JP4978890B2

JP4978890B2 - Reciprocating tool

Info

Publication number: JP4978890B2
Application number: JP2007220328A
Authority: JP
Inventors: 博芳賀; 司鈴裏; 敦行菊池; 邦彰神戸; 知也池田
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-08-27
Also published as: JP2009050962A

Description

本発明は、往復動工具に関し、特に、振動低減機構を備える往復動工具に関する。 The present invention relates to a reciprocating tool, and more particularly, to a reciprocating tool including a vibration reduction mechanism.

従来からいわゆる動吸振器と呼ばれる振動低減機構を備える電動工具たる往復動工具が提案されている。例えば電動工具は、ハウジングと、ハウジングに対して往復運動可能な先端工具と、ハウジング内にそれぞれ収容されたモータと往復運動変換部と打撃機構部とを備えており、ハウジング後方はハンドルを有し、ハウジング下部は防振室を有している。 Conventionally, a reciprocating tool as an electric tool provided with a vibration reducing mechanism called a so-called dynamic vibration absorber has been proposed. For example, a power tool includes a housing, a tip tool that can reciprocate with respect to the housing, a motor, a reciprocating motion conversion unit, and a striking mechanism unit that are housed in the housing, respectively. The lower part of the housing has an anti-vibration chamber.

防振室内には、先端工具の往復運動方向に平行に指向するガイドバーが設けられており、ガイドバーには第１のウェイトが環装され、第１のウェイトには第２のウェイトが環装され、第２のウェイトには第３のウェイトが環装されている。ガイドバーの軸方向における第１〜第３のウェイトの両端には、スプリングの一端がそれぞれ１つずつ当接している。スプリングの他端は、防振室を画成するハウジングの部分に当接している。 A guide bar oriented parallel to the reciprocating direction of the tip tool is provided in the vibration isolating chamber. The guide bar is provided with a first weight, and the first weight is provided with a second weight. A third weight is mounted on the second weight. One end of each spring is in contact with both ends of the first to third weights in the axial direction of the guide bar. The other end of the spring is in contact with the portion of the housing that defines the anti-vibration chamber.

この構成により、先端工具の往復運動による振動により第１〜第３のウェイトがハウジングに対してガイドバーの軸方向において互いに摺動し、当該振動を低減することができるように構成されている。このような構成の往復動工具は、例えば、特開昭５２−１０９６７３号公報（特許文献１）に記載されている。
特開昭５２−１０９６７３号公報 With this configuration, the first to third weights slide with respect to the housing in the axial direction of the guide bar due to vibration caused by the reciprocating motion of the tip tool, and the vibration can be reduced. A reciprocating tool having such a configuration is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 52-109673 (Patent Document 1).
JP 52-109673 A

しかし、上述の従来の往復動工具では、第１のウェイトはガイドバーに対して摺動し、また、第１〜第３のウェイトは互いに摺動し、摺動抵抗が大きく、先端工具の往復運動に対して十分に第１〜第３のウェイトを摺動させることが困難であった。このため先端工具の往復運動による振動を十分に低減することは困難であった。 However, in the above-described conventional reciprocating tool, the first weight slides with respect to the guide bar, and the first to third weights slide with each other, and the sliding resistance is large. It was difficult to slide the first to third weights sufficiently with respect to the movement. For this reason, it has been difficult to sufficiently reduce the vibration caused by the reciprocating motion of the tip tool.

そこで、本発明は、振動を十分に低減することができ、十分に性能を発揮することができ、長寿命化を図った振動低減機構を備える往復動工具を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reciprocating tool including a vibration reducing mechanism that can sufficiently reduce vibration, exhibit sufficient performance, and achieve a long life.

上記目的を達成するために、ハウジングと、該ハウジング内に配置された動力源と、
該動力源の動力を往復運動に変換し、該ハウジングに対して往復運動可能に支持された工具を往復運動させるための往復運動変換部と、該工具の往復運動による該ハウジングの振動に起因して動作する振動低減機構とを有し、該振動低減機構は、該ハウジングに支持され該工具の往復運動の方向に対して垂直な方向に指向する軸部と、該軸部から離間して配置されたウェイト部と、該軸部を中心として該ウェイト部を揺動可能に支持する支持部と、該ウェイト部の揺動方向における該ウェイト部の両端部にそれぞれ配置され該ウェイト部を該ハウジングに対する所定位置に戻すように付勢する一対の板バネとを有し、各該板バネは、該ハウジングに支持され動きが規制される規制領域と、該ウェイト部に当接する当接部と、該規制領域と当接部との間に位置する変形部とを有し、該変形部は、該軸部の軸方向における幅に関して、該規制領域の該変形部側端部よりも小さい領域を有する往復動工具を提供している。 To achieve the above object, a housing, a power source disposed in the housing,
A reciprocating motion converting portion for converting the power of the power source into a reciprocating motion and reciprocating a tool supported so as to be able to reciprocate with respect to the housing; and a vibration of the housing due to the reciprocating motion of the tool. And a vibration reduction mechanism that operates in a vertical direction, the vibration reduction mechanism being supported by the housing and oriented in a direction perpendicular to the direction of reciprocation of the tool, and spaced apart from the shaft A weight portion, a support portion for swingably supporting the weight portion around the shaft portion, and the weight portions disposed at both ends of the weight portion in the swinging direction of the weight portion. A pair of leaf springs biased to return to a predetermined position with respect to each of the leaf springs, each leaf spring being supported by the housing and restricted in movement, a contact portion contacting the weight portion, Abutting against the restriction area A reciprocating tool having a region that is smaller than an end of the restriction region on the deformation portion side with respect to the axial width of the shaft portion. ing.

かかる構成によれば、変形部は、軸部の軸方向における幅に関して、規制領域の変形部側端部よりも小さい領域を有するので、必要強度を確保し及び長尺化を防止し、かつバネ定数の小さい板バネを提供することができる。 According to such a configuration, the deformation portion has a region smaller than the deformation portion side end portion of the restriction region with respect to the width in the axial direction of the shaft portion, so that necessary strength is ensured and lengthening is prevented, and the spring A leaf spring having a small constant can be provided.

ここで、該変形部の該幅が小さい領域では、該当接部に向かって徐々に幅が減少することが好ましい。かかる構成によれば、板バネの変形時における応力集中を防止することができる。 Here, in the region where the width of the deformed portion is small, it is preferable that the width gradually decreases toward the corresponding contact portion. According to such a configuration, it is possible to prevent stress concentration when the leaf spring is deformed.

更に、該変形部は、該軸部の軸方向における幅に関して、該規制領域の該変形部側端部よりも大きい領域を有し、該幅が小さい領域は、該幅が大きい領域よりも該当接部側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、板バネのエッジ部全体にわたって均等な応力分布とすることができる。従って、板バネのエッジ部からの破損を防止することができ、板バネの寿命を向上させることができる。 Further, the deformed portion has a region larger than the deformed portion side end portion of the restriction region with respect to the axial width of the shaft portion, and the region with the small width corresponds to the region with the large width. It is preferably located on the contact side. According to such a configuration, a uniform stress distribution can be obtained over the entire edge portion of the leaf spring. Therefore, damage from the edge portion of the leaf spring can be prevented, and the life of the leaf spring can be improved.

また、該軸部の軸方向における幅に関して、該当接部は、該幅が小さい領域よりも大きいことが好ましい。かかる構成によれば、当接部は、ウェイト部との摺動時の面圧が低減し、ウェイト部及び当接部の摩耗を抑制することができる。 In addition, regarding the width of the shaft portion in the axial direction, the corresponding contact portion is preferably larger than the region where the width is small. According to such a configuration, the contact portion can reduce the surface pressure when sliding with the weight portion, and can suppress wear of the weight portion and the contact portion.

本発明によれば、振動を十分に低減することができ、十分に性能を発揮することができ、長寿命化を図った振動低減機構を備える往復動工具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a reciprocating tool provided with the vibration reduction mechanism which can fully reduce a vibration, can fully exhibit performance, and aimed at lifetime improvement can be provided.

