JP4880926B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッド及び記録装置に関し、特に記録ヘッド内に設けられた記録ヘッドと記録装置との接続状態を確認する回路に関する。

例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。

インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドにおける代表的な液体（インク）吐出方式として、例えば、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものや、熱エネルギーを利用したものが知られている。電気熱変換素子（ヒータ）によって液体を加熱し、膜沸騰の作用により液滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドは広く実用化されている。

その構成は、電気熱変換素子を記録液室内に設け、これに記録信号となる電気パルスを供給して発熱させることにより液体に熱エネルギーを与えるものである。そして、液体の相変化により生じる、液体の発泡時（沸騰時）の気泡圧力を利用して、微小な吐出口（ノズル）から微小な液滴を吐出させて、記録媒体に対し記録を行う。

一方、上記の方式を改良した方式として、気泡を大気に連通させることで、液滴を一定化せしめ、微小液滴の吐出を可能にした方式があり、微小液滴の安定な吐出量を確保し、高画質プリントを達成している。

上記のようなインクジェット記録ヘッドを備えた記録装置は、黒系液体としてのブラックインクに加え、シアン、マゼンタ、イエローのカラー系液体（インク）を用い、使用するインクの種類に対応して、記録ヘッドを備えている。

一般に、各記録ヘッド部の吐出口は、数的には高画質化の傾向から、６４個から１２８個、さらには２５６個等に増えており、１インチ当たりの吐出口数で示される「ｄｐｉ」の単位で、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ等の高密度な配置になっている。これらの吐出口に対して配置される電気熱変換体としての発熱体（ヒータ）は、数μｓｅｃオーダーから１０μｓｅｃオーダーの高周波パルスによる駆動によって膜沸騰による気泡を形成し、高速で、高画質なプリントを実現している。

銀塩写真と同等の高品位カラー記録を達成するためには、紙上でドットが確認できない（粒状感が無い）程度に小ドット化することが必要である。この場合、カラーインクの液滴は、約５ｐｌ（ピコリットル、１０−１２リットル）、ドット径４０〜５０μｍ、解像度６００×１２００〜１２００×１２００ｄｐｉ（ｄｐｉは１インチ当たりのドット数を示す単位）程度となるような設定がなされる。

以上説明した記録ヘッドと記録装置本体とを電気的に接続する手段は、記録ヘッドを搭載して往復走査させるキャリッジに設けられている。具体的にはキャリッジに複数の接点を設け、記録ヘッドがキャリッジに装着された際に、記録ヘッド側に設けられた複数の接点と接することにより、記録ヘッドとインクジェット記録装置本体との電気的な接続がなされる。

この電気的接続状態を監視する構成を設けた記録ヘッド及び記録装置が、特許文献１に開示されている。記録装置本体から記録ヘッドの入力端子へ入力される記録信号、記録信号を転送するためのクロック信号、記録信号による記録動作のための制御信号の論理積を演算するＡＮＤ回路、及び演算の結果を出力する出力端子が、記録ヘッドに設けられている。これによって、記録ドット抜けなどの記録不良や、接点不良が起因となる記録ヘッドの破壊などを防止することができる。このような接続状態の確認又は監視は、特にインクタンクと一体化され、インクジェット記録装置本体に着脱可能な記録ヘッドカートリッジにおいて重要となる。
特開平８−２５２９０９号公報

しかしながら、上述した記録信号とクロック信号と制御信号の論理積を演算し、その結果を出力することで記録ヘッドと記録装置本体との電気的接続状態を確認する構成では、通常の記録動作時にノイズが生じる場合がある。すなわち、通常の記録動作においてヒータを駆動する際には、次の記録動作を行うための各信号が記録ヘッドに入力される。従って、記録動作中に、入力されたクロック信号や制御信号に対応した信号が、接続状態を出力する出力端子から出力され、この出力信号がノイズとなってデータ信号等に影響し、記録に不具合が発生する可能性がある。

図２Ａから２Ｃを参照して従来の接続状態出力回路について説明する。図２Ａの回路図に示されたように、記録装置から入力される記録信号（ＤＡＴＡ）、記録信号を転送するためのクロック信号（ＣＬＫ）、ヒータを駆動するための駆動信号（ＨＥ）、記録信号を保持回路にラッチするためのラッチ信号（ＬＴ）が入力される。そして記録信号とクロック信号の論理積をＡＮＤ回路１１で、駆動信号とラッチ信号の論理積をＡＮＤ回路１２でそれぞれ演算し、２つのＡＮＤ回路からの出力の論理積を後段のＡＮＤ回路１３で演算して、接続状態出力端子Ｈ１１２６から演算結果の出力信号ＣＮＯが得られる。

図１の記録を行う回路においては、制御系信号であるラッチ信号（ＬＴ）と駆動信号（ＨＥ）は、ローレベル（Ｌｏｗ）でＯＮとなる負論理（ローアクティブ）のデジタル信号となっている。これは、負論理とした方がノイズマージンが有利となるためである。また、全ての信号を正論理とすると、ショート等が発生したときに、ラッチ信号が常にＯＮ状態となってヒータが駆動され、断線が発生する可能性もある。以上のような理由で、記録信号及びクロック信号を正論理とする一方、制御信号（ＬＴ、ＨＥ）を負論理とすることが回路設計では一般的である。

このため、無信号、つまり論理で“偽（０）”の時にはプルアップ抵抗でハイレベル（Ｈｉｇｈ）に吊っておき、論理“真（１）”のときにローレベルとなる。一方、記録信号（ＤＡＴＡ）及びクロック信号（ＣＬＫ）は、信号がハイレベルでＯＮとなる正論理（ハイアクティブ）のデジタル信号であり、無信号時はＧＮＤレベルとなるようにプルダウン抵抗に接続されている。

