JP5452628B2 - 空気調和装置 - Google Patents

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Description

本発明は、たとえばビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置に関するものである。
従来から、ビル用マルチエアコンなどの空気調和装置においては、たとえば建物外に配置した熱源機である室外機と建物の室内に配置した室内機との間に冷媒を循環させる。そして、冷媒が放熱、吸熱して、加熱、冷却された空気により空調対象空間の冷房または暖房を行なっていた。冷媒としては、たとえばＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）系冷媒が多く使われている。また、二酸化炭素（ＣＯ2 ）等の自然冷媒を使うものも提案されている。
また、チラーと呼ばれる空気調和装置においては、建物外に配置した熱源機にて、冷熱または温熱を生成する。そして、室外機内に配置した熱交換器で水、不凍液等を加熱、冷却し、これを室内機であるファンコイルユニット、パネルヒーター等に搬送して冷房または暖房を行なっていた（たとえば、特許文献１参照）。
また、排熱回収型チラーと呼ばれる、熱源機と室内機の間に４本の水配管を接続し、冷却、加熱した水等を同時に供給し、室内機において冷房または暖房を自由に選択できるものもある（たとえば、特許文献２参照）。
また、１次冷媒と２次冷媒の熱交換器を各室内機の近傍に配置し、室内機に２次冷媒を搬送するように構成されているものもある（たとえば、特許文献３参照）。
また、室外機と熱交換器を持つ分岐ユニット間を２本の配管で接続し、室内機に２次冷媒を搬送するように構成されているものもある（たとえば、特許文献４参照）。
特開２００５−１４０４４４号公報（第４頁、図１等） 特開平５−２８０８１８号公報（第４、５頁、図１等） 特開２００１−２８９４６５号公報（第５〜８頁、図１、図２等） 特開２００３−３４３９３６号公報（第５頁、図１）
従来のビル用マルチエアコン等の空気調和装置では、室内機まで冷媒を循環させているため、冷媒が室内等に漏れる可能性があった。一方、特許文献１及び特許文献２に記載されているような空気調和装置では、冷媒が室内機を通過することはない。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載されているような空気調和装置では、建物外の熱源機において熱媒体を加熱または冷却し、室内機側に搬送する必要がある。このため、熱媒体の循環経路が長くなる。ここで、熱媒体により、所定の加熱あるいは冷却の仕事をする熱を搬送しようとすると、搬送動力等によるエネルギーの消費量が冷媒よりも高くなる。そのため、循環経路が長くなると、搬送動力が非常に大きくなる。このことから、空気調和装置において、熱媒体の循環をうまく制御することができれば省エネルギー化を図れることがわかる。
特許文献２に記載されているような空気調和装置においては、室内機毎に冷房または暖房を選択できるようにするためには室外側から室内まで４本の配管を接続しなければならず、工事性が悪いものとなっていた。特許文献３に記載されている空気調和装置においては、ポンプ等の２次媒体循環手段を室内機個別に持つ必要があるため、高価なシステムとなるだけでなく、騒音も大きいものとなり、実用的なものではなかった。加えて、熱交換器が室内機の近傍にあるため、冷媒が室内に近い場所で漏れるという危険性を排除することができなかった。
特許文献４に記載されているような空気調和装置においては、熱交換後の１次冷媒が熱交換前の１次冷媒と同じ流路に流入しているため、複数の室内機を接続した場合に、各室内機にて最大能力を発揮することができず、エネルギー的に無駄な構成となっていた。また、分岐ユニットと延長配管との接続が冷房２本、暖房２本の合計４本の配管でなされているため、結果的に室外機と分岐ユニットとが４本の配管で接続されているシステムと類似の構成となっており、工事性が悪いシステムとなっていた。
また、従来のビル用マルチエアコン等における空気調和装置において、熱源側熱交換器に付着した霜を除去するための除霜運転モードを備えているものもある。しかしながら、そのような空気調和装置における除霜運転モードにおいては、それまで暖房運転を実施していた室内機へ搬送していた冷媒及び冷媒搬送経路中のアクチュエーターが持っていた熱容量のみを熱源側熱交換器へ与え、除霜を行うため、除霜が完了するまでに多くの時間を要することになっていた。しかもその間、室内空間における暖房運転は停止中であり、室内空気温度が低下してしまい、快適な暖房運転が実施できない等の問題も発生していた。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、省エネルギー化を図ることができる空気調和装置を得るものである。また、室内機または室内機の近傍まで冷媒を循環させずに安全性の向上を図ることができる空気調和装置を得るものである。さらに、室外機と分岐ユニット（熱媒体変換機）または室内機との接続配管を減らし、工事性の向上を図るとともに、効率のよい除霜運転を行なうことができ、エネルギー効率を向上させることができる空気調和装置を得るものである。
本発明に係る空気調和装置は、少なくとも圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、及び、熱媒体間熱交換器の冷媒側流路が直列に配管接続され、熱源側冷媒が循環する冷媒循環回路と、少なくとも前記熱媒体間熱交換器の熱媒体側流路、ポンプ、及び、利用側熱交換器が直列に配管接続され、熱媒体が循環する熱媒体循環回路と、を有し、前記ポンプ及び前記熱媒体間熱交換器を少なくとも２台以上設けるとともに、前記冷媒循環回路に少なくとも前記熱媒体間熱交換器をバイパスし熱源側冷媒を前記圧縮機に戻すバイパス配管を設けており、前記圧縮機から吐出された冷媒を少なくとも１つの前記熱媒体間熱交換器に流入させて熱媒体に放熱した後に、この冷媒を前記熱源側熱交換器で吸熱させるとともに、前記熱媒体間熱交換器で加熱された熱媒体を暖房要求の前記利用側熱交換器に流入させて放熱する暖房運転モードと、前記熱源側熱交換器での蒸発温度が所定温度以下になった場合に前記暖房運転モードから移行し、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器にて放熱させた後、前記暖房運転モード時に前記熱媒体を加熱していた少なくとも１つの前記熱媒体間熱交換器に流入させて、熱媒体から吸熱した後にこの冷媒を前記圧縮機に吸入させるとともに、前記熱媒体間熱交換器で冷却された熱媒体を暖房要求の前記利用側熱交換器に流入させる第１除霜運転モードと、前記暖房要求のある前記利用側熱交換器に流入する熱媒体の温度が所定温度以下になった場合に前記第１除霜運転モードから移行し、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器にて放熱させた後、前記暖房要求のある前記利用側熱交換器に熱媒体を搬送している前記熱媒体間熱交換器をバイパスさせて前記圧縮機に吸入させる第２除霜運転モードと、を有している。
本発明に係る空気調和装置によれば、熱媒体が循環する配管を短くでき、搬送動力が少なくて済むため、安全性を向上させるとともに省エネルギー化を図ることができる。また、本発明に係る空気調和装置によれば、効率のよい除霜運転を実行することが可能であり、更なる省エネルギー化を図ることができる。
本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全暖房運転モード中に実行する第１除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の暖房主体運転モード中に実行する第１除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全暖房運転モード中に実行する第２除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の暖房主体運転モード中に実行する第２除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。図１に基づいて、空気調和装置の設置例について説明する。この空気調和装置は、冷媒（熱源側冷媒、熱媒体）を循環させる冷凍サイクル（冷媒循環回路Ａ、熱媒体循環回路Ｂ）を利用することで各室内ユニットが運転モードとして冷房モードあるいは暖房モードを自由に選択できるものである。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
図１においては、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源機である１台の室外ユニット１と、複数台の室内ユニット３と、室外ユニット１と室内ユニット３との間に介在する中継ユニット２と、を有している。中継ユニット２は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行なうものである。室外ユニット１と中継ユニット２とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管４で接続されている。中継ユニット２と室内ユニット３とは、熱媒体を導通する配管（熱媒体配管）５で接続されている。そして、室外ユニット１で生成された冷熱あるいは温熱は、中継ユニット２を介して室内ユニット３に配送されるようになっている。
室外ユニット１は、通常、ビル等の建物９の外の空間（たとえば、屋上等）である室外空間６に配置され、中継ユニット２を介して室内ユニット３に冷熱または温熱を供給するものである。室内ユニット３は、建物９の内部の空間（たとえば、居室等）である室内空間７に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間７に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給するものである。中継ユニット２は、室外空間６及び室内空間７とは別の位置（たとえば、建物９における共用空間又は天井裏などのスペース、以下、単に空間８と称する）に設置できるように構成されており、室外ユニット１及び室内ユニット３とは冷媒配管４及び配管５でそれぞれ接続され、室外ユニット１から供給される冷熱あるいは温熱を室内ユニット３に伝達するものである。
