JP5768337B2 - Load port - Google Patents
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Description
本発明は、クリーンルーム内において半導体製造装置に隣接して設けられるロードポートに関するものである。 The present invention relates to a load port provided adjacent to a semiconductor manufacturing apparatus in a clean room.
半導体の製造工程においては、歩留まりや品質の向上のため、クリーンルーム内でウェーハの処理がなされている。しかしながら、素子の高集積化や回路の微細化、ウェーハの大型化が進んでいる今日では、小さな塵をクリーンルーム内の全体で管理することは、コスト的にも技術的にも困難となってきている。このため、近年では、クリーンルーム内全体の清浄度向上に代わる方法として、ウェーハの周囲の局所的な空間についてのみ清浄度をより向上させる「ミニエンバイロメント方式」を取り入れ、ウェーハの搬送その他の処理を行う手段が採用されている。ミニエンバイロメント方式では、ウェーハを高清浄な環境で搬送・保管するためのFOUP(Front-Opening Unified Pod)と呼ばれる格納用容器と、FOUP内のウェーハを半導体製造装置との間で出し入れするとともに搬送装置との間でFOUPの受け渡しを行うインターフェース部の装置であるロードポート(Load Port)が重要な装置として利用されている。すなわち、クリーンルーム内において特にFOUP内と半導体製造装置内とを高清浄度に維持しながら、ロードポートを配置した空間、換言すればFOUP外と半導体製造装置外を低清浄度とすることで、クリーンルーム建設・稼働コストを抑制するようにされている。ここで、FOUPは、前面(正面)にウェーハの搬出入口が形成され、この搬出入口を閉止可能な扉を備えたものである。 In the semiconductor manufacturing process, wafers are processed in a clean room in order to improve yield and quality. However, with high integration of elements, miniaturization of circuits, and increase in wafer size, it is difficult to manage small dust in the clean room as a whole in terms of cost and technology. Yes. For this reason, in recent years, as an alternative to improving the cleanliness of the entire clean room, the “mini-environment method”, which improves the cleanliness of only the local space around the wafer, has been introduced to carry wafers and other processes. Means to do is adopted. In the mini-environment method, a storage container called FOUP (Front-Opening Unified Pod) for transporting and storing wafers in a highly clean environment and a wafer in the FOUP are taken in and out of the semiconductor manufacturing equipment. A load port (Load Port), which is a device of an interface unit that exchanges FOUP with a device, is used as an important device. That is, in the clean room, in particular, by maintaining the cleanliness in the FOUP and the semiconductor manufacturing apparatus, the space where the load port is arranged, in other words, the cleanliness of the outside of the FOUP and the semiconductor manufacturing apparatus is made low. It is designed to reduce construction and operation costs. Here, the FOUP is provided with a wafer entrance / exit on the front surface (front) and a door capable of closing the entrance / exit.
そして、ロードポートに設けたドア部をFOUPの前面に設けた扉に密着させた状態でこれらドア部及び扉が同時に開けられ、FOUP内のウェーハが搬出入口を通過して半導体製造装置内に供給される。その後、種々の処理または加工が施されたウェーハは、半導体製造装置内からFOUP内に再度収容される。 The door and door are opened simultaneously with the door provided on the load port in close contact with the door provided on the front of the FOUP, and the wafer in the FOUP passes through the carry-in / out entrance and is supplied into the semiconductor manufacturing apparatus. Is done. Thereafter, the wafers that have been subjected to various processing or processing are accommodated again in the FOUP from within the semiconductor manufacturing apparatus.
ところで、半導体製造装置内はウェーハの処理または加工に適した所定の気体雰囲気に維持されているが、FOUP内から半導体製造装置内にウェーハを送り出す際にはFOUPの内部空間と半導体製造装置の内部空間とが相互に連通することになる。したがって、FOUP内の環境が半導体製造装置内よりも低清浄度であると、FOUP内の気体が半導体製造装置内に進入して半導体製造装置内の気体雰囲気に悪影響を与え得る。また、ウェーハを半導体製造装置内からFOUP内に収納する際に、FOUP内の気体雰囲気中の水分、酸素或いはその他のガス等によって、ウェーハの表面に酸化膜が形成され得るという問題もある。 By the way, the inside of the semiconductor manufacturing apparatus is maintained in a predetermined gas atmosphere suitable for wafer processing or processing. However, when the wafer is sent from the FOUP into the semiconductor manufacturing apparatus, the internal space of the FOUP and the inside of the semiconductor manufacturing apparatus. The space communicates with each other. Therefore, if the environment in the FOUP is less clean than in the semiconductor manufacturing apparatus, the gas in the FOUP may enter the semiconductor manufacturing apparatus and adversely affect the gas atmosphere in the semiconductor manufacturing apparatus. In addition, when the wafer is accommodated in the FOUP from the semiconductor manufacturing apparatus, there is a problem that an oxide film can be formed on the surface of the wafer by moisture, oxygen, or other gas in the gas atmosphere in the FOUP.
そこで、特許文献1には、FOUPの内部空間と半導体製造装置の内部空間とを連通させる前に、FOUP内を半導体製造装置内と同一の気体雰囲気にすべく、ウェーハが収納されているFOUPをロードポートの載置台に載置されたことを検出した際に、所定の気体(例えば窒素や不活性ガス等)をFOUP内に注入して充満させてFOUP内を所定の気体雰囲気に置換するようにしたロードポートが開示されている。このように、FOUPの底面側から窒素や乾燥空気等の気体をFOUP内に注入してFOUP内を所定の気体雰囲気に置換するいわゆるボトムパージ方式は、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いという利点がある。 Therefore, in Patent Document 1, before making the internal space of the FOUP and the internal space of the semiconductor manufacturing apparatus communicate with each other, the FOUP in which the wafer is accommodated is arranged so that the inside of the FOUP has the same gas atmosphere as that in the semiconductor manufacturing apparatus. When it is detected that it is placed on the loading port mounting table, a predetermined gas (for example, nitrogen or an inert gas) is injected into the FOUP to fill it, and the inside of the FOUP is replaced with a predetermined gas atmosphere. A load port is disclosed. Thus, the so-called bottom purge method in which a gas such as nitrogen or dry air is injected into the FOUP from the bottom side of the FOUP and the inside of the FOUP is replaced with a predetermined gas atmosphere has the advantage that the concentration reached in the predetermined gas atmosphere is high. is there.
