JP4809885B2 - Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment - Google Patents

Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4809885B2
JP4809885B2 JP2008307519A JP2008307519A JP4809885B2 JP 4809885 B2 JP4809885 B2 JP 4809885B2 JP 2008307519 A JP2008307519 A JP 2008307519A JP 2008307519 A JP2008307519 A JP 2008307519A JP 4809885 B2 JP4809885 B2 JP 4809885B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aluminum alloy
alloy continuous
continuous cast
continuous casting
cast bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2008307519A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009078302A (en
Inventor
康秀 小田島
理史 藤井
茂 柳本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Resonac Holdings Corp
Original Assignee
Showa Denko KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Denko KK filed Critical Showa Denko KK
Priority to JP2008307519A priority Critical patent/JP4809885B2/en
Publication of JP2009078302A publication Critical patent/JP2009078302A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4809885B2 publication Critical patent/JP4809885B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously cast rod of an aluminum alloy having excellent mechanical properties and excellent wear resistance. <P>SOLUTION: Facilities for manufacturing the continuously cast rods of aluminum alloy include a melting and holding furnace 101 to produce a molten aluminum alloy, a molten metal treatment apparatus 201 to remove aluminum oxide and hydrogen gas from the molten aluminum alloy, a continuously casting apparatus 301 to cast the treated aluminum alloy into continuously cast rods of aluminum alloy, a first straightening apparatus 1001 to straighten bend of the continuously cast rods of aluminum alloy, a peeling apparatus 1101 to peel skin portions of the straightened continuously cast rods of aluminum alloy, a non-destructive inspection apparatus 1401 to inspect surface and internal portions of the peeled continuously cast rods of aluminum alloy, a sorting apparatus 1501 to sort the inspected continuously cast rods of aluminum alloy judged non-defective by the non-destructive inspection apparatus, and a packing apparatus 1701 to pack a prescribed number of the continuously cast rods of aluminum alloy judged non-defective. The rods are manufactured by continuously using at least the first straightening apparatus 1001 et seq. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、アルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法、およびアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar and an apparatus for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar.

一般的にアルミニウム合金連続鋳造棒は、アルミニウム合金溶湯から円柱状、角柱状あるいは中空柱状の長尺鋳塊を鋳造して製造する。
この鋳造方法には、気体加圧連続鋳造方法、気体加圧ホットトップ連続鋳造方法、水平連続鋳造方法などがある(例えば、特許文献1参照。)。
Generally, an aluminum alloy continuous cast bar is manufactured by casting a long, ingot of a cylindrical shape, a prismatic shape, or a hollow column shape from a molten aluminum alloy.
Examples of the casting method include a gas pressure continuous casting method, a gas pressure hot top continuous casting method, and a horizontal continuous casting method (for example, see Patent Document 1).

しかし、鋳塊(アルミニウム合金連続鋳造棒)には、鋳造したままの状態では表面に逆偏析層を代表とした不均一組織が形成されている。
この不均一組織はアルミニウム合金連続鋳造棒を原材料として用いる塑性加工において割れなどの原因になるので、アルミニウム合金連続鋳造棒の製造工程には、切削加工で不均一組織の部分を除去する外周除去工程が必要である。
そのため、従来は、得られたアルミニウム合金連続鋳造棒を外周除去装置へ投入して鋳肌部分(“黒皮”とも称する。)を除去している。
However, in the ingot (aluminum alloy continuous cast bar), a non-uniform structure represented by a reverse segregation layer is formed on the surface in the as-cast state.
Since this non-uniform structure causes cracking in plastic processing using an aluminum alloy continuous cast bar as a raw material, the outer peripheral removal process of removing a portion of the non-uniform structure by cutting in the manufacturing process of the aluminum alloy continuous cast bar is required.
Therefore, conventionally, the obtained aluminum alloy continuous casting rod is put into the outer periphery removing device to remove the cast skin portion (also referred to as “black skin”).

さらに、鋳肌部分(外周部分)を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒は、人間の目視検査または渦電流による表面検査、超音波またはX線を用いた内部検査を組み合わせた非破壊検査工程によって品質検査が行われる(例えば、非特許文献1参照。)。
特開昭63−104751号公報 『超音波技術便覧』日刊工業新聞社、昭和60年12月30日発行、p721〜p737
Furthermore, the aluminum alloy continuous cast bar from which the cast surface part (outer peripheral part) has been removed is quality by non-destructive inspection process that combines human visual inspection, surface inspection by eddy current, and internal inspection using ultrasonic waves or X-rays. Inspection is performed (for example, refer nonpatent literature 1).
JP 63-104751 A "Ultrasound Technology Handbook", Nikkan Kogyo Shimbun, issued December 30, 1985, p721-p737

しかしながら、従来は、アルミニウム合金連続鋳造棒を外周除去装置へ連続的に投入していなかったので、鋳肌部分の除去を生産性よく実施することが困難であった。
そして、前記各工程がバッチ的な作業で行われているため、定期的な原材料の溶解保持炉への供給、搬送作業のための束ね、後工程のためのばらしが必要となり、連続的に効率よくアルミニウム合金連続鋳造棒を製造することができなかった。
また、製造工程と検査工程とが別々にバッチ処理されていたので、その間の連携が不充分であり、また、検査結果の製造工程へのフィードバックにタイムラグが発生し、一定品質のアルミニウム合金連続鋳造棒を連続的に製造することができなかった。
However, conventionally, since the aluminum alloy continuous casting rod has not been continuously fed into the outer periphery removing device, it has been difficult to remove the cast skin portion with high productivity.
Since each of the above steps is performed in a batch operation, periodic supply of raw materials to the melting and holding furnace, bundling for the conveyance operation, and disassembly for the subsequent steps are required, and the efficiency is continuously improved. Well, aluminum alloy continuous cast bars could not be manufactured.
In addition, since the manufacturing process and the inspection process were batch processed separately, there was insufficient coordination between them, and there was a time lag in feedback of the inspection results to the manufacturing process, and continuous casting of a certain quality aluminum alloy. The rod could not be produced continuously.

そこで、鋳肌部分を効率よく除去でき、検査結果の製造工程へのフィードバックを素速く行って連続的に効率よくアルミニウム合金連続鋳造棒を製造することができないかとの要望がある。   Therefore, there is a demand that the cast surface portion can be efficiently removed, and the feedback of the inspection result to the manufacturing process can be performed quickly and an aluminum alloy continuous cast bar can be manufactured continuously and efficiently.

この発明は、以下のような発明である。
(1)アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解工程と、この溶解工程からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造工程と、この連続鋳造工程で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分及び内部を検査する非破壊検査工程とを有し、非破壊検査工程は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査工程、およびプローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査工程でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査工程と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査工程とを有し、貫通型渦電流探傷検査工程で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第1検出個数判定基準で比較し、また回転型渦電流探傷検査工程で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第2検出個数判定基準で比較して、当該アルミニウム合金連続鋳造棒が何れの欠陥分布集合に分類されるかを求め、この各欠陥分布集合に分類されたアルミニウム合金連続鋳造棒の個数を、何れの欠陥分布集合に分類されるアルミニウム合金連続鋳造棒が多発しているかを判断する集合判定基準と比較して集合判定基準以上の欠陥分布集合を求め、その結果に基づいて連続鋳造工程の鋳造条件を制御する制御工程を設けた、ことを特徴とするアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法。
(2)アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解保持炉と、この溶解保持炉からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造装置と、この連続鋳造装置で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分及び内部を検査する非破壊検査装置とを有し、非破壊検査装置は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査装置、およびプローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査装置でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査装置と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査装置とを有し、貫通型渦電流探傷検査装置で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第1検出個数判定基準で比較し、また回転型渦電流探傷検査装置で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第2検出個数判定基準で比較して、当該アルミニウム合金連続鋳造棒が何れの欠陥分布集合に分類されるかを求め、この各欠陥分布集合に分類されたアルミニウム合金連続鋳造棒の個数を、何れの欠陥分布集合に分類されるアルミニウム合金連続鋳造棒が多発しているかを判断する集合判定基準と比較して集合判定基準以上の欠陥分布集合を求め、その結果に基づいて連続鋳造装置の鋳造条件を制御する制御装置を設けた、ことを特徴とするアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備。
The present invention is as follows.
(1) A melting step for melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy, a continuous casting step for obtaining an aluminum alloy continuous casting rod by casting the molten aluminum alloy from the melting step, and a continuous casting step A nondestructive inspection process for inspecting the surface portion and the inside of the cast aluminum alloy continuous cast bar, and the nondestructive test process is a through-type eddy current flaw inspection process for penetrating the aluminum alloy continuous cast bar into the probe; And a first nondestructive inspection step of inspecting the surface portion of the aluminum alloy continuous cast rod in a rotary eddy current flaw inspection step of rotating the probe in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous cast rod, and the inside of the aluminum alloy continuous cast rod A second non-destructive inspection process for inspecting, and presetting the number of defects detected in the through-type eddy current flaw inspection process. Comparison is made according to the first detection number criterion, and the detected number of defects detected in the rotary eddy current flaw inspection process is compared with a preset second detection number criterion. Determine whether it is classified into a distribution set, and determine the number of aluminum alloy continuous cast bars classified into each defect distribution set to determine which defect distribution set contains many aluminum alloy continuous cast bars. The manufacture of an aluminum alloy continuous cast bar characterized by providing a control process for controlling a casting condition of a continuous casting process based on the result of obtaining a defect distribution set that is equal to or higher than the set judgment standard compared to the set judgment standard Method.
(2) A melting and holding furnace that melts raw materials for aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy, a continuous casting apparatus that casts a molten aluminum alloy from the melting and holding furnace to obtain a continuous casting rod of aluminum alloy, and the continuous casting A nondestructive inspection device for inspecting the surface portion and the inside of an aluminum alloy continuous cast bar cast by the apparatus, and the nondestructive inspection device penetrates the aluminum alloy continuous cast rod into the probe. A first nondestructive inspection apparatus for inspecting a surface portion of an aluminum alloy continuous cast bar with a rotary eddy current flaw inspection apparatus that rotates the apparatus and a probe in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous cast bar; It has a second nondestructive inspection device that inspects the inside, and sets the number of defects detected by the through-type eddy current flaw inspection device in advance. The detected number of defects detected by the rotary eddy current flaw inspection apparatus is compared by a preset second detected number criterion, and the aluminum alloy continuous cast bar is Determine whether it is classified as a defect distribution set, and determine the number of aluminum alloy continuous cast bars classified into each defect distribution set to determine which defect distribution set contains many aluminum alloy continuous cast bars. An aluminum alloy continuous cast bar characterized by comprising a control device for obtaining a defect distribution set that is equal to or higher than the set judgment standard compared to the set judgment standard and controlling the casting conditions of the continuous casting apparatus based on the result. production equipment.

