JP6301641B2 - Control device, power transmission device and control system - Google Patents

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Description

本発明は、送電装置と、送電装置から磁界共鳴方式で供給された電力を消費する受電装置とを含む給電システムで用いる制御装置、受電装置、送電装置及び制御システムに関する。   The present invention relates to a control device, a power receiving device, a power transmitting device, and a control system used in a power feeding system including a power transmitting device and a power receiving device that consumes power supplied from the power transmitting device by a magnetic resonance method.

従来、送電装置から受電装置に対して無線で電力を供給する技術が検討されている。例えば、このような無線給電方式として、磁界共鳴方式が提案されている。具体的には、送電装置の共振回路及び受電装置の共振回路が特定周波数で共振するように各共振回路のキャパシタンス(C)及びインダクタンス(L)を調整することによって、送電装置から受電装置に対して無線で電力が供給される(例えば、特許文献1)。受電装置は、送電装置から供給された電力を消費する負荷を含む。   Conventionally, techniques for supplying power from a power transmission device to a power reception device wirelessly have been studied. For example, a magnetic field resonance method has been proposed as such a wireless power feeding method. Specifically, by adjusting the capacitance (C) and inductance (L) of each resonance circuit so that the resonance circuit of the power transmission device and the resonance circuit of the power reception device resonate at a specific frequency, the power transmission device to the power reception device. Then, power is supplied wirelessly (for example, Patent Document 1). The power receiving device includes a load that consumes the power supplied from the power transmitting device.

特開2011−166883号公報JP 2011-166883 A

受電装置の消費電力が大きくなることで、当該消費電力に応じた送電装置の送電電力が送電許容容量を上回ると、送電装置の負荷が大きくなる。   When the power consumption of the power receiving apparatus increases, the load on the power transmission apparatus increases when the transmission power of the power transmission apparatus corresponding to the power consumption exceeds the allowable power transmission capacity.

そこで、本発明は、送電装置の負荷を低減する制御装置、受電装置、送電装置及び制御システムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the control apparatus, power receiving apparatus, power transmission apparatus, and control system which reduce the load of a power transmission apparatus.

第1の特徴に係る制御装置は、送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置とを含む給電システムで用いる、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と別体に設けられる制御装置である。制御装置は、前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備える。前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御する。前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件である。前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件である。 The control device according to the first feature is provided integrally with the power transmission device used in a power feeding system including a power transmission device and a plurality of power receiving devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, or The control device is provided separately from the power transmission device. The control device includes a control unit that calculates a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when the operation state of the power receiving device is requested. . Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device The operating state of the power receiving apparatus is controlled so that the power consumption of the power receiving apparatus does not increase . The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power reception device is larger than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device. The second condition is a condition that a distance between the power transmission device and the power reception device is smaller than a distance at which the power transmission efficiency of the power transmission device is maximized.

第1の特徴において、前記制御部は、前記受電装置から当該受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力に関する情報を受信することによって、前記予測消費電力を算出する。 In the first aspect, the control unit, by receiving information about the power consumption of the power receiving apparatus operating state of the power receiving device is predicted when changing from the power receiving device, the predicted power consumption calculate.

第1の特徴において、前記受電装置の動作状態を所定の動作状態に変更することを禁止する禁止通知を、前記受電装置に送信する送信部をさらに備え、前記制御部は、前記予測消費電力を算出し、前記送信部は、前記算出した予測消費電力が前記閾値を上回る場合に、前記禁止通知を前記受電装置に送信する。   In the first feature, the apparatus further includes a transmission unit that transmits to the power receiving device a prohibition notification that prohibits the operation state of the power receiving device from being changed to a predetermined operation state, and the control unit calculates the predicted power consumption. The transmitting unit transmits the prohibition notification to the power receiving apparatus when the calculated predicted power consumption exceeds the threshold value.

第1の特徴において、前記送信部は、前記算出した予測消費電力が前記閾値を上回らない場合には、前記受電装置の動作状態を前記所定の動作状態に変更することを許可する許可通知を前記受電装置に送信する。   In the first feature, when the calculated predicted power consumption does not exceed the threshold value, the transmission unit transmits a permission notification that permits the operation state of the power receiving apparatus to be changed to the predetermined operation state. Transmit to the power receiving device.

第2の特徴に係る制御装置は、送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置とを含む給電システムで用いる、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と別体に設けられる制御装置である。制御装置は、前記受電装置の動作状態を所定の動作状態に変更する変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部と、前記予測消費電力が第1の閾値を上回り、かつ、第2の閾値を下回る場合には、前記受電装置の動作状態を前記所定の動作状態よりも消費電力の少ない動作状態に変更することを許可する制限付き許可通知を、前記受電装置に送信する送信部と、を備える The control device according to the second feature is provided integrally with the power transmission device used in a power feeding system including a power transmission device and a plurality of power reception devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, or The control device is provided separately from the power transmission device. When there is a change request for changing the operation state of the power receiving device to a predetermined operation state, the control device predicts power consumption that is power consumption of the power receiving device predicted when the operation state of the power receiving device is changed And a control unit that calculates the power consumption when the predicted power consumption exceeds the first threshold value and falls below the second threshold value, the operation state of the power receiving apparatus is an operation that consumes less power than the predetermined operation state. A transmission unit that transmits a limited permission notification that permits a change to a state to the power receiving device.

第3の特徴に係る送電装置は、複数の受電装置に無線で電力を供給する。送電装置は、前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備える。前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御する。前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件である。前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件である。 A power transmission device according to a third feature wirelessly supplies power to a plurality of power reception devices. The power transmission device includes a control unit that calculates a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when the operation state of the power receiving device is changed. . Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device The operating state of the power receiving apparatus is controlled so that the power consumption of the power receiving apparatus does not increase . The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power reception device is larger than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device. The second condition is a condition that a distance between the power transmission device and the power reception device is smaller than a distance at which the power transmission efficiency of the power transmission device is maximized.

第4の特徴に係る制御システムは、送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置と、前記受電装置を制御する、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と一体に設けられる制御装置とを含む。前記制御装置は、前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備える。前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御する。前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件である。前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件である。 The control system according to a fourth feature is provided integrally with the power transmission device, a plurality of power reception devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, and the power transmission device that controls the power reception device, Or the control apparatus provided integrally with the said power transmission apparatus is included. A control unit configured to calculate a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when there is a request to change the operation state of the power receiving device; Prepare. Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device The operating state of the power receiving apparatus is controlled so that the power consumption of the power receiving apparatus does not increase . The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power reception device is larger than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device. The second condition is a condition that a distance between the power transmission device and the power reception device is smaller than a distance at which the power transmission efficiency of the power transmission device is maximized.

本発明によれば、送電装置の負荷を低減する制御装置、受電装置、送電装置及び制御システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus, power receiving apparatus, power transmission apparatus, and control system which reduce the load of a power transmission apparatus can be provided.

図1は、第1実施形態に係る送電システム100を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission system 100 according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る送電装置10を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the power transmission device 10 according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係る受電装置20を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the power receiving device 20 according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係る送電システム100の適用シーンを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an application scene of the power transmission system 100 according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態に係る送電システム100の適用シーンを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an application scene of the power transmission system 100 according to the first embodiment. 図6は、第1実施形態に係る送電システム100の適用シーンを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an application scene of the power transmission system 100 according to the first embodiment. 図7は、第1実施形態に係る送電方法を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating the power transmission method according to the first embodiment.

以下において、本発明の実施形態に係る送電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。   Hereinafter, a power transmission system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

[実施形態の概要]
実施形態に係る制御装置は、送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する受電装置とを含む給電システムで用いる制御装置である。制御装置は、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備える。前記制御部は、前記予測消費電力が閾値を上回る場合に、前記予測消費電力が閾値を上回らないように前記受電装置の動作状態を制御する。
[Outline of Embodiment]
The control device according to the embodiment is a control device used in a power feeding system including a power transmission device and a power receiving device that consumes power supplied wirelessly from the power transmission device. The control device includes a control unit that calculates predicted power consumption that is power consumption of the power receiving device that is predicted when an operation state of the power receiving device is changed. The control unit controls an operation state of the power receiving device so that the predicted power consumption does not exceed the threshold when the predicted power consumption exceeds a threshold value.

実施形態では、受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力が閾値を上回らないように受電装置の動作状態を制御するため、送電装置の負荷を低減することができる。   In the embodiment, in order to control the operating state of the power receiving device so that the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device predicted when the operating state of the power receiving device is changed, does not exceed a threshold, the load of the power transmitting device is reduced. Can be reduced.

[第1実施形態]
(送電システム)
以下において、第1実施形態に係る送電システムについて説明する。図1は、第1実施形態に係る送電システム100を示す図である。図2は、第1実施形態に係る送電装置10を示す図である。図3は、第1実施形態に係る受電装置20を示す図である。
[First Embodiment]
(Power transmission system)
Hereinafter, the power transmission system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission system 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating the power transmission device 10 according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating the power receiving device 20 according to the first embodiment.

