JP6141468B1 - Car camera - Google Patents

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Abstract

【課題】この車載カメラは、基板に穴を開けることなく、またカメラモジュールの高い配置自由度を確保しつつ、カメラモジュールのコネクタと基板に設けられたコネクタとを短いケーブルで電気的に接続することができる。【解決手段】この車載カメラは、車室内において上側の上側筐体部2と、この上側筐体部2と協同して外部と区画する空間を形成する下側の下側筐体部3と、上側筐体部2と下側筐体部3とにより構成されたハウジング内に配置された基板5と、この基板5の上側筐体部2側の上面に取り付けられたカメラモジュール6と、基板5の上側筐体部2側の面に設けられた基板コネクタ501と、この基板コネクタ501とカメラモジュール6のカメラコネクタ601とを接続したケーブル7と、を備えている。【選択図】図2This in-vehicle camera electrically connects a connector of a camera module and a connector provided on the board with a short cable without making a hole in the board and ensuring a high degree of freedom in arranging the camera module. be able to. An in-vehicle camera includes an upper upper housing portion 2 in a vehicle interior, and a lower lower housing portion 3 that forms a space partitioned from the outside in cooperation with the upper housing portion 2; A substrate 5 arranged in a housing constituted by the upper housing portion 2 and the lower housing portion 3, a camera module 6 attached to the upper surface of the substrate 5 on the upper housing portion 2 side, and the substrate 5 Board connector 501 provided on the surface of the upper housing 2 and a cable 7 connecting the board connector 501 and the camera connector 601 of the camera module 6. [Selection] Figure 2

Description

近年、車両に車載カメラを搭載し、その車載カメラで撮影した映像により、車両の運転の補助等を行う技術が実用化されている(例えば、特許文献1参照)。
そして、特許文献2に記載された車載カメラは、車両のフロントガラスに取り付けられている。
図3は、上記特許文献2のFIG.2の図であり、この図3に記載された車載カメラ100は、カバーハウジング3a及びベースハウジング3bからなるハウジング3と、カメラ本体2と、基板1とを備え、フロントガラス(図示せず)に取り付けられた取付部材(図示せず)に取り付けられるようになっている。
上記車載カメラ100は、カバーハウジング3aにカメラ本体2が取り付けられており、カバーハウジング3aに、カメラ本体2及び基板1を取付け、その後基板1に実装されたコネクタ5とカメラ本体2のコネクタ(図示せず)とをフレキシブルプリント配線板7で接続している。
2. Description of the Related Art In recent years, a technique for mounting a vehicle-mounted camera on a vehicle and assisting driving of the vehicle with an image captured by the vehicle-mounted camera has been put into practical use (see, for example, Patent Document 1).
And the vehicle-mounted camera described in patent document 2 is attached to the windshield of the vehicle.
FIG. 3 shows the FIG. The in-vehicle camera 100 illustrated in FIG. 3 includes a housing 3 including a cover housing 3a and a base housing 3b, a camera body 2, and a substrate 1, and is provided on a windshield (not shown). It attaches to the attached attachment member (not shown).
In the in-vehicle camera 100, the camera body 2 is attached to the cover housing 3a, the camera body 2 and the substrate 1 are attached to the cover housing 3a, and then the connector 5 mounted on the substrate 1 and the connector of the camera body 2 (see FIG. And a flexible printed wiring board 7.

実開平5−32191号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-32191 米国特許出願公開2015/0042874号公報US Patent Application Publication No. 2015/0042874

上記車載カメラ100では、カメラ本体2は、上部が基板1の開口部からカバーハウジング3a側に突出して設けられており、しかもカメラ本体2の上部の一部は、上記特許文献2のFIG.1から分かるように、開口部の枠よりも外側に突出している。
従って、カバーハウジング3aに、カメラ本体2及び基板1を取付ける場合、取付性を考慮し、カメラ本体2をボルト23を用いてカバーハウジング3aに固定した後、基板1をカバーハウジング3aに設置し、その後基板1の下面に設けられたコネクタ5とカメラ本体2のコネクタとをフレキシブルプリント配線板7で接続している。
In the in-vehicle camera 100, the camera body 2 is provided so that the upper part protrudes from the opening of the substrate 1 toward the cover housing 3 a, and a part of the upper part of the camera body 2 is illustrated in FIG. As can be seen from FIG. 1, it protrudes outward from the frame of the opening.
Accordingly, when the camera body 2 and the substrate 1 are attached to the cover housing 3a, the camera body 2 is fixed to the cover housing 3a using the bolts 23 in consideration of the mountability, and then the substrate 1 is installed on the cover housing 3a. Thereafter, the connector 5 provided on the lower surface of the substrate 1 and the connector of the camera body 2 are connected by the flexible printed wiring board 7.

