JP6241218B2 - Measuring apparatus, information processing apparatus, measuring program, information processing program, measuring method, and information processing method - Google Patents

Measuring apparatus, information processing apparatus, measuring program, information processing program, measuring method, and information processing method Download PDF

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Description

本発明は、測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法に関する。   The present invention relates to a measurement device, an information processing device, a measurement program, an information processing program, a measurement method, and an information processing method.

従来、加速度センサを備えるスマートフォン等の可搬型の情報処理端末を利用して、道路の点検、パトロールを支援する技術がある。作業員は、可搬型の情報処理端末を車両に搭載して、道路を巡回走行し、路面の劣化分析に用いる加速度情報を収集する。一方で、何らかの問題が生じている場所では、作業員は、現場の状況の確認を行うために、情報処理端末を持って降車し、情報処理端末の撮影機能を利用して、現場の撮影やコメント入力等を行う場合がある。   Conventionally, there is a technology that supports road inspection and patrol using a portable information processing terminal such as a smartphone provided with an acceleration sensor. A worker mounts a portable information processing terminal on a vehicle, travels on a road, and collects acceleration information used for road surface deterioration analysis. On the other hand, in a place where some problem occurs, the worker gets off the information processing terminal in order to check the situation at the site and uses the shooting function of the information processing terminal to take a picture of the site. Comments may be entered.

関連する先行技術としては、例えば、端末の向きおよび加速度情報から端末の状態を示す端末状態と、端末の使用者の移動状態との組み合わせ別に、移動状態推定結果の信頼度を算出し、この信頼度を用いて移動状態の確信度を補正する技術がある。また、移動体の移動方法から、移動体の適切な位置推定方法を選択して、移動体の加速度、移動体の進行方向、移動体の三次元位置から移動体の位置を推定し、推定した移動体の位置と地図とを照合して移動体の現在位置を求める技術がある。   As a related prior art, for example, the reliability of the movement state estimation result is calculated for each combination of the terminal state indicating the terminal state from the terminal orientation and acceleration information and the movement state of the user of the terminal. There is a technique for correcting the certainty of the moving state using the degree. In addition, from the moving method of the moving body, the appropriate position estimation method of the moving body is selected, the position of the moving body is estimated from the acceleration of the moving body, the traveling direction of the moving body, and the three-dimensional position of the moving body, There is a technique for obtaining the current position of a moving object by comparing the position of the moving object with a map.

国際公開第２０１１／０８３５７２号International Publication No. 2011/083572 特開２００８−１５１７３１号公報JP 2008-151731 A

しかしながら、従来技術によれば、車両に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別することが難しい場合がある。例えば、現場の状況確認のために情報処理端末を持って降車した場合、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値とを区別することが難しくなる。   However, according to the prior art, it may be difficult to identify the measured value of the acceleration sensor measured in the state of being mounted on the vehicle. For example, when you get off with an information processing terminal to check the situation of the site, the measured value of the acceleration sensor measured while traveling on the road and the measured value of the acceleration sensor measured while checking the status of the site It becomes difficult to distinguish.

また、例えば、作業員の操作入力により、走行モードと作業実施モードとを切り替える場合、作業員の操作入力が必要となるとともに、作業員がモード切替操作を忘れる場合がある。作業員がモード切替操作を忘れると、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値を区別できなくなる。   In addition, for example, when switching between the travel mode and the work execution mode by an operation input of the worker, the operator's operation input is required and the worker may forget the mode switching operation. If the worker forgets to change the mode, the measured value of the acceleration sensor measured while traveling on the road cannot be distinguished from the measured value of the acceleration sensor measured during the on-site situation check.

一つの側面では、本発明は、移動体に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にする測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法を提供することを目的とする。   In one aspect, the present invention provides a measurement device, an information processing device, a measurement program, an information processing program, a measurement method, and an information processing method that enable identification of a measurement value of an acceleration sensor measured in a state of being mounted on a moving body. The purpose is to provide.

本発明の一側面によれば、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置において、測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記録する測定装置、測定プログラムおよび測定方法が提案される。   According to one aspect of the present invention, in a measurement apparatus that includes an acceleration sensor and can measure acceleration using the acceleration sensor mounted on a moving body in response to a measurement start instruction, the transition is performed in response to the measurement start instruction. In the measurement mode, when it is detected that the measured value of the acceleration sensor shows a measured value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped or the measured value by the acceleration sensor after the detection is specified. A measuring device, a measuring program and a measuring method for recording are proposed.

また、本発明の一側面によれば、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した加速度センサの測定値を取得し、取得した加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法が提案される。   According to another aspect of the present invention, the acceleration sensor is measured by a measuring device that includes the acceleration sensor and can measure the acceleration by the acceleration sensor mounted on the moving body in response to the measurement start instruction. When a value is acquired, and when it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference is deleted. Alternatively, an information processing apparatus, an information processing program, and an information processing method for recording in a storage device in an identifiable manner are proposed.

本発明の一態様によれば、移動体に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にするという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to identify a measurement value of an acceleration sensor measured in a state of being mounted on a moving body.

図１は、実施の形態１にかかる測定方法の一実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of the measurement method according to the first embodiment. 図２は、システム２００のシステム構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a system configuration example of the system 200. 図３は、測定装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the measurement apparatus 201. 図４は、分析装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the analysis apparatus 202. 図５は、走行データ５００の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the travel data 500. 図６は、分析パラメータ６００の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the analysis parameter 600. 図７は、測定装置２０１の機能的構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the measuring apparatus 201. 図８は、測定装置２０１の測定処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a measurement processing procedure of the measurement apparatus 201. 図９は、測定装置２０１の走行データ５００測定自動停止再開処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the travel data 500 measurement automatic stop / restart processing procedure of the measurement apparatus 201. 図１０は、分析装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the analyzer 202. 図１１は、分析装置２０２の走行データ５００特定処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure for specifying the travel data 500 of the analysis apparatus 202.

以下に図面を参照して、本発明にかかる測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法の実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a measurement device, an information processing device, a measurement program, an information processing program, a measurement method, and an information processing method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
（測定方法の一実施例）
図１は、実施の形態１にかかる測定方法の一実施例を示す説明図である。図１において、測定装置１００は、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体１１０に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータである。また、加速度センサは振動センサなど揺れを検知する他の同様なセンサでもかまわない。 (Embodiment 1)
(One example of measurement method)
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of the measurement method according to the first embodiment. In FIG. 1, a measuring apparatus 100 is a computer that includes an acceleration sensor and can measure acceleration by the acceleration sensor mounted on the moving body 110 in accordance with a measurement start instruction. The acceleration sensor may be another similar sensor that detects shaking such as a vibration sensor.

ここで、移動体１１０とは、内燃機関、人力等の動力により道路上を移動することが可能なものである。具体的には、例えば、移動体１１０は、車輪を使用して道路上を移動する自動車、自動二輪、自転車等の車両や、そりを使用して雪面上を移動するスノーモービル等である。また、路面とは、道路の表面である。路面には、雪面、氷面を含む。   Here, the moving body 110 is capable of moving on a road by power such as an internal combustion engine or human power. Specifically, for example, the moving body 110 is a vehicle such as an automobile, a motorcycle, or a bicycle that moves on a road using wheels, or a snowmobile that moves on a snow surface using a sled. The road surface is the surface of the road. The road surface includes snow and ice.

以下の説明では、移動体１１０の一例として、自動車、自動二輪、自転車等の車両を例に挙げて説明する。また、移動体１１０を「車両１１０」と表記する。   In the following description, a vehicle such as an automobile, a motorcycle, or a bicycle will be described as an example of the moving body 110. In addition, the moving body 110 is referred to as “vehicle 110”.

加速度センサとは、加速度を測定するセンサである。加速度センサを車両１１０に搭載することにより、車両１１０の加速度を測定することができる。車両１１０の加速度には、例えば、車両１１０の前後方向の加速度、車両１１０の左右方向の加速度および車両１１０の上下方向の加速度がある。   An acceleration sensor is a sensor that measures acceleration. By mounting the acceleration sensor on the vehicle 110, the acceleration of the vehicle 110 can be measured. The acceleration of the vehicle 110 includes, for example, an acceleration in the longitudinal direction of the vehicle 110, an acceleration in the lateral direction of the vehicle 110, and an acceleration in the vertical direction of the vehicle 110.

各方向の加速度は、例えば、各方向の加速度を測定するセンサによって測定する。また、例えば、測定装置１００が、車両１１０の斜め方向の加速度を測定するセンサの測定値をベクトル分解することにより、車両１１０の前後方向の加速度、車両１１０の左右方向の加速度、車両１１０の上下方向の加速度を測定することにしてもよい。   The acceleration in each direction is measured by, for example, a sensor that measures the acceleration in each direction. Further, for example, the measurement apparatus 100 performs vector decomposition on the measurement value of the sensor that measures the acceleration in the oblique direction of the vehicle 110, so that the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle 110, the acceleration in the horizontal direction of the vehicle 110, You may decide to measure the acceleration of a direction.

また、測定装置１００は、静止画や動画を撮影する機能を有する。例えば、測定装置１００は、画像、音声をデジタルデータとして記憶装置に記録する。また、測定装置１００は、データの入力を行う機能を有する。例えば、測定装置１００は、文字、数字、各種指示等の入力のためのキーを備えたキーボードを有していてもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどを有していてもよい。   In addition, the measuring apparatus 100 has a function of shooting a still image or a moving image. For example, the measuring apparatus 100 records images and sounds as digital data in a storage device. The measuring apparatus 100 has a function of inputting data. For example, the measuring apparatus 100 may have a keyboard having keys for inputting characters, numbers, various instructions, etc., and may have a touch panel type input pad, a numeric keypad, and the like.

具体的には、例えば、測定装置１００は、道路の点検、パトロール等を行う作業員が使用するスマートフォン、携帯電話機、タブレット型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の可搬型の情報処理端末である。   Specifically, for example, the measuring apparatus 100 is a portable type such as a smartphone, a mobile phone, a tablet PC (Personal Computer), or a PHS (Personal Handy-phone System) used by workers who perform road inspections, patrols, and the like. Information processing terminal.

作業員は、測定装置１００を車両１１０に搭載して、道路を巡回走行し、路面の劣化分析に用いる加速度情報を収集する。この際、測定装置１００は、車両１１０内に設置されたホルダー１２０に脱着可能に装着される。ホルダー１２０は、例えば、車両１１０のダッシュボード、ドリンクホルダー部分等に設置される。測定装置１００は、ホルダー１２０に装着することにより固定される。   The worker mounts the measuring apparatus 100 on the vehicle 110, travels around the road, and collects acceleration information used for road surface deterioration analysis. At this time, the measuring apparatus 100 is detachably attached to a holder 120 installed in the vehicle 110. The holder 120 is installed on, for example, a dashboard or a drink holder portion of the vehicle 110. The measuring device 100 is fixed by being mounted on the holder 120.

巡回走行とは、道路の問題を検出するため、各地の道路を順次走行することである。また、作業員は、巡回走行中に何らかの問題が生じている場所に到着すると、現場の状況の確認を行う。この際、作業員は、測定装置１００をホルダー１２０から外して、測定装置１００を持って降車し、測定装置１００の撮影機能を利用して、現場の撮影やコメント入力等の作業を行う。   The traveling is to sequentially travel on roads in various places in order to detect road problems. When the worker arrives at a place where some problem occurs during the traveling, the worker confirms the situation on the site. At this time, the worker removes the measuring device 100 from the holder 120, gets off the measuring device 100, and uses the photographing function of the measuring device 100 to perform operations such as on-site photographing and comment input.