本発明の往復動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態について図１乃至図７に基づき説明する。打撃工具１はより具体的にはハンマドリルであり、図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。図１に示すように打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるハウジングを備えている。 A first embodiment in which a reciprocating tool of the present invention is applied to an impact tool will be described with reference to FIGS. 1 to 7. More specifically, the impact tool 1 is a hammer drill, and will be described below with the left side in FIG. 1 as the leading end side of the impact tool 1 and the right side as the rear end side of the impact tool 1. As shown in FIG. 1, the impact tool 1 includes a housing including a handle portion 10, a motor housing 20, and a gear housing 30 that are connected to each other.

ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１は、スイッチ機構を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。また、ハンドル部１０は、使用者が打撃工具１を使用するときに握る握り部１４を有している。 A power cable 11 is attached to the handle portion 10 and a switch mechanism 12 is built therein. A trigger 13 that can be operated by a user is mechanically connected to the switch mechanism 12. The power cable 11 is connected to an external power source (not shown) and operates the trigger 13 to switch between connection and disconnection of an electric motor 21 and an external power source, which will be described later. The handle portion 10 also has a grip portion 14 that is gripped when the user uses the impact tool 1.

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。動力源たる電動モータ２１は、モータハウジング２０内に収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸２２を備えている。出力軸２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。また、モータハウジング２０内であって、電動モータ２１の後端側には、電動モータ２１の回転速度を制御するための制御装置２４が配置されている。 The motor housing 20 is provided at the lower end on the front end side of the handle portion 10. The electric motor 21 as a power source is housed in the motor housing 20. The electric motor 21 includes an output shaft 22 that outputs the rotational driving force. A pinion gear 23 is provided at the tip of the output shaft 22 and is located in the gear housing 30. A control device 24 for controlling the rotational speed of the electric motor 21 is disposed in the motor housing 20 on the rear end side of the electric motor 21.

図１及び図２に示すようにギヤハウジング３０は、ギヤカバー３１Ａと、クランクケース３１Ｂと、シリンダケース３２と、フード３３Ａと、クランクカバー３３Ｂと、バックカバー３３Ｃとを備えている。ギヤカバー３１Ａは、モータハウジング２０の上方に、クランクケース３１Ｂは、ギヤカバー３１Ａの上方に配置されている。クランクケース３１Ｂの後端は、ハンドル部１０と接続されている。クランクケース３１Ｂは、アルミ製であり、後述の往復運動変換部を支持するクランク支持部３１Ｂ１と、後述の振動低減機構７０を収容する収容部３１Ｂ２とを有している。クランク支持部３１Ｂ１及び収容部３１Ｂ２には、それぞれ第１開口部３１ｃ及び第２開口部３１ｄが形成されている（図２）。また、第１開口部３１ｃを介して、後述の運動変換機構３６及びピストン４３等の部品交換や、それらへのオイルの補給が行われる。シリンダケース３２は、クランクケース３１Ｂの先端側に位置している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the gear housing 30 includes a gear cover 31A, a crankcase 31B, a cylinder case 32, a hood 33A, a crank cover 33B, and a back cover 33C. The gear cover 31A is disposed above the motor housing 20, and the crankcase 31B is disposed above the gear cover 31A. The rear end of the crankcase 31B is connected to the handle portion 10. The crankcase 31B is made of aluminum, and includes a crank support portion 31B1 that supports a reciprocating motion conversion portion described later, and a storage portion 31B2 that stores a vibration reduction mechanism 70 described later. A first opening 31c and a second opening 31d are formed in the crank support portion 31B1 and the accommodating portion 31B2, respectively (FIG. 2). In addition, parts such as a later-described motion conversion mechanism 36 and a piston 43 are exchanged and oil is replenished thereto through the first opening 31c. The cylinder case 32 is located on the tip side of the crankcase 31B.

フード３３Ａは、クランクケース３１Ｂの下部及びギヤカバー３１Ａを覆い外郭を構成している。クランクカバー３３Ｂは、クランクケース３１Ｂの上方からクランクケース３１Ｂにボルト３３Ｄ（図７）により着脱可能に取付けられ、後述の往復運動変換部を外部から遮断する外郭部材である。クランクカバー３３Ｂは、樹脂製であり。カバー本体部３３Ｂ１とカバー本体部３３Ｂ１からハンドル１０側へ延びる延設部３３Ｂ２とを備えている。カバー本体３３Ｂ１は第１開口部３１ｃ（往復運動変換部）を覆い、延設部３３Ｂ２は第２開口部３１ｄ（振動低減機構７０）を覆っている。バックカバー３３Ｃは、モータハウジング２０及びクランクケース３１Ｂの後方に取付けられ、バックカバー３３Ｃの下端部はハンドル部１０と接続されている。 The hood 33A covers the lower part of the crankcase 31B and the gear cover 31A to form an outer shell. The crank cover 33B is an outer member that is detachably attached to the crankcase 31B from above the crankcase 31B by a bolt 33D (FIG. 7) and blocks a reciprocating motion conversion unit described later from the outside. The crank cover 33B is made of resin. A cover main body 33B1 and an extending portion 33B2 extending from the cover main body 33B1 toward the handle 10 are provided. The cover main body 33B1 covers the first opening 31c (reciprocating motion converting portion), and the extending portion 33B2 covers the second opening 31d (vibration reducing mechanism 70). The back cover 33C is attached to the rear of the motor housing 20 and the crankcase 31B, and the lower end portion of the back cover 33C is connected to the handle portion 10.

ギヤカバー３１Ａ及びクランクケース３１Ｂのクランク支持部３１Ｂ１には、ピニオンギヤ２３の前端側において出力軸２２と平行に延びるクランク軸３４が回転可能に支承されている。クランク軸３４の下端寄りには、ピニオンギヤ２３と噛合する第１ギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸３４の上端部には、運動変換機構３６が設けられている。運動変換機構３６は、クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９を有している。クランクウェイト３７は、クランク軸３４の上端に固定されている。クランクピン３８は、クランクウェイト３７の端部に固定されている。コンロッド３９の後端には、クランクピン３８が挿入されている。クランク軸３４及び運動変換機構３６は、往復運動変換部に相当し、往復運動変換部はクランク支持部３１Ｂ１に支持されている。 A crankshaft 34 extending in parallel with the output shaft 22 is rotatably supported on the front end side of the pinion gear 23 on the crank support 31B1 of the gear cover 31A and the crankcase 31B. A first gear 35 that meshes with the pinion gear 23 is coaxially fixed near the lower end of the crankshaft 34. A motion conversion mechanism 36 is provided at the upper end of the crankshaft 34. The motion conversion mechanism 36 includes a crank weight 37, a crank pin 38, and a connecting rod 39. The crank weight 37 is fixed to the upper end of the crankshaft 34. The crank pin 38 is fixed to the end of the crank weight 37. A crank pin 38 is inserted at the rear end of the connecting rod 39. The crankshaft 34 and the motion converting mechanism 36 correspond to a reciprocating motion converting portion, and the reciprocating motion converting portion is supported by the crank support portion 31B1.

また、ギヤカバー３１Ａ及びクランクケース３１Ｂのクランク支持部３１Ｂ１には、第１ギヤ３５と同軸的に一体回転可能に設けられたギヤ３５Ａの先端側において、出力軸２２と平行に延びる回転伝達軸５１が回転可能に支承されている。回転伝達軸５１の下端には、ギヤ３５Ａと噛合する第２ギヤ５２が同軸固定されている。回転伝達軸５１の上端には、第１ベベルギヤ５１Ａが同軸固定されている。 In addition, a rotation transmission shaft 51 extending in parallel with the output shaft 22 is provided on the crank cover 31B1 of the gear cover 31A and the crankcase 31B on the front end side of the gear 35A provided coaxially and integrally with the first gear 35. It is supported so that it can rotate. A second gear 52 that meshes with the gear 35 A is coaxially fixed to the lower end of the rotation transmission shaft 51. A first bevel gear 51 A is coaxially fixed to the upper end of the rotation transmission shaft 51.