図２Ｂは、図２Ａの接続状態出力回路で、記録ヘッドと記録装置本体の接続状態を確認する場合に、記録装置から入力される各信号と、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯの状態を示すタイミングチャートである。図２Ａの回路では、ラッチ信号、駆動信号、記録信号及びクロック信号の全てがハイレベルである場合にのみ、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯがハイレベルとなる。従って、記録装置本体からある任意のタイミングで各入力信号をハイで入力し、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯがハイレベルとなった場合に、記録ヘッドと記録装置本体との電気的接続が確認される。

しかしながら上述のように、実際の記録動作実行時に、インクを吐出するために記録ヘッドに設けられた複数の電気熱変換素子を駆動する際も、同様の信号が記録ヘッドに入力される。

図２Ｃは、実際にヒータを駆動する際に入力される各信号と、その際の接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯの状態を示すタイミングチャートである。記録信号（ＤＡＴＡ）をクロック信号（ＣＬＫ）と同期して入力し、ラッチ信号（ＬＴ）を入力して、記録信号をラッチに保持する。その後で駆動信号（ＨＥ）を入力すると、選択されたヒータが駆動されてインクが吐出される。ラッチ信号（ＬＴ）及び駆動信号（ＨＥ）は、記録信号（ＤＡＴＡ）の入力が完了するまで無信号、すなわちハイレベルである。記録信号（ＤＡＴＡ）とクロック信号（ＣＬＫ）は同期している。

従って、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される信号ＣＮＯは、記録信号（ＤＡＴＡ）及びクロック信号（ＣＬＫ）を反映したトグル状の信号となる。この出力信号ＣＮＯは、クロック信号とほぼ同じ周波数、あるいはその整数分の１の周波数などのクロック信号に関連した周波数で出力される。そのため、この出力信号ＣＮＯはノイズとなって記録信号等に悪影響を及ぼし、記録不良を引き起こす可能性がある。

本発明は以上のような状況に鑑みてなされてものであり、実際に記録を行う際に、接続状態を確認する回路から出力される信号が記録動作に悪影響を及ぼさないようにすることを目的とする。

上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、記録素子と前記記録素子の駆動を行うための制御手段とを有する記録ヘッドを備え、クロック信号に従って記録データ信号と、前記制御手段を制御するための第１制御信号及び第２制御信号とをデジタル形式で前記記録ヘッドへ出力し、前記記録データ信号に含まれる記録データに従って前記制御手段の制御による前記記録素子の駆動を行うために、前記第１制御信号及び前記第２制御信号の論理がハイの状態である間に前記クロック信号に同期して前記記録データ信号を転送した後、前記第１制御信号及び前記第２制御信号の論理をロウの状態に切り替える記録装置であって、
前記記録ヘッドは、更に
前記クロック信号、前記記録データ信号、前記第１制御信号及び前記第２制御信号を入力して論理積演算を行う論理演算手段と、前記第１制御信号を前記論理演算手段が入力する前に前記第１制御信号の論理を反転する反転手段とを有して、前記記録ヘッドと前記記録装置との間の接続状態を示す信号として前記論理積演算の結果に基づく信号を出力する出力手段を備え、
前記記録装置は、
前記出力手段により出力される前記接続状態を示す信号により前記記録ヘッドと前記記録装置との間の接続状態の確認を行うために、前記クロック信号及び前記記録データ信号の論理をハイ一定の状態とし、前記接続状態を示す信号の論理がハイとロウとに切り替わるように、前記第１制御信号と前記第２の制御信号の論理を切り替えることを特徴とする。

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広く解釈されるべきものである。詳細には、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」や「液体」とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。詳細には、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

以下に用いる記録素子基板とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を指し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう配置とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として置くことを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子基板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

また、本明細書においては、ＤＡＴＡ端子、クロック端子、ラッチ端子、ＨＥ端子、から接続状態確認回路に入力される信号を、記録に関係する信号や接続状態確を確認する信号に関わらず、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）、ラッチ信号（ＬＴ）、駆動信号（ＨＥ）と呼ぶ。

始めに、本発明に係る記録ヘッドの機械的構成、並びに該記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置について概略説明する。

＜記録ヘッド＞
図６乃至図８は、本発明が実施または適用される好適な記録ヘッドを説明するための説明図である。以下、これらの図面を参照して各構成要素について説明する。

本実施形態の記録ヘッドは、インクタンク一体型の構成である。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すような、ブラックインクが充填された第１の記録ヘッドＨ１０００と、図示はされていないが、カラーインク（シアンインク、マゼンタインク、イエローインク）が充填された第２の記録ヘッドＨ１００１との２つの記録ヘッドがある。これら２つの記録ヘッドＨ１０００、Ｈ１００１は、インクジェット記録装置本体に搭載されているキャリッジ上に、位置決め手段および電気的接点によって固定され、支持されるとともに、キャリッジに対して着脱可能となっている。充填されているインクが消費されてなくなった場合は、記録ヘッドを交換することができる。

以下、これら記録ヘッドＨ１０００、Ｈ１００１に関して、記録ヘッドを構成しているそれぞれの構成要素を詳細に説明する。

第１の記録ヘッドＨ１０００及び第２の記録ヘッドＨ１００１は、いずれも電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギを生成する電気熱変換体を用いたバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドである。詳細には、電気熱変換体とインク吐出口とが対向するように配置された、いわゆるサイドシュータ型の記録ヘッドである。