図1に示すように、送電システム100は、送電装置10及び受電装置20を備えており、送電装置10から受電装置20に対して磁界共鳴方式で電力を供給するシステムである。図1では、1つの受電装置20が例示されているが、複数の受電装置20が送電システム100に設けられていてもよい。受電装置20は、例えば、部屋内の各位置に設けられるセンサ類(人感センサ、温度センサ、照度センサ)を有しており、送電装置10によって供給される電力によって動作する。送電装置10は、例えば、各センサ類に電力を供給するために、部屋の天井や床下等に埋め込まれる。   As illustrated in FIG. 1, the power transmission system 100 includes a power transmission device 10 and a power reception device 20, and supplies power from the power transmission device 10 to the power reception device 20 using a magnetic field resonance method. In FIG. 1, one power receiving device 20 is illustrated, but a plurality of power receiving devices 20 may be provided in the power transmission system 100. The power receiving device 20 includes, for example, sensors (human sensor, temperature sensor, illuminance sensor) provided at each position in the room, and operates with electric power supplied from the power transmitting device 10. The power transmission device 10 is embedded, for example, in a room ceiling or under the floor in order to supply power to each sensor.

第1実施形態において、送電システム100は、特に限定されるものではないが、需要家の電力を制御するEMS(Energy Management System)を有していてもよい。EMSとしては、HEMS(Home Energy Management System)、ビルに設けられるBEMS(Building Energy Management System)、工場に設けられるFEMS(Factory Energy Management System)、店舗に設けられるSEMS(Store Energy Management System)等が挙げられる。   In the first embodiment, the power transmission system 100 is not particularly limited, but may include an EMS (Energy Management System) for controlling power of a consumer. EMS includes HEMS (Home Energy Management System), BEMS (Building Energy Management System) provided in the building, FEMS (Factory Energy Management) established in the factory, and other facilities in the factory. It is done.

図2に示すように、送電装置10は、送電側共振器11と、送電モジュール12と、通信モジュール13とを有する。   As illustrated in FIG. 2, the power transmission device 10 includes a power transmission side resonator 11, a power transmission module 12, and a communication module 13.

送電側共振器11は、特定周波数で共振するように調整された共振器である。具体的には、図2に示すように、送電側共振器11は、コンデンサC及びインダクタンスL(コイル)によって構成される。例えば、コンデンサCの容量を調整することによって、送電側共振器11の共振周波数を特定周波数に調整することができる。   The power transmission side resonator 11 is a resonator adjusted to resonate at a specific frequency. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the power transmission side resonator 11 includes a capacitor C and an inductance L (coil). For example, by adjusting the capacitance of the capacitor C, the resonance frequency of the power transmission side resonator 11 can be adjusted to a specific frequency.

送電モジュール12は、電力を送出するモジュールである。具体的には、図2に示すように、送電モジュール12は、商用電源に直接的に接続されるか、若しくは、ACアダプタを介して商用電源に接続される。   The power transmission module 12 is a module that transmits electric power. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the power transmission module 12 is directly connected to a commercial power source or connected to the commercial power source via an AC adapter.

ここで、送電モジュール12が商用電源に直接的に接続される場合には、送電モジュール12は、コンバータ12A及びインバータ12Bを有する。コンバータ12A及びインバータ12Bは、特定周波数の交流電力を生成する。このようなケースでは、コンバータ12Aは、AC/DCコンバータであって、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、インバータ12Bは、コンバータ12Aから出力される直流電力を特定周波数の交流電力に変換する。   Here, when the power transmission module 12 is directly connected to a commercial power source, the power transmission module 12 includes a converter 12A and an inverter 12B. Converter 12A and inverter 12B generate AC power having a specific frequency. In such a case, converter 12A is an AC / DC converter, which converts AC power supplied from a commercial power source into DC power, and inverter 12B converts DC power output from converter 12A to AC of a specific frequency. Convert to electricity.

一方で、送電モジュール12がACアダプタを介して商用電源に接続される場合には、送電モジュール12は、インバータ12Bのみを有する。インバータ12Bは、特定周波数の交流電力を生成する。このようなケースでは、インバータ12Bは、コンバータ12Aから出力される直流電力を特定周波数の交流電力に変換する。   On the other hand, when the power transmission module 12 is connected to a commercial power supply via an AC adapter, the power transmission module 12 includes only the inverter 12B. The inverter 12B generates AC power having a specific frequency. In such a case, the inverter 12B converts the DC power output from the converter 12A into AC power having a specific frequency.

これらのケースにおいては、送電装置10の送電電力の大きさは、インバータ12Bから出力される交流電力の大きさによって決定される。   In these cases, the magnitude of the transmission power of the power transmission device 10 is determined by the magnitude of the AC power output from the inverter 12B.

通信モジュール13は、受電装置20と通信を行うモジュールである。通信モジュール13は、上述したEMSと通信を行ってもよい。具体的には、通信モジュール13は、通信部13Aと、制御部13Bとを有する。   The communication module 13 is a module that communicates with the power receiving device 20. The communication module 13 may communicate with the EMS described above. Specifically, the communication module 13 includes a communication unit 13A and a control unit 13B.

通信部13Aは、無線又は有線で受電装置20と接続されており、受電装置20に対して信号を送信し、受電装置20から信号を受信する。例えば、後述するように、通信部13Aは、受電装置20を探索するためのサーチ信号を送信する。通信部13Aは、サーチ信号と共に、サーチ信号に含めて若しくはサーチ信号とは別に受電装置20の種類を特定するための情報の送信を要求する情報要求を送信する。ここで、受電装置20の種類を特定するための情報とは、例えば、受電装置の消費電力を分類化したカテゴリ(例えば、消費電力小、消費電力中、消費電力大)や受電装置の種類(例えば、携帯端末、センサー、家電)であってもよい。一方で、通信部13Aは、受電装置20の認証IDを受信する。認証IDは、サーチ信号に応じて受電装置20から返信される。通信部13Aは、サーチ信号と共に、サーチ信号に含めて若しくはサーチ信号とは別に受電装置20の種類を特定するための情報を受信する。受電装置20の種類を特定するための情報は、情報要求に応じて受電装置20から返信される。   The communication unit 13 </ b> A is connected to the power receiving device 20 wirelessly or by wire, and transmits a signal to the power receiving device 20 and receives a signal from the power receiving device 20. For example, as described later, the communication unit 13A transmits a search signal for searching for the power receiving device 20. 13 A of communication parts transmit the information request | requirement which requests | requires transmission of the information for specifying the kind of power receiving apparatus 20 with a search signal included in a search signal or separately from a search signal. Here, the information for identifying the type of the power receiving device 20 is, for example, a category (for example, low power consumption, medium power consumption, high power consumption) or a type of power receiving device ( For example, it may be a mobile terminal, a sensor, or a home appliance). On the other hand, the communication unit 13 </ b> A receives the authentication ID of the power receiving device 20. The authentication ID is returned from the power receiving device 20 in response to the search signal. The communication unit 13A receives information for specifying the type of the power receiving device 20 together with the search signal or included in the search signal or separately from the search signal. Information for specifying the type of the power receiving device 20 is returned from the power receiving device 20 in response to the information request.

通信部13Aは、受電装置20に対して、消費電力通知要求を送信する。また、通信部13Aは、受電装置20から、受電装置20の動作状態毎の消費電力を示す消費電力通知を受信する。通信部13Aは、受電装置20から、受電装置20の受電電圧又は受信信号強度(RSSI)を受信してもよい。   The communication unit 13 </ b> A transmits a power consumption notification request to the power receiving device 20. Further, the communication unit 13 </ b> A receives a power consumption notification indicating power consumption for each operation state of the power receiving device 20 from the power receiving device 20. The communication unit 13 </ b> A may receive the received voltage or the received signal strength (RSSI) of the power receiving device 20 from the power receiving device 20.

通信部13Aは、受電装置20から、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更することを要求する動作状態変更要求を受信する。ここで、所定の動作状態とは、例えば、待機状態、通話状態、特定のアプリ(動画再生アプリ等)を実行する状態、ブラウザによってウェブページを表示する状態等を指す。動作状態変更要求には、変更する所定の動作状態及び所定の動作状態の消費電力を含んでいてもよい。通信部13Aは、動作状態変更要求を拒否する拒否通知、又は許可する許可通知を、受電装置20に送信する。あるいは、通信部13Aは、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更することを禁止する禁止通知を、受電装置20に送信する。   13 A of communication parts receive the operation state change request | requirement which requests | requires changing the operation state of the power receiving apparatus 20 to a predetermined | prescribed operation state from the power receiving apparatus 20. FIG. Here, the predetermined operation state refers to, for example, a standby state, a call state, a state in which a specific application (video reproduction application or the like) is executed, a state in which a web page is displayed by a browser, and the like. The operation state change request may include a predetermined operation state to be changed and power consumption of the predetermined operation state. The communication unit 13 </ b> A transmits a rejection notification for rejecting the operation state change request or a permission notification for permission to the power receiving device 20. Alternatively, the communication unit 13A transmits to the power receiving device 20 a prohibition notification that prohibits changing the operating state of the power receiving device 20 to a predetermined operating state.

制御部13Bは、送電モジュール12及び通信モジュール13を制御する。また、制御部13Bは、通信部13Aによって取得された情報に基づいて、送電モジュール12を制御することによって、送電装置10の送電電力を制御する。なお、制御部13Bは、通信モジュール13に備えられる代わりに、送電モジュール12に備えられていてもよい。また、制御部13Bは、通信モジュール13及び送電モジュール12とは別の制御装置に設けられていてもよく、制御装置が通信モジュール13及び送電モジュール12を制御してもよい。   The control unit 13B controls the power transmission module 12 and the communication module 13. In addition, the control unit 13B controls the power transmission power of the power transmission device 10 by controlling the power transmission module 12 based on the information acquired by the communication unit 13A. The control unit 13B may be provided in the power transmission module 12 instead of being provided in the communication module 13. The control unit 13B may be provided in a control device different from the communication module 13 and the power transmission module 12, or the control device may control the communication module 13 and the power transmission module 12.