図１に示すように、本実施の形態に係る空気調和装置においては、室外ユニット１と中継ユニット２とが２本の冷媒配管４を用いて、中継ユニット２と各室内ユニット３とが２本の配管５を用いて、それぞれ接続されている。このように、本実施の形態に係る空気調和装置では、２本の配管（冷媒配管４、配管５）を用いて各ユニット（室外ユニット１、室内ユニット３及び中継ユニット２）を接続することにより、施工が容易となっている。
本実施の形態に係る空気調和装置の動作を簡単に説明する。
熱源側冷媒は、冷媒配管４を通して室外ユニット１から中継ユニット２に搬送される。中継ユニット２に搬送された熱源側冷媒は、中継ユニット２内の熱媒体間熱交換器（後述）にて熱媒体と熱交換を行ない、熱媒体に温熱又は冷熱を与える。中継ユニット２において、熱媒体に蓄えられた温熱又は冷熱は、ポンプ（後述）にて、配管５を通して室内ユニット３へ搬送される。室内ユニット３に搬送された熱媒体は、室内空間７に対する暖房運転又は冷房運転に供される。
なお、図１においては、中継ユニット２が、室外機１及び室内機２とは別筐体として、建物９の内部ではあるが室内空間７とは別の空間である空間８に設置されている状態を例に示している。中継ユニット２は、その他、エレベーター等がある共用空間等に設置することも可能である。また、図１においては、室内ユニット３が天井カセット型である場合を例に示してあるが、これに限定するものではなく、天井埋込型や天井吊下式等、室内空間７に直接またはダクト等により、暖房用空気あるいは冷房用空気を吹き出せるようになっていればどんな種類のものでもよい。
図１においては、室外ユニット１が室外空間６に設置されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。たとえば、室外ユニット１は、換気口付の機械室等の囲まれた空間に設置してもよく、排気ダクトで廃熱を建物９の外に排気することができるのであれば建物９の内部に設置してもよく、あるいは、水冷式の室外ユニット１を用いる場合にも建物９の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に室外ユニット１を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。
また、中継ユニット２は、室外ユニット１の近傍に設置することもできる。ただし、中継ユニット２から室内ユニット３までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力がかなり大きくなるため、省エネルギー化の効果は薄れることに留意が必要である。さらに、室外ユニット１、室内ユニット３及び中継ユニット２の接続台数を図１に図示してある台数に限定するものではなく、本実施の形態に係る空気調和装置が設置される建物９に応じて台数を決定すればよい。
なお、１台の室外ユニット１に対して、複数台の中継ユニット２が接続可能となっており、複数台の中継ユニット２を空間８に点在して設置することにより、各中継ユニット２内に搭載されている熱源側熱交換器にて温熱又は冷熱の伝達を賄うことができる。こうすることでまた、各中継ユニット２内に搭載されているポンプの搬送許容範囲内の距離または高さにある室内ユニット３の設置が可能であり、建物９全体に対しての室内ユニット３の配置が可能となる。
熱源側冷媒としては、たとえばＲ−２２、Ｒ−１３４ａ等の単一冷媒、Ｒ−４１０Ａ、Ｒ−４０４Ａ等の擬似共沸混合冷媒、Ｒ−４０７Ｃ等の非共沸混合冷媒、化学式内に二重結合を含む、ＣＦ3 ＣＦ＝ＣＨ2 等の地球温暖化係数が比較的小さい値とされている冷媒やその混合物、あるいはＣＯ2 やプロパン等の自然冷媒を用いることができる。加熱用として動作している熱媒体間熱交換器２５ａまたは熱媒体間熱交換器２５ｂにおいて、通常の二相変化を行う冷媒は、凝縮液化し、ＣＯ2 等の超臨界状態となる冷媒は、超臨界の状態で冷却されるが、どちらでも、その他は同じ動きをし、同様の効果を奏する。
熱媒体としては、たとえばブライン（不凍液）や水、ブラインと水の混合液、水と防食効果が高い添加剤の混合液等を用いることができる。したがって、本実施の形態に係る空気調和装置においては、熱媒体が室内ユニット３を介して室内空間７に漏洩したとしても、熱媒体に安全性の高いものを使用しているため安全性の向上に寄与することになる。
図２は、本実施の形態に係る空気調和装置（以下、空気調和装置１００と称する）の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図２に基づいて、空気調和装置１００の詳しい回路構成について説明する。図２に示すように、室外ユニット１と中継ユニット２とが、中継ユニット２に備えられている熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂを介して冷媒配管４で接続されている。また、中継ユニット２と室内ユニット３とも、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂを介して配管５で接続されている。なお、冷媒配管４については後段で詳述するものとする。
［室外ユニット１］
室外ユニット１には、筐体内に、圧縮機１０と、四方弁等の第１冷媒流路切替装置１１と、熱源側熱交換器１２と、アキュムレーター１９とが冷媒配管４で直列に接続されて搭載され、構成されている。また、室外ユニット１には、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｄ、逆止弁１３ｂ、及び、逆止弁１３ｃが設けられている。第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｄ、逆止弁１３ｂ、及び、逆止弁１３ｃを設けることで、室内ユニット３の要求する運転に関わらず、中継ユニット２に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。
圧縮機１０は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にして冷媒循環回路Ａに搬送するものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。第１冷媒流路切替装置１１は、暖房運転モード（全暖房運転モード及び暖房主体運転モード）時における熱源側冷媒の流れと冷房運転モード（全冷房運転モード及び冷房主体運転モード）時における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。
熱源側熱交換器１２は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器（または放熱器）として機能し、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化または凝縮液化するものである。アキュムレーター１９は、圧縮機１０の吸入側に設けられており、暖房運転時と冷房運転時の違いによる余剰冷媒、または過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒を蓄えるものである。
逆止弁１３ａは、熱源側熱交換器１２と中継ユニット２との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（室外ユニット１から中継ユニット２への方向）のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁１３ｃは、中継ユニット２と第１冷媒流路切替装置１１との間における冷媒配管４に設けられ、所定の方向（中継ユニット２から室外ユニット１への方向）のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁１３ｄは、第１接続配管４ａに設けられ、暖房運転時において圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を中継ユニット２に流通させるものである。逆止弁１３ｂは、第２接続配管４ｂに設けられ、暖房運転時において中継ユニット２から戻ってきた熱源側冷媒を圧縮機１０の吸入側に流通させるものである。
第１接続配管４ａは、室外ユニット１内において、第１冷媒流路切替装置１１と逆止弁１３ｃとの間における冷媒配管４と、逆止弁１３ａと中継ユニット２との間における冷媒配管４と、を接続するものである。第２接続配管４ｂは、室外ユニット１内において、逆止弁１３ｃと中継ユニット２との間における冷媒配管４と、熱源側熱交換器１２と逆止弁１３ａとの間における冷媒配管４と、を接続するものである。なお、図２では、第１接続配管４ａ、第２接続配管４ｂ、逆止弁１３ａ、逆止弁１３ｄ、逆止弁１３ｂ、及び、逆止弁１３ｃを設けた場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、これらを必ずしも設ける必要はない。
［室内ユニット３］
室内ユニット３は、筐体内にそれぞれ利用側熱交換器３５が搭載されて構成されている。この利用側熱交換器３５は、配管５によって中継ユニット２の熱媒体流量調整装置３４と第２熱媒体流路切替装置３３に接続するようになっている。この利用側熱交換器３５は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間７に供給するための暖房用空気あるいは冷房用空気を生成するものである。
図２では、４台の室内ユニット３が中継ユニット２に接続されている場合を例に示しており、紙面上から室内ユニット３ａ、室内ユニット３ｂ、室内ユニット３ｃ、室内ユニット３ｄとして図示している。また、室内ユニット３ａ〜室内ユニット３ｄに応じて、利用側熱交換器３５も、紙面上側から利用側熱交換器３５ａ、利用側熱交換器３５ｂ、利用側熱交換器３５ｃ、利用側熱交換器３５ｄとして図示している。なお、図１と同様に、室内ユニット３の接続台数を図２に示す４台に限定するものではない。
［中継ユニット２］
中継ユニット２は、筐体内に、少なくとも２つの熱媒体間熱交換器（冷媒−水熱交換器）２５と、２つの絞り装置２６と、開閉装置２７と、開閉装置２９と、２つの第２冷媒流路切替装置２８と、２つのポンプ３１と、４つの第１熱媒体流路切替装置３２と、４つの第２熱媒体流路切替装置３３と、４つの熱媒体流量調整装置３４と、が搭載されて構成されている。