以下では第１の記録ヘッドＨ１０００についてのみ説明する。シアン、マゼンタ、イエロー等の複数色のインクを吐出させるための第２の記録ヘッドＨ１００１も、第１の記録ヘッドＨ１０００と基本的な構成は同じであるので、説明を省略する。

図７は、第１の記録ヘッドＨ１０００の分解斜視図である。第１の記録ヘッドＨ１０００は、記録素子基板Ｈ１１００、電気配線テープＨ１３００、インク供給保持部材Ｈ１５００、フィルタＨ１７００、インク吸収体Ｈ１６００、蓋部材Ｈ１９００、およびシール部材Ｈ１８００から構成されている。

＜記録素子基板Ｈ１１００＞
図８は、記録素子基板Ｈ１１００の構成を説明するための図で、一部破断して示す斜視図である。記録素子基板Ｈ１１００は、例えば、厚さ０．５ｍｍ〜１ｍｍのＳｉ基板Ｈ１１１０に、インク流路である長溝状の貫通口のインク供給口Ｈ１１０２をＳｉの結晶方位を利用した異方性エッチングやサンドブラストなどの方法で形成したものである。

Ｓｉ基板Ｈ１１１０には、インク供給口Ｈ１１０２を挟んでその両側に、電気熱変換素子Ｈ１１０３が１列ずつ並べて配置されており、さらに電気熱変換素子Ｈ１１０３に電力を供給するＡｌなどからなる不図示の電気配線が形成されている。これら電気熱変換素子Ｈ１１０３と電気配線は、既存の成膜技術を利用して形成することができる。各列の電気熱変換素子Ｈ１１０３は、互いに千鳥状になるように配列されている。すなわち、各列の吐出口の位置が、その列方向に直交する方向に並ばないように少しずれて配置されている。

また、Ｓｉ基板Ｈ１１１０には、電気配線に電力を供給したり、電気熱変換素子Ｈ１１０３を駆動するための電気信号を供給したりするための電極部Ｈ１１０４が、電気熱変換素子Ｈ１１０３の列の両端に位置する側の辺部に沿って配列されている。また、それぞれの電極部Ｈ１１０４上にはＡｕなどからなるバンプＨ１１０５が形成されている。

Ｓｉ基板Ｈ１１１０上の、配線および抵抗素子などの記憶素子のパターンが形成された面上には、電気熱変換素子Ｈ１１０３ごとにインク流路を備える、樹脂材料からなる構造体がフォトリソ技術によって形成されている。この構造体は、各インク流路を区切るインク流路壁Ｈ１１０６とその上方を覆う天井部とを有し、天井部には吐出口Ｈ１１０７が開口されている。吐出口１１０７は、電気熱変換素子Ｈ１１０３のそれぞれに対向して設けられており、これにより吐出口群Ｈ１１０８を形成している。

上記のように構成された記録素子Ｈ１１００では、インク流路Ｈ１１０２から供給されたインクは、各電気熱変換素子Ｈ１１０３の発熱によって発生した気泡の圧力によって、各電気熱変換素子Ｈ１１０３に対向する吐出口１１０７から吐出される。

＜電気配線テープＨ１３００＞
図７に示すように、電気配線テープＨ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００に対してインクを吐出するための電気信号を印加する電気信号経路を形成するものであり、ポリイミドのベース基材上に銅箔の配線パターンを形成することで構成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００を組み込むための開口部Ｈ１３０３が形成されており、この開口部の縁付近には、記録素子基板Ｈ１１００の電極部Ｈ１１０４に接続される電極端子Ｈ１３０４が形成されている。さらに、電気配線テープＨ１３００には、本体装置からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０２が形成されており、この外部信号入力端子Ｈ１３０２と電極端子Ｈ１３０４が連続した銅箔の配線パターンでつながれている。

電気配線テープＨ１３００と記録素子基板Ｈ１１００の電気的接続は、圧着等によりなされる。例えば、記録素子基板Ｈ１１００の電極部Ｈ１１０４に形成されたバンプＨ１１０５と、記録素子基板Ｈ１１００の電極部Ｈ１１０４に対応する電気配線テープＨ１３００の電極端子Ｈ１３０４とが熱超音波圧着法により電気接合されることでなされている。

また、記録素子基板Ｈ１１００の接着面周囲の平面には、電気配線テープＨ１３００の一部の裏面が第２の接着剤により接着固定される。記録素子基板Ｈ１１００と電気配線テープＨ１３００との電気接続部分は、第１の封止剤および第２の封止剤により封止され、これにより電気接続部分をインクによる腐食や外的衝撃から保護している。第１の封止剤は、主に電気配線テープＨ１３００の電極端子Ｈ１３０２と第１の記録素子基板Ｈ１１００のバンプＨ１１０５との接続部の裏面側と第１の記録素子基板Ｈ１１００の外周部分を封止している。一方、第２の封止剤は、上述の接続部の表側を封止している。

図７に示したように、第１の記録ヘッドＨ１０００及び不図示の第２の記録ヘッドＨ１００１は下記の部材を備えている。インクジェット記録装置本体のキャリッジの装着位置に案内するための装着ガイドＨ１５６０。ヘッドセットレバーによりキャリッジに装着固定するための係合部Ｈ１９３０。キャリッジの所定の装着位置に位置決めするためのＸ方向（キャリッジスキャン方向）の突き当て部Ｈ１５７０。Ｙ方向（記録媒体搬送方向）の突き当て部Ｈ１５８０。Ｚ方向（インク吐出方向）の突き当て部Ｈ１５９０。これら突き当て部により位置決めされることで、電気配線テープＨ１３００およびＨ１３０１上の外部信号入力端子Ｈ１３０２とキャリッジ内に設けられた電気接続部のコンタクトピンとの正確な電気的接触が可能となっている。