ここで、送電対象の受電装置20は、送電装置10(制御装置)によって認証された受電装置20であることが好ましい。従って、送電対象の受電装置20の数は、送電装置10(制御装置)によって認証された受電装置20の数であることが好ましい。   Here, the power receiving device 20 to be transmitted is preferably the power receiving device 20 authenticated by the power transmitting device 10 (control device). Therefore, it is preferable that the number of power receiving devices 20 to be transmitted is the number of power receiving devices 20 authenticated by the power transmitting device 10 (control device).

制御部13Bは、通信部13Aを介して取得した受電装置20の情報を記憶する。具体的には、制御部13Bは、受電装置20の動作状態毎の消費電力を記憶する。   The control unit 13B stores information on the power receiving device 20 acquired through the communication unit 13A. Specifically, the control unit 13B stores power consumption for each operation state of the power receiving device 20.

制御部13Bは、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力を算出する。具体的には、制御部13Bは、受電装置20から動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力に関する情報を受信することによって、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する。制御部13Bは、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力に関する情報として、例えば、受電装置20の動作状態毎の消費電力と、後述する動作状態変更要求通知に含まれる情報とを用いる。具体的には、制御部13Bは、受電装置20の動作状態毎の消費電力に基づいて、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更した場合において予測される消費電力を算出する。動作状態変更通知に含まれる情報には、変更する動作状態の情報(例えば、動画アプリの実行等)が少なくとも含まれ、これに加えて、当該動作状態における消費電力の情報が含まれていてもよい。   The control unit 13B calculates predicted power consumption that is power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed. Specifically, the control unit 13B receives information related to predicted power consumption, which is power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state is changed from the power receiving device 20, so that the operation state of the power receiving device 20 is determined. The predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device predicted in the case of the change, is calculated. The control unit 13B, for example, the power consumption for each operation state of the power receiving device 20 and the information regarding the predicted power consumption that is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed will be described later. Information included in the operation state change request notification is used. Specifically, the control unit 13B calculates the predicted power consumption when the operating state of the power receiving device 20 is changed to a predetermined operating state based on the power consumption for each operating state of the power receiving device 20. The information included in the operation state change notification includes at least information on the operation state to be changed (for example, execution of a video application), and in addition to this, information on power consumption in the operation state may be included. Good.

また、制御部13Bは、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回る場合に、予測消費電力が閾値を上回らないように受電装置20の動作状態を制御する。具体的には、制御部13Bは、受電装置20の動作状態が所定の動作状態に変更された場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回る場合に、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更することを禁止する禁止通知を生成する。あるいは、制御部13Bは、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回る場合に、受電装置20から受信した動作状態変更要求を拒否する拒否通知を生成する。閾値は、例えば、送電装置の送電容量に基づいて定められる。また、禁止通知の生成の契機として、受電装置20が複数存在する場合に、当該複数の受電装置において予測される総消費電力が閾値を上回る場合であってもよい。   In addition, the control unit 13B receives power so that the predicted power consumption does not exceed the threshold when the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, exceeds the threshold. The operating state of the device 20 is controlled. Specifically, the control unit 13B, when the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed to a predetermined operation state, exceeds a threshold value, A prohibition notification that prohibits changing the operation state of 20 into a predetermined operation state is generated. Alternatively, the control unit 13B issues an operation state change request received from the power receiving device 20 when the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, exceeds a threshold value. Generate a rejection notice to reject. The threshold is determined based on, for example, the power transmission capacity of the power transmission device. In addition, when a plurality of power receiving devices 20 exist, the total power consumption predicted by the plurality of power receiving devices may exceed the threshold as a trigger for generating the prohibition notification.

に示すように、受電装置20は、受電側共振器21と、受電モジュール22と、通信モジュール23とを有する。 As illustrated in FIG. 3 , the power receiving device 20 includes a power receiving side resonator 21, a power receiving module 22, and a communication module 23.

受電側共振器21は、特定周波数で共振するように調整された共振器である。具体的には、図3に示すように、受電側共振器21は、コンデンサC及びインダクタンスL(コイル)によって構成される。例えば、コンデンサCの容量を調整することによって、受電側共振器21の共振周波数を特定周波数に調整することができる。   The power receiving side resonator 21 is a resonator adjusted so as to resonate at a specific frequency. Specifically, as shown in FIG. 3, the power receiving resonator 21 includes a capacitor C and an inductance L (coil). For example, the resonance frequency of the power receiving resonator 21 can be adjusted to a specific frequency by adjusting the capacitance of the capacitor C.

受電モジュール22は、電力を受けるモジュールである。具体的には、図3に示すように、受電モジュール22は、整流回路22Aと、DC/DCコンバータ22Bと、負荷22Cと、蓄電ユニット22Dとを有する。   The power receiving module 22 is a module that receives power. Specifically, as shown in FIG. 3, the power reception module 22 includes a rectifier circuit 22A, a DC / DC converter 22B, a load 22C, and a power storage unit 22D.

整流回路22Aは、受電側共振器21から供給される電力を整流する。言い換えると、整流回路22Aは、受電側共振器21から供給される交流電力を直流電力に変換する。DC/DCコンバータ22Bは、整流回路22Aから供給される電力の昇圧変換又は降圧変換を行う。負荷22Cは、送電装置10によって送電され、DC/DCコンバータ22Bから供給される電力によって動作するものであり、例えば、上述したセンサ類である。蓄電ユニット22Dは、送電装置10によって送電され、整流回路22Aから供給される電力を蓄積する。蓄電ユニット22Dは、例えば、電気二重層キャパシタや二次電池等である。   The rectifier circuit 22A rectifies the power supplied from the power receiving resonator 21. In other words, the rectifier circuit 22A converts AC power supplied from the power receiving resonator 21 into DC power. The DC / DC converter 22B performs step-up conversion or step-down conversion of the power supplied from the rectifier circuit 22A. The load 22C is transmitted by the power transmission device 10 and operates with the power supplied from the DC / DC converter 22B, and is, for example, the above-described sensors. The power storage unit 22D stores power that is transmitted by the power transmission device 10 and supplied from the rectifier circuit 22A. The power storage unit 22D is, for example, an electric double layer capacitor or a secondary battery.

図3においては、受電モジュール22が蓄電ユニット22Dを有するケースを例示しているが、実施形態は、これに限定されるものではない。すなわち、受電モジュール22は、蓄電ユニット22Dを有していなくてもよい。   Although FIG. 3 illustrates a case where the power receiving module 22 includes the power storage unit 22D, the embodiment is not limited to this. That is, the power receiving module 22 may not include the power storage unit 22D.

通信モジュール23は、送電装置10と通信を行うモジュールである。通信モジュール23は、上述したEMSと通信を行ってもよい。通信モジュール23は、送電装置10によって供給される電力によって動作することに留意すべきである。具体的には、通信モジュール23は、通信部23Aと、制御部23Bとを有する。なお、通信モジュール23は、送電装置10によって供給される電力によって動作されることに限られず、別に蓄電池等の供給電力源を有しており、送電装置10以外から電力の供給を受けてもよい。   The communication module 23 is a module that communicates with the power transmission device 10. The communication module 23 may communicate with the EMS described above. It should be noted that the communication module 23 operates with power supplied by the power transmission device 10. Specifically, the communication module 23 includes a communication unit 23A and a control unit 23B. Note that the communication module 23 is not limited to being operated by the power supplied from the power transmission device 10, and has a separate power supply source such as a storage battery, and may be supplied with power from other than the power transmission device 10. .

通信部23Aは、無線又は有線で送電装置10と接続されており、送電装置10に対して信号を送信し、送電装置10から信号を受信する。例えば、後述するように、通信部23Aは、受電装置20を探索するためのサーチ信号を受信する。通信部23Aは、受電装置20の種類を特定するための情報の送信を要求する情報要求を受信する。一方で、通信部23Aは、サーチ信号の受信に応じて、受電装置20の認証IDを送信する。通信部23Aは、情報要求の受信に応じて、受電装置20の種類を特定するための情報を送信する。   The communication unit 23 </ b> A is connected to the power transmission device 10 wirelessly or by wire, transmits a signal to the power transmission device 10, and receives a signal from the power transmission device 10. For example, as will be described later, the communication unit 23A receives a search signal for searching for the power receiving device 20. The communication unit 23A receives an information request for requesting transmission of information for specifying the type of the power receiving device 20. On the other hand, the communication unit 23A transmits the authentication ID of the power receiving device 20 in response to receiving the search signal. The communication unit 23A transmits information for specifying the type of the power receiving device 20 in response to the reception of the information request.

通信部23Aは、送電装置10から、消費電力通知要求を受信する。また、通信部23Aは、送電装置10に対して、受電装置20の動作状態毎の消費電力を示す消費電力通知を送信する。ここで、通信部23Aは、受電装置20の動作状態毎の消費電力を示す消費電力通知を送信する代わりに、現在の受電装置20の動作状態の消費電力を示す消費電力通知を送信してもよい。   The communication unit 23 </ b> A receives the power consumption notification request from the power transmission device 10. In addition, the communication unit 23 </ b> A transmits a power consumption notification indicating the power consumption for each operation state of the power receiving device 20 to the power transmitting device 10. Here, the communication unit 23 </ b> A may transmit a power consumption notification indicating the power consumption in the current operating state of the power receiving device 20 instead of transmitting a power consumption notification indicating the power consumption in each operating state of the power receiving device 20. Good.

