JP6068536B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、液体を分注する分注プローブを洗浄する機能を備えた自動分析装置に関する。

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計の測光部で光学的に測定することにより、試料中の検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

この自動分析装置では、被検試料毎に複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、サンプル分注プローブは、試料容器内の被検試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブは、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する。また、測光部は、反応容器内に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測定する。そして、サンプル分注プローブは、試料の分注終了毎に洗浄槽で洗浄される。また、試薬分注プローブは、試薬の分注終了毎に洗浄槽で洗浄される。

そして、自動分析装置で使用する試料容器には被検体から採血された全血を収容する採血管がある。この採血管に収容された全血は、血清又は血漿からなる上層の試料と血球成分等を含む下層の試料に分離され、上層の試料を分注して各検査項目の分析が行われる。この上層試料の分注における吸引では、サンプル分注プローブの一端が液面から例えば数ｍｍ下がった一端部が試料と接触する位置で試料を吸引するため、サンプル分注プローブの一端部外面に上層試料が付着する。サンプル分注プローブに付着した試料は、次に分注する試料容器内の試料を汚染する。この問題を解決する方法として、サンプル分注プローブの一端部外面を洗浄する洗浄方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

最近では、採血管内の下層試料を分注して、例えばグリコヘモグロビン等の検査項目の分析が行われるようになっている。この下層試料の吸引では、上層試料を通過して液面から例えば数十ｍｍ下方の下層試料を吸引するため、サンプル分注プローブの一端部を含む広範囲の外面に試料が付着する。このサンプル分注プローブ外面に試料が付着した状態で吸引した試料を反応容器に吐出させると、外面に付着した試料が反応容器に落下して、下層試料の分注精度が低下する問題がある。また、外面に付着した試料が次に分注する試料容器内の試料を汚染する問題がある。

この問題を解決するために、このサンプル分注プローブの広範囲の外面に付着した試料を、特許文献１の方法で洗い落とそうとすると、洗浄パイプの径を大きくする必要がある。そして、大きくした洗浄パイプからサンプル分注プローブの広範囲外面にむら無く当てようとすると、強い圧力で多量の洗浄水を放出させる必要があるため、洗浄水の飛び散りを防ぐために洗浄槽が大型化する問題がある。

ところで、試薬分注プローブの外面を広範囲に亘って洗浄する洗浄方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この方法を利用して、サンプル分注プローブを洗浄することが考えられる。この特許文献２の洗浄方法では、落下するように噴出する洗浄液をサンプル分注プローブに当てて洗浄することになる。

特許第４１７５９１６号公報 特開２００２−１６２４０３号公報

しかしながら、噴出した洗浄液が落下した位置では洗浄液が散けやすく、サンプル分注プローブの広範囲外面全体に洗浄液を行き亘らせることが困難であるため、サンプル分注プローブ外面に試料が残存して、次に分注する試料容器内の試料を汚染する問題がある。

本発明の実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、下層試料の分注精度を低下させることなくサンプル分注プローブの試料と接触した外面を洗浄することができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を収容する試料容器から前記試料を吸引して、前記試料容器と前記反応容器との間の軌道上を移動し、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、前記分注プローブの外面を洗浄する洗浄手段と、を備え、前記洗浄手段は、洗浄槽本体と、前記軌道を移動する前記分注プローブの前記外面に対して洗浄液を吐出して前記外面を洗浄する、前記洗浄槽本体に支持される第１の洗浄管と、前記分注プローブの前記軌道上に前記第１の洗浄管と並んで設けられるとともに、前記分注プローブを上方から浸入させることで前記分注プローブの前記外面を洗浄する、前記洗浄槽本体に立設され、支持される第２の洗浄管とを有し、前記第２の洗浄管は、当該第２の洗浄管の上端より流出する前記洗浄液の勢いを抑制するための抑制部が前記軌道に対して垂直方向における位置に設けられている。

本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施例に係る第１及び第２の吸引位置で停止したサンプル分注プロ ーブ及び試料容器を示す断面図である。 本発明の実施例に係る洗浄部の構成の一例を示す図である。 本発明の実施例に係る洗浄槽の構成を示す外観図である。 本発明の実施例に係る洗浄槽の配置の一例を示す図である。 本発明の実施例に係る洗浄槽の構成の詳細を示す図である。 本発明の実施例に係る第１及び第２の洗浄位置で停止したサンプル分注プロ ーブを示す断面図である。 本発明の実施例に係る洗浄槽の構成のうち、第２の洗浄管から流出する洗浄 液の勢いを抑制するための抑制部の例を示す図である。 本発明の実施例に係る第１及び第２の分注工程を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を説明する。