この発明のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法またはアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備によれば、品質の安定したアルミニウム合金連続鋳造棒を製造することができる。   According to the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method or the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility of the present invention, an aluminum alloy continuous cast bar with stable quality can be manufactured.

以下、この発明の実施例ついて説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図1および図2はこの発明の一実施例であるアルミニウム合金連続鋳造棒製造設備の工程図である。
図1または図2において、101は溶解保持炉(溶解工程)を示し、アルミニウム合金用の原材料を溶解させ、アルミニウム合金溶湯を得るためのものである。
201は溶湯処理装置(溶湯処理工程)を示し、溶解保持炉101からのアルミニウム合金溶湯中のアルミニウム酸化物および水素ガスを除去するためのものである。
301は連続鋳造装置(連続鋳造工程)を示し、溶湯処理装置201からのアルミニウム合金溶湯で、アルミニウム合金連続鋳造棒を鋳造するものである。
1 and 2 are process diagrams of an aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1 or 2, reference numeral 101 denotes a melting and holding furnace (melting step) for melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy.
Reference numeral 201 denotes a molten metal treatment apparatus (molten treatment step) for removing aluminum oxide and hydrogen gas in the molten aluminum alloy from the melting and holding furnace 101.
Reference numeral 301 denotes a continuous casting apparatus (continuous casting process), which is an aluminum alloy molten metal from the molten metal processing apparatus 201 for casting an aluminum alloy continuous casting rod.

401は切断装置(切断工程)を構成する切断機構を示し、連続鋳造装置301で鋳造したアルミニウム合金連続鋳造棒を、定尺に切断するものである。
451は切断装置(切断工程)を構成する再スタート機構を示し、トラブルによって鋳造を停止した連続鋳造装置301の1本またはそれ以上の鋳造ラインを、他の鋳造ラインに影響を与えることなく再スタートさせるものである。
501は搬送装置(搬送工程)を示し、切断機構401で切断されたアルミニウム合金連続鋳造棒を、次工程の結束装置601へ搬送するものである。
601は結束装置(結束工程)を示し、搬送装置501で送られてくるアルミニウム合金連続鋳造棒を予め設定した荷姿、所定本数に段積みする段積み機構602と、この段積み機構602で段積みしたアルミニウム合金連続鋳造棒を結束し、次工程の熱処理装置701へ送る結束機構651とで構成されている。
Reference numeral 401 denotes a cutting mechanism constituting a cutting device (cutting process), which cuts the aluminum alloy continuous cast bar cast by the continuous casting device 301 into a fixed length.
Reference numeral 451 denotes a restart mechanism that constitutes a cutting device (cutting process), and restarts one or more casting lines of the continuous casting device 301 that has stopped casting due to a trouble without affecting other casting lines. It is something to be made.
Reference numeral 501 denotes a conveying device (conveying step), which conveys the aluminum alloy continuous cast bar cut by the cutting mechanism 401 to the bundling device 601 in the next step.
Reference numeral 601 denotes a bundling device (bundling step). The aluminum alloy continuous casting rods sent by the conveying device 501 are loaded in advance and stacked in a predetermined number. A stacking mechanism 602 is used to stack the rods. It is composed of a bundling mechanism 651 for bundling stacked aluminum alloy continuous cast bars and feeding them to a heat treatment apparatus 701 in the next step.

701は熱処理装置(熱処理工程)を示し、結束装置601からの束ねたアルミニウム合金連続鋳造棒を、鋳塊組織の均質化および硬さを調整するために熱処理するものである。
801は解束装置(解束工程)を示し、熱処理装置701からのアルミニウム合金連続鋳造棒の結束を解き、アルミニウム合金連続鋳造棒を1本ずつ扱えるようにばらすものである。
901は整列装置(整列工程)を示し、解束装置801で結束を解いたアルミニウム合金連続鋳造棒を、その長手方向へ1列に整列させるものである。
1001は第1矯正機(第1矯正工程)を示し、整列装置901からのアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分、すなわち、鋳肌部分(“黒皮”とも称される。)を、次工程の外周除去装置1101で除去して所望の直径のアルミニウム合金連続鋳造棒を得るためにアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正するものである。
Reference numeral 701 denotes a heat treatment device (heat treatment step), which heat-treats the bundled aluminum alloy continuous cast bars from the bundling device 601 in order to homogenize the ingot structure and adjust the hardness.
Reference numeral 801 denotes an unbundling device (unbundling step), which unbinds the aluminum alloy continuous cast bars from the heat treatment apparatus 701 and disperses the aluminum alloy continuous cast bars one by one.
Reference numeral 901 denotes an aligning device (alignment process), which aligns the aluminum alloy continuous cast bars that have been unbound by the unbundling device 801 in a line in the longitudinal direction.
Reference numeral 1001 denotes a first straightening machine (first straightening process), and an outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous cast bar from the aligning device 901, that is, a cast skin portion (also referred to as “black skin”) is a next step. In order to obtain an aluminum alloy continuous cast bar having a desired diameter by being removed by the outer periphery removing device 1101, the bending of the aluminum alloy continuous cast bar is corrected.

1101は外周除去装置(外周除去工程)を示し、第1矯正機1001で曲がりを矯正したアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去するものである。
1201は切粉破砕機(切粉破砕工程)を示し、外周除去装置1101でアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去する際に発生した切り粉を、溶解保持炉101へ戻すために連続的に破砕するものである。
1301は第2矯正機(第2矯正工程)を示し、外周除去装置1101で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の内部を次工程の非破壊検査装置1401で検査する場合、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を精度よく検査できるようにするためにアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正するものである。
Reference numeral 1101 denotes an outer periphery removing device (outer periphery removing step) for removing an outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous cast rod whose curvature is corrected by the first straightening machine 1001.
Reference numeral 1201 denotes a chip crusher (chip crushing step), which is used in order to return the chips generated when the outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous casting rod is removed by the outer peripheral removal device 1101 to the melting and holding furnace 101. It is to be crushed.
Reference numeral 1301 denotes a second straightening machine (second straightening step). When the inside of the aluminum alloy continuous cast bar whose outer peripheral portion has been removed by the outer peripheral removing device 1101 is inspected by the non-destructive inspection device 1401 in the next step, the aluminum alloy continuous In order to be able to accurately inspect the inside of the cast bar, the bending of the aluminum alloy continuous cast bar is corrected.

1401は非破壊検査装置(非破壊検査工程)を示し、第2矯正機1301で曲がりを矯正したアルミニウム合金連続鋳造棒に、不合格とすべき欠陥があるかないかを検査するものであり、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分に欠陥があるかないかを検査する第1非破壊検査装置(第1非破壊検査工程)1410と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部に欠陥があるかないかを検査する第2非破壊検査装置(第2非破壊検査工程)である超音波探傷装置1450とで構成されている。
そして、第1非破壊検査装置(第1非破壊検査工程)1410は、貫通型渦電流探傷装置1420と、回転型渦電流探傷装置1430とで構成されている。
Reference numeral 1401 denotes a non-destructive inspection device (non-destructive inspection process), which inspects whether there is a defect to be rejected in the aluminum alloy continuous cast bar whose curvature is corrected by the second straightening machine 1301. A first nondestructive inspection device (first nondestructive inspection step) 1410 for inspecting whether there is a defect in the surface portion of the alloy continuous cast bar, and a first inspecting whether there is a defect in the aluminum alloy continuous cast bar. It is comprised with the ultrasonic flaw detector 1450 which is 2 nondestructive inspection apparatuses (2nd nondestructive inspection process).
The first nondestructive inspection device (first nondestructive inspection step) 1410 includes a penetrating eddy current flaw detector 1420 and a rotary eddy current flaw detector 1430.

1501は選別装置(選別工程)を示し、貫通型渦電流探傷装置1420の検査の結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を次の回転型渦電流探傷装置1430へ送り、貫通型渦電流探傷装置1420の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を第1貯留場1610へ送る第1選別装置(第1選別工程)1510と、回転型渦電流探傷装置1430の検査の結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を次の超音波探傷装置1450へ送り、回転型渦電流探傷装置1430の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を第2貯留場1620へ送る第2選別装置(第2選別工程)1520と、超音波探傷装置1450の検査の結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を次の梱包装置1701へ送り、超音波探傷装置1450の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を第3貯留場1630へ送る第3選別装置(第3選別工程)1530とで構成されている。   Reference numeral 1501 denotes a sorting device (sorting process). As a result of the inspection of the through-type eddy current flaw detector 1420, an aluminum alloy continuous cast bar determined to be non-defective is sent to the next rotary eddy current flaw detector 1430, As a result of the inspection of the flaw detection device 1420, the first sorting device (first sorting step) 1510 for sending the aluminum alloy continuous casting rod determined to be defective to the first reservoir 1610 and the inspection of the rotary eddy current flaw detection device 1430 As a result, the aluminum alloy continuous cast bar determined to be non-defective is sent to the next ultrasonic flaw detector 1450, and as a result of the inspection by the rotary eddy current flaw detector 1430, the aluminum alloy continuous cast bar determined to be defective is stored in the second storage. Aluminum alloy continuous casting rod determined to be non-defective as a result of inspection by second sorting device (second sorting step) 1520 and ultrasonic flaw detector 1450 sent to place 1620 With a third sorting device (third sorting step) 1530 that sends the aluminum alloy continuous casting rod, which has been determined to be defective as a result of the inspection by the ultrasonic flaw detector 1450, to the third packing station 1701. It is configured.

1601は貯留場(貯留工程)を示し、第1選別装置1510で送られてくる不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を貯留する第1貯留場1610と、第2選別装置1520で送られてくる不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を貯留する第2貯留場1620と、第3選別装置1530で送られてくる不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を貯留する第3貯留場1630とで構成され、例えば、破砕した後に溶解保持炉101へ戻すためにアルミニウム合金連続鋳造棒を貯留させるものである。
1701は梱包装置(梱包工程)を示し、熱処理されるとともに外周部分が除去され、非破壊検査で良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を予め設定した荷姿、所定本数にて梱包するものである。
Reference numeral 1601 denotes a storage site (storage process), which is sent by the first storage device 1610 for storing the aluminum alloy continuous casting rod determined to be a defective product sent by the first sorting device 1510 and the second sorting device 1520. The second storage 1620 for storing the aluminum alloy continuous casting rod determined to be a defective product, and the third storage for storing the aluminum alloy continuous casting rod determined to be a defective product sent by the third sorting device 1530. For example, an aluminum alloy continuous casting rod is stored in order to return to the melting and holding furnace 101 after being crushed.
Reference numeral 1701 denotes a packing device (packing process), which heat-treats and removes the outer peripheral portion, and packs the aluminum alloy continuous cast bar determined as non-defective by nondestructive inspection with a predetermined packing form and a predetermined number. is there.