クランクケース３１Ｂの前端部内及びシリンダケース３２内には、出力軸２２と直交する方向に延びるシリンダ４０が設けられている。シリンダ４０の中心軸と、出力軸２２の回転軸は、同一平面上に位置している。また、シリンダ４０内には、その内周に摺動可能にピストン４３が設けられている。ピストン４３は、ピストンピン４３Ａを有し、コンロッド３９の先端には、ピストンピン４３Ａが挿入されている。シリンダ４０内の先端側には打撃子４４が、シリンダ４０の内周に摺動可能に設けられている。シリンダ４０内であってピストン４３と打撃子４４との間には空気室４５が画成されている。 A cylinder 40 extending in a direction orthogonal to the output shaft 22 is provided in the front end portion of the crankcase 31B and in the cylinder case 32. The central axis of the cylinder 40 and the rotation axis of the output shaft 22 are located on the same plane. A piston 43 is provided in the cylinder 40 so as to be slidable on the inner periphery thereof. The piston 43 has a piston pin 43 A, and the piston pin 43 A is inserted at the tip of the connecting rod 39. A striking piece 44 is slidably provided on the inner periphery of the cylinder 40 at the tip end side in the cylinder 40. An air chamber 45 is defined in the cylinder 40 and between the piston 43 and the striker 44.

また、シリンダケース３２内には、シリンダ４０の外周を覆うように回転シリンダ５０が回転可能に支承されている。また、回転シリンダ５０は、シリンダ４０よりも先端側に延び、その先端部には工具保持部１５が設けられ、先端工具１６が着脱自在に取付けられる。回転シリンダ５０の後端部には、第１ベベルギヤ５１Ａと噛合する第２ベベルギヤ５０Ａが設けられている。回転シリンダ５０の中心軸と出力軸２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、打撃子４４の先端側には、中間子４６が回転シリンダ５０内に前後方向に摺動可能に設けられている。 A rotating cylinder 50 is rotatably supported in the cylinder case 32 so as to cover the outer periphery of the cylinder 40. Further, the rotating cylinder 50 extends to the tip side from the cylinder 40, the tool holding portion 15 is provided at the tip portion, and the tip tool 16 is detachably attached. A second bevel gear 50A that meshes with the first bevel gear 51A is provided at the rear end of the rotating cylinder 50. The central axis of the rotation cylinder 50 and the rotation axis of the output shaft 22 are located on the same plane. Further, an intermediate element 46 is provided in the rotary cylinder 50 so as to be slidable in the front-rear direction on the tip side of the striker 44.

収容部３１Ｂ２内であって、ハンドル部１０に対向する部分には、振動低減機構７０（動吸振器）が装着されている。振動低減機構７０について、図３〜図７を参照して詳細に説明する。図３は、振動低減機構７０の斜視図であり、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った振動低減機構７０の断面図である。振動低減機構７０は、図３〜図５に示すように、ウェイト部７１と、回転軸７２と、支持部７３と、一対の板バネ７４と、挟持部材７７と、板バネ支持部材７９とを主に有している。 A vibration reduction mechanism 70 (dynamic vibration absorber) is attached to a portion in the accommodating portion 31B2 that faces the handle portion 10. The vibration reduction mechanism 70 will be described in detail with reference to FIGS. 3 is a perspective view of the vibration reduction mechanism 70, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the vibration reduction mechanism 70 taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIGS. 3 to 5, the vibration reduction mechanism 70 includes a weight portion 71, a rotating shaft 72, a support portion 73, a pair of leaf springs 74, a clamping member 77, and a leaf spring support member 79. Has mainly.

回転軸７２は、図４及び図５に示されるように略円柱形状をなし、その軸方向両端は板バネ支持部材７９に固定されている。回転軸７２の軸方向は、先端工具１６の往復運動の方向に垂直の方向、即ち図１の紙面の表面と裏面とを結ぶ方向に指向している。回転軸７２の軸心は打撃工具１の重心位置から離間した位置に配置されている。ウェイト部７１は、回転軸７２の半径方向において回転軸７２から離間している。またウェイト部７１は、後述のようにウェイト部７１が支持部７３と一体で回転軸７２の軸心を中心として揺動しているときに、打撃機構部（ピストン４３、打撃子４４、中間子４６）とハンドル部１０との間の位置であって先端工具１６の往復運動の軌跡の仮想延長線上及びその近傍に位置するように配置されている。ウェイト部７１の下部には、段部７１Ａが設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotating shaft 72 has a substantially cylindrical shape, and both axial ends thereof are fixed to the leaf spring support member 79. The axial direction of the rotating shaft 72 is oriented in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the tip tool 16, that is, a direction connecting the front surface and the back surface of the paper surface of FIG. The axis of the rotary shaft 72 is disposed at a position separated from the position of the center of gravity of the impact tool 1. The weight portion 71 is separated from the rotation shaft 72 in the radial direction of the rotation shaft 72. As will be described later, the weight portion 71 has a striking mechanism (piston 43, striking member 44, intermediate member 46) when the weight portion 71 is swinging around the axis of the rotating shaft 72 integrally with the support portion 73. ) And the handle portion 10, and is disposed on the virtual extension line of the locus of the reciprocating motion of the tip tool 16 and in the vicinity thereof. A step portion 71 A is provided below the weight portion 71.

支持部７３は、図４及び図５に示されるように、その下端部たる一端部に貫通孔７３ａが形成されており、貫通孔７３ａを回転軸７２が貫通している。支持部７３の上端たる他端はウェイト部７１と一体で接続されている。従って、支持部７３は回転軸７２により、その周りを揺動可能に支承されており、支持部７３が回転軸７２の軸心を中心として揺動することにより、ウェイト部７１は、支持部７３と一体で回転軸７２の軸心を中心として揺動することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support portion 73 has a through hole 73 a at one end that is a lower end portion thereof, and the rotating shaft 72 passes through the through hole 73 a. The other end which is the upper end of the support portion 73 is integrally connected to the weight portion 71. Accordingly, the support portion 73 is supported by the rotating shaft 72 so as to be swingable around the rotation shaft 72, and the weight portion 71 is supported by the support portion 73 when the support portion 73 swings about the axis of the rotating shaft 72. And can swing around the axis of the rotary shaft 72.

図５（ａ）に示すように支持部７３には、延出部７３Ａが設けられ、延出部７３Ａは板バネ支持部材７９に形成された挿通穴７９ａを挿通している。延出部７３Ａは、支持部７３の貫通孔７３ａが形成された部分から、回転軸７２からウェイト部７１へ向かう方向とは反対方向へ延設されている。一方、図５の左右方向（前後方向）において延出部７３Ａに対向する位置には、一対の第１弾性体７５が配置されている。 As shown in FIG. 5A, the support portion 73 is provided with an extension portion 73 A, and the extension portion 73 A is inserted through an insertion hole 79 a formed in the leaf spring support member 79. The extending portion 73A extends from the portion of the support portion 73 where the through hole 73a is formed in a direction opposite to the direction from the rotating shaft 72 toward the weight portion 71. On the other hand, a pair of first elastic bodies 75 is disposed at a position facing the extending portion 73A in the left-right direction (front-rear direction) in FIG.

一対の板バネ７４は、図３及び図５（ａ）に示すように、略平行に配置されている。図６に示すように、板バネ７４は、当接部７４ａと、変形部７４ｂと、付根部７４ｃと、固定部７４ｄとを備えている。当接部７４ａは、ウェイト部７１の段部７１Ａであって略上下方向に指向する側面に当接可能である（図３及び図５（ａ））。変形部７４ｂは、小幅領域７４ｂ１と、小幅領域７４ｂ１よりも固定部７４ｄ側に位置する大幅領域７４ｂ２とを有している。固定部７４ｄには、穴部７４ｅが形成されている。付根部７４ｃ及び固定部７４ｄは、穴部７４ｅ及び挟持部材７７をボルト７８が貫通することにより、挟持部材７７と板バネ支持部材７９との間に挟持される。これにより、付根部７４ｃ及び固定部７４ｄの動きは規制され、付根部７４ｃ及び固定部７４ｄは規制領域として機能する。付根部７４ｃは、挟持部材７７の上端部に対向している。 The pair of leaf springs 74 are disposed substantially in parallel as shown in FIGS. 3 and 5A. As shown in FIG. 6, the leaf spring 74 includes a contact portion 74a, a deformation portion 74b, a root portion 74c, and a fixing portion 74d. The abutting portion 74a is a stepped portion 71A of the weight portion 71 and can abut on a side surface that is oriented substantially in the vertical direction (FIGS. 3 and 5A). The deformation portion 74b has a small width region 74b1 and a large region 74b2 located on the fixed portion 74d side with respect to the small width region 74b1. A hole 74e is formed in the fixed portion 74d. The root portion 74 c and the fixing portion 74 d are sandwiched between the clamping member 77 and the leaf spring support member 79 when the bolt 78 passes through the hole 74 e and the clamping member 77. Thereby, the movement of the root portion 74c and the fixing portion 74d is restricted, and the root portion 74c and the fixing portion 74d function as a restriction region. The root portion 74 c faces the upper end portion of the clamping member 77.