以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１０を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、その混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各ユニットを駆動して分注動作、測定動作、洗浄動作等の制御を行う分析制御部２５とを備えている。

また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。

図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や、尿、全血、全血から上下層に分離された上下層分離試料、及び分離された上層の試料である血清又は血漿等の各被検試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、標準試料や被検試料の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、円周上に配置された複数個の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。

また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、例えば純水装置１１０で製造される純水を洗浄液として用いてサンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面を洗浄する洗浄部７０と、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料をこの試料とサンプル分注プローブ１６の一端部との接触により検出する試料検出器１６ｂとを備えている。

また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した外面を洗浄する洗浄部８０と、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬をこの第１試薬と第１試薬分注プローブ１４の一端部との接触により検出する第１試薬検出器１４ａとを備えている。

また、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。

また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した外面を洗浄する洗浄部９０と、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬をこの第２試薬と第２試薬分注プローブ１５の一端部との接触により検出する第２試薬検出器１５ａとを備えている。

また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａと、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。

そして、測光部１３は光を照射し、照射した光の光路を回転移動して横切る反応容器３内の標準試料や各被検試料を含む混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。

分析制御部２５は、分析部２４の各ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御して分析部２４の各ユニットを作動させる制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａを吸引及び吐出駆動する機構、及び洗浄部７０，８０，９０の各ユニットを洗浄駆動する機構を備えている。

制御部２７は、機構部２６の各機構を制御する制御回路を備え、分析部２４のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、第２撹拌アーム２１、反応容器洗浄ユニット１２、及びサンプル分注ポンプ１６ａ等の各ユニットや、洗浄部７０，８０，９０の各ユニットを作動させる。

そして、制御部２７は、サンプル分注アーム１０を回動駆動する回動機構に上死点の高さでサンプル分注プローブ１６を移動させ、サンプルディスク５及び反応ディスク４の上方に位置する各上停止位置や、洗浄部７０の上端近傍に位置する各第１及び第２の上停止位置で停止させる。また、サンプル分注アーム１０を上下駆動する上下機構に下移動駆動パルスを供給して、サンプル分注プローブ１６を各上停止位置から下に移動させる。

ここで、サンプル分注プローブ１６をサンプルディスク５の上停止位置で停止させた後に下に移動させ、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料が試料検出器１６ｂにより検出される第１の吸引位置、及びサンプルディスク５の上停止位置から所定の距離下方の第１の吸引位置よりも下方に位置する第２の吸引位置の各吸引位置で停止させる。また、サンプル分注プローブ１６を反応ディスク４の上停止位置で停止させた後に下に移動させ、例えばサンプル分注プローブ１６の一端が反応容器３内の底面と接触する吐出位置で停止させる。

更に、第１の吸引位置で試料を吸引したサンプル分注プローブ１６を洗浄部７０の第１の上停止位置である第１の洗浄位置で停止させる。更にまた、第２の吸引位置で吸引したサンプル分注プローブ１６を洗浄部７０の第２上停止位置で停止させた後、下に移動させて第２の洗浄位置で停止させる。

図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。

演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを検査項目毎に生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。

また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。

データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。

表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータである例えば反応容器３内に吐出させる試料量及び試薬量や試料容器１７内の試料を吸引させる吸引位置等の設定を行う分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。

操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報等を設定するための入力を行う。

システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。

次に、図２及び図３を参照して、分析部２４のサンプル分注プローブ１６の構成及び第１及び第２の吸引位置について説明する。

図３は、第１及び第２の吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６及び試料容器１７を示した断面図である。そして、図３（ａ）は、第１の吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示し、図３（ｂ）は、第２の吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示している。

このサンプル分注プローブ１６は、一端及び他端に開口を有する管状を成し、一端で試料の吸引及び吐出を行い、他端とサンプル分注ポンプ１６ａ間が可撓性を有するチューブ１６１で連通している。そして、サンプル分注プローブ１６及びチューブ１６１内には例えば純水等の圧力伝達媒体が充填されている。これにより、サンプル分注ポンプ１６ａからの吸引及び吐出動作による圧力がサンプル分注プローブ１６一端に伝達され、一端から試料の吸引及び吐出を行う。また、サンプル分注プローブ１６は、他端部がサンプル分注アーム１０に保持され、このサンプル分注アーム１０の回動動作により円周方向へ移動し、上下動作により上下方向に移動する。