2001は切削制御装置(切削制御工程)を示し、第1非破壊検査装置1410の貫通型渦電流探傷装置1420と回転型渦電流探傷装置1430との検査結果に基づき、外周除去装置1101の切削条件を制御するものである。
2101は鋳造制御装置(鋳造制御工程)を示し、第2非破壊検査装置である超音波探傷装置1450の検査結果に基づき、連続鋳造装置301の鋳造条件を制御するものである。
Reference numeral 2001 denotes a cutting control device (cutting control step). Based on the inspection results of the through-type eddy current flaw detector 1420 and the rotary eddy current flaw detector 1430 of the first nondestructive inspection device 1410, the cutting conditions of the outer periphery removing device 1101 are shown. Is to control.
Reference numeral 2101 denotes a casting control apparatus (casting control process), which controls the casting conditions of the continuous casting apparatus 301 based on the inspection result of the ultrasonic flaw detector 1450 which is the second nondestructive inspection apparatus.

図3および図4は溶解保持炉101の一例を示す説明図であり、縦断面図に相当する。
図3または図4において、101は溶解保持炉を示し、アルミニウム合金用の原材料を溶解させて得たアルミニウム合金溶湯1を、図示を省略した支持軸を中心に回動させることにより、出湯口102から溶湯処理装置201の樋202または樋202Aへ出湯するものである。
図3に示した溶解保持炉101は、溶湯処理装置201(溢れ防止壁202aを有する樋202)に対する出湯を、出湯面が溶湯処理装置201(樋202)の被出湯面よりも高いドロップ出湯方法(機構)で行うものである。
図4に示した溶解保持炉101は、溶湯処理装置201(樋202A)に対する出湯を、出湯面が溶湯処理装置201(樋202A)の被出湯面に連なるレベルフィード出湯方法(機構)で行うものである。
3 and 4 are explanatory views showing an example of the melting and holding furnace 101, and correspond to longitudinal sectional views.
3 or 4, reference numeral 101 denotes a melting and holding furnace, and by rotating the molten aluminum alloy 1 obtained by melting the raw material for the aluminum alloy around a support shaft (not shown), the outlet 102 The hot water is discharged from the molten metal processing apparatus 201 to the tub 202 or the tub 202A.
The melting and holding furnace 101 shown in FIG. 3 is a drop pouring method for discharging the molten metal to the molten metal processing apparatus 201 (the tub 202 having the overflow prevention wall 202a) with a discharged surface higher than the surface of the molten metal processing apparatus 201 (the tub 202). (Mechanism).
The melting and holding furnace 101 shown in FIG. 4 performs tapping with respect to the molten metal processing apparatus 201 (basket 202A) by a level-feed tapping method (mechanism) in which the tapping surface is continuous with the top surface of the molten metal processing apparatus 201 (basket 202A). It is.

図5(a),(b)は溶湯処理装置201の一例を示す説明図であり、図5(a)は縦断面図に相当し、図5(b)は蓋を取り除いた貯留槽の平面図に相当する。
図5において、201は溶湯処理装置を示し、樋202または樋202Aから入湯口203aへ供給されるアルミニウム合金溶湯1を貯留部203bへ溜め、この貯留部203bから処理されたアルミニウム合金溶湯1を、出湯口203cを介して連続鋳造装置301へ出湯する貯留槽203と、この貯留槽203を覆う蓋204とで構成されている。
そして、貯留槽203には、図5(a)に示すように、蓋204で覆った状態で、アルミニウム合金溶湯1を処理することによって浮上したカスを取り出すためのカス取り出し開口203dが設けられている。
また、蓋204には、貯留槽203を覆った状態で、回転することによって貯留槽203内のアルミニウム合金溶湯1を攪拌しながら、下側(貯留槽203内の下側)から処理ガス(不活性ガス、例えば、アルゴンガス)を噴出する攪拌部材210を出し入れするための開口204aが設けられている。
5 (a) and 5 (b) are explanatory views showing an example of the molten metal processing apparatus 201, FIG. 5 (a) corresponds to a longitudinal sectional view, and FIG. 5 (b) is a plan view of the storage tank with the lid removed. It corresponds to the figure.
In FIG. 5, 201 shows a molten metal processing apparatus, the aluminum alloy molten metal 1 supplied to the hot water inlet 203a from the gutter 202 or the gutter 202A is stored in the storage part 203b, and the aluminum alloy molten metal 1 processed from this storage part 203b, A storage tank 203 for discharging hot water to the continuous casting apparatus 301 via the hot water outlet 203c and a lid 204 covering the storage tank 203 are configured.
As shown in FIG. 5A, the storage tank 203 is provided with a waste take-out opening 203d for taking out the waste that has been levitated by treating the molten aluminum alloy 1 while being covered with the lid 204. Yes.
In addition, the lid 204 is rotated in a state where the storage tank 203 is covered, while the molten aluminum alloy 1 in the storage tank 203 is stirred to rotate the processing gas (not in the storage tank 203) from the lower side (lower side in the storage tank 203). An opening 204a is provided for taking in and out the stirring member 210 for jetting active gas (for example, argon gas).

この発明では、連続鋳造装置301へのアルミニウム合金溶湯1の供給量以上の溶解能力を有する溶解保持炉101を、溶湯処理装置201に対して複数、少なくとも2基並列に設置する。
そして、溶解保持炉101の出湯口102は、樋202または樋202Aによって溶湯処理装置201の入湯口203aと繋がっている。
したがって、溶解保持炉101から出湯したアルミニウム合金溶湯1は、樋202または樋202Aの中を通って溶湯処理装置201へ移送される。
なお、1つの溶解保持炉101から出湯している場合、溶湯処理装置201側へのみ、すなわち、他の溶解保持炉101の樋202または樋202A側へアルミニウム合金溶湯1が流れないように塞き止めるのが望ましい。
In the present invention, a plurality of melting holding furnaces 101 having a melting capacity equal to or greater than the supply amount of the molten aluminum alloy 1 to the continuous casting apparatus 301 are installed in parallel with the molten metal processing apparatus 201.
And the hot water outlet 102 of the melting and holding furnace 101 is connected to the hot water inlet 203a of the molten metal processing apparatus 201 by the tub 202 or the tub 202A.
Therefore, the molten aluminum alloy 1 discharged from the melting and holding furnace 101 is transferred to the molten metal processing apparatus 201 through the bar 202 or the bar 202A.
When the molten metal is discharged from one melting and holding furnace 101, the molten aluminum alloy 1 is blocked so as not to flow only to the molten metal processing apparatus 201 side, that is, to the tub 202 or the tub 202 A side of the other melting and holding furnace 101. It is desirable to stop.

この発明においては、現在ある溶解保持炉101でアルミニウム合金溶湯1を供給している間に、他の溶解保持炉101にアルミニウム合金用の原材料を投入して必要な成分調整、温度調整を実施し、次のアルミニウム合金溶湯1の供給に備える。
そして、現在アルミニウム合金溶湯1を供給している溶解保持炉101内のアルミニウム合金溶湯1が所定量以下になった時点で、準備しておいた他の溶解保持炉101へ供給を切り替える。
このように各溶解保持炉101を交互運転することで、溶湯処理装置201へのアルミニウム合金溶湯1の供給を連続的なものにすることが可能になり、その結果、同品種のアルミニウム合金連続鋳造棒の連続鋳造が可能になる。
ここで重要な点は、交互運転の切り替え時に、連続鋳造装置301へ供給するアルミニウム合金溶湯1に不連続な状態を作らないことである。
In the present invention, while supplying the molten aluminum alloy 1 in the existing melting and holding furnace 101, the raw materials for the aluminum alloy are introduced into the other melting and holding furnace 101 to perform necessary component adjustment and temperature adjustment. In preparation for the next supply of molten aluminum alloy 1.
Then, when the molten aluminum alloy 1 in the melting and holding furnace 101 that is currently supplying the molten aluminum alloy 1 becomes a predetermined amount or less, the supply is switched to another prepared melting and holding furnace 101.
By alternately operating the melting and holding furnaces 101 in this way, it becomes possible to make the supply of the molten aluminum alloy 1 to the molten metal treatment apparatus 201 continuous, and as a result, continuous casting of the same kind of aluminum alloy. Continuous casting of bars becomes possible.
An important point here is that a discontinuous state is not created in the molten aluminum alloy 1 supplied to the continuous casting apparatus 301 when switching between alternate operations.

この発明では、図3に示すように、樋202内の被出湯面より高い位置に溶解保持炉101の出湯口102を設けておき、溶解保持炉101を傾動させてアルミニウム合金溶湯1を樋202内へ供給する、出湯制御をドロップ出湯方法で行うことができる。
この時、樋202に供給されるアルミニウム合金溶湯1は攪乱して空気と接触するため、アルミニウム酸化物の発生があるものの、これは溶湯処理装置201で除去することができる。
なお、アルミニウム合金溶湯1の供給が終了した溶解保持炉101は、傾動状態が初期位置へ戻される。
ここで、アルミニウム合金溶湯1を供給している時、樋202内のアルミニウム合金溶湯1の被出湯面は溶解保持炉101内の出湯面と切り離されている。
In this invention, as shown in FIG. 3, the hot metal outlet 102 of the melting and holding furnace 101 is provided at a position higher than the surface of the hot metal in the tub 202, and the melting and holding furnace 101 is tilted to place the molten aluminum alloy 1 into the tub 202. The hot water control supplied to the inside can be performed by the drop hot water method.
At this time, the molten aluminum alloy 1 supplied to the trough 202 is disturbed and comes into contact with the air, so that although aluminum oxide is generated, it can be removed by the molten metal treatment apparatus 201.
Note that the melting and holding furnace 101 after the supply of the molten aluminum alloy 1 is returned to the initial position.
Here, when the molten aluminum alloy 1 is being supplied, the surface of the molten aluminum alloy 1 in the trough 202 is separated from the surface of the molten metal in the melting and holding furnace 101.

したがって、溶解保持炉101の傾動状態と、樋202内のアルミニウム合金溶湯1の液面とは独立している。
また、溶解保持炉101を切り替えて交互運転する場合、切り替え時に複数の溶解保持炉101が樋202に繋がった状態となる恐れがある。
しかし、この方法では、樋202内のアルミニウム合金溶湯1の液面は溶解保持炉101内のアルミニウム合金溶湯1の液面と切り離されているので、樋202内のアルミニウム合金溶湯1の液面を意識することなく、アルミニウム合金溶湯1の供給が終了した溶解保持炉101を初期位置へ戻すとともに、次の溶解保持炉101を傾動させることができる。
Therefore, the tilting state of the melting and holding furnace 101 and the liquid level of the molten aluminum alloy 1 in the tub 202 are independent.
Further, when the melting and holding furnace 101 is switched and alternately operated, there is a possibility that a plurality of melting and holding furnaces 101 are connected to the rod 202 at the time of switching.
However, in this method, the liquid surface of the molten aluminum alloy 1 in the tub 202 is separated from the liquid surface of the molten aluminum alloy 1 in the melting and holding furnace 101. Without being conscious, it is possible to return the melting and holding furnace 101 after the supply of the molten aluminum alloy 1 to the initial position and to tilt the next melting and holding furnace 101.

