JP5539747B2 - Abnormality and deterioration diagnosis method of main gas valve for gas engine - Google Patents
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Description
本発明は、主室の上部に副室を連通させた燃焼室を有するガスエンジンの、前記主室に混合気を供給する混合気供給路に供給する燃料ガス量を設定する主ガス弁の異常及び劣化の診断方法に関するものである。 The present invention relates to an abnormality of a main gas valve for setting a fuel gas amount to be supplied to an air-fuel mixture supply passage for supplying an air-fuel mixture to the main chamber of a gas engine having a combustion chamber having a sub chamber communicated with an upper portion of the main chamber. And a method for diagnosing deterioration.
主室と、この主室の上部に連通する副室とで構成される燃焼室を備えたガスエンジンは、従来から良く知られている(例えば特許文献1)。この種ガスエンジンの場合、主室に混合気を供給する混合気供給路に燃料ガスを供給するガス供給管を連通させ、このガス供給管に主ガス弁(特許文献1では主圧力調整弁)を設置している。 A gas engine having a combustion chamber composed of a main chamber and a sub chamber communicating with the upper portion of the main chamber has been well known (for example, Patent Document 1). In the case of this type of gas engine, a gas supply pipe for supplying fuel gas is communicated with an air-fuel mixture supply path for supplying air-fuel mixture to the main chamber, and a main gas valve (main pressure regulating valve in Patent Document 1) is connected to the gas supply pipe. Is installed.
上記構成のガスエンジンは、例えば出力軸からの駆動力を発電機に伝えて発電する発電設備に使用される。このガスエンジンの場合、混合気供給路に設置したセンサーで計測した給気圧力(空気量)に基づき、混合気供給路を流れる空気に燃料ガスを混合させる燃料ガス量を設定して混合気の供給量を設定するべく、主ガス弁の開閉を制御している。 The gas engine having the above-described configuration is used, for example, in power generation equipment that generates power by transmitting a driving force from an output shaft to a generator. In the case of this gas engine, based on the supply pressure (air amount) measured by a sensor installed in the mixture supply path, the amount of fuel gas to be mixed with the fuel gas mixed with the air flowing through the mixture supply path is set. The opening and closing of the main gas valve is controlled to set the supply amount.
この主ガス弁の点検は、定期メンテナンス時に作動電流を計測するか、またはエンジン停止時に作動音を確認するかのどちらかで作動状態の診断を行っている。 In checking the main gas valve, the operating state is diagnosed by either measuring the operating current during periodic maintenance or checking the operating sound when the engine is stopped.
このうち、主ガス弁の作動電流を計測する診断では、計測した電流値が適正範囲外であれば、異常と判断して主ガス弁を交換している。一方、エンジン停止時に主ガス弁の作動音を確認する診断では、作動音が小さければ、異常と判断して主ガス弁を交換している。 Among these, in the diagnosis for measuring the operating current of the main gas valve, if the measured current value is outside the appropriate range, it is determined that there is an abnormality and the main gas valve is replaced. On the other hand, in the diagnosis for confirming the operation sound of the main gas valve when the engine is stopped, if the operation sound is low, it is determined that there is an abnormality and the main gas valve is replaced.
しかしながら、定期メンテナンスは数カ月に1回なので、この間に主ガス弁の異常や劣化が進んだ場合は検知する方法がなく、燃焼不良になって、エンジン停止に至る場合がある。また、エンジン停止時に主ガス弁の作動音を確認するものも、発電設備に使用するガスエンジンでは、長期間エンジンを停止しない場合もあるので前記と同様の問題が生じる。 However, since periodic maintenance is performed once every several months, there is no method for detecting when the abnormality or deterioration of the main gas valve progresses during this period, which may result in poor combustion and engine shutdown. In addition, the gas engine used for the power generation equipment that confirms the operation sound of the main gas valve when the engine is stopped may not stop the engine for a long period of time.
なお、主ガス弁の状態を確認するためには、開閉検出器や流量検出器が有効であるが、前記ガスエンジンの場合、その構造上これらを設置することができない。 In order to confirm the state of the main gas valve, an open / close detector and a flow rate detector are effective. However, in the case of the gas engine, these cannot be installed because of its structure.