また、特許文献2には、FOUPの扉をロードポートのドア部で開けて、FOUPの内部空間と半導体製造装置の内部空間とを連通させた状態で、開口部よりも半導体製造装置側に設けたパージ部(パージノズル)により所定の気体(例えば窒素や不活性ガス等)をFOUP内に吹き込むようにしたロードポートが開示されている。このように、搬出入口を介して半導体製造装置の内部空間に開放されたFOUP内にその前面側(半導体製造装置側)から所定の気体をFOUP内に注入してFOUP内を所定の気体雰囲気に置換するいわゆるフロントパージ方式は、ボトムパージ方式と比較して短時間でパージ処理を行うことができるというメリットがある。
In
しかしながら、上述したボトムパージ方式は、FOUPの底面に設けた小径のポートを介してパージ処理を行うため、フロントパージ方式と比較してパージ処理に長い時間を要し、作業効率が低下するという問題があった。また、フロントパージ方式は、FOUPの開口部を開放してFOUPの内部空間を当該FOUPの内部空間を半導体製造装置の内部空間全体に直接連通させた状態でパージ処理を行うため、FOUP内を高い所定気体雰囲気濃度に維持することが困難であり、所定の気体雰囲気の到達濃度が低いというデメリットがあった。 However, since the above-described bottom purge method performs the purge process through a small-diameter port provided on the bottom surface of the FOUP, the purge process requires a longer time than the front purge method, and the work efficiency is reduced. there were. In addition, the front purge method performs a purge process in a state where the opening of the FOUP is opened and the internal space of the FOUP is in direct communication with the entire internal space of the semiconductor manufacturing apparatus. There is a demerit that it is difficult to maintain a predetermined gas atmosphere concentration and the concentration reached in the predetermined gas atmosphere is low.
このように、従来から周知のボトムパージ及びフロントパージの各方式は、それぞれに一長一短があり、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いパージ処理を短時間で行うことは困難であった。 As described above, each of the conventionally known bottom purge and front purge methods has advantages and disadvantages, and it is difficult to perform a purge process with a high concentration in a predetermined gas atmosphere in a short time.
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いパージ処理を短時間で行うことができ、作業効率を向上させることが可能なロードポートを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems, and the main object is to perform a purging process with a high concentration in a predetermined gas atmosphere in a short time, thereby improving work efficiency. It is to provide a possible load port.
すなわち本発明は、クリーンルーム内において半導体製造装置に隣接して設けられ、搬送されてきたFOUPを受け取りFOUP内に格納されているウェーハを半導体製造装置内とFOUP内との間でFOUPの前面に形成した搬出入口を介して出し入れするロードポートに関するものである。 That is, according to the present invention, a wafer which is provided adjacent to a semiconductor manufacturing apparatus in a clean room, receives a FOUP conveyed and is stored in the FOUP, is formed on the front surface of the FOUP between the semiconductor manufacturing apparatus and the FOUP. The present invention relates to a load port that is taken in and out through the carry-in / out port.
ここで、本発明における「半導体製造装置」は、ロードポートに直接隣接する位置に配設される移送室を備えたもの、又は移送室を備えないもの、これら何れをも含むものである。なお、移送室内には、FOUP内のウェーハを1枚ずつ、又はFOUP内に着脱可能にセットされウェーハを複数枚格納する多段式カセットをFOUP内と半導体製造装置本体内との間で移送する移送機を設けている。 Here, the “semiconductor manufacturing apparatus” in the present invention includes both those having a transfer chamber disposed at a position directly adjacent to the load port and those having no transfer chamber. In addition, in the transfer chamber, the transfer of transferring the wafers in the FOUP one by one or between the FOUP and the semiconductor manufacturing apparatus main body in a multi-stage cassette that is detachably set in the FOUP and stores a plurality of wafers. There is a machine.
そして、本発明のロードポートは、FOUPの搬出入口と連通し得る開口部を有するフレームと、開口部を開閉可能なドア部と、FOUPの底面側からFOUP内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能なボトムパージ部と、ドア部によって開放した搬出入口に連通する開口部をFOUPの前面側から遮蔽し得るチャンバとを備え、ドア部によって搬出入口を開放した状態にあるFOUPの前面側からFOUP内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能なフロントパージ部とを備え、フロントパージ部をチャンバに設け、さらに、前記FOUP内に格納されたウェーハの枚数や位置を前記チャンバ内においてマッピング可能なマッピング装置を備え、マッピング装置が、開口部に臨むマッピング可能位置と、開口部よりも下方に位置付けられて開口部に臨まないマッピング退避位置との間で昇降移動可能に設定されたものであり、チャンバは、FOUPの搬出入口を当該FOUPの前面側から遮蔽可能な遮蔽位置と、FOUP内を半導体製造装置側に直接開放可能なチャンバ退避位置との間で移動可能に設定され、且つ遮蔽位置及びチャンバ退避位置の何れに位置付けた状態においても、前記FOUPの前後方向と同一方向である前記ドア部の厚み方向における一重構造、及び前記ドア部の幅方向における一重構造が維持されるものであることを特徴としている。 The load port of the present invention includes a frame having an opening that can communicate with the carry-in / out port of the FOUP, a door that can open and close the opening, and a gas atmosphere in the FOUP from the bottom side of the FOUP to nitrogen or dry air. A replaceable bottom purge section and a chamber capable of shielding an opening communicating with the carry-in / out opening opened by the door section from the front side of the FOUP, and the FOUP from the front side of the FOUP in which the carry-in / out opening is opened by the door section A front purge unit capable of replacing the gas atmosphere in the chamber with nitrogen or dry air, the front purge unit is provided in the chamber, and the number and position of wafers stored in the FOUP can be mapped in the chamber A mapping device is provided, and the mapping device is located at a position where it can be mapped facing the opening, and below the opening. Vignetting and has been up and down movably set between the mapping retracted position not face the opening, the chamber, and a transfer port of the FOUP shieldable blocking position from the front side of the FOUP, the inside FOUP The door which is set so as to be movable between a chamber retracted position which can be directly opened to the semiconductor manufacturing apparatus side, and which is in the same direction as the front-rear direction of the FOUP in the state of being positioned at either the shielding position or the chamber retracted position is characterized in der Rukoto those singlet structure is maintained single structure in the thickness direction of the parts, and in the width direction of the door part.