小幅領域７４ｂ１は、回転軸７２の軸方向（図６の左右方向）の幅に関して、付根部７４ｃよりも小さく構成され、大幅領域７４ｂ２は、回転軸７２の軸方向（図６の左右方向）の幅に関して、付根部７４ｃよりも大きく構成されている。当接部７４ａは、回転軸７２の軸方向（図６の左右方向）の幅に関して、小幅領域７４ｂ１の当接部７４ａ側端部よりも大きく構成されている。また、小幅領域７４ｂ１では、当接部７４ａに向かって徐々にその幅が減少する形状をなしている。また、図６において、当接部７４ａの点Ａから付根部７４ｃの点Ｂまでの距離Ｌ１と、点Ａから大幅領域７４ｂ２の点Ｃまでの距離Ｌ２とは、ほぼ等しく構成されている。なお、大幅領域７４ｂ２において、点Ｃを通る幅が最大幅となっている。 The small width region 74b1 is configured to be smaller than the root portion 74c with respect to the width of the rotation shaft 72 in the axial direction (left and right direction in FIG. 6), and the large region 74b2 is in the axial direction of the rotation shaft 72 (left and right direction in FIG. 6). The width is larger than that of the root portion 74c. The contact portion 74a is configured to be larger than the end portion of the small width region 74b1 on the contact portion 74a side with respect to the width of the rotation shaft 72 in the axial direction (left-right direction in FIG. 6). Further, the small width region 74b1 has a shape in which the width gradually decreases toward the contact portion 74a. In FIG. 6, the distance L1 from the point A of the contact portion 74a to the point B of the root portion 74c and the distance L2 from the point A to the point C of the large region 74b2 are substantially equal. In the large area 74b2, the width passing through the point C is the maximum width.

上記のように、振動低減機構７０は、ウェイト部７１及び支持部７３が回転軸７２を介して板バネ支持部材７９に取付けられ、板バネ７４及び挟持部材７７がボルト７８を介して板バネ支持部材７９に取付けられることによりモジュール化されている。モジュール化された振動低減機構７０は、板バネ支持部材７９がボルト８０により収容部３１ｂ２の底部に固定されることにより、収容部３１ｂ２に固定される。また、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ボルト３３Ｄを外してクランクカバー３３Ｂを外すことにより、振動低減機構７０は収容部３３Ｂ２に対して着脱可能である。 As described above, in the vibration reduction mechanism 70, the weight portion 71 and the support portion 73 are attached to the leaf spring support member 79 via the rotating shaft 72, and the leaf spring 74 and the clamping member 77 are supported by the leaf spring via the bolt 78. It is modularized by being attached to the member 79. The modularized vibration reduction mechanism 70 is fixed to the accommodating portion 31b2 by fixing the leaf spring support member 79 to the bottom of the accommodating portion 31b2 with a bolt 80. As shown in FIGS. 7A to 7C, the vibration reducing mechanism 70 can be attached to and detached from the housing portion 33B2 by removing the bolt 33D and removing the crank cover 33B.

次に、第１の実施の形態による打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、先端工具１６を図示せぬ被削材に押し当てる。次に、トリガ１３を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及び第１ギヤ３５を介してクランク軸３４に伝達される。クランク軸３４の回転は、運動変換機構３６（クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９）によって、シリンダ４０内におけるピストン４３の往復運動に変換される。ピストン４３の往復運動により空気室４５中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４４に打撃力を付与する。打撃子４４が前進して中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃力が先端工具１６に伝達される。 Next, the operation of the impact tool 1 according to the first embodiment will be described. In a state where the handle portion 10 is gripped by hand, the tip tool 16 is pressed against a work material (not shown). Next, the trigger 13 is pulled, and electric power is supplied to the electric motor 21 to rotate it. This rotational driving force is transmitted to the crankshaft 34 via the pinion gear 23 and the first gear 35. The rotation of the crankshaft 34 is converted into a reciprocating motion of the piston 43 in the cylinder 40 by the motion conversion mechanism 36 (crank weight 37, crankpin 38, and connecting rod 39). Due to the reciprocating motion of the piston 43, the pressure of the air in the air chamber 45 repeatedly rises and falls, giving a striking force to the striking element 44. The striking element 44 moves forward and collides with the rear end of the intermediate element 46, and the striking force is transmitted to the tip tool 16 via the intermediate element 46.

また、電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第１ギヤ３５、クランク軸３４、ギヤ３５Ａ、及び第２ギヤ５２を介して回転伝達軸５１に伝達される。回転伝達軸５１の回転は、第１ベベルギヤ５１Ａ及び第２ベベルギヤ５０Ａを介して回転シリンダ５０に伝達され、回転シリンダ５０は回転する。回転シリンダ５０の回転により、先端工具１６に回転力が付与される。この回転力と上記の打撃力により、図示せぬ先端工具には回転力と打撃力とが付与され、被削材は破砕される。 The rotational driving force of the electric motor 21 is transmitted to the rotation transmission shaft 51 through the pinion gear 23, the first gear 35, the crankshaft 34, the gear 35 A, and the second gear 52. The rotation of the rotation transmission shaft 51 is transmitted to the rotation cylinder 50 via the first bevel gear 51A and the second bevel gear 50A, and the rotation cylinder 50 rotates. A rotational force is applied to the tip tool 16 by the rotation of the rotary cylinder 50. By this rotational force and the above-described impact force, a rotational force and impact force are imparted to the tip tool (not shown), and the work material is crushed.

上記の打撃工具１の動作時には、打撃子４４の往復動に起因するほぼ一定周期の振動が打撃工具１に発生し、クランクケース３１Ｂの収容部３１Ｂ２に伝達される。収容部３１Ｂ２に伝達された振動は、板バネ支持部材７９に伝達され、ウェイト部７１は、支持部７３と共にピストン４３の往復運動方向と同じ方向（前後方向）に揺動する。よって、ウェイト部７１及び支持部７３が揺動することにより、打撃による打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。 During the operation of the hitting tool 1, vibration with a substantially constant period due to the reciprocating motion of the hitting element 44 is generated in the hitting tool 1 and transmitted to the accommodating portion 31B2 of the crankcase 31B. The vibration transmitted to the housing portion 31B2 is transmitted to the leaf spring support member 79, and the weight portion 71 swings together with the support portion 73 in the same direction (front-rear direction) as the reciprocating direction of the piston 43. Therefore, when the weight portion 71 and the support portion 73 are swung, the vibration of the impact tool 1 due to impact can be effectively reduced, and the operability of the impact tool 1 can be improved.

打撃工具１の作動時の振動低減機構７０の動作について説明する。図５（ｂ）に示すように、打撃による打撃工具１の振動により、ウェイト部７１及び支持部７３が図の左方向（前方向）へ揺動する時、ウェイト部７１に図の左方に位置する一方の板バネ７４の当接部７４ａが当接しながら、ウェイト部７１は一方の板バネ７４の弾性力（付勢力）に逆らって左方向へ揺動する。また、延出部７３Ａは、図の右方に位置する一方の第１弾性体７５の弾性力（付勢力）に逆らって右方向へ揺動する。そして、ウェイト部７１及び支持部７３の傾きが、第１の所定角度となったとき、ウェイト部７１及び支持部７３は、一方の板バネ７４及び一方の第１弾性体７５の弾性力により図の右方向への揺動を開始する。 The operation of the vibration reducing mechanism 70 when the impact tool 1 is operated will be described. As shown in FIG. 5B, when the weight portion 71 and the support portion 73 swing leftward (forward) in the figure due to the vibration of the impact tool 1 due to impact, the weight portion 71 moves leftward in the figure. While the abutting portion 74a of one of the leaf springs 74 is in contact, the weight portion 71 swings leftward against the elastic force (biasing force) of the one leaf spring 74. The extending portion 73A swings in the right direction against the elastic force (biasing force) of one of the first elastic bodies 75 located on the right side of the drawing. When the inclination of the weight portion 71 and the support portion 73 reaches the first predetermined angle, the weight portion 71 and the support portion 73 are illustrated by the elastic force of the one leaf spring 74 and the one first elastic body 75. Starts to swing to the right.