ここで、路面の劣化分析とは、走行中の車両１１０の振動を加速度として測定し、測定した加速度と閾値とを比較して路面の凹凸検出を行うことにより、路面の劣化を分析する手法である。このため、路面の劣化分析は、車両１１０に搭載された状態で測定された測定値を用いて行われることが望ましく、作業員が降車して、現場の状況を確認中に測定される測定値は、路面の劣化分析の分析対象から除外することが望まれる。   Here, the road surface degradation analysis is a technique for analyzing the road surface degradation by measuring the vibration of the traveling vehicle 110 as acceleration and comparing the measured acceleration with a threshold value to detect road surface unevenness. is there. For this reason, it is desirable that the road surface degradation analysis is performed using measurement values measured in the state of being mounted on the vehicle 110, and measurement values measured while the worker gets off the vehicle and confirms the on-site situation. Should be excluded from the analysis target of road surface degradation analysis.

そこで、実施の形態１では、現場の状況確認のために測定装置１００がホルダー１２０から外される際に瞬間的に大きな加速度の動きが生じることを利用して、車両１１０に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にする測定方法について説明する。以下、測定装置１００の測定方法の一実施例について説明する。   Therefore, in the first embodiment, when the measuring apparatus 100 is removed from the holder 120 for confirming the situation on the site, a large acceleration motion is instantaneously generated, so that the measuring apparatus 100 is mounted on the vehicle 110. A measurement method that makes it possible to identify the measured values of the measured acceleration sensor will be described. Hereinafter, an embodiment of the measuring method of the measuring apparatus 100 will be described.

（１）測定装置１００は、測定開始指示に応じて、加速度センサによる加速度の測定を行う。測定装置１００は、測定した測定値を記憶部に記録する。ここで、記憶部は、メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶装置である。   (1) The measuring apparatus 100 measures acceleration by an acceleration sensor in response to a measurement start instruction. The measuring apparatus 100 records the measured values measured in the storage unit. Here, the storage unit is a storage device such as a memory, a magnetic disk, or an optical disk.

具体的には、例えば、まず、パトロールの開始点において、作業員は、測定装置１００をホルダー１２０に装着し、測定装置１００に対する測定開始指示を行って、道路の巡回走行を開始する。ここで、パトロールとは、道路の巡回走行を行うとともに、何らかの問題が生じている場所で現場の状況確認を行う作業である。   Specifically, for example, first, at the starting point of patrol, the worker attaches the measuring device 100 to the holder 120, instructs the measuring device 100 to start measurement, and starts traveling on the road. Here, the patrol is an operation of performing a patrol on the road and confirming the situation of the site in a place where some problem occurs.

また、測定開始指示とは、測定装置１００に加速度センサによる加速度の測定を開始させる指示である。作業員は、例えば、測定装置１００の測定開始ボタンを押下することにより、測定装置１００に対する測定開始指示を行う。測定開始ボタンは、例えば、測定装置１００に設けられる物理的なボタンであってもよく、また、測定装置１００の表示画面上に表示されるボタンであってもよい。   The measurement start instruction is an instruction for causing the measurement apparatus 100 to start measuring acceleration by the acceleration sensor. For example, the operator gives a measurement start instruction to the measurement apparatus 100 by pressing a measurement start button of the measurement apparatus 100. The measurement start button may be, for example, a physical button provided in the measurement apparatus 100, or may be a button displayed on the display screen of the measurement apparatus 100.

測定装置１００は、測定開始指示に応じて測定モードに遷移し、加速度センサによる加速度の測定を開始する。測定モードは、測定装置１００の状態の１つであり、加速度を測定して、測定した加速度を記憶部に記録するモードである。加速度センサによる加速度の測定は、例えば、一定時間または一定距離ごとに行われる。   The measuring apparatus 100 transitions to the measurement mode in response to the measurement start instruction, and starts measuring acceleration by the acceleration sensor. The measurement mode is one of the states of the measurement apparatus 100, and is a mode in which acceleration is measured and the measured acceleration is recorded in the storage unit. Measurement of acceleration by the acceleration sensor is performed, for example, at regular intervals or at regular intervals.

図１の例では、地点Ａにおいて、作業員により測定装置１００に対する測定開始指示が行われ、測定装置１００により加速度センサによる加速度の測定が開始される。   In the example of FIG. 1, at a point A, an operator issues a measurement start instruction to the measurement apparatus 100, and the measurement apparatus 100 starts measuring acceleration with an acceleration sensor.

（２）測定装置１００は、測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行う。ここで、所定の基準とは、ホルダー１２０に装着された測定装置１００が、作業員によりホルダー１２０から外されたことを検出するための基準である。   (2) The measurement apparatus 100 detects that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference in the measurement mode that changes according to the measurement start instruction. Here, the predetermined reference is a reference for detecting that the measuring device 100 attached to the holder 120 is removed from the holder 120 by an operator.

例えば、所定の基準が小さすぎると、車両１１０が道路を走行中に、測定装置１００がホルダー１２０から外されたと誤検知されるため、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値よりも大きい値である。また、例えば、所定の基準が大きすぎると、測定装置１００がホルダー１２０から外されたことを検出できなくなるため、所定の基準は、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値よりも小さい値である。従って、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値と、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値とに基づいて決定することができる。   For example, if the predetermined standard is too small, it is erroneously detected that the measuring device 100 is removed from the holder 120 while the vehicle 110 is traveling on the road. Therefore, the predetermined standard is measured while the vehicle 110 is traveling on the road. The value is larger than the value assumed as the upper limit value of the measured value. In addition, for example, if the predetermined reference is too large, it is impossible to detect that the measuring apparatus 100 has been removed from the holder 120. Therefore, the predetermined reference is the absolute acceleration measured when the measuring apparatus 100 is removed from the holder 120. The value is smaller than the value. Therefore, the predetermined reference is based on the value assumed as the upper limit value of the measured value measured while the vehicle 110 is traveling on the road and the absolute value of the acceleration measured when the measuring device 100 is removed from the holder 120. Can be determined.

所定の基準と比較する加速度センサの測定値は、例えば、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のいずれの方向の加速度の測定値であってもよい。また、所定の基準は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向ごとに設定されることにしてもよい。   The measured value of the acceleration sensor to be compared with the predetermined reference may be, for example, a measured value of acceleration in any of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle 110. In addition, the predetermined reference may be set for each of the vehicle 110 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction.

具体的には、例えば、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のいずれかの方向の加速度の測定値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。また、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のすべての方向の加速度の測定値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。   Specifically, for example, the measuring apparatus 100 detects that the measured value of acceleration in any one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle 110 indicates a measured value exceeding a predetermined reference. It may be. The measuring apparatus 100 may detect that the measured values of acceleration in all directions of the vehicle 110 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction indicate measured values exceeding a predetermined reference.

さらに、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のすべての方向の加速度の測定値の合計値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。ただし、この場合の所定の基準は、例えば、各方向についての所定の基準の値を足し合わせた値となる。   Furthermore, the measuring apparatus 100 may detect that the total value of the acceleration measurement values in all directions of the vehicle 110 in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction indicates a measurement value exceeding a predetermined reference. Good. However, the predetermined reference in this case is, for example, a value obtained by adding predetermined reference values for each direction.

図１の例では、地点Ｂにおいて、作業員が道路上で何らかの問題（例えば、ガードレールの損傷等）が生じていることを発見した場合を想定する。この場合、作業員は、現場の状況を確認するため、ホルダー１２０に装着された測定装置１００をホルダー１２０から外して降車する。   In the example of FIG. 1, a case is assumed where, at a point B, an operator discovers that some problem (for example, damage to a guardrail, etc.) has occurred on the road. In this case, the worker removes the measuring apparatus 100 attached to the holder 120 from the holder 120 and gets off in order to check the situation at the site.

測定装置１００をホルダー１２０から外す際には、測定装置１００に対して瞬間的に大きな力が加わって移動するため、車両１１０の走行中に測定される加速度よりも大きな加速度が測定される。この結果、測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行う。   When the measuring device 100 is removed from the holder 120, the measuring device 100 is moved with momentary force applied to the measuring device 100, so that an acceleration larger than the acceleration measured while the vehicle 110 is traveling is measured. As a result, the measuring apparatus 100 detects that the measured value of the acceleration sensor indicates a measured value that exceeds a predetermined reference.

（３）測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する。   (3) When the measurement device 100 detects that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement device 100 stops the measurement by the acceleration sensor, or the measurement value by the acceleration sensor after the detection. Is recorded in the storage unit in an identifiable manner.

具体的には、例えば、測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出に応じて、測定モードから作業実施モードに遷移する。作業実施モードは、測定装置１００の状態の１つであり、加速度センサによる測定を停止する、または、加速度を測定して、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録するモードである。   Specifically, for example, the measurement apparatus 100 transitions from the measurement mode to the work execution mode in response to detection that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference. The work execution mode is one of the states of the measuring apparatus 100, and is a mode in which the measurement by the acceleration sensor is stopped, or the acceleration is measured and the measured acceleration is recorded in the storage unit in an identifiable manner.

すなわち、測定装置１００がホルダー１２０から外されると、作業員は、道路の巡回走行から現場の状況を確認する作業に移る。このため、測定装置１００は、測定モードから作業実施モードに遷移して、加速度センサによる測定を停止するか、または、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録する。   That is, when the measuring apparatus 100 is removed from the holder 120, the worker shifts from a patrol on the road to an operation for confirming the state of the site. For this reason, the measuring apparatus 100 transits from the measurement mode to the work execution mode and stops the measurement by the acceleration sensor, or records the measured acceleration in the storage unit so as to be specified.

ここで、加速度センサによる測定を停止するとは、加速度センサによる加速度の測定値の記憶部への記録を停止することである。   Here, stopping the measurement by the acceleration sensor means stopping recording the measured value of the acceleration by the acceleration sensor in the storage unit.

また、加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録するとは、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出の後に測定された測定値を特定可能にすることである。例えば、測定装置１００は、該検出の後に測定された測定値に対して、作業実施モードのときに測定された測定値であることを示す情報（例えば、フラグ情報）を付与して記憶部に記録することにしてもよい。   In addition, the measurement value measured by the acceleration sensor is recorded in the storage unit in such a manner that the measurement value measured after the detection that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference can be specified. is there. For example, the measurement apparatus 100 gives information (for example, flag information) indicating that the measurement value measured after the detection is the measurement value measured in the work execution mode to the storage unit. It may be recorded.

図１の例では、地点Ｂにおいて、測定装置１００がホルダー１２０から外されて、作業員が現場の状況を確認する作業に移ったため、それ以降、例えば、加速度センサによる測定が停止されることになる。   In the example of FIG. 1, the measurement device 100 is removed from the holder 120 at the point B, and the worker moves to work for confirming the situation at the site. Therefore, for example, the measurement by the acceleration sensor is stopped thereafter. Become.

以上説明したように、実施の形態１にかかる測定装置１００によれば、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することができる。   As described above, according to the measuring apparatus 100 according to the first embodiment, when it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped. Alternatively, the measurement value obtained by the acceleration sensor after the detection can be recorded in the storage unit so as to be specified.

これにより、車両１１０に測定装置１００が搭載された状態で測定された加速度センサの測定値が識別可能になる。この結果、例えば、路面の劣化分析において、車両１１０に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別できるようになり、分析精度の向上を図ることができる。   Thereby, the measurement value of the acceleration sensor measured in a state where the measurement apparatus 100 is mounted on the vehicle 110 can be identified. As a result, for example, in the degradation analysis of the road surface, the measurement value of the acceleration sensor measured while mounted on the vehicle 110 can be identified, and the analysis accuracy can be improved.