このように、本発明に係るロードポートは、ボトムパージ部とフロントパージ部の両方を備え、これら各パージ部によるボトムパージ機能及びフロントパージ機能を発揮するものであるため、これらボトムパージ処理及びフロントパージ処理の両方のメリット、つまり、濃度の高いパージ処理を短時間で行うことができるというメリットがある。 As described above, the load port according to the present invention includes both the bottom purge unit and the front purge unit, and exhibits the bottom purge function and the front purge function by these purge units. There are advantages of both, that is, a purge process having a high concentration can be performed in a short time.
ここで、ドア部がフレームの開口部を閉止する閉状態にあればFOUPの搬出入口も閉止される一方、ドア部がフレームの開口部を開放する開状態にあればFOUPの搬出入口も開放され、開口部と搬出入口とが相互に連通した状態になる。そして、本発明のロードポートは、開口部をFOUPの前面側(換言すれば半導体製造装置側)から遮蔽し得るチャンバを備えているため、ドア部が開状態にある場合に、FOUPの内部空間が開口部を介して通じる(外部)空間を半導体製造装置の内部空間全体よりも狭い空間(チャンバの内部空間)に限定することができる。したがって、チャンバを設けずにFOUPの内部空間を半導体製造装置の内部空間全体に直接開放した状態でパージ処理を行う態様と比較して、FOUPの内部空間と、このFOUPの内部空間に直接連通するチャンバの内部空間を高い窒素濃度または高い乾燥空気濃度に保つことができ、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いパージ処理を効率良く的確に行うことができる。 Here, if the door is in a closed state that closes the opening of the frame, the FOUP carry-in / out port is also closed, whereas if the door is in an open state that opens the opening of the frame, the FOUP carry-in / out port is also opened. The opening and the carry-in / out port communicate with each other. Since the load port of the present invention includes a chamber that can shield the opening from the front side of the FOUP (in other words, the semiconductor manufacturing apparatus side), the internal space of the FOUP when the door is open. Can be limited to a space (an internal space of the chamber) narrower than the entire internal space of the semiconductor manufacturing apparatus. Therefore, as compared with an embodiment in which purge processing is performed in a state where the internal space of the FOUP is directly opened to the entire internal space of the semiconductor manufacturing apparatus without providing a chamber, the internal space of the FOUP and the internal space of the FOUP are directly communicated with each other. The internal space of the chamber can be maintained at a high nitrogen concentration or a high dry air concentration, and a purge process with a high concentration reached in a predetermined gas atmosphere can be performed efficiently and accurately.
このように、本発明では、ボトムパージ機能及びフロントパージ機能を両方兼ね備えたロードポートとすることにより、これら双方(ボトムパージ及びフロントパージ)の効果であるパージ処理の高濃度化及び短時間化を実現することができる。しかも、本発明のロードポートでは、ドア部により開口部を開放したFOUPの内部空間を半導体製造装置の内部空間に直接連通させず、開口部と対向する位置に設けたチャンバによってFOUPの内部空間に直接連通するスペースの狭小化を図ることができ、このチャンバに設けたフロントパージ部によって到達濃度の高いパージ処理を短時間で行うことができる。 As described above, in the present invention, the load port having both the bottom purge function and the front purge function is used, thereby realizing high concentration and short time of the purge process, which are the effects of both (bottom purge and front purge). be able to. Moreover, in the load port of the present invention, the internal space of the FOUP whose opening is opened by the door portion is not directly communicated with the internal space of the semiconductor manufacturing apparatus, but the internal space of the FOUP is formed by a chamber provided at a position facing the opening. The space for direct communication can be reduced, and a purge process with a high concentration can be performed in a short time by the front purge section provided in the chamber.
また、FOUP内のウェーハを半導体製造装置側に出し入れする際にチャンバがウェーハ出し入れ処理に支障を来し得るが、本発明では、チャンバを、FOUPの搬出入口を少なくともFOUPの前面側(半導体製造装置側)から遮蔽可能な遮蔽位置と、FOUP内を半導体製造装置側に直接開放可能なチャンバ開放位置との間で移動可能に構成し、ウェーハの出し入れ処理時には、チャンバを遮蔽位置からチャンバ開放位置に移動させるように構成することによって、ウェーハの出し入れ処理に支障を来さないようにすることができる。 Although the chamber may have trouble letting wafer out processing into and out wafers inside FOUP to a semiconductor manufacturing apparatus, the present invention, the chamber, at least FOUP front side of the transfer port of the FOUP (semiconductor manufacturing apparatus The FOUP can be moved between a shielding position that can be shielded from the side) and a chamber opening position that can be opened directly to the semiconductor manufacturing apparatus side in the FOUP. During the wafer loading / unloading process, the chamber is moved from the shielding position to the chamber opening position. By being configured to move, it is possible to prevent troubles in the wafer loading / unloading process.
チャンバを遮蔽位置からチャンバ開放位置に移動させた場合には、FOUPの搬出入口を開放した際にFOUP内の気体雰囲気がパージ作業直後と比較して清浄度が低下し、FOUP内の気体雰囲気中の水分、酸素或いはその他のガス等によって、ウェーハの表面に酸化膜が形成され得る。このような不具合を解消するために、本発明のロードポートでは、チャンバを、遮蔽位置とチャンバ開放位置との間で移動可能なチャンバ本体部と、移動不能であって且つフロントパージ部を設けた固定部とによって構成し、チャンバ本体部を遮蔽位置からチャンバ開放位置に移動させる前後に亘って、フロントパージ部によるフロントパージ処理(少なくともFOUP内へ窒素又は乾燥空気を吹き込む処理)を継続して行うように設定することができる。 When the chamber is moved from the shielding position to the chamber opening position, when the FOUP loading / unloading port is opened, the gas atmosphere in the FOUP is less clean than immediately after the purge operation, and the gas atmosphere in the FOUP An oxide film can be formed on the surface of the wafer by water, oxygen, or other gas. In order to solve such a problem, in the load port of the present invention, the chamber is provided with a chamber main body portion that is movable between the shielding position and the chamber opening position, and a non-movable front purge portion. The front purge process (at least the process of blowing nitrogen or dry air into the FOUP) is continuously performed before and after moving the chamber body from the shielding position to the chamber opening position. Can be set as follows.