ところで、上記車載カメラ100において、例えば開口部を有しない基板の上面の中央部にカバーハウジング3aに固定されたカメラ本体2を設けた場合には、基板1の下面に配置したコネクタ5とカメラ本体2とを電気的に接続するのに、一端部がコネクタ5と接続されたフレキシブルプリント配線板7の中間部を基板1の端部で折り返して他端部をカメラ本体2のコネクタと接続する必要があり、フレキシブルプリント配線板7の長さが長くなるという問題点があった。
一方、フレキシブルプリント配線板7の長さが短くしたい場合には、カメラ本体2とコネクタ5とを基板1の同じ端部側に設けるか、または特許文献2に記載の車載カメラ100のように、基板1にわざわざ開口部を形成し、この開口部にフレキシブルプリント配線板7を通してコネクタ5とカメラ本体2のコネクタとを電気的に接続する必要がある。
このように、フレキシブルプリント配線板7の長さが短くしたい場合には、カメラ本体2の配置が制約され、または基板1に開口部を形成しなければならないという問題点があった。
By the way, in the in-vehicle camera 100, for example, when the camera body 2 fixed to the cover housing 3a is provided at the center of the upper surface of the substrate having no opening, the connector 5 and the camera body disposed on the lower surface of the substrate 1 are provided. 2, the intermediate portion of the flexible printed wiring board 7 having one end connected to the connector 5 is folded back at the end of the substrate 1 and the other end is connected to the connector of the camera body 2. There is a problem that the length of the flexible printed wiring board 7 becomes long.
On the other hand, when it is desired to shorten the length of the flexible printed wiring board 7, the camera body 2 and the connector 5 are provided on the same end side of the substrate 1, or like the in-vehicle camera 100 described in Patent Document 2, It is necessary to form an opening in the substrate 1 and to electrically connect the connector 5 and the connector of the camera body 2 to the opening through the flexible printed wiring board 7.
Thus, when the length of the flexible printed wiring board 7 is desired to be shortened, there is a problem in that the arrangement of the camera body 2 is restricted or an opening must be formed in the substrate 1.

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、基板に穴を開けることなく、またカメラモジュールの高い配置自由度を確保しつつ、短いケーブルでカメラコネクタと基板コネクタとを接続することができる。   An object of the present invention is to solve such a problem, and it is possible to connect a camera connector and a board connector with a short cable without making a hole in the board and ensuring a high degree of freedom in arranging the camera module. Can be connected.

この発明に係る車載カメラは、
フロントガラスに対向して車室内に取付けられる車載カメラであって、
前記車室内において上側の上側筐体部と、
この上側筐体部と協同して外部と区間する空間を形成する下側の下側筐体部と、
前記上側筐体部と前記下側筐体部とにより構成されたハウジング内に配置された基板と、
この基板の前記上側筐体部側の面に取り付けられたカメラモジュールと、
前記基板の前記上側筐体部側の前記面に設けられた基板コネクタと、
この基板コネクタと前記カメラモジュールのカメラコネクタとを接続したケーブルと、を備えている。
The vehicle-mounted camera according to the present invention is
It is an in-vehicle camera that can be installed in the passenger compartment facing the windshield,
An upper housing portion on the upper side in the vehicle interior;
A lower lower housing portion that forms a space that is sectioned with the outside in cooperation with the upper housing portion;
A substrate disposed in a housing constituted by the upper housing portion and the lower housing portion;
A camera module attached to a surface of the substrate on the upper housing side;
A board connector provided on the surface of the board on the upper housing part side;
A cable connecting the board connector and the camera connector of the camera module.

