial angle by calculation.

制御部50は、測定開始の動径角(例えば、0度の動径角)におけるヤゲン頂点LEyのZ方向の位置Lz1を得る。例えば、図12に示すように、先のコバ面形状の測定によって、0度の動径角でのコバ面形状が得られていれば、その測定結果から位置Lz1を得ることができる。また、加工装置1からの加工データが取得されている場合には、加工データに含まれている0度の動径角での位置Lz1を取得することがきる。図12は、ヤゲン周長測定時の測定子軸282の傾斜動作の説明図である。   The control unit 50 obtains the position Lz1 in the Z direction of the bevel apex LEy at the measurement starting radial angle (for example, 0 degree radial angle). For example, as shown in FIG. 12, if the edge surface shape at the radius angle of 0 degree is obtained by the measurement of the edge surface shape, the position Lz1 can be obtained from the measurement result. Further, when the machining data from the machining apparatus 1 is acquired, the position Lz1 at the 0-radius angle included in the machining data can be acquired. FIG. 12 is an explanatory diagram of the tilting operation of the tracing stylus shaft 282 at the time of measuring the bevel circumference.

測定開始の指令信号がスイッチ部4等から入力されると、制御部50は、移動ユニット210の駆動を制御し、測定開始の初期位置(例えば、0度の動径角)に測定子保持ユニット250を移動させる。また、測定子286の先端が軸A1に向くように、回転ユニット260の駆動を制御する。そして、取得したZ方向のヤゲン頂点の位置Lz1に測定子286のV溝286aの中心が位置するように、モータ225の駆動を制御し、測定子保持ユニット250を上昇させる。その後、レンズPLEのヤゲン頂点LEyに測定子286が接触するように、測定子保持ユニット250をレンズPLE側に移動させる。測定子286がヤゲン頂点LEyに接触した後、制御部50はVHユニット280を機能させ、コバ面LEPrの傾斜角EK1に応じて測定子軸282を傾斜させる。例えば、図12に示すように、制御部50は測定子286がヤゲン頂点LEyに接触した状態で、測定子軸282の傾斜がコバ面LEPrの傾斜角EK1に沿うように、傾斜機構272の一部であるVHユニット280を機能させる。典型的な実施例では、測定子286がレンズPLEのヤゲン頂点LEyに接触した状態で、さらに測定子保持ユニット250(VHユニット280)を移動ユニット210によってレンズPLE側(軸A1方向)に移動させることにより、測定子軸282を傾斜させることができる。測定子軸282の傾斜角は検知器の例であるエンコーダ285によって検知される。制御部50は、エンコーダ285の検知結果に基づいて移動ユニット210の駆動を制御する。   When a measurement start command signal is input from the switch unit 4 or the like, the control unit 50 controls the driving of the moving unit 210 and sets the measuring element holding unit at the initial position of measurement start (for example, a radial angle of 0 degrees). Move 250. Further, the driving of the rotating unit 260 is controlled so that the tip of the measuring element 286 is directed to the axis A1. Then, the driving of the motor 225 is controlled so that the center of the V groove 286a of the measuring element 286 is positioned at the position Lz1 of the bevel apex in the Z direction, and the measuring element holding unit 250 is raised. Thereafter, the probe holding unit 250 is moved to the lens PLE side so that the probe 286 contacts the bevel apex LEy of the lens PLE. After the tracing stylus 286 contacts the bevel apex LEy, the control unit 50 causes the VH unit 280 to function, and the tracing stylus axis 282 is tilted according to the tilt angle EK1 of the edge surface LEPr. For example, as shown in FIG. 12, the control unit 50 is configured so that the inclination of the measuring element shaft 282 follows the inclination angle EK1 of the edge surface LEPr in a state where the measuring element 286 is in contact with the bevel apex LEy. The VH unit 280 which is a part is made to function. In a typical embodiment, in a state where the probe 286 is in contact with the bevel apex LEy of the lens PLE, the probe holding unit 250 (VH unit 280) is further moved to the lens PLE side (axis A1 direction) by the moving unit 210. Thus, the tracing stylus shaft 282 can be inclined. The inclination angle of the tracing stylus shaft 282 is detected by an encoder 285 which is an example of a detector. The control unit 50 controls driving of the moving unit 210 based on the detection result of the encoder 285.

