JP5642878B2 - リアルタイムニーバランサー - Google Patents

Description

本発明は、人工膝関節置換術において、大腿骨と脛骨との間の間隔及び平衡度を計測することができる装置に関し、特に、荷重下で当該間隔及び平衡度を簡易且つリアルタイムに計測することができる装置に関する。

人工膝関節に置き換える手術の際に、大腿骨及び脛骨の間の間隔と平衡度の計測が必要となる場合があり、それに関連する様々な装置が提案されている。

特許文献１には、ジャッキ基部及びジャッキ可動部から成るラチェット式スクリュージャッキを有し、ジャッキ基部から長く延びた係止板を脛骨に釘で留める一方、ジャッキ可動部から同様に長く延びた揺動可能な支持板を大腿骨下側に位置させて、トルクレンチを使用してジャッキ機能で支持板を上昇させて、大腿骨下面を押し上げる装置が開示されている。

特許文献１に開示された装置によれば、トルクレンチを使用して予め設定したトルク値に達するまでジャッキを開き、支持板（従って、大腿骨下面）を或る高さ位置まで上昇させた後、支持板からジャッキ側に引き出したアームの振れ量をジャッキ側に設けた角度指標から読むことにより、大腿骨と脛骨との間の平衡度を把握できる.

特許文献２には、下部材と、揺動可能な上部材と、両者間に挿入されるコイルバネと、上及び下部材を相互接近位置にロックする偏心シャフトと、を含み、間隔指標と角度指標を兼ねる目盛が下部材に設けられ、目盛を指示する指示体が上部材に設けられる装置が開示されている。

特許文献２に開示された装置によれば、相互接近位置にロックされた上及び下部材を大腿骨と脛骨との間にセットし、ロック解除により上及び下部材を上下方向に拡大させて、指示体（上部材）が指示する目盛（下部材）を読むことにより、靭帯のバランスを調整及び確認できる。

特許登録第４０９５９１９号（米国特許第７１５６８５３号） 特開２００８ー１８３０８３号

特許文献１に開示された装置は、ジャッキを用いる構造上、間隔を計測するというよりも、間隔を設定してそのときの角度を読み取るといったものであり、所要の用途ないし機能が異なる。左右非対称であるため、左右別に準備する必要があるので、コスト負担が懸念される。また、計測箇所から遠隔のジャッキ側で目盛を読み取る構造上、的確な計測がなかなか困難である。更に、小型化が困難で且つ軽量化が難しい構造上、手術者（外科医等）及び被手術者（患者）の負担が懸念される。
実際の測定では、膝関節を屈曲位から伸展位まで任意の曲げ角度で連続して計測することがあり、その場合、１計測毎にジャッキを開き、計測、ジャッキを戻すというサイクルを繰り返さなければならず煩雑な作業が必要となるという問題がある。

特許文献２に開示された装置は、目盛が間隔指標と角度指標を兼ねる構造上、両者をタイムリーに的確に計測（読み分け）するのに相当の熟練を要する。また上部材の動きの自由度が大きいので目盛の数値の再現性に乏しい。また、ロック解除時に、上及び下部材の急激な拡大（離反）を遅延させる機構ないし配慮が特に無いようなので、大腿骨及び脛骨に対する不慮のダメージが懸念されるという問題がある。

なお、本願出願人の関連会社（ＤｅＰｕｙ社）は、人工膝関節置換術の発展と向上のために、リガメントテンサー（ＣＡＳ Ｌｉｇａｍｅｎｔ Ｔｅｎｓｏｒ（製品番号：１２９９０１０８０））を市場に提供して好評を博している。リガメントテンサーは、大腿骨及び脛骨の間に挿入して両者を離反させるという点で本発明と共通し得るが、計測機能を独自に有してはおらずナビゲーションシステムと併用して使用する。本発明は、この技術の延長線上にある極めて独創的な思想の創作であるということができる。

本発明は、上記事情に鑑みて、ナビゲーションシステムを用いずとも、大腿骨と脛骨との間の間隔及び平衡度をリアルタイムに的確に計測することができる装置を提供することをその課題とする。