また、作業員が現場の状況を確認する際に、測定装置１００のモードを測定モードから作業実施モードに切り替える操作が不要となり、作業員の負荷を軽減させることができる。さらに、作業員がモードを切り替える操作を忘れて、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値とを区別できなくなることを回避することができる。   Further, when the worker confirms the situation at the site, the operation of switching the mode of the measuring apparatus 100 from the measurement mode to the work execution mode becomes unnecessary, and the load on the worker can be reduced. Furthermore, the operator forgets to change the mode, and the measurement value of the acceleration sensor measured while traveling on the road cannot be distinguished from the measurement value of the acceleration sensor measured while checking the situation on site. It can be avoided.

（実施の形態２）
（システム２００のシステム構成例）
次に、実施の形態２にかかるシステム２００のシステム構成例について説明する。なお、実施の形態１で説明した箇所と同一箇所については、説明を省略する。 (Embodiment 2)
(System configuration example of system 200)
Next, a system configuration example of the system 200 according to the second embodiment will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the location same as the location demonstrated in Embodiment 1. FIG.

図２は、システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、システム２００は、測定装置２０１（図２の例では、２台）と、分析装置２０２と、車両２０３（図２の例では、２台）と、を含む。システム２００において、測定装置２０１と、分析装置２０２は、有線または無線のネットワーク２２０を介して接続される。ネットワーク２２０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a system configuration example of the system 200. In FIG. 2, a system 200 includes a measurement device 201 (two in the example of FIG. 2), an analysis device 202, and a vehicle 203 (two in the example of FIG. 2). In the system 200, the measurement device 201 and the analysis device 202 are connected via a wired or wireless network 220. The network 220 is, for example, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or the Internet.

測定装置２０１は、車両２０３の走行データを測定するコンピュータである。車両２０３の走行データについては、図５で詳細を説明する。具体的には、例えば、測定装置２０１は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットＰＣなどの可搬型の情報処理端末であってもよい。   The measuring device 201 is a computer that measures travel data of the vehicle 203. Details of the travel data of the vehicle 203 will be described with reference to FIG. Specifically, for example, the measurement apparatus 201 may be a portable information processing terminal such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet PC.

分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した走行データの分析を行う情報処理装置（コンピュータ）である。具体的には、例えば、分析装置２０２は、サーバ、ＰＣなどである。また、分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した加速度に基づいて、車両２０３が走行した路面の凹凸の分析を行うコンピュータである。   The analysis device 202 is an information processing device (computer) that analyzes travel data measured by the measurement device 201. Specifically, for example, the analysis device 202 is a server, a PC, or the like. The analysis device 202 is a computer that analyzes the unevenness of the road surface on which the vehicle 203 travels based on the acceleration measured by the measurement device 201.

車両２０３は、自動車、自動二輪、自転車等である。測定装置２０１は、図１に示した測定装置１００に対応し、車両２０３は、図１に示した移動体１１０（車両１１０）に対応する。   The vehicle 203 is an automobile, a motorcycle, a bicycle, or the like. Measuring device 201 corresponds to measuring device 100 shown in FIG. 1, and vehicle 203 corresponds to moving body 110 (vehicle 110) shown in FIG.

（測定装置２０１のハードウェア構成例）
図３は、測定装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、測定装置２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、ディスクドライブ３０３と、ディスク３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０７と、タイマ３０８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット３０９と、加速度センサ３１０と、カメラユニット３１１と、を有する。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration example of the measuring apparatus 201)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the measurement apparatus 201. In FIG. 3, a measuring apparatus 201 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, a disk drive 303, a disk 304, a display 305, an input device 306, an I / F (Interface) 307, a timer. 308, a GPS (Global Positioning System) unit 309, an acceleration sensor 310, and a camera unit 311. Each component is connected by a bus 300.

ここで、ＣＰＵ３０１は、測定装置２０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。   Here, the CPU 301 controls the entire measurement apparatus 201. The memory 302 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a flash ROM. Specifically, for example, a flash ROM or ROM stores various programs, and a RAM is used as a work area for the CPU 301. The program stored in the memory 302 is loaded into the CPU 301 to cause the CPU 301 to execute the coded process.

ディスクドライブ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０４に対するデータのリードおよびライトを制御する制御装置である。ディスクドライブ３０３には、例えば、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブなどを採用することができる。ディスク３０４は、ディスクドライブ３０３の制御で書き込まれたデータを記憶する媒体である。例えばディスクドライブ３０３が磁気ディスクドライブである場合、ディスク３０４には、磁気ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ３０３の代わりにＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などを有することもできる。ディスクドライブ３０３がＳＳＤである場合、ディスク３０４の代わりに、半導体メモリを採用することができる。また、ディスクドライブ３０３に加えて、さらにＳＳＤなどを有することもできる。   The disk drive 303 is a control device that controls reading and writing of data with respect to the disk 304 according to the control of the CPU 301. As the disk drive 303, for example, a magnetic disk drive, an optical disk drive, or the like can be adopted. The disk 304 is a medium for storing data written under the control of the disk drive 303. For example, when the disk drive 303 is a magnetic disk drive, the disk 304 can be a magnetic disk. Further, instead of the disk drive 303, an SSD (Solid State Drive) or the like can be provided. When the disk drive 303 is an SSD, a semiconductor memory can be used instead of the disk 304. Further, in addition to the disk drive 303, an SSD or the like can be provided.

ディスプレイ３０５は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ３０５としては、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を採用することができる。入力デバイス３０６は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、入力デバイス３０６は、タッチパネル式の入力パッドやテンキー等であってもよい。   A display 305 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box. As the display 305, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be employed. The input device 306 includes keys for inputting characters, numbers, various instructions, and the like, and inputs data. The input device 306 may be a touch panel type input pad or a numeric keypad.

Ｉ／Ｆ３０７は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他の装置（例えば、図２に示した分析装置２０２）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０７は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。   The I / F 307 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to another device (for example, the analysis device 202 illustrated in FIG. 2) via the network 220. The I / F 307 controls an internal interface with the network 220 and controls input / output of data from an external device.

ＧＰＳユニット３０９は、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信し、測定装置２０１（車両２０３）の位置を示す位置情報を出力する位置センサである。測定装置２０１（車両２０３）の位置情報は、例えば、緯度・経度、高度等の地球上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 309 is a position sensor that receives radio waves (GPS signals) from GPS satellites and outputs position information indicating the position of the measuring device 201 (vehicle 203). The position information of the measuring device 201 (vehicle 203) is information for specifying one point on the earth such as latitude / longitude and altitude.

加速度センサ３１０は、測定装置２０１の前後方向、左右方向および上下方向の３軸方向の加速度を検出する。カメラユニット３１１は、写真を撮影する。カメラユニット３１１は、巡回走行中に問題が生じている場所を発見した場合に、現場の状況を撮影するために使用される。カメラユニット３１１は、例えば、画像をデジタルデータとして記録するデジタルカメラである。   The acceleration sensor 310 detects accelerations in three axial directions of the measurement apparatus 201 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction. The camera unit 311 takes a picture. The camera unit 311 is used for photographing the situation of the scene when a place where a problem occurs during the traveling is found. The camera unit 311 is, for example, a digital camera that records an image as digital data.

（分析装置２０２のハードウェア構成例）
図４は、分析装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、分析装置２０２は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、Ｉ／Ｆ４０３と、ディスクドライブ４０４と、ディスク４０５と、を有する。また、各構成部は、バス４００によってそれぞれ接続される。 (Hardware configuration example of analyzer 202)
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the analysis apparatus 202. 4, the analysis apparatus 202 includes a CPU 401, a memory 402, an I / F 403, a disk drive 404, and a disk 405. Each component is connected by a bus 400.

ここで、ＣＰＵ４０１は、分析装置２０２の全体の制御を司る。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。   Here, the CPU 401 controls the entire analysis apparatus 202. The memory 402 includes, for example, a ROM, a RAM, a flash ROM, and the like. Specifically, for example, a flash ROM or ROM stores various programs, and the RAM is used as a work area of the CPU 401. The program stored in the memory 402 is loaded on the CPU 401 to cause the CPU 401 to execute the coded process.

Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他のコンピュータ（例えば、図２に示した測定装置２０１）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０３は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。   The I / F 403 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to another computer (for example, the measuring apparatus 201 shown in FIG. 2) via the network 220. The I / F 403 controls an internal interface with the network 220 and controls input / output of data from other computers. For example, a modem or a LAN adapter may be employed as the I / F 403.

ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスク４０５に対するデータのリードおよびライトを制御する制御装置である。ディスクドライブ４０４には、例えば、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブなどを採用することができる。ディスク４０５は、ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する媒体である。例えばディスクドライブ４０４が磁気ディスクドライブである場合、ディスク４０５には、磁気ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ４０４の代わりにＳＳＤなどを有することもできる。ディスクドライブ４０４がＳＳＤである場合、ディスク４０５の代わりに、半導体メモリを採用することができる。また、ディスクドライブ４０４に加えて、さらにＳＳＤなどを有することもできる。なお、分析装置２０２は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有することにしてもよい。   The disk drive 404 is a control device that controls reading and writing of data with respect to the disk 405 according to the control of the CPU 401. As the disk drive 404, for example, a magnetic disk drive, an optical disk drive, or the like can be adopted. The disk 405 is a medium for storing data written under the control of the disk drive 404. For example, when the disk drive 404 is a magnetic disk drive, a magnetic disk can be used as the disk 405. Further, an SSD or the like can be provided instead of the disk drive 404. When the disk drive 404 is an SSD, a semiconductor memory can be used instead of the disk 405. Further, in addition to the disk drive 404, an SSD or the like can be provided. Note that the analysis apparatus 202 may include, for example, a keyboard, a mouse, a display, and the like in addition to the above-described components.

（走行データ５００の記憶内容）
図５は、走行データ５００の一例を示す説明図である。走行データ５００は、測定装置２０１のタイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０とが測定する測定値、および測定値から算出される値である。図５において、走行データ５００は、日付、時刻、緯度、経度、速度、ＧＰＳ誤差、前後加速度、左右加速度および上下加速度のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することにより、走行データ情報（例えば、走行データ情報５００−１〜５００−７）をレコードとして記録する。図５の例では、走行データ情報は０．５秒間隔で測定されるが、走行データ情報を一定の距離間隔で測定することもできる。 (Storage contents of the driving data 500)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the travel data 500. The travel data 500 is a measurement value measured by the timer 308, the GPS unit 309, and the acceleration sensor 310 of the measurement device 201, and a value calculated from the measurement value. In FIG. 5, running data 500 has fields for date, time, latitude, longitude, speed, GPS error, longitudinal acceleration, lateral acceleration, and vertical acceleration. By setting information in each field, traveling data information (for example, traveling data information 500-1 to 500-7) is recorded as a record. In the example of FIG. 5, the travel data information is measured at intervals of 0.5 seconds, but the travel data information can also be measured at constant distance intervals.

ここで、日付と時刻は、当該走行データ情報を取得した日付と時刻を示す情報である。日付と時刻は、測定装置２０１のタイマ３０８によって測定される。緯度と経度は、車両２０３の位置を示す情報であり、測定装置２０１のＧＰＳユニット３０９が受信したＧＰＳ電波から測定される。ＧＰＳユニット３０９がＧＰＳ電波より測定する緯度と経度には、誤差が含まれる。このため、測定装置２０１は、例えば、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）技術を使用して、誤差を修正することができる。   Here, the date and time are information indicating the date and time when the travel data information is acquired. The date and time are measured by the timer 308 of the measuring device 201. Latitude and longitude are information indicating the position of the vehicle 203, and are measured from GPS radio waves received by the GPS unit 309 of the measuring apparatus 201. The latitude and longitude measured by the GPS unit 309 from GPS radio waves include errors. For this reason, the measuring apparatus 201 can correct the error using, for example, DGPS (Differential GPS) technology.