２つの熱媒体間熱交換器２５（熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂ）は、暖房運転する室内ユニット３へ対して熱媒体を供給する際には凝縮器（放熱器）、または、冷房運転する室内ユニット３へ対して熱媒体を供給する際には蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外ユニット１で生成され熱源側冷媒に貯えられた冷熱または温熱を熱媒体に伝達するものである。
熱媒体間熱交換器２５ａは、冷媒循環回路Ａにおける絞り装置２６ａと第２冷媒流路切替装置２８ａとの間に設けられており、全冷房運転モード及び冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の冷却に供するものであり、全暖房運転モード時において熱媒体の加熱に供するものである。また、熱媒体間熱交換器２５ｂは、冷媒循環回路Ａにおける絞り装置２６ｂと第２冷媒流路切替装置２８ｂとの間に設けられており、全暖房運転モード及び冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の加熱に供するものであり、全冷房運転モード時において熱媒体の冷却に供するものである。
２つの絞り装置２６（絞り装置２６ａ、絞り装置２６ｂ）は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。絞り装置２６ａは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器２５ａの上流側に設けられている。絞り装置２６ｂは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器２５ｂの上流側に設けられている。２つの絞り装置２６は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。
開閉装置２７及び開閉装置２９は、たとえば電磁弁等の通電により開閉動作が可能なもので構成されており、室内ユニット３の運転モードに応じて開閉が制御され、冷媒循環回路Ａにおける冷媒流路の切り替えを行なっている。開閉装置２７は、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管４に設けられている。開閉装置２９は、熱源側冷媒の入口側と出口側の冷媒配管４を接続した配管（バイパス配管）に設けられている。
２つの第２冷媒流路切替装置２８（第２冷媒流路切替装置２８ａ、第２冷媒流路切替装置２８ｂ）は、たとえば四方弁等で構成され、室内ユニット３の運転モードに応じて、熱媒体間熱交換器２５が凝縮器または蒸発器として用いることができるように熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。第２冷媒流路切替装置２８ａは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器２５ａの下流側に設けられている。第２冷媒流路切替装置２８ｂは、全冷房運転モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器２５ｂの下流側に設けられている。
２つのポンプ３１（ポンプ３１ａ、ポンプ３１ｂ）は、配管５を導通する熱媒体を室内ユニット３へ搬送するものである。ポンプ３１ａは、熱媒体間熱交換器２５ａと第２熱媒体流路切替装置３３との間における配管５に設けられている。ポンプ３１ｂは、熱媒体間熱交換器２５ｂと第２熱媒体流路切替装置３３との間における配管５に設けられている。２つのポンプ３１は、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成し、室内ユニット３における負荷の大きさによってその流量を調整できるようにしておくとよい。
４つの第１熱媒体流路切替装置３２（第１熱媒体流路切替装置３２ａ〜第１熱媒体流路切替装置３２ｄ）は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第１熱媒体流路切替装置３２は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器２５ａに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器２５ｂに、三方のうちの一つが熱媒体流量調整装置３４に、それぞれ接続され、利用側熱交換器３５の熱媒体流路の出口側に設けられている。すなわち、第１熱媒体流路切替装置３２は、室内ユニット３に流入させる熱媒体の流路を、熱媒体間熱交換器２５ａと熱媒体間熱交換器２５ｂとの間で切り替えるものである。
なお、第１熱媒体流路切替装置３２は、室内ユニット３の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。室内ユニット３に対応させて、紙面上側から第１熱媒体流路切替装置３２ａ、第１熱媒体流路切替装置３２ｂ、第１熱媒体流路切替装置３２ｃ、第１熱媒体流路切替装置３２ｄとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
４つの第２熱媒体流路切替装置３３（第２熱媒体流路切替装置３３ａ〜第２熱媒体流路切替装置３３ｄ）は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第２熱媒体流路切替装置３３は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器２５ａに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器２５ｂに、三方のうちの一つが利用側熱交換器３５に、それぞれ接続され、利用側熱交換器３５の熱媒体流路の入口側に設けられている。すなわち、第２熱媒体流路切替装置３３は、第１熱媒体流路切替装置３２とともに、室内ユニット３に流入させる熱媒体の流路を、熱媒体間熱交換器２５ａと熱媒体間熱交換器２５ｂとの間で切り替えるものである。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３は、室内ユニット３の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。室内ユニット３に対応させて、紙面上側から第２熱媒体流路切替装置３３ａ、第２熱媒体流路切替装置３３ｂ、第２熱媒体流路切替装置３３ｃ、第２熱媒体流路切替装置３３ｄとして図示している。また、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。
４つの熱媒体流量調整装置３４（熱媒体流量調整装置３４ａ〜熱媒体流量調整装置３４ｄ）は、開口面積を制御できる二方弁等で構成されており、配管５に流れる熱媒体の流量を制御するものである。熱媒体流量調整装置３４は、一方が利用側熱交換器３５に、他方が第１熱媒体流路切替装置３２に、それぞれ接続され、利用側熱交換器３５の熱媒体流路の出口側に設けられている。すなわち、熱媒体流量調整装置３４は、室内ユニット３へ流入する熱媒体の温度及び流出する熱媒体の温度により室内ユニット３へ流入する熱媒体の量を調整し、室内負荷に応じた最適な熱媒体量を室内ユニット３に提供可能とするものである。
なお、熱媒体流量調整装置３４は、室内ユニット３の設置台数に応じた個数（ここでは４つ）が設けられるようになっている。室内ユニット３に対応させて、紙面上側から熱媒体流量調整装置３４ａ、熱媒体流量調整装置３４ｂ、熱媒体流量調整装置３４ｃ、熱媒体流量調整装置３４ｄとして図示している。また、熱媒体流量調整装置３４を利用側熱交換器３５の熱媒体流路の入口側、つまり利用側熱交換器３５と第２熱媒体流路切替装置３３との間に設けてもよい。また、室内ユニット３において、停止やサーモＯＦＦ等の負荷を必要としていないときは、熱媒体流量調整装置３４を全閉にすることにより、室内ユニット３への熱媒体供給を止めることができる。
また、中継ユニット２には、２つの温度センサー４０（温度センサー４０ａ、温度センサー４０ｂ）が設けられている。温度センサー４０で検出された情報（温度情報）は、空気調和装置１００の動作を統括制御する制御装置（図示省略）に送られ、圧縮機１０の駆動周波数、図示省略の送風機の回転数、第１冷媒流路切替装置１１の切り替え、ポンプ３１の駆動周波数、第２冷媒流路切替装置２８の切り替え、熱媒体の流路の切替、室内ユニット３の熱媒体流量の調整等の制御に利用されることになる。
２つの温度センサー４０は、熱媒体間熱交換器２５から流出した熱媒体、つまり熱媒体間熱交換器２５の出口における熱媒体の温度を検出するものであり、たとえばサーミスター等で構成するとよい。温度センサー４０ａは、ポンプ３１ａの入口側における配管５に設けられている。温度センサー４０ｂは、ポンプ３１ｂの入口側における配管５に設けられている。
また、図示省略の制御装置は、マイコン等で構成されており、温度センサー４０での検出情報及びリモコンからの指示に基づいて、圧縮機１０の駆動周波数、送風機の回転数（ＯＮ／ＯＦＦ含む）、第１冷媒流路切替装置１１の切り替え、ポンプ３１の駆動、絞り装置２６の開度、開閉装置２７の開閉、開閉装置２９の開閉、第２冷媒流路切替装置２８の切り替え、第１熱媒体流路切替装置３２の切り替え、第２熱媒体流路切替装置３３の切り替え、及び、熱媒体流量調整装置３４の駆動等を制御し、後述する各運転モードを実行するようになっている。なお、制御装置は、ユニット毎に設けてもよく、室外ユニット１または中継ユニット２に設けてもよい。
熱媒体を導通する配管５は、熱媒体間熱交換器２５ａに接続されるものと、熱媒体間熱交換器２５ｂに接続されるものと、で構成されている。配管５は、中継ユニット２に接続される室内ユニット３の台数に応じて分岐（ここでは、各４分岐）されている。そして、配管５は、第１熱媒体流路切替装置３２、及び、第２熱媒体流路切替装置３３で接続されている。第１熱媒体流路切替装置３２及び第２熱媒体流路切替装置３３を制御することで、熱媒体間熱交換器２５ａからの熱媒体を利用側熱交換器３５に流入させるか、熱媒体間熱交換器２５ｂからの熱媒体を利用側熱交換器３５に流入させるかが決定されるようになっている。