本発明が解決しようとする問題点は、従来のガスエンジン用主ガス弁の異常及び劣化診断は、主ガス弁の定期メンテナンス時やエンジン停止時に行っており、日常的に主ガス弁の異常や劣化を予知することは行っていないという点である。 The problem to be solved by the present invention is that the conventional abnormality and deterioration diagnosis of the main gas valve for a gas engine is performed at the time of regular maintenance of the main gas valve or when the engine is stopped. The point is that it is not predicted to deteriorate.
本発明のガスエンジン用主ガス弁の異常及び劣化診断方法は、
主ガス弁の異常や劣化の予知を日常的に可能とするために、
ガスエンジンの各シリンダ室に連通する混合気供給路に燃料ガスを供給する主燃焼室用ガス供給管の途中に設置された主ガス弁の状態を診断する方法であって、
ガスエンジンの各シリンダの排ガス排出路に設けられる排ガス温度センサーで検出された排ガス温度、及びガスエンジンの各シリンダに設けられるノッキングセンサーで検出されたノッキング値に基づいて、シリンダ毎に安定な燃焼状態を保つように設定される燃料ガスの噴射時間を調整する値である噴射オフセット値を収集し、
1日の間に抽出したシリンダ毎の前記噴射オフセット値を平均噴射オフセット値として計算する平均噴射オフセット値計算手段と、
この平均噴射オフセット値計算手段で計算される毎日の平均噴射オフセット値の変動を監視し、主ガス弁が異常であるか否かを判断する判断手段、
を備え、
前記平均噴射オフセット値計算手段で計算される毎日の平均噴射オフセット値が低下或いは増大し始め、所定の基準範囲よりも外れた場合に主ガス弁の状態が異常の兆候を示したと判断することを最も主要な特徴としている。
An abnormality and deterioration diagnosis method for a main gas valve for a gas engine of the present invention includes:
To enable daily prediction of abnormalities and deterioration of the main gas valve,
A method for diagnosing the state of a main gas valve installed in the middle of a gas supply pipe for a main combustion chamber for supplying fuel gas to an air-fuel mixture supply passage communicating with each cylinder chamber of a gas engine,
A stable combustion state for each cylinder based on the exhaust gas temperature detected by the exhaust gas temperature sensor provided in the exhaust gas exhaust passage of each cylinder of the gas engine and the knocking value detected by the knock sensor provided in each cylinder of the gas engine Collecting the injection offset value, which is a value that adjusts the fuel gas injection time set to keep
The average injection offset value calculating means for calculating the injection offset value for each cylinder as the average injection offset value extracted during the day,
Judgment means for monitoring the fluctuation of the daily average injection offset value calculated by the average injection offset value calculation means and judging whether or not the main gas valve is abnormal,
With
When the average injection offset value calculated by the average injection offset value calculating means starts to decrease or increase and deviates from a predetermined reference range, it is determined that the state of the main gas valve shows a sign of abnormality. The most important feature.
本発明では、毎日の平均噴射オフセット値により主ガス弁の状態が異常の兆候を示したか否かを判断するので、現地から離れた遠隔地においても、日常的に主ガス弁の異常の兆候を判断することができるため、未然にトラブルを防ぐことが可能になる。 In the present invention, since it is determined whether or not the state of the main gas valve shows a sign of abnormality based on the daily average injection offset value, a sign of abnormality of the main gas valve is routinely displayed even in a remote place away from the site. Since it can be determined, it becomes possible to prevent troubles.
本発明では、日常的に主ガス弁の異常や劣化を予知することを可能にするという目的を、1日の間に抽出したシリンダ毎の噴射オフセット値を計算して得られた平均噴射オフセット値の一定期間の変化により判断することで実現した。 In the present invention, the average injection offset value obtained by calculating the injection offset value for each cylinder extracted during the day, with the object of making it possible to predict abnormality or deterioration of the main gas valve on a daily basis. It was realized by judging by the change of a certain period.
