JP6004796B2

JP6004796B2 - 原稿搬送装置及び原稿搬送装置の初期化方法

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Publication number: JP6004796B2
Application number: JP2012152429A
Authority: JP
Inventors: 洋平甲藤; 哲志関; 森田　健二; 健二森田; 明子菅野; 砂田　秀則; 秀則砂田; 朝弘仲吉
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Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2012-07-06
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-07-06
Also published as: JP2014015279A

Description

本発明は、原稿搬送装置及び原稿搬送装置を起動する際に当該原稿搬送装置を初期化する初期化方法に関する。

画像形成装置に設けられ、原稿を読取位置へ搬送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという。）では、原稿搬送路上に原稿が滞留した状態で電源を投入すると、滞留用紙はジャム原稿と見なされる。そして、電源投入時にジャム原稿を検出した画像読取装置は、一般に、ユーザに初期ジャムの存在を通知してジャム原稿の取り除きを求める。従って、ＡＤＦの原稿搬送路に原稿が滞留したまま電源がＯＦＦになっている画像形成装置において、例えば、プリンタ機能だけを使用するために電源を投入しても、ＡＤＦのジャム原稿を取り除くまでプリンタ機能を使用することはできない。また、圧板読みは可能なはずであるが、ＡＤＦのジャムを解除するまで圧板読みもできず、煩わしさを感じることがある。このような問題に対し、電源投入直後は初期ジャムを通知せず、ＡＤＦを使用しようとした時に初めて初期ジャムを通知するようにした画像形成装置がある。

一方、原稿トレイ上の原稿面にピックアップローラを下降させて原稿を１枚ずつ搬送するタイプのＡＤＦの場合、電源投入後もピックアップローラが下降したままとなることがある。その場合、原稿トレイの正しい位置へ原稿がセットされず、原稿のセットが検出されない。従って、画像形成装置はＡＤＦが使用されるということを判断できないという問題がある。

図１０は、従来の画像形成装置の問題点を説明するための断面図である。図１０（ａ）において、ＡＤＦのピックアップローラ１は、原稿トレイ３０から上昇しているので、原稿トレイ３０にセットされた原稿束９０は、原稿検知センサ１４の原稿有無認識可能位置まで到達している。これに対し、図１０（ｂ）では、ピックアップローラ１が原稿トレイ３０に当接しているために、電源投入後もこの状態のままであると、原稿束９０がセットされても原稿は原稿検知センサ１４の原稿有無認識可能位置まで到達できない。従って、図１０（ｂ）の場合、原稿トレイ３０に原稿束９０がセットされているにも拘らず、画像形成装置は、ユーザがＡＤＦを使用しようとしていることを認識することができない。そこで、電源が投入された時に、ピックアップローラを上昇させて、原稿検知センサが原稿の有無を認識できる位置まで原稿束を進入させるようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−０５８８８４号公報

しかしながら、ピックアップローラを上昇させるための駆動源と一部の搬送ローラの駆動源が共通なＡＤＦにおいては、ジャム原稿の有無を考慮せずにピックアップローラを上昇させると、ジャム原稿がある場合は、連動してジャム原稿が搬送される可能性がある。この場合、原稿に傷が付く虞がある。

本発明の課題は、ピックアップローラを上昇させる駆動源と一部の搬送ローラの駆動源が共通であっても電源投入時にピックアップローラを上昇させて原稿を正しい位置にセットしてその検出を可能とし、原稿に傷をつけない原稿搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の原稿搬送装置は、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイの原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿トレイ上の原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラから送り出された原稿を搬送する第１の搬送ローラと、前記ピックアップローラの上昇に連動して回転し、前記第１の搬送ローラにより搬送された原稿を更に搬送する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラにニップされている原稿を検知する原稿検出センサと、前記ピックアップローラの上昇動作及び前記第２の搬送ローラの回転動作を連動して実行させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記第２の搬送ローラの下流側に設けられた第３の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラ及び前記第３の搬送ローラの間に設けられ、前記搬送路を搬送される原稿の撓みを収納する空間部と、を有し、前記制御部は、電源投入時に、前記ピックアップローラを上昇させるように前記駆動部を制御し、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合の前記ピックアップローラの上昇に連動する前記第２の搬送ローラの搬送量が、前記原稿検出センサによって前記原稿が検出されなかった場合の前記ピックアップローラの上昇に連動する前記第２の搬送ローラの搬送量よりも小さくなるように前記駆動部を制御するとともに、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合の前記ピックアップローラの上昇量を、該ピックアップローラの上昇量の増大に伴って増大する前記第２の搬送ローラの回転による原稿の前記空間部への搬送量が、前記空間部に搬入される原稿が折れることなく前記空間部に収まる最大長さとなるように前記駆動部を制御することを特徴とする。