その結果、溶解保持炉101の切り替えによる液面変動を抑えることができる。
液面変動が抑えられるので、連続鋳造装置301へのアルミニウム合金溶湯1の供給状態に不連続状態が発生するのを抑えることができる。
また、この方法の採用により、傾動を大きくして供給終了時の溶解保持炉101内におけるアルミニウム合金溶湯1の残湯量を減らすことができるので、効率がよくなる。
そして、この方法の採用により、特別な漏れ機構(部材)または溢れ防止機構(部材)を使用することなく、アルミニウム合金溶湯1が溶湯処理装置201(溢れ防止壁202a)の外に溢れ出たり、漏れるのを防止することができる。
As a result, liquid level fluctuations due to switching of the melting and holding furnace 101 can be suppressed.
Since the liquid level fluctuation is suppressed, it is possible to suppress the occurrence of a discontinuous state in the supply state of the molten aluminum alloy 1 to the continuous casting apparatus 301.
Further, by adopting this method, the tilting can be increased and the amount of the remaining molten aluminum alloy 1 in the melting and holding furnace 101 at the end of the supply can be reduced, so that efficiency is improved.
And by adopting this method, without using a special leakage mechanism (member) or overflow prevention mechanism (member), the molten aluminum alloy 1 overflows out of the molten metal treatment apparatus 201 (overflow prevention wall 202a), Leakage can be prevented.

次に、図4に示すレベルフィード出湯方法(出湯制御)は、溶解保持炉101内のアルミニウム合金溶湯1の出湯面(液面)と、樋202Aの被出湯面(液面)とが連なっている。
そのため、溶解保持炉101の切り替え時の傾動動作による液面変動が発生する恐れがあるが、樋202Aに供給されるアルミニウム合金溶湯1は攪乱されることがないため、ドロップ出湯方法に比べてアルミニウム酸化物の発生が少なくなる。
Next, in the level feed hot water method (hot water control) shown in FIG. 4, the hot metal surface (liquid surface) of the molten aluminum alloy 1 in the melting and holding furnace 101 and the hot metal surface (liquid surface) of the bowl 202A are connected. Yes.
Therefore, there is a risk that the liquid level may change due to the tilting operation at the time of switching the melting and holding furnace 101, but the aluminum alloy molten metal 1 supplied to the trough 202A is not disturbed. Oxide generation is reduced.

なお、出湯制御は、溶解保持炉101の台数と、溶解保持炉101の切り替え時の作業性と、溶湯処理装置201の処理能力とを考慮して選択する。
そして、複数の溶解保持炉101の出湯口102の状態を監視するため、監視カメラ・モニターを設置し、確認しながらアルミニウム合金溶湯1の供給操作を行うのが好ましい。
Note that the hot water control is selected in consideration of the number of melting and holding furnaces 101, the workability when switching the melting and holding furnace 101, and the processing capacity of the molten metal processing apparatus 201.
And, in order to monitor the state of the hot water outlets 102 of the plurality of melting and holding furnaces 101, it is preferable to install a monitoring camera / monitor and perform the supply operation of the molten aluminum alloy 1 while checking.

次に、溶湯処理装置201は、従来のもの、すなわち、貯留槽にカス取り出し開口のないものを用いることができるが、アルミニウム合金溶湯1が長期的に連続供給されるので、図5に示すように、カス取り出し開口203dを設けるのが好ましい。
従来の溶湯処理装置では、溶湯処理のためのアルゴンガスの供給を止め、蓋を開けてカスを除去しなければならず、作業効率が悪かった。
しかし、溶湯処理装置201は、カス取り出し開口203dが設けられているので、蓋204をしたままでカスの取り出しが行えることにより、カス取り作業を安全に行うことができる。
Next, the molten metal processing apparatus 201 can be a conventional one, that is, a storage tank having no waste outlet, but the aluminum alloy molten metal 1 is continuously supplied over a long period of time, as shown in FIG. In addition, it is preferable to provide a waste extraction opening 203d.
In the conventional molten metal processing apparatus, the supply of argon gas for the molten metal processing must be stopped, the lid must be opened to remove the residue, and work efficiency is poor.
However, since the molten metal processing apparatus 201 is provided with the waste removal opening 203d, the waste removal operation can be performed safely by removing the waste with the lid 204 being kept.

次に、溶解保持炉101の出湯口102は、樋202または樋202Aによって溶湯処理装置201の入湯口203aと繋がっている。
また、必要に応じて溶湯処理装置201の出湯口203cと連続鋳造装置301の入湯口とは樋によって繋がっている。
ここで重要な点は、溶湯処理装置201に供給されるアルミニウム合金溶湯1の温度変動を抑えること、および、連続鋳造装置301に供給されるアルミニウム合金溶湯1の温度変動を抑えることである。
なお、温度条件が変動すると、溶湯処理が不充分になる恐れがあり、溶解保持炉101の温度管理の制御を複雑にする恐れがある。
しかし、溶解保持炉101の切り替えによる温度変動を抑えることで、溶湯処理装置201および連続鋳造装置301に供給されるアルミニウム合金溶湯1の温度変動を抑えることが実現できる。
Next, the hot water outlet 102 of the melting and holding furnace 101 is connected to the hot water inlet 203a of the molten metal processing apparatus 201 by the tub 202 or the tub 202A.
Moreover, the hot water outlet 203c of the molten metal processing apparatus 201 and the hot water inlet of the continuous casting apparatus 301 are connected by the hook as needed.
Here, the important point is to suppress the temperature fluctuation of the molten aluminum alloy 1 supplied to the molten metal processing apparatus 201 and to suppress the temperature fluctuation of the molten aluminum alloy 1 supplied to the continuous casting apparatus 301.
If the temperature condition fluctuates, the molten metal treatment may become insufficient, and the temperature management control of the melting and holding furnace 101 may be complicated.
However, by suppressing the temperature fluctuation due to the switching of the melting and holding furnace 101, it is possible to suppress the temperature fluctuation of the molten aluminum alloy 1 supplied to the molten metal processing apparatus 201 and the continuous casting apparatus 301.

溶解保持炉101から溶湯処理装置201を経て連続鋳造装置301までの間の、アルミニウム合金溶湯1の温度変動を抑えることが好ましく、例えば、平均温度〔℃〕の降下率を15%以下(より好ましくは12%以下)に抑えることが好ましい。
これにより、各溶解保持炉101から連続鋳造装置301に供給されるアルミニウム合金溶湯1の温度のバラツキを抑えることができる。
また、温度低下が小さいので、各溶解保持炉101内の温度を低く保つことができ、溶解保持炉101の温度を必要以上に高温にする必要がないので、アルミニウム合金溶湯1の温度保持に必要なエネルギーを減少させることができる。
また、鋳造のためのアルミニウム合金溶湯1の温度を高温とすることが必要な合金種に対して、容易に充分な温度条件を満たして供給することができる。
It is preferable to suppress the temperature fluctuation of the molten aluminum alloy 1 from the melting and holding furnace 101 to the continuous casting apparatus 301 through the molten metal processing apparatus 201. For example, the rate of decrease in the average temperature [° C.] is 15% or less (more preferably Is preferably 12% or less).
Thereby, the dispersion | variation in the temperature of the aluminum alloy molten metal 1 supplied to the continuous casting apparatus 301 from each melting holding furnace 101 can be suppressed.
In addition, since the temperature drop is small, the temperature in each melting and holding furnace 101 can be kept low, and the temperature of the melting and holding furnace 101 does not have to be higher than necessary. Energy can be reduced.
Moreover, it can satisfy | fill and supply sufficient temperature conditions easily with respect to the alloy kind which needs to make the temperature of the aluminum alloy molten metal 1 for casting into high temperature.

そして、各溶解保持炉101から連続鋳造装置301までのアルミニウム合金溶湯1の温度降下を少なくするため、樋202,202Aの外側に断熱材を配設し、上部からの放熱を防ぐために開閉可能な蓋を設けることが好ましい。
さらに、複数の溶解保持炉101から溶湯処理装置201までの距離を短くしたり、または、距離をできるだけ等しくなるように樋202,202Aを配置したり、さらに、温度変化を抑えることができる距離にして、複数の溶解保持炉101から溶湯処理装置201に供給されるアルミニウム合金溶湯1の温度のバラツキを抑えるのが好ましい。
これにより、各溶解保持炉101内温度に影響する条件が等しくなるので、各溶解保持炉101の温度制御条件を共通にすることができる。
その結果、温度管理が容易になり、溶解保持炉101の切り替えによる炉の違いによる温度変動を抑えることができる。
そして、温度変動が抑えられるので、連続鋳造装置301へのアルミニウム合金溶湯1の供給状態に不連続状態が発生するのを抑えることができ、安定した品質の連続鋳造棒を安定して製造することができる。
In order to reduce the temperature drop of the molten aluminum alloy 1 from each melting and holding furnace 101 to the continuous casting apparatus 301, a heat insulating material is provided outside the rods 202 and 202A and can be opened and closed to prevent heat dissipation from the upper part. It is preferable to provide a lid.
Furthermore, the distance from the plurality of melting and holding furnaces 101 to the molten metal processing apparatus 201 is shortened, or the rods 202 and 202A are arranged so that the distances are as equal as possible, and further, the distance can be suppressed so that the temperature change can be suppressed. Thus, it is preferable to suppress variations in the temperature of the molten aluminum alloy 1 supplied from the plurality of melting and holding furnaces 101 to the molten metal processing apparatus 201.
As a result, the conditions that affect the temperature in each melting and holding furnace 101 become equal, and therefore the temperature control conditions of each melting and holding furnace 101 can be made common.
As a result, temperature management is facilitated, and temperature fluctuation due to furnace differences due to switching of the melting and holding furnace 101 can be suppressed.
And since temperature fluctuation is suppressed, it can suppress that a discontinuous state generate | occur | produces in the supply state of the aluminum alloy molten metal 1 to the continuous casting apparatus 301, and manufactures the continuous casting rod of stable quality stably. Can do.

図6は連続鋳造装置301の一例を示す説明図であり、縦断面図に相当する。
図6において、302はアルミニウム合金溶湯1を溜めるタンディッシュを示し、側壁に開口302aが設けられている。
303は耐火性板状体を示し、タンディッシュ302の外側に開口302aを囲むように取り付けられ、開口302aに連通する注湯孔303aが設けられている。
304は筒状の鋳型を示し、中心軸がほぼ水平となるように耐火性板状体303に取り付けられ、鋳型304とアルミニウム合金溶湯1との間の円周上へ、耐火性板状体303と鋳型304との間から気体を供給する気体供給路304aと、鋳型304とアルミニウム合金連続鋳造棒2との間の円周上へ潤滑油を供給する潤滑油供給路304bと、出口でアルミニウム合金連続鋳造棒2の周囲へ冷却水を供給する冷却水供給路304cとが設けられている。
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of the continuous casting apparatus 301 and corresponds to a longitudinal sectional view.
In FIG. 6, reference numeral 302 denotes a tundish for storing the molten aluminum alloy 1, and an opening 302a is provided on the side wall.
Reference numeral 303 denotes a refractory plate-like body, which is attached to the outside of the tundish 302 so as to surround the opening 302a, and has a pouring hole 303a communicating with the opening 302a.
Reference numeral 304 denotes a cylindrical mold, which is attached to the refractory plate 303 so that the central axis is substantially horizontal, and is placed on the circumference between the mold 304 and the molten aluminum alloy 1. Supply path 304a for supplying gas from between the mold 304 and the mold 304, lubricant supply path 304b for supplying lubricant oil on the circumference between the mold 304 and the aluminum alloy continuous casting rod 2, and an aluminum alloy at the outlet A cooling water supply path 304 c for supplying cooling water to the periphery of the continuous casting rod 2 is provided.