図５（ｃ）に示すように、ウェイト部７１及び支持部７３が図の右方向（後方向）へ揺動する時、ウェイト部７１に図の右方に位置する他方の板バネ７４の当接部７４ａが当接しながら、ウェイト部７１は他方の板バネ７４の弾性力に逆らって右方向へ揺動する。また、延出部７３Ａは、図の左方に位置する他方の第１弾性体７５の弾性力に逆らって左方向へ揺動する。そして、ウェイト部７１及び支持部７３の傾きが、第１の所定角度となったとき、ウェイト部７１及び支持部７３は、他方の板バネ７４及び他方の第１弾性体７５の弾性力により図の左方向への揺動を開始する。 As shown in FIG. 5C, when the weight portion 71 and the support portion 73 swing in the right direction (rearward direction) in the drawing, the weight plate 71 is brought into contact with the other leaf spring 74 located on the right side in the drawing. While the contact portion 74 a is in contact, the weight portion 71 swings rightward against the elastic force of the other leaf spring 74. Further, the extending portion 73A swings leftward against the elastic force of the other first elastic body 75 located on the left side of the drawing. When the inclination of the weight portion 71 and the support portion 73 becomes the first predetermined angle, the weight portion 71 and the support portion 73 are illustrated by the elastic force of the other leaf spring 74 and the other first elastic body 75. Starts to swing leftward.

よって、一対の第１弾性体７５は、ウェイト部７１及び支持部７３が第１の所定角度よりも更に揺動しないように揺動を規制する揺動規制部材として機能する。また、第１の所定角度とは、打撃工具１の通常の使用時において、ウェイト部７１が揺動する範囲の、図５の左右方向における端の位置にウェイト部７１が位置するときの揺動角度をいう。また、一対の板バネ７４、７４は、図５（ａ）に示すような位置関係となる所定位置に、ウェイト部７１及び支持部７３を付勢する。ここで、所定位置とは、打撃工具１が駆動しておらず振動が発生していないときに、一対の板バネ７４、７４によってウェイト部７１が付勢されて配置される位置をいう。 Therefore, the pair of first elastic bodies 75 function as a swing restricting member that restricts swinging so that the weight portion 71 and the support portion 73 do not swing further than the first predetermined angle. Further, the first predetermined angle is the swing when the weight portion 71 is positioned at the end position in the left-right direction in FIG. 5 within the range in which the weight portion 71 swings during normal use of the impact tool 1. An angle. Further, the pair of leaf springs 74 and 74 bias the weight portion 71 and the support portion 73 to a predetermined position having a positional relationship as shown in FIG. Here, the predetermined position refers to a position where the weight portion 71 is urged by the pair of leaf springs 74 and 74 when the impact tool 1 is not driven and no vibration is generated.

打撃工具１を落とすことにより打撃工具１に強い衝撃が加わった場合や、長期にわたる板バネ７４の使用により板バネ７４の弾性力が弱くなった等の場合に、ウェイト部７１が揺動しすぎることがある。この場合、ウェイト部７１の揺動方向における、収容部３１Ｂ２のウェイト部７１に対向する部分に、ウェイト部７１は当接する。当該当接により、ウェイト部７１の揺動可能な角度の範囲を容易かつ確実に規制することができる。このため、ウェイト部７１が揺動し過ぎて板バネ７４が変形、破損等してしまうことを抑制することができる。 When the impact tool 1 is subjected to a strong impact by dropping the impact tool 1 or when the elastic force of the leaf spring 74 becomes weak due to the use of the leaf spring 74 for a long period of time, the weight portion 71 swings too much. Sometimes. In this case, the weight portion 71 abuts on a portion of the accommodating portion 31B2 facing the weight portion 71 in the swinging direction of the weight portion 71. The contact allows the range of the swingable angle of the weight portion 71 to be easily and reliably regulated. For this reason, it can suppress that the weight part 71 rocks too much, and the leaf | plate spring 74 will deform | transform and break.

本実施の形態の振動低減機構７０は、ハウジングに固定され先端工具１６の往復運動の方向に垂直に指向する回転軸７２と、回転軸７２から離間して配置されたウェイト部７１と、回転軸７２を中心としてウェイト部７１を揺動可能に支持する支持部７３と、揺動方向においてウェイト部７１をハウジングに対する所定位置に戻すように付勢する板バネ７４とを有する。よって、ウェイト部７１の揺動時に摺動が発生する部分を、ウェイト部７１の揺動支点である支持部７３の部分と回転軸７２とすることができ、ハウジングに対するウェイト部７１の移動に際して生ずる摺動抵抗を小さくすることができる。このため、先端工具１６の往復運動により生ずる打撃工具１の振動でウェイト部７１を十分に揺動させることができ、振動を十分に低減することができる。また、摺動抵抗が小さいため、耐久性をより高めることができる。また、支持部７３の移動量を少なくすることができるため、支持部７３の移動のためのスペースを小さくすることができる。 The vibration reduction mechanism 70 of the present embodiment includes a rotation shaft 72 fixed to the housing and oriented perpendicularly to the direction of reciprocation of the tip tool 16, a weight portion 71 disposed away from the rotation shaft 72, and a rotation shaft. A support portion 73 that supports the weight portion 71 so as to be swingable around the center 72 and a leaf spring 74 that biases the weight portion 71 back to a predetermined position relative to the housing in the swing direction. Therefore, the portion where sliding occurs when the weight portion 71 swings can be the portion of the support portion 73 that is the swing fulcrum of the weight portion 71 and the rotating shaft 72, and occurs when the weight portion 71 moves relative to the housing. Sliding resistance can be reduced. For this reason, the weight part 71 can be sufficiently swung by the vibration of the impact tool 1 caused by the reciprocating motion of the tip tool 16, and the vibration can be sufficiently reduced. Moreover, since sliding resistance is small, durability can be improved more. Moreover, since the movement amount of the support part 73 can be decreased, the space for the movement of the support part 73 can be reduced.

更に、ウェイト部７１の揺動方向における端部に段部７１Ａを設けて、当該段部７１Ａに板バネ７４の当接部７４ａを当接させるようにしたため、ウェイト部７１の揺動方向における振動低減機構７０の寸法を小さくすることができコンパクト化を図ることができ、打撃工具１の更なる小型化を図ることができる。 Further, since the step portion 71A is provided at the end portion in the swinging direction of the weight portion 71 and the contact portion 74a of the leaf spring 74 is brought into contact with the stepped portion 71A, the vibration in the swinging direction of the weight portion 71 is achieved. The size of the reduction mechanism 70 can be reduced, the size can be reduced, and the impact tool 1 can be further reduced in size.

また、第１弾性体７５、挟持部材７７、板バネ支持部材７９等により構成される回転軸７２の周辺の部分、即ち、振動低減機構７０の下部の部分の、図５の左右方向における寸法は、図５の左右方向におけるウェイト部７１の揺動範囲内に収まる構成となっている。このため、ウェイト部７１の揺動方向における振動低減機構７０の寸法を小さくすることができコンパクト化を図ることができる。 Further, the dimension in the left-right direction in FIG. 5 of the portion around the rotating shaft 72 constituted by the first elastic body 75, the clamping member 77, the leaf spring support member 79, etc., that is, the lower portion of the vibration reducing mechanism 70 is 5 is configured to be within the swing range of the weight portion 71 in the left-right direction in FIG. For this reason, the dimension of the vibration reduction mechanism 70 in the swinging direction of the weight portion 71 can be reduced, and the size reduction can be achieved.