この発明に係る車載カメラによれば、カメラモジュールのカメラコネクタ及び基板コネクタは、同じ基板の面側に設けられており、基板に穴を開けることなく、またカメラモジュールの高い配置自由度を確保しつつ、短いケーブルでカメラコネクタと基板コネクタとを接続することができる。   According to the in-vehicle camera according to the present invention, the camera connector and the board connector of the camera module are provided on the surface side of the same board, and a high degree of arrangement freedom of the camera module is ensured without making a hole in the board. However, the camera connector and the board connector can be connected with a short cable.

この発明の実施の形態1の車載カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle-mounted camera of Embodiment 1 of this invention. 図1のII−II線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the II-II line | wire of FIG. 従来の車載カメラを示す分解側面図である。It is a disassembled side view which shows the conventional vehicle-mounted camera.

以下、この発明の実施の形態1について図に基いて説明する。
なお、先行技術文献の例として図3において説明した符号は、上記特許文献2のFIG.2に記載された符号をそのまま転用しており、実施の形態1の図1、図2において付される符号は、図3に記載された符号と関連の無い新たな符号であり、一部符号が重複しているが、両符号間には関連性はない。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, the code | symbol demonstrated in FIG. 3 as an example of a prior art document is the FIG. 2 are used as they are, and the reference numerals in FIG. 1 and FIG. 2 of the first embodiment are new codes that are not related to the reference codes shown in FIG. Are overlapping, but there is no relationship between the two codes.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1の車載カメラを示す斜視図、図2は図1のII−II線に沿った矢視断面図である。
ブラケット1は、フロントガラス(図示せず)に取付けられている。
このブラケット1には車載カメラが取付けられる。
車載カメラは、上側筐体部2と、この上側筐体部2と協同して外部と区間する空間を形成する下側筐体部3と、上側筐体部2と下側筐体部3とにより構成されたハウジング内に配置された基板5と、基板5の上面であって基板5のフロントガラス側の端部から反フロントガラス側に離れた部位に取り付けられたカメラモジュール6と、カメラモジュール6と基板5とを電気的に接続するケーブル7と、を備えている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing an in-vehicle camera according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
The bracket 1 is attached to a windshield (not shown).
A vehicle-mounted camera is attached to the bracket 1.
The in-vehicle camera includes an upper housing portion 2, a lower housing portion 3 that forms a space sectioning with the upper housing portion 2 in cooperation with the upper housing portion 2, an upper housing portion 2, and a lower housing portion 3. A substrate 5 disposed in a housing constituted by the above, a camera module 6 attached to a portion of the upper surface of the substrate 5 that is away from the windshield side end of the substrate 5 on the side opposite to the windshield, and a camera module 6 and a cable 7 that electrically connects the substrate 5 to each other.

ブラケット1は、フロントガラス側に一対の穴部101、102が形成され、フロントガラスの反対側の両隅部にそれぞれL字形状の係止部103が形成されている。また、ブラケット1のフロントガラス側には、透視窓104が形成されている。   The bracket 1 has a pair of holes 101 and 102 formed on the windshield side, and L-shaped locking portions 103 are formed at both corners on the opposite side of the windshield. A see-through window 104 is formed on the windshield side of the bracket 1.

上側筐体部2は、中間部がブラケット1側に隆起した隆起部が形成されている。この隆起部のフロントガラス側の面の中央部には、カメラモジュール6が上側筐体部2の外部を覗くためのレンズ穴201が形成されている。
下側筐体部3は、フロントガラス側の前面に一対の突起301、302が形成されている。また、下側筐体部3は、フロントガラス側と反対側の両側面にそれぞれフロントガラスの面に沿った方向に突出した、一対の係止突起303が形成されている。
下側筐体部3の突起301、302は、ブラケット1の穴部101、102に嵌着し、下側筐体部3の一対の係止突起303には、ブラケット1の係止部103が係止している。
ここで、突起301、302と、係止突起303、穴部101、102及び係止突起303により、取付部材を構成している。
The upper housing part 2 is formed with a raised part whose middle part is raised to the bracket 1 side. A lens hole 201 for allowing the camera module 6 to look into the outside of the upper housing part 2 is formed in the central part of the surface of the raised part on the windshield side.
The lower casing 3 has a pair of protrusions 301 and 302 formed on the front surface on the windshield side. Further, the lower housing part 3 is formed with a pair of locking projections 303 protruding in the direction along the surface of the windshield on both side surfaces opposite to the windshield side.
The protrusions 301 and 302 of the lower housing part 3 are fitted in the holes 101 and 102 of the bracket 1, and the locking parts 103 of the bracket 1 are connected to the pair of locking protrusions 303 of the lower housing part 3. Locked.
Here, the projections 301 and 302, the locking projection 303, the holes 101 and 102, and the locking projection 303 constitute an attachment member.