なお、耐火性板状体303を介したタンディッシュ302と鋳型304との接続は、ねじやスプリング、バックルなどの機械的な締め付け機構の他に、電動モータやエアーシリンダなどの動力機構を用いることができる。
その結果、湯漏れによる鋳造停止を減少させることができ、長時間の連続運転を容易に実現できる。
そして、エアーシリンダは、構造的に簡単で設備費も安く、取付に要する時間が短縮でき、また、安定した押さえ力を得ることができる。
The tundish 302 and the mold 304 are connected via the fire-resistant plate 303 using a power mechanism such as an electric motor or an air cylinder in addition to a mechanical tightening mechanism such as a screw, a spring or a buckle. Can do.
As a result, casting stoppage due to hot water leakage can be reduced, and continuous operation for a long time can be easily realized.
The air cylinder is structurally simple, has low equipment costs, can reduce the time required for installation, and can obtain a stable pressing force.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒2の鋳造について説明する。
図示を省略した溶湯処理装置201からタンディッシュ302内へ供給されたアルミニウム合金溶湯1は、耐火性板状体303の注湯孔303aから、中心軸がほぼ水平となるように保持された鋳型304内へ供給され、鋳型304の出口で強制冷却されてアルミニウム合金連続鋳造棒2となる。
Next, casting of the aluminum alloy continuous casting rod 2 will be described.
The molten aluminum alloy 1 supplied from the melt processing apparatus 201 (not shown) into the tundish 302 is a mold 304 that is held from the pouring hole 303a of the refractory plate 303 so that the central axis is substantially horizontal. Then, the aluminum alloy continuous cast bar 2 is obtained by forced cooling at the outlet of the mold 304.

なお、アルミニウム合金連続鋳造棒2の鋳造状態を監視するために監視室を設置し、この監視室で、連続鋳造装置301上部に設置した監視カメラによる鋳造状態を、監視できるようすることにより、連数が多い場合、監視カメラによって鋳造状態の全体が監視可能になる。
特に、アルミニウム合金連続鋳造棒2の鋳肌のシワの発生が大きくなると、鋳造状態が不安定となって連続運転の妨げとなるので、事前に運転条件の調整を行ってトラブルを未然に防止することが可能になる。
そして、鋳造時に発生する蒸気で鋳肌の監視が妨げられないように、観察箇所に排気ブロアーを設置し、充分に鋳肌の監視ができるようにするのが好ましい。
連続鋳造装置301は、ここで述べたもの以外に、従来のものを用いることができる。
In order to monitor the casting state of the aluminum alloy continuous casting rod 2, a monitoring room is installed, and in this monitoring room, the casting state by the monitoring camera installed on the upper part of the continuous casting apparatus 301 can be monitored. When the number is large, the entire casting state can be monitored by the monitoring camera.
In particular, if the wrinkles of the cast surface of the aluminum alloy continuous casting rod 2 become large, the casting state becomes unstable and hinders continuous operation. Therefore, the operating conditions are adjusted in advance to prevent troubles. It becomes possible.
And it is preferable to install an exhaust blower at the observation location so that the casting surface can be sufficiently monitored so that the monitoring of the casting surface is not hindered by the steam generated during casting.
The continuous casting apparatus 301 can use a conventional one other than the one described here.

ここで、タンディッシュ302内に貯留するアルミニウム合金溶湯1の組成について説明する。
アルミニウム合金溶湯1は、Siを7質量%〜14質量%(より好ましくは8質量%〜13質量%、さらに好ましくは12質量%〜13質量%)含有しているのが好ましい。
他の成分としては、鉄を0.1質量%〜0.5質量%、銅を1.0質量%〜9.0質量%、Mnを0質量%〜0.5質量%、Mgを0.1質量%〜1.0質量%含有しているのが好ましい。
特に、Siを7質量%〜14質量%含有するものは、アルミニウム合金連続鋳造棒2中のアルミニウムとケイ素とが微細な層状構造を構成するため、機械的特性に優れ、かつ、硬質なケイ素により耐摩耗性が向上するために好ましい。
Here, the composition of the molten aluminum alloy 1 stored in the tundish 302 will be described.
The molten aluminum alloy 1 preferably contains 7 mass% to 14 mass% (more preferably 8 mass% to 13 mass%, more preferably 12 mass% to 13 mass%) of Si.
As other components, iron is 0.1% by mass to 0.5% by mass, copper is 1.0% by mass to 9.0% by mass, Mn is 0% by mass to 0.5% by mass, and Mg is 0.0% by mass. It is preferable to contain 1 mass%-1.0 mass%.
Particularly, those containing 7 mass% to 14 mass% of Si are excellent in mechanical characteristics because of the aluminum and silicon in the aluminum alloy continuous cast rod 2 constituting a fine layered structure. It is preferable because the wear resistance is improved.

アルミニウム合金連続鋳造棒2の合金成分の組成比は、例えば、JIS H 1305に記載されているような光電測光式発光分光分析装置により確認できる。   The composition ratio of the alloy components of the aluminum alloy continuous casting rod 2 can be confirmed by a photoelectric photometric emission spectroscopic analyzer as described in JIS H 1305, for example.

図7(a),(b)は切断機構401の一例を示す説明図であり、図7(a)は側面図に相当し、図7(b)は平面図に相当する。
図7において、305はガイドローラを示し、鋳型304の出口付近に設けられ、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列を支持して誘導するものである。
306はピンチローラ機構を示し、ガイドローラ305に隣接させて下流(アルミニウム合金連続鋳造棒2の移動する方向、以下、同じ)に設けられ、上下のローラでアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を挟持し、図示を省略した駆動機構によって鋳型304の鋳造速度と同一速度でアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を引き出して移送するものである。
FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing an example of the cutting mechanism 401. FIG. 7A corresponds to a side view and FIG. 7B corresponds to a plan view.
In FIG. 7, reference numeral 305 denotes a guide roller which is provided near the exit of the mold 304 and supports and guides the row of aluminum alloy continuous cast bars 2.
Reference numeral 306 denotes a pinch roller mechanism, which is provided downstream (adjacent to the guide roller 305 in the direction in which the aluminum alloy continuous cast rod 2 moves, hereinafter the same), and sandwiches the row of aluminum alloy continuous cast rods 2 with the upper and lower rollers. Then, the row of aluminum alloy continuous cast bars 2 is pulled out and transferred at the same speed as the casting speed of the mold 304 by a driving mechanism (not shown).

402は同調クランプ機構を示し、ピンチローラ機構306に隣接させて下流に設けられ、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列を油圧機構によって押圧把持したり、解放するものである。
403は駆動機構を示し、同調クランプ機構402の下側に設けられ、同調クランプ機構402をアルミニウム合金連続鋳造棒2の列に沿って上流(アルミニウム合金連続鋳造棒2の移動する方向と逆方向、以下、同じ)へ駆動したり、同調クランプ機構402の動きを自由にするものである。
404は支持ローラを示し、同調クランプ機構402の移動に支障をきたさない下流に設けられ、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列を支持するものである。
Reference numeral 402 denotes a synchronous clamp mechanism which is provided downstream adjacent to the pinch roller mechanism 306, and presses and holds the row of aluminum alloy continuous cast bars 2 by a hydraulic mechanism or releases it.
Reference numeral 403 denotes a drive mechanism, which is provided on the lower side of the tuning clamp mechanism 402. Hereinafter, the same is driven, and the movement of the tuning clamp mechanism 402 is made free.
Reference numeral 404 denotes a support roller, which is provided on the downstream side that does not hinder the movement of the tuning clamp mechanism 402, and supports the row of aluminum alloy continuous cast bars 2.

405は移動架台を示し、支持ローラ404の下流に設けられ、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列に沿って往復動するものである。
406A,406Bは軌条を示し、移動架台405に、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列に直交させて所定間隔で設けられている。
407A,407Bはモータを示し、モータ407Aは軌条406Aに対応させてアルミニウム合金連続鋳造棒2の列の幅方向の外側の移動架台405に設けられ、モータ407Bは軌条406Bに対応させてアルミニウム合金連続鋳造棒2の列の幅方向の外側の移動架台405に設けられている。
408A,408Bは切断機を示し、モータ407A,407Bによって駆動され、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列の半分ずつを切断するものである。
Reference numeral 405 denotes a moving frame, which is provided downstream of the support roller 404 and reciprocates along the row of aluminum alloy continuous cast bars 2.
Reference numerals 406A and 406B denote rails, which are provided on the movable base 405 at a predetermined interval so as to be orthogonal to the row of aluminum alloy continuous cast bars 2.
Reference numerals 407A and 407B denote motors. The motor 407A is provided on the movable frame 405 on the outer side in the width direction of the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 corresponding to the rails 406A, and the motor 407B corresponds to the rails 406B. The movable frame 405 is provided on the outer side in the width direction of the row of cast bars 2.
Reference numerals 408A and 408B denote cutting machines, which are driven by the motors 407A and 407B, and cut half of each row of the aluminum alloy continuous cast bar 2.

409は移動架台クランプ機構を示し、移動架台405に設けられ、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列を油圧機構によって押圧把持したり、解放するものである。
410は駆動機構を示し、移動架台405の下側に設けられ、移動架台405をアルミニウム合金連続鋳造棒2の列に沿って上流へ駆動したり、移動架台クランプ機構409の動きを自由にするものである。
411は長さ検出器を示し、移動架台405の下流側に取り付けられ、切断するアルミニウム合金連続鋳造棒2の長さを検出するものである。
Reference numeral 409 denotes a movable gantry clamping mechanism, which is provided on the movable gantry 405 and presses and holds the row of aluminum alloy continuous cast bars 2 by a hydraulic mechanism or releases it.
Reference numeral 410 denotes a drive mechanism, which is provided below the movable mount 405 and drives the movable mount 405 upstream along the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 or allows the movable mount clamp mechanism 409 to move freely. It is.
Reference numeral 411 denotes a length detector which is attached to the downstream side of the movable frame 405 and detects the length of the aluminum alloy continuous cast bar 2 to be cut.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列の切断について説明する。
まず、鋳型304から出るアルミニウム合金連続鋳造棒2の列は、ガイドローラ305で支持されて誘導された後、ピンチローラ機構306によって平列に挟持され、図示を省略した駆動機構の駆動力によって鋳造速度で移送される。
そして、移送されるアルミニウム合金連続鋳造棒2の列は、同調クランプ機構402で押圧挟持される。
このとき、駆動機構403は同調クランプ機構402の移動を自由にしているので、同調クランプ機構402は、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列の移送に伴って移動する。
Next, the cutting of the rows of aluminum alloy continuous cast bars 2 will be described.
First, the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 coming out of the mold 304 is guided by being supported by the guide roller 305, and then sandwiched by the pinch roller mechanism 306 and cast by the driving force of a driving mechanism (not shown). Transported at speed.
The row of aluminum alloy continuous casting rods 2 to be transferred is pressed and clamped by the tuning clamp mechanism 402.
At this time, since the drive mechanism 403 freely moves the tuning clamp mechanism 402, the tuning clamp mechanism 402 moves as the row of the aluminum alloy continuous casting rods 2 moves.