本発明の第１態様は、
大腿骨及び脛骨の間に挿入され得るバランサーであって、
間隔目盛を有するベースプレートと、
間隔ポインター及び角度目盛を有し、ベースプレートに対して並進的に上下動可能であるスライダーと、
角度ポインターを有し、スライダーに対して揺動可能であり且つスライダーと共に上下動可能であるトッププレートと、
ベースプレートに対してトッププレートを上方向に付勢する弾性部材と、
を含み、
弾性部材による付勢力によって、ベースプレートが脛骨に、トッププレートが大腿骨にそれぞれ係合したときに、ベースプレートの間隔目盛と、スライダーの間隔ポインターと、の協働によって、ベースプレートに対するトッププレートの上下位置が表示され、同時に、スライダーの角度目盛と、トッププレートの角度ポインターと、の協働によって、ベースプレートに対するトッププレートの傾斜が表示されることを特徴とする。

本発明の第２態様は、第１態様において、トッププレートは、シャフトを介してスライダーに連結され、シャフトを中心にして揺動可能であることを特徴とする。
本発明の第３態様は、第１態様において、弾性部材は、ベースプレート及びトッププレートの間に配置されることを特徴とする。

本発明の第４態様は、
大腿骨及び脛骨の間に挿入され得るバランサーであって、
左右各側に間隔目盛を有するベースプレートと、
左右各側に間隔ポインター及び角度目盛を有し、ベースプレートに対して並進的に上下動可能であるスライダーと、
左右各側に角度ポインターを有し、スライダーに対して揺動可能であり且つスライダーと共に上下動可能であるトッププレートと、
バランサーの左右各側に配置され、ベースプレートに対してトッププレートを上方向に付勢する弾性部材と、
を含み、
弾性部材による付勢力によって、ベースプレートが脛骨に、トッププレートが大腿骨にそれぞれ係合したときに、ベースプレートの間隔目盛と、スライダーの間隔ポインターと、の協働によって、ベースプレートに対するトッププレートの上下位置が表示され、同時に、スライダーの角度目盛と、トッププレートの角度ポインターと、の協働によって、ベースプレートに対するトッププレートの傾斜が表示されることを特徴とする。

本発明の第５態様は、第４態様において、トッププレートは、シャフトを介してスライダーに連結され、シャフトを中心にして揺動可能であることを特徴とする。
本発明の第６態様は、第４態様において、弾性部材は、ベースプレート及びトッププレートの間に配置されることを特徴とする。

本発明の第７態様は、第１〜６態様のいずれか１つのバランサーを上下方向に挟み込むためのハンドルであって、一対のバー部材を含み、その一方のバー部材は、トッププレートを上側から押圧するための第１先端部を有し、その他方のバー部材は、ベースプレートに形成された穴に入り込む第２先端部を有することを特徴とする。
本発明の第８態様は、第７態様において、第１先端部は、二股状を有し、トッププレートとの接触部分が丸く形成され、第２先端部は、穴の横断面と相補的な横断面を有する真っ直ぐな平板状に形成されることを特徴とする。

本発明の第９態様は、第１〜６態様のいずれか１つのバランサーに付加されるシムであって、所定の厚さを有することを特徴とする。
本発明の第１０態様は、第９態様において、シムの上面は、雌雄嵌合部を介してベースプレートの下面に取り付くことを特徴とする。
本発明の第１１態様は、第９態様において、シムの下面には、雌雄嵌合部を介してチルトプレートの上面が取り付くことを特徴とする。
本発明の第１２態様は、第９態様において、シムの上面には、シム脱落防止用の突出部が設けられることを特徴とする。

本発明の第１３態様は、第１〜６態様のいずれか１つのバランサーに付加されるチルトプレートであって、一方側が薄く、他方側が厚い、所定の傾斜角度を有することを特徴とする。
本発明の第１４態様は、第１３態様において、チルトプレートの上面には、ベースプレート及び／又はシムの下面に取り付くための雌雄嵌合部が設けられることを特徴とする。

上記従来の不都合を見事に解決することができる。すなわち、本発明によれば、ナビゲーションシステムを用いずとも、大腿骨と脛骨との間の間隔及び平衡度をリアルタイムに簡易且つ的確に計測することができる