また、本発明において、FOUP内に格納されたウェーハの枚数や位置をマッピングするマッピング装置を前記チャンバ内に設けた態様を採用すれば、チャンバによってFOUPの搬出入口を当該FOUPの前面側から遮蔽した状態であってもFOUP内に格納されているウェーハのマッピング処理を適切に行うことができる。 Also, in the present invention, if a mapping device that maps the number and position of wafers stored in the FOUP is provided in the chamber, the FOUP loading / unloading port is shielded from the front side of the FOUP by the chamber. Even in the state, the mapping process of the wafer stored in the FOUP can be appropriately performed.
さらに、本発明では、フロントパージ部によるフロントパージ処理を好適に行えるように、フロントパージ部から供給される窒素又は乾燥空気をFOUP内へガイドするガイド部を備えたロードポートとすることができる。 Furthermore, in the present invention, the load port can be provided with a guide portion that guides nitrogen or dry air supplied from the front purge portion into the FOUP so that the front purge processing by the front purge portion can be suitably performed.
本発明によれば、ボトムパージ機能及びフロントパージ機能を発揮し、しかもFOUP内の所定気体雰囲気の低濃度化を招来し得るFOUPの搬出入口を開放した状態でのフロントパージ処理を、チャンバで仕切った比較的狭い空間に対して行うようにしているため、所定の気体雰囲気の到達濃度が高いパージ処理を短時間で行うことが可能なロードポートを提供することができる。 According to the present invention, the front purge process with the bottom purge function and the front purge function being opened and opening the inlet / outlet of the FOUP that can cause the concentration of the predetermined gas atmosphere in the FOUP to be opened is partitioned by the chamber. Since it is performed in a relatively narrow space, it is possible to provide a load port capable of performing a purging process with a high concentration reached in a predetermined gas atmosphere in a short time.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係るロードポート1は、図1に示すように、半導体の製造工程において用いられ、クリーンルーム内において半導体製造装置(図示省略)に隣接して配置されるものであり、FOUP9の扉にドア部3を密着させて開閉し、半導体製造装置との間でFOUP9内に収容されたウェーハ(図示省略)の出し入れを行うものである。
As shown in FIG. 1, the load port 1 according to the present embodiment is used in a semiconductor manufacturing process and is disposed adjacent to a semiconductor manufacturing apparatus (not shown) in a clean room. The
本実施形態で適用するFOUP9は、内部に複数枚のウェーハを収容し、前面に形成した搬出入口91を介してこれらウェーハを出し入れ可能に構成され、搬出入口91を開閉可能な扉を備えた既知のものであるため、詳細な説明は省略する。なお、本発明及び本実施形態においてFOUP9の前面とは、ロードポート1に載置した際にロードポート1のドア部3と対面する側の面を意味する。
The FOUP 9 applied in the present embodiment is configured to accommodate a plurality of wafers therein and to be able to load and unload these wafers via a loading / unloading
半導体製造装置は、例えば、相対的にロードポート1から遠い位置に配置される半導体製造装置本体と、半導体製造装置本体とロードポート1との間に配置される移送室とを備えたものであり、移送室内に、例えばFOUP9内のウェーハを1枚ずつFOUP9内と移送室内との間、及び移送室内と半導体製造装置本体内との間で移送する移送機を設けている。なお、FOUP9と半導体製造装置(半導体製造装置本体及び移送室)との間でウェーハを複数枚格納したカセットごと移送することも可能である。このような構成により、クリーンルームにおいて、半導体製造装置本体内、移送室内、及びFOUP9内は高清浄度に維持される一方、ロードポート1を配置した空間、換言すれば半導体製造装置本体外、移送室外、及びFOUP9外は比較的低清浄度となる。 The semiconductor manufacturing apparatus includes, for example, a semiconductor manufacturing apparatus main body that is disposed relatively far from the load port 1 and a transfer chamber that is disposed between the semiconductor manufacturing apparatus main body and the load port 1. In the transfer chamber, for example, a transfer machine is provided for transferring wafers in the FOUP 9 one by one between the FOUP 9 and the transfer chamber, and between the transfer chamber and the semiconductor manufacturing apparatus main body. In addition, it is also possible to transfer the cassette in which a plurality of wafers are stored between the FOUP 9 and the semiconductor manufacturing apparatus (semiconductor manufacturing apparatus main body and transfer chamber). With such a configuration, in the clean room, the inside of the semiconductor manufacturing apparatus main body, the transfer chamber, and the inside of the FOUP 9 are maintained with high cleanliness, while the space in which the load port 1 is arranged, in other words, outside the semiconductor manufacturing apparatus main body and the transfer chamber. , And outside the FOUP 9 are relatively low cleanliness.
以下、本実施形態に係るロードポート1の構成について主として説明する。 Hereinafter, the configuration of the load port 1 according to the present embodiment will be mainly described.