なお、測定子軸282の傾斜角がモータ等の駆動部によって変えられる場合、測定子軸282の傾斜角を初期位置におけるコバ面LEPrの傾斜角EK1に一致させた後に、測定子保持ユニット250をレンズPLE側に移動させても良い。   When the inclination angle of the tracing stylus shaft 282 is changed by a driving unit such as a motor, the tracing stylus holding unit 250 is mounted after the inclination angle of the tracing stylus axis 282 is made to coincide with the inclination angle EK1 of the edge surface LEPr at the initial position. You may move to the lens PLE side.

続いて制御部50は、全周のヤゲン頂点LEyの測定結果を得るために、ヤゲン頂点LEyに測定子286のV溝286aが接触した状態を保ちながら、移動ユニット210の駆動を制御し、レンズPLEのヤゲンに沿って測定子286を移動させる。全周の測定に当たり、動径角毎(例えば、0.36度ステップの動径角毎)に測定子286の先端が軸A1方向に向くように、回転ユニット260の回転を制御し、軸LOを中心にVHユニット280を回転させる。回転ユニット260の回転制御により、測定子軸282が軸A1に対して傾斜されるように設定される。   Subsequently, in order to obtain the measurement result of the bevel apex LEy of the entire circumference, the control unit 50 controls the driving of the moving unit 210 while maintaining the state in which the V groove 286a of the probe 286 is in contact with the bevel apex LEy. The probe 286 is moved along the bevel of PLE. In measuring the entire circumference, the rotation of the rotary unit 260 is controlled so that the tip of the measuring element 286 is directed in the direction of the axis A1 for each radial angle (for example, every 0.36 degree step radial angle). The VH unit 280 is rotated around the center. By the rotation control of the rotation unit 260, the tracing stylus shaft 282 is set to be inclined with respect to the axis A1.

そして、制御部50は、予め取得された動径角毎の傾斜角EK1に応じて測定子軸282が傾斜するように、傾斜機構272の一部を構成している移動ユニット210を制御し、測定子保持ユニット250を動向方向に移動させる。例えば、測定子軸282の傾斜が傾斜角EK1に概ね沿うように測定子保持ユニット250を動径方向に移動させる。測定子軸282が傾斜されることより、レンズPLEの全周のヤゲン頂点位置の測定に際して、測定子286のV溝286aがヤゲン頂点LEyに正しく接触するようになり、正確なヤゲン位置の測定ができる。各動径角での測定子286(V溝286a)の移動位置(すなわち、ヤゲン頂点LEyの三次元軌跡データ)は、Z検知ユニット210Z、XY検知ユニット210XYによって得られる。Z検知ユニット210Z及びXY検知ユニット210XYは、測定子286(測定子軸282)の傾斜角を検知する検知器(エンコーダ285)を含み、各動径角での測定子286の移動位置は、測定子286の傾斜角を考慮して数学的に求められる。   And the control part 50 controls the movement unit 210 which comprises a part of inclination mechanism 272 so that the measuring element axis | shaft 282 may incline according to inclination-angle EK1 for every radius vector angle acquired beforehand, The probe holding unit 250 is moved in the trend direction. For example, the measuring element holding unit 250 is moved in the radial direction so that the inclination of the measuring element shaft 282 is substantially along the inclination angle EK1. By tilting the probe axis 282, the V groove 286a of the probe 286 comes into proper contact with the bevel apex LEy when measuring the bevel apex position of the entire circumference of the lens PLE, so that an accurate bevel position can be measured. it can. The movement position (that is, the three-dimensional trajectory data of the bevel apex LEy) of the measuring element 286 (V groove 286a) at each radial angle is obtained by the Z detection unit 210Z and the XY detection unit 210XY. The Z detection unit 210Z and the XY detection unit 210XY include a detector (encoder 285) that detects the inclination angle of the measurement element 286 (measurement element shaft 282), and the movement position of the measurement element 286 at each radial angle is measured. It is obtained mathematically in consideration of the inclination angle of the child 286.

なお、測定子286がレンズPLEに制限されることなく、測定子軸282を傾斜させるための駆動力を与える駆動部(例えば、モータ等)を設けた構成においては、制御部50は、その駆動部を制御し、各動径角の傾斜角EK1に応じて測定軸282を傾斜させる。   In addition, in the structure provided with the drive part (for example, motor etc.) which gives the drive force for inclining the measuring element axis | shaft 282 without the measuring element 286 being restrict | limited to the lens PLE, the control part 50 is the drive The measuring axis 282 is inclined according to the inclination angle EK1 of each radial angle.