また、請求項６記載の原稿搬送装置は、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイの原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿トレイ上の原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラから送り出された原稿を搬送する第１の搬送ローラと、前記ピックアップローラの上昇に連動して回転し、前記第１の搬送ローラにより搬送された原稿を更に搬送する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラの下流側に設けられた第３の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラにニップされている原稿を検知する原稿検出センサと、前記ピックアップローラの上昇動作及び前記第２の搬送ローラの回転動作を連動して実行させる第１の駆動部と、前記駆動部とは別に設けられ、前記第３の搬送ローラを回転させる第２の駆動部と、前記第１及び第２の駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、電源投入時に、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合、前記第２の搬送ローラの回転と並行して前記第３の搬送ローラを回転させるように前記第１及び第２の駆動部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、ピックアップローラを上昇させる駆動源と一部の搬送ローラの駆動源が共通であっても、電源投入時にピックアップローラを上昇させて原稿を正しい位置にセットしてその検出を可能とし、原稿に傷がつくのを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。図１の原稿搬送装置の制御部の構成例を示すブロック図である。本発明に係る原稿搬送装置の初期化処理方法を示すフローチャートである。初期ジャムが発生している状態の原稿搬送装置を示す図であり、図４（ａ）は、初期化前の状態を示す図、図４（ｂ）は初期化後の状態を示す図である。図１の原稿搬送装置におけるピックアップローラ、分離ローラ及び引き抜きローラの駆動状態を説明するための図である。搬送路内に設けられたループ状空間部を説明するための図である。ピックアップローラの上昇量と引き抜きローラの回転量の関係を説明するための図である。本発明に係る別の原稿搬送装置の初期化処理方法を示すフローチャートである。初期ジャムが発生している状態の原稿搬送装置を示す図であり、図９（ａ）は、初期化前の状態を示す図、図９（ｂ）は初期化後の状態を示す図である。従来の原稿搬送装置における問題点を説明するための断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置が設けられる画像読取装置の概略構成を示す断面図である。

図１において、画像読取装置５００はＡＤＦを備える画像読取装置であって、画像読取部２００と、ＡＤＦ１００と、図示省略したコントローラ部とから主として構成されている。

ＡＤＦ１００は、原稿束９０を積載する原稿トレイ３０と、原稿の搬送開始前に、原稿束９０が原稿トレイ３０から突出して下流へ送出されるのを規制する分離ローラ２及び分離パッド２１と、ピックアップローラ１並びに原稿ストッパ２２を有する。

ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０の原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、原稿トレイ３０に積載された原稿束９０の原稿面に下降して回転し、原稿トレイ上の原稿束９０の最上部の原稿を搬送路に送り出す。ピックアップローラ１によって送り出された原稿は、第１の搬送ローラとしての分離ローラ２及び分離パッド２１の作用によって１枚ずつに分離され、搬送される。

分離ローラ２の原稿搬送方向の下流側の搬送路には、引き抜きローラ３及びレジストローラ４が設けられ、該レジストローラ４の下流側には、流し読みガラス２０１に至る搬送路が続いている。搬送路には、搬送ローラ５が設けられており、その下流側には、搬送ローラ５１及び搬送ローラ５２が配置されている。

第２の搬送ローラとしての引き抜きローラ３は、分離ローラ２及び分離パッド２１によって分離された原稿を更に搬送し、停止中の第３の搬送ローラとしてのレジストローラ４へ搬入して該レジストローラ４に原稿の先端部を突き当てる。これによって、原稿には撓みが生じ、原稿の先端の斜行が補正される。なお、原稿の撓んだ部分はループ状空間部６０に収まる。レジストローラ４を通過した原稿は、搬送ローラ５、搬送ローラ５１及び搬送ローラ５２によって表面読取位置に搬送される。表面読取位置とは、表面流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材６とで挟まれた部分をいう。