試料容器１７には、全血を収容する所定サイズの採血管がある。また、図３に示すように、上層に位置する血清又は血漿の上層試料及び下層に位置する血球成分を含む下層試料からなる全血を上下層に分離した上下層分離試料を収容する前記採血管がある。更に、血清、血漿、尿等の各試料を収容する所定のサイズのサンプルカップや試験管がある。

分析制御部２５の制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる吸引位置の情報に基づいて、分析部２４のサンプル分注アーム１０を駆動する機構部２６の機構を制御する。そして、サンプル分注アーム１０を作動させてサンプル分注プローブ１６を各吸引位置で停止させる。

そして、図３（ａ）に示すように、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄがサンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料と接触することにより試料検出器１６ｂで検出される第１の吸引位置Ａ１である、サンプル分注プローブ１６の一端が試料の液面から下に例えば２ｍｍ程度の一定の距離移動した位置で停止させる。

サンプル分注プローブ１６が第１の吸引位置Ａ１で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量の情報に基づいて、サンプル分注ポンプ１６ａを駆動する機構部２６の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の上層に位置する血清又は血漿を吸引させる。

このように、試料容器１７内の下層に位置する試料に含まれる成分の分析を必要としない検査項目の分析では、第１の吸引位置Ａ１で停止させたサンプル分注プローブ１６内に試料を吸引させることができる。これにより、試料の吸引に不要なサンプル分注プローブ１６外面の一端部Ｄ以外の部分と試料との接触を防いで、サンプル分注プローブ１６外面の試料による汚染の範囲を低減することができる。

また、図３（ｂ）に示すように、サンプル分注プローブ１６がサンプルディスク５の上停止位置から所定の距離下へ移動して第１の吸引位置Ａ１よりも下方となる第２の吸引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる。サンプル分注プローブ１６が第２の吸引位置Ａ２で停止した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される分析パラメータに含まれる試料量の情報に基づいて、サンプル分注ポンプ１６ａを駆動する機構部２６の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６内に設定された試料量に応じた量の下層に位置する血球成分を含む下層試料を吸引させる。そして、第２の引位置Ａ２でサンプル分注プローブ１６を停止させる検査項目には例えばグリコヘモグロビンがあり、グリコヘモグロビンの場合には全血を吸引させるように実施してもよい。

なお、試料容器１７に収容された高さが最大となる試料を第２の吸引位置Ａ２で吸引するときのサンプル分注プローブ１６は、一端部Ｄよりも広い一端部Ｄを含む広範囲Ｗの外面が試料と接触することになる。

このように、試料容器１７の上下層に分離された下層試料や全血を試料とする検査項目の分析では、下層試料の吸引が可能な第２の吸引位置Ａ２までサンプル分注プローブ１６を移動させることができる。

次に、図２乃至図８を参照して、洗浄部７０の構成及びサンプル分注プローブ１６の第１及び第２の洗浄位置について説明する。図４は、洗浄部７０の構成の一例を示す図である。また、図５は、洗浄部７０の一部の洗浄ユニットの構成を示す外観図である。また、図６は、図５に示した洗浄ユニットの配置の一例を示す図である。また、図７は、図５に示した洗浄ユニットの構成の詳細を示す図である。また、図８は、洗浄部７０の第１及び第２の洗浄位置で停止したサンプル分注プローブ１６を示す断面図である。

図４において、洗浄部７０は、サンプル分注プローブ１６の洗浄を行う洗浄槽７１、洗浄槽７１でサンプル分注プローブ１６を洗浄するための洗浄液を貯留するタンク７２、及びタンク７２に貯留された洗浄液を洗浄槽７１に供給する供給部７３により構成される。そして、試料検出器１６ｂにより検出された第１の吸引位置Ａ１で試料容器１７内の試料を吸引したサンプル分注プローブの一端部Ｄ外面を洗浄する第１の洗浄手段と、第２の吸引位置Ａ２で試料容器１７内の試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の広範囲Ｗの外面を洗浄する第２の洗浄手段としての機能を有する。