ロードポート1は、図1及び図2(図2は図1の矢印A方向から見たロードポート1の側面模式図である)に示すように、FOUP9の搬出入口91に連通し得る開口部21を有し、起立姿勢で配置されたフレーム2と、開口部21を開閉可能なドア部3と、フレーム2のうち半導体製造装置から遠ざかる方向に略水平姿勢で延伸する載置台4と、載置台4に設けられFOUP9の底面側から当該FOUP9内に窒素や不活性ガス又は乾燥空気等の気体(本実施形態では窒素ガスを用いる)を注入し、FOUP9内の気体雰囲気を窒素ガスに置換可能なボトムパージ部5と、ドア部3によって搬出入口91を開放した状態にあるFOUP9の前面側からFOUP9内に窒素や不活性ガス又は乾燥空気等の気体(本実施形態では窒素ガスを用いる)を注入し、FOUP9内の気体雰囲気を窒素ガスに置換可能なフロントパージ部6と、ドア部3よりも半導体製造装置側であって且つ搬出入口91及び開口部21と対向する位置に設けられ、ドア部3によって搬出入口91を開放した状態にあるFOUP9をFOUP9の前面側から遮蔽し得るチャンバ7とを主として備えたものである。
As shown in FIGS. 1 and 2 (FIG. 2 is a schematic side view of the load port 1 seen from the direction of arrow A in FIG. 1), the load port 1 has an
フレーム2は、ほぼ矩形板状をなし、載置台4上に載置したFOUP9の搬出入口91と連通し得る大きさの開口部21を有するものである。本実施形態のロードポート1は、フレーム2を半導体製造装置(具体的には移送室)に密着させた状態で使用可能なものである(図1参照)。
The
ドア部3は、FOUP9を載置台4に載置した状態においてFOUP9の前面に設けた扉(図示省略)に密着した状態でその扉を開けて搬出入口91を開放する開放位置3(X)と、搬出入口91を閉止する閉止位置3(Y)との間で作動可能なものである(図2及び図3参照)。ドア部3を開放位置3(X)と閉止位置3(Y)との間で少なくとも昇降移動させるドア昇降機構3Kとしては既知のものを適用することができる。
The
載置台4は、フレーム2のうち高さ方向中央部からやや上方寄りの位置に略水平姿勢で配置され、上向きに突出させた複数の突起41を有する。そして、これらの突起41をFOUP9の底面に形成された穴(図示省略)に係合させることで、載置台4上におけるFOUP9の位置決めを図っている。なお、載置台4として、載置状態にあるFOUP9を、その搬出入口91(扉)がフレーム2の開口部21(ドア部3)に最も近付く位置と開口部21(ドア部3)から所定距離離間した位置との間で移動させる移動機構を備えたものを適用することもできる。
The mounting table 4 is arranged in a substantially horizontal posture at a position slightly upward from the center in the height direction of the
ボトムパージ部5は、載置台4上の所定箇所に複数設けたポート51を主体としてなり、複数のポート51を、窒素ガスを注入するボトムパージ注入用ポートや、FOUP9内の気体雰囲気を排出するボトムパージ排出用ポートとして機能させている。これら複数のポート51は、例えば載置台4の幅方向に沿って離間した位置に対にして設けることができる。各ポート51(ボトムパージ注入用ポート、ボトムパージ排出用ポート)は、気体の逆流を規制する弁機能を有するものであり、FOUP9の底部に設けた注入口及び排出口(ともに図示省略)に嵌合した状態で連結可能なものである。各ポート51(ボトムパージ注入用ポート、ボトムパージ排出用ポート)とFOUP9の注入口及び取出口との嵌合部分は、ポート51の先端部に設けたパッキン等によって密閉状態になる。
The
また、本実施形態のロードポート1は、載置台4に加圧センサを設け、FOUP9のうち底面部が加圧センサの被押圧部を押圧したことを検出した際に、図示しない制御部からの信号によって、ボトムパージ注入用ポートから窒素ガスが噴出し、注入口を通じてFOUP9内に窒素ガスを注入する。この際、FOUP9内に充満していた空気などの気体は、FOUP9の排出口からボトムパージ排出用ポートを通じてFOUP9の外へ排出される。 Further, the load port 1 of the present embodiment is provided with a pressure sensor on the mounting table 4, and when detecting that the bottom surface portion of the FOUP 9 has pressed the pressed portion of the pressure sensor, a load from the control unit (not shown). In response to the signal, nitrogen gas is ejected from the bottom purge injection port, and nitrogen gas is injected into the FOUP 9 through the injection port. At this time, a gas such as air filled in the FOUP 9 is discharged from the FOUP 9 through the bottom purge discharge port to the outside of the FOUP 9.
チャンバ7は、フレーム2のうち開口部21よりも半導体製造装置側に設けられ、隣接する半導体製造装置(具体的には移送室)の内部空間とFOUP9の内部空間とを少なくとも前後方向(FOUP9の奥行き方向と同一方向であり、図2に示す矢印D方向)に遮断し得るものである。このチャンバ7は、昇降動作可能なチャンバ本体部71と、昇降動作不能な固定部72とによってチャンバ7を構成している。本実施形態では、開口部21の開口形状よりも一回り大きい起立壁7aと、この起立壁7aの両側縁からそれぞれフレーム2側に延伸する左右一対の側壁7bと、起立壁7aの下縁からフレーム2側に延伸する底壁7cとを一体ないし一体的に設け、これら起立壁7a、側壁7b、及び底壁7cによってチャンバ本体部71を構成している。本実施形態のロードポート1では、このチャンバ本体部71を、チャンバ昇降機構7Kによって、フレーム2の開口部21を半導体制動装置側から被覆して開口部21に通じるFOUP9の内部空間をチャンバ7の内部空間7Sにのみ直接開放し得る遮蔽位置7(X)と、開口部21に通じるFOUP9の内部空間を半導体製造装置の内部空間に開放し得るチャンバ退避位置7(Y)との間で移動可能に構成している(図2及び図4参照)。本実施形態では、チャンバ昇降機構7Kとして、チャンバ本体部71を昇降駆動させるためのエアシリンダ7Kaと、チャンバ本体部71の昇降動作をガイドするガイドレール部7Kbとを用いたものを適用している。
The
固定部72は、遮蔽位置7(X)にあるチャンバ本体部71と共に、開口部21に介してFOUP9の内部空間が連通する微小空間7Sを形成するものであり、本実施形態では、固定部72を底壁7cに対向する位置に設けた天井壁7dによって構成している。
The fixing part 72 forms a
フロントパージ部6は、開口部21近傍に配置され、ドア部3を開放した際、つまりドア部3が開放位置3(X)となった際に、開口部21及びFOUP9の搬出入口91を通じてFOUP9内に窒素や不活性ガス又は乾燥空気等の気体(本実施形態では窒素ガスを用いる)を吹き込むものである。本実施形態のロードポート1は、チャンバ7の天井壁7d(固定部72)にフロントパージ部6を設けている。フロントパージ部6は、例えば、ガス管61から分岐させた複数のフロントパージ用ノズル62を備え、これらのフロントパージ用ノズル62の先端を下方且つ前方(FOUP9側)に向けた姿勢で開口部21の上辺に沿って等ピッチで配している。