表面流し読みガラス２０１を挟んで表面読取位置と対向する画像読取部２００には、表面読取位置を通過する原稿に光を照射する表面ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂ及び反射光を表面用ラインセンサ２０８に導くミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃが設けられている。表面ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは表面読取位置を通過する原稿の表面に光を照射し、原稿からの反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで屈曲されながら表面用ラインセンサ２０８に導入され、これよって原稿の表面画像が読み取られる。

搬送ローラ５２の搬送方向下流側には、順次、搬送ローラ７、搬送ローラ５３及び搬送ローラ５４が配置されている。表面画像が読み取られた後、搬送ローラ５２によって搬送された原稿は、搬送ローラ７、搬送ローラ５３及び搬送ローラ５４によって裏面読取位置に搬送される。裏面読取位置とは、裏面流し読みガラス１０１と裏面ガラス対向部材８とで挟まれた部分をいう。

裏面流し読みガラス１０１を挟んで裏面読取位置と対向する部分には、裏面読取位置を通過する原稿に光を照射する裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ及び反射光を裏面用ラインセンサ１０８に導くミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃが設けられている。裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、裏面読取位置を通過する原稿の裏面に光を照射し、原稿からの反射光は、複数のミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃで屈曲されながら裏面用ラインセンサ１０８に導かれ、これよって、原稿の裏面画像の原稿読取が行われる。

搬送ローラ５４の搬送方向下流側には、排紙ローラ１２が配置されており、搬送ローラ５４によって搬送された原稿は排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３上に排紙される。このとき原稿の排紙は、排紙センサ１１によって検出される。

図２は、図１の原稿搬送装置の制御部の構成例を示すブロック図である。

図２において、画像読取部２００及びＡＤＦ１００は、例えば、共通の中央演算処理装置である制御部（以下、「ＣＰＵ」という。）８０１を備えている。ＣＰＵ８０１は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８０２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８０３に接続されており、ＲＯＭ８０２には制御用プログラムが格納され、ＲＡＭ８０３には入力データや作業用データが格納される。

また、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２３（第１の駆動部）と、レジモータ８２４、リードモータ８２５及び排紙モータ８２６に接続されている。分離モータ８２３は、ピックアップローラ１と原稿ストッパ２２を昇降させると共に、ピックアップローラ１、分離ローラ２、引き抜きローラ３を回転駆動させる。ピックアップローラ１が上昇すると、原稿ストッパ２２は下降し、ピックアップローラ１が下降すると、原稿ストッパ２２は上昇する。レジモータ８２４（第２の駆動部）は、レジストローラ４を駆動させる。リードモータ８２５は、搬送ローラ５、搬送ローラ５１、搬送ローラ５２、搬送ローラ７、搬送ローラ５３、搬送ローラ５４を駆動させる。また、排紙モータ８２６は、排紙ローラ１２を駆動させる。

またＣＰＵ８０１は原稿トレイ３０に積載された原稿を検知する原稿有無検知センサ１４、原稿搬送路上の原稿端部を検知する分離後センサ１５、原稿検知センサとしての引抜センサ１６、レジセンサ１７、リードセンサ１８及び排紙センサ１１に接続されている。

分離モータ８２３、レジモータ８２４、リードモータ８２５及び排紙モータ８２６は全てパルスモータであり、ＣＰＵ８０１は駆動パルス数を管理しながら制御することで各パルスモータの回転数を管理する。

コントローラ３００はＣＰＵ９０１を備えている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３を備えており、画像読取部２００およびＡＤＦ１００のＣＰＵ８０１とシリアル通信ラインを介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。また、コントローラ３００のＣＰＵ９０１は、操作部９０４を備えており、操作部９０４はジョブの入力受付や、装置情報の出力表示を行う。

次に、このような構成の原稿搬送装置において、電源投入時に実行される初期化処理について、図面を参照しつつ説明する。

図３は、本発明に係る原稿搬送装置の初期化処理を示すフローチャートである。

原稿搬送装置の初期化処理は、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３に格納された原稿搬送装置の初期化プログラムである初期化手順に応じてＣＰＵ８０１によって実行される。