下側筐体部3は、底面であってフロントガラス側に一対のフロント側ねじ台座312が設けられている。また、下側筐体部3は、底面であってカメラモジュール6の直下には一対の反フロント側ねじ台座313が設けられている。
基板5のフロントガラス側の上面には、基板コネクタ501が設けられている。
この基板コネクタ501は、ケーブル7を介してカメラモジュール6のカメラコネクタ601と接続されている。
The lower housing part 3 is provided with a pair of front screw bases 312 on the bottom glass windshield side. The lower housing 3 is provided with a pair of anti-front screw bases 313 on the bottom surface and directly below the camera module 6.
A substrate connector 501 is provided on the upper surface of the substrate 5 on the windshield side.
The board connector 501 is connected to the camera connector 601 of the camera module 6 via the cable 7.

フロントガラス側の一対のフロント側ねじ401、402は、先端部が上側筐体部2及び基板5を貫通し、フロント側ねじ台座312に螺着しており、フロント側ねじ台座312とフロント側ねじ401、402の頭部との間に、基板5及び上側筐体部2が挟まれている。
フロントガラス側の反対側の一対の反フロント側ねじ403、404は、先端部が上側筐体部2、カメラモジュール6及び基板5を貫通し、反フロント側ねじ台座313に螺着しており、反フロント側ねじ台座313と反フロント側ねじ403の頭部との間に、基板5、カメラモジュール6及び上側筐体部2が挟まれている。
A pair of front side screws 401 and 402 on the side of the windshield has a tip passing through the upper housing part 2 and the substrate 5 and screwed to the front side screw base 312. The front side screw base 312 and the front side screw The substrate 5 and the upper housing part 2 are sandwiched between the heads 401 and 402.
The pair of anti-front side screws 403 and 404 on the opposite side of the windshield side penetrate through the upper housing 2, the camera module 6 and the substrate 5 and are screwed to the anti-front side screw base 313. The substrate 5, the camera module 6, and the upper housing part 2 are sandwiched between the anti-front screw base 313 and the head of the anti-front screw 403.

この車載カメラでは、フロントガラスの前方の下界の景色を透視窓104を通じて、カメラモジュール6のレンズ602を介して得た映像信号がケーブル7を通じて基板5に送られ、この基板5では運転を補助する信号を出力する。   In this in-vehicle camera, an image signal obtained through the lens 602 of the camera module 6 through the perspective window 104 and the scenery of the lower world in front of the windshield is sent to the substrate 5 through the cable 7, and this substrate 5 assists driving. Output a signal.

上記構成の車載カメラでは、下側筐体部3に、基板コネクタ501が設けられた基板5、カメラモジュール6を載置し、その後ケーブル7の両端部をそれぞれ基板コネクタ501及びカメラコネクタ601に接続する。
次に、フロントガラス側ねじ401、402を、上側筐体部2及び基板5に貫通し、フロント側ねじ台座312に螺着する。
また、反フロントガラス側ねじ403、404を、上側筐体部2、カメラモジュール6及び基板5を貫通し、反フロント側ねじ台座313に螺着する。
こうして一体化した車載カメラは、フロントガラスに固定されたブラケット1の穴部101、102に突起301、302を嵌着し、ブラケット1の係止部103に係止突起303を係止することで、車載カメラは、ブラケット1を介してフロントガラスに取付けられる。
In the in-vehicle camera having the above-described configuration, the substrate 5 provided with the substrate connector 501 and the camera module 6 are placed on the lower housing 3, and then both ends of the cable 7 are connected to the substrate connector 501 and the camera connector 601, respectively. To do.
Next, the windshield side screws 401 and 402 penetrate the upper casing 2 and the substrate 5 and are screwed to the front side screw base 312.
Further, the anti-front glass side screws 403 and 404 pass through the upper housing part 2, the camera module 6 and the substrate 5 and are screwed to the anti-front side screw base 313.
The vehicle-mounted camera integrated in this way has the projections 301 and 302 fitted into the holes 101 and 102 of the bracket 1 fixed to the windshield, and the locking projection 303 is locked to the locking portion 103 of the bracket 1. The in-vehicle camera is attached to the windshield via the bracket 1.