＜インクジェット記録装置＞
次に、上述したようなカートリッジタイプの記録ヘッドを搭載可能な液体吐出型記録装置について説明する。図９は、本発明のインクジェット記録ヘッドを搭載可能な記録装置の一例を示す説明図である。

図９を参照すると、この記録装置は、図６乃至８に示した第１の記録ヘッドＨ１０００および不図示の第２の記録ヘッドＨ１００１が位置決めされて交換可能に搭載されるキャリッジ１０２を有する。キャリッジ１０２には、記録ヘッド上の外部信号入力端子を介して各吐出部に駆動信号等を伝達するための電気接続部が設けられている。

キャリッジ１０２は、主走査方向に延在して装置本体に設置されたガイドシャフト１０３に沿って往復移動可能に支持されている。そして、キャリッジ１０２は、主走査モータ１０４によりモータプーリ１０５、従動プーリ１０６およびタイミングベルト１０７等の駆動機構を介して駆動されるとともに、その位置および移動が制御される。また、キャリッジ１０２にはホームポジションセンサ１３０が設けられている。キャリッジ１０２上のホームポジションセンサ１３０が遮蔽板１３６の位置を通過した際に、ホームポジションとなる位置が検出される。

記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体１０８は、給紙モータ１３５がギアを介してピックアップローラ１３１を回転させることにより、記録媒体１０８がオートシートフィーダ（ＡＳＦ）１３２から一枚ずつ分離給紙される。さらに、記録媒体１０８は、搬送ローラ１０９の回転により、記録ヘッドの吐出口面と対向する位置（プリント部）を通って搬送（副走査）される。搬送モータ１３４による駆動は、ギアを介して搬送ローラ１０９に伝達される。給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、記録媒体１０８がペーパエンドセンサ１３３を通過した時点で行われる。このペーパエンドセンサ１３３は、記録媒体１０８の後端が実際にどこに有り、実際の後端から現在の記録位置を最終的に割り出すためにも使用される。

なお、記録媒体１０８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。この場合、キャリッジ１０２に搭載された記録ヘッドは、それらの吐出口面がキャリッジ１０２から下方へ突出して２組の搬送ローラ対の間で記録媒体１０８と平行になるように保持されている。

記録ヘッドは、各吐出部における吐出口の並び方向がキャリッジ１０２の走査方向に対して交差する方向になるようにキャリッジ１０２に搭載され、これらの吐出口列から液体を吐出して記録を行う。

また、第１の記録ヘッドと同じ構成で、内部のインクがライトマゼンタ、ライトシアン、ブラックで構成された記録ヘッドと交換して使うことで高画質フォトプリンタとして使用することも可能である。

＜記録ヘッドの回路構成＞
以下、本発明に係る記録ヘッドの回路構成について、記録装置本体との接続状態を確認するための接続状態出力回路について、いくつかの実施形態を例にあげて説明する。

＜実施形態１＞
図１は、第１の実施形態の記録ヘッドＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に形成された回路構成を示す図である。なお、記録素子基板Ｈ１１００は、Ｓｉ基板Ｈ１１１０の上に半導体素子と配線を半導体プロセスで形成している。この実施形態１における記録ヘッドＨ１０００には、インク供給口Ｈ１１０２に対して、一列あたりｎ個のノズルが備えられている。このノズルそれぞれに対応して、ノズル中のインクを加熱する電気熱変換素子Ｈ１１０３と、電気熱変換素子Ｈ１１０３を駆動する駆動素子（ドライバトランジスタ）Ｈ１１１６が設けられている。この電気熱変換素子、駆動素子、及びノズルをあわせて記録素子と呼ぶ。

また、記録素子基板Ｈ１１００には、記録装置本体との電気的接点として、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）、制御信号としてのラッチ信号（ＬＴ）及び駆動信号（ＨＥ）の４つの信号を入力するための入力端子がそれぞれ設けられている。すなわち、記録信号入力端子Ｈ１１２１、クロック信号入力端子Ｈ１１２０、ラッチ信号入力端子Ｈ１１２３、駆動信号入力端子Ｈ１１２２である。また、図１の記録ヘッドは、ｎ個の記録素子を複数のブロックに分割して駆動する分割駆動を採用している。

更に、Ｈ１１２７は接続状態出力回路、Ｈ１１２６は該接続状態出力回路の接続状態出力端子、Ｈ１１２４は、駆動電圧ラインＨ１１１３に駆動電圧を供給するための駆動電圧入力端子、Ｈ１１２５は、ＧＮＤラインＨ１１１４に接続されたＧＮＤ端子である。Ｈ１１１８は記録信号をクロック信号に従って順次シフトするシフトレジスタ、Ｈ１１１７は該シフトレジスタからの出力信号の状態を保持するラッチ回路、Ｈ１１１９及びＨ１１１２は駆動する駆動素子を選択する論理回路である。なお、Ｈ１１２０乃至Ｈ１１２５で示した接続用の端子は、図８に示した電極部Ｈ１１０４を構成する。

このような記録ヘッドの駆動は以下のような手順でなされる。

クロック信号入力端子Ｈ１１２０から入力されるクロック信号に同期して、記録信号入力端子Ｈ１１２１より記録信号が入力され、入力された記録信号の状態（記録データ）は順次シフトレジスタＨ１１１８に保持される。このようにして所定ビットの記録データがシフトレジスタＨ１１１８に入力され、保持されると、ラッチ信号入力端子Ｈ１１２３にラッチ信号が入力される。シフトレジスタＨ１１１８の次段にあるラッチ回路Ｈ１１１７は、ラッチ信号の入力されたタイミングでシフトレジスタに保持された記録データをラッチする。また、記録データの一部はｎ個の電気熱変換素子Ｈ１１０３を分割して駆動するためのブロック選択信号（ＢＬＥ）としてデコーダ（不図示）に入力される。このブロック選択信号によって選択された記録素子の内、駆動信号入力端子Ｈ１１２２に入力される駆動信号と、ラッチ回路Ｈ１１１７より出力される記録信号との論理積を演算するＡＮＤ回路Ｈ１１１９からの出力によって選択された記録素子が駆動される。駆動された記録素子のノズルからインクが吐出され、記録動作がなされる。