以下、本発明について、図1〜図4を用いて詳細に説明する。
図1は本発明のガスエンジン用主ガス弁の異常及び劣化診断方法を適用するガスエンジンの概略構成を示した図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a gas engine to which a method for diagnosing abnormality and deterioration of a main gas valve for a gas engine of the present invention is applied.
本発明の対象となるガスエンジンは、シリンダヘッド1とシリンダブロック2等から構成されている。このうち、シリンダブロック2には、複数(例えば4個)のシリンダボア2aが形成され、この各シリンダボア2aにはピストン3が摺動自在に収容されている。また、シリンダヘッド1の前記各シリンダボア2aの対向位置には、図示省略したがそれぞれ吸気弁と排気弁が開閉可能に取付けられている。
The gas engine that is the subject of the present invention is composed of a cylinder head 1, a
このエンジンの燃焼室4は、ピストンボア2aに収容されたピストン3の上端面より上方部分の、シリンダヘッド1の下面側に形成された主燃焼室4aと、この主燃焼室4aと連通するようにシリンダヘッド1に形成された予燃焼室4bとで形成されている。
The
そして、予燃焼室用ガス供給管6を介して予燃焼室4bに供給した燃料ガスを、予燃焼室4b内に配置した点火プラグ5で点火して予燃焼室4b内で燃焼させて主燃焼室4aに火炎を噴射する。主燃焼室4aでは、主燃焼室用ガス供給管7より混合気供給路8に供給された燃料ガスと混合気供給路8を送られてきた空気の混合気が、前記噴射された火炎により着火され、燃焼する。
The fuel gas supplied to the pre-combustion chamber 4b via the pre-combustion chamber
この燃焼により、前記ピストン3を往復運動させ、この往復運動をクランク機構21で回転運動に変換し、出力軸22を回転させて発電用の出力とする。燃焼後の排気ガスは、排気弁から排ガス排出路9を介して排出される。
Due to this combustion, the
なお、これらの燃焼室4への給気、燃焼室4からの排気を行う際の給気弁と排気弁を開閉させる動作は、前記出力軸22からの動力がカムシャフト等に伝えられることで行われる。
The operation of opening and closing the supply valve and the exhaust valve when supplying air to the
上記構成のガスエンジンの場合、排ガス排出路9には、排ガスの温度を検出する排ガス温度センサー10が、出力軸22には発電機23が設けられている。また、主燃焼室用ガス供給管7の途中には、混合気供給路8に供給する燃料ガス量を調整する主ガス弁11が設けられている。また、予燃焼室用ガス供給管6には、予燃焼室4bに供給する燃料ガス量を調整する予燃焼室ガス制御弁12がその途中に、燃焼ガスの逆流を防止する逆止弁13が先端にそれぞれ設けられている。さらに、シリンダヘッド1の上面にはノッキング値(現状の燃焼状態を定量的に表したもの)を測定するノッキングセンサー14が設けられている。
In the case of the gas engine having the above configuration, the exhaust gas exhaust passage 9 is provided with an exhaust
そして、エンジンの燃焼制御に際し、複数のシリンダに対して指令する主ガス弁11の開放時間(基準となる噴射期間)は、前記発電機23の出力(発電電力)に見合った値に複数のシリンダ全てについて一括して自動制御される。
In the combustion control of the engine, the opening time (reference injection period) of the main gas valve 11 commanded to the plurality of cylinders is set to a value corresponding to the output (generated power) of the
この自動制御と同時に、シリンダ毎のノッキング値及び排ガス温度を一定に保つために、主ガス弁11への燃料ガスの噴射時間を調整する値である噴射オフセット値がシリンダ毎に自動制御される。 Simultaneously with this automatic control, in order to keep the knocking value and exhaust gas temperature for each cylinder constant , the injection offset value, which is a value for adjusting the fuel gas injection time to the main gas valve 11 , is automatically controlled for each cylinder.