本発明の上記及び他の課題、特徴、及び効果は、添付図面に描かれた本発明の実施形態の説明及び添付した請求の範囲から当業者に明らかになろう。

本発明の一実施形態に係るバランサーの右斜め前方側から見た分解斜視図である。 本実施形態のバランサーの左斜め後方側から見た分解斜視図である。 ベースプレートの平面図である。 ベースプレートの前面図である。 ベースプレートの側面図である。 ベースプレートの右斜め前方側から見た斜視図である。 裏返したベースプレートの斜視図である。 トッププレートの平面図である。 トッププレートの前面図である。 図９のＸ−Ｘ線に沿い矢印方向から見たトッププレートの断面図である。 トッププレートの裏面図である。 トッププレートの右斜め前方側から見た斜視図である。 裏返したトッププレートの斜視図である。 スライダーの前面図である。 図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿い矢印方向から見たスライダーの断面図である。 ハンドルの斜視図である。 ハンドルを構成する一方のバー部材の斜視図である。 ハンドルを構成する他方のバー部材の斜視図である。 シムの前面図である。 シムの側面図である。 シムの右斜め前方側から見た斜視図である。 裏返したシムの斜視図である。 バランサー、シム、及び、チルトプレートの組立体の前方側から見た分解図である。 バランサー、シム、及び、チルトプレートの組立体の側方から見た分解図である。 バランサー、シム、及び、チルトプレートの組立体の右斜め前方側から見た分解斜視図である。 バランサー、シム、及び、チルトプレートの組立体の左斜め後方側から見た分解斜視図である。 大腿骨及び脛骨の間にセットされたバランサーを前方側から見た図である。

図１は、本発明の一実施形態に係るバランサー１の右斜め前方側から見た分解斜視図であり、図２は、本実施形態のバランサー１の左斜め後方側から見た分解斜視図である。

図１の矢印Ｘは、バランサーの幅方向（左右方向）、矢印Ｙは、バランサーの奥行方向（前後方向）、矢印Ｚは、バランサーの高さ方向（厚さ方向）をそれぞれ示す。

本実施形態のバランサー１は、例えば、人工膝関節全置換手術の際に、大腿骨と脛骨との間に挿入される計測装置であって、基本的に、脛骨側に配置されるベースプレート３と、大腿骨側に配置されるトッププレート５と、トッププレート５に連結されるスライダー７と、ベースプレート３及びトッププレート５の間に配置されて両者を互いに離間するように付勢する一対のコイルバネ（弾性部材）９と、を含む。

本実施形態のバランサー１は、前記挿入のためにバランサー１を確実に把持するためのハンドル１１（図１６））と、大腿骨と脛骨との間の間隔の大小に対応できるようにするためのシム１３（図１９）と、前記間隔の前後方向の傾斜に対応し得るようにするためのチルトプレート１５（図２３）と、を付帯的に有する。

これらの要素は、例えば、硬度と耐食性のバランスが優れた析出硬化系ステンレス鋼（具体的には、例えば、ＳＵＳ６３０）を適切に熱処理したもので構成することができる。

（1）ベースプレート
図３〜図７を参照すると、ベースプレート３は、上方から見て略腎臓形状（kidney shape）又は略そら豆形状（broad-bean shape）を有しており、脛骨の近位端面とほぼ同じ大きさであることが望ましい。

ベースプレート３の上面の左右各側の略中央には、コイルバネ９を保持するための円柱状の隆起部２１が設けられる。
ベースプレート３の上面の前方側には、一対の直立部２３（２３ａ、２３ｂ）が左右方向に所定間隔を空けて対称的に立設される。

両直立部２３ａ、２３ｂの対向する鉛直面は、後述するスライダー７の対応する面と摺動係合して、スライダー７の上下方向（Ｚ方向前後）の並進移動を案内する。
各直立部２３の前面には、上下に延びる外側の稜線に沿って間隔目盛２５（２５ａ、２５ｂ）（図では、１ｍｍ間隔の目盛線ないし刻み目）と目盛数字（図では、8、10、12）が設けられる。

ベースプレート３の上面の略中央には、トッププレート５のＺ方向の並進移動を案内するための略直方体状のガイドポスト２９が立設される。
ガイドポスト２９の前面には、ガイドポスト２９をＹ方向に貫通する縦長穴３１が形成される。