図５は、洗浄槽７１の構成を示す外観図である。この洗浄槽７１は、図６に示すように、サンプルディスク５の上停止位置と反応ディスク４の上停止位置間を移動するサンプル分注プローブ１６の破線で示した円の軌道上に配置され、洗浄槽本体７１１、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄに洗浄液を吐出する２つの第１の洗浄管７１２，７１３、サンプル分注プローブ１６の広範囲Ｗ部分が上方から進入する第２の洗浄管７１４、及び洗浄液を洗浄槽本体７１１内から排出する排出管７１５により構成される。そして、洗浄槽本体７１１、第１の洗浄管７１２，７１３、排出管７１５、及び供給部７３が第１の洗浄手段として機能する。また、洗浄槽本体７１１、第２の洗浄管７１４、排出管７１５、及び供給部７３が第２の洗浄手段として機能する。

図７は、洗浄槽７１の構成の詳細を示した図である。そして、図７（ａ）は洗浄槽７１の側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示した洗浄槽７１のＡ−Ａ矢視断面図である。洗浄槽７１の洗浄槽本体７１１は、第１の洗浄管７１２，７１３、第２の洗浄管、及び排出管７１５を支持すると共に、サンプル分注プローブ１６の洗浄に用いられた洗浄液を排出管７１５に導いて外部に飛び出すのを防ぐ。そして、上端が上死点の高さにおけるサンプル分注プローブ１６の一端よりも上方に位置している。このため、洗浄槽本体７１１の両側面には、軌道上を移動するサンプル分注プローブ１６が通過可能なように、２つの切欠き７１１ａが設けられている。

第１の洗浄管７１２，７１３は、図８（ａ）に示すように、洗浄部７０の第１の上停止位置である第１の洗浄位置Ｗ１で停止したサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄを挟むように対向して洗浄槽本体７１１に横設される。そして、供給部７３から供給される洗浄液をサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に向けて洗浄槽本体７１１内に設けられた吐出口から横方向へ吐出して、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面を洗浄する。また、図３に示したサンプル分注ポンプ１６ａ及びチューブ１６１を介してサンプル分注プローブ１６の他端に洗浄液が供給される。この供給によりサンプル分注プローブ１６内を通過した洗浄液が一端から吐出され、サンプル分注プローブ１６内面の洗浄が行われる。

このように、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に向けて両側から洗浄液を吐出させることにより、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面全体に洗浄液を行き亘らせて、第１の吸引位置Ａ１で試料と接触したサンプル分注プローブ１６外面全体を短時間で強力に洗浄することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を洗い落とすことができる。また、他端からサンプル分注プローブ１６内に洗浄液を供給して一端から吐出させることにより、サンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とすことができる。

第２の洗浄管７１４は、洗浄部７０の第２の上停止位置で停止したサンプル分注プローブ１６の下方の洗浄槽本体７１１内に立設され、供給部７３から供給された洗浄液を上方に貫流させるために設けられている。そして、供給部７３から供給される洗浄液が流入する洗浄槽本体７１１下側に位置する入口７１４ａと、入口７１４ａから流入した洗浄液が上方に流動する上下方向に貫通する流路７１４ｂと、流路７１４ｂ内を流動した洗浄液が流出する上端に位置する出口７１４ｃとを有する。この出口７１４ｃを形成している上端面のサンプル分注プローブ１６の軌道に対して垂直方向における位置に、出口７１４ｃの面積を広げて出口７１４ｃから流出する洗浄液の勢いを抑制するための抑制部として、例えばＶ字状の２つの窪み７１４ｄが設けられている。

また、出口７１４ｃから流出する洗浄液の勢いを抑制するための構成は、図９（ａ）に示すような窪み７１４ｄに限らない。たとえば図９（ｂ）に示されるように、出口７１４ｃを形成している上端面のサンプル分注プローブ１６の軌道に対して垂直方向における位置に、切欠き７１１ａに類似な形状の切欠き７１４ｅを、窪み７１４ｄと同様に２つ設けてもよいし、また、図９（ｃ）に示されるように、第２の洗浄管７１４の管壁において、前記分注プローブの軌道に対して垂直方向における所定の位置に設けられ、前記洗浄管の内部と外部とを連通させる穴７１４ｆを、窪み７１４ｄと同様に２つ設けてもよい。