そして、空気調和装置１００では、圧縮機１０、第１冷媒流路切替装置１１、熱源側熱交換器１２、開閉装置１７、第２冷媒流路切替装置２８、熱媒体間熱交換器２５ａの冷媒流路、絞り装置２６、及び、アキュムレーター１９を、冷媒配管４で接続して冷媒循環回路Ａを構成している。また、熱媒体間熱交換器２５ａの熱媒体流路、ポンプ３１、第１熱媒体流路切替装置３２、熱媒体流量調整装置３４、利用側熱交換器３５、及び、第２熱媒体流路切替装置３３を、配管５で接続して熱媒体循環回路Ｂを構成している。つまり、熱媒体間熱交換器２５のそれぞれに複数台の利用側熱交換器３５が並列に接続され、熱媒体循環回路Ｂを複数系統としているのである。
よって、空気調和装置１００では、室外ユニット１と中継ユニット２とが、中継ユニット２に設けられている熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂを介して接続され、中継ユニット２と室内ユニット３とも、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂを介して接続されている。すなわち、空気調和装置１００では、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂで冷媒循環回路Ａを循環する熱源側冷媒と熱媒体循環回路Ｂを循環する熱媒体とが熱交換するようになっている。このようなシステム構成を用いることで、空気調和装置１００は、室内負荷に応じた最適な冷房運転または暖房運転を実現することができるのである。
空気調和装置１００が実行する各運転モードについて説明する。この空気調和装置１００は、各室内ユニット３からの指示に基づいて、その室内ユニット３で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置１００は、室内ユニット３の全部で同一運転をすることができるとともに、室内ユニット３のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。
空気調和装置１００が実行する運転モードには、駆動している室内ユニット３の全てが冷房運転を実行する全冷房運転モード、駆動している室内ユニット３の全てが暖房運転を実行する全暖房運転モード、冷房負荷の方が大きい冷房暖房混在運転モードとしての冷房主体運転モード、及び、暖房負荷の方が大きい冷房暖房混在運転モードとしての暖房主体運転モードがある。加えて、空気調和装置１００には、第１除霜運転モード（熱回収除霜運転モード）及び第２除霜運転モード（バイパス除霜運転モード）が搭載されている。以下に、各運転モードについて、熱源側冷媒及び熱媒体の流れとともに説明する。
［全暖房運転モード］
図３は、空気調和装置１００の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。図３では、室内ユニット３の全部が駆動している場合を例に説明する。なお、図３では、太線で表された冷媒配管４で全暖房運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図３では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図３に示す全暖房運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２を経由させずに中継ユニット２へ流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂを暖房側に切り替え、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂを駆動させ、熱媒体流量調整装置３４を開放し、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂのそれぞれと利用側熱交換器３５との間を熱媒体が循環するようにしている。絞り装置２６ａは、熱媒体間熱交換器２５ａの出口冷媒の過熱度が所定の目標値になるように開度が制御される。同様に、絞り装置２６ｂは、熱媒体間熱交換器２５ｂの出口冷媒の過冷却度が所定の目標値になるように開度が制御される。また、開閉装置２７を閉、開閉装置２９を開としている。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３は、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂの両方から搬送される熱媒体を、熱媒体流量調整装置３４及び室内ユニット３に供給できるように中間的な開度、あるいは、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂの出口における熱媒体の温度に応じた開度に調整される。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を通り、第１接続配管４ａを導通し、逆止弁１３ｄを通過し、室外ユニット１から流出する。室外ユニット１から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。中継ユニット２に流入した高温・高圧のガス冷媒は、分岐されて第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂを通って、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂのそれぞれに流入する。
熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂに流入した高温・高圧のガス冷媒は、熱媒体循環回路Ｂを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、高圧の液冷媒となる。熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂから流出した液冷媒は、絞り装置２６ａ及び絞り装置２６ｂで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒となる。この二相冷媒は、合流した後、開閉装置２９を通って、中継ユニット２から流出し、冷媒配管４を通って再び室外ユニット１へ流入する。室外ユニット１に流入した冷媒は、第２接続配管４ｂを導通し、逆止弁１３ｂを通過して、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。
そして、熱源側熱交換器１２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器１２で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１及びアキュムレーター１９を介して圧縮機１０へ再度吸入される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
全暖房運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂの双方で熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、高温の熱媒体がポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂによって配管５内を流動させられることになる。ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂで加圧されて流出した熱媒体は、第２熱媒体流路切替装置３３ａ〜第２熱媒体流路切替装置３３ｄを通過し、熱媒体流量調整装置３４ａ〜熱媒体流量調整装置３４ｄで流量が調整された後、利用側熱交換器３５ａ〜利用側熱交換器３５ｄに流入する。そして、高温の熱媒体が利用側熱交換器３５ａ〜利用側熱交換器３５ｄで室内空気に放熱することで、室内空間７の暖房を行なう。
それから、熱媒体は、利用側熱交換器３５ａ〜利用側熱交換器３５ｄから流出して室内ユニット３ａ〜室内ユニット３ｄから中継ユニット２に搬送される。中継ユニット２に搬送された熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４ａ〜熱媒体流量調整装置３４ｄに流入する。熱媒体流量調整装置３４ａ〜熱媒体流量調整装置３４ｄから流出した熱媒体は、第１熱媒体流路切替装置３２ａ〜第１熱媒体流路切替装置３２ｄを通って、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂへ流入し、室内ユニット３を通じて室内空間７へ供給した分の熱量を熱源側冷媒から受け取り、再びポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂへ吸い込まれる。
［暖房主体運転モード］
図４は、空気調和装置１００の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。なお、図４では、太線で表された冷媒配管４で暖房主体運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図４では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図４に示す暖房主体運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２を経由させずに中継ユニット２へ流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａを冷房側、第２冷媒流路切替装置２８ｂを暖房側に切り替え、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂを駆動させ、熱媒体流量調整装置３４を開放し、第１熱媒体流路切替装置３２及び第２熱媒体流路切替装置３３を、室内ユニット３の実行している運転モードに応じて切り替えるようにしている。絞り装置２６ｂは、熱媒体間熱交換器２５ｂの出口冷媒の過冷却度が所定の目標値になるように開度が制御される。また、絞り装置２６ａを全開、開閉装置２７を閉、開閉装置２９を閉としている。なお、絞り装置２６ｂを全開とし、絞り装置２６ａで過冷却度を制御するようにしてもよい。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３は、接続されている室内ユニット３が暖房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ｂ及びポンプ３１ｂが接続されている方向に切り替えられ、接続されている室内ユニット３が冷房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ａ及びポンプ３１ａが接続されている方向に切り替えられる。すなわち、室内ユニット３の運転モードによって室内ユニット３へ供給する熱媒体を温水又は冷水に切り替えることを可能としている。