この縦長穴３１にトッププレート５のシャフト４７（後述）が嵌合して、トッププレート５が上下方向（Ｚ方向、前後）に並進移動する際に、シャフト４７が縦長穴３１の上下内端に当接して上下方向（Ｚ方向）の動きが一定距離に拘束される。すなわち、縦長穴３１の長さによってトッププレート５の並進移動（Ｚ方向）の最大ストローク長さが決まる。

また、ガイドポスト２９の前面において、縦長穴３１の下側には、ガイドポスト２９をＹ方向に同じように貫通する横長穴３３が形成される。この横長穴３３には、バランサー１把持のために、後述するハンドル１１の両先端の一方が入り込む。

さらに、ガイドポスト２９の壁面２６とトッププレート５の壁面４４とが係合し、並進移動を案内すると同時に、ガイドポスト２９の壁面２７とトッププレート５の壁面４５が係合し、並進移動を案内することにより、Y-Z平面内でのトッププレート５の回旋を抑制する。それによって安定した計測が可能となる。

ベースプレート３の底面（下面）には、後述するシム１３やチルトプレート１５を位置決め及び連結するための突起３５が複数（図示形態では、４つ）設けられる。これらの突起を脛骨端面へ刺してベースプレートの固定性を得る。

（2）トッププレート
図８〜図１３を参照すると、トッププレート５は、ベースプレート３と同じように、上方から見て略腎臓形状又は略そら豆形状を有する。

トッププレート５の下面（裏面）の左右各側の略中央には、コイルバネ９を保持するための斜切円柱状の隆起部４１が設けられる。

トッププレート５の上面の略中央には、トッププレート５をＺ方向（上下方向）に貫通する矩形穴４３が設けられる。この矩形穴４３には、ベースプレート３のガイドポスト２９が嵌合する。

矩形穴４３のＹ方向後方側の内面の中央には、Ｙ方向に延びるシャフト４７の後端を受容して保持する保持孔が設けられ、対応するＹ方向前方側の内面には、シャフト４７の前方側を保持する貫通孔が設けられる。

シャフト４７は、これら２つの孔を介してトッププレート５に固定支持され、前方側に位置するシャフト端部は、トッププレート５の前端面から前方に所定長さだけ突出する。この突出したシャフト部分には、スライダー７が装着される。

詳細には、シャフト４７は、ベースプレート３にコイルバネ９をセットし、ガイドポスト２９を矩形穴４３に通して、コイルバネ９の付勢力に抗しつつトッププレート５をベースプレート３に近づけながら、前方側から見てトッププレート５の前方側の貫通孔及び後方側の保持孔がガイドポスト２９の縦長穴３１（及び、スライダー７の中心孔５７）と揃ったときに、トッププレート５に装着される。

トッププレート５の前面の左右には、スライダー７の角度目盛（後述）を指し示すための指示線ないし刻み目５１（５１ａ、５１ｂ）（以下、角度ポインター）が各１つ設けられる。

（3）スライダー
図１４及び図１５を参照すると、スライダー７は、前後方向（Ｙ方向）に貫通する中心孔５７を中央に有する矩形状の厚板部５９と、厚板部５９の両側から左右外方に延び、中心孔５７を中心とした円弧から成る稜線（外郭）を有する左右両側の薄板部６１と、を含む。

スライダー７の中心孔５７には、上述したようにトッププレート５の前端面から突出するシャフト４３が相対回動可能に嵌合する。

厚板部５９は、左右方向両側に対向する垂直面を有し、各垂直面は、上述したように、ベースプレート３の直立部２３ａ及び２３ｂの対応する鉛直面と摺動係合する。

各薄板部６１の前面には、外側の稜線に沿って角度目盛６５（図では、１ｄｅｇ間隔の目盛線ないし刻み目）と目盛数字（図では、+5、−5）が設けられる。

左右各側の角度目盛６５ａ及び６５ｂのうち、上下中央（水平位置）の目盛線６５ｎは、他よりも太く且つ長く形成される。この目盛線６５ｎは、ベースプレート３の直立部２３の間隔目盛２５を指し示すための間隔ポインター（６５ｎ）を構成する。

（4）コイルバネ
本実施形態では、コイルバネ９が使用される。しかしながら、ベースプレート３及びトッププレート５を相対的に離反（離間）するように付勢することができれば、他の形態のバネやゴム等を使用することができる。