この間、移動架台405は駆動機構410によって上流側、すなわち、ピンチローラ機構306の方向へ移動させられ、所定の位置に達して停止し、駆動機構410が移動架台405に対して移動自由な待機状態となる。
そして、移送されているアルミニウム合金連続鋳造棒2の列の先端が長さ検出器411に当接すると同時に、移動架台クランプ機構409がアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を把持し、切断機408A,408Bが作動するが、移動架台405はアルミニウム合金連続鋳造棒2の列とともに移動するので、アルミニウム合金連続鋳造棒2は移送方向に対して直角に切断される。
During this time, the movable frame 405 is moved upstream by the drive mechanism 410, that is, in the direction of the pinch roller mechanism 306, reaches a predetermined position, stops, and the drive mechanism 410 is in a standby state in which the movable frame 405 is free to move with respect to the movable frame 405. It becomes.
Then, at the same time as the tip of the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 being brought into contact with the length detector 411, the movable frame clamp mechanism 409 grips the row of aluminum alloy continuous casting rods 2, and the cutting machines 408A, Although 408B operates, since the movable frame 405 moves together with the row of aluminum alloy continuous cast bars 2, the aluminum alloy continuous cast bars 2 are cut at right angles to the transport direction.

この際、切断機408A,408Bは平行に設けられた2条の軌条406A,406Bの上を移動し、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列の幅方向の外側から内側へ向かってアルミニウム合金連続鋳造棒2の列の半分ずつを切断するので、切断されたアルミニウム合金連続鋳造棒(3)列の先端は図示のように段違いとなるが、次の切断において切断機408A,408Bからアルミニウム合金連続鋳造棒(3)列の先端までの長さはいずれも同一になる。
そして、切断が終了すると、切断機408A,408Bは、元の位置へ戻り、同時に移動架台クランプ機構409が解放され、移動架台405は駆動機構410によって上流側へ移動させられ、所定の位置に達して停止するとともに、駆動機構410が移動自由となって待機状態になる。
At this time, the cutting machines 408A and 408B move on the two rails 406A and 406B provided in parallel, and the aluminum alloy continuous casting rods move from the outer side to the inner side in the width direction of the row of the aluminum alloy continuous casting rods 2. Since the half of row 2 is cut at a time, the ends of the cut aluminum alloy continuous cast bars (3) are stepped as shown in the figure, but in the next cutting, the aluminum alloy continuous cast bars are cut from the cutting machines 408A and 408B. (3) The length to the front end of the row is the same.
When the cutting is completed, the cutting machines 408A and 408B return to their original positions, and at the same time, the movable frame clamp mechanism 409 is released, and the movable frame 405 is moved upstream by the drive mechanism 410 and reaches a predetermined position. The drive mechanism 410 is free to move and enters a standby state.

一方、同調クランプ機構402は、移動架台クランプ機構409がアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を把持した直後にアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を解放し、駆動機構403によって上流側へ移動させられ、所定の位置に達して停止するとともに、駆動機構403が移動自由となって待機状態になる。
この待機状態の同調クランプ機構402は、切断機408A,408Bによるアルミニウム合金連続鋳造棒2の列の切断が終了し、移動架台クランプ機構409がアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を解放する直前にアルミニウム合金連続鋳造棒2の列を把持し、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列とともに移動する。
On the other hand, the tuning clamp mechanism 402 releases the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 immediately after the movable gantry clamp mechanism 409 grips the row of aluminum alloy continuous casting rods 2, and is moved upstream by the drive mechanism 403. While reaching a predetermined position and stopping, the drive mechanism 403 moves freely and enters a standby state.
In this standby state, the synchronized clamp mechanism 402 is finished immediately after the cutting of the rows of the aluminum alloy continuous cast bars 2 by the cutting machines 408A and 408B is completed, and immediately before the movable frame clamp mechanism 409 releases the rows of the aluminum alloy continuous cast bars 2. The row of the alloy continuous casting rods 2 is gripped and moved together with the row of the aluminum alloy continuous casting rods 2.

なお、切断機408A,408Bの鋸刃送りをステップ送り(アルミニウム合金連続鋳造棒2間の送りなどの非切断時の送りを高速化)させることにより1サイクルの切断時間を短縮することができる。
このよう切断機408A,408Bの鋸刃送りをステップ送りすることにより、鋳造速度の高速化、難切削材の鋳造を可能にすることができる。
The cutting time of one cycle can be shortened by step-feeding the saw blades of the cutting machines 408A and 408B (speeding up the feed during non-cutting such as feeding between the aluminum alloy continuous cast bars 2).
By step-feeding the saw blades of the cutting machines 408A and 408B in this way, it is possible to increase the casting speed and to cast difficult-to-cut materials.

上述したように、この発明の一実施例によれば、一貫した連続工程によってアルミニウム合金連続鋳造棒2を鋳造し、定尺に切断してアルミニウム合金連続鋳造棒(3)を製造するので、長期間連続でアルミニウム合金連続鋳造棒(3)を効率よく製造することができる。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the aluminum alloy continuous cast bar 2 is cast by a continuous process and cut to a regular size to produce the aluminum alloy continuous cast bar (3). The aluminum alloy continuous casting rod (3) can be efficiently manufactured continuously for a period of time.

図8(a),(b)は切断機構401などに使用される搬送ガイド機構の一例を示す説明図であり、図8(a)は正面図に相当し、図8(b)は側面図に相当する。
図8において、421は搬送ガイド機構を示し、往復動させられることによってアルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)を搬送、ガイドする複数の搬送ガイドローラ422と、この複数の搬送ガイドローラ422を回転可能に支持する支持軸423と、この支持軸423を支持する一対のブラケット424とで構成されている。
そして、各ブラケット424は、上側の前端が後ろへ向かって上昇する傾斜面424aとされ、上側の後端が前へ向かって上昇する傾斜面424bとされている。
FIGS. 8A and 8B are explanatory views showing an example of a conveyance guide mechanism used for the cutting mechanism 401 and the like. FIG. 8A corresponds to a front view, and FIG. 8B is a side view. It corresponds to.
In FIG. 8, reference numeral 421 denotes a conveyance guide mechanism, and a plurality of conveyance guide rollers 422 that convey and guide the aluminum alloy continuous cast rod 2 (, 3) by being reciprocated, and the plurality of conveyance guide rollers 422 are rotated. A support shaft 423 that supports the support shaft 423 and a pair of brackets 424 that support the support shaft 423 are configured.
Each bracket 424 is formed as an inclined surface 424a whose upper front end rises rearward, and an upper rear end is an inclined surface 424b which rises forward.

このように各ブラケット424の上側の前端および後端にそれぞれ傾斜面424a,424bを設けることにより、前述したように、同調クランプ機構402および移動架台クランプ機構409の往復動に連動して、搬送ガイド機構421がアルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)の長手方向へ往復動する際、アルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)がブラケット424に衝合しても、アルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)を折り曲げたり、アルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)を列から外すなどのトラブルが発生するのを防止することができる。
したがって、アルミニウム合金連続鋳造棒2(,3)を折り曲げるなどのトラブルにより、鋳造を停止させるのを少なくすることができるので、より安定した長期間連続運転が可能となる。
By providing the inclined surfaces 424a and 424b at the upper front end and rear end of each bracket 424 in this way, the conveyance guide is interlocked with the reciprocating movement of the tuning clamp mechanism 402 and the movable frame clamp mechanism 409 as described above. When the mechanism 421 reciprocates in the longitudinal direction of the aluminum alloy continuous casting rod 2 (, 3), even if the aluminum alloy continuous casting rod 2 (, 3) hits the bracket 424, the aluminum alloy continuous casting rod 2 (, It is possible to prevent troubles such as bending 3) or removing the aluminum alloy continuous casting rod 2 (, 3) from the row.
Therefore, it is possible to reduce the number of times the casting is stopped due to troubles such as bending the aluminum alloy continuous casting rod 2 (, 3), so that a more stable long-term continuous operation is possible.

図9(a),(b),(c)は再スタート機構451の一例を示す説明図であり、図9(a)は側面図に相当し、図9(b)は平面図に相当し、図9(c)は拡大側面図に相当する。
なお、図7におけるピンチローラ機構306の位置に再スタート機構451が設けられているが、再スタート機構451の後に、ピンチローラ機構306を設けてもよい。
図9において、452は架台を示し、ガイドローラ305の下流の、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列の両側に対向させて設けられている。
453A,453Bは軌条を示し、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列に直交させて所定間隔で、架台452間に設けられている。
454はスクリュー棒を示し、アルミニウム合金連続鋳造棒2の列に直交させて所定間隔で、架台452間に軌条453A,453Bに平行させて設けられている。
FIGS. 9A, 9B, and 9C are explanatory views showing an example of the restart mechanism 451. FIG. 9A corresponds to a side view, and FIG. 9B corresponds to a plan view. FIG. 9C corresponds to an enlarged side view.
Although the restart mechanism 451 is provided at the position of the pinch roller mechanism 306 in FIG. 7, the pinch roller mechanism 306 may be provided after the restart mechanism 451.
In FIG. 9, reference numeral 452 denotes a pedestal, which is provided opposite to both sides of the row of aluminum alloy continuous cast bars 2 downstream of the guide roller 305.
Reference numerals 453A and 453B denote rails, which are provided between the gantry 452 at a predetermined interval orthogonal to the row of the aluminum alloy continuous cast bars 2.
Reference numeral 454 denotes a screw rod, which is provided at a predetermined interval perpendicular to the row of aluminum alloy continuous casting rods 2 and parallel to the rails 453A and 453B between the gantry 452.