通信部23Aは、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更することを要求する動作状態変更要求を、送電装置10に送信する。また、通信部23Aは、動作状態変更要求に対する許可通知又は禁止通知を、送電装置10から受信する。   The communication unit 23 </ b> A transmits an operation state change request for requesting to change the operation state of the power receiving device 20 to a predetermined operation state to the power transmission device 10. In addition, the communication unit 23 </ b> A receives a permission notification or a prohibition notification for the operation state change request from the power transmission device 10.

制御部23Bは、通信部23Aが動作状態変更要求に対する許可通知を受信すると、当該動作状態変更要求に応じた動作状態に変更し、一方で、通信部23Aが動作状態変更要求に対する禁止通知を受信すると、当該動作状態変更要求に応じた動作状態への変更を行わず、現在の動作状態を維持する。ここで、制御部23Bは、現在の動作状態を維持する場合、所定時間(例えば、10分)以内は、動作状態変更要求を送電装置10に対して送信することを禁止するよう、通信部23Aを制御してもよい。   When the communication unit 23A receives the permission notification for the operation state change request, the control unit 23B changes to the operation state according to the operation state change request, while the communication unit 23A receives the prohibition notification for the operation state change request. Then, the current operation state is maintained without changing to the operation state according to the operation state change request. Here, when maintaining the current operation state, the control unit 23B prevents the transmission of the operation state change request to the power transmission device 10 within a predetermined time (for example, 10 minutes). May be controlled.

また、通信部23Aは、送電装置10から供給された電力の受電電圧を、送電装置10に送信してもよい。あるいは、通信部23Aは、送電装置10から受信した信号の強度(RSSI)を、送電装置10に送信してもよい。   Further, the communication unit 23 </ b> A may transmit the received voltage of the power supplied from the power transmission device 10 to the power transmission device 10. Alternatively, the communication unit 23 </ b> A may transmit the signal strength (RSSI) received from the power transmission device 10 to the power transmission device 10.

制御部23Bは、受電モジュール22及び通信モジュール23を制御する。例えば、制御部23Bは、DC/DCコンバータ22Bの制御によって、適切な電力を負荷22Cに供給する。或いは、制御部13Bは、EMSから受信する指示に応じて、負荷22Cを制御する。   The control unit 23 </ b> B controls the power reception module 22 and the communication module 23. For example, the control unit 23B supplies appropriate power to the load 22C under the control of the DC / DC converter 22B. Alternatively, the control unit 13B controls the load 22C according to an instruction received from the EMS.

(適用シーン)
以下において、第1実施形態に係る送電システムの適用シーンについて説明する。図4は、第1実施形態に係る送電システム100の適用シーンを示す図である。
(Applicable scene)
Hereinafter, application scenes of the power transmission system according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an application scene of the power transmission system 100 according to the first embodiment.

図4に示すように、第1実施形態において、送電システム100は、送電装置10と、複数の受電装置20と、EMS30とを備える。図4において、受電装置20は、複数のセンサ(温湿度センサ、人感センサ)として示される。送電装置10及び受電装置20は、室内の壁又は天井に取り付けられている。送電装置10は、複数の受電装置20に対して、磁界共鳴方式で電力を供給する。   As shown in FIG. 4, in the first embodiment, the power transmission system 100 includes a power transmission device 10, a plurality of power reception devices 20, and an EMS 30. In FIG. 4, the power receiving device 20 is shown as a plurality of sensors (temperature / humidity sensor, human sensor). The power transmission device 10 and the power reception device 20 are attached to an indoor wall or ceiling. The power transmission device 10 supplies power to the plurality of power reception devices 20 by a magnetic field resonance method.

磁界共鳴方式では、送電装置10と受電装置20との間の距離(送電距離)に応じて送電効率が変化する。ここで、送電効率は、送電装置10の送電電力に対する受電装置20の受電電力の比率をいう。   In the magnetic field resonance method, the power transmission efficiency changes according to the distance (power transmission distance) between the power transmission device 10 and the power reception device 20. Here, the power transmission efficiency refers to the ratio of the received power of the power receiving device 20 to the transmitted power of the power transmitting device 10.

磁界共鳴方式では、送電距離が所定距離である場合に、送電装置10の共振回路と受電装置20の共振回路との磁気的結合度が最適となり、最大の送電効率が得られる。   In the magnetic field resonance method, when the transmission distance is a predetermined distance, the degree of magnetic coupling between the resonance circuit of the power transmission device 10 and the resonance circuit of the power reception device 20 is optimal, and the maximum power transmission efficiency is obtained.

しかしながら、送電距離が所定距離よりも小さい場合には、送電装置10の共振回路と受電装置20の共振回路との磁気的結合度が過大となる。この場合に、受電装置20の動作状態が変化して受電装置20の消費電力が増加すると、送電装置10は、受電装置20の消費電力に追従して送電電力を増加させる。受電装置20の消費電力が送電装置10の送電容量を上回ると、送電装置10が過負荷状態となり、破壊されるおそれがある。   However, when the power transmission distance is smaller than the predetermined distance, the degree of magnetic coupling between the resonance circuit of the power transmission device 10 and the resonance circuit of the power reception device 20 becomes excessive. In this case, when the operating state of the power reception device 20 changes and the power consumption of the power reception device 20 increases, the power transmission device 10 increases the transmission power following the power consumption of the power reception device 20. If the power consumption of the power receiving device 20 exceeds the power transmission capacity of the power transmitting device 10, the power transmitting device 10 may be overloaded and destroyed.

そこで、制御部13Bは、以下の判定を行った上で、受電装置20の動作状態を制御することが好ましい。例えば、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回り、かつ、送電装置10と受電装置10との磁気的結合度が、送電装置10の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きい場合に、制御部13Bは、受電装置20の消費電力が増加しないよう受電装置の動作状態を制御する。送電装置10と受電装置20との磁気的結合度は、例えば、送電装置10の送電電圧又は受電装置20の受電電圧から推定することが可能である。送電装置10の送電電圧は、送電距離が長くなると高くなり、反対に、受電装置20の受電電圧は、送電距離が長くなると低くなる。そこで、制御部13Bは、送電装置10の送電効率が最大となる場合の送電装置10の送電電圧を記憶し、それよりも送電電圧が低い場合には、送電装置10と受電装置20との磁気的結合度が、送電装置10の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいと判定する。あるいは、制御部13Bは、送電装置10の送電効率が最大となる場合の受電装置20の受電電圧の電圧値を記憶し、当該電圧値よりも実際の受電電圧が高い場合には、送電装置10と受電装置20との磁気的結合度が、送電装置10の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいと判定する。   Therefore, it is preferable that the control unit 13B controls the operation state of the power receiving device 20 after making the following determination. For example, the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operating state of the power receiving device 20 is changed, exceeds a threshold, and the degree of magnetic coupling between the power transmitting device 10 and the power receiving device 10 is When the power transmission efficiency of the device 10 is greater than the maximum magnetic coupling degree, the control unit 13B controls the operation state of the power receiving device so that the power consumption of the power receiving device 20 does not increase. The degree of magnetic coupling between the power transmission device 10 and the power reception device 20 can be estimated from, for example, the power transmission voltage of the power transmission device 10 or the power reception voltage of the power reception device 20. The power transmission voltage of the power transmission device 10 increases as the power transmission distance increases, and conversely, the power reception voltage of the power reception device 20 decreases as the power transmission distance increases. Therefore, the control unit 13B stores the power transmission voltage of the power transmission device 10 when the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximized, and when the power transmission voltage is lower than that, the magnetism between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is stored. It is determined that the degree of mechanical coupling is greater than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device 10. Alternatively, the control unit 13B stores the voltage value of the power reception voltage of the power reception device 20 when the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximum, and when the actual power reception voltage is higher than the voltage value, the power transmission device 10 And the power receiving device 20 are determined to be larger than the magnetic coupling degree at which the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximized.

また、制御部13Bは、受電装置20の複数の動作状態のうちの各動作状態における送電装置10の送電効率が最大となる場合の受電装置20の受電電圧の電圧値を記憶し、受電装置20の動作状態に応じて、当該動作状態に対応して記憶された受電電圧の電圧値と、実際の受電電圧とを対比してもよい。   Further, the control unit 13B stores the voltage value of the power reception voltage of the power reception device 20 when the power transmission efficiency of the power transmission device 10 in each of the plurality of operation states of the power reception device 20 is maximized. Depending on the operating state, the voltage value of the received voltage stored corresponding to the operating state may be compared with the actual received voltage.