The
また、本実施形態に係るロードポート1は、FOUP9内に格納されたウェーハの枚数や位置をマッピングするマッピング装置8を備えている。マッピング装置8は、チャンバ7の内部空間7Sに収納され、マッピング装置昇降機構8Kによって、開口部21に臨むマッピング可能位置8(X)と、開口部21には臨まないマッピング退避位置8(Y)との間で少なくとも昇降移動可能に設定されている(図2及び図4参照)。
Further, the load port 1 according to the present embodiment includes a
本実施形態のロードポート1は、ドア部3、チャンバ本体部71、マッピング装置8をそれぞれ相互に独立して昇降動作可能に設定している。また、チャンバ本体部71を遮蔽位置7(X)に設定した状態においてドア部3やマッピング装置8を昇降動作させた際に、ドア部3、ドア昇降機構3K、マッピング装置8、或いはマッピング装置昇降機構8Kがチャンバ7と干渉しないように、チャンバ7の底壁7cには、これら各部材や機構が通過可能な開口部やスリットを形成している(図示省略)。そして、フロントパージ処理時に、このような開口部やスリットからFOUP9内の気体雰囲気を排出するように構成している。すなわち、本実施形態のロードポート1は、チャンバ7の底壁7cに形成したこれら開口部やスリットをフロントパージ排出口として機能させ、FOUP9内やチャンバ7の内部空間7Sに充満していた空気などの気体を、この排出口を通じてFOUP9及びチャンバ7の外へ排出するように構成し、窒素ガスを高濃度で充填できるようにしている。なお、下端部にロック可能なローラ部を設け、ロック状態を解除した状態でローラ部を転動させながら適宜の場所に移動可能なロードポート1とすることもできる。
In the load port 1 of the present embodiment, the
次に、このような構成をなすロードポート1の使用方法及び作用について説明する。 Next, the usage method and operation of the load port 1 having such a configuration will be described.
先ず、図示しない搬送装置によりFOUP9がロードポート1に搬送される。搬送されたFOUP9は、図1に示す状態のロードポート1、すなわち、ドア部3、チャンバ7がそれぞれ閉止位置3(Y)、遮蔽位置7(X)にあるロードポート1の載置台4に載置される。この際、載置台4上に設けた突起41がFOUP9の底面部に形成した穴に係合する。FOUP9が載置台4に載置されると同時または略同時に、載置台4に設けたボトムパージ部5の各ポート51(ボトムパージ注入用ポート及びボトムパージ排出用ポート)が、FOUP9の底面部に形成した注入口及び排出口にそれぞれ連結し、ボトムパージ注入用ポート51から窒素ガスをFOUP9内に注入し、FOUP9内に充満していた気体をボトムパージ排出用ポート51からFOUP9外へ排出する。
First, the FOUP 9 is transported to the load port 1 by a transport device (not shown). The transported FOUP 9 is mounted on the load port 1 in the state shown in FIG. 1, that is, on the mounting table 4 of the load port 1 in which the
そして、本実施形態のロードポート1は、載置台4にFOUP9を載置した直後に、ドア部3によって開口部21をFOUP9の搬出入口91に連通させた状態となり(図2参照)、この状態で、マッピング可能位置8(X)に設定しているマッピング装置8によってFOUP9内のウェーハについてマッピング処理を行い、FOUP9内のウェーハを半導体製造装置内に順次払い出す。具体的には、ロードポート1のドア部3がFOUP9の扉に密着した状態で閉止位置3(Y)から開放位置3(X)となり、開口部21をFOUP9の搬出入口91に連通させた状態でマッピング処理を行い、チャンバ7を遮蔽位置7(X)からチャンバ開放位置7(Y)に移動させた後に、半導体製造装置の移送室内に設けた移送機によりFOUP9内のウェーハを半導体製造装置内に順次移送する。移送室内に移送されたウェーハは引き続いて半導体製造装置本体内に移送されて半導体製造装置本体による半導体製造処理工程に供される。半導体製造装置本体により半導体製造処理工程を終えたウェーハは移送機により移送室内を経由してFOUP9内に順次格納される。
The load port 1 of the present embodiment is in a state in which the
そして、本実施形態に係るロードポート1は、FOUP9の搬出入口91が開放した際、換言すればドア部3が閉止位置3(Y)から開放位置3(X)に移動した際に、フロントパージ部6からそれぞれ窒素ガスをFOUP9内に向かって吹き付ける。また、本実施形態のロードポート1は、マッピング処理時に、チャンバ本体部71を遮蔽位置7(X)(FOUP9の内部空間9Sをチャンバ7の内部空間7Sにのみ直接開放し得る位置)に設定することにより、FOUP9の内部空間9Sを半導体製造装置の内部空間全体に直接連通している場合と比較して、FOUP9の内部空間9Sが直接連通する空間を狭い閉空間に限定することができ、高い窒素ガス濃度を保つことができる(図2参照)。このようなフロントパージ処理をボトムパージ処理と一緒に行うことにより、FOUP9内の窒素ガス濃度を高く保ったまま短時間でパージ処理を行うことができ、搬出入口91及び開口部21を通じてFOUP9外に開放されたウェーハをマッピングする際にもFOUP9内の気体雰囲気を窒素ガスに置換したり、余計な水分を除去することが可能である。
The load port 1 according to the present embodiment has a front purge when the carry-in / out
また、本実施形態のロードポート1は、FOUP9内と半導体製造装置内との間でウェーハを出し入れする際には、チャンバ本体部71を遮蔽位置7(X)からチャンバ退避位置7(Y)(開口部21に通じるFOUP9の内部空間9Sを半導体製造装置の内部空間に直接開放する位置)に移動させるとともに、マッピング装置8をマッピング可能位置8(X)からマッピング退避位置8(Y)に移動させるが、このようなウェーハの出し入れ時においてもボトムパージ処理及びフロントパージ処理を継続して行う。したがって、ウェーハを出し入れする間もFOUP9内の気体雰囲気を窒素ガスに置換し続けて、高濃度に保つことができる。
In addition, the load port 1 of the present embodiment allows the chamber
全てのウェーハが半導体製造処理工程を終えてFOUP9内に収納されると、チャンバ本体部71をチャンバ退避位置7(Y)から遮蔽位置7(X)に移動させるとともに、ドア部3をFOUP9の扉に密着させた状態で開放位置3(X)から閉止位置3(Y)に移動させる。これにより、ロードポート1の開口部21及びFOUP9の搬出入口91は閉止される。引き続き、載置台4に載置されたFOUP9は図示しない搬送機構により次工程へと運び出される。なお、必要であれば、半導体製造処理工程を終えたウェーハを収納したFOUP9に対して再度ボトムパージ処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、半導体製造処理工程を終えたウェーハを収納したFOUP9に対して直ぐにパージ処理を開始することができ、処理済みのウェーハの酸化防止を図ることができる。