上記構成の車載カメラによれば、カメラモジュール6のカメラコネクタ601及び基板コネクタ501は、同じ基板5の上面側に設けられている。
従って、カメラモジュール6を基板5の上面のどの部位に配置しても、基板コネクタ501を基板5の上面のカメラモジュール6の近傍の部位に設けることで、短い長さのケーブル7で基板コネクタ501とカメラコネクタ601とを電気的に接続することが可能となる。
よって、基板5に穴を開けることなく、またカメラモジュール6の高い配置自由度を確保しつつ、短いケーブル7で基板コネクタ501とカメラコネクタ601とを電気的に接続することができる。
According to the in-vehicle camera having the above configuration, the camera connector 601 and the board connector 501 of the camera module 6 are provided on the upper surface side of the same board 5.
Accordingly, no matter where the camera module 6 is arranged on the upper surface of the substrate 5, the substrate connector 501 is provided at a location near the camera module 6 on the upper surface of the substrate 5. Can be electrically connected to the camera connector 601.
Therefore, the board connector 501 and the camera connector 601 can be electrically connected by the short cable 7 without making a hole in the board 5 and ensuring a high degree of freedom in arranging the camera module 6.

また、カメラモジュール6は、基板5のフロントガラス側の端部からフロントガラスの反対側に離れて配置されているので、カメラモジュール6の下方からの光がフロントガラスで反射してカメラモジュール6に入射する現象(映りこみ)を防止することができる。   Further, since the camera module 6 is disposed away from the windshield side end of the substrate 5 on the opposite side of the windshield, the light from below the camera module 6 is reflected by the windshield to the camera module 6. An incident phenomenon (reflection) can be prevented.

また、車載カメラの組み立ては、フロント側ねじ台座312とフロント側ねじ401、402の頭部との間に、基板5及び上側筐体部2を挟み、同時に反フロント側ねじ台座313と反フロント側ねじ403の頭部との間に、基板5、カメラモジュール6及び上側筐体部2を挟んで行えばよく、ハウジングに対する基板5及びカメラモジュール6の取り付けを同時に行うことができ、カメラモジュール6及び基板5を別々にハウジングに取り付ける場合と比較して取付工数が削減される。   The on-vehicle camera is assembled by sandwiching the substrate 5 and the upper housing 2 between the front screw base 312 and the heads of the front screws 401 and 402, and at the same time the anti-front screw base 313 and the anti-front side. The substrate 5, the camera module 6 and the upper housing part 2 may be sandwiched between the heads of the screws 403, and the substrate 5 and the camera module 6 can be attached to the housing at the same time. Compared with the case where the substrate 5 is separately mounted on the housing, the mounting man-hour is reduced.

また、基板コネクタ501は、上方からケーブル7の端部と接合するようになっているので、ケーブル7の基板コネクタ501に対する接続作業性が向上する。   Further, since the board connector 501 is joined to the end of the cable 7 from above, the connection workability of the cable 7 to the board connector 501 is improved.

また、車載カメラをフロントガラスに固定されたブラケット1に固定する場合に、下側筐体部3を、ブラケット1に、突起301、302、係止突起303、穴部101、102及び係止部103とから構成された取付手段により取付ければよい。
従って、フロントガラスに固定されたブラケットに、上側筐体部を固定し、上側筐体部に下側筐体部を固定し、下側筐体部にカメラモジュールを固定する場合と比較して固定箇所が少なくなるため、それぞれの製造公差により、カメラモジュール6の光軸がずれる量を少なくすることができる。
Further, when the in-vehicle camera is fixed to the bracket 1 fixed to the windshield, the lower housing portion 3 is attached to the bracket 1 with the protrusions 301 and 302, the locking protrusion 303, the hole portions 101 and 102, and the locking portion. It may be attached by means of attachment means constituted by 103.
Therefore, the upper casing is fixed to the bracket fixed to the windshield, the lower casing is fixed to the upper casing, and the camera module is fixed to the lower casing. Since the number of locations is reduced, the amount of deviation of the optical axis of the camera module 6 can be reduced due to the respective manufacturing tolerances.