そして、サンプル分注プローブ１６が第２の上停止位置から下に移動する前に、第２の洗浄管７１４は、流路７１４ｂ内が供給部７３から供給される新鮮な洗浄液で満たされた後、更に供給される洗浄液が流路７１４ｂ内を上方に流動して出口７１４ｃから流出している。この洗浄液が貫流している状態の第２の洗浄管７１４の上方からサンプル分注プローブ１６が下に移動して、図８（ｂ）に示すように、第２の洗浄管７１４内に広範囲Ｗの部分が進入した第２の洗浄位置Ｗ２で停止する。そして、サンプル分注プローブ１６の一端が第２の洗浄管７１４内に進入し始めてから、上へ移動して第２の洗浄管７１４からの進出を開始する直前までの間、第２の洗浄管７１４内を貫流する洗浄液でサンプル分注プローブ１６の広範囲Ｗの外面を洗浄する。この洗浄により、サンプル分注プローブ１６から剥離した試料を含む洗浄液が出口７１４ｃから流出する。

このように、洗浄液が満たされた状態で上方に貫流している第２の洗浄管７１４内にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した広範囲Ｗの部分を進入させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面全体に新鮮な洗浄液を行き亘らせて、サンプル分注プローブ１６から剥離した試料を含む洗浄液を第２の洗浄管７１４から流出させることができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を短時間で洗い落とすことができる。

また、第２の洗浄管７１４の出口７１４ｃから流出する洗浄液の勢いを抑制することにより、試料を含む洗浄液が洗浄槽本体７１１外へ飛び出すのを防ぐことができる。また、窪み７１４ｄ、切欠き７１４ｅ、穴７１４ｆなどの抑制部をサンプル分注プローブ１６の軌道に対して垂直方向における位置に設けることにより、洗浄槽本体７１１の切欠き７１１ａ方向及び第１の洗浄管７１２，７１３方向への勢いを弱めて、試料を含む洗浄液が切欠き７１１ａを通過して外へ飛び出すのを防ぐと共に第１の洗浄管７１２，７１３の吐出口が試料を含む洗浄液で汚染されるのを防ぐことができる。

排出管７１５は、洗浄槽本体７１１の下端部に設けられ、第１の洗浄管７１２，７１３から吐出された洗浄液や、第２の洗浄管７１４から流出した洗浄液を洗浄槽本体７１１外へ排出する。

図４に示した供給部７３は、タンク７２に貯留された洗浄液を吸引して洗浄槽７１に供給するためのポンプ７３１と、ポンプ７３１と洗浄槽７１間に配置された分析制御部２５の制御部２７により駆動制御される三方電磁弁７３２と、三方電磁弁７３２と洗浄槽７１間に配置された三方電磁弁７３２からの洗浄液を分岐して洗浄槽７１の第１の洗浄管７１２，７１３に供給する分岐管７３３とにより構成される。

そして、三方電磁弁７３２がポンプ７３１と第１の洗浄管７１２，７１３間を開放すると共にポンプ７３１と第２の洗浄管７１４間を閉鎖した後、ポンプ７３１はタンク７２内の洗浄液を吸引して第１の洗浄管７１２，７１３に供給する。この供給により、第１の洗浄管７１２，７１３が洗浄液を吐出して、第１の洗浄位置Ｗ１に停止したサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面を洗浄する。

また、第２の洗浄位置Ｗ２に停止するサンプル分注プローブ１６の洗浄においては、三方電磁弁７３２がポンプ７３１と第２の洗浄管７１４間を開放すると共にポンプ７３１と第１の洗浄管７１２，７１３間を閉鎖した後、ポンプ７３１がタンク７２内の洗浄液を吸引して第２の洗浄管７１４に供給する。この供給により、第２の洗浄管７１４の流路７１４ｂ内を洗浄液が上方に流動して、流路７１４ｂ内に進入したサンプル分注プローブの広範囲Ｗ外面を洗浄する。

なお、洗浄槽７１を第１の洗浄管７１２，７１３を設けた第１の洗浄槽と、第２の洗浄管７１４を設けた第２の洗浄槽に分け、第１及び第２の洗浄槽に夫々排出管７１５を設けて実施するようにしてもよい。

以下、図１乃至図１０を参照して、第１の吸引位置Ａ１で試料を吸引して、吐出位置で吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６の第１の分注工程、及び第２の吸引位置Ａ２で試料を吸引して、吐出位置で吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６の第２の分注工程について説明する。