また、第１熱媒体流路切替装置３２は、接続されている室内ユニット３が暖房運転モードを実行しているときは、熱媒体間熱交換器２５ｂが接続されている方向に切り替えられ、接続されている室内ユニット３が冷房運転モードを実行しているときは、熱媒体間熱交換器２５ａに接続されている方向に切り替えられている。これにより、暖房運転モードで利用された熱媒体を暖房用途として機能にしている熱媒体間熱交換器２５ｂへ、冷房運転モードで利用された熱媒体を冷房用途として機能している熱媒体間熱交換器２５ａへと流入させることを可能にしている。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を通り、第１接続配管４ａを導通し、逆止弁１３ｄを通過し、室外ユニット１から流出する。室外ユニット１から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。中継ユニット２に流入した高温・高圧のガス冷媒は、第２冷媒流路切替装置２８ｂを通って凝縮器として作用する熱媒体間熱交換器２５ｂに流入する。
熱媒体間熱交換器２５ｂに流入したガス冷媒は、熱媒体循環回路Ｂを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、液冷媒となる。熱媒体間熱交換器２５ｂから流出した液冷媒は、絞り装置２６ｂで膨張させられて低圧二相冷媒となる。この低圧二相冷媒は、絞り装置２６ａを介して蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器２５ａに流入する。熱媒体間熱交換器２５ａに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Ｂを循環する熱媒体から吸熱することで蒸発し、熱媒体を冷却する。この低圧二相冷媒は、熱媒体間熱交換器２５ａから流出し、第２冷媒流路切替装置２８ａを介して中継ユニット２から流出し、冷媒配管４を通って再び室外ユニット１へ流入する。
室外ユニット１に流入した冷媒は、逆止弁１３ｂを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器１２に流入する。そして、熱源側熱交換器１２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器１２で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１２から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１及びアキュムレーター１９を介して圧縮機１０へ再度吸入される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ｂで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ３１ｂによって配管５内を流動させられることになる。また、暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ３１ａによって配管５内を流動させられることになる。ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂで加圧されて流出した熱媒体は、各室内ユニット３に接続されている第２熱媒体流路切替装置３３を通過し、利用側熱交換器３５に流入する。利用側熱交換器３５に流入する熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４にて流量が調整される。
室内ユニット３の利用側熱交換器３５では、熱媒体が室内空気と熱交換を行なうことで室内空間７の暖房または冷房を実行する。利用側熱交換器３５で熱交換された熱媒体は、配管５を流れ、室内ユニット３から中継ユニット２に流入する。中継ユニット２に流入した熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４を通過した後、第１熱媒体流路切替装置３２に流入する。第１熱媒体流路切替装置３２は、暖房運転モードで利用された熱媒体を暖房用途として機能にしている熱媒体間熱交換器２５ｂへ、冷房運転モードで利用された熱媒体を冷房用途として機能している熱媒体間熱交換器２５ａへと流入させる。そして、再度それぞれの熱媒体が熱源側冷媒と熱交換を行った後、再びポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂへ吸い込まれる。
以上のように、全暖房運転モードまたは暖房主体運転モードの場合、室外ユニット１内の熱源側熱交換器１２は蒸発器となり、外気との熱交換を行なう。そのため、室外空間６の温度が低い場合、熱源側熱交換器１２の蒸発温度がより低くなり、熱源側熱交換器１２表面へ対して、外気の水分が着霜してしまい、熱交換性能が低下してしまうことが考えられる。そこで、空気調和装置１００では、たとえば蒸発温度を検知可能にして、検知した蒸発温度が低くなり過ぎたら、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜を除去する除霜運転モード（以下で説明する第１除霜運転モード及び第２除霜運転モード）が実行可能になっている。
［第１除霜運転モード］
図５は、空気調和装置１００の全暖房運転モード中に実行する第１除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。上述したように、空気調和装置１００は、全暖房運転モード中に室外ユニット１内の熱源側熱交換器１２に対して外気の水分が着霜し、蒸発温度が低下した場合、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜を除去する運転（第１除霜運転モード）が可能になっている。なお、図５では、太線で表された冷媒配管４で第１除霜運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図５では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図５に示す第１除霜運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ直接流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂを冷房側に切り替え、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂを駆動させ、熱媒体流量調整装置３４を全開とし、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂのそれぞれと利用側熱交換器３５との間を熱媒体が循環するようにしている。絞り装置２６ａ及び絞り装置２６ｂを全開、開閉装置２７を開、開閉装置２９を閉としている。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３は、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂの両方から搬送される熱媒体を、熱媒体流量調整装置３４及び室内ユニット３に供給できるように中間的な開度、あるいは、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂの出口における熱媒体の温度に応じた開度に調整される。また、第１熱媒体流路切替装置３２は、第２熱媒体流路切替装置３３と同じ開度調整が行なわれている。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を介して熱源側熱交換器１２に流入する。そして、高温・高圧のガス冷媒は、熱源側熱交換器１２上の着霜部と熱交換を行なって凝縮液化し、低温・高圧の液冷媒となる。このとき、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜が融解される。熱源側熱交換器１２から流出した低温・高圧の液冷媒は、逆止弁１３ａを通って室外ユニット１から流出し、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。
中継ユニット２に流入した高圧液冷媒は、開閉装置２７を経由した後に分岐されて絞り装置２６ａ及び絞り装置２６ｂを通過し、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂへ流入する。高圧液冷媒は、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂでそれまで暖房に利用されていた熱媒体との熱交換を行なって高温となる。この冷媒は、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂを通過した後、冷媒配管４を通って室外ユニット１へ搬送される。室外ユニット１へ搬送された高温の冷媒は、逆止弁１３ｃを通過し、第１冷媒流路切替装置１１を通過して、アキュムレーター１９内へと導かれた後、圧縮機１０へと戻される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
第１除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂの双方で熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂによって配管５内を流動させられることになる。ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂで加圧されて流出した熱媒体は、第２熱媒体流路切替装置３３ａ〜第２熱媒体流路切替装置３３ｄを介して、利用側熱交換器３５ａ〜利用側熱交換器３５ｄを通過し、室内ユニット３から流出する。