速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の速度を示す情報であり、単位はｋｍ／ｈである。なお、測定装置２０１は、直接速度を測定しなくてもよい。例えば、測定装置２０１は、速度を時刻、経度および緯度から算出することができる。測定装置２０１は、走行データ情報５００−１の経度、緯度と走行データ情報５００−２の経度、緯度から、車両２０３が走行した距離を算出する。測定装置２０１は、算出した距離を走行データ情報５００−２の時刻と走行データ情報５００−１の時刻との差で割ることにより、速度を算出することができる。   The speed is information indicating the speed of the vehicle 203 at the time of the record, and the unit is km / h. Note that the measuring device 201 may not directly measure the speed. For example, the measuring apparatus 201 can calculate the speed from time, longitude, and latitude. The measuring device 201 calculates the distance traveled by the vehicle 203 from the longitude and latitude of the travel data information 500-1 and the longitude and latitude of the travel data information 500-2. The measuring apparatus 201 can calculate the speed by dividing the calculated distance by the difference between the time of the travel data information 500-2 and the time of the travel data information 500-1.

ＧＰＳ誤差は、ＧＰＳ信号による緯度と経度の位置情報がどれだけずれているかを示す誤差である。前後加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の前後方向の加速度を示す情報である。左右加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の左右方向の加速度を示す情報である。上下加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の上下方向の加速度を示す情報である。なお、例えば、前後加速度、左右加速度および上下加速度の単位は、ｍ／ｓ2である。 The GPS error is an error indicating how much the latitude and longitude position information by the GPS signal is shifted. The longitudinal acceleration is information indicating the longitudinal acceleration of the vehicle 203 at the time of the record. The lateral acceleration is information indicating the lateral acceleration of the vehicle 203 at the time of the record. The vertical acceleration is information indicating the vertical acceleration of the vehicle 203 at the time of the record. For example, the units of longitudinal acceleration, lateral acceleration, and vertical acceleration are m / s 2 .

なお、前後加速度は、移動体が加速した場合、加速度センサ３１０に後ろ向きの力がかかるため、負の値を取り、移動体が減速した場合、正の値を取る。また、上下加速度は、移動体が上方向に移動した場合、正の値を取り、下方向に移動した場合、負の値を取る。また、左右加速度は、移動体が右方向に移動した場合、正の値を取り、左方向に移動した場合、負の値を取る。これらの加速度の正負については、測定装置２０１の設置方向によって逆になる場合もある。図５に示す走行データ５００は、例えば、図３に示したディスク３０４に記憶される。   The longitudinal acceleration takes a negative value because a backward force is applied to the acceleration sensor 310 when the moving body accelerates, and takes a positive value when the moving body decelerates. The vertical acceleration takes a positive value when the moving body moves upward, and takes a negative value when the moving body moves downward. Further, the lateral acceleration takes a positive value when the moving body moves in the right direction, and takes a negative value when moved in the left direction. These accelerations may be reversed depending on the installation direction of the measuring apparatus 201. The traveling data 500 shown in FIG. 5 is stored in, for example, the disk 304 shown in FIG.

（分析パラメータ６００の記憶内容）
図６は、分析パラメータ６００の一例を示す説明図である。分析パラメータ６００は、測定装置２０１が、測定モードから作業実施モードへの遷移、および作業実施モードから測定モードへの遷移の検出に使用するパラメータである。分析パラメータ６００は、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１と、パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２と、パトロール再開条件時間Ｐ−３との値を有する。分析パラメータ６００は、例えば、図３に示したメモリ３０２またはディスク３０４に記憶される。 (Contents of analysis parameter 600)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the analysis parameter 600. The analysis parameter 600 is a parameter used by the measuring apparatus 201 to detect a transition from the measurement mode to the work execution mode and a transition from the work execution mode to the measurement mode. The analysis parameter 600 has values of a patrol stop condition vertical acceleration P-1, a patrol restart condition vertical acceleration P-2, and a patrol restart condition time P-3. The analysis parameter 600 is stored in, for example, the memory 302 or the disk 304 shown in FIG.

ここで、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１は、測定装置２０１が測定モードから作業実施モードに遷移することを判定するために使用される基準である。当該基準は、測定装置２０１がホルダー１２０から外されたことを検出するための閾値である。例えば、所定の基準が小さすぎると、車両１１０が道路を走行中に、測定装置１００がホルダー１２０から外されたと誤検知されるため、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値よりも大きい値である。また、例えば、所定の基準が大きすぎると、測定装置１００がホルダー１２０から外されたことを検出できなくなるため、所定の基準は、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値よりも小さい値である。従って、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値と、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値とに基づいて決定することができる。   Here, the patrol stop condition vertical acceleration P-1 is a reference used for determining that the measurement apparatus 201 transitions from the measurement mode to the work execution mode. The reference is a threshold value for detecting that the measuring apparatus 201 is removed from the holder 120. For example, if the predetermined standard is too small, it is erroneously detected that the measuring device 100 is removed from the holder 120 while the vehicle 110 is traveling on the road. Therefore, the predetermined standard is measured while the vehicle 110 is traveling on the road. The value is larger than the value assumed as the upper limit value of the measured value. In addition, for example, if the predetermined reference is too large, it is impossible to detect that the measuring apparatus 100 has been removed from the holder 120. Therefore, the predetermined reference is the absolute acceleration measured when the measuring apparatus 100 is removed from the holder 120. The value is smaller than the value. Therefore, the predetermined reference is based on the value assumed as the upper limit value of the measured value measured while the vehicle 110 is traveling on the road and the absolute value of the acceleration measured when the measuring device 100 is removed from the holder 120. Can be determined.

また、測定モードとは、測定装置２０１の状態の１つであり、加速度を測定して、測定した加速度を記憶部に記録するモードである。作業実施モードとは、測定装置２０１の状態の１つであり、加速度センサによる測定を停止する、または、加速度を測定して、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録するモードであり、写真を撮るなどの作業を行うモードである。   The measurement mode is one of the states of the measurement apparatus 201, and is a mode in which acceleration is measured and the measured acceleration is recorded in the storage unit. The work execution mode is one of the states of the measuring apparatus 201, and is a mode in which measurement by the acceleration sensor is stopped or acceleration is measured and the measured acceleration is recorded in the storage unit so as to be specified. This mode is used for taking pictures.

パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２は、測定装置２０１が作業実施モードから測定モードに遷移することを判定するために使用される基準である。当該基準は、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載されたことを検出する基準である。例えば、作業員が測定装置２０１を持っている状態で、加速度センサ３１０によって測定される測定値の下限値として想定される値よりも小さい値に設定される。   The patrol resumption condition vertical acceleration P-2 is a reference used for determining that the measurement apparatus 201 transitions from the work execution mode to the measurement mode. The reference is a reference for detecting that the measuring device 201 is mounted on the holder 120 of the vehicle 203. For example, it is set to a value smaller than the value assumed as the lower limit value of the measured value measured by the acceleration sensor 310 in a state where the worker has the measuring device 201.

パトロール再開条件時間Ｐ−３は、測定装置２０１が作業実施モードから測定モードに遷移することを判定するために使用される時間である。当該時間は、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載されたことを検出する基準である。例えば、作業員が測定装置２０１を持っている状態で、ＧＰＳユニット３０９が測定した緯度と経度が、同じ緯度と経度を示す時間の上限値として想定される値よりも大きい値に設定される。   The patrol resumption condition time P-3 is a time used for determining that the measurement apparatus 201 transitions from the work execution mode to the measurement mode. The said time is a reference | standard which detects that the measuring apparatus 201 was mounted in the holder 120 of the vehicle 203. FIG. For example, the latitude and longitude measured by the GPS unit 309 in a state where the worker has the measuring device 201 is set to a value larger than the value assumed as the upper limit value of the time indicating the same latitude and longitude.

パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１とパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２の単位は、ｍ／ｓ2で、パトロール再開条件時間Ｐ−３の単位は秒である。パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１は、実施の形態１の所定の基準に対応する。 The unit of the patrol stop condition vertical acceleration P-1 and the patrol restart condition vertical acceleration P-2 is m / s 2 , and the unit of the patrol restart condition time P-3 is second. The patrol stop condition vertical acceleration P-1 corresponds to the predetermined reference in the first embodiment.

（測定装置２０１の機能的構成例）
図７は、測定装置２０１の機能的構成例を示すブロック図である。図７において、測定装置２０１は、測定部７０１と、検出部７０２と、制御部７０３とを含む構成である。各機能部は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０７により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記憶される。 (Functional configuration example of the measuring apparatus 201)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the measuring apparatus 201. In FIG. 7, the measurement apparatus 201 includes a measurement unit 701, a detection unit 702, and a control unit 703. Specifically, each function unit realizes its function by causing the CPU 301 to execute a program stored in a storage device such as the memory 302 and the disk 304 shown in FIG. 3 or by the I / F 307, for example. To do. The processing result of each functional unit is stored in a storage device such as the memory 302 and the disk 304 shown in FIG.

測定部７０１は、走行データ５００を作成する機能を有する。測定部７０１は、一定時間ごとに、走行データ５００の走行データ情報を作成する。測定部７０１は、タイマ３０８により、日付と時刻を測定し、ＧＰＳユニット３０９が受信したＧＰＳ電波から、経度、緯度、ＧＰＳ誤差を測定し、加速度センサ３１０により前後加速度、上下加速度、左右加速度を測定する。また、測定部７０１は、速度を時刻、経度および緯度から算出する。   The measurement unit 701 has a function of creating the travel data 500. The measurement unit 701 creates travel data information of the travel data 500 at regular time intervals. The measuring unit 701 measures the date and time using the timer 308, measures the longitude, latitude, and GPS error from the GPS radio waves received by the GPS unit 309, and measures the longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration using the acceleration sensor 310. To do. The measuring unit 701 calculates the speed from the time, longitude, and latitude.

検出部７０２は、測定モードから作業実施モードへの遷移、および作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する機能を有する。検出部７０２は、測定モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、作業実施モードへの遷移を検出する。検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。   The detection unit 702 has a function of detecting a transition from the measurement mode to the work execution mode and a transition from the work execution mode to the measurement mode. When detecting that the vertical acceleration of the traveling data 500 exceeds the patrol stop condition vertical acceleration P-1 in the measurement mode, the detection unit 702 detects the transition to the work execution mode. When the detection unit 702 detects that the vertical acceleration of the traveling data 500 is below the patrol resumption condition vertical acceleration P-2 in the work execution mode, the detection unit 702 detects the transition to the measurement mode.

また、検出部７０２は、以下のように作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部７０２は、測定モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、当該検出を行った走行データ５００の緯度と経度をメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記録する。   The detection unit 702 can also detect a transition from the work execution mode to the measurement mode as follows. When the detection unit 702 detects that the vertical acceleration of the traveling data 500 exceeds the patrol stop condition vertical acceleration P-1 in the measurement mode, the detection unit 702 stores the latitude and longitude of the detected traveling data 500 in the memory 302 and the disk. Record in a storage device such as 304.

検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致し、かつ、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行う。この後、検出部７０２は、当該検出後の走行データ５００の緯度と経度が、パトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて、記録した緯度と経度と一致することの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。   In the work execution mode, the detection unit 702 matches the latitude and longitude of the travel data 500 with the latitude and longitude recorded in the storage device, and the vertical acceleration of the travel data 500 falls below the patrol restart condition vertical acceleration P-2. Detection is performed. Thereafter, when the detection unit 702 detects that the latitude and longitude of the travel data 500 after detection exceeds the patrol resumption condition time P-3 and matches the recorded latitude and longitude, the detection unit 702 enters the measurement mode. Detect transitions.