図１０は、第１及び第２の分注工程を示したフローチャートである。先ず、第１の分注工程Ｓ１について説明する。

サンプル分注プローブ１６は、ホームポジションである例えば第１の洗浄位置Ｗ１からサンプルディスク５の上停止位置へ移動する。この移動に並行して、所定量の空気を吸引する。サンプルディスク５の上停止位置で停止した後に下へ移動して、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の上層試料が試料検出器１６ｂにより検出される第１の吸引位置Ａ１で停止する。そして、図３（ａ）に示すように、試料容器１７内の上層試料を吸引する（ステップＳ１１）。

試料容器１７内の上層試料を吸引した後、サンプル分注プローブ１６は、第１の吸引位置Ａ１から上へ移動してサンプルディスク５の上停止位置で停止する。サンプルディスク５の上停止位置で停止した後、反応ディスク４の上停止位置へ移動する。反応ディスク４の上停止位置で停止した後、下へ移動して吐出位置で停止する。そして、反応容器３内に上層試料を吐出する（ステップＳ１２）。

反応容器３内へ試料を吐出した後、サンプル分注プローブ１６は、吐出位置から上へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。反応ディスク４の上停止位置で停止した後、引き続き同じ試料の分注を行う場合、反応ディスク４の上停止位置から第１の吸引位置Ａ１又は第２の吸引位置Ａ２へ移動する。また、同じ試料の分注を終了する場合、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄部７０の第１の上停止位置を第１の洗浄位置Ｗ１として停止する。

そして、第１の洗浄位置Ｗ１でサンプル分注ポンプ１６ａ及びチューブ１６１を介して他端に供給される洗浄液により、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面が洗浄される。また、洗浄部７０は、洗浄槽７１の第１の洗浄管７１２，７１３が、供給部７３から供給される洗浄液をサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に向けて横方向から吐出することにより、サンプル分注プローブ１６の上層試料と接触した一端部Ｄ外面を洗浄する（ステップＳ１３）。

このように、サンプル分注プローブ１６を洗浄部７０の第１の上停止位置から下へ移動させることなく洗浄することができるため、サンプル分注プローブ１６を吐出位置から第１の洗浄位置Ｗ１へ短時間で移動することができる。また、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した一端部Ｄ外面に向けて両側から洗浄液を吐出させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面全体に洗浄液を行き亘らせて、外面に付着した試料を短時間で洗い落とすことができる。これにより、次に分注する試料容器７１内の試料の汚染を防ぐことができる。

洗浄槽７１で洗浄された後、サンプル分注プローブ１６は、次の試料の分注に備えて第１の洗浄位置Ｗ１で待機する。

次に、第２の分注工程Ｓ２について説明する。

サンプル分注プローブ１６は、第１の洗浄位置Ｗ１からサンプルディスク５の上停止位置へ移動する。この移動に並行して、所定量の空気を吸引する。サンプルディスク５の上停止位置で停止した後、所定の距離下へ移動して第１の吸引位置Ａ１よりも下方となる第２の吸引位置Ａ２で停止する。そして、図３（ｂ）に示すように、試料容器１７内の下層試料を吸引する（ステップＳ２１）。

試料容器１７内の下層試料を吸引した後、サンプル分注プローブ１６は、第２の吸引位置Ａ２から上へ移動してサンプルディスク５の上停止位置で停止する。サンプルディスク５の上停止位置で停止した後、所定量の空気を吸引する（ステップＳ２２）。

空気を吸引したサンプル分注プローブ１６は、サンプルディスク５の上停止位置から移動して、洗浄部７０の第２の上停止位置で停止する。第２の上停止位置で停止した後、下へ移動する。洗浄部７０の供給部７３は、サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄管７１４に進入する前に第２の洗浄管７１４への洗浄液の供給を開始して第２の洗浄管７１４内を新鮮な洗浄液で満たした後、引き続きサンプル分注プローブ１６が進入して第２の洗浄位置Ｗ２で停止している間、洗浄液を供給し続けて第２の洗浄管７１４内を上方に貫流させて、サンプル分注プローブ１６の広範囲Ｗ外面を洗浄する（ステップＳ２３）。

このように、下層試料を吸引したサンプル分注プローブ１６の外面を洗浄する前に空気を吸引させてサンプル分注プローブ１６内の試料に隣接して空気の層を設けることにより、外面洗浄のときにサンプル分注プローブ１６内に洗浄液が混入して試料が希釈されるのを防ぐことができる。