レンズPLEの全周のヤゲン位置の測定に際して、本実施例の構成においては、制御部50は、次のように移動ユニット210等を制御する。例えば、制御部50は、測定開始から所定の測定ポイント数(例えば、5ポイント)の動径情報が得られたら、測定済みの動径情報に基づいて次の測定ポイント(未測定ポイント)の変化を予測し、その結果に基づいてヤゲン頂点LEyに測定子286が沿うように、また、測定子軸282が各動径角での傾斜角EK1を維持するように、移動ユニット210を制御して測定子保持ユニット250をXY方向に移動する。また、制御部50は、モータ265の駆動を制御して回転ベース261を回転することにより、軸LOを中心にVHユニット280を回転し、測定子286の先端が軸A1に向くようにする。Z方向についても、制御部50は、測定済みのZ位置情報に基づいて次の測定ポイント(未測定ポイント)のZ位置変化を予測し、その結果に基づいてヤゲン頂点LEyの変化に追従して測定子286及び測定子軸282が移動するように、移動ユニット210を制御して測定子保持ユニット250をZ方向に移動させる。   In measuring the bevel position of the entire circumference of the lens PLE, in the configuration of this embodiment, the control unit 50 controls the moving unit 210 and the like as follows. For example, when the radius information of a predetermined number of measurement points (for example, 5 points) is obtained from the start of measurement, the control unit 50 changes the next measurement point (unmeasured point) based on the measured radius information. Based on the result, the moving unit 210 is controlled so that the tracing stylus 286 follows the bevel apex LEy, and the tracing stylus axis 282 maintains the inclination angle EK1 at each radial angle. The probe holding unit 250 is moved in the XY directions. In addition, the control unit 50 controls the drive of the motor 265 to rotate the rotation base 261, thereby rotating the VH unit 280 around the axis LO so that the tip of the measuring element 286 faces the axis A1. Also in the Z direction, the control unit 50 predicts the Z position change of the next measurement point (unmeasured point) based on the measured Z position information, and follows the change of the bevel apex LEy based on the result. The moving unit 210 is controlled to move the measuring element holding unit 250 in the Z direction so that the measuring element 286 and the measuring element shaft 282 move.

なお、ヤゲン周長測定の構成において、加工済みレンズPLEの動径方向に測定子保持ユニット250を相対的に移動させ、レンズ保持ユニット300のシャフト313を回転させる構成の場合には、加工済みレンズPLEの回転の動径角毎に測定子286の動径方向の移動位置をXY検知ユニット210XYによって得る。ヤゲン頂点LEyの三次元軌跡データの内の動径情報は、シャフト313(加工済みレンズPLE)の回転角のデータと、動径方向への測定子282の移動位置と、に基づきXY検知ユニット210XYによって得られる。ヤゲン頂点LEyの三次元軌跡データの内のZ方向(動径方向の垂直方向)は、Z検知ユニット210Zによって得られる。   In the configuration of the bevel circumference measurement, in the configuration in which the probe holding unit 250 is relatively moved in the radial direction of the processed lens PLE and the shaft 313 of the lens holding unit 300 is rotated, the processed lens is used. The moving position of the measuring element 286 in the radial direction is obtained by the XY detection unit 210XY for each radial angle of rotation of the PLE. The radial information in the three-dimensional trajectory data of the bevel apex LEy is based on the rotational angle data of the shaft 313 (processed lens PLE) and the movement position of the measuring element 282 in the radial direction. Obtained by. The Z direction (perpendicular to the radial direction) in the three-dimensional trajectory data of the bevel apex LEy is obtained by the Z detection unit 210Z.

上記のような測定が完了すると、制御部50はメモリ51に記憶された測定データを呼び出し、測定ポイント毎(所定の動径角毎)のZ位置データ及び動径長データ(XYデータ)について、周知の周長算出演算(例えば、2つの測定ポイント間の長さを積算する等の演算)によって、加工済みレンズPLEのヤゲン頂点軌跡の周長値を算出する。そして、加工済みレンズPLEが枠入れされる眼鏡フレームのリムの周長値データを外部コンピュータ2000から取得し、加工済みレンズPLEのヤゲン頂点軌跡の周長値とリムの周長値とを比較し、その差が許容値内か否かによって、加工済みレンズPLEの合否を判定する。なお、加工済みレンズPLEの合否は、加工済みレンズPLEのヤゲン頂点軌跡の周長値を外部コンピュータ2000に出力し、外部コンピュータ2000側で行っても良い。   When the measurement as described above is completed, the control unit 50 calls the measurement data stored in the memory 51, and for the Z position data and radial length data (XY data) for each measurement point (for each predetermined radial angle), The circumference value of the bevel apex locus of the processed lens PLE is calculated by a known circumference calculation calculation (for example, calculation such as adding up the lengths between two measurement points). Then, the peripheral value data of the rim of the spectacle frame in which the processed lens PLE is framed is obtained from the external computer 2000, and the peripheral value of the bevel apex locus of the processed lens PLE is compared with the peripheral value of the rim. The pass / fail of the processed lens PLE is determined depending on whether or not the difference is within an allowable value. The pass / fail of the processed lens PLE may be performed on the external computer 2000 side by outputting the peripheral length value of the bevel apex locus of the processed lens PLE to the external computer 2000.