ここで、緯度と経度の一致とは、正確な一致だけでなく、誤差を含んでもよい。例えば、走行データ５００の緯度と経度が、記録した緯度と経度と小数点数桁まで一致する時、一致すると判断してもよい。   Here, the coincidence of latitude and longitude may include not only an exact coincidence but also an error. For example, when the latitude and longitude of the travel data 500 match up to the recorded latitude and longitude and up to several decimal places, it may be determined that they match.

また、検出部７０２は、以下のように作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。検出部７０２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。作業員が測定装置２０１を車両２０３のホルダー１２０に設置するときに発生する、所定の閾値を超える加速度を利用して、作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する。   The detection unit 702 can also detect a transition from the work execution mode to the measurement mode as follows. The detection unit 702 detects that the vertical acceleration of the travel data 500 exceeds a predetermined threshold in the work execution mode. When the detection unit 702 detects that the vertical acceleration of the detected travel data 500 is below the patrol restart condition vertical acceleration P-2, the detection unit 702 detects the transition to the measurement mode. A transition from the work execution mode to the measurement mode is detected by using an acceleration exceeding a predetermined threshold generated when the worker installs the measurement device 201 on the holder 120 of the vehicle 203.

なお、図１に示したような形状のホルダー１２０の場合、作業員は、測定装置２０１をホルダー１２０に上から差し込んで、測定装置２０１をホルダー１２０に装着する。また、作業員は、ホルダー１２０から測定装置２０１を上に引き抜いて、測定装置１００をホルダー１２０から外す。したがって、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際には、上下方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる傾向にある。このため、検出部７０２は、走行データ５００の上下加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出する。   In the case of the holder 120 having the shape as shown in FIG. 1, the worker inserts the measuring device 201 into the holder 120 from above and attaches the measuring device 201 to the holder 120. In addition, the worker pulls up the measuring device 201 from the holder 120 and removes the measuring device 100 from the holder 120. Therefore, when the worker removes the measuring device 201 from the holder 120, the vertical acceleration tends to be larger than the acceleration in the other direction. For this reason, the detection unit 702 detects the transition between the work execution mode and the measurement mode using the vertical acceleration of the travel data 500.

また、ホルダー１２０の形状によっては、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際に、左右方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる場合がある。この場合、検出部７０２は、走行データ５００の左右加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出することにしてもよい。   Further, depending on the shape of the holder 120, when the operator removes the measuring device 201 from the holder 120, the acceleration in the left-right direction may be larger than the acceleration in the other direction. In this case, the detection unit 702 may detect a transition between the work execution mode and the measurement mode using the lateral acceleration of the travel data 500.

さらに、ホルダー１２０の形状によっては、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際に、前後方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる場合がある。この場合、検出部７０２は、走行データ５００の前後加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出することにしてもよい。   Furthermore, depending on the shape of the holder 120, when an operator removes the measuring device 201 from the holder 120, the acceleration in the front-rear direction may be larger than the acceleration in other directions. In this case, the detection unit 702 may detect a transition between the work execution mode and the measurement mode using the longitudinal acceleration of the travel data 500.

制御部７０３は、測定モード、作業実施モードに対応して走行データ５００を記録する機能を有する。制御部７０３は、測定装置２０１が測定モードであるとき、走行データ５００をメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記録する。また、制御部７０３は、測定装置２０１が作業実施モードであるとき、走行データ５００の測定を停止するか、または、走行データ５００を特定可能に記憶装置に記録する。   The control unit 703 has a function of recording the travel data 500 corresponding to the measurement mode and the work execution mode. The control unit 703 records the travel data 500 in a storage device such as the memory 302 and the disk 304 when the measurement device 201 is in the measurement mode. Further, when the measuring device 201 is in the work execution mode, the control unit 703 stops the measurement of the travel data 500 or records the travel data 500 in a storage device so as to be specified.

ここで、走行データ５００の測定を停止とは、測定を行うが、タイマ３０８とＧＰＳユニット３０９と加速度センサ３１０の測定値を記憶装置に記録しないことである。また、特定可能に記憶装置に記録するとは、タイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０による測定値を特定できるように記憶装置に記録することである。例えば、制御部７０３は、測定モードの走行データ５００を識別できるように記録する。   Here, stopping the measurement of the travel data 500 means that the measurement is performed, but the measured values of the timer 308, the GPS unit 309, and the acceleration sensor 310 are not recorded in the storage device. In addition, recording in the storage device in an identifiable manner means recording in the storage device so that the measured values by the timer 308, the GPS unit 309, and the acceleration sensor 310 can be specified. For example, the control unit 703 records the travel data 500 in the measurement mode so that it can be identified.

図８は、測定装置２０１の測定処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、測定装置２０１は車両２０３のホルダー１２０に搭載され、作業員がパトロールを開始する（ステップＳ８０１）。測定装置２０１を搭載した車両２０３が、パトロール開始点に到達すると、作業員は測定装置１００の電源をオンにして、作業員が測定開始ボタンを押下することにより、測定装置２０１は走行データ５００の測定をする。走行データ５００の測定とは、タイマ３０８とＧＰＳユニット３０９と加速度センサ３１０が、日付、時刻、緯度、経度、ＧＰＳ誤差、前後加速度、左右加速度および上下加速度の測定し、速度を時刻、緯度および経度から算出することである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a measurement processing procedure of the measurement apparatus 201. In the flowchart of FIG. 8, first, the measuring device 201 is mounted on the holder 120 of the vehicle 203, and the worker starts patrol (step S801). When the vehicle 203 equipped with the measuring device 201 reaches the patrol start point, the worker turns on the power of the measuring device 100 and the operator presses the measurement start button, whereby the measuring device 201 stores the travel data 500. Measure. The travel data 500 is measured by the timer 308, the GPS unit 309, and the acceleration sensor 310 measuring date, time, latitude, longitude, GPS error, longitudinal acceleration, lateral acceleration, and vertical acceleration, and measuring the speed as time, latitude, and longitude. Is calculated from

測定装置２０１は、走行データ５００の測定を自動的に停止再開する（ステップＳ８０２）。測定装置２０１は、走行データ５００の測定中に、測定モードから作業実施モードへの遷移に従い、走行データ５００の測定を自動的に停止する。測定装置２０１は、作業実施モードから測定モードへの遷移に従い、走行データ５００の測定を自動的に再開する。これらの停止再開処理は、図９にて詳細に説明される。   The measuring device 201 automatically stops and restarts the measurement of the travel data 500 (step S802). During the measurement of the travel data 500, the measuring device 201 automatically stops the measurement of the travel data 500 according to the transition from the measurement mode to the work execution mode. The measuring device 201 automatically restarts the measurement of the travel data 500 in accordance with the transition from the work execution mode to the measurement mode. These stop / resume processes are described in detail in FIG.

測定装置２０１は、パトロールを終了する（ステップＳ８０３）。測定装置２０１を搭載した車両２０３が、パトロール終了点に到達すると、作業員が測定終了ボタンを押下することにより、測定装置２０１は走行データ５００の測定を終了する。測定終了ボタンとは、作業員が測定装置１００に測定の終了を指示するためのボタンである。   The measuring apparatus 201 ends the patrol (step S803). When the vehicle 203 equipped with the measuring device 201 reaches the patrol end point, the measuring device 201 ends the measurement of the travel data 500 by the operator pressing the measurement end button. The measurement end button is a button for an operator to instruct the measurement apparatus 100 to end the measurement.

最後に、測定装置２０１は、走行データ５００を分析装置２０２に送信する（ステップＳ８０４）。例えば、測定装置２０１は、ネットワーク２２０を介して、走行データ５００を分析装置２０２に送信する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１によって、走行データ５００が測定され、分析装置２０２に送信される。   Finally, the measuring device 201 transmits the travel data 500 to the analysis device 202 (step S804). For example, the measurement device 201 transmits the travel data 500 to the analysis device 202 via the network 220. Thereby, a series of processing by this flowchart is complete | finished. By executing this flowchart, the travel data 500 is measured by the measurement device 201 and transmitted to the analysis device 202.

図９は、測定装置２０１の走行データ５００測定自動停止再開処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、測定部７０１は、走行データ５００を測定する（ステップＳ９０１）。検出部７０２は、加速度センサ３１０が測定した上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きいか否か確認する（ステップＳ９０２）。上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きくない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態であるため、制御部７０３は測定した走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ９１１）。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the travel data 500 measurement automatic stop / restart processing procedure of the measurement apparatus 201. In the flowchart of FIG. 9, first, the measurement unit 701 measures the travel data 500 (step S901). The detection unit 702 checks whether or not the absolute value of the vertical acceleration measured by the acceleration sensor 310 is larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S902). When the absolute value of the vertical acceleration is not larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S902: No), the measurement unit 201 is mounted on the holder 120 of the vehicle 203. Data 500 is recorded in the storage device (step S911).

上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きい場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０から外された状態であるため、検出部７０２は測定装置２０１を作業実施モードに遷移させる（ステップＳ９０３）。例えば、作業員は、問題が生じている場所に移動し、現場の状況を確認して、カメラユニット３１１を使用して、現場の撮影等の作業を行う。検出部７０２は、走行データ５００の緯度と経度を記憶装置に記録する（ステップＳ９０４）。測定部７０１は、一定時間経過後、次の走行データ５００を測定する（ステップＳ９０５）。   When the absolute value of the vertical acceleration is larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S902: Yes), the measuring device 201 is removed from the holder 120 of the vehicle 203, and thus the detection unit 702 removes the measuring device 201. A transition is made to the work execution mode (step S903). For example, the worker moves to a place where the problem occurs, confirms the situation on the site, and uses the camera unit 311 to perform operations such as shooting of the site. The detection unit 702 records the latitude and longitude of the travel data 500 in the storage device (step S904). The measuring unit 701 measures the next traveling data 500 after a predetermined time has elapsed (step S905).

検出部７０２は、ステップＳ９０５で測定した走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致するか否かを確認する（ステップＳ９０６）。一致しない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、作業員が車両２０３に戻って来ていない状態のため、ステップＳ９０５に戻る。   The detection unit 702 confirms whether the latitude and longitude of the travel data 500 measured in step S905 matches the latitude and longitude recorded in the storage device (step S906). If they do not match (step S906: No), since the worker has not returned to the vehicle 203, the process returns to step S905.

一致する場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、作業員が車両２０３に戻って来た状態のため、検出部７０２は、ステップＳ９０５で測定した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さいか否かを確認する（ステップＳ９０７）。上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さくない場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態でないため、ステップＳ９０５に戻る。   If they match (Yes in step S906), the worker has returned to the vehicle 203, so the detection unit 702 determines that the absolute value of the vertical acceleration of the travel data 500 measured in step S905 is the patrol resumption condition vertical acceleration P. Whether it is smaller than -2 is checked (step S907). When the absolute value of the vertical acceleration is not smaller than the patrol resumption condition vertical acceleration P-2 (step S907: No), the measurement device 201 is not mounted on the holder 120 of the vehicle 203, and the process returns to step S905.

上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さい場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、測定部７０１は走行データ５００を測定し、検出部７０２は、測定した走行データ５００の緯度と経度が変わらない時間を測定する（ステップＳ９０８）。検出部７０２は、測定した緯度と経度が変わらない時間がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えるか否か確認する（ステップＳ９０９）。超えない場合（ステップＳ９０９：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態でないため、ステップＳ９０５に戻る。   When the absolute value of the vertical acceleration is smaller than the patrol restart condition vertical acceleration P-2 (step S907: Yes), the measurement unit 701 measures the travel data 500, and the detection unit 702 detects the latitude and longitude of the measured travel data 500. The time that does not change is measured (step S908). The detection unit 702 confirms whether or not the time during which the measured latitude and longitude do not change exceeds the patrol resumption condition time P-3 (step S909). When not exceeding (step S909: No), since the measuring apparatus 201 is not in a state of being mounted on the holder 120 of the vehicle 203, the process returns to step S905.