あるいは、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回り、かつ、送電装置10と受電装置20との間の距離(送電距離)が、送電装置10の送電効率が最大となる距離よりも小さい場合に、制御部13Bは、受電装置20の消費電力が増加しないよう受電装置10の動作状態を制御する。送電距離は、例えば、送電装置10又は受電装置20における通信モジュール13又は23が受信した信号の受信信号強度(RSSI)から推定することが可能である。制御部13Bは、送電装置10の送電効率が最大となる場合の送電距離における通信モジュール13又は23が受信する信号のRSSIを記憶し、それよりも実際に通信モジュール13又は23が受信した信号のRSSIが大きい場合に、送電距離が、送電装置10の送電効率が最大となる距離よりも小さいと判定する。   Alternatively, the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operating state of the power receiving device 20 is changed, exceeds the threshold, and the distance between the power transmitting device 10 and the power receiving device 20 (power transmission distance). However, when the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is smaller than the maximum distance, the control unit 13B controls the operation state of the power reception device 10 so that the power consumption of the power reception device 20 does not increase. The power transmission distance can be estimated from the received signal strength (RSSI) of the signal received by the communication module 13 or 23 in the power transmission device 10 or the power reception device 20, for example. The control unit 13B stores the RSSI of the signal received by the communication module 13 or 23 at the power transmission distance when the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximized, and the signal of the signal actually received by the communication module 13 or 23 is more than that. When the RSSI is large, it is determined that the power transmission distance is smaller than the distance at which the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximized.

図4において、EMS30が設けられていることに留意すべきである。このようなケースにおいて、送電装置10(制御部13B)に代えて、EMS30が、上述の判定を行い、受電装置20の動作状態を制御してもよい。また、送電装置10(又はEMS30)と各受電装置20との間の距離は一定であることに留意すべきである。このようなケースにおいて、送電装置10(又はEMS30)は、送電装置10の送電効率が最大となる距離よりも、送電装置10との間の距離が短い受電装置20についてのみ、上述の判定を行ってもよく、全ての受電装置20について、上述の判定を行ってもよい。   It should be noted that in FIG. 4, an EMS 30 is provided. In such a case, instead of the power transmission device 10 (the control unit 13B), the EMS 30 may perform the above-described determination and control the operation state of the power reception device 20. It should be noted that the distance between the power transmission device 10 (or EMS 30) and each power reception device 20 is constant. In such a case, the power transmission device 10 (or EMS 30) performs the above-described determination only for the power reception device 20 having a shorter distance from the power transmission device 10 than the distance at which the power transmission efficiency of the power transmission device 10 is maximized. Alternatively, the above-described determination may be performed for all the power receiving devices 20.

次に、図5を参照して、送電装置10が起動された初期状態において、送電装置10が、受電装置20の動作状態の変更の可否を判定するケースについて説明する。図5において、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)は、スマートフォン又はタブレット端末等のモバイル機器として示される。このようなケースにおいて、送電装置10と受電装置20(受電装置20A,20B,20C)との間の距離は可変であるため、送電装置10は、全ての受電装置20(受電装置20A,20B,20C)について、図4について上述した判定を行うことが好ましい。   Next, a case where the power transmission device 10 determines whether or not the operation state of the power reception device 20 can be changed in the initial state where the power transmission device 10 is activated will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) is shown as a mobile device such as a smartphone or a tablet terminal. In such a case, since the distance between the power transmission device 10 and the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C) is variable, the power transmission device 10 includes all the power reception devices 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C) is preferably performed as described above with reference to FIG.

図5において、送電装置10は、起動され、受電装置20(20A、20B、20C)から消費電力通知(20A:1W、20B:1W、20C:1W)を受信し、受電装置20(20A、20B、20C)に対して動作状態変更可能通知を送信した状態を示す。送電装置10の送電容量(許容送電電力)は、20Wである。また、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態として、消費電力が少ない(1W)待機状態、又は消費電力が多い(10W)消費状態のいずれかがある。待機状態とは、負荷22Cが停止し、通信モジュール23のみが動作して電力を消費する状態をいう。消費状態とは、負荷22C及び通信モジュール23が動作して電力を消費する状態をいう。ここで、消費状態とは、具体的には、通話状態、特定のアプリ(動画再生アプリ等)を実行する状態等、消費電力の大きい動作を実行する状態を意味してもよい。図5において、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態は、待機状態である。   In FIG. 5, the power transmission device 10 is activated and receives a power consumption notification (20A: 1W, 20B: 1W, 20C: 1W) from the power reception device 20 (20A, 20B, 20C), and receives the power reception device 20 (20A, 20B). 20C) shows a state in which an operation state changeable notification is transmitted. The power transmission capacity (allowable transmission power) of the power transmission device 10 is 20W. In addition, the operating state of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, and 20C) includes either a standby state with low power consumption (1W) or a power consumption state with high power consumption (10W). The standby state refers to a state in which the load 22C is stopped and only the communication module 23 operates to consume power. The consumption state refers to a state where the load 22C and the communication module 23 operate to consume power. Here, the consumption state may specifically mean a state in which an operation with high power consumption is executed, such as a call state or a state in which a specific application (video playback application or the like) is executed. In FIG. 5, the operating state of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) is a standby state.

以下、送電装置10が起動してから受電装置20(20A、20B、20C)から消費電力通知を受信し、受電装置20(20A、20B、20C)に対して動作状態変更可能通知を送信した状態に到るまでを説明する。   Hereinafter, after the power transmission device 10 is activated, a power consumption notification is received from the power reception device 20 (20A, 20B, 20C), and an operation state changeable notification is transmitted to the power reception device 20 (20A, 20B, 20C) The process up to is explained.

送電装置10は、受電装置20を探索するためのサーチ信号を送信する。サーチ信号を受信した受電装置20(受電装置20A,20B,20C)は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の認証IDを送電装置10に送信する。送電装置10は、予め記憶された認証IDと受電装置20から受信する認証IDとが一致する場合に、送信元の受電装置20を送電対象として認証する。ここでは、受電装置20A,20B,20Cは、送電対象の受電装置20として認証されたものとする。   The power transmission device 10 transmits a search signal for searching for the power reception device 20. The power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) that has received the search signal transmits the authentication ID of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) to the power transmitting device 10. When the authentication ID stored in advance and the authentication ID received from the power receiving device 20 match, the power transmitting device 10 authenticates the power receiving device 20 as the transmission source. Here, it is assumed that the power receiving devices 20A, 20B, and 20C are authenticated as the power receiving devices 20 to be transmitted.

送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)に対して、受電装置20の動作状態毎の消費電力を示す情報を要求する消費電力通知要求を送信する。消費電力通知要求を受信した受電装置20(受電装置20A,20B,20C)は、送電装置10に対して、動作状態毎の消費電力を示す情報を含む消費電力通知を送信する。ここで、受電装置20は、送電装置10に対して、動作状態毎の消費電力を示す情報を含む消費電力通知を送信すると共に、現状の受電装置20の動作状態を示す情報を送信する。   The power transmission device 10 transmits a power consumption notification request for requesting information indicating power consumption for each operation state of the power reception device 20 to the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, and 20C). The power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) that has received the power consumption notification request transmits a power consumption notification including information indicating power consumption for each operation state to the power transmitting device 10. Here, the power receiving device 20 transmits to the power transmitting device 10 a power consumption notification including information indicating the power consumption for each operation state, and transmits information indicating the current operating state of the power receiving device 20.

送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)から受信した消費電力通知に基づいて、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態変更の可否を判定する。具体的には、送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力を算出し、閾値と対比する。閾値は、送電装置10の許容電力(20W)とする。   The power transmission device 10 determines whether or not the operation state of the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C) can be changed based on the power consumption notification received from the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C). Specifically, the power transmission device 10 calculates the predicted power consumption that is the power consumption of the power reception device 20 predicted when the operation state of the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, and 20C) is changed. Contrast. The threshold value is the allowable power (20 W) of the power transmission device 10.

なお、閾値は、送電装置10と受電装置20との距離に応じて変動してもよい。例えば、閾値は、送電装置10と受電装置20との距離が所定の距離(例えば、送電効率が最大となる距離)より小さい場合には20Wとし、送電装置10と受電装置20との距離が所定の距離(例えば、送電効率が最大となる距離)より大きい場合には、20Wより小さい値とする。また、これによって、送電装置10と受電装置20との距離が所定の距離(例えば、送電効率が最大となる距離)より大きい場合には、当該距離が大きくなるほど、閾値を小さくしてもよい。   Note that the threshold value may vary according to the distance between the power transmission device 10 and the power reception device 20. For example, the threshold is 20 W when the distance between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is smaller than a predetermined distance (for example, the distance at which power transmission efficiency is maximized), and the distance between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is predetermined. If the distance is larger than the distance (for example, the distance at which the power transmission efficiency is maximized), the value is smaller than 20W. In addition, when the distance between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is greater than a predetermined distance (for example, the distance at which power transmission efficiency is maximized), the threshold may be decreased as the distance increases.

まず、図5において、受電装置20Aの動作状態が待機状態から、受電装置20Aの動作状態が消費状態に変更される場合における、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値を算出する。この場合、受電装置20Aの消費電力が10Wとなるため、受電装置20の消費電力の合計値は12Wとなり、閾値(20W)を下回る。そこで、送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が、閾値を下回ると判定する。送電装置10は、受電装置20Aに対して、動作状態変更を許可する動作状態変更許可通知を送信し、受電装置20Aは、受信した動作状態変更許可通知に応じて、動作状態変更が可能であることをディスプレイ等に表示する。また、受電装置20Aは、受信した動作状態変更許可通知に応じて、動作状態変更要求を送信可能なように制御する。   First, in FIG. 5, the total power consumption of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, and 20C) when the operating state of the power receiving device 20A is changed from the standby state to the consumption state of the power receiving device 20A. Calculate the value. In this case, since the power consumption of the power receiving apparatus 20A is 10 W, the total power consumption of the power receiving apparatus 20 is 12 W, which is below the threshold (20 W). Therefore, the power transmission device 10 determines that the predicted power consumption, which is the power consumption of the power reception device 20 predicted when the operation state of the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C) is changed, is below the threshold value. The power transmission device 10 transmits an operation state change permission notification for permitting the operation state change to the power reception device 20A, and the power reception device 20A can change the operation state in accordance with the received operation state change permission notification. Is displayed on a display or the like. In addition, the power receiving apparatus 20A performs control so that an operation state change request can be transmitted in response to the received operation state change permission notification.