以上のような実施例の測定装置1は、加工済みレンズPLEの周縁形状(コバ面形状)をより的確に測定できる。また、実施例の測定装置1は、加工済みレンズのコバ面が傾斜している場合であっても、ヤゲン頂点の軌跡をより正確に測定できる。これによって、より正確なヤゲン周長値を得ることができる。   The measuring apparatus 1 according to the embodiment as described above can more accurately measure the peripheral shape (edge surface shape) of the processed lens PLE. Moreover, the measuring apparatus 1 of an Example can measure the locus | trajectory of a bevel apex more correctly, even when it is a case where the edge surface of a processed lens inclines. As a result, a more accurate bevel circumference value can be obtained.

上記の典型的な実施例では、ヤゲン頂点LEyの変化に追従して測定子286が軽い力でZ方向に移動させるようにするために、測定子保持ユニット250をモータ225によってZ方向に移動させる構成を採用したが、これに限られない。Z方向の変動分だけ測定子282がZ方向に移動可能に保持する構成とすれば、測定子保持ユニット250をZ方向に移動させる構成は無くても良い。   In the above exemplary embodiment, the tracing stylus holding unit 250 is moved in the Z direction by the motor 225 so that the tracing stylus 286 moves in the Z direction with a light force following the change of the bevel apex LEy. Although the configuration is adopted, it is not limited to this. If the measuring element 282 is held so as to be movable in the Z direction by the amount of fluctuation in the Z direction, there is no need to move the measuring element holding unit 250 in the Z direction.

1 眼鏡レンズ周縁形状測定装置
50 制御部
51 メモリ
200 測定ユニット
210 移動ユニット
210XY XY検知ユニット
210Z Z検知ユニット
220 Z移動ユニット
230 Y移動ユニット
240 X移動ユニット
250 測定子保持ユニット
260 回転ユニット
268 エンコーダ
272 傾斜機構
280 測定子軸移動保持ユニット
281 測定子
282 測定子軸
285 エンコーダ
286 測定子
286a V溝
300 レンズ保持ユニット
313 シャフト
A1 軸

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eyeglass lens peripheral shape measuring apparatus 50 Control part 51 Memory 200 Measurement unit 210 Movement unit 210XY XY detection unit 210Z Z detection unit 220 Z movement unit 230 Y movement unit 240 X movement unit 250 Measuring element holding unit 260 Rotation unit 268 Encoder 272 Inclination Mechanism 280 Measuring element axis movement holding unit 281 Measuring element 282 Measuring element axis 285 Encoder 286 Measuring element 286a V groove 300 Lens holding unit 313 Shaft A1 axis

Claims (4)