（5）ハンドル
図１６〜図１８を参照すると、ハンドル１１は、バランサー１を把持して大腿骨と脛骨との間に挿入するための工具であって、コイルバネ９の付勢力に抗してベースプレート３及びトッププレート５を挟み込んで全体を薄くして挿入を容易にするものである。

ハンドル１１は、略Ｓ状の２つのバー部材７１、７３を交差させて交差部分をピン７５で連結したような構造を有する。

一方のバー部材７１の先端側は、トッププレート５の上面を下方に押し下げる際に左右バランス良く加圧できるように二股状に形成されると共に、加圧の際に出来るだけ無用な分力を生じさせないために点接触ないし線接触し得るように先端部７１ａ（加圧部分ないし接触部分）が丸く形成される。

他方のバー部材７３の先端側には、ベースプレート３のガイドポスト２９の前面に形成される横長穴３３に容易に抜き差しできるようにするために、相補的・相似的な横断面を有する真っ直ぐな平板部７３ａが設けられる。

（6）シム
図１９〜図２２を参照すると、シム１３は、バランサー１を大腿骨と脛骨との間に挿入する際に、その間隔が通常よりも大きい場合に、それに応じたバランサー全体厚さを暫定的に形成するものである。

図示したシム１３は、２．５ｍｍの厚さを有する。勿論、これに代えて、或いは、加えて、他の厚さ、例えば、５．０ｍｍ、７．５ｍｍの厚さを有するものが提供される。

シム１３の上面には、ベースプレート３に対するシム１３の取り付けのために、ベースプレート３の下面に設けられた４つの突起３５を受容する４つの嵌合孔８１が設けられる。

シム１３の下面には、チルトプレート１５の取り付けのために、３つの突起８５が設けられる。

また、シム１３の上面には、Ｃ形状の突出部８９が設けられる。この突出部８９は、シム１３をベースプレート３の下面に取り付けた際に、横長穴３３に連通するようにベースプレート下面に形成された開口３７（図７）を通してベースプレート内に入り込んで、横長穴３３と略一直線に揃うように構成される。

しかも、ベースプレート３の横長穴３３にハンドル１１の先端の平板部７３ａが入り込んだときに、平板部７３ａに突出部８９が引っ掛かり、シム１３の離脱（脱落）が確実に阻止できるように構成される。

（7）チルトプレート
図２３〜図２６を参照すると、図示したチルトプレート１５は、上面がベースプレート３又はシム１３（図示シムは５ｍｍ厚さを有する）との取付面を構成し、前方側が薄く、後方側が厚い、５度の傾斜を有する。勿論、これに代えて、或いは、必要に応じて他の傾斜角度（例えば、１０度、１５度等）を有することができる。

チルトプレートの上面（取付面）には、ベースプレート３との連結のためにベースプレート下面から突出する４つの突起３５が嵌合し得る４つの嵌合孔９１が設けられると共に、シム１３との連結のためにシム下面から突出する３つの突起８５が嵌合し得る３つの嵌合孔９３が設けられる。これらの７つの突起３５、８５は、標準化の観点から同じ外径を有し、同様に、７つの嵌合孔９１、９３は、同じ内径を有することができる。

以上の構成を有する本実施形態のバランサー１（及び／又はシムやチルトプレート）の使用方法について、以下、簡潔に説明する。

バランサー１を大腿骨と脛骨との間に挿入するに先立って、先ず、ハンドル１１の平板部７３ａをベースプレート３のガイドポスト２９の横長穴３３に差し込むと共に、ハンドル１１の他方の先端部７１ａでトッププレート５の上面を押圧することにより、バランサー全体の厚さを最小にする。すなわち、ベースプレート３及びトッププレート５を相互に最接近するように位置させる。

バランサー１をこのように薄く把持できる構造上、大腿骨と脛骨との間の間隔にバランサー１を極めて容易に挿入することができる。

尚、上記間隔が想定以上に大きい場合及び／又は傾いているような場合には、予めシム１３及び／又はチルトプレート１５を取り付けておくことが望ましい。

シム１３を取り付ける場合、上述したように、シム１３の突起部８９とベースプレート３の横長穴３３とハンドル１１の平板部７３ａとによる斬新な相互連結構造のために、シム１３の離脱を確実に阻止できる。