When all the wafers have been processed in the semiconductor manufacturing process and stored in the FOUP 9, the
以上に詳述したように、本実施形態に係るロードポート1は、ボトムパージ部5によるボトムパージ処理と、フロントパージ部6によりフロントパージ処理とを一緒に行うことが可能であるため、FOUP9内を短時間で高濃度のパージ処理を行うことができる。しかも、遮蔽位置7(X)にあるチャンバ本体部71によって、開口部21を通じてFOUP9内が直接連通する空間の狭小化を実現しているため、高い窒素ガス濃度を維持したままフロントパージ処理及びボトムパージ処理を効率良く的確に行うことができる。特に、ウェーハをFOUP9内と半導体製造装置内との間で出し入れする際にも、ボトムパージ部5及びフロントパージ部6からそれぞれ窒素ガスをFOUP9内に向かって吹き付けることにより、FOUP9内の気体雰囲気を窒素ガスに置換したり、余計な水分を除去することが可能であり、ウェーハの酸化防止を図ることができるとともに、湿気による悪影響を回避することができる。
As described in detail above, the load port 1 according to the present embodiment can perform both the bottom purge process by the
また、共通のFOUP9内に収容される複数のウェーハのうち、最初に半導体製造処理工程を終えてFOUP9内に収容されたウェーハは、最後に半導体製造処理工程を経るウェーハがFOUP9内に収容されるまで、通常であればFOUP9内においてウェーハの出し入れ作業時間の経過とともに窒素ガスの充填度(置換度)が低下する気体雰囲気に晒されることにより僅かながらも悪影響を受け得るが、フロントパージ部6及びボトムパージ部5からそれぞれ窒素ガスをFOUP9内に向かって吹き付けることにより、FOUP9内における窒素ガス充填度(置換度)の低下を効果的に抑制することができ、ウェーハを良好な状態でFOUP9内に収納しておくことができる。もちろん、FOUP9と半導体製造装置との間でウェーハの出し入れを行う際には、チャンバ本体部71を遮蔽位置7(X)からチャンバ退避位置7(Y)に移動させることにより、ウェーハの出し入れ処理時にウェーハがチャンバ7の一部に干渉する事態を防止し、ウェーハをFOUP9内と半導体製造装置内との間で出し入れするというFOUP9本来の機能を発揮することができる。
In addition, among the plurality of wafers accommodated in the common FOUP 9, the wafers that are first accommodated in the FOUP 9 after finishing the semiconductor fabrication process are finally accommodated in the FOUP 9. Normally, exposure to a gas atmosphere in which the filling degree (substitution degree) of nitrogen gas decreases with the passage of the wafer loading / unloading operation time in the FOUP 9 may slightly affect the
また、本実施形態に係るロードポート1は、チャンバ7のうち移動不能な固定部72として機能する天井壁7dにフロントパージ部6を設けているため、フロントパージ部6を設けるための専用の部材を別途設ける必要なく、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。
Further, since the load port 1 according to the present embodiment includes the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図5に示すように、フロントパージ部6から吹き出す窒素ガスをFOUP9の内部空間9Sに案内するガイド部Gを備えたロードポート1であってもよい。好適なガイド部Gとしては、フロントパージ部6の吹出口(上述したノズルに相当する)に対面する面をFOUP9側に所定角度傾斜させた姿勢で配置したガイド板G1を挙げることができる。なお図5では、説明の便宜上、ガイド部Gにパターンを付している。このようなロードポート1であれば、フロントパージ部6から吹き出す窒素ガスをガイド部G1によって効率良くFOUP9の内部空間9Sに導くことができ、フロントパージ処理を的確に行うことができる。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, as illustrated in FIG. 5, the load port 1 may include a guide portion G that guides nitrogen gas blown from the
また、ボトムパージ部やフロントパージ部の数や配置箇所を適宜変更してもよい。さらに、ボトムパージ部やフロントパージ部として、それぞれポートやノズル以外の部材を用いて構成したものを適用することもできる。各パージ部の吹出口(上述した実施形態におけるポートやノズルに相当するもの)の形状も適宜変更しても構わない。 Further, the number and arrangement positions of the bottom purge unit and the front purge unit may be changed as appropriate. Furthermore, what was comprised using members other than a port and a nozzle, respectively as a bottom purge part and a front purge part is also applicable. The shape of the outlet of each purge unit (corresponding to the port and nozzle in the above-described embodiment) may be changed as appropriate.
また、上述した実施形態では、チャンバのうち天井壁のみを昇降不能な固定部として機能させ、この天井壁にフロントパージ部を設けた態様を例示したが、チャンバのうち天井壁に加えて、又はそれに代えて、側壁を固定部として機能させ、側壁にフロントパージ部を設けても構わない。 In the above-described embodiment, only the ceiling wall of the chamber is allowed to function as a fixed portion that cannot be moved up and down, and the front purge portion is provided on the ceiling wall, but in addition to the ceiling wall of the chamber, or Alternatively, the side wall may function as a fixed part, and a front purge part may be provided on the side wall.