同様に、受電装置20B又は受電装置20Cの動作状態が消費状態に変更される場合も、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値は閾値を下回るため、送電装置10は、受電装置20B,20Cに対して、動作状態変更許可通知を送信し、受電装置20B、20Cは、受信した動作状態変更許可通知に応じて、動作状態変更が可能であることをディスプレイ等に表示する。   Similarly, when the operation state of the power receiving device 20B or the power receiving device 20C is changed to the consumption state, the total value of the power consumption of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) is below the threshold value. Transmits an operation state change permission notification to the power reception devices 20B and 20C, and the power reception devices 20B and 20C indicate on the display or the like that the operation state can be changed in accordance with the received operation state change permission notification. indicate.

次に、図6を参照して、送電装置10から受電装置20への送電時において、送電装置10が、受電装置20の動作状態の変更の可否を判定するケースについて説明する。図6では、図5と同様に、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)がモバイル機器として示されている。図6において、全ての受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態が待機状態である場合に、受電装置20Aが動作状態を変更した状態を示すケースである。   Next, a case where the power transmission device 10 determines whether the operation state of the power reception device 20 can be changed during power transmission from the power transmission device 10 to the power reception device 20 will be described with reference to FIG. 6. 6, similarly to FIG. 5, the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, and 20C) is shown as a mobile device. In FIG. 6, when the operation state of all the power reception devices 20 (power reception devices 20A, 20B, and 20C) is a standby state, the power reception device 20A shows a state in which the operation state is changed.

受電装置20Aは、動作状態を待機状態から消費状態に変更することを要求する動作状態変更要求を、送電装置10に送信する。送電装置10は、受電装置20Aについて、動作状態変更の可否を判定する。図5において説明したように、全ての受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態が待機状態である場合、受電装置20Aの動作状態が待機状態から消費状態に変更されても、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力は閾値を下回るため、送電装置10は、受電装置20Aに対して、動作状態変更許可通知を送信する。受電装置20Aは、受信した動作状態変更許可通知に応じて、動作状態を待機状態から消費状態へ変更する。   The power receiving device 20A transmits, to the power transmitting device 10, an operation state change request that requests the operation state to be changed from the standby state to the consumption state. The power transmission device 10 determines whether or not the operation state can be changed for the power reception device 20A. As described in FIG. 5, when the operating state of all the power receiving devices 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) is in the standby state, even if the operating state of the power receiving device 20A is changed from the standby state to the consumption state, Since the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, is below the threshold, the power transmitting device 10 transmits an operation state change permission notification to the power receiving device 20A. To do. The power receiving device 20A changes the operation state from the standby state to the consumption state in response to the received operation state change permission notification.

ここで、受電装置20Aの動作状態が消費状態となったことにより、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値は12Wとなり、閾値(20W)との差は8Wとなる。   Here, since the operating state of the power receiving device 20A is in the consumption state, the total power consumption of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) is 12 W, and the difference from the threshold (20 W) is 8 W. Become.

送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態変更の可否を判定する。まず、図6の状態から、受電装置20Bの動作状態が消費状態に変更される場合における、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値を算出する。この場合、受電装置20Bの消費電力が10Wとなるため、受電装置20の消費電力の合計値は21Wとなり、閾値(20W)を上回る。そこで、送電装置10は、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が、閾値を上回ると判定する。送電装置10は、受電装置20Bに対して、動作状態変更を禁止する動作状態禁止許可通知を送信し、受電装置20Bは、受信した動作状態変更禁止通知に応じて、動作状態変更が不可能であることをディスプレイ等に表示する。   The power transmission device 10 determines whether or not the operation state of the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, and 20C) can be changed. First, from the state of FIG. 6, the total power consumption of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, and 20C) when the operation state of the power receiving device 20B is changed to the consumption state is calculated. In this case, since the power consumption of the power receiving device 20B is 10 W, the total power consumption of the power receiving device 20 is 21 W, which exceeds the threshold (20 W). Therefore, the power transmission device 10 determines that the predicted power consumption, which is the power consumption of the power reception device 20 predicted when the operation state of the power reception device 20 (power reception devices 20A, 20B, 20C) is changed, exceeds the threshold value. The power transmission device 10 transmits an operation state prohibition permission notification that prohibits the operation state change to the power reception device 20B, and the power reception device 20B cannot change the operation state in response to the received operation state change prohibition notification. It is displayed on a display or the like.

同様に、受電装置20Cの動作状態が消費状態に変更される場合も、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値は閾値を上回るため、送電装置10は、受電装置20Cに対して、動作状態変更禁止通知を送信し、受電装置20B、20Cは、受信した動作状態変更禁止通知に応じて、動作状態変更が不可能であることをディスプレイ等に表示する。   Similarly, when the operation state of the power receiving device 20C is changed to the consumption state, the total power consumption of the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, and 20C) exceeds the threshold value. An operation state change prohibition notification is transmitted to 20C, and the power receiving apparatuses 20B and 20C display on the display or the like that the operation state cannot be changed according to the received operation state change prohibition notification.

なお、図6の状態から、受電装置20Aの動作状態が変更される場合、すなわち、受電装置20Aの動作状態が消費状態から待機状態に変更される場合には、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)の消費電力の合計値は当然ながら減少し、閾値を下回る。上述したように、送電装置10は、受電装置20Aの動作状態を消費状態に変更することを要求する動作状態変更許可通知に対して、動作状態変更許可通知を受電装置20Aに送信するので、受電装置20Aの動作状態を消費状態から待機状態に変更することを許可する動作状態変更許可通知の送信は、省略してもよい。ただし、受電装置20Aの動作状態が、消費状態よりも消費電力の大きい高消費状態をさらに含む場合には、受電装置20Aの動作状態を消費状態に変更することを要求する動作状態変更許可通知に対して、動作状態変更許可通知を受電装置20Aに送信した後、高消費状態への変更を禁止する動作変更禁止通知を、受電装置20Aに対してさらに送信する。   Note that when the operating state of the power receiving device 20A is changed from the state of FIG. 6, that is, when the operating state of the power receiving device 20A is changed from the consumption state to the standby state, the power receiving device 20 (the power receiving devices 20A, 20A, The total power consumption of 20B, 20C) naturally decreases and falls below the threshold value. As described above, the power transmission device 10 transmits the operation state change permission notification to the power reception device 20A in response to the operation state change permission notification requesting to change the operation state of the power reception device 20A to the consumption state. The transmission of the operation state change permission notification permitting the change of the operation state of the apparatus 20A from the consumption state to the standby state may be omitted. However, when the operation state of the power receiving apparatus 20A further includes a high consumption state in which the power consumption is larger than the consumption state, the operation state change permission notification requesting to change the operation state of the power reception apparatus 20A to the consumption state is given. On the other hand, after the operation state change permission notification is transmitted to the power receiving device 20A, an operation change prohibition notification for prohibiting the change to the high consumption state is further transmitted to the power receiving device 20A.

なお、受電装置20(受電装置20A,20B,20C)は、送電装置10から動作状態変更許可通知を受信した場合においては、動作状態変更が可能であることの表示を省略してもよい。   Note that when the power receiving device 20 (power receiving devices 20A, 20B, 20C) receives the operation state change permission notification from the power transmitting device 10, the display indicating that the operation state can be changed may be omitted.

(送電方法)
以下において、第1実施形態に係る送電方法について説明する。図7は、第1実施形態に係る送電方法を示すシーケンス図である。
(Power transmission method)
Hereinafter, a power transmission method according to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram illustrating the power transmission method according to the first embodiment.

第1に、送電装置10が起動され、送電対象の受電装置20が検知されていない初期状態において行われる処理について説明する。図7に示すように、ステップS10において、送電装置10は、受電装置20を探索するためのサーチ信号を送信する。   First, a process performed in an initial state in which the power transmission device 10 is activated and the power receiving device 20 to be transmitted is not detected will be described. As illustrated in FIG. 7, in step S <b> 10, the power transmission device 10 transmits a search signal for searching for the power reception device 20.

ステップS11において、サーチ信号を受信した受電装置20は、受電装置20の認証IDを送電装置10に送信する。送電装置10は、予め記憶された認証IDと受電装置20から受信する認証IDとが一致する場合に、送電対象として受電装置20を認証する。以下、受電装置20は、送電対象として認証された1つ以上の受電装置20を意味するものとする。ステップS11において、受電装置20は、認証IDと併せて、受電装置20の種類を特定するための情報を送電装置10に送信してもよい。   In step S <b> 11, the power receiving device 20 that has received the search signal transmits the authentication ID of the power receiving device 20 to the power transmitting device 10. The power transmission device 10 authenticates the power reception device 20 as a power transmission target when the authentication ID stored in advance matches the authentication ID received from the power reception device 20. Hereinafter, the power receiving device 20 refers to one or more power receiving devices 20 that are authenticated as power transmission targets. In step S <b> 11, the power receiving device 20 may transmit information for specifying the type of the power receiving device 20 to the power transmitting device 10 together with the authentication ID.