また、シム１３の有無にかかわらず、ハンドル１１を通常通りの開き角度でバランサー１を把持できるので、作業能率や効率が格段に向上し得る。

さて、大腿骨と脛骨との間の間隔に挿入したバランサー１に対するハンドル１１の把持力を徐々に解放することにより、コイルバネ９の付勢力により、ベースプレート３及びトッププレート５の間の距離が広がりながら、ベースプレート３は脛骨側に当接係合し、トッププレート５は大腿骨側に当接係合する。

その際、上述したように、スライダー７及びシャフト４７は、ベースプレート３に対して並進的に上方に移動する一方、トッププレート５は、スライダー７及びシャフトと共に上方に移動しながらもシャフト４７回りに揺動可能である。

脛骨と大腿骨との間の間隔（寸法ないし距離）は、ベースプレート３（直立部２３）の間隔目盛２５（２５ａ、２５ｂ）とこれを指し示すスライダー７の間隔ポインター６５ｎとから容易に視認（計測）することができる。

他方、脛骨に対する大腿骨の傾きないし平衡度は、スライダー７の角度目盛６５（６５ａ、６５ｂ）とこれを指し示すトッププレート５の角度ポインター（指示線）５１（５１ａ、５１ｂ）とから容易に視認（計測）することができる。

このように、大腿骨と脛骨との間の間隔にバランサー１をセットした瞬間に、２つの視認（計測）作業が可能である。

以上説明したように、本実施形態のバランサーによれば、脛骨及び大腿骨の間の開きや傾きの状態に応じた装置構成に即時にすることができ、そして、脛骨及び大腿骨の間にバランサーを極めて簡便に且つ容易にセットすることができ、さらに、セットした瞬間に両骨間の寸法及び傾斜（平衡度）をリアルタイムに計測できる。

また、バランサー全体を非常にコンパクト且つ軽量に装置構成できるので、操作性が著しく向上すると共に、被手術者に対するダメージを最小にすることができる。

尚、本実施形態においては、バランサーが左右対称構造から構成されるので、大腿骨及び脛骨の間にセットされた際に、たとえ一方側に障害物があってその側の目盛及びポインターの組合せが視認できないような場合でも、他方側の目盛及びポインターの組合せから計測できる。すなわち、好適な計測作業を実現することができる。これにより膝蓋骨を元の位置にもどした状態で計測可能となり、より実際の膝関節に近い状態が再現出来る。

ここで、図２７には、大腿骨Ｆ及び脛骨Ｔの間に実際にセットした本実施形態のバランサー１を示す。同図において、大腿骨Ｆ及び脛骨Ｔは、伸展状態にあり、（図示しない）膝蓋骨が本来の位置にある（非翻転位置）。

図２７からよく理解され得るように、本実施形態のバランサー１によれば、膝蓋骨の翻転のない本来の機能状態・生理状態にある膝（大腿骨および脛骨）に対して、適切且つ迅速な計測が可能である。当然ながら、屈曲状態にある膝（大腿骨および脛骨）に対しても同様の計測が可能である。

しかしながら、本発明自体は、バランサーが左右対称構造から構成されることに限定されるわけではない。例えば、バランサーを左右非対称な構造から構成することができる。要するに、バランサーの左右いずれか一方側の目盛及びポインターの組合せが設けられさえすれば、必要な計測は可能である。

上記実施形態は、本発明の実施形態の代表であって、図示する目的のために提供されており、本発明の範囲を制限するように意図されたものではない。本明細書で図示及び説明されている構成要素や材料や各種手段は、制限でなく、本発明の範囲内で変更や変形を考慮でき、添付された請求の範囲の記載によってのみ制限される。

１ バランサー
３ ベースプレート
５ トッププレート
７ スライダー
９ コイルバネ
１１ ハンドル
１３ シム
１５ チルトプレート
２１、４１ 隆起部
２３、２３ａ、２３ｂ 直立部
２５、２５ａ、２５ｂ 間隔目盛
２６、２７ 壁面
２９ ガイドポスト
３１ 縦長穴
３３ 横長穴
３５ 突起
３７ 開口
４３ 矩形穴
４４、４５ 壁面
４７ シャフト
５１ 角度ポインター（指示線）
５７ 中心孔
５９ 厚板部
６１ 薄板部
６５、６５ａ、６５ｂ 角度目盛
６５ｎ 間隔ポインター（目盛線）
７１、７３ バー部材
７１ａ 先端部
７３ａ 平板部
７５ ピン
８１、９１ 嵌合孔
８５ 突起
８９ 突出部