室内ユニット３から流出した熱媒体は、配管５及び熱媒体流量調整装置３４、第１熱媒体流路切替装置３２を介して、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂに流入する。熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂに流入した熱媒体は、再度熱源側冷媒と熱交換し、熱源側冷媒側へ熱量を供給した後、再度ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂへ吸い込まれる。
図６は、空気調和装置１００の暖房主体運転モード中に実行する第１除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。上述したように、空気調和装置１００は、暖房主体運転モード中に室外ユニット１内の熱源側熱交換器１２に対して外気の水分が着霜し、蒸発温度が低下した場合、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜を除去する運転（第１除霜運転モード）が可能になっている。なお、図６では、太線で表された冷媒配管４で第１除霜運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図６では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図６に示す第１除霜運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ直接流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂを冷房側に切り替え、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂを駆動させ、熱媒体流量調整装置３４をポンプ３１ａ直前の温度と接続されている室内ユニット出口温度との差に基づいて流量調整するように開度を制御し、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂのそれぞれと利用側熱交換器３５との間を熱媒体が循環するようにしている。絞り装置２６ａは、熱媒体間熱交換器２５ａ出口の冷媒状態が気体となるように開度が制御されており、絞り装置２６ｂは、ほぼ全開に開度が制御されている。また、開閉装置２７を開、開閉装置２９を閉としている。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３及び第１熱媒体流路切替装置３２の制御について、熱媒体の流れとともに説明する。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を介して熱源側熱交換器１２に流入する。そして、高温・高圧のガス冷媒は、熱源側熱交換器１２上の着霜部と熱交換を行なって凝縮液化し、低温・高圧の液冷媒となる。このとき、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜が融解される。熱源側熱交換器１２から流出した低温・高圧の液冷媒は、逆止弁１３ａを通って室外ユニット１から流出し、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。
中継ユニット２に流入した高圧液冷媒は、開閉装置２７を経由した後に分岐されて絞り装置２６ａ及び絞り装置２６ｂを通過し、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂへ流入する。高圧液冷媒は、熱媒体間熱交換器２５ｂでそれまで暖房に利用されていた熱媒体との熱交換を行なって高温となる。この冷媒は、第２冷媒流路切替装置２８ｂを通過した後、熱媒体間熱交換器２５ａを通過し、冷房運転によって利用されていた熱媒体との熱交換を行ない、第２冷媒流路切替装置２８ａを通過した低温の冷媒と合流し、冷媒配管４を通って室外ユニット１へ搬送される。室外ユニット１へ搬送された冷媒は、逆止弁１３ｃを通過し、第１冷媒流路切替装置１１を通過して、アキュムレーター１９内へと導かれた後、圧縮機１０へと戻される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
暖房主体運転モード時における第１除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ３１ａによって配管５内を流動させられることになる。また、暖房主体運転モード時における第１除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ｂで低温とされた熱媒体がポンプ３１ｂによって配管５内を流動させられることになる。ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂで加圧されて流出した熱媒体は、各室内ユニット３に接続されている第２熱媒体流路切替装置３３を通過し、利用側熱交換器３５に流入する。利用側熱交換器３５に流入する熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４にて流量が調整される。
このとき、第２熱媒体流路切替装置３３は、接続されている室内ユニット３が暖房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ｂ及びポンプ３１ｂが接続されている方向に切り替えられ、接続されている室内ユニット３が冷房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ａ及びポンプ３１ａが接続されている方向に切り替えられる。すなわち、室内ユニット３の運転モードによって冷水を継続して供給するように切り替えたり、それまで温水を供給していた室内ユニット３へ対しては新たに熱媒体間熱交換器２５ｂにて低温の冷媒と熱交換した熱媒体を供給するように切り替えたりされる。
ところで、ポンプ３１ａによって室内ユニット３へ流入した熱媒体は、それまで冷房運転を実施してきた室内ユニット３へ対して、利用側熱交換器３５で室内空間７の室内空気と熱交換を行なうことで冷房運転を継続する。利用側熱交換器３５で熱交換した熱媒体は、室内ユニット３から流出し、中継ユニット２に流入する。中継ユニット２に流入した熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４へと搬送される。
それから、熱媒体は、第１熱媒体流路切替装置３２へと流入する。第１熱媒体流路切替装置３２は、熱媒体間熱交換器２５ａに接続されている方向に切り替えられる。ポンプ３１ｂにより、第２熱媒体流路切替装置３３を通過し、配管５にて接続された室内ユニット３へ流入した熱媒体は、それまで暖房運転を実施してきた室内ユニット３の利用側熱交換器３５を通過し、配管５及び熱媒体流量調整装置３４、第１熱媒体流路切替装置３２を通して、中継ユニット２内へ搬送される。
このとき、第１熱媒体流路切替装置３２は、熱媒体間熱交換器２５ｂに接続されている方向に切り替える。これにより、暖房運転モードで利用された熱媒体を室外ユニット１において除霜運転により低温となった冷媒が搬送されている熱媒体間熱交換器２５ｂへ、冷房運転モードで利用された熱媒体を冷房用途として冷媒が熱を受け取っている熱媒体間熱交換器２５ａへ、それぞれ流入させることができ、再度それぞれが冷媒と熱交換を行なった後、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂへと搬送される。
なお、全暖房運転モード時または暖房主体運転モード時での第１除霜運転モードにおける、これまで暖房運転を実施していた室内ユニット３は室外ユニット１が除霜運転モード中であるという情報を受信し、図示省略の送風機（室内ファン）を停止させる。つまり、これまで暖房運転を実施していた室内ユニット３の利用側熱交換器３５への利用側媒体（たとえば、空気や水等）の供給を停止させる。また、冷房運転を実施していた室内ユニット３は、図示省略の送風機を動作させる。つまり、冷房運転を実施していた室内ユニット３の利用側熱交換器３５への利用側媒体の供給は継続させる。
ただし、室内空気温度及び室内ユニット吹出し空気温度を検知できる場合、室内空気温度よりも室内ユニット吹出し空気温度が低くならないときまで送風機の運転を継続しても問題はない。また、熱媒体間熱交換器２５の出口側流路に熱媒体温度検出装置（温度センサー４０）を備え、熱媒体間熱交換器２５の出口熱媒体温度が室内空気温度よりも低くならない限り、送風機の運転を継続させるようにしてもよい。
第１除霜運転モード実施中に、中継ユニット２内の熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂにおける熱媒体との熱交換を行なうことにより、熱媒体から熱源側冷媒側へ与えられた熱量を、室外ユニット１の熱源側熱交換器１２へ供給することができ、着霜の融解時間を短縮することができる。
以上のように、第１除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂで熱媒体との熱交換を行なうことにより、それまで暖房運転モードとして運転を実施してきた室内ユニット３へ搬送する熱媒体の熱量を熱源側熱交換器１２の除霜に用いることになる。そのため、暖房運転モードとして運転を実施してきた室内ユニット３へ搬送する熱量を過大に利用してしまうと、熱媒体温度が低下してしまい、除霜運転モードからの復帰時において、室内ユニット３における暖房用空気が冷却されてしまう可能性がある。
そこで、空気調和装置１００では、それまで暖房運転モードを実施していた室内ユニット３へ搬送する熱媒体の温度（温度センサー４０ａで検知される熱媒体の温度、温度センサー４０ｂで検知される熱媒体の温度）のうち、制御周期３回前までの温度（１周期前の温度をＴ０、２周期前の温度をＴ１、３周期前の温度をＴ２とそれぞれ称するものとする）から、次回予測される熱媒体の温度Ｔを以下の式（１）で推測し、設定温度としている。
式（１）
Ｔ＝（Ｔ０−Ｔ１）・（Ｔ０−Ｔ１）／（Ｔ１−Ｔ２）＋Ｔ０