図３において、原稿搬送装置の初期化処理が開始されると、まず、ＣＰＵ８０１は、初期ジャムが発生しているかを判別する（ステップＳ７０１）。具体的には、ＣＰＵ８０１は、分離後センサ１５、引き抜きセンサ１６、レジセンサ１７、リードセンサ１８及び排紙センサ１１等の原稿検出センサ（図１及び２参照）の何れかがＯＮである場合は、この検出結果に基づいて初期ジャムが発生していると判別する。一方、全てのセンサがＯＦＦである場合は、ＣＰＵ８０１は初期ジャムが発生していないと判断する。

ステップＳ７０１による判別の結果、初期ジャムが発生していない場合（ステップＳ７０１で「ＮＯ」の場合）は、原稿ストッパ２２によって原稿の搬出がブロックされるように制御する。すなわち、ＣＰＵ８０１は、ピックアップローラ１が原稿トレイ３０から上昇し、原稿ストッパ２２が下降するように分離モータ８２３を設定された回転量だけ正回転させる（ステップＳ７０４）。原稿の搬出をブロックする位置に原稿ストッパ２２を下降させるために必要な分離モータ８２３の回転量はあらかじめ設計された固定値であり、駆動パルス数で回転量を制御される。

一方、ステップＳ７０１による判別の結果、初期ジャムが発生している場合（ステップＳ７０１で「ＹＥＳ」の場合）は、引き抜きローラ３に隣接して設けられた引き抜きセンサ１６がＯＮであるかどうかを判別する（ステップＳ７０２）。判別の結果、引き抜きセンサ１６がＯＦＦ（ステップＳ７０２で「ＮＯ」）の場合は、ＣＰＵ８０１は、ジャム原稿なしの場合と同様、ステップＳ７０４を実行する。一方、ステップＳ７０２の判別の結果、引き抜きセンサ１６がＯＮの場合（ステップＳ７０２で「ＹＥＳ」の場合）は、後述するようにして引き抜きローラ３による搬送量を調整する。

図４は、初期ジャムが発生している状態の画像読取装置を示す図であり、図４（ａ）は、初期化前の状態を示す図である。図４（ａ）において、引き抜きローラ３とレジストローラ４の両方にニップされた原稿のジャムが発生しており、引き抜きセンサ１６はＯＮとなっている。このように、引き抜きセンサ１６がＯＮの場合は、引き抜きローラ３による原稿の搬送量がＤ［ｍｍ］となるように分離モータを正回転させ（ステップＳ７０３）、本処理を終了する。初期ジャムが発生している状態で引き抜きローラ３を回転させる際には、レジストローラ４の回転は停止している。従って、引き抜きローラ３を回転させることはループ状空間部６０に原稿を押し込むことになる。よって、引き抜きローラ３による原稿搬送量を押込み量とも称する。引き抜きローラ３の押し込み量がＤ［ｍｍ］となるような分離モータの回転量はあらかじめ設計された固定値であり、駆動パルス数で回転量を制御する。Ｄ［ｍｍ］とは、ループ状空間部６０で許容できる原稿の撓み量（長さ）であって、引き抜きローラ３による最大の押し込み量である。

ここで、ピックアップローラ１、分離ローラ２及び引き抜きローラ３の駆動について説明する。

図５は、図１の原稿搬送装置におけるピックアップローラ１、分離ローラ２及び引き抜きローラ３の駆動状態を説明するための図である。

図５（ａ）には、図２における分離モータ８２３（駆動部）を正回転させたときの各ローラの挙動が示されている。分離モータ８２３が正回転することによって、ピックアップローラ１の上昇動作及び引き抜きローラ３の回転動作が実行される。すなわち、分離モータ８２３を正回転させると、ピックアップローラ１は分離ローラ２を中心軸として回動して上昇する。この時ピックアップローラ１は、上カバーに当接するが、軸の回転方向に対して所定以上の負荷が掛ると、それ以上は上昇しない構成になっている。また、ピックアップローラ１と分離ローラ２の中心軸を結んだ仮想線上の１点を軸として回動する原稿ストッパ２２が設けられており、その解放端は、ピックアップローラ１の上昇に伴って鉛直方向に沿って下降する。ピックアップローラ１が上死点である上カバーに当接すると、原稿ストッパ２２の解放端は固定され、ピックアップローラ１に、その回転方向の負荷がかかっても動かなくなる。これによって、原稿トレイ３０にセットされた原稿の先端部は、原稿ストッパ２２に当接し、それ以上、搬送方向に送出されることはない。