ステップS12において、送電装置10は、受電装置20に対して、受電装置20の動作状態毎の消費電力の通知を要求する消費電力通知要求を送信する。   In step S <b> 12, the power transmission device 10 transmits a power consumption notification request for requesting power consumption notification for each operation state of the power reception device 20 to the power reception device 20.

ステップS13において、消費電力通知要求を受信した受電装置20は、送電装置10に対して、動作状態毎の消費電力を示す消費電力通知を送信する。ここで、受電装置20は、送電装置10に対して、動作状態毎の消費電力を示す情報を含む消費電力通知を送信すると共に、現状の受電装置20の動作状態(例えば、待機状態若しくは消費状態)を示す情報を送信する。   In step S <b> 13, the power receiving device 20 that has received the power consumption notification request transmits a power consumption notification indicating the power consumption for each operation state to the power transmission device 10. Here, the power receiving device 20 transmits a power consumption notification including information indicating power consumption for each operation state to the power transmitting device 10, and the current operation state (for example, standby state or consumption state) of the power receiving device 20. ) Is transmitted.

ステップS14において、送電装置10は、受電装置20から受信した消費電力通知に基づいて、動作状態変更の可否を判定する。具体的には、送電装置10は、受電装置20の動作状態が所定の動作状態に変更された場合において予測される消費電力である予測消費電力を算出し、予測消費電力が閾値を上回るか否かを判定する。ここで、複数の受電装置20が送電対象として認証されている場合には、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力とは、送電対象として認証された全ての受電装置20の予測消費電力の合計値をいう。   In step S <b> 14, the power transmission device 10 determines whether or not the operation state can be changed based on the power consumption notification received from the power reception device 20. Specifically, the power transmission device 10 calculates a predicted power consumption that is a predicted power consumption when the operation state of the power reception device 20 is changed to a predetermined operation state, and whether or not the predicted power consumption exceeds a threshold value. Determine whether. Here, when a plurality of power receiving apparatuses 20 are authenticated as power transmission targets, the predicted power consumption that is the power consumption of the power receiving apparatus 20 predicted when the operation state of the power receiving apparatus 20 is changed is the power transmission target. The total value of the predicted power consumption of all the power receiving devices 20 that are authenticated as

ステップS15において、送電装置10は、受電装置20に対して、動作状態変更可否通知を送信する。具体的には、受電装置20の動作状態が変更されても、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を下回る場合には、送電装置10は、受電装置20に対して動作変更許可通知を送信する。受電装置20の動作状態が所定の動作状態に変更されることにより、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回る場合には、送電装置10は、所定の動作状態への変更を禁止する動作変更禁止通知を、受電装置20に対して送信する。   In step S <b> 15, the power transmission device 10 transmits an operation state change permission notification to the power reception device 20. Specifically, even when the operating state of the power receiving device 20 is changed, when the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operating state of the power receiving device 20 is changed, falls below the threshold value, The power transmission device 10 transmits an operation change permission notification to the power reception device 20. When the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, by changing the operating state of the power receiving device 20 to a predetermined operating state exceeds a threshold value The power transmission device 10 transmits an operation change prohibition notification that prohibits the change to the predetermined operation state to the power receiving device 20.

ステップS16において、受電装置20は、受信した動作状態変更可否通知に応じて、動作状態変更の可否を表示する。   In step S <b> 16, the power receiving device 20 displays whether or not the operating state can be changed in response to the received notification that the operating state can be changed.

第2に、送電装置10から受電装置20に対して送電が行われている状態で、受電装置20が動作状態を変更しようとする場合の処理について説明する。ステップS17において、受電装置20は、動作状態を所定の動作状態に変更することを要求する動作状態変更要求を、送電装置10に送信する。   Secondly, a process when the power receiving device 20 tries to change the operation state in a state where power is transmitted from the power transmitting device 10 to the power receiving device 20 will be described. In step S <b> 17, the power receiving device 20 transmits an operation state change request for changing the operation state to a predetermined operation state to the power transmission device 10.

ステップS18において、送電装置10は、受電装置20の動作状態変更の可否を判定する。ここで、送電装置10は、動作状態変更要求を送信した受電装置20のみならず、送電対象として認証された全ての受電装置20について、動作状態変更の可否を判定する。すなわち、各受電装置20の動作状態が所定の動作状態に変更された場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力を算出し、受電装置20の今後の消費電力が閾値を上回るか否かを判定する。   In step S <b> 18, the power transmission device 10 determines whether the operation state of the power reception device 20 can be changed. Here, the power transmission device 10 determines whether or not the operation state can be changed not only for the power reception device 20 that has transmitted the operation state change request but also for all the power reception devices 20 that are authenticated as power transmission targets. That is, the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of each power receiving device 20 is changed to a predetermined operation state, is calculated, and the future power consumption of the power receiving device 20 exceeds the threshold value. It is determined whether or not.

ステップS19において、送電装置10は、受電装置20に対して、動作状態変更可否通知を送信する。具体的には、受電装置20の動作状態が変更されても、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を下回る場合には、送電装置10は、受電装置20に対して動作変更許可通知を送信する。受電装置20の動作状態が所定の動作状態に変更されることにより、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回る場合には、送電装置10は、動作状態変更要求を拒否する動作変更拒否通知を、受電装置20に対して送信する。ここで、送電装置10は、動作状態変更要求を送信した受電装置20のみならず、送電対象として認証された全ての受電装置20に対して、動作状態変更可否通知を送信することに留意すべきである。   In step S <b> 19, the power transmission device 10 transmits an operation state change permission notification to the power reception device 20. Specifically, even when the operating state of the power receiving device 20 is changed, when the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operating state of the power receiving device 20 is changed, falls below the threshold value, The power transmission device 10 transmits an operation change permission notification to the power reception device 20. When the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, by changing the operating state of the power receiving device 20 to a predetermined operating state exceeds a threshold value The power transmission device 10 transmits to the power receiving device 20 an operation change rejection notification that rejects the operation state change request. Here, it should be noted that the power transmission device 10 transmits not only the power receiving device 20 that has transmitted the operation state change request but also all the power receiving devices 20 that are authenticated as power transmission targets, to notify whether or not the operation state can be changed. It is.

ステップS20において、受電装置20は、受信した動作状態変更可否通知に応じて、動作状態変更の可否を表示する。   In step S <b> 20, the power receiving device 20 displays whether or not the operating state can be changed in response to the received notification that the operating state can be changed.

(作用及び効果)
第1実施形態では、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が閾値を上回らないように受電装置20の動作状態を制御するため、送電装置10の負荷を低減することができる。
(Function and effect)
In the first embodiment, the operation state of the power receiving device 20 is controlled so that the predicted power consumption, which is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is changed, does not exceed the threshold. The load on the device 10 can be reduced.

詳細には、送電装置10は、受電装置20の動作状態が所定の動作状態である場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力を算出し、予測消費電力と閾値とを対比する。予測消費電力が送電装置10の送電容量を上回る場合、送電装置10は、過負荷により破壊されるおそれがある。そこで、受電装置20の今後の消費電力が閾値を上回る場合、送電装置10は、所定の動作状態への動作状態変更を禁止する動作状態変更禁止通知を受電装置20に送信し、送電装置10が過負荷状態になることを回避する。   Specifically, the power transmission device 10 calculates a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operation state of the power receiving device 20 is a predetermined operation state, and compares the predicted power consumption with a threshold value. To do. When the predicted power consumption exceeds the power transmission capacity of the power transmission device 10, the power transmission device 10 may be destroyed due to overload. Therefore, when the future power consumption of the power receiving apparatus 20 exceeds the threshold value, the power transmitting apparatus 10 transmits an operation state change prohibition notification for prohibiting the operation state change to the predetermined operating state to the power receiving apparatus 20, and the power transmitting apparatus 10 Avoid overloading.

[その他の実施形態]
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

実施形態では、送電装置10と受電装置20との間の通信は、通信モジュール(通信モジュール13及び通信モジュール23)を用いて行われる。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、送電装置10と受電装置20との間の通信は、送電モジュール12及び受電モジュール22を用いて行われてもよい(インバンド通信)。   In the embodiment, communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 is performed using communication modules (the communication module 13 and the communication module 23). However, the embodiment is not limited to this. For example, communication between the power transmission device 10 and the power reception device 20 may be performed using the power transmission module 12 and the power reception module 22 (in-band communication).

実施形態では、送電装置10の送電電力を制御する電力制御部が送電装置10に設けられるケースについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。送電装置10の送電電力を制御する電力制御部は、HEMS等のEMSに設けられていてもよい。   In the embodiment, the case where the power control unit that controls the transmission power of the power transmission device 10 is provided in the power transmission device 10 is illustrated. However, the embodiment is not limited to this. The power control unit that controls the transmission power of the power transmission device 10 may be provided in an EMS such as a HEMS.