そして、式（１）により推測された温度Ｔと、それまで暖房運転モードを実施していた室内ユニット３の室内空気温度のうち、最も高い室内空気温度と、を比較する。その結果、式（１）により推測された温度Ｔが最も高い室内空気温度未満となったとき、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂにおける熱媒体と冷媒との熱交換を行なわないよう、冷媒流路を切り替えるようにしている。そうすることで、熱媒体温度が室内空気温度未満に低下する事態を防止可能にしている（以下で説明する第２除霜運転モード）。なお、単純に、熱媒体の検出温度Ｔ０が最も高い室内空気温度以上であるように、熱媒体温度と室内空気とを比較し、冷媒流路を切り替えるようにしてもよい。また、利用側熱交換器３５に通風される空気の温度（室内空気温度）を検出する温度センサーを備えておくとよい。
［第２除霜運転モード］
図７は、空気調和装置１００の全暖房運転モード中に実行する第２除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。上述したように、空気調和装置１００は、全暖房運転モード中に室外ユニット１内の熱源側熱交換器１２に対して外気の水分が着霜し、蒸発温度が低下した場合、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜を除去するとともに、熱媒体温度が最も高い室内空気温度未満に低下させない運転（第２除霜運転モード）が可能になっている。なお、図７では、太線で表された冷媒配管４で第２除霜運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図７では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図７に示す第２除霜運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ直接流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂの双方をそれまでの第１除霜運転モード時の状態で保持し、ポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂを停止させ熱媒体を循環させないようにしている。絞り装置２６ａ及び絞り装置２６ｂを全閉、開閉装置２７を開、開閉装置２９を開としている。つまり、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂに対して、熱源側は冷媒の搬送を行なわないようにしている。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３は、中間的な開度に調整されている。また、第１熱媒体流路切替装置３２は、第２熱媒体流路切替装置３３と同じ開度調整が行なわれている。さらに、熱媒体流量調整装置３４は、全閉となっている。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を介して熱源側熱交換器１２に流入する。そして、高温・高圧のガス冷媒は、熱源側熱交換器１２上の着霜部と熱交換を行なって凝縮液化し、低温・高圧の液冷媒となる。このとき、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜が融解される。熱源側熱交換器１２から流出した低温・高圧の液冷媒は、逆止弁１３ａを通って室外ユニット１から流出し、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。
中継ユニット２に流入した高圧液冷媒は、開閉装置２７を経由した後に、開閉装置２９を通過する。開閉装置２９を通過した冷媒は、そのまま中継ユニット２外へ搬送され、冷媒配管４を通じて室外ユニット１へ流入する。室外ユニット１へ搬送された高温の冷媒は、逆止弁１３ｃを通過し、第１冷媒流路切替装置１１を通過して、アキュムレーター１９内へと導かれた後、圧縮機１０へと戻される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
第１除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａ及び熱媒体間熱交換器２５ｂの双方で熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ３１ａ及びポンプ３１ｂによって配管５内を流動させられており、熱媒体の温度が室内空気温度と略同等の温度となっている。そのため、熱媒体循環回路Ｂにおいては停止モードとしている。
図８は、空気調和装置１００の暖房主体運転モード中に実行する第２除霜運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。上述したように、空気調和装置１００は、暖房主体運転モード中に室外ユニット１内の熱源側熱交換器１２に対して外気の水分が着霜し、蒸発温度が低下した場合、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜を除去するとともに、熱媒体温度が最も高い室内空気温度未満に低下させない運転（第２除霜運転モード）が可能になっている。なお、図８では、太線で表された冷媒配管４で第２除霜運転モード時における熱源側冷媒の流れを示している。また、図８では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
図８に示す第１除霜運転モードの場合、室外ユニット１では、第１冷媒流路切替装置１１を、圧縮機１０から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器１２へ直接流入させるように切り替える。
中継ユニット２では、第２冷媒流路切替装置２８ａ及び第２冷媒流路切替装置２８ｂの双方をそれまでの第１除霜運転モード時の状態で保持し、ポンプ３１ａを駆動させ、ポンプ３１ｂを停止させ、熱媒体流量調整装置３４をポンプ３１ａ直前の温度と接続されている室内ユニット出口温度との差に基づいて流量調整するように開度を制御し、熱媒体間熱交換器２５ａと利用側熱交換器３５との間を熱媒体が循環するようにしている。絞り装置２６ａは、熱媒体間熱交換器２５ａ出口の冷媒状態が気体となるように開度が制御されており、絞り装置２６ｂは、ほぼ全閉に開度が制御されている。また、開閉装置２７を開、開閉装置２９を開としている。
なお、第２熱媒体流路切替装置３３及び第１熱媒体流路切替装置３２の制御について、熱媒体の流れとともに説明する。
まず始めに、冷媒循環回路Ａにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機１０によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１０から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第１冷媒流路切替装置１１を介して熱源側熱交換器１２に流入する。そして、高温・高圧のガス冷媒は、熱源側熱交換器１２上の着霜部と熱交換を行なって凝縮液化し、低温・高圧の液冷媒となる。このとき、熱源側熱交換器１２の表面に付着した霜が融解される。熱源側熱交換器１２から流出した低温・高圧の液冷媒は、逆止弁１３ａを通って室外ユニット１から流出し、冷媒配管４を通って中継ユニット２に流入する。
中継ユニット２に流入した高圧液冷媒は、開閉装置２７を経由した後に、一部が分岐されて開閉装置２９に、一部が絞り装置２６ａにそれぞれ流入する。そのため、熱媒体間熱交換器２５ａにおいては熱媒体との熱交換を継続するものの、熱媒体間熱交換器２５ｂにおいては熱媒体との熱交換を行なわない。開閉装置２９を通過した冷媒は、熱媒体間熱交換器２５ａで熱交換をし、第２冷媒流路切替装置２８ａを通過してきた冷媒と合流した後、中継ユニット２外へ搬送され、冷媒配管４を通じて室外ユニット１へ流入する。室外ユニット１へ搬送された冷媒は、逆止弁１３ｃを通過し、第１冷媒流路切替装置１１を通過して、アキュムレーター１９内へと導かれた後、圧縮機１０へと戻される。
次に、熱媒体循環回路Ｂにおける熱媒体の流れについて説明する。
暖房主体運転モード時における第２除霜運転モードでは、熱媒体間熱交換器２５ａで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ３１ａによって配管５内を流動させられることになる。ポンプ３１ａで加圧されて流出した熱媒体は、各室内ユニット３に接続されている第２熱媒体流路切替装置３３を通過し、利用側熱交換器３５に流入する。利用側熱交換器３５に流入する熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４にて流量が調整される。
このとき、第２熱媒体流路切替装置３３は、接続されている室内ユニット３が暖房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ｂ及びポンプ３１ｂが接続されている方向に切り替えられ、接続されている室内ユニット３が冷房運転モードを実行するときは、熱媒体間熱交換器２５ａ及びポンプ３１ａが接続されている方向に切り替えられる。ポンプ３１ａによって室内ユニット３へ流入した熱媒体は、それまで冷房運転を実施してきた室内ユニット３へ対して、利用側熱交換器３５で室内空間７の室内空気と熱交換を行なうことで冷房運転を継続する。
利用側熱交換器３５で熱交換した熱媒体は、室内ユニット３から流出し、中継ユニット２に流入する。中継ユニット２に流入した熱媒体は、熱媒体流量調整装置３４へと搬送される。
それから、熱媒体は、第１熱媒体流路切替装置３２へと流入する。第１熱媒体流路切替装置３２は、熱媒体間熱交換器２５ａに接続されている方向に切り替えられる。
このとき、第１熱媒体流路切替装置３２は、熱媒体間熱交換器２５ａに接続されている方向に切り替える。一方、ポンプ３１ｂは停止しており、熱媒体の搬送は行なわない。なお、それまで暖房運転モードを実施していた室内ユニット３に接続されている第２熱媒体流路切替装置３３においては、ポンプ３１ｂが接続されている方向に切り替えられている。また、暖房運転モードを実施していた室内ユニット３に接続されている熱媒体流量調整装置３４を全閉、第１熱媒体流路切替装置３２を第２熱媒体流路切替装置３３と同じ開度としている。
また、絞り装置２６から熱媒体間熱交換器２５の出口側に至る流路のいずれかの位置の温度を検出し、この温度が所定の設定温度よりも高い場合には熱回収除霜運転モードを実行し、所定の設定温度（たとえば０度）よりも低い場合、または、予測した次の時刻の温度が設定温度よりも低くなることが予測される場合には圧縮機１０の回転数を低下させる。こうすることにより、冷媒の温度を上昇させることができ、熱媒体が凍結するのを防止することができる。または、この温度が所定の設定温度よりも低い場合に、バイパス除霜運転モードを実行するように、冷媒回路を切り替えてもよく、確実に熱媒体の凍結を防止し、安全な装置を得ることができる。