分離モータ８２３（駆動部）の正回転に伴って分離ローラ２の下流側の引き抜きローラ３は原稿搬送方向に回転するが、このときピックアップローラ１と分離ローラ２は回転しない。すなわち、ピックアップローラ１を上昇させると、引き抜きローラ３は原稿搬送方向に回転するが、ピックアップローラ１自身及び分離ローラ２は回転しない。このとき、引き抜きローラ３は、ピックアップローラ１の上昇量の増大に伴って回転量が増大するように回転、制御される。

また、図５（ｂ）は、分離モータ８２３を逆回転させたときの各ローラの挙動を示している。分離モータ８２３を逆回転させると、ピックアップローラ１は分離ローラ２を中心軸として回動して下降する。この時、ピックアップローラ１は原稿又はトレイ３０の上面に当接し、軸の回転方向に対して所定以上の負荷が掛ると、それ以上は下降しないような構成になっている。また、原稿ストッパ２２の解放端の固定が解除され、ピックアップローラ１が上昇する場合とは逆方向に回動し、これによって原稿ストッパ２２の解放端が上昇し、原稿ストッパ２２は傾斜する。原稿ストッパ２２の傾斜量は、ピックアップローラ１の下降量に伴って大きくなる。また、分離モータ８２３（駆動部）の逆回転に伴ってピックアップローラ１と分離ローラ２は原稿搬送方向に回転するが、引き抜きローラ３は回転しない。このような構成によって、原稿の分離給紙と引き抜きを、クラッチやソレノイドの負荷を使用せず１つの分離モータ８２３だけで制御できる。即ち、ピックアップローラ１及び分離ローラ２の回転動作は引き抜きローラ３の回転動作と排他的関係にある。

次に、引き抜きローラの最大押し込み量について説明する。

図６は、搬送路内に設けられたループ状空間部を説明するための図である。

引き抜きローラ３によって引き抜かれた原稿の先端部は、下流側のレジストローラ４に到達する。ここ状態で、さらに引き抜きローラ３を回転させると、ループ状空間部６０内に搬入された原稿の先端部が停止状態のレジストローラ４に当接しているので、原稿に撓みが生じ、撓んだ部分はループ状空間部６０内に収納される。ループ状空間部６０に原稿の撓み部分が収納された状態で、引き抜きローラ３による押し込み量がループ状空間部６０の許容量を超えるとループ状空間部内で原稿が折れてシワが発生する。ループ状空間部６０で許容できる引き抜きローラの最大の押し込み量を、例えばＤ［ｍｍ］とし、該Ｄ［ｍｍ］を、引き抜きセンサ１６でジャム原稿が検出された際の初期化処理における引き抜きローラ３の最大押し込み量（最大長さ）に決定する。なお、最大押し込み量Ｄは、ループ状空間部の大きさ、原稿の大きさ等によって変動する値である。

次に、ピックアップローラ１の上昇量と引き抜きローラ３の回転量の関係について説明する。

図７は、ピックアップローラの上昇量と引き抜きローラの回転量の関係を説明するための図である。

図５（ａ）で説明したように、分離モータ８２３を正回転させるとピックアップローラ１が上昇し原稿ストッパ２２の解放端が下降して固定される。

ところで、原稿ストッパ２２の解放端が原稿の送出を阻止する位置まで下降するよう分離モータ８２３を回転させると、以下のような不都合が発生する場合がある。すなわち、分離モータ８２３の正回転に連動して回転する引き抜きローラ３の回転量が、ループ状空間部６０で許容される最大押し込み量（Ｄ［ｍｍ］）を超える場合がある。例えば、停止中のレジストローラ４に先端が当接されている原稿がある状態で、原稿ストッパ２２が立ち上がるまでピックアップローラ１を上昇させると、図７のように引き抜きローラ３の押し込み量がＤ［ｍｍ］を超えループ上空間部６０内で原稿折れが発生する。