次に、本実施形態１で、記録ヘッドＨ１０００と記録装置本体との電気的接続状態を確認するための手順について説明する。

記録ヘッドＨ１０００は、図９に示すように記録装置本体のキャリッジ１０２に装着される。キャリッジ１０２には、記録ヘッドＨ１０００の電極部Ｈ１１０４と接続するための電気的接点を有するコンタクト部（不図示）が設けられている。従って、記録ヘッドＨ１０００をキャリッジＨ１３０２に装着すると、キャリッジの電気的接点が記録ヘッドＨ１０００に設けられている種々の電気信号を授受する電極部Ｈ１１０４と接触し、電気的な接続がなされる。

本実施形態１では、記録ヘッドＨ１０００に、記録装置本体との電気的接続状態を確認する手段として、接続状態出力回路Ｈ１１２７が設けられており、この接続状態出力回路Ｈ１１２７の出力信号ＣＮＯが接続状態出力端子Ｈ１１２６を介して記録装置本体に出力される。

図３Ａは、この接続状態出力回路Ｈ１１２７を詳細に示す回路図である。本実施形態１の接続状態出力回路Ｈ１１２７は、３つのＡＮＤ回路を有している。第１のＡＮＤ回路１１は、記録信号（ＤＡＴＡ）とクロック信号（ＣＬＫ）との論理積を演算する。第２のＡＮＤ回路１２は、ラッチ信号（ＬＴ）と駆動信号（ＨＥ）との論理積を演算する。第３のＡＮＤ回路１３は、第１のＡＮＤ回路１１と第２のＡＮＤ回路１２との演算結果の論理積を演算する。ここでラッチ信号（ＬＴ）は、第２のＡＮＤ１２に入力される前にインバータ２１によって信号が反転される。第３のＡＮＤ回路１３からの出力信号は、出力信号ＣＮＯとして接続状態出力端子Ｈ１１２６より、記録装置本体へ出力される。

図３Ｂは、記録ヘッドと記録装置本体の接続状態を確認する場合に記録装置から記録ヘッドへ入力される各信号と、接続状態出力端子Ｈ１１２６より出力される出力信号ＣＮＯの状態を示すタイミングチャートである。

ここで、制御系信号であるラッチ信号（ＬＴ）と駆動信号（ＨＥ）は、信号がローレベルでＯＮとなる負論理（ローアクティブ）のデジタル信号である。負論理とは無信号、つまり論理で“偽（０）”の時にはプルアップ抵抗でハイ側に吊っておき、論理“真（１）”のときにローレベルとなる。このようにする理由は、半導体素子としてＣＭＯＳが用いられる前には、ＴＴＬ回路で構成していたが、ＴＴＬ回路を５Ｖで駆動する場合、ＴＴＬ回路がローレベルと認識する範囲が狭いことに起因している。具体的には、ハイレベルについては５〜３Ｖの範囲であるのに対して、ローレベルについては０〜０．８Ｖ程度の範囲であった。

一方、記録信号（ＤＡＴＡ）及びクロック信号（ＣＬＫ）は信号がハイレベルでＯＮとなる正論理（ハイアクティブ）のデジタル信号であり、無信号時はＧＮＤレベルとなるようにプルダウン抵抗に接続されている。これは全ての信号を正論理とすると、信号系のショートや電源系に不具合が生じ、全ての信号がハイレベルになったときに、記録素子の駆動制御が不可能になるためである。本実施形態１では、このような状態になることを防ぐため、異なる論理の信号を使用しており、通常ノイズマージンが有利なことから、制御系信号であるラッチ信号と駆動信号を負論理とし、クロック信号と記録信号を正論理としている。

また、本実施形態１では、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯは信号がハイレベルでＯＮとなる正論理（ハイアクティブ）のデジタル信号であり、無信号時はＧＮＤレベルとなるようにプルダウン抵抗に接続されている。

図３Ｂにおいて、まず、第１の期間Ｔ１において、記録装置本体から記録ヘッドへ、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）、ラッチ信号（ＬＴ）、駆動信号（ＨＥ）を全てハイレベルにする。このうち、記録信号（ＤＡＴＡ）とクロック信号（ＣＬＫ）は第５の期間Ｔ５までハイレベルを維持させる。次に第２の期間Ｔ２において、ラッチ信号（ＬＴ）をローレベルに変更する。この状態で出力ＣＮＯよりハイレベルの信号が出力されると、記録信号入力端子Ｈ１１２１、クロック信号入力端子Ｈ１１２０、ラッチ信号入力端子Ｈ１１２３と記録装置本体との電気的接続が確認される。ラッチ信号（ＬＴ）は第４の期間Ｔ４までローレベルを維持させる。その後第３の期間Ｔ３において、駆動信号（ＨＥ）をローレベルに変更する。この状態で出力ＣＮＯの状態がハイレベルからローレベルになると、駆動信号入力端子Ｈ１１２２と記録装置本体との電気的接続も確認される。その後、第４の期間Ｔ４で駆動信号（ＨＥ）をハイレベルに戻し、第５の期間Ｔ５でラッチ信号（ＬＴ）をハイレベルに戻して、接続状態確認処理を終了する。