また、一対の第１弾性体７５は、ウェイト部７１及び支持部７３が揺動したときに延出部７３Ａに付勢力を付与する。よって、一対の第１弾性体７５は、ウェイト部７１が一の方向へ揺動したときに、当該一の方向に対する反対の方向である他の方向へウェイト部７１をはね返す付勢部材として機能することができる。また、当該はね返される位置よりも支持部７３の一端部の部分及び延出部７３Ａが更に揺動してしまうことを防止するための揺動規制部材として機能することができる。 In addition, the pair of first elastic bodies 75 applies a biasing force to the extending portion 73A when the weight portion 71 and the support portion 73 swing. Therefore, the pair of first elastic bodies 75 function as a biasing member that repels the weight portion 71 in another direction that is the opposite direction to the one direction when the weight portion 71 swings in one direction. be able to. Moreover, it can function as a rocking | fluctuation control member for preventing that the part of the one end part of the support part 73 and the extension part 73A rock | fluctuate further from the position to which it bounces.

また、付勢手段は、揺動方向におけるウェイト部７１の両端部にそれぞれ１つずつ一端が当接し他端が板バネ支持部材７９に支持された一対の板バネ７４、７４からなるため、スプリングを用いた場合と比較して、付勢手段を含めた振動低減機構７０を収容するためのスペースを大きくせずに済み、打撃工具１の小型化を図ることができる Further, the biasing means includes a pair of leaf springs 74, 74 each having one end abutting on each end of the weight portion 71 in the swing direction and the other end supported by the leaf spring support member 79. Compared to the case of using the tool, it is not necessary to increase the space for accommodating the vibration reducing mechanism 70 including the biasing means, and the impact tool 1 can be downsized.

また、回転軸７２の軸心は打撃工具１の重心位置から離間した位置に配置されているため、先端工具１６の往復運動により生ずる打撃工具１の振動でウェイト部７１をより大きく揺動させることができ、打撃工具１の振動をより効果的に低減することができる。また、振動低減機構７０は打撃機構部とハンドル部１０との間の位置に配置されているため、先端工具１６の往復運動により生ずる打撃工具１の振動を効果的に低減することができる。 Further, since the axis of the rotary shaft 72 is disposed at a position away from the center of gravity of the impact tool 1, the weight portion 71 is caused to swing more greatly by the vibration of the impact tool 1 caused by the reciprocating motion of the tip tool 16. Thus, the vibration of the impact tool 1 can be reduced more effectively. Further, since the vibration reducing mechanism 70 is disposed at a position between the striking mechanism portion and the handle portion 10, vibration of the striking tool 1 caused by the reciprocating motion of the tip tool 16 can be effectively reduced.

また、クランク軸３４は、出力軸２２に関して打撃機構部が配置されている側である打撃工具１の前端側に配置されているため、往復運動変換部とハンドル部１０との間にデッドスペースが生ずる。しかし、このデッドスペースに振動低減機構７０を配置しているので、ハウジング内の空間を有効利用することができる。また、支持部７３が回転軸７２に対して揺動可能に支承されている構成を、支持部７３に貫通孔７３ａを形成し当該貫通孔７３ａに回転軸７２を貫通するようにして容易に実現することができ、組立てを容易とすることができる。また、回転軸７２上で支持部７３が揺動する構成となっているため、ベアリング等の軸受を省略した構成とすることが可能であり、構成をより容易に実現することができる。また、ウェイト部７１は、先端工具１６の往復運動の軌跡の仮想延長線上及びその近傍において揺動するように配置されているため、先端工具１６の往復運動により生ずる打撃工具１の振動をより効果的に低減することができる。 Further, since the crankshaft 34 is disposed on the front end side of the impact tool 1 that is the side where the impact mechanism portion is disposed with respect to the output shaft 22, there is a dead space between the reciprocating motion conversion portion and the handle portion 10. Arise. However, since the vibration reducing mechanism 70 is disposed in this dead space, the space in the housing can be used effectively. Further, the configuration in which the support portion 73 is supported so as to be swingable with respect to the rotation shaft 72 is easily realized by forming a through hole 73a in the support portion 73 and penetrating the rotation shaft 72 through the through hole 73a. Can be assembled easily. In addition, since the support portion 73 is configured to swing on the rotating shaft 72, a configuration in which a bearing such as a bearing is omitted can be provided, and the configuration can be realized more easily. Further, since the weight portion 71 is arranged so as to swing on and near the virtual extension line of the reciprocating motion locus of the tip tool 16, vibration of the impact tool 1 caused by the reciprocating motion of the tip tool 16 is more effective. Can be reduced.

また、板バネ７４の変形時において、当接部７４ａは自由端であるので、大きな応力は発生しない。他方、付根部７４ｃ及び固定部７４ｄは、挟持部材７７及び板バネ支持部材７９に挟持された規制領域であるので、大きな応力が発生する。従って、変形部７４ｂの当接部７４ａ側を小幅領域７４ｂ１とし、変形部７４ｂの付根部７４ｃ側を大幅領域７４ｂ２としているので、必要強度を確保し及び長尺化を防止し、かつバネ定数の小さい板バネ７４を提供することができる。更に、小幅領域７４ｂ１は、当接部７４ａに向かって徐々にその幅が減少する形状をなしているので、板バネ７４の変形時における応力集中を防止することができる。 Further, when the leaf spring 74 is deformed, the contact portion 74a is a free end, so that a large stress is not generated. On the other hand, since the root portion 74c and the fixing portion 74d are restriction regions sandwiched between the sandwiching member 77 and the leaf spring support member 79, a large stress is generated. Accordingly, the contact portion 74a side of the deformable portion 74b is a small width region 74b1, and the base portion 74c side of the deformable portion 74b is a large region 74b2, so that necessary strength is ensured and lengthening is prevented, and the spring constant is reduced. A small leaf spring 74 can be provided. Further, since the width of the small width region 74b1 gradually decreases toward the contact portion 74a, stress concentration during deformation of the leaf spring 74 can be prevented.

ウェイト部７１の揺動による板バネ７４の変形時において、挟持部材７７及び板バネ支持部材７９に挟持された付根部７４ｃ付近に最も高い応力がかかる。詳細には、最も動きが規制される部分である付根部７４ｃの中央部付近（点Ｂ付近）が最も応力が高くなる。また、一般的に板バネ７４が変形応力により破損する場合、エッジ部から破損する場合が多い。このため、最も応力が高くなる付根部７４ｃの中央部付近よりも、エッジ部で最も応力が高くなる部分から破損する可能性が高い。一般的に、板バネ７４のような形状の板バネの曲げ変形時の応力分布は、荷重の作用点（当接部７４ａ）からの距離に依存する。よって、板バネ７４のエッジ部で最も応力が高くなる部分は、当接部７４ａ（点Ａ）から付根部７４ｃの中央部（点Ｂ）までの距離（Ｌ１）と等しい部分、即ち付根部７４ｃよりも図において若干上方の大幅領域７４ｂ２付近（点Ｃ）付近となる。なお、付根部７４ｃのエッジ部に相当する部分は、多少図の左右方向に変形可能なため、当該部分にかかる応力は、大幅領域７４ｂ２付近（点Ｃ付近）の応力よりも小さい。本実施の形態の板バネ７４では、エッジ部において最も応力が高くなる部分である大幅領域７４ｂ２付近（点Ｃ付近）を最も幅を大きくしているので、板バネ７４のエッジ部全体にわたって均等な応力分布とすることができる。従って、板バネ７４のエッジ部からの破損を防止することができ、板バネ７４の寿命を向上させることができる。 When the leaf spring 74 is deformed by the swinging of the weight portion 71, the highest stress is applied in the vicinity of the root portion 74c sandwiched between the sandwiching member 77 and the leaf spring support member 79. Specifically, the stress is highest near the central portion (near the point B) of the root portion 74c, which is the portion where movement is most restricted. In general, when the leaf spring 74 is damaged by deformation stress, the edge spring is often damaged. For this reason, there is a higher possibility of breakage from the portion where the stress is highest in the edge portion than in the vicinity of the central portion of the root portion 74c where the stress is highest. Generally, the stress distribution at the time of bending deformation of a leaf spring having a shape like the leaf spring 74 depends on the distance from the point of application of the load (the contact portion 74a). Therefore, the portion where the stress is highest at the edge portion of the leaf spring 74 is a portion equal to the distance (L1) from the contact portion 74a (point A) to the center portion (point B) of the root portion 74c, that is, the root portion 74c. In the figure, it is near the large region 74b2 (point C) slightly above. Since the portion corresponding to the edge portion of the root portion 74c can be slightly deformed in the left-right direction in the figure, the stress applied to the portion is smaller than the stress near the large region 74b2 (near the point C). In the leaf spring 74 of the present embodiment, the width is maximized in the vicinity of the large region 74b2 (near the point C), which is the portion where the stress is highest in the edge portion. It can be a stress distribution. Therefore, damage from the edge portion of the leaf spring 74 can be prevented, and the life of the leaf spring 74 can be improved.