従って、本実施の形態においては、初期化処理の際に原稿が引き抜きセンサ１６で検出された場合は、ＣＰＵ８０１は、引き抜きローラ３の押し込み量がループ状空間部６０で許容される最大押し込み量（Ｄ［ｍｍ］）となるように制御する。

図４に戻り、図４（ｂ）は、初期ジャムが発生している場合であって初期化処理（ステップＳ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０３）が終了した状態を示している。図４（ｂ）において、引き抜きセンサ１６で検知された初期ジャム原稿は、ループ状空間部６０内で折れることなくループ空間に沿って撓みが形成されている。この時のピックアップローラ１の上昇量は、初期ジャムがない場合（図５（ａ））と比較すると少なくなっている。しかし、仮に、この状態で原稿束９０（点線）が操作者により原稿トレイ３０にセットされれば、セットされた原稿は原稿有無検知センサ１４により検知される。従って、ＣＰＵ８０１は、ＡＤＦが使用されることを認識することができる。なお、図４（ｂ）の状態でも分離ローラ２近傍まで原稿が押し込まれてしまうことを防止できる。

なお、図４（ｂ）の状態で原稿束９０（点線）がセットされ、原稿有無検知センサ１４によって原稿が検知された場合、操作部９０４（図２参照）にジャム画面が表示される。ジャム画面が表示された場合は、ジャムが解除されるまで圧板読みも禁止される。

図３における初期化処理によれば、分離後センサ１５、引き抜きセンサ１６の原稿検出センサの何れかが原稿を検出した場合は、検出しない場合よりもピックアップローラ１の上昇量を小さくする。これによって、ピックアップローラ１の上昇量に連動して回転する引き抜きローラの最大押し込み量（搬送量）を制限して原稿の折れ曲がりを回避し、且つ原稿トレイへの原稿セットが可能となる。従って、ピックアップローラ１を上昇させるための駆動源と搬送ローラにより原稿を搬送するための駆動源が共通で排他的に処理できない場合であっても、所期の目的を達成できる。すなわち、原稿を傷つけることなくピックアップローラ１を上昇させて、原稿トレイ３０に載置される原稿が原稿有無検知センサ１４により検知可能な状態にすることができる。また、駆動するモータを限定することで、ピックアップローラ１の上昇操作で必要とする電力を低減することができる。

次に、本発明の別の実施の形態に係る原稿搬送装置の初期化処理について、図２、図８及び図９を用いて説明する。

図８は、本発明の別の実施の形態に係る原稿搬送装置の初期化処理を示すフローチャートである。

この原稿搬送装置の初期化処理は、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３に格納された原稿搬送装置の初期化プログラムである初期化手順に応じてＣＰＵ８０１によって、電源投入時に実行される。

図８において、原稿搬送装置の初期化処理が開始されると、ＣＰＵ８０１は、まず、初期ジャムが発生しているか否かを判別する（ステップＳ９０１）。初期ジャムの有無は、分離後センサ１５、引き抜きセンサ１６、レジセンサ１７、リード１センサ１８、排紙センサ１１等の原稿検出センサ（図１、２参照）のＯＮ／ＯＦＦ確認に基づいて決定する。

初期ジャムが発生していない場合（ステップＳ９０１で「ＮＯ」の場合）は、ピックアップローラ１が上昇し、原稿ストッパ２２が下降するように分離モータ８２３を設定された回転量だけ正回転させる（ステップＳ９０５）。ここでの回転量は第１の実施の形態における図３のステップＳ７０４での回転量と同じである。

一方、ステップＳ９０１の判別の結果、初期ジャムが発生している場合（ステップＳ９０１で「ＹＥＳ」の場合）は、引き抜きセンサ１６がＯＮであるかどうかを判別する（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０２による判別の結果、引き抜きセンサ１６がＯＦＦの場合（ステップＳ９０２で「ＮＯ」の場合）は、ジャム原稿なしの場合と同様、ステップＳ９０５を実行する。一方、引き抜きセンサ１６がＯＮの場合（ステップＳ９０２で「ＹＥＳ」の場合）は、ＣＰＵ８０１は、ピックアップローラ１が上昇し、原稿ストッパ２２が下降するように分離モータ８２３を設定された回転量だけ正回転させる（ステップＳ９０３）。ここでの回転量はステップＳ９０５における回転量と同じである。また、分離モータ８２３の回転と並行して実行されるように、レジモータ８２４、リードモータ８２５、排紙モータ８２６を回転させ、これによって各搬送ローラが回転し、引き抜きローラ３にニップされているジャム原稿が所定量搬送される（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４の全モータの回転時間は、ステップＳ９０３の分離モータ８２３の回転時間と同じであり、あらかじめ設計された駆動パルス数と駆動速度に基づいて制御する。これにより、初期ジャム原稿に撓みが生じていたとしても、引き抜きローラ３によるループ状空間６０への原稿の更なる押し込みは生じず、ピックアップローラ１が規定の位置（図５（ａ））に上昇するまで原稿は搬送される。従って、原稿が搬送される量が制限されるので、この原稿搬送中における原稿の損傷の可能性を低くすることができる。