455は駆動モータを示し、一方の架台452に取り付けられ、スクリュー棒454を正回転または逆回転させるものである。
456は取付台を示し、螺合したスクリュー棒454の回転により、軌条453A,453Bに沿ってアルミニウム合金連続鋳造棒2の列に直交した方向へ移動できるものである。
457は支持台を示し、取付台456の上部に取り付けられている。
458はアームを示し、アルミニウム合金連続鋳造棒2と同一平面内で一端側が斜め下方の下流側へ延びるように、他端側(基端側:上端側)が支持台457に回動自在に取り付けられている。
459はシリンダを示し、中間部分が支持台457に回動自在に取り付けられ、ロッド459aの先端がアーム458の一端側に回動自在に取り付けられている。
Reference numeral 455 denotes a drive motor which is attached to one of the mounts 452 and rotates the screw rod 454 forward or backward.
Reference numeral 456 denotes a mounting base that can be moved along the rails 453A and 453B in a direction orthogonal to the row of the aluminum alloy continuous cast bars 2 by the rotation of the screw rod 454 screwed together.
Reference numeral 457 denotes a support base, which is attached to the upper part of the mounting base 456.
Reference numeral 458 denotes an arm, and the other end side (base end side: upper end side) is rotatably attached to the support base 457 so that one end side extends obliquely downstream in the same plane as the aluminum alloy continuous casting rod 2. It has been.
Reference numeral 459 denotes a cylinder, and an intermediate portion is rotatably attached to the support base 457, and a tip of the rod 459a is rotatably attached to one end side of the arm 458.

460はフィードローラを示し、アーム458の一端に取り付けられ、外周がアルミニウム合金連続鋳造棒2の外周に当接し、アルミニウム合金連続鋳造棒2を下流側へ送るものである。
461は駆動モータを示し、取付台456に搭載され、外周がアルミニウム合金連続鋳造棒2の外周に当接するフィードローラ460を駆動するとともに、その送り速度をゼロから、少なくともアルミニウム合金連続鋳造棒2の鋳造速度(搬送速度)の範囲内で自由に調整できるものである。
462は支持ローラを示し、フィードローラ460が押圧するアルミニウム合金連続鋳造棒2を支持するものである。
Reference numeral 460 denotes a feed roller, which is attached to one end of an arm 458, whose outer periphery abuts on the outer periphery of the aluminum alloy continuous cast bar 2, and feeds the aluminum alloy continuous cast bar 2 to the downstream side.
Reference numeral 461 denotes a drive motor, which is mounted on a mounting base 456 and drives a feed roller 460 whose outer periphery is in contact with the outer periphery of the aluminum alloy continuous casting rod 2, and its feed rate is changed from zero to at least the aluminum alloy continuous casting rod 2. It can be freely adjusted within the range of casting speed (conveying speed).
Reference numeral 462 denotes a support roller, which supports the aluminum alloy continuous casting rod 2 pressed by the feed roller 460.

次に、再スタート機構451の動作について説明する。
定常状態においては、前述したように、鋳造速度(搬送速度)でアルミニウム合金連続鋳造棒2を順次搬送し、所定の長さに切断している。
この際、アルミニウム合金連続鋳造棒2の一部(1本または複数本)にトラブルが発生した場合、あるいは、鋳型304の交換が必要になった場合、例えば、同調クランプ機構402および/または移動架台クランプ機構409を開放し、そのアルミニウム合金連続鋳造棒2を除去する。
そして、鋳型304を検査し、調整するとともに、必要に応じて鋳型304を交換し、スタート用のダミーバーを鋳型304にセットする。
次に、駆動モータ455でスクリュー棒454を回転させて取付台456をダミーバーの位置へ移動させるとともに、フィードローラ460をダミーバーの上方に位置させた後、シリンダ459を伸長させてアーム458の俯角を大きくし、フィードローラ460をダミーバーへ所定の押圧力で圧接させ、ダミーバーをフィードローラ460と支持ローラ462とで挟持する。
Next, the operation of the restart mechanism 451 will be described.
In the steady state, as described above, the aluminum alloy continuous casting rod 2 is sequentially conveyed at the casting speed (conveying speed) and cut into a predetermined length.
At this time, when trouble occurs in a part (one or a plurality) of the aluminum alloy continuous casting rod 2 or when it is necessary to replace the mold 304, for example, the tuning clamp mechanism 402 and / or the movable frame The clamp mechanism 409 is opened, and the aluminum alloy continuous casting rod 2 is removed.
Then, the mold 304 is inspected and adjusted, and the mold 304 is replaced if necessary, and a start dummy bar is set on the mold 304.
Next, the screw rod 454 is rotated by the drive motor 455 to move the mounting base 456 to the position of the dummy bar, and after the feed roller 460 is positioned above the dummy bar, the cylinder 459 is extended to reduce the depression angle of the arm 458. The feed roller 460 is pressed against the dummy bar with a predetermined pressing force, and the dummy bar is sandwiched between the feed roller 460 and the support roller 462.

そして、鋳造をスタートさせると同時に、駆動モータ461でフィードローラ460を回転させ、ダミーバーを搬送方向へ搬送する。
この際、再スタート後の鋳造速度(搬送速度)を次第に高め、定常の搬送速度、すなわち、他のアルミニウム合金連続鋳造棒2の搬送速度になるように、駆動モータ461の回転数を調整する。
次に、定常の搬送速度にフィードローラ460の回転数が達したことを確認した後、同調クランプ機構402または移動架台クランプ機構409でダミーバーをクランプするとともに、シリンダ459を収縮させてフィードローラ460を持ち上げて駆動モータ461を停止させることにより、再スタートしたアルミニウム合金連続鋳造棒2をアルミニウム合金連続鋳造棒2の列に復帰させる。
Then, at the same time as casting is started, the feed roller 460 is rotated by the drive motor 461, and the dummy bar is conveyed in the conveying direction.
At this time, the number of rotations of the drive motor 461 is adjusted so that the casting speed (conveying speed) after the restart is gradually increased and the steady conveying speed, that is, the conveying speed of the other aluminum alloy continuous casting rod 2 is obtained.
Next, after confirming that the rotation speed of the feed roller 460 has reached the steady conveyance speed, the dummy bar is clamped by the tuning clamp mechanism 402 or the movable frame clamp mechanism 409, and the cylinder 459 is contracted to feed the feed roller 460. By lifting and stopping the drive motor 461, the restarted aluminum alloy continuous cast bar 2 is returned to the row of aluminum alloy continuous cast bars 2.

このように、切断装置が再スタート機構451を備えていると、トラブルが発生した鋳型304を点検、調整、または、交換してアルミニウム合金連続鋳造棒2を鋳造させることができるので、設定本数のアルミニウム合金連続鋳造棒2を連続して効率よく鋳造することができる。   As described above, when the cutting device includes the restart mechanism 451, the aluminum alloy continuous casting rod 2 can be cast by inspecting, adjusting, or exchanging the mold 304 in which the trouble has occurred. The aluminum alloy continuous casting rod 2 can be continuously and efficiently cast.

図10は搬送装置501の一例を示す説明図であり、平面図に相当する。
搬送装置501はアルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向に搬送する機構と、横方向に搬送する機構とを組み合わせたものである。
この組合せにより、次工程への搬送だけでなく、搬送時のバッファ効果も有するので、前後工程の処理スピード差の調整、トラブル発生時の滞留処理などができる。
この搬送装置501を製造工程間に適切に配設することにより、安定した長期間連続運転が可能となる。
図11(a),(b)は搬送機構501に使用する搬送ローラの一例を示す説明図であり、図11(a)は正面図に相当し、図11(b)は一部を拡大した側面図に相当する。
図10または図11において、502は長手方向へ搬送する機構の一例であるところの搬送ローラを示し、図示を省略した駆動機構により、切断されたアルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向へ搬送するものである。
そして、各搬送ローラ502には、アルミニウム合金連続鋳造棒3に引っ掛かるように接触してアルミニウム合金連続鋳造棒3を搬送し、送られてくるアルミニウム合金連続鋳造棒3が乗り越えられるように、上流側から下流側へ上昇する傾斜面503aを有する複数の突条503が、外周の軸方向へ所定間隔で設けられている。
FIG. 10 is an explanatory view showing an example of the transport device 501 and corresponds to a plan view.
The conveying device 501 is a combination of a mechanism for conveying the aluminum alloy continuous casting rod 3 in the longitudinal direction and a mechanism for conveying it in the lateral direction.
This combination has not only the transfer to the next process but also a buffer effect at the time of transfer, so that adjustment of the processing speed difference between the preceding and following processes and the retention process when trouble occurs can be performed.
By properly disposing the transport device 501 between the manufacturing processes, a stable long-term continuous operation is possible.
11 (a) and 11 (b) are explanatory views showing an example of a transport roller used in the transport mechanism 501, FIG. 11 (a) corresponds to a front view, and FIG. 11 (b) is a partially enlarged view. It corresponds to a side view.
In FIG. 10 or FIG. 11, reference numeral 502 denotes a conveyance roller which is an example of a mechanism for conveying in the longitudinal direction, and conveys the cut aluminum alloy continuous casting rod 3 in the longitudinal direction by a drive mechanism not shown. It is.
Then, each conveying roller 502 is brought into contact with the aluminum alloy continuous casting rod 3 so as to contact the aluminum alloy continuous casting rod 3 to convey the aluminum alloy continuous casting rod 3, and the upstream side so that the fed aluminum alloy continuous casting rod 3 can get over. A plurality of protrusions 503 having inclined surfaces 503a that rises downstream from the center are provided at predetermined intervals in the axial direction of the outer periphery.

