JP6027796B2 - 転倒検出システム - Google Patents
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Description
前記転倒検出装置は、前記距離画像センサにより検出された人物の外形に基づいた直方体を設定し、前記直方体のうち高さ寸法と、前記検出エリアにおいて予め定められた人物の進行方向に対応する方向の奥行き寸法とのアスペクト比に基づいて人物の転倒を検出することを特徴とする。
前記距離画像センサは、エスカレータの近傍に設置され、前記転倒検出装置は、前記転倒検出装置により人物の転倒が検出された場合に、前記エスカレータの動作を停止することを特徴とする。
前記距離画像センサは、動く歩道の近傍に設置され、前記転倒検出装置は、前記転倒検出装置により人物の転倒が検出された場合に、前記動く歩道の動作を停止することを特徴とする。
2 エスカレータ
3 転倒検出装置
4 人物
5 直方体
6 報知装置
7 駆動装置
Claims (10)
- 予め機械の動作により人物を進行させる進行方向が定められた検出エリアにおける各画素の距離値を検出する距離画像センサと、前記距離画像センサにより検出された各画素の距離値に基づいて人物の転倒を検出する転倒検出装置と、を備え、
前記転倒検出装置は、前記距離画像センサにより検出された人物の外形に基づいた直方体を設定し、前記直方体のうち高さ寸法と、前記検出エリアにおいて予め定められた人物の進行方向に対応する方向の奥行き寸法とのアスペクト比に基づいて人物の転倒を検出することを特徴とする転倒検出システム。 - 前記距離画像センサは、前記検出エリアに光を放射して各画素の距離値を検出することを特徴とする請求項1に記載の転倒検出システム。
- 前記距離画像センサは、プレーナ型アクチュエータからなり、二次元領域に光を走査させる二次元スキャナを備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の転倒検出システム。
- 前記転倒検出装置は、前記直方体の最高高さより人物の進行方向のみのアスペクト比に着目して人物の転倒を検出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記転倒検出装置は、前記直方体の幅寸法を一定の寸法に設定し、この幅寸法を設定した直方体の高さ寸法と人物の進行方向に対応する方向の奥行き寸法とのアスペクト比に基づいて人物の転倒を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記転倒検出装置は、前記直方体のアスペクト比の変化を時系列で比較して、人物の転倒を検出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記転倒検出装置は、前記距離画像センサにより、検出する距離値のうち地面から所定間隔をもった最低高さより上方の距離値のみを用いることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記転倒検出装置により人物の転倒が検出された場合に、外部に報知する報知装置をさらに備えていることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記距離画像センサは、エスカレータの近傍に設置され、前記転倒検出装置は、前記転倒検出装置により人物の転倒が検出された場合に、前記エスカレータの動作を停止することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
- 前記距離画像センサは、動く歩道の近傍に設置され、前記転倒検出装置は、前記転倒検出装置により人物の転倒が検出された場合に、前記動く歩道の動作を停止することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の転倒検出システム。
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