なお、Ｓ９０３における回転量は、原稿トレイ３０に載置される原稿を原稿有無検知センサ１４が検知できる程度にピックアップローラ１が上昇するに相当する回転量でもよい。即ち、Ｓ９０３における回転量は、Ｓ９０５における回転量よりも少なくてもよい。

第２の実施の形態においても、第１の実施形態と同様に、初期化処理の後に操作者により原稿トレイ３０に原稿がセットされ、原稿有無検知センサ１４により原稿が検知されると、初期ジャムが検知されていれば、操作部９０４にジャム画面が表示される。ジャム画面が表示された場合は、ジャムが解除されるまで圧板読みも禁止される。初期ジャムが検知されていなければ、原稿読取指示の入力により原稿給送が行われる。

図９は、初期ジャムが発生している状態の画像読取装置を示す図であり、図９（ａ）は、初期化前の状態を示す図である。図９（ａ）において、引き抜きローラ３とレジストローラ４の両方にニップされた原稿のジャムが発生している。一方、図９（ｂ）は、初期ジャムが存在する状態であって、電源が投入され、図８の初期化処理（Ｓ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０３、Ｓ９０４）が終了した状態を示している。図９（ｂ）において、引き抜きローラ３とレジストローラ４にニップされていた初期ジャム原稿は、引き抜きローラ３だけでなくレジストローラ４によっても搬送されるため、ループ状空間部６０内で撓みが増加することはなく、所定量搬送される。従って、原稿折れは発生しない。

図８における初期化処理によれば、電源投入時に、引き抜きセンサ１６によって原稿が検出された場合、ピックアップローラを上昇させる動作と引き抜きローラ３及びそれよりも下流の搬送ローラによる搬送動作が並行して実行されるように制御する。従って、搬送路上の原稿を傷つけることなく下流側に搬送でき、且つピックアップローラ１の上昇によって原稿トレイへの原稿のセットが可能となる。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

１ピックアップローラ
２分離ローラ
３引き抜きローラ
４レジストローラ
１４原稿有無検知センサ
２２原稿ストッパ
６０ループ状空間部
８２３分離モータ
８２４レジモータ