1 ブラケット、101,102 穴部、103 係止部、104 透視窓、2 上側筐体部、201 レンズ穴、3 下側筐体部、301,302 突起、303 係止突起、312 フロント側ねじ台座、313 反フロント側ねじ台座、401,402 フロント側ねじ、403,404 反フロント側ねじ、5 基板、501 基板コネクタ、6 カメラモジュール、601 カメラコネクタ、602 レンズ、7 ケーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bracket, 101,102 hole part, 103 latching part, 104 see-through window, 2 upper housing part, 201 lens hole, 3 lower housing part, 301,302 protrusion, 303 latching protrusion, 312 front side screw base 313 Anti-front screw base, 401, 402 Front screw, 403, 404 Anti-front screw, 5 substrate, 501 substrate connector, 6 camera module, 601 camera connector, 602 lens, 7 cable.

Claims (6)

フロントガラスに対向して車室内に取付けられる車載カメラであって、
前記車室内において上側の上側筐体部と、
この上側筐体部と協同して外部と区画する空間を形成する下側の下側筐体部と、
前記上側筐体部と前記下側筐体部とにより構成されたハウジング内に配置された基板と、
この基板の前記上側筐体部側の面に取り付けられたカメラモジュールと、
前記基板の前記上側筐体部側の前記面に設けられた基板コネクタと、
この基板コネクタと前記カメラモジュールのカメラコネクタとを接続したケーブルと、を備えている車載カメラ。
It is an in-vehicle camera that can be installed in the passenger compartment facing the windshield,
An upper housing portion on the upper side in the vehicle interior;
A lower lower casing portion that forms a space that is partitioned from the outside in cooperation with the upper casing portion;
A substrate disposed in a housing constituted by the upper housing portion and the lower housing portion;
A camera module attached to a surface of the substrate on the upper housing side;
A board connector provided on the surface of the board on the upper housing part side;
A vehicle-mounted camera comprising: a cable connecting the board connector and the camera connector of the camera module.
前記基板及び前記カメラモジュールは、前記下側筐体部に固定されている請求項1に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 1, wherein the substrate and the camera module are fixed to the lower housing part. 前記下側筐体部の底面には、ねじ座が設けられており、
このねじ座と、このねじ座に先端部が螺着するねじの頭部との間に、前記基板、前記カメラモジュール及び前記上側筐体部が挟まれている請求項2に記載の車載カメラ。
A screw seat is provided on the bottom surface of the lower housing part,
The in-vehicle camera according to claim 2, wherein the board, the camera module, and the upper housing part are sandwiched between the screw seat and a head portion of a screw whose tip is screwed onto the screw seat.
前記下側筐体部は、前記フロントガラスに固定されたブラケットに取付手段により取付けられる請求項2または3に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to claim 2 or 3, wherein the lower housing part is attached to a bracket fixed to the windshield by attachment means. 前記取付手段は、前記下側筐体部の前記フロントガラス側の端部に設けられた突起と、
前記下側筐体部の前記フロントガラス側の反対側の側面に設けられた係止突起と、
前記ブラケットの一端部に設けられ、前記突起が嵌着する穴部と、
前記ブラケットの他端部に設けられ、前記係止突起と係止する係止部とから構成されている請求項4に記載の車載カメラ。
The attachment means includes a protrusion provided at an end of the lower casing portion on the windshield side,
A locking projection provided on the side surface of the lower housing portion opposite to the windshield side;
A hole provided at one end of the bracket, into which the protrusion fits;
The in-vehicle camera according to claim 4, wherein the vehicle-mounted camera is configured by a locking portion that is provided at the other end portion of the bracket and locks with the locking protrusion.
前記カメラモジュールは、前記基板の前記フロントガラス側の端部から前記フロントガラスの反対側に離れて配置されている請求項1〜5の何れか1項に記載の車載カメラ。   The in-vehicle camera according to any one of claims 1 to 5, wherein the camera module is disposed away from an end portion of the substrate on the windshield side, on the opposite side of the windshield.
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