また、当接部７４ａは、ウェイト部７１と当接し、ウェイト部７１の揺動に伴いウェイト部７１に対して高サイクルで摺動する。そして、本実施の形態における板バネ７４では、当接部７４ａの幅を、小幅領域７４ｂ１の当接部７４ａ側端部よりも大きくしている。従って、当接部７４ａは、ウェイト部７１との摺動時の面圧が低減し、ウェイト部７１及び当接部７４ａの摩耗を抑制することができる。 The abutting portion 74 a abuts on the weight portion 71 and slides with respect to the weight portion 71 at a high cycle as the weight portion 71 swings. And in the leaf | plate spring 74 in this Embodiment, the width | variety of the contact part 74a is made larger than the edge part by the side of the contact part 74a of the small width area | region 74b1. Therefore, the contact part 74a can reduce the surface pressure at the time of sliding with the weight part 71, and can suppress wear of the weight part 71 and the contact part 74a.

また、振動低減機構７０は、ウェイト部７１及び支持部７３が回転軸７２を介して板バネ支持部材７９に取付けられ、板バネ７４及び挟持部材７７がボルト７８を介して板バネ支持部材７９に取付けられることによりモジュール化されている。よって、振動低減機構７０を組部品として取扱うことができ、打撃工具１から振動低減機構７０の着脱が容易となり、振動低減機構７０の分解、修理及び組立てなどの作業性を向上させることができる。 In the vibration reduction mechanism 70, the weight portion 71 and the support portion 73 are attached to the leaf spring support member 79 via the rotation shaft 72, and the leaf spring 74 and the clamping member 77 are attached to the leaf spring support member 79 via the bolt 78. It is modularized by being attached. Therefore, the vibration reduction mechanism 70 can be handled as an assembled part, the vibration reduction mechanism 70 can be easily attached to and detached from the impact tool 1, and workability such as disassembly, repair, and assembly of the vibration reduction mechanism 70 can be improved.

更に、図７（ａ）〜（ｃ）に示したように、打撃工具１からボルト３３Ｄで固定されたクランクカバー３３Ｂを外すことにより、ボルト８０で打撃工具１に固定された振動低減機構７０を取外すことができる。このように振動低減機構７０の配設部の外郭部材をクランクカバー３３Ｂ一つだけとすることにより、振動低減機構７０の着脱を容易にすることができ、振動低減機構７０の分解、修理及び組立てなどの作業性を向上させることができる。また、クランクカバー３３Ｂは、カバー本体部３３Ｂ１により第１開口部３１ｃを覆うと共に延設部３３Ｂ２により第２開口部３１ｄを覆うことができるので、打撃工具１の部品点数の減少を図ることができる。また、振動低減機構７０は、アルミ製のクランクケース３１Ｂの収容部３１Ｂ２に取付けられているので、ウェイト部７１及び支持部７３を安定して揺動させることができる。 Further, as shown in FIGS. 7A to 7C, the vibration reduction mechanism 70 fixed to the impact tool 1 with the bolt 80 is removed by removing the crank cover 33B fixed with the bolt 33D from the impact tool 1. Can be removed. Thus, by using only one crank cover 33B as the outer member of the arrangement portion of the vibration reduction mechanism 70, the vibration reduction mechanism 70 can be easily attached and detached, and the vibration reduction mechanism 70 is disassembled, repaired and assembled. The workability such as can be improved. Further, since the crank cover 33B can cover the first opening 31c with the cover main body 33B1 and the second opening 31d with the extending portion 33B2, the number of parts of the impact tool 1 can be reduced. . Moreover, since the vibration reduction mechanism 70 is attached to the housing portion 31B2 of the aluminum crankcase 31B, the weight portion 71 and the support portion 73 can be stably swung.

次に、本発明の往復動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態について図８に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。第２の実施の形態の打撃工具１０１では、振動低減機構７０の配置状態が、第１の実施の形態の打撃工具１の振動低減機構７０の配置状態に対して上下逆に配置されている。よって、収容部３１Ｂ２内において、ウェイト部７１が下方に位置し、板バネ支持部材７９が上方に位置している。そして、振動低減機構７０は、ボルト１８０により収容部３１Ｂ２に対して固定されている。 Next, a second embodiment in which the reciprocating tool of the present invention is applied to an impact tool will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described. In the impact tool 101 of the second embodiment, the arrangement state of the vibration reduction mechanism 70 is arranged upside down with respect to the arrangement state of the vibration reduction mechanism 70 of the impact tool 1 of the first embodiment. Therefore, in the accommodating part 31B2, the weight part 71 is located below and the leaf spring support member 79 is located above. And the vibration reduction mechanism 70 is being fixed with respect to the accommodating part 31B2 with the volt | bolt 180. FIG.

このような構成によっても、打撃工具１０１からボルト３３Ｄ（図７）で固定されたクランクカバー３３Ｂを外すことにより、ボルト１８０で打撃工具１０１固定された振動低減機構７０を取外すことができる。このように振動低減機構７０の配設部の外郭部材をクランクカバー３３Ｂ一つだけとすることにより、振動低減機構７０の着脱を容易にすることができ、振動低減機構７０の分解、修理及び組立てなどの作業性を向上させることができる。 Even with such a configuration, by removing the crank cover 33B fixed with the bolt 33D (FIG. 7) from the impact tool 101, the vibration reduction mechanism 70 fixed with the impact tool 101 with the bolt 180 can be removed. Thus, by using only one crank cover 33B as the outer member of the arrangement portion of the vibration reduction mechanism 70, the vibration reduction mechanism 70 can be easily attached and detached, and the vibration reduction mechanism 70 is disassembled, repaired and assembled. The workability such as can be improved.

更に、本実施の形態の構成により、打撃工具１０１の重心位置から離間した位置にウェイト部７１の揺動軸を位置させることができる。このため、打撃工具１０１が振動した際に、振動により当該揺動軸が移動する量を大きくすることができ、振動に反応したウェイト部７１の揺動を大きくすることができる。また、打撃工具１０１の他の効果については、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。 Furthermore, with the configuration of the present embodiment, the swing shaft of the weight portion 71 can be positioned at a position separated from the center of gravity position of the impact tool 101. For this reason, when the impact tool 101 vibrates, the amount by which the rocking shaft moves due to the vibration can be increased, and the swing of the weight portion 71 in response to the vibration can be increased. Further, the other effects of the impact tool 101 are the same as the effects of the impact tool 1 of the first embodiment.

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、図９に示すように、第１の実施の形態における振動低減機構７０を、図示せぬ先端工具の軸に対して対称の位置関係で一対設けてもよい。この場合、振動低減機構７０は、ボルト機能を兼ねる回転軸７２により収容部３１Ｂ２の底部に固定される。 In addition, the impact tool of this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and improvement are possible in the range described in the claim. For example, as shown in FIG. 9, a pair of vibration reduction mechanisms 70 in the first embodiment may be provided in a symmetrical positional relationship with respect to the axis of the tip tool (not shown). In this case, the vibration reduction mechanism 70 is fixed to the bottom of the housing portion 31B2 by the rotating shaft 72 that also functions as a bolt.