Claims

原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイの原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿トレイ上の原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラから送り出された原稿を搬送する第１の搬送ローラと、
前記ピックアップローラの上昇に連動して回転し、前記第１の搬送ローラにより搬送された原稿を更に搬送する第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラにニップされている原稿を検知する原稿検出センサと、
前記ピックアップローラの上昇動作及び前記第２の搬送ローラの回転動作を連動して実行させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記第２の搬送ローラの下流側に設けられた第３の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラ及び前記第３の搬送ローラの間に設けられ、前記搬送路を搬送される原稿の撓みを収納する空間部と、
を有し、
前記制御部は、電源投入時に、前記ピックアップローラを上昇させるように前記駆動部を制御し、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合の前記ピックアップローラの上昇に連動する前記第２の搬送ローラの搬送量が、前記原稿検出センサによって前記原稿が検出されなかった場合の前記ピックアップローラの上昇に連動する前記第２の搬送ローラの搬送量よりも小さくなるように前記駆動部を制御するとともに、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合の前記ピックアップローラの上昇量を、該ピックアップローラの上昇量の増大に伴って増大する前記第２の搬送ローラの回転による原稿の前記空間部への搬送量が、前記空間部に搬入される原稿が折れることなく前記空間部に収まる最大長さとなるように前記駆動部を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
前記原稿検出センサは、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
前記原稿検出センサによって検出される原稿は、前記搬送路でジャムとなった原稿であることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
請求項１乃至３の何れか１項に記載された原稿搬送装置の初期化方法であって、
前記原稿搬送装置は、
前記ピックアップローラの上昇量の増大に伴って一の方向に回動し、前記ピックアップローラが上死点に到達した際に解放端が下降して前記原稿トレイ上の原稿の送出を停止させると共に、前記ピックアップローラの下降量の増大に伴って前記一の方向とは逆方向に回動し、前記ピックアップローラが前記原稿トレイに積載された原稿面に当接した際に前記解放端が上昇して前記原稿の送出を許容する原稿ストッパを有し、
前記初期化方法は、
電源投入時に、前記原稿検出センサによって原稿の有無を判別する判別ステップと、
前記判別ステップによる判別の結果、前記原稿検出センサが原稿を検出しない場合は、前記ピックアップローラを上昇させると共に前記原稿ストッパの前記解放端を下降させて前記原稿トレイ上の原稿の送出を停止させるステップと、
を有することを特徴とする原稿搬送装置の初期化方法。
前記初期化方法は、
前記判別ステップにおける判別の結果、前記原稿検出センサが原稿を検出した場合は、前記空間部への前記第２の搬送ローラの搬送量が、前記空間部に収まる最大長さとなるように搬送量を設定するステップを有することを特徴とする請求項４記載の原稿搬送装置の初期化方法。
原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイの原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿トレイ上の原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラから送り出された原稿を搬送する第１の搬送ローラと、
前記ピックアップローラの上昇に連動して回転し、前記第１の搬送ローラにより搬送された原稿を更に搬送する第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラの下流側に設けられた第３の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラにニップされている原稿を検知する原稿検出センサと、
前記ピックアップローラの上昇動作及び前記第２の搬送ローラの回転動作を連動して実行させる第１の駆動部と、
前記駆動部とは別に設けられ、前記第３の搬送ローラを回転させる第２の駆動部と、前記第１及び第２の駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、電源投入時に、前記原稿検出センサによって原稿が検出された場合、前記第２の搬送ローラの回転と並行して前記第３の搬送ローラを回転させるように前記第１及び第２の駆動部を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
前記制御部は、前記第２の搬送ローラの回転を停止させると前記第３の搬送ローラの回転を停止させるように前記第１及び第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項６記載の原稿搬送装置。
前記制御部は、前記原稿検出センサにより原稿が検出されない場合は、前記第３の搬送ローラを回転させることなく前記第２の搬送ローラを回転させるよう前記第１及び第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項６記載の原稿搬送装置。
前記原稿検出センサによって検出される原稿は、前記搬送路でジャムとなった原稿であることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
請求項６乃至９の何れか１項に記載された原稿搬送装置の初期化方法であって、
前記原稿搬送装置は、
前記ピックアップローラの上昇量の増大に伴って一の方向に回動し、前記ピックアップローラが上死点に到達した際に解放端が下降して前記原稿トレイ上の原稿の搬出を停止させると共に、前記ピックアップローラの下降量の増大に伴って前記一の方向とは逆方向に回動し、前記ピックアップローラが前記原稿トレイに積載された原稿面に当接した際に前記解放端が上昇して前記原稿の搬出を許容する原稿ストッパを有し、
前記初期化方法は、
電源投入時に、前記原稿検出センサによって原稿の有無を判別する判別ステップと、前記判別ステップによる判別の結果、前記原稿検出センサが原稿を検出していない場合は、前記ピックアップローラを上昇させると共に前記原稿ストッパの前記解放端を下降させて前記原稿トレイ上の原稿の送出を停止させるステップと、
を有することを特徴とする原稿搬送装置の初期化方法。
前記初期化方法は、
前記判別ステップにおける判別の結果、前記原稿検出センサが原稿を検出した場合は、前記ピックアップローラを上昇させると共に前記原稿ストッパの前記解放端を下降させて前記原稿トレイ上の原稿の送出を停止させるステップと、前記第２の搬送ローラ及び前記第３の搬送ローラを駆動して前記原稿検出センサが検出した原稿を下流側に搬送するステップと、を有することを特徴とする請求項１０記載の原稿搬送装置の初期化方法。