また、洗浄液が満たされた状態で上方に貫流している第２の洗浄管７１４内にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した広範囲Ｗの部分を進入させることにより、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した外面全体に新鮮な洗浄液を行き亘らせて、試料を含む洗浄液を第２の洗浄管７１４から流出させることができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を短時間で洗い落とすことが可能となり、吐出位置へ移動するサンプル分注プローブ１６外面に付着した試料が飛散して周囲を汚染するのを防ぐことができる。また、サンプル分注プローブ１６に付着した分析に不要な試料が、試料が吐出された反応容器３内に落下して、下層試料の分注精度が低下するのを防ぐことができる。更に、次に分注する試料容器１７内の試料の汚染を防ぐことができる。

供給部７３は、進入したサンプル分注プローブ１６が第２の洗浄管７１４からの進出を開始する前に第２の洗浄管７１４への洗浄液の供給を停止し、サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄管７１４から進出した後、再び洗浄液を供給して第２の洗浄管７１４内を新鮮な洗浄液で満たす。

このように、サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄管７１４からの進出を開始する前に第２の洗浄管７１４への洗浄液の供給を停止することにより、第２の洗浄管７１４から流出した洗浄液がサンプル分注プローブ１６外面に付着し、付着した洗浄液が試料を吐出する反応容器３内に落下して、下層試料の分注精度が低下するのを防ぐことができる。

洗浄液の供給が停止された後、サンプル分注プローブ１６は、洗浄液で満たされた第２の洗浄管７１４から全ての部分が進出するまでゆっくりと上へ移動して第２の上停止位置で停止した後、反応ディスク４の上停止位置へ移動する。上停止位置で停止した後、下へ移動して吐出位置で停止する。そして、反応容器３内に下層試料を吐出する（ステップＳ２４）。

このように、洗浄液の供給が停止された後の洗浄液で満たされた第２の洗浄管７１４からサンプル分注プローブ１６をゆっくりと上へ移動させることにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した洗浄液を、第２の洗浄管７１４上部に滞留している洗浄液の表面張力によって拭うことができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に洗浄液が付着し、付着した洗浄液が試料を吐出する反応容器３内に落下して、下層試料の分注精度が低下するのを防ぐことができる。

反応容器３内へ試料を吐出した後、サンプル分注プローブ１６は、吐出位置から上へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。反応ディスク４の上停止位置で停止した後、引き続き同じ試料の分注を行う場合、反応ディスク４の上停止位置から第１の吸引位置Ａ１又は第２の吸引位置Ａ２へ移動する。また、同じ試料の分注を終了する場合、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄部７０の第１の上停止位置を第１の洗浄位置Ｗ１として停止する。

そして、第１の洗浄位置Ｗ１でサンプル分注ポンプ１６ａ及びチューブ１６１を介して他端部から供給される洗浄液により、サンプル分注プローブ１６の試料と接触した内面が洗浄される。また、洗浄部７０は、第１の洗浄管７１２，７１３が供給部７３からの洗浄液をサンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に向けて横方向から吐出することにより、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面を洗浄する（ステップＳ２５）。

このように、サンプル分注プローブ１６の一端部Ｄ外面に向けて両側から洗浄液を吐出させることにより、試料を吐出したときにサンプル分注プローブ１６の一端に付着した試料を洗い落とすことができる。これにより、次に分注する試料容器７１内の試料の汚染を防ぐことができる。

洗浄槽７１で洗浄された後、サンプル分注プローブ１６は、次の分注に備えて第１の洗浄位置Ｗ１で待機する。

以上述べた本発明の実施例によれば、２つの第１の洗浄管７１２，７１３を対向して洗浄槽本体７１１に横設し、第１の洗浄管７１２，７１３に一端部Ｄが挟まれる第１の洗浄位置Ｗ１でサンプル分注プローブ１６を停止させる。そして、供給部７３により供給される洗浄液を第１の洗浄管７１２，７１３から吐出させることにより、第１の吸引位置Ａ１で試料と接触したサンプル分注プローブ１６の外面全体に洗浄液を行き亘らせて、外面に付着した試料を短時間で洗い落とすことができる。これにより、次に分注する試料容器１７内の試料の汚染を防ぐことができる。