以上のように、空気調和装置１００は、室内ユニット３が設置されている室内空間７において、直接冷媒を循環させることなく、中継ユニット２を介して熱源側冷媒と熱媒体とを熱交換し、その熱媒体を室内ユニット３へ搬送することにより冷房運転、暖房運転を実現し、これにより、室内空間７への冷媒漏洩を回避することが可能となっている。また、空気調和装置１００は、室外ユニット１から中継ユニット２へ冷媒を搬送することで、中継ユニット２を適宜の位置に設置可能であり、熱媒体の搬送距離を短くでき、ポンプ３１の動力を減らし、更なる省エネを図ることができる。
また、空気調和装置１００は、低外気温度での暖房運転の実行中に実施する除霜運転モードにおいて、除霜により熱交換され、低温となった冷媒を暖房運転時に室内ユニット３へ搬送されている熱媒体と熱交換させ、室外ユニット１へ搬送することにより、熱媒体が持っている熱容量を除霜に利用することができ、除霜運転時間を短縮することができる。
さらに、空気調和装置１００は、熱媒体と熱源側冷媒との熱交換を行なう際に、それまで暖房運転モードを実施していた室内ユニット３の室内空気検知温度のうち、最も高い温度と熱媒体の温度を比較して、熱媒体の温度が最も高い室内空気検知温度よりも低くなると推定される場合、冷媒側の流路を切り替えることにより、冷媒と熱媒体との熱交換を防ぎ、熱媒体の温度低下を防止することができる。
本実施の形態では、空気調和装置１００にアキュムレーター１９を含めている場合を例に説明したが、アキュムレーター１９を設けなくてもよい。また、一般的に、熱源側熱交換器１２及び利用側熱交換器３５には、送風機が取り付けられており、送風により凝縮あるいは蒸発を促進させる場合が多いが、これに限るものではない。たとえば、利用側熱交換器３５としては放射を利用したパネルヒーターのようなものを用いることもできるし、熱源側熱交換器１２としては、水や不凍液により熱を移動させる水冷式のタイプのものを用いることもできる。つまり、熱源側熱交換器１２及び利用側熱交換器３５としては、放熱あるいは吸熱をできる構造のものであれば利用側媒体の種類を問わず、用いることができる。
本実施の形態では、利用側熱交換器３５が４つである場合を例に説明したが、個数を特に限定するものではない。また、熱媒体間熱交換器２５ａ、熱媒体間熱交換器２５ｂが２つである場合を例に説明したが、当然、これに限るものではなく、熱媒体を冷却または／及び加熱できるように構成すれば、幾つ設置してもよい。さらに、ポンプ３１ａ、ポンプ３１ｂはそれぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて接続してもよい。
１ 室外ユニット、２ 中継ユニット、３ 室内ユニット、３ａ 室内ユニット、３ｂ 室内ユニット、３ｃ 室内ユニット、３ｄ 室内ユニット、４ 冷媒配管、４ａ 第１接続配管、４ｂ 第２接続配管、５ 配管、６ 室外空間、７ 室内空間、８ 空間、９ 建物、１０ 圧縮機、１１ 第１冷媒流路切替装置、１２ 熱源側熱交換器、１３ａ 逆止弁、１３ｂ 逆止弁、１３ｃ 逆止弁、１３ｄ 逆止弁、１７ 開閉装置、１９ アキュムレーター、２５ 熱媒体間熱交換器、２５ａ 熱媒体間熱交換器、２５ｂ 熱媒体間熱交換器、２６ 絞り装置、２６ａ 絞り装置、２６ｂ 絞り装置、２７ 開閉装置、２８ 第２冷媒流路切替装置、２８ａ 第２冷媒流路切替装置、２８ｂ 第２冷媒流路切替装置、２９ 開閉装置、３１ ポンプ、３１ａ ポンプ、３１ｂ ポンプ、３２ 第１熱媒体流路切替装置、３２ａ 第１熱媒体流路切替装置、３２ｂ 第１熱媒体流路切替装置、３２ｃ 第１熱媒体流路切替装置、３２ｄ 第１熱媒体流路切替装置、３３ 第２熱媒体流路切替装置、３３ａ 第２熱媒体流路切替装置、３３ｂ 第２熱媒体流路切替装置、３３ｃ 第２熱媒体流路切替装置、３３ｄ 第２熱媒体流路切替装置、３４ 熱媒体流量調整装置、３４ａ 熱媒体流量調整装置、３４ｂ 熱媒体流量調整装置、３４ｃ 熱媒体流量調整装置、３４ｄ 熱媒体流量調整装置、３５ 利用側熱交換器、３５ａ 利用側熱交換器、３５ｂ 利用側熱交換器、３５ｃ 利用側熱交換器、３５ｄ 利用側熱交換器、４０ 温度センサー、４０ａ 温度センサー、４０ｂ 温度センサー、１００ 空気調和装置、Ａ 冷媒循環回路、Ｂ 熱媒体循環回路。

Claims (11)

  1. 少なくとも圧縮機、熱源側熱交換器、絞り装置、及び、熱媒体間熱交換器の冷媒側流路が直列に配管接続され、熱源側冷媒が循環する冷媒循環回路と、
    少なくとも前記熱媒体間熱交換器の熱媒体側流路、ポンプ、及び、利用側熱交換器が直列に配管接続され、熱媒体が循環する熱媒体循環回路と、を有し、
    前記ポンプ及び前記熱媒体間熱交換器を少なくとも２台以上設けるとともに、前記冷媒循環回路に少なくとも前記熱媒体間熱交換器をバイパスし熱源側冷媒を前記圧縮機に戻すバイパス配管を設けており、
    前記圧縮機から吐出された冷媒を少なくとも１つの前記熱媒体間熱交換器に流入させて熱媒体に放熱した後に、この冷媒を前記熱源側熱交換器で吸熱させるとともに、前記熱媒体間熱交換器で加熱された熱媒体を暖房要求の前記利用側熱交換器に流入させて放熱する暖房運転モードと、
    前記熱源側熱交換器での蒸発温度が所定温度以下になった場合に前記暖房運転モードから移行し、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器にて放熱させた後、前記暖房運転モード時に前記熱媒体を加熱していた少なくとも１つの前記熱媒体間熱交換器に流入させて、熱媒体から吸熱した後にこの冷媒を前記圧縮機に吸入させるとともに、前記熱媒体間熱交換器で冷却された熱媒体を暖房要求の前記利用側熱交換器に流入させる第１除霜運転モードと、
    前記暖房要求のある前記利用側熱交換器に流入する熱媒体の温度が所定温度以下になった場合に前記第１除霜運転モードから移行し、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器にて放熱させた後、前記暖房要求のある前記利用側熱交換器に熱媒体を搬送している前記熱媒体間熱交換器をバイパスさせて前記圧縮機に吸入させる第２除霜運転モードと、を有している
    ことを特徴とする空気調和装置。
  2. 前記熱媒体間熱交換器の熱媒体の出口側の温度に基づいて、前記第１除霜運転モードを実行するか、前記第２除霜運転モードを実行するかを決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
  3. 前記熱媒体間熱交換器の熱媒体の出口側の温度が第１の設定温度以上の場合には前記第１除霜運転モードを実行し、前記熱媒体間熱交換器の熱媒体の出口側の温度が前記第１の設定温度よりも低い場合には前記第２除霜運転モードを実行する
    ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
  4. 前記第１の設定温度は、
    前記利用側熱交換器に供給される利用側媒体の温度としている
    ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。
  5. 前記絞り装置から前記熱媒体間熱交換器の出口側に至る流路のいずれかの位置の冷媒温度が第２の設定温度よりも低い場合、あるいは、低くなることが予測される場合には前記圧縮機の回転数を低下させる、または、前記第２除霜運転モードを実行する
    ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  6. 前記暖房運転モードのうち前記熱媒体間熱交換器のすべてで熱媒体の加熱を行なう全暖房運転モード時に実行する前記第１除霜運転モードにおいて、
    前記絞り装置を略全開とするとともに、前記熱媒体間熱交換器の全部に流れる熱媒体から熱源側冷媒に吸熱して、前記熱源側熱交換器に付着した霜を溶かすようにしている
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  7. 前記絞り装置を全閉とし、前記熱媒体間熱交換器の全部に流れていた熱源側冷媒のすべてを前記バイパス配管に流すことで前記第２除霜運転モードを実行する
    ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和装置。
  8. 前記暖房運転モードのうち前記熱媒体間熱交換器の一部で熱媒体の加熱を行ない、残りで熱媒体の冷却を行なう暖房主体運転モード時に実行する前記第１除霜運転モードにおいて、
    熱媒体の加熱を行なっていた前記熱媒体間熱交換器に対応する前記絞り装置を略全開とするとともに、熱媒体の冷却を行なっていた前記熱媒体熱交換器に対しては冷却を継続させながら、熱媒体の加熱を行なっていた前記熱媒体間熱交換器に流れる熱媒体から熱源側冷媒に吸熱して、前記熱源側熱交換器に付着した霜を溶かすようにしている
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  9. 熱媒体の加熱を行なっていた前記熱媒体間熱交換器に対応する前記絞り装置を全閉とし、熱媒体の冷却を行なっていた前記熱媒体熱交換器に対しては冷却を継続させながら、熱媒体の一部を前記バイパス配管に流すことで前記第２除霜運転モードを実行する
    ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。
  10. 前記第１除霜運転モード時においては、
    暖房運転を行なっていた前記利用側熱交換器への利用側媒体の供給を停止させ、冷房運転を行なっている前記利用側熱交換器への利用側媒体の供給を継続させる
    ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の空気調和装置。
  11. 前記圧縮機及び前記室外熱交換器を収容する筐体、前記熱媒体間熱交換器、前記絞り装置、及び、前記ポンプを収容する筐体、及び、前記利用側熱交換器を収容する筐体を、それぞれ別体としている
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の空気調和装置。
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