超える場合（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態であるため、検出部７０２は、測定装置２０１を測定モードに遷移させる（ステップＳ９１０）。制御部７０３は、走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ９１１）。測定装置２０１は、パトロールが終了したか否かを確認する（ステップＳ９１２）。例えば、測定装置２０１は、作業員が測定終了ボタンを押下したか否かでパトロールが終了したか否かを確認する。   When exceeding (step S909: Yes), since the measuring apparatus 201 is in a state mounted on the holder 120 of the vehicle 203, the detection unit 702 causes the measuring apparatus 201 to transition to the measurement mode (step S910). The control unit 703 records the travel data 500 in the storage device (step S911). The measuring apparatus 201 confirms whether the patrol is finished (step S912). For example, the measuring apparatus 201 confirms whether patrol is completed based on whether the operator has pressed the measurement end button.

パトロールが終了しない場合（ステップＳ９１２：Ｎｏ）、ステップＳ９０１に戻り、測定部７０１が走行データ５００を測定する。パトロールが終了した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）、測定装置２０１は、走行データ５００の測定を終了する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１が測定モードの時の走行データ５００が記憶装置に記録される。   When patrol is not completed (step S912: No), the process returns to step S901, and the measurement unit 701 measures the travel data 500. When the patrol is finished (step S912: Yes), the measuring device 201 finishes the measurement of the travel data 500. Thereby, a series of processing by this flowchart is complete | finished. By executing this flowchart, the running data 500 when the measuring device 201 is in the measurement mode is recorded in the storage device.

（分析装置２０２の機能的構成例）
図１０は、分析装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。図１０において、分析装置２０２は、取得部１００１と、検出部１００２と、制御部１００３とを含む構成である。各機能部は、具体的には、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ４０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶される。 (Functional configuration example of the analyzer 202)
FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the analyzer 202. In FIG. 10, the analysis apparatus 202 includes an acquisition unit 1001, a detection unit 1002, and a control unit 1003. Specifically, each function unit realizes its function by causing the CPU 401 to execute a program stored in a storage device such as the memory 402 and the disk 405 shown in FIG. 4 or by the I / F 403, for example. To do. The processing result of each functional unit is stored in a storage device such as the memory 402 and the disk 405 shown in FIG.

取得部１００１は、測定装置２０１から走行データ５００を取得する機能を有する。取得部１００１は、測定装置２０１が走行データ５００の測定を終了した後、走行データ５００を取得する。また、分析装置２０２と測定装置２０１を無線のネットワーク２２０を介して接続し、分析装置２０２が、リアルタイムに走行データ５００を測定装置２０１から取得することもできる。   The acquisition unit 1001 has a function of acquiring the travel data 500 from the measurement device 201. The acquisition unit 1001 acquires the travel data 500 after the measurement device 201 finishes measuring the travel data 500. Further, the analysis device 202 and the measurement device 201 can be connected via the wireless network 220 so that the analysis device 202 can acquire the travel data 500 from the measurement device 201 in real time.

検出部１００２は、測定装置２０１の測定モードから作業実施モードへの遷移、および測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する機能を有する。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、測定装置２０１の作業実施モードへの遷移を検出する。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。   The detection unit 1002 has a function of detecting a transition from the measurement mode of the measurement apparatus 201 to the work execution mode and a transition of the measurement apparatus 201 from the work execution mode to the measurement mode. When detecting that the vertical acceleration of the traveling data 500 exceeds the patrol stop condition vertical acceleration P-1, the detection unit 1002 detects the transition of the measurement device 201 to the work execution mode. When detecting that the vertical acceleration of the travel data 500 is below the patrol resumption condition vertical acceleration P-2, the detection unit 1002 detects the transition of the measurement device 201 to the measurement mode.

また、検出部１００２は、以下のように測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、当該検出を行った走行データ５００の緯度と経度をメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記録する。   The detection unit 1002 can also detect a transition from the work execution mode to the measurement mode of the measurement apparatus 201 as follows. When the detection unit 1002 detects that the vertical acceleration of the traveling data 500 exceeds the patrol stop condition vertical acceleration P-1, the latitude and longitude of the detected traveling data 500 are stored in the memory 402, the disk 405, and the like. Record on device.

検出部１００２は、上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えること以降に測定された走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致し、かつ、上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行う。検出部１００２は、記録した緯度と経度と一致した測定値以降に測定された走行データ５００の緯度と経度が、パトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて、記録した緯度と経度と一致することの検出を行うと測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。   The detection unit 1002 indicates that the latitude and longitude of the travel data 500 measured after the vertical acceleration exceeds the patrol stop condition vertical acceleration P-1 match the latitude and longitude recorded in the storage device, and the vertical acceleration is patrol. It is detected that the resumption condition is below the vertical acceleration P-2. The detection unit 1002 indicates that the latitude and longitude of the travel data 500 measured after the measurement value that matches the recorded latitude and longitude exceeds the patrol restart condition time P-3 and matches the recorded latitude and longitude. When detection is performed, the transition of the measurement apparatus 201 to the measurement mode is detected.

ここで、緯度と経度と一致とは、正確な一致だけでなく、誤差を含んでもよい。例えば、走行データ５００の緯度と経度が、小数点数桁まで一致する時、一致すると判断してもよい。   Here, the coincidence between the latitude and the longitude may include not only an exact coincidence but also an error. For example, when the latitude and longitude of the travel data 500 match up to several decimal places, it may be determined that they match.

また、検出部１００２は、以下のように測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。検出部１００２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。作業員が測定装置２０１を車両２０３のホルダー１２０に設置するときに発生する、所定の閾値を超える加速度を利用して、作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する。   The detection unit 1002 can also detect a transition from the work execution mode to the measurement mode of the measurement apparatus 201 as follows. The detection unit 1002 detects that the vertical acceleration of the travel data 500 exceeds a predetermined threshold. When the detection unit 1002 detects that the vertical acceleration of the travel data 500 after detection is lower than the patrol resumption condition vertical acceleration P-2, the detection unit 1002 detects the transition of the measurement device 201 to the measurement mode. A transition from the work execution mode to the measurement mode is detected by using an acceleration exceeding a predetermined threshold generated when the worker installs the measurement device 201 on the holder 120 of the vehicle 203.

制御部１００３は、測定装置２０１の測定モード、作業実施モードに対応して走行データ５００を記録する機能を有する。制御部１００３は、測定装置２０１が測定モードであるとき、走行データ５００をメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記録する。また、制御部１００３は、測定装置２０１が作業実施モードであるとき、走行データ５００を削除するか、または、走行データ５００を特定可能に記憶装置に記録する。   The control unit 1003 has a function of recording the travel data 500 corresponding to the measurement mode and the work execution mode of the measurement device 201. The control unit 1003 records the traveling data 500 in a storage device such as the memory 402 and the disk 405 when the measuring device 201 is in the measurement mode. In addition, when the measuring apparatus 201 is in the work execution mode, the control unit 1003 deletes the travel data 500 or records the travel data 500 in a storage device so as to be specified.

ここで、走行データ５００を削除とは、取得部１００１が取得した走行データ５００を記憶装置に記録しないことである。また、特定可能に記憶装置に記録するとは、タイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０による測定値を特定できるように記憶装置に記録することである。例えば、制御部１００３は、測定装置２０１の作業実施モードの走行データ５００を識別できるように記録する。   Here, the deletion of the travel data 500 means that the travel data 500 acquired by the acquisition unit 1001 is not recorded in the storage device. In addition, recording in the storage device in an identifiable manner means recording in the storage device so that the measured values by the timer 308, the GPS unit 309, and the acceleration sensor 310 can be specified. For example, the control unit 1003 records the traveling data 500 in the work execution mode of the measuring device 201 so that it can be identified.

図１１は、分析装置２０２の走行データ５００特定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、取得部１００１は、走行データ５００を取得する（ステップＳ１１０１）。検出部１００２は、取得した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きいか否か確認する（ステップＳ１１０２）。上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きくない場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、測定装置２０１が測定モードであるため、制御部１００３は取得した走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０９）。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure for specifying the travel data 500 of the analysis apparatus 202. In the flowchart of FIG. 11, first, the acquisition unit 1001 acquires travel data 500 (step S1101). The detection unit 1002 confirms whether or not the absolute value of the vertical acceleration of the acquired traveling data 500 is larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S1102). When the absolute value of the vertical acceleration is not larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S1102: No), the control unit 1003 records the acquired travel data 500 in the storage device because the measurement device 201 is in the measurement mode. (Step S1109).

上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きい場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、検出部１００２は、測定装置２０１の作業実施モードへの遷移を検出し、走行データ５００の緯度と経度を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０３）。取得部１００１は、次の走行データ５００を取得する（ステップＳ１１０４）。   When the absolute value of the vertical acceleration is larger than the patrol stop condition vertical acceleration P-1 (step S1102: Yes), the detection unit 1002 detects the transition of the measurement device 201 to the work execution mode, and the latitude and longitude of the traveling data 500 Is recorded in the storage device (step S1103). The acquisition unit 1001 acquires the next travel data 500 (step S1104).

検出部１００２は、ステップＳ１１０４で取得した走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致するか否かを確認する（ステップＳ１１０５）。一致しない場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）、作業員が車両２０３に戻って来ていない状態のため、ステップＳ１１０４に戻る。   The detection unit 1002 confirms whether the latitude and longitude of the travel data 500 acquired in step S1104 matches the latitude and longitude recorded in the storage device (step S1105). If they do not match (step S1105: No), the process returns to step S1104 because the worker has not returned to the vehicle 203.

一致する場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、作業員が車両２０３に戻って来た状態のため、検出部１００２は、ステップＳ１１０４で取得した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さいか否かを確認する（ステップＳ１１０６）。上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さくない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態でないため、ステップＳ１１０４に戻る。   If they match (step S1105: YES), since the worker has returned to the vehicle 203, the detection unit 1002 determines that the absolute value of the vertical acceleration of the travel data 500 acquired in step S1104 is the patrol resumption condition vertical acceleration P. Whether it is smaller than -2 is checked (step S1106). If the absolute value of the vertical acceleration is not smaller than the patrol resumption condition vertical acceleration P-2 (step S1106: No), the measurement apparatus 201 is not mounted on the vehicle 203, and the process returns to step S1104.

上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さい場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、取得部１００１は走行データ５００を取得し、検出部１００２は、取得した走行データ５００の緯度と経度が変わらない時間を測定する（ステップＳ１１０７）。検出部１００２は、測定した緯度と経度が変わらない時間がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えるか否か確認する（ステップＳ１１０８）。超えない場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態でないため、ステップＳ１１０４に戻る。   When the absolute value of the vertical acceleration is smaller than the patrol restart condition vertical acceleration P-2 (step S1106: Yes), the acquisition unit 1001 acquires the travel data 500, and the detection unit 1002 has the latitude and longitude of the acquired travel data 500. The time that does not change is measured (step S1107). The detection unit 1002 confirms whether or not the time during which the measured latitude and longitude do not change exceeds the patrol resumption condition time P-3 (step S1108). When not exceeding (step S1108: No), since the measuring apparatus 201 is not in a state mounted on the vehicle 203, the process returns to step S1104.

超える場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態であるため、検出部１００２は、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出し、走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０９）。分析装置２０２は、走行データ５００が終了したか否かを確認する（ステップＳ１１１０）。   When exceeding (step S1108: Yes), since the measurement device 201 is mounted on the vehicle 203, the detection unit 1002 detects the transition of the measurement device 201 to the measurement mode, and records the travel data 500 in the storage device. (Step S1109). The analyzer 202 confirms whether or not the travel data 500 has been completed (step S1110).