加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置であって、
前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、
前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得手段と、
前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
A lens holding means having a holding shaft for holding the processed lens, and a measuring element having a groove that contacts the bevel formed on the edge of the processed lens, and processed by detecting the moving position of the measuring element A spectacle lens peripheral shape measuring apparatus for measuring a bevel circumference of a lens,
Tilting means for tilting the probe relative to the holding shaft;
Inclination angle acquisition means for acquiring at least one inclination angle in the direction in which the edge surface and the bevel of the processed lens face the axial direction of the holding shaft;
Based on the inclination angle acquired by the inclination angle acquisition means, the processed lens is controlled by controlling the inclination means so that the measuring element is inclined relative to the holding shaft for each radial angle of the processed lens. Measurement control means for measuring the bevel circumference of
An eyeglass lens peripheral shape measuring apparatus comprising:
請求項1の眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記傾斜手段は前記測定子を前記保持軸の軸方向に対して傾斜可能に保持する測定子保持ユニットと、前記測定子を傾斜させる駆動力を与える駆動部と、を有し、
眼鏡レンズ周縁形状測定装置は、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの動径方向に相対的に移動させる第1移動手段と、前記測定子保持ユニットを加工済みレンズの周方向に沿って相対的に移動させる第2移動手段と、を有し、
前記測定制御手段は、加工済みレンズの動径角毎に前記測定子がヤゲンに接触するように前記第1移動手段を制御すると共に、加工済みレンズの動径角毎に前記測定子がヤゲンに接触した状態で、前記測定子が前記傾斜角取得手段によって取得された傾斜角に応じて傾斜するように前記駆動部を制御し、また、前記測定子が加工済みレンズのヤゲンに沿って周方向に移動するように前記第2移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
In the spectacle lens peripheral shape measuring apparatus according to claim 1,
The tilting means has a measuring element holding unit that holds the measuring element so as to be inclined with respect to the axial direction of the holding shaft, and a drive unit that applies a driving force for inclining the measuring element,
The spectacle lens peripheral shape measuring device includes a first moving unit that relatively moves the probe holding unit in a radial direction of the processed lens, and a relative movement of the probe holding unit along the circumferential direction of the processed lens. Second moving means for moving to
The measurement control unit controls the first moving unit so that the probe contacts the bevel for each radius angle of the processed lens, and the probe becomes a bevel for each radius angle of the processed lens. In the contact state, the driving unit is controlled so that the measuring element is inclined according to the inclination angle acquired by the inclination angle acquiring unit, and the measuring element is circumferentially along the bevel of the processed lens. The eyeglass lens peripheral shape measuring apparatus , wherein the second moving means is controlled to move to the eyeglass lens.
請求項1又は2の眼鏡レンズ周縁形状測定装置において、
前記保持軸の軸方向における前記測定子の第1移動位置を検知する第1検知手段であって、前記測定子の傾斜角を検知する傾斜角検知手段を含む第1検知手段と、加工済みレンズの動径方向における前記測定子の第2移動位置を検知する第2検知手段であって、前記傾斜角検知手段を含む第2検知手段と、を備え、
前記測定制御手段は、前記第1検知手段によって検知された第1移動位置及び前記第2検知手段によって検知された第2移動位置に基づいて加工済みレンズのヤゲン周長を得ることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定装置。
In the spectacle lens peripheral shape measuring apparatus according to claim 1 or 2 ,
A first detecting means for detecting a first movement position of the measuring element in the axial direction of the holding shaft, the first detecting means including an inclination angle detecting means for detecting an inclination angle of the measuring element; and a processed lens A second detection means for detecting a second movement position of the probe in the radial direction of the second detection means, the second detection means including the inclination angle detection means,
The measurement control means obtains the bevel circumference of the processed lens based on the first movement position detected by the first detection means and the second movement position detected by the second detection means. Eyeglass lens peripheral shape measuring device.
加工済みレンズを保持する保持軸を持つレンズ保持手段と、加工済みレンズのコバに形成されたヤゲンに接触させる溝を持つ測定子と、前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させる傾斜手段と、を備え、前記測定子の移動位置を検知して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する眼鏡レンズ周縁形状測定装置の動作を制御する制御装置において実行される眼鏡レンズ周縁形状測定プログラムであって、Lens holding means having a holding shaft for holding the processed lens, a measuring element having a groove that contacts a bevel formed on the edge of the processed lens, and the measuring element is inclined relative to the holding axis. A spectacle lens peripheral shape measuring program executed in a control device that controls the operation of the spectacle lens peripheral shape measuring device that detects the movement position of the measuring element and measures the bevel circumference of the processed lens. Because
前記保持軸の軸方向に対する加工済みレンズのコバ面及びヤゲンが向く方向の少なくとも一方の傾斜角を取得する傾斜角取得ステップと、An inclination angle acquisition step of acquiring at least one inclination angle in a direction in which the edge surface and the bevel of the processed lens face the axial direction of the holding shaft;
取得された傾斜角に基づき、加工済みレンズの動径角毎に前記保持軸に対して前記測定子を相対的に傾斜させるように前記傾斜手段を制御して加工済みレンズのヤゲン周長を測定する測定制御ステップと、Based on the acquired tilt angle, the bevel circumference of the processed lens is measured by controlling the tilting means so that the measuring element is tilted relative to the holding shaft for each radius angle of the processed lens. A measurement control step to
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁形状測定プログラム。An eyeglass lens peripheral shape measuring program comprising:
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