また、第２の洗浄管７１４を洗浄槽本体７１１内に立設し、第２の洗浄管７１４上方からサンプル分注プローブ１６を下へ移動させる。そして、供給部７３からの洗浄液の供給により洗浄液が満たされた状態で上方へ貫流している第２の洗浄管７１４内にサンプル分注プローブ１６の試料と接触した広範囲Ｗの部分を進入させることにより、第２の吸引位置Ａ２で試料と接触したサプル分注プローブ１６の外面全体に新鮮な洗浄液を行き亘らせて、試料を含む洗浄液を第２の洗浄管７１４から流出させることができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を短時間で洗い落とすことが可能となり、吐出位置へ移動するサンプル分注プローブ１６外面に付着した試料が飛散して周囲を汚染するのを防ぐことができる。また、サンプル分注プローブ１６に付着した分析に不要な試料が、試料が吐出された反応容器３内に落下して、下層試料の分注精度が低下するのを防ぐことができる。更に、次に分注する試料容器１７内の試料の汚染を防ぐことができる。

更に、洗浄液を満たした状態で第２の洗浄管７１４への洗浄液の供給を停止させた後、進入した全ての部分が第２の洗浄管７１４から進出するまでサンプル分注プローブ１６をゆっくりと上へ移動させることにより、サンプル分注プローブ１６外面に付着した試料を拭うことができる。これにより、サンプル分注プローブ１６外面に洗浄液が付着し、付着した洗浄液が試料を吐出する反応容器３内に落下して、下層試料の分注精度が低下するのを防ぐことができる。

以上により、下層試料の分注精度を低下させることなく、サンプル分注プローブの試料と接触した外面を洗浄することができる。

１６ サンプル分注プローブ
７０ 洗浄部
７１ 洗浄槽
７２ タンク
７３ 供給部
７１１ 洗浄槽本体
７１１ａ 切欠き
７１２，７１３ 第１の洗浄管
７１４ 第２の洗浄管
７１４ａ 入口
７１４ｂ 流路
７１４ｃ 出口
７１４ｄ 窪み
７１５ 排出管
７３１ ポンプ
７３２ 三方電磁弁
７３３ 分岐管

Claims (9)

1. 試料と試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
   前記試料を収容する試料容器から前記試料を吸引して、前記試料容器と前記反応容器との間の軌道上を移動し、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、
   前記分注プローブの外面を洗浄する洗浄手段と、を備え、
   前記洗浄手段は、
   洗浄槽本体と、
   前記軌道を移動する前記分注プローブの前記外面に対して洗浄液を吐出して前記外面を洗浄する、前記洗浄槽本体に支持される第１の洗浄管と、
   前記分注プローブの前記軌道上に前記第１の洗浄管と並んで設けられるとともに、前記分注プローブを上方から浸入させることで前記分注プローブの前記外面を洗浄する、前記洗浄槽本体に立設され、支持される第２の洗浄管と、を有し、
   前記第２の洗浄管は、当該第２の洗浄管の上端より流出する前記洗浄液の勢いを抑制するための抑制部が前記軌道に対して垂直方向における位置に設けられていることを特徴とする自動分析装置。
2. 前記洗浄手段は、前記第２の洗浄管に対して前記洗浄液を供給し、前記洗浄液を前記第２の洗浄管内上方に貫流させるポンプを備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記ポンプは、前記分注プローブが前記第２の洗浄管に進入する前に前記第２の洗浄管への前記洗浄液の供給を開始し、進入した前記分注プローブが前記第２の洗浄管からの進出を開始する前に前記洗浄液の供給を停止するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記洗浄手段は、前記試料容器内の試料を吸引して前記反応容器に吐出する前の前記分注プローブを洗浄するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
5. 前記分注プローブは、前記試料容器内の試料を吸引した後、前記第２の洗浄管に進入する前に空気を吸引するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記抑制部は、前記第２の洗浄管の管壁において、前記分注プローブの前記軌道に対して垂直方向における所定の位置に設けられ、前記第２の洗浄管の内部と外部とを連通させる穴であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
7. 前記抑制部は、前記第２の洗浄管の上端面の前記分注プローブの前記軌道に対して垂直方向における位置に設けられた窪みであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
8. 前記試料と前記分注プローブの一端部との接触により検出される第１の吸引位置よりも下方の第２の吸引位置で前記分注プローブによって吸引される前記試料容器内の試料は、全血又はこの全血から上層及び下層に分離された血球成分を含む下層試料であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。
9. 前記第１の洗浄管は、第１の吸引位置で前記試料容器内の試料を吸引した前記分注プローブの一端部外面に向けてポンプから供給される前記洗浄液を複数の方向から吐出することを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。

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