各シリンダの燃焼状態は、点火時期、温度オフセット、及び噴射オフセット値を調整(増加、減少)し、図2(b)に示すように、各シリンダの燃焼状態がノッキング領域や失火領域に入ることがないように、二次元的に制御される。なお、図2(a)は一部のシリンダの燃焼状態がノッキング領域や失火領域に入った場合を示した図である。 As for the combustion state of each cylinder, the ignition timing, temperature offset, and injection offset value are adjusted (increased or decreased), and as shown in FIG. 2B, the combustion state of each cylinder enters the knocking region or misfiring region. It is controlled two-dimensionally so that there is no. FIG. 2A is a diagram showing a case where the combustion state of some cylinders enters a knocking region or a misfire region.
エンジンの出力系に作用する出力(発電電力)、ノッキングセンサー14で測定したノッキング値、及び排ガス温度センサー10で測定した排ガス温度値を制御装置15に送る。
The output (generated power) acting on the engine output system, the knocking value measured by the
シリンダ毎の燃焼値は、正常時は、ノッキング領域と失火領域の間の燃焼可能領域に位置する。また、シリンダ毎の噴射オフセット値は、排ガス温度に大きな変動がない限り一定に保つことで、エンジンの燃焼が安定する。 The combustion value for each cylinder is located in a combustible region between the knocking region and the misfire region when normal. Further, the combustion offset of the engine is stabilized by keeping the injection offset value for each cylinder constant unless the exhaust gas temperature fluctuates greatly.
制御装置15は、これら送られてきた測定値に基づき、噴射時間と噴射オフセット値を設定し、これら噴射時間と噴射オフセット値を加えた開放時間を命令として主ガス弁11に、点火時期を点火プラグ5に送る。
The
そして、命令された設定値だけ主ガス弁11を開放し、主燃焼室用ガス供給管7を介して混合気供給路8に燃料ガスを流入させる。前記命令された設定値は、前記主ガス弁11を開放する時間、または主ガス弁11に電気を流す時間である。
Then, the main gas valve 11 is opened by the commanded set value, and the fuel gas is caused to flow into the
なお、予燃焼ガス制御弁12は、エンジンの回転数と出力によって予め設定された開放時間で予燃焼ガス制御弁12の開閉を行うように制御されているが、噴射オフセット値は無関係である(設定していない)。
The pre-combustion
上記のようなエンジンの燃焼制御において、発明者は、前記制御装置15に送られてきた排ガス温度値とノッキング値に基づいて設定される噴射オフセット値の変化が主ガス弁11の状態を診断するデータとなることを知見した。
In the combustion control of the engine as described above, the inventor diagnoses the state of the main gas valve 11 by the change of the injection offset value set based on the exhaust gas temperature value and the knocking value sent to the
本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであり、噴射オフセット値が上昇又は下降した場合は、エンジンが不安定な状態になっており、主ガス弁11に異常の可能性があると判断するのである。 The present invention has been made based on such knowledge, and when the injection offset value increases or decreases, it is determined that the engine is unstable and the main gas valve 11 may be abnormal. To do.
より具体的には、制御装置15にて設定された噴射オフセット値は、マンマシンインターフェイス装置16に時刻歴データとして記録される。記録された前記時刻歴データ(グラフ)は、通信回線を介して遠隔監視室17のパソコン18から見ることができるようにする。図3に遠隔監視室17のパソコン18で見た時刻歴データの一例を示す。
More specifically, the injection offset value set by the
マンマシンインターフェイス装置16に記録した時刻歴データから、1日の間に抽出した噴射オフセット値を遠隔監視室17のパソコン18に取り込み、平均化処理して1日1点の噴射オフセット値(平均噴射オフセット値)として記録する。図4に平均噴射オフセット値を記録した一例を示す。
The injection offset value extracted during one day from the time history data recorded in the man-
そして、記録した平均噴射オフセット値の変化が、所望範囲内(例えば±1.0)で変動している場合(例えば図4の5月1日〜7月15日の間)は、正常と判断する。 And when the change of the recorded average injection offset value fluctuates within a desired range (for example, ± 1.0) (for example, between May 1 and July 15 in FIG. 4), it is determined as normal. To do.