また、チャンバがフレーム2の幅方向に移動することによって、FOUP9の搬出入口91をFOUPの前面側から遮蔽可能な遮蔽位置と、FOUP内を半導体製造装置側に直接開放可能なチャンバ開放位置との間で切り替わるように構成することもできる。
Further, by moving the chamber in the width direction of the
さらにまた、チャンバ、ドア部、マッピング装置の各昇降機構(移動機構)として、液圧式又はガス圧式のシリンダを用いて構成した機構等を適用することもできる。 Furthermore, as each lifting mechanism (moving mechanism) of the chamber, the door unit, and the mapping device, a mechanism configured using a hydraulic or gas pressure cylinder can be applied.
さらにまた、上述した実施形態における移送室内に設けた移送機が、FOUP内に着脱可能にセットされウェーハを複数枚格納する多段式カセットをFOUP内と半導体製造装置本体内との間で移送するものであってもよい。また、ロードポートを、移送室を有さない半導体製造装置に隣接して設けても構わない。 Furthermore, the transfer machine provided in the transfer chamber in the above-described embodiment transfers a multi-stage cassette that is detachably set in the FOUP and stores a plurality of wafers between the FOUP and the semiconductor manufacturing apparatus main body. It may be. Further, the load port may be provided adjacent to a semiconductor manufacturing apparatus that does not have a transfer chamber.
また、載置台が、搬送装置から任意の方向で載置されたFOUPの向きを正しい方向に変更する(移動させる)機能を有するものであってもよい。 Further, the mounting table may have a function of changing (moving) the direction of the FOUP mounted in an arbitrary direction from the transport device to the correct direction.
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1…ロードポート
2…フレーム
21…開口部
3…ドア部
5…ボトムパージ部
6…フロントパージ部
7…チャンバ
71…チャンバ本体部
72…固定部
7(X)…遮蔽位置
7(Y)…チャンバ退避位置
8…マッピング装置
9…FOUP
91…搬出入口
G…ガイド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
91 ... Carry-in / out entrance G ... Guide section
Claims (4)
前記搬出入口と連通し得る開口部を有するフレームと、
前記開口部を開閉可能なドア部と、
前記FOUPの底面側から当該FOUP内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能なボトムパージ部と、
前記フレームのうち前記開口部よりも前記半導体製造装置側に設けられ、前記ドア部によって開放した前記搬出入口に連通する前記開口部を当該FOUPの前面側から遮蔽し得るチャンバと、
当該チャンバに設けられ、且つ前記ドア部によって前記搬出入口を開放した状態にある前記FOUPの前面側から当該FOUP内の気体雰囲気を窒素又は乾燥空気に置換可能なフロントパージ部と、
前記FOUP内に格納されたウェーハの枚数や位置を前記チャンバ内においてマッピング可能なマッピング装置とを備え、
前記マッピング装置は、前記開口部に臨むマッピング可能位置と、前記開口部よりも下方に位置付けられて当該開口部に臨まないマッピング退避位置との間で昇降移動可能に設定されたものであり、
前記チャンバは、前記FOUPの前記搬出入口を当該FOUPの前面側から遮蔽可能な遮蔽位置と、前記FOUP内を前記半導体製造装置側に直接開放可能なチャンバ退避位置との間で移動可能に設定され、且つ前記遮蔽位置及び前記チャンバ退避位置の何れに位置付けた状態においても、前記FOUPの前後方向と同一方向である前記ドア部の厚み方向における一重構造、及び前記ドア部の幅方向における一重構造が維持されるものであることを特徴とするロードポート。 Unloading provided in the clean room adjacent to the semiconductor manufacturing apparatus and receiving the transported FOUP and forming a wafer stored in the FOUP on the front surface of the FOUP between the semiconductor manufacturing apparatus and the FOUP It is a load port that goes in and out through the entrance,
A frame having an opening capable of communicating with the carry-in / out port;
A door that can open and close the opening;
A bottom purge section capable of replacing the gas atmosphere in the FOUP with nitrogen or dry air from the bottom side of the FOUP;
A chamber that is provided closer to the semiconductor manufacturing apparatus than the opening of the frame, and that can shield the opening communicating with the carry-in / out opening opened by the door from the front side of the FOUP;
A front purge section provided in the chamber and capable of replacing the gas atmosphere in the FOUP with nitrogen or dry air from the front side of the FOUP in a state where the carry-in / out opening is opened by the door section;
A mapping device capable of mapping the number and position of wafers stored in the FOUP in the chamber;
The mapping device is set to be movable up and down between a mappable position facing the opening and a mapping retracted position positioned below the opening and not facing the opening ,
The chamber is set to be movable between a shielding position where the carry-in / out opening of the FOUP can be shielded from the front side of the FOUP and a chamber retracting position where the inside of the FOUP can be directly opened to the semiconductor manufacturing apparatus side. In addition, a single structure in the thickness direction of the door portion, which is the same direction as the front-rear direction of the FOUP, and a single structure in the width direction of the door portion, in any of the shielding position and the chamber retracted position. load port which is characterized in der Rukoto shall be maintained.
前記一重構造のチャンバは、前記開口部の開口形状よりも大きい寸法に設定され且つ前記ドア部の移動方向に沿った寸法が前記ドアの移動領域よりも小さい寸法に設定された起立壁と、この起立壁の両側縁からそれぞれ前記フレーム側に延伸する左右一対の側壁とを少なくとも有するものである請求項1に記載のロードポート。 The door portion is at least moved up and down by a door lifting mechanism between a closing position for closing the opening and an opening position for opening the opening,
The single-layered chamber has a standing wall whose dimension is set larger than the opening shape of the opening and whose dimension along the moving direction of the door is smaller than the moving area of the door; 2. The load port according to claim 1, comprising at least a pair of left and right side walls extending from both side edges of the standing wall to the frame side .
前記チャンバ本体部を前記遮蔽位置から前記チャンバ退避位置に移動させる前後において、前記フロントパージ部によるフロントパージ処理を継続して行う請求項2に記載のロードポート。 The chamber includes a chamber body that is movable between the shielding position and the chamber retracted position, and a fixed part that is immovable and provided with the front purge part,
The load port according to claim 2, wherein the front purge process by the front purge unit is continuously performed before and after the chamber main body is moved from the shielding position to the chamber retracted position.
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