このようにして、記録ヘッドＨ１０００と記録装置本体との電気的接続が正常であると判断される。この接続状態確認処理を、記録装置の電源投入時や記録動作開始前（スタンバイ時）に行うことで、記録ドット抜けなどの記録不良や、接続不良に起因する記録ヘッドの破壊などを防止することができる。

以上、接続状態出力回路Ｈ１１２７によって、記録ヘッドと記録装置本体との電気的接続状態を確認する処理について説明した。しかしながら、上述のように、実際の記録動作実行時にもこれらの入力端子には信号が入力される。以下、本実施形態１における、実際の記録動作の実行時の接続状態出力回路Ｈ１１２７の動作と、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯについて検討する。

図３Ｃは、本実施形態１における実際の記録動作時の、各信号の状態を示すタイミングチャートである。所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ）が入力され、これに同期して記録信号（ＤＡＴＡ）がシフトレジスタに入力される。そして、記録信号の各データがシフトレジスタ内に保持されると、シフトレジスタの次段に設けたラッチ回路でデータを保持するため、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルにされる。その後、駆動信号（ＨＥ）をローレベルにすることで選択された記録素子が駆動されてインクが吐出される。

ここで、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなっている間は、シフトレジスタの状態を維持する必要があるため、記録装置本体から記録ヘッドへ記録信号（ＤＡＴＡ）は入力されないようになっている。また、本実施形態１では、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間には、記録装置本体は次の記録信号（ＤＡＴＡ）を出力しないように制御する。

本実施形態１の接続状態出力回路Ｈ１１２７では、出力信号ＣＮＯが“真（１）”となるのは、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）及び駆動信号（ＨＥ）がハイレベルで、且つラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなる場合である。ところが、上記のように、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなっている間は、記録装置本体から記録ヘッドへ記録信号（ＤＡＴＡ）は入力されない。従って、実際の記録動作において、接続状態出力回路Ｈ１１２７からの出力信号ＣＮＯが“真（１）”となることはなく、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯは、常にＧＮＤレベル（無信号）となる。

以上説明したように、本実施形態１によれば、記録動作の実行時に、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯが常にＧＮＤレベルとなるため、他の信号、特に記録信号に影響するノイズを発生することが無い。このため、記録ヘッドと記録装置本体との接続状態を確認する回路が、実際に記録を行う際に他の信号（特に記録信号）等に悪影響を及ぼすことが回避される。

＜実施形態２＞
以下、本発明の記録ヘッドに係る接続状態出力回路の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、上記第１の実施形態と同様な部分については詳細な説明を省略し、本実施形態２の特徴的な部分を中心に説明する。

図４Ａは、本実施形態２の接続状態出力回路Ｈ１１２７の構成を示す回路図である。本実施形態２の接続状態出力回路Ｈ１１２７も、実施形態１と同様に、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）、ラッチ信号（ＬＴ）及び駆動信号（ＨＥ）が入力される。第１のＡＮＤ回路１１は、記録信号（ＤＡＴＡ）とクロック信号（ＣＬＫ）との論理積を演算し、第２のＡＮＤ回路１２は、ラッチ信号（ＬＴ）と駆動信号（ＨＥ）との論理積を演算する。第３のＡＮＤ回路１３は、第１のＡＮＤ回路１１と第２のＡＮＤ回路１２との演算結果の論理積を演算する。ここで本実施形態では駆動信号（ＨＥ）は、第２のＡＮＤ１２に入力される前にインバータ２１によって信号が反転される。第３のＡＮＤ回路１３からの出力信号ＣＮＯは、接続状態出力端子Ｈ１１２６より、記録装置本体へ出力される。

図４Ｂは、本実施形態２で記録ヘッドと記録装置本体の接続状態を確認する場合に記録装置から記録ヘッドへ入力される各信号と、接続状態出力端子Ｈ１１２６より出力される出力信号ＣＮＯの状態を示すタイミングチャートである。

本実施形態２でも、実施形態１と同様に、制御系信号であるラッチ信号（ＬＴ）と駆動信号（ＨＥ）は、信号がローレベルでＯＮとなる負論理（ローアクティブ）のデジタル信号である。また、記録信号（ＤＡＴＡ）及びクロック信号（ＣＬＫ）は信号がハイレベルでＯＮとなる正論理（ハイアクティブ）のデジタル信号である。

まず、第１の期間Ｔ１において、記録装置本体から記録ヘッドへ、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）、ラッチ信号（ＬＴ）、駆動信号（ＨＥ）を全てハイレベルで入力する。このうち、記録信号（ＤＡＴＡ）とクロック信号（ＣＬＫ）は第５の期間Ｔ５までハイレベルを維持させる。次に第２の期間Ｔ２において、駆動信号（ＨＥ）をローレベルに変更する。この状態で接続状態出力端子Ｈ１１２６よりハイレベルの出力信号ＣＮＯが出力されると、記録信号入力端子Ｈ１１２１、クロック信号入力端子Ｈ１１２０、駆動信号入力端子Ｈ１１２２と記録装置本体との電気的接続が確認される。駆動信号（ＨＥ）は第４の期間Ｔ４までローレベルを保持させる。その後第３の期間Ｔ３において、ラッチ信号（ＬＴ）をローレベルに変更する。この状態で出力信号ＣＮＯの状態がハイレベルからローレベルになると、ラッチ信号入力端子Ｈ１１２３と記録装置本体との電気的接続も確認される。その後、第４の期間Ｔ４でラッチ信号（ＬＴ）をハイレベルに戻し、第５の期間Ｔ５で駆動信号（ＨＥ）をハイレベルに戻して、接続状態確認処理を終了する。