これに対して、平均噴射オフセット値の変化が低下又は増大し始めて、所望範囲を超える場合(例えば図4の7月15日〜9月20日の間)は、異常な超高であると判断する。 On the other hand, when the change in the average injection offset value starts to decrease or increases and exceeds the desired range (for example, between July 15 and September 20 in FIG. 4), it is determined that the value is abnormally high. To do.
パソコン18による前記判断に基づき、作業者は、メンテナンス計画を立てて対策を講じると共に、現場へ向かう準備をすることが可能になる。
Based on the determination by the
ところで、前記説明で、1日の間で抽出した噴射オフセット値を抽出することとした理由は、1日中記録された膨大なデータを収集して取り込む場合はデータ収集装置が必要になり、装置の設置費用が発生することと、装置が故障した場合には修理費又は代替費が発生するので、これを避けて一定条件の下でデータを収集することでデータ収集装置を不要とするためである。当然、本ガスエンジン設備の購入者がデータ収集装置の設置を了解した場合には、データ収集装置を利用しても良い。 By the way, in the above description, the reason why the injection offset value extracted during one day is extracted is that a data collection device is necessary when collecting and capturing a huge amount of data recorded throughout the day. If the equipment breaks down, repair costs or replacement costs will be incurred, so avoiding this and collecting data under certain conditions makes the data collection device unnecessary. is there. Of course, if the purchaser of the gas engine equipment has agreed to install the data collection device, the data collection device may be used.
本発明は、上記の例に限るものではなく、各請求項に記載の技術的思想の範疇において、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above examples, and it goes without saying that the embodiments may be appropriately changed within the scope of the technical idea described in each claim.
例えば、前記の説明では、遠隔監視室17のパソコン18で主ガス弁11の異常や劣化の判断を行っているが、この判断は、時刻歴データを見た作業者が行っても良い。
For example, in the above description, the
4 燃焼室
4a 主燃焼室
4b 予燃焼室
7 主燃焼室用ガス供給管
8 混合気供給路
9 排ガス排出路
10 排ガス温度センサー
11 主ガス弁
14 ノッキングセンサー
15 制御装置
17 遠隔監視室
18 パソコン
DESCRIPTION OF
Claims (2)
ガスエンジンの各シリンダの排ガス排出路に設けられる排ガス温度センサーで検出された排ガス温度、及びガスエンジンの各シリンダに設けられるノッキングセンサーで検出されたノッキング値に基づいて、シリンダ毎に安定な燃焼状態を保つように設定される燃料ガスの噴射時間を調整する値である噴射オフセット値を収集し、
1日の間に抽出したシリンダ毎の前記噴射オフセット値を平均噴射オフセット値として計算する平均噴射オフセット値計算手段と、
この平均噴射オフセット値計算手段で計算される毎日の平均噴射オフセット値の変動を監視し、主ガス弁が異常であるか否かを判断する判断手段、
を備え、
前記平均噴射オフセット値計算手段で計算される毎日の平均噴射オフセット値が低下或いは増大し始め、所定の基準範囲よりも外れた場合に主ガス弁の状態が異常の兆候を示したと判断することを特徴とするガスエンジン用主ガス弁の異常及び劣化診断方法。 A method for diagnosing the state of a main gas valve installed in the middle of a gas supply pipe for a main combustion chamber for supplying fuel gas to an air-fuel mixture supply passage communicating with each cylinder chamber of a gas engine,
A stable combustion state for each cylinder based on the exhaust gas temperature detected by the exhaust gas temperature sensor provided in the exhaust gas exhaust passage of each cylinder of the gas engine and the knocking value detected by the knock sensor provided in each cylinder of the gas engine Collecting the injection offset value, which is a value that adjusts the fuel gas injection time set to keep
The average injection offset value calculating means for calculating the injection offset value for each cylinder as the average injection offset value extracted during the day,
Judgment means for monitoring the fluctuation of the daily average injection offset value calculated by the average injection offset value calculation means and judging whether or not the main gas valve is abnormal,
With
When the average injection offset value calculated by the average injection offset value calculating means starts to decrease or increase and deviates from a predetermined reference range, it is determined that the state of the main gas valve shows a sign of abnormality. A method for diagnosing abnormality and deterioration of a main gas valve for a gas engine.
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