実施形態では、受電装置20の今後の消費電力と、1つの閾値とを対比して、送電装置10が、受電装置20の動作状態変更の可否を判定するケースについて説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、受電装置20の今後の消費電力が第1の閾値を上回り、かつ、第2の閾値を下回る場合には、送電装置10は、受電装置20の動作状態を所定の動作状態に変更することを禁止しつつ、所定の動作状態よりも消費電力の少ない動作状態への変更を許可する制限付き許可通知を、受電装置20に送信してもよい。例えば、受電装置20が動画再生装置であり、受電装置20の動作状態が、待機状態、動画を低画質で再生する低画質再生状態、及び動画を高画質で再生する高画質再生状態を含むとする。受電装置20の動作状態が高画質再生状態に変更されると、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が第2の閾値を上回るが、受電装置20の動作状態が低画質再生状態に変更されると、受電装置20の動作状態が変更した場合において予測される受電装置20の消費電力である予測消費電力が第1の閾値以上、第2の閾値以下であるという場合、送電装置10は、高画質再生状態への変更を禁止しつつ、低画質再生状態を許可する制限付き許可通知を、受電装置20に送信する。   In the embodiment, a case has been described in which the power transmission device 10 determines whether or not the operation state of the power reception device 20 can be changed by comparing future power consumption of the power reception device 20 with one threshold value. However, the embodiment is not limited to this. For example, when the future power consumption of the power receiving device 20 exceeds the first threshold and falls below the second threshold, the power transmitting device 10 changes the operating state of the power receiving device 20 to a predetermined operating state. May be transmitted to the power receiving apparatus 20 with permission to restrict the change to an operation state with less power consumption than a predetermined operation state. For example, when the power receiving device 20 is a moving image playback device and the operation state of the power receiving device 20 includes a standby state, a low image quality playback state in which a moving image is played back with low image quality, and a high image quality playback state in which a moving image is played back with high image quality To do. When the operating state of the power receiving device 20 is changed to the high image quality reproduction state, the predicted power consumption that is the predicted power consumption of the power receiving device 20 when the operating state of the power receiving device 20 is changed exceeds the second threshold value. When the operating state of the power receiving device 20 is changed to the low image quality reproduction state, the predicted power consumption that is the power consumption of the power receiving device 20 predicted when the operating state of the power receiving device 20 is changed is equal to or greater than the first threshold value. When it is less than or equal to the second threshold, the power transmission device 10 transmits a limited permission notification that permits the low image quality reproduction state to the power receiving device 20 while prohibiting the change to the high image quality reproduction state.

また、閾値を、送電距離に応じて変化させてもよい。例えば、送電距離が長い場合には、閾値を小さくし、送電距離が短い場合には、閾値を大きくしてもよい。   Further, the threshold value may be changed according to the power transmission distance. For example, when the power transmission distance is long, the threshold value may be decreased, and when the power transmission distance is short, the threshold value may be increased.

実施形態では特に触れていないが、送電装置10及び受電装置20が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、CD−ROMやDVD−ROM等の記録媒体であってもよい。   Although not specifically mentioned in the embodiment, a program for causing a computer to execute each process performed by the power transmission device 10 and the power reception device 20 may be provided. The program may be recorded on a computer readable medium. If a computer-readable medium is used, a program can be installed in the computer. Here, the computer-readable medium on which the program is recorded may be a non-transitory recording medium. The non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.

或いは、送電装置10及び受電装置20が行う各処理を実行するためのプログラムを記憶するメモリ及びメモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサによって構成されるチップが提供されてもよい。   Alternatively, a chip configured by a memory that stores a program for executing each process performed by the power transmitting device 10 and the power receiving device 20 and a processor that executes the program stored in the memory may be provided.

10…送電装置、11…送電側共振器、12…送電モジュール、12A…コンバータ、12B…インバータ、13…通信モジュール、13A…通信部、13B…制御部、20…受電装置、21…受電側共振器、22…受電モジュール、22A…整流回路、22B…DC/DCコンバータ、22C…負荷、22D…蓄電ユニット、23…通信モジュール、23A…通信部、23B…制御部、30…EMS   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power transmission apparatus, 11 ... Power transmission side resonator, 12 ... Power transmission module, 12A ... Converter, 12B ... Inverter, 13 ... Communication module, 13A ... Communication part, 13B ... Control part, 20 ... Power reception apparatus, 21 ... Power reception side resonance 22 ... Power receiving module 22A ... Rectifier circuit 22B ... DC / DC converter 22C ... Load 22D ... Power storage unit 23 ... Communication module 23A ... Communication unit 23B ... Control unit 30 ... EMS

Claims (7)

送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置とを含む給電システムで用いる、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と別体に設けられる制御装置であって、
前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、
前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備え、
前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御し、
前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件であり、
前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件であることを特徴とする制御装置。
Used in a power feeding system including a power transmission device and a plurality of power receiving devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, a control provided integrally with the power transmission device or provided separately from the power transmission device A device,
When there is a request to change the operating state of the power receiving device,
A controller that calculates predicted power consumption, which is power consumption of the power receiving device predicted when the operating state of the power receiving device is changed,
Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device the operating state of the power receiving device control so that power consumption is not increased,
The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power receiving device is greater than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device,
The second condition is that the distance between the power transmitting apparatus and the power receiving device, the power transmission control device transmitting efficiency, wherein condition der Rukoto that less than the distance as the largest device.
送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置とを含む給電システムで用いる、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と別体に設けられる制御装置であって、  Used in a power feeding system including a power transmission device and a plurality of power receiving devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, a control provided integrally with the power transmission device or provided separately from the power transmission device A device,
前記受電装置の動作状態を所定の動作状態に変更する変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部と、  Control for calculating a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when there is a change request for changing the operation state of the power receiving device to a predetermined operation state. And
前記予測消費電力の合計が第1の閾値を上回り、かつ、第2の閾値を下回る場合に、前記受電装置の動作状態を前記所定の動作状態よりも消費電力の少ない動作状態に変更することを許可する制限付き許可通知を、前記受電装置に送信する送信部と、を備えることを特徴とする制御装置。  When the total predicted power consumption exceeds the first threshold and falls below the second threshold, the operation state of the power receiving apparatus is changed to an operation state with less power consumption than the predetermined operation state. A control device comprising: a transmission unit that transmits a limited permission notification to be permitted to the power receiving device.
前記制御部は、前記受電装置から当該受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力に関する情報を受信することによって、前記予測消費電力を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 Wherein, by receiving information about the power consumption of the power receiving apparatus operating state of the power receiving device is predicted when changing from the power receiving device, and calculating means calculates the predicted power consumption The control device according to claim 1 or 2 . 前記受電装置の動作状態を所定の動作状態に変更することを禁止する禁止通知を、前記受電装置に送信する送信部をさらに備え、
前記送信部は、前記算出した予測消費電力が前記閾値を上回る場合に、前記禁止通知を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
A transmission unit that transmits to the power receiving device a prohibition notification for prohibiting changing the operating state of the power receiving device to a predetermined operating state;
The control device according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the prohibition notification to the power receiving device when the calculated predicted power consumption exceeds the threshold.
前記送信部は、前記予測消費電力が前記第1の閾値を上回らない場合には、前記受電装置の動作状態を前記所定の動作状態に変更することを許可する許可通知を前記受電装置に送信することを特徴とする請求項に記載の制御装置。 When the predicted power consumption does not exceed the first threshold, the transmission unit transmits a permission notification that permits the operation state of the power receiving apparatus to be changed to the predetermined operation state. The control device according to claim 2 . 複数の受電装置に無線で電力を供給する送電装置であって、
前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備え、
前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御し、
前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件であり、
前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件であることを特徴とする送電装置。
A power transmission device that wirelessly supplies power to a plurality of power reception devices,
A control unit that calculates predicted power consumption that is power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when there is a request to change the operating state of the power receiving device;
Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device the operating state of the power receiving device control so that power consumption is not increased,
The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power receiving device is greater than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device,
The second condition is the power transmission device the distance between the power transmitting device and the power receiving device, the power transmission efficiency of the power transmission device is characterized in terms der Rukoto that less than the distance becomes maximum.
送電装置と、前記送電装置から無線で供給された電力を消費する複数の受電装置と、前記受電装置を制御する、前記送電装置と一体に設けられるか、または前記送電装置と別体に設けられる制御装置とを含む制御システムであって、
前記制御装置は、前記受電装置の動作状態の変更要求があったとき、前記受電装置の動作状態が変更した場合において予測される前記受電装置の消費電力である予測消費電力を算出する制御部を備え、
前記制御部は、前記予測消費電力の合計が前記送電装置の送電容量に基づいて定められる閾値を上回り、かつ、第1の条件または第2の条件が満たされた場合に、前記受電装置の消費電力が増加しないように前記受電装置の動作状態を制御し、
前記第1の条件は、前記送電装置と前記受電装置との磁気的結合度が、前記送電装置の送電効率が最大となる磁気的結合度よりも大きいという条件であり、
前記第2の条件は、前記送電装置と前記受電装置との間の距離が、前記送電装置の送電効率が最大となる距離よりも小さいという条件であることを特徴とする制御システム。
A power transmission device, a plurality of power reception devices that consume power supplied wirelessly from the power transmission device, and the power transmission device are provided integrally with the power transmission device or provided separately from the power transmission device. A control system including a control device,
A control unit configured to calculate a predicted power consumption that is a power consumption of the power receiving device that is predicted when the operation state of the power receiving device is changed when there is a request to change the operation state of the power receiving device; Prepared,
Wherein, Ri exceeded the threshold sum of the predicted consumed electric power is determined based on the transmission capacity of the power transmission device, and, if the first condition or the second condition is satisfied, the power receiving device the operating state of the power receiving device control so that power consumption is not increased,
The first condition is a condition that the degree of magnetic coupling between the power transmission device and the power receiving device is greater than the degree of magnetic coupling that maximizes the power transmission efficiency of the power transmission device,
The second condition is a control system wherein a distance between the power transmitting apparatus and the power receiving device, the power transmission efficiency of the power transmission device is characterized in terms der Rukoto that less than the distance becomes maximum.
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