走行データ５００が終了しない場合（ステップＳ１１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に戻り、取得部１００１が走行データ５００を取得する。走行データ５００が終了した場合（ステップＳ１１１０：Ｙｅｓ）、分析装置２０２は、走行データ５００の特定処理を終了する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１が測定モードの時の走行データ５００が記憶装置に記録される。   When the travel data 500 does not end (step S1110: No), the process returns to step S1101, and the acquisition unit 1001 acquires the travel data 500. When the travel data 500 is completed (step S1110: Yes), the analysis apparatus 202 ends the specifying process for the travel data 500. Thereby, a series of processing by this flowchart is complete | finished. By executing this flowchart, the running data 500 when the measuring device 201 is in the measurement mode is recorded in the storage device.

以上説明したように、実施の形態２にかかる測定装置２０１によれば、測定装置２０１は、加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行う。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。   As described above, according to the measuring apparatus 201 according to the second embodiment, the measuring apparatus 201 detects that the measured value of the acceleration sensor 310 indicates a measured value exceeding the patrol stop condition vertical acceleration P-1. . Thereafter, the measurement apparatus 201 stops the measurement by the acceleration sensor 310 or records the measurement value by the acceleration sensor 310 after the detection in the storage unit so as to be specified.

これにより、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値が識別可能になる。また、作業員がモード切替操作を忘れて、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値を区別できないことがなくなる。また、作業員は、測定モードと作業実施モードとの切替操作を行わなくてもよく、作業員の負荷が低減される。   Thereby, the measured value of the acceleration sensor 310 measured in the state mounted in the vehicle 203 can be identified. In addition, the operator forgets to perform the mode switching operation, and the measurement value of the acceleration sensor measured while traveling on the road cannot be distinguished from the measurement value of the acceleration sensor measured during the on-site situation check. Further, the worker does not have to perform the switching operation between the measurement mode and the work execution mode, and the load on the worker is reduced.

また、測定装置２０１は、上記検出の後の加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より低いパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことの検出を行う。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。また、作業員が、作業実施モードから測定モードへの切替操作を忘れて、測定モードでの加速度センサの測定値が記録されないことを防止できる。   Moreover, the measuring apparatus 201 detects that the measured value of the acceleration sensor 310 after the above detection shows a measured value lower than the patrol resumption condition vertical acceleration P-2 lower than the patrol stop condition vertical acceleration P-1. Thereafter, the measurement apparatus 201 restarts the measurement by the acceleration sensor 310 or records the measurement value by the acceleration sensor 310 after the detection in the storage unit so as to be specified. Thereby, the measuring apparatus 201 can detect the transition to the measurement mode, and can record the measured value of the acceleration sensor 310 measured in the state mounted in the vehicle 203. In addition, it is possible to prevent the worker from forgetting to perform the switching operation from the work execution mode to the measurement mode and recording the measurement value of the acceleration sensor in the measurement mode.

また、測定装置２０１は、加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行うと、測定した緯度と経度を記憶部に記録する。測定装置２０１は、上記検出の後に測定した緯度と経度が、記録した緯度と経度と一致し、かつ上記検出の後の加速度センサ３１０による測定値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことを検出する。この後、測定装置２０１は、検出の後に測定した緯度と経度がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて一致することの検出を行うと、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、作業員が車両２０３に戻って来たことを確認して測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。   Moreover, if the measuring apparatus 201 detects that the measured value of the acceleration sensor 310 indicates a measured value exceeding the patrol stop condition vertical acceleration P-1, the measured latitude and longitude are recorded in the storage unit. The measuring device 201 has a measured value obtained by the acceleration sensor 310 after the detection that the latitude and longitude measured after the detection coincide with the recorded latitude and longitude, and lower than the patrol restart condition vertical acceleration P-2. Is detected. After that, when the measurement device 201 detects that the latitude and longitude measured after detection exceed the patrol resumption condition time P-3, the measurement device 201 restarts the measurement by the acceleration sensor 310, or detects The measured value by the later acceleration sensor 310 is recorded in the storage unit so as to be specified. As a result, the measuring device 201 can confirm that the worker has returned to the vehicle 203 and can detect the transition to the measurement mode, and the measurement value of the acceleration sensor 310 measured in the state mounted on the vehicle 203 can be detected. Can be recorded.

また、測定装置２０１は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。この後、測定装置２０１は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、作業員が測定装置２０１を車両２０３に設置したことを確認して測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。   The measuring apparatus 201 detects that the vertical acceleration of the travel data 500 exceeds a predetermined threshold value. Thereafter, when the measurement apparatus 201 detects that the vertical acceleration of the detected travel data 500 is below the patrol resumption condition vertical acceleration P-2, the measurement apparatus 201 detects the transition to the measurement mode. Thereafter, the measurement apparatus 201 restarts the measurement by the acceleration sensor 310 or records the measurement value by the acceleration sensor 310 after the detection in the storage unit so as to be specified. Thereby, the measuring apparatus 201 can detect that the worker has installed the measuring apparatus 201 on the vehicle 203 and can detect the transition to the measurement mode, and can measure the acceleration sensor 310 measured in a state of being mounted on the vehicle 203. The value can be recorded.

また、分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した加速度センサ３１０の測定値を取得し、取得した加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行う。この後、分析装置２０２は、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値以降に測定された加速度センサ３１０の測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を識別可能になる。   Moreover, the analyzer 202 acquires the measured value of the acceleration sensor 310 measured by the measuring device 201, and detects that the acquired measured value of the acceleration sensor 310 indicates a measured value exceeding the patrol stop condition vertical acceleration P-1. Do. Thereafter, the analysis apparatus 202 deletes or records the measurement value of the acceleration sensor 310 measured after the measurement value exceeding the patrol stop condition vertical acceleration P-1 in the storage unit in an identifiable manner. As a result, the analysis device 202 can identify the measurement value of the acceleration sensor 310 measured in the state of being mounted on the vehicle 203.

また、分析装置２０２は、上記検出の後の加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より低いパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことの検出を行う。パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値以降に測定された加速度センサ３１０の測定値を、特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。   Moreover, the analyzer 202 detects that the measured value of the acceleration sensor 310 after the detection shows a measured value lower than the patrol restart condition vertical acceleration P-2 lower than the patrol stop condition vertical acceleration P-1. The measured value of the acceleration sensor 310 measured after the measured value lower than the patrol restart condition vertical acceleration P-2 is recorded in the storage unit in an identifiable manner. Thereby, the analyzer 202 can detect the transition of the measuring device 201 to the measurement mode, and can record the measured value of the acceleration sensor 310 measured in the state mounted on the vehicle 203.

また、分析装置２０２は、取得した加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行うと、取得した緯度と経度を記憶部に記録する。分析装置２０２は、上記検出の後に測定した緯度と経度が、記録した緯度と経度と一致し、かつ上記検出の後の加速度センサ３１０による測定値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことを検出する。この後、分析装置２０２は、検出の後に測定した緯度と経度がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて一致することの検出を行うと、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、作業員が車両２０３に戻って来たことを確認して測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。   Moreover, if the analysis apparatus 202 detects that the acquired measured value of the acceleration sensor 310 indicates a measured value exceeding the patrol stop condition vertical acceleration P-1, the acquired latitude and longitude are recorded in the storage unit. The analysis device 202 has a measured value that the latitude and longitude measured after the detection match the recorded latitude and longitude, and the measured value by the acceleration sensor 310 after the detection falls below the patrol restart condition vertical acceleration P-2. Is detected. Thereafter, when the analysis device 202 detects that the latitude and longitude measured after the detection exceed the patrol restart condition time P-3, the measurement value by the acceleration sensor 310 after the detection can be specified. Record in the storage unit. Thereby, the analysis apparatus 202 can detect that the worker has returned to the vehicle 203 and can detect the transition of the measurement apparatus 201 to the measurement mode, and the acceleration sensor 310 measured in the state mounted on the vehicle 203. Can be recorded.

また、分析装置２０２は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。この後、分析装置２０２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。この後、分析装置２０２は、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、作業員が測定装置２０１を車両２０３に設置したことを確認して測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。   In addition, the analysis device 202 detects that the vertical acceleration of the travel data 500 exceeds a predetermined threshold. Thereafter, when the analysis device 202 detects that the vertical acceleration of the detected travel data 500 is below the patrol resumption condition vertical acceleration P-2, the analysis device 202 detects the transition to the measurement mode. Thereafter, the analysis device 202 records the measurement value obtained by the acceleration sensor 310 after the detection in the storage unit so as to be specified. As a result, the analyzer 202 can confirm that the worker has installed the measuring device 201 on the vehicle 203 and can detect the transition of the measuring device 201 to the measurement mode, and the acceleration measured while mounted on the vehicle 203. The measured value of the sensor 310 can be recorded.

なお、本実施の形態で説明した測定プログラムおよび情報処理プログラムは、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本測定プログラムおよび情報処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本測定プログラムおよび情報処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。   The measurement program and the information processing program described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. The measurement program and the information processing program are recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and are executed by being read from the recording medium by the computer. The measurement program and the information processing program may be distributed via a network such as the Internet.

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。   The following additional notes are disclosed with respect to the embodiment described above.

（付記１）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置において、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する制御部、
を備えたことを特徴とする測定装置。 (Supplementary note 1) In a measurement apparatus including an acceleration sensor and capable of measuring acceleration by the acceleration sensor in a state of being mounted on a moving body according to a measurement start instruction,
In the measurement mode that transitions in response to the measurement start instruction, if it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped or the detection is performed. A control unit for recording the measured value by the acceleration sensor after the storage unit in an identifiable manner,
A measuring apparatus comprising:

（付記２）前記制御部は、前記検出の後の加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記１に記載の測定装置。 (Additional remark 2) If the said control part detects that the measured value of the acceleration sensor after the said detection shows the measured value which falls below another reference | standard lower than the said predetermined reference | standard, it will restart the measurement by this acceleration sensor Alternatively, the measurement device according to appendix 1, wherein a measurement value by the acceleration sensor after the detection is recorded in a storage unit so as to be specified.

（付記３）前記測定装置は、位置センサを備え、前記移動体に搭載された状態での前記位置センサによる位置の測定が可能であり、
前記制御部は、前記加速度センサの測定値が前記所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録し、
前記検出の後の位置センサによる測定値が、記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行い、
該検出の後の位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記２に記載の測定装置。 (Additional remark 3) The said measuring apparatus is equipped with a position sensor, and the measurement of the position by the said position sensor in the state mounted in the said mobile body is possible,
When detecting that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding the predetermined reference, the control unit records the measurement value by the position sensor in a storage unit,
Detection that the measured value by the position sensor after the detection coincides with the recorded measured value of the position sensor, and the measured value by the acceleration sensor after the detection indicates a measured value below the other reference And
When it is detected that the measured values by the position sensor after the detection coincide with each other over a certain time, the measurement by the acceleration sensor can be resumed or the measured value by the acceleration sensor after the detection can be specified The measuring apparatus according to appendix 2, which is recorded in a storage unit.

（付記４）前記制御部は、前記検出の後の加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行い、該検出の後の加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記２に記載の測定装置。 (Additional remark 4) The said control part detects that the measured value of the acceleration sensor after the said detection shows the measured value exceeding a predetermined reference | standard, and the measured value of the acceleration sensor after this detection is the said predetermined reference | standard When it is detected that the measured value is lower than another lower standard, the measurement by the acceleration sensor is restarted, or the measurement value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit in an identifiable manner. The measuring apparatus according to appendix 2, characterized by:

（付記５）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 (Additional remark 5) Acquisition which acquires the measured value of the said acceleration sensor which the measurement apparatus provided with the acceleration sensor and can measure the acceleration by the said acceleration sensor in the state mounted in the moving body according to a measurement start instruction | indication And
When detecting that the measurement value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference, A controller that deletes or identifiably records in the storage unit;
An information processing apparatus comprising:

（付記６）前記制御部は、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記別の基準を下回る測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。 (Supplementary note 6) When the control unit detects that the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference indicates a measurement value lower than another reference lower than the predetermined reference, 6. The information processing apparatus according to appendix 5, wherein a measured value of an acceleration sensor measured after a measured value lower than the other reference is recorded in a storage unit so as to be specified.