504はストッパを示し、搬送ローラ502で長手方向へ搬送されるアルミニウム合金連続鋳造棒3を停止させるものである。
505は横方向へ搬送する機構の一例であるところの横搬送コンベアを示し、スラットコンベアで構成され、アルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向と直交する横方向へ搬送するものであり、アルミニウム合金連続鋳造棒3を一時的に貯える貯留機能を有している。
506は送り出し機構を示し、横搬送コンベア505で送られてくるアルミニウム合金連続鋳造棒3を、例えば、4本ずつ縦搬送コンベア507へ持ち上げて送り出すものであり、後述する結束装置601で使用する送り出し機構603と同様な構成とされている。
507は縦搬送コンベアを示し、送り出し機構506からのアルミニウム合金連続鋳造棒3を、次工程の結束装置601へ縦方向、すなわち、アルミニウム合金連続鋳造棒3の長手方向へ搬送するものである。
Reference numeral 504 denotes a stopper for stopping the aluminum alloy continuous casting rod 3 conveyed in the longitudinal direction by the conveying roller 502.
Reference numeral 505 denotes a horizontal conveying conveyor which is an example of a mechanism for conveying in the horizontal direction, which is composed of a slat conveyor and conveys the aluminum alloy continuous casting rod 3 in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction. It has a storage function for temporarily storing the casting rod 3.
Reference numeral 506 denotes a feeding mechanism, which lifts and sends the aluminum alloy continuous casting rods 3 sent by the horizontal conveyor 505 to the vertical conveyor 507, for example, four by four, and is used for a bundling device 601 described later. The structure is the same as that of the mechanism 603.
Reference numeral 507 denotes a vertical conveyor, which conveys the aluminum alloy continuous casting rod 3 from the delivery mechanism 506 to the bundling device 601 in the next process, that is, in the longitudinal direction of the aluminum alloy continuous casting rod 3.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒3の搬送について説明する。
まず、各搬送ローラ502を回転させて切断されたアルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向へ送り、ストッパ504へ突き当てた後、搬送ローラ502を停止させる。
そして、図10において図示が省略されているが、搬送ローラ502の搬送経路内に位置させた横搬送コンベア505の部分を上昇させ、アルミニウム合金連続鋳造棒3を順次横方向へ送り出し機構506まで搬送する。
なお、アルミニウム合金連続鋳造棒3を横方向へ搬送している間に曲がり具合を監視し、あまりにも曲がりが大きかったりする不良品であるアルミニウム合金連続鋳造棒3を、例えば、目視で判定して取り出すのが好ましい。
次に、送り出し機構506を所定間隔、すなわち、アルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向へ重ねないで並べる間隔で作動させ、4本ずつのアルミニウム合金連続鋳造棒3を縦搬送コンベア507へ順次送り出し、次工程の結束装置601へアルミニウム合金連続鋳造棒3を搬送する。
Next, conveyance of the aluminum alloy continuous casting rod 3 will be described.
First, the aluminum alloy continuous casting rod 3 cut by rotating each conveyance roller 502 is sent in the longitudinal direction and abutted against the stopper 504, and then the conveyance roller 502 is stopped.
Although not shown in FIG. 10, the portion of the horizontal transfer conveyor 505 positioned in the transfer path of the transfer roller 502 is raised, and the aluminum alloy continuous cast bar 3 is sequentially transferred to the horizontal direction and transferred to the mechanism 506. To do.
In addition, while the aluminum alloy continuous casting rod 3 is conveyed in the lateral direction, the bending condition is monitored, and the aluminum alloy continuous casting rod 3 which is a defective product in which the bending is excessively large is visually determined, for example. It is preferable to take it out.
Next, the feeding mechanism 506 is operated at a predetermined interval, that is, at an interval in which the aluminum alloy continuous casting rods 3 are arranged without being overlapped in the longitudinal direction, and four aluminum alloy continuous casting rods 3 are sequentially fed to the vertical conveyor 507, The aluminum alloy continuous casting rod 3 is conveyed to the bundling device 601 in the next step.

例えば、搬送装置501を切断機構401と段積み機構602との工程間に配設すると、このように、横搬送コンベア505を使用してアルミニウム合金連続鋳造棒3を搬送するので、後工程の結束装置601などでトラブルが発生した場合、トラブルが解消されるまでの間、アルミニウム合金連続鋳造棒3を貯留させることにより、アルミニウム合金連続鋳造棒2,3の鋳造を連続運転させることができる。   For example, when the conveying device 501 is disposed between the processes of the cutting mechanism 401 and the stacking mechanism 602, the aluminum alloy continuous casting rod 3 is conveyed using the horizontal conveying conveyor 505 in this way, so that the bundling in the subsequent process is performed. When trouble occurs in the apparatus 601, the aluminum alloy continuous cast bars 2 and 3 can be continuously operated by storing the aluminum alloy continuous cast bars 3 until the trouble is resolved.

図12、図13、図14は結束装置601の一例を示す説明図であり、図12は平面図に相当し、図13は正面図に相当し、図14は側面図に相当する。
これらの図において、結束装置601は、アルミニウム合金連続鋳造棒3を段積みする段積み機構602と、この段積み機構602で段積みされたアルミニウム合金連続鋳造棒3の複数個所を結束する結束機構651とで構成されている。
そして、結束機構651は、移送機構660により、アルミニウム合金連続鋳造棒3の長さ方向の所定位置へ移送され、停止させられる。
12, 13, and 14 are explanatory views showing an example of the binding device 601. FIG. 12 corresponds to a plan view, FIG. 13 corresponds to a front view, and FIG. 14 corresponds to a side view.
In these drawings, a binding device 601 includes a stacking mechanism 602 for stacking aluminum alloy continuous cast bars 3 and a binding mechanism for binding a plurality of locations of the aluminum alloy continuous cast bars 3 stacked by the stacking mechanism 602. 651.
The bundling mechanism 651 is transferred to a predetermined position in the length direction of the aluminum alloy continuous casting rod 3 by the transfer mechanism 660 and stopped.

そして、段積み機構602は、縦搬送コンベア507で送られ、ストッパ508で停止させられているアルミニウム合金連続鋳造棒3を、例えば、4本ずつ持ち上げて送り出す送り出し機構603と、この送り出し機構603からのアルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分のみを支持して受け取り、アルミニウム合金連続鋳造棒3の自重を利用してアルミニウム合金連続鋳造棒3を回転および/または滑らせて移送する傾斜面を有した受渡機構604と、この受渡機構604からのアルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分のみを支持して受け取り、アルミニウム合金連続鋳造棒3の自重を利用してアルミニウム合金連続鋳造棒3を回転および/または滑らせて移送する傾斜面を有した移送機構605と、この移送機構605で送られてくるアルミニウム合金連続鋳造棒3を、移送機構605の中央部分で停止させる第1ストッパ606と、この第1ストッパ606で停止させられているアルミニウム合金連続鋳造棒3を1本ずつ計数して送り出す計数送り出し機構607と、この計数送り出し機構607で計数され、移送機構605で移送されてくるアルミニウム合金連続鋳造棒3を停止させる第2ストッパ608と、この第2ストッパ608で長さ方向と直交する方向へ連なるように停止させられているアルミニウム合金連続鋳造棒3の本数が設定本数になったならば、そのアルミニウム合金連続鋳造棒3を両端で支持して移送する移送機構609と、この移送機構609で移送したアルミニウム合金連続鋳造棒3を両端部分で支持して所定段数積み重ねる積み重ね機構610とで構成されている。   Then, the stacking mechanism 602 includes a feed mechanism 603 that lifts and feeds, for example, four aluminum alloy continuous cast bars 3 that are sent by the vertical conveyor 507 and stopped by the stopper 508, and the feed mechanism 603. The aluminum alloy continuous cast bar 3 is supported by receiving both end portions of the aluminum alloy continuous cast bar 3 and has an inclined surface for rotating and / or sliding the aluminum alloy continuous cast bar 3 using its own weight. The delivery mechanism 604 and the both ends of the aluminum alloy continuous casting rod 3 from the delivery mechanism 604 are supported and received, and the aluminum alloy continuous casting rod 3 is rotated and / or rotated using its own weight. A transfer mechanism 605 having an inclined surface to be slid and transferred, and the transfer mechanism 605 A first stopper 606 for stopping the aluminum alloy continuous casting rod 3 at the central portion of the transfer mechanism 605, and a count sending for counting and feeding the aluminum alloy continuous casting rod 3 stopped by the first stopper 606 one by one. A mechanism 607, a second stopper 608 for stopping the aluminum alloy continuous casting rod 3 counted by the counting delivery mechanism 607 and transferred by the transfer mechanism 605, and a direction perpendicular to the length direction by the second stopper 608. When the number of aluminum alloy continuous casting rods 3 stopped so as to be continuous reaches a set number, a transfer mechanism 609 that supports and transfers the aluminum alloy continuous cast rod 3 at both ends, and this transfer mechanism 609 A stacking mechanism 61 for stacking a predetermined number of stages by supporting the transferred aluminum alloy continuous casting rod 3 at both ends. It is composed of a.

次に、結束装置601の動作について、後ろの工程がバッチ処理的な熱処理である例に基づいて説明する。
まず、縦搬送コンベア507で送られ、ストッパ508で停止させられているアルミニウム合金連続鋳造棒3は、図12に示すように、縦搬送コンベア507上では曲がりの方向がバラバラになっている。
このアルミニウム合金連続鋳造棒3を送り出し機構603で4本ずつ持ち上げ、傾斜面を利用して受渡機構604へ送り出すと、受渡機構604は、アルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分を支持しながらアルミニウム合金連続鋳造棒3の自重および傾斜面を利用してアルミニウム合金連続鋳造棒3を回転および/または滑らせ、移送機構605へと渡し、移送機構605にアルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分を支持させる。
Next, the operation of the bundling device 601 will be described based on an example in which the subsequent process is a batch process heat treatment.
First, as shown in FIG. 12, the bending direction of the aluminum alloy continuous casting rod 3 sent by the vertical transfer conveyor 507 and stopped by the stopper 508 varies on the vertical transfer conveyor 507.
When the aluminum alloy continuous casting rod 3 is lifted four by four by the feeding mechanism 603 and fed to the delivery mechanism 604 using the inclined surface, the delivery mechanism 604 supports the both ends of the aluminum alloy continuous casting rod 3 while supporting the aluminum alloy. The aluminum alloy continuous cast bar 3 is rotated and / or slid using the dead weight and the inclined surface of the continuous cast bar 3 and transferred to the transfer mechanism 605, and the transfer mechanism 605 supports both end portions of the aluminum alloy continuous cast bar 3. .

そして、移送機構605がアルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分を支持しながらアルミニウム合金連続鋳造棒3の自重および傾斜面を利用してアルミニウム合金連続鋳造棒3を回転および/または滑らせることにより、各アルミニウム合金連続鋳造棒3は、第1ストッパ606の位置へ到達する前に、図13に示すように、曲がりが下側へ向くように揃えられた後、第1ストッパ606で停止させられる。
このようにして第1ストッパ606で停止させられたアルミニウム合金連続鋳造棒3は、計数送り出し機構607で1本ずつ計数された後、例えば、第1ストッパ606を乗り越えるように両端部を支持されて移送機構605の下流側へ送り出されるので、第2ストッパ608の位置まで滑って停止する。
Then, the transfer mechanism 605 rotates and / or slides the aluminum alloy continuous cast bar 3 by utilizing the weight and the inclined surface of the aluminum alloy continuous cast bar 3 while supporting both end portions of the aluminum alloy continuous cast bar 3. Before reaching the position of the first stopper 606, each aluminum alloy continuous cast bar 3 is aligned so that the bending is directed downward as shown in FIG. 13, and then stopped by the first stopper 606.
The aluminum alloy continuous casting rod 3 stopped by the first stopper 606 in this way is counted one by one by the counting delivery mechanism 607 and then supported at both ends so as to get over the first stopper 606, for example. Since it is sent out to the downstream side of the transfer mechanism 605, it slides to the position of the second stopper 608 and stops.

そして、図13に示すように、曲がりが下側へ向くように揃った状態で、第2ストッパ608で停止させられたアルミニウム合金連続鋳造棒3が平面状に設定本数並んだ状態になると、移送機構609がそのアルミニウム合金連続鋳造棒3の両端を揃えるように挟んで積み重ね機構610まで移送して順次積み重ねる。
このようにして積み重ね機構610に積み重ねたアルミニウム合金連続鋳造棒3の段数が設定段