また、板バネの形状は、図６に示した板バネ７４ではなく、図１０に示すような板バネ１７４の形状であっても良い。板バネ１７４は、一対の当接部７４ａと、変形部７４ｂと、付根部７４ｃと、固定部７４ｄとを備えている。板バネ１７４の当接部１７４ａ側には、Ｖ字状の切欠きが形成されている。よって、変形部１７４ｂは、一対の小幅領域１７４ｂ１を有する。従って、変形部１７４ｂの当接部１７４ａ側を小幅領域１７４ｂ１としているので、必要強度を確保し及び長尺化を防止し、かつバネ定数の小さい板バネ１７４を提供することができる。また、小幅領域１７４ｂ１は、当接部１７４ａに向かって徐々にその幅が減少する形状をなしているので、板バネ１７４の変形時における応力集中を防止することができる。更に、板バネ１７４の形状によれば、板バネ１７４の理想的応力分布を維持したまま、板バネ１７４の先端側、即ち当接部１７４ａ側の幅を減少させる効果を有し、板バネ３７４の変形時に捩れが作用し難くなることにより、板バネ１７４の更なる寿命向上を図ることができる。 The shape of the leaf spring may be the shape of the leaf spring 174 shown in FIG. 10 instead of the leaf spring 74 shown in FIG. The leaf spring 174 includes a pair of contact portions 74a, a deformable portion 74b, a root portion 74c, and a fixed portion 74d. A V-shaped notch is formed on the contact portion 174 a side of the leaf spring 174. Thus, the deformable portion 174b has a pair of small width regions 174b1. Therefore, since the contact portion 174a side of the deformable portion 174b is a small width region 174b1, it is possible to provide a leaf spring 174 that secures necessary strength and prevents an increase in length and has a small spring constant. Further, since the width of the small width region 174b1 gradually decreases toward the contact portion 174a, stress concentration during deformation of the leaf spring 174 can be prevented. Furthermore, the shape of the leaf spring 174 has the effect of reducing the width of the distal end side of the leaf spring 174, that is, the contact portion 174a side, while maintaining the ideal stress distribution of the leaf spring 174, and the leaf spring 374. Since it becomes difficult for torsion to act upon deformation of the plate spring 174, the life of the leaf spring 174 can be further improved.

また、上述の本実施の形態では往復動工具を打撃工具たるハンマドリル、ハンマに応用したが、先端工具を往復動させる構成を有する工具について応用が可能である。このような工具としては、例えば、セーバーソー、ジグソー、振動ドリル、インパクト等が挙げられる。 In the above-described embodiment, the reciprocating tool is applied to a hammer drill and a hammer that are impact tools. However, the reciprocating tool can be applied to a tool having a configuration for reciprocating a tip tool. Examples of such tools include saver saws, jigsaws, vibration drills, impacts, and the like.

本発明の第１の実施の形態による往復動工具を示す断面図。Sectional drawing which shows the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具のクランクカバーを外した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which removed the crank cover of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の振動低減機構の斜視図。The perspective view of the vibration reduction mechanism of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った振動低減機構の断面図。Sectional drawing of the vibration reduction mechanism along the IV-IV line of FIG. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の振動低減機構の動作を示す図であり、（ａ）はウェイト部が所定位置にある状態を示す断面図、（ｂ）はウェイト部が揺動方向における一方へ揺動した状態を示す断面図、（ｃ）はウェイト部が揺動方向における他方へ揺動した状態を示す断面図。It is a figure which shows operation | movement of the vibration reduction mechanism of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention, (a) is sectional drawing which shows the state in which a weight part exists in a predetermined position, (b) is a weight part rocking | fluctuating. Sectional drawing which shows the state rock | fluctuated to one side in a moving direction, (c) is sectional drawing which shows the state which the weight part rock | fluctuated to the other in the rocking | fluctuation direction. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の振動低減機構の板バネの正面図。The front view of the leaf | plate spring of the vibration reduction mechanism of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の振動低減機構の取外し方法を示す後方斜視図であって、（ａ）は往復動工具の分解前の状態を示す図、（ｂ）はクランクカバーが外された状態を示す図、（ｃ）は、振動低減機構を取外した状態を示す図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a back perspective view which shows the removal method of the vibration reduction mechanism of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the state before disassembly of a reciprocating tool, (b) is a crank. The figure which shows the state from which the cover was removed, (c) is a figure which shows the state which removed the vibration reduction mechanism. 本発明の第２の実施の形態による往復動工具を示す断面図。Sectional drawing which shows the reciprocating tool by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の変形例を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the modification of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による往復動工具の板バネの変更例を示す正面図。The front view which shows the example of a change of the leaf | plate spring of the reciprocating tool by the 1st Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、１０１・・・打撃工具２０・・・モータハウジング２１・・・・電動モータ２２・・・出力軸３０・・・ギヤハウジング３６・・・運動変換機構３７・・・クランクウェイト３８・・・クランクピン３１Ａ・・・ギヤカバー３１Ｂ・・・クランクケース３１Ｂ１・・・クランク支持部３１Ｂ２・・・収容部３２・・・シリンダケース３３Ａ・・・フード３３Ｂ・・・クランクカバー３３Ｂ１・・・カバー本体部３３Ｂ２・・・延設部３３Ｃ・・・バックカバー３６・・・運動変換機構３９・・・コンロッド４４・・・打撃子４６・・・中間子７０・・・振動低減機構７１・・・ウェイト部７２・・・回転軸７３・・・支持部７４、１７４・・・板バネ７４ａ、１７４ａ・・・当接部７４ｂ、１７４ｂ・・・変形部７４ｂ１、１７４ｂ１・・・小幅領域７４ｂ２・・・大幅領域７４ｃ、１７４ｃ・・・付根部７４ｄ、１７４ｄ・・・固定部７５・・・第１弾性体７３Ａ・・・延出部７７・・・挟持部材７９・・・板バネ支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Impact tool 20 ... Motor housing 21 ... Electric motor 22 ... Output shaft 30 ... Gear housing 36 ... Motion conversion mechanism 37 ... Crank weight 38 ... Crank pin 31A ... Gear cover 31B ... Crank case 31B1 ... Crank support part 31B2 ... Housing part 32 ... Cylinder case 33A ... Food 33B ... Crank cover 33B1 ... Cover body part 33B2 ... Extension part 33C ... Back cover 36 ... Motion conversion mechanism 39 ... Connecting rod 44 ... Strike element 46 ... Intermediate element 70 ... Vibration reduction mechanism 71 ... Weight part 72 ... Rotating shaft 73 ... Supporting parts 74,174 ... Plate springs 74a, 174a ... Abutting parts 74b, 17 4b ... deformed portion 74b1, 174b1 ... small width region 74b2 ... large region 74c, 174c ... root portion 74d, 174d ... fixed portion 75 ... first elastic body 73A ... extended Portion 77 ... clamping member 79 ... leaf spring support member

Claims

A housing;
A power source disposed within the housing;
A reciprocating motion converting unit for converting the power of the power source into a reciprocating motion and reciprocating a tool supported so as to be capable of reciprocating with respect to the housing;
A vibration reduction mechanism that operates due to vibration of the housing due to reciprocation of the tool,
The vibration reduction mechanism includes a shaft portion supported by the housing and oriented in a direction perpendicular to the direction of reciprocation of the tool, a weight portion disposed away from the shaft portion, and the shaft portion as a center. And a pair of supporting portions for swingably supporting the weight portion and a pair of biasing portions disposed at both ends of the weight portion in the swinging direction of the weight portion so as to return the weight portion to a predetermined position with respect to the housing. And a leaf spring of
Each of the leaf springs has a restriction region supported by the housing and restricted in movement, a contact portion that comes into contact with the weight portion, and a deformation portion that is positioned between the restriction region and the contact portion. ,
The deformable portion has a region smaller than the deformed portion side end portion of the restriction region with respect to the axial width of the shaft portion.

The reciprocating tool according to claim 1, wherein in the region where the width of the deformed portion is small, the width gradually decreases toward the corresponding contact portion.

The deformation portion has a region larger than the deformation portion side end portion of the restriction region with respect to a width in the axial direction of the shaft portion, and the region with the small width corresponds to the corresponding contact portion than the region with the large width. The reciprocating tool according to claim 2, wherein the reciprocating tool is located on a side.

The reciprocating tool according to claim 3, wherein the contact portion is larger than a region where the width is small with respect to a width in the axial direction of the shaft portion.