（付記７）前記取得部は、位置センサを備え、前記移動体に搭載された状態での前記位置センサによる位置を前記加速度センサの測定に対応して測定が可能な前記測定装置が測定した前記位置センサの測定値を取得し、
前記制御部は、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値に対応する位置センサの測定値を記憶部に記録し、
前記位置センサの測定値以降に測定された位置センサによる測定値が、記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行い、
前記位置センサの測定値と一致した測定値以降に測定された位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記一定時間を超えて一致する位置センサによる測定値に対応する加速度センサの測定値以降に測定された測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。 (Supplementary Note 7) The acquisition unit includes a position sensor, and the measurement device that is capable of measuring the position of the position sensor in a state of being mounted on the moving body corresponding to the measurement of the acceleration sensor is measured. Get the measurement value of the position sensor,
When the control unit detects that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the control unit records the measurement value of the position sensor corresponding to the measurement value exceeding the predetermined reference in the storage unit. ,
Measurement values obtained by the position sensor measured after the measurement value of the position sensor coincide with the recorded measurement values of the position sensor and measured by the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference. Detecting that the measured value is less than another criterion lower than the predetermined criterion,
When it is detected that the measurement value obtained by the position sensor measured after the measurement value coincident with the measurement value of the position sensor coincides over a certain time, the measurement value obtained by the position sensor coincides with the measurement over the certain time. The information processing apparatus according to appendix 6, wherein measurement values measured after the measurement value of the corresponding acceleration sensor are recorded in the storage unit so as to be specified.

（付記８）前記制御部は、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行い、該所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。 (Additional remark 8) The said control part detects that the measured value of the acceleration sensor measured after the measured value exceeding the predetermined reference shows the measured value exceeding the predetermined reference, and the measurement exceeding the predetermined reference When the detection of the measured value of the acceleration sensor measured after the value indicates a measured value lower than another reference lower than the predetermined reference is performed, the measured value by the acceleration sensor after the detection can be specified. The information processing device according to appendix 5, wherein the information processing device is recorded on the information processing device.

（付記９）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータに、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させることを特徴とする測定プログラム。 (Supplementary note 9) A computer including an acceleration sensor and capable of measuring acceleration by the acceleration sensor in a state mounted on a moving body in response to a measurement start instruction,
In the measurement mode that transitions in response to the measurement start instruction, if it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped or the detection is performed. Record the measured value by the acceleration sensor after the storage device in a identifiable manner,
A measurement program for executing a process.

（付記１０）コンピュータに、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。 (Appendix 10)
An acceleration sensor is provided, and in response to a measurement start instruction, obtains a measurement value of the acceleration sensor measured by a measurement device capable of measuring acceleration by the acceleration sensor mounted on a moving body,
When it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference is deleted, or , Record to the storage device in an identifiable manner,
An information processing program for executing a process.

（付記１１）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータが、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行することを特徴とする測定方法。 (Additional remark 11) The computer which is equipped with an acceleration sensor and can measure the acceleration by the said acceleration sensor in the state mounted in the moving body according to the measurement start instruction | indication,
In the measurement mode that transitions in response to the measurement start instruction, if it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped or the detection is performed. Record the measured value by the acceleration sensor after the storage device in a identifiable manner,
A measurement method characterized by executing processing.

（付記１２）コンピュータが、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行することを特徴とする情報処理方法。 (Supplementary note 12)
An acceleration sensor is provided, and in response to a measurement start instruction, obtains a measurement value of the acceleration sensor measured by a measurement device capable of measuring acceleration by the acceleration sensor mounted on a moving body,
When it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference is deleted, or , Record to the storage device in an identifiable manner,
An information processing method characterized by executing processing.

（付記１３）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定プログラムを記録したコンピュータに、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させる測定プログラムを記録したことを特徴とする前記コンピュータに読み取り可能な記録媒体。 (Supplementary note 13) A computer including an acceleration sensor and recording a measurement program capable of measuring acceleration by the acceleration sensor in a state of being mounted on a moving body according to a measurement start instruction,
In the measurement mode that transitions in response to the measurement start instruction, if it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is stopped or the detection is performed. Record the measured value by the acceleration sensor after the storage device in a identifiable manner,
A computer-readable recording medium having recorded thereon a measurement program for executing processing.

（付記１４）コンピュータに、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させる情報処理プログラムを記録したことを特徴とする前記コンピュータに読み取り可能な記録媒体。 (Supplementary note 14)
An acceleration sensor is provided, and in response to a measurement start instruction, obtains a measurement value of the acceleration sensor measured by a measurement device capable of measuring acceleration by the acceleration sensor mounted on a moving body,
When it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value exceeding the predetermined reference is deleted, or , Record to the storage device in an identifiable manner,
An information processing program for executing a process is recorded on the computer-readable recording medium.

１００ 測定装置
１１０ 移動体
１２０ ホルダー
２０１ 測定装置
２０２ 分析装置
２０３ 車両
７０１ 測定部
７０２ 検出部
７０３ 制御部
１００１ 取得部
１００２ 検出部
１００３ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Measuring apparatus 110 Mobile body 120 Holder 201 Measuring apparatus 202 Analyzer 203 Vehicle 701 Measuring part 702 Detection part 703 Control part 1001 Acquisition part 1002 Detection part 1003 Control part

Claims (7)

測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと、
前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサと、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する制御部と、
を有する測定装置。 Depending on the measurement start instruction, the acceleration sensor capable of measuring acceleration in a state of being mounted on a mobile object,
A position sensor capable of measuring a position mounted on the moving body;
In the measurement mode that transitions according to the measurement start instruction, when it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value that exceeds a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit, The measurement by the acceleration sensor is stopped, or the measurement value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit so as to be specified, and the measurement value by the position sensor after the detection is recorded. Whether the measurement by the acceleration sensor is resumed when it is detected that the measured value by the acceleration sensor coincides with the measurement value and the measurement value by the acceleration sensor after the detection indicates a measurement value lower than another reference lower than the predetermined reference. or a control unit for recording the identifiable storing unit the measurement values by the acceleration sensor after said detection,
Measuring device. 前記制御部は、前記検出の後の位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする請求項１に記載の測定装置。 When the control unit detects that the measurement values obtained by the position sensor after the detection coincide with each other over a predetermined time , the control unit restarts the measurement by the acceleration sensor or by the acceleration sensor after the detection. The measurement apparatus according to claim 1 , wherein the measurement value is recorded in the storage unit so as to be specified. 測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサとを備えた測定装置が測定した前記加速度センサの測定値と前記位置センサによる測定値とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 Measurement according to the constant start instruction, measurements and a position sensor capable of measuring the position in a state mounted the the mobile and the acceleration sensor capable of measuring acceleration in a state of being mounted on a mobile object An acquisition unit that acquires the measurement value of the acceleration sensor measured by the apparatus and the measurement value of the position sensor ;
When it is detected that the measurement value of the acceleration sensor acquired by the acquisition unit indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit and exceeds the predetermined reference The measurement value of the acceleration sensor measured after the measurement value is deleted or recorded in the storage unit in an identifiable manner, and the measurement value of the position sensor recorded by the measurement value of the position sensor after the detection If it is detected that the measured value by the acceleration sensor after the detection is less than another reference lower than the predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is resumed, or A control unit for recording the measured value by the acceleration sensor after the detection in the storage unit in an identifiable manner ;
An information processing apparatus comprising: 測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサとを備えたコンピュータに、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する、
処理を実行させることを特徴とする測定プログラム。 Depending on the measurement start instruction, and a position sensor capable of measuring the position in a state mounted on the acceleration sensor capable of measuring acceleration moving body in a state of being mounted on a mobile computer In addition,
In the measurement mode that transitions according to the measurement start instruction, when it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value that exceeds a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit, The measurement by the acceleration sensor is stopped, or the measurement value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit so as to be specified, and the measurement value by the position sensor after the detection is recorded. Whether the measurement by the acceleration sensor is resumed when it is detected that the measured value by the acceleration sensor coincides with the measurement value and the measurement value by the acceleration sensor after the detection indicates a measurement value lower than another reference lower than the predetermined reference. Or, the measured value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit so that it can be specified .
A measurement program for executing a process. コンピュータに、
測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサとを備えた測定装置が測定した前記加速度センサの測定値と前記位置センサによる測定値とを取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する、
処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。 On the computer,
Measurement according to the constant start instruction, measurements and a position sensor capable of measuring the position in a state mounted the the mobile and the acceleration sensor capable of measuring acceleration in a state of being mounted on a mobile object Obtaining the measured value of the acceleration sensor measured by the device and the measured value by the position sensor ,
When it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit, and measured after the measurement value exceeding the predetermined reference The measured value of the acceleration sensor is deleted or recorded in the storage unit in an identifiable manner, and the measured value by the position sensor after the detection coincides with the recorded measured value of the position sensor, and Upon detecting that the measurement value by the acceleration sensor after the detection indicates a measurement value that is lower than another reference lower than the predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is resumed, or after the detection Record the measured value by the acceleration sensor in the storage unit so that it can be specified .
An information processing program for executing a process. 測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサとを備えたコンピュータが、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する、
処理を実行することを特徴とする測定方法。 Depending on the measurement start instruction, and a position sensor capable of measuring the position in a state mounted on the acceleration sensor capable of measuring acceleration moving body in a state of being mounted on a mobile computer But,
In the measurement mode that transitions according to the measurement start instruction, when it is detected that the measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value that exceeds a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit, The measurement by the acceleration sensor is stopped, or the measurement value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit so as to be specified, and the measurement value by the position sensor after the detection is recorded. Whether the measurement by the acceleration sensor is resumed when it is detected that the measured value by the acceleration sensor coincides with the measurement value and the measurement value by the acceleration sensor after the detection indicates a measurement value lower than another reference lower than the predetermined reference. Or, the measured value by the acceleration sensor after the detection is recorded in the storage unit so that it can be specified .
A measurement method characterized by executing processing. コンピュータが、
測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度の測定が可能な加速度センサと前記移動体に搭載された状態での位置の測定が可能な位置センサとを備えた測定装置が測定した前記加速度センサの測定値と前記位置センサによる測定値とを取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録すると共に、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録して、前記検出の後の位置センサによる測定値が記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する、
処理を実行することを特徴とする情報処理方法。 Computer
Measurement according to the constant start instruction, measurements and a position sensor capable of measuring the position in a state mounted the the mobile and the acceleration sensor capable of measuring acceleration in a state of being mounted on a mobile object Obtaining the measured value of the acceleration sensor measured by the device and the measured value by the position sensor ,
When it is detected that the acquired measurement value of the acceleration sensor indicates a measurement value exceeding a predetermined reference, the measurement value by the position sensor is recorded in the storage unit, and measured after the measurement value exceeding the predetermined reference The measured value of the acceleration sensor is deleted or recorded in the storage unit in an identifiable manner, and the measured value by the position sensor after the detection coincides with the recorded measured value of the position sensor, and Upon detecting that the measurement value by the acceleration sensor after the detection indicates a measurement value that is lower than another reference lower than the predetermined reference, the measurement by the acceleration sensor is resumed, or after the detection Record the measured value by the acceleration sensor in the storage unit so that it can be specified .
An information processing method characterized by executing processing.
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