Claims (11)

1. 大腿骨及び脛骨の間に挿入され得るバランサー（1）であって、
   左右各側に間隔目盛（25a, 25b）を有するベースプレート（3）と、
   左右各側に間隔ポインター（65n, 65n）及び角度目盛（65a, 65b）を有し、前記ベースプレート（3）に対して並進的に上下動可能であるスライダー（7）と、
   左右各側に角度ポインター（51a, 51b）を有し、前記スライダー（7）に対して揺動可能であり且つ前記スライダー（7）と共に上下動可能であるトッププレート（5）と、
   前記バランサー（1）の左右各側に配置され、前記ベースプレート（3）に対して前記トッププレート（5）を上方向に付勢する弾性部材（9）と、
   を含み、
   前記弾性部材による付勢力によって、前記ベースプレート（3）が前記脛骨に、前記トッププレート（5）が前記大腿骨にそれぞれ係合したときに、前記ベースプレート（3）の前記間隔目盛（25a, 25b）と、前記スライダー（7）の前記間隔ポインター（65n, 65n）と、の協働によって、前記ベースプレート（3）に対する前記トッププレート（5）の上下位置が表示され、同時に、前記スライダー（7）の前記角度目盛（65a, 65b）と、前記トッププレート（5）の前記角度ポインター（51a, 51b）と、の協働によって、前記ベースプレート（3）に対する前記トッププレート（5）の傾斜が表示されることを特徴とするバランサー（1）。
2. 請求項１に記載のバランサー（1）において、
   前記トッププレート（5）は、シャフト（47）を介して前記スライダー（7）に連結され、前記シャフト（47）を中心にして揺動可能であることを特徴とするバランサー（1）。
3. 請求項１に記載のバランサー（1）において、
   前記弾性部材（9）は、前記ベースプレート（3）及び前記トッププレート（5）の間に配置されることを特徴とするバランサー（1）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のバランサー（1）を上下方向に挟み込むためのハンドル（11）であって、
   一対のバー部材（71, 73）を含み、その一方のバー部材（71）は、前記トッププレート（5）を上側から押圧するための第１先端部（71a）を有し、その他方のバー部材（73）は、前記ベースプレート（3）に形成された穴（33）に入り込む第２先端部（73a）を有することを特徴とするハンドル（11）。
5. 請求項４に記載のハンドル（11）において、
   前記第１先端部（71a, 71a）は、二股状を有し、前記トッププレート（5）との接触部分が丸く形成され、
   前記第２先端部（73a）は、前記穴（33）の横断面と相補的な横断面を有する真っ直ぐな平板状に形成されることを特徴とするハンドル（11）。
6. 請求項１〜３のいずれかに記載のバランサー（1）において、
   前記バランサーに付加されるシム（13）をさらに含み、
   前記シムは所定の厚さを有することを特徴とするバランサー（1）。
7. 請求項６に記載のバランサー（1）において、
   前記シム（13）の上面は、雌雄嵌合部（81）を介して前記ベースプレート（3）の下面に取り付くことを特徴とするバランサー（1）。
8. 請求項６に記載のバランサー（1）において、
   前記シム（13）の下面には、雌雄嵌合部（85）を介してチルトプレート（15）の上面が取り付くことを特徴とするバランサー（1）。
9. 請求項６に記載のバランサー（1）において、
   前記シム（13）の上面には、シム脱落防止用の突出部（89）が設けられることを特徴とするバランサー（1）。
10. 請求項１〜３のいずれかに記載のバランサー（1）において、
    前記バランサーに付加されるチルトプレート（15）をさらに含み、
    前記チルトプレート（15）は、一方側が薄く、他方側が厚い、所定の傾斜角度を有することを特徴とするバランサー（1）。
11. 請求項１０に記載のバランサー（1）において、
    前記チルトプレート（15）の上面には、前記ベースプレート（3）の下面に取り付くための雌雄嵌合部（91, 93）が設けられることを特徴とするバランサー（1）。

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