このようにして、記録ヘッドＨ１０００と記録装置本体との電気的接続が正常であると判断される。この接続状態確認処理を、記録装置の電源投入時や記録動作開始前（スタンバイ時）に行うことで、記録ドット抜けなどの記録不良や、接続不良に起因する記録ヘッドの破壊などを防止することができる。

次に、本実施形態２における、記録動作実行時の接続状態出力回路Ｈ１１２７の動作と、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯについて検討する。

図４Ｃは、本実施形態２における実際の記録動作時の、各信号の状態を示すタイミングチャートである。本実施形態２の４つの入力信号のタイミングは、実施形態１と同様である。従って、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなっている間は、記録装置本体から記録ヘッドへ記録信号（ＤＡＴＡ）は入力されない。また、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間には、記録装置本体は次の記録信号（ＤＡＴＡ）を出力しないように制御する。

本実施形態２の接続状態出力回路Ｈ１１２７では、ＣＮＯ出力が“真（１）”となるのは、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）及びラッチ信号（ＬＴ）がハイレベルで、且つ駆動信号（ＨＥ）がローレベルとなる場合である。ところが、上記のように、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間には、記録装置本体からは次の記録信号（ＤＡＴＡ）は出力されない。従って、実際の記録動作において、接続状態出力回路Ｈ１１２７からの出力信号ＣＮＯが“真（１）”となることはなく、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯは、常にＧＮＤレベル（無信号）となる。

以上説明したように、本実施形態２によっても先の実施形態１と同様に、記録動作の実行時に、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯが常にＧＮＤレベルとなるため、他の信号、特に記録信号に影響するノイズを発生することが無い。このため、記録ヘッドと記録装置本体との接続状態を確認する回路が、実際に記録を行う際に他の信号（特に記録信号）等に悪影響を及ぼすことが回避される。

＜実施形態３＞
以下、本発明の記録ヘッドに係る接続状態出力回路の第３の実施形態について説明する。以下の説明では、上記実施形態１と同様な部分については詳細な説明を省略し、本実施形態３の特徴的な部分を中心に説明する。

図５Ａに示す第３の実施形態の接続状態出力回路の構成は、実質的に図３Ａに示した実施形態１の接続状態出力回路Ｈ１１２７と同じである。また、図５Ｂに示した接続状態確認処理における各信号のタイミングも、図３Ｂに示した実施形態１と同様である。

本実施形態３は、実際の記録動作の際に記録装置本体から入力される信号のタイミングが実施形態１とは異なっている。すなわち、本実施形態３は、記録信号の入力に要する時間を短縮して実質的な記録速度を向上させるように、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間に、次の記録信号がクロック信号に同期して入力される。

この実際の記録動作の実行時の接続状態出力回路Ｈ１１２７の動作と、接続状態出力端子Ｈ１１２６から出力される出力信号ＣＮＯについて検討する。

図５Ｃは、本実施形態３における実際の記録動作時の、各信号の状態を示すタイミングチャートである。本実施形態３の４つの入力信号のタイミングは、実施形態１と同様である。従って、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなっている間は、記録装置本体から記録ヘッドへ記録信号（ＤＡＴＡ）は入力されない。ただし、本実施形態３では、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間にも、記録装置本体から次の記録信号（ＤＡＴＡ）がクロック信号（ＣＬＫ）に同期して入力される。

本実施形態３の接続状態出力回路Ｈ１１２７では、出力信号ＣＮＯが“真（１）”となるのは、記録信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）及び駆動信号（ＨＥ）がハイレベルで、且つラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなる場合である。ところが、上記のように、ラッチ信号（ＬＴ）がローレベルとなっている間は、記録装置本体から記録ヘッドへ記録信号（ＤＡＴＡ）は入力されない。従って、実際の記録動作において、接続状態出力回路Ｈ１１２７からの出力信号ＣＮＯが“真（１）”となることはなく、接続状態出力端子Ｈ１１２６からの出力信号ＣＮＯは、常にＧＮＤレベル（無信号）となる。

以上説明したように、本実施形態３によれば、駆動信号（ＨＥ）がアクティブ（ローレベル）となっている間に、次の記録信号がクロック信号に同期して入力される構成においても、上記の実施形態１と同様な効果と共に、データ転送の高速化が図れる。

＜変形例＞
接続状態出力回路Ｈ１１２７は、記録ヘッドと記録装置本体との接続状態を確認可能であり、且つ実際の記録動作時に接続状態確認用出力端子からクロック信号に関連した周波数の信号が出力されなければ、上記の実施形態１乃至３以外の構成としてもよい。

例えば、上記実施形態１乃至３のいずれかの構成で、記録信号（ＤＡＴＡ）及びクロック信号（ＣＬＫ）の両方を反転させて入力させる構成としても良い。すなわち、接続状態出力回路の４つの入力信号のうち、ラッチ信号（ＬＴ）又は駆動信号（ＨＥ）以外の３つの信号を反転させて入力させる構成である。

この場合、ＡＮＤ１１の２つの入力それぞれにインバータを設ける構成以外に、ＡＮＤ回路１１をＮＡＮＤ回路で置き換える構成としても良い。

また、上記の実施形態１乃至３では、実際の記録動作実行時に、接続状態出力回路Ｈ１１２７の出力信号ＣＮＯがＧＮＤレベルで変化しないようにするものであったが、実際の記録動作実行時に、接続状態出力回路Ｈ１１２７の出力信号ＣＮＯがハイレベルで変化しないようにしてもよい。例えば、ＧＮＤに保つ回路の最後にインバータをつけることで対応が可能である。

＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態１乃至３は、熱エネルギーを利用したインクジェット方式に従う記録ヘッド、該記録ヘッドを用いた記録装置に本発明を適用した場合を例にあげて説明した。しかしながら、本発明は、記録装置本体に着脱可能であり、接続状態確認のための回路を有する記録ヘッドであれば、様々なタイプの記録ヘッド及び該記録ヘッドを用いる記録装置に適用可能である。

例えば、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたインクジェット方式の記録ヘッド、あるいはサーマル型などのインクジェット方式以外の記録ヘッドにも適用できる。

更にまた、記録ヘッドの構成についても、インクタンクと個別に交換可能な構成でもよく、記録ヘッドに設けられたサブタンクに記録装置本体内に設けられたインクタンクからインクが供給される構成であっても良い。

さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態として次のようなものがあげられる。コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるもの、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態、あるいはそれら複数の機能を備えた複合機の形態を採るもの、のいずれであってもよい。

本発明の第１の実施形態の記録ヘッドの記録素子基板に形成された回路構成を示す図である。 従来の接続状態出力回路の構成を示す回路図である。 図２Ａの接続状態出力回路で、接続状態を確認する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 図２Ａの接続状態出力回路で、実際の記録動作を実行する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 第１の実施形態の接続状態出力回路の構成を示す図である。 図３Ａの接続状態出力回路で、接続状態を確認する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 図３Ａの接続状態出力回路で、実際の記録動作を実行する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 第２の実施形態の接続状態出力回路の構成を示す図である。 図４Ａの接続状態出力回路で、接続状態を確認する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 図４Ａの接続状態出力回路で、実際の記録動作を実行する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 第３の実施形態の接続状態出力回路の構成を示す図である。 図５Ａの接続状態出力回路で、接続状態を確認する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 図５Ａの接続状態出力回路で、実際の記録動作を実行する際の信号の状態を示すタイミングチャートである。 記録ヘッドの外観を示す斜視図である。 記録ヘッドの構成を示す分解斜視図である。 記録ヘッドの記録素子基板の外観斜視図である。 本発明の記録ヘッドを搭載可能な記録装置の一例を示す図である。

符号の説明

１１、１２、１３ ＡＮＤ回路
２１ インバータ
Ｈ１０００、Ｈ１００１ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１１００、Ｈ１１０１ 記録ヘッド
Ｈ１１０２ インク供給口
Ｈ１１０３ 電気熱変換素子
Ｈ１１０４ 電極部
Ｈ１１０５ バンプ
Ｈ１１０６ インク流路壁
Ｈ１１０７ 吐出口
Ｈ１１０８ 吐出口群
Ｈ１１１０ 記録素子基板
Ｈ１１１２ ＡＮＤ回路
Ｈ１１１３ ＧＮＤライン
Ｈ１１１４ 駆動電圧ライン
Ｈ１１１６ 駆動素子
Ｈ１１１７ ラッチ回路
Ｈ１１１８ シフトレジスタ
Ｈ１１１９ ＡＮＤ回路
Ｈ１１２０〜Ｈ１１２３ 接続状態確認用入力端子
Ｈ１１２４ 駆動電圧入力端子
Ｈ１１２５ ＧＮＤ端子
Ｈ１１２６ 接続状態出力端子
Ｈ１１２７ 接続状態出力回路

Claims (7)

1. 記録素子と前記記録素子の駆動を行うための制御手段とを有する記録ヘッドを備え、クロック信号に従って記録データ信号と、前記制御手段を制御するための第１制御信号及び第２制御信号とをデジタル形式で前記記録ヘッドへ出力し、前記記録データ信号に含まれる記録データに従って前記制御手段の制御による前記記録素子の駆動を行うために、前記第１制御信号及び前記第２制御信号の論理がハイの状態である間に前記クロック信号に同期して前記記録データ信号を転送した後、前記第１制御信号及び前記第２制御信号の論理をロウの状態に切り替える記録装置であって、
   前記記録ヘッドは、更に
   前記クロック信号、前記記録データ信号、前記第１制御信号及び前記第２制御信号を入力して論理積演算を行う論理演算手段と、前記第１制御信号を前記論理演算手段が入力する前に前記第１制御信号の論理を反転する反転手段とを有して、前記記録ヘッドと前記記録装置との間の接続状態を示す信号として前記論理積演算の結果に基づく信号を出力する出力手段を備え、
   前記記録装置は、
   前記出力手段により出力される前記接続状態を示す信号により前記記録ヘッドと前記記録装置との間の接続状態の確認を行うために、前記クロック信号及び前記記録データ信号の論理をハイ一定の状態とし、前記接続状態を示す信号の論理がハイとロウとに切り替わるように、前記第１制御信号と前記第２の制御信号の論理を切り替えることを特徴とする記録装置。
2. 前記論理演算手段は、論理積演算を行うＡＮＤ回路により構成されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記反転手段は、信号の論理を反転するインバータであり、前記インバータは、前記第１の制御信号の論理を反転することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記出力手段は更に、信号の論理を反転するインバータを備え、
   前記インバータは前記接続状態を示す信号の論理を反転して出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記記録データを入力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタに入力された記録データを保持するラッチ回路とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第１制御信号は、前記記録素子の駆動を指示する駆動信号と、前記ラッチ回路に前記記録データの保持を指示するラッチ信号とのうちの一方であり、前記第２制御信号は、前記駆動信号と前記ラッチ信号とのうちの他方であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記記録装置は、前記記録素子の駆動を行わずに前記記録ヘッドと前記記録装置との間の接続状態の確認を行うために、前記第１制御信号及び前記第２の制御信号それぞれを、予め定められたタイミングで予め定められた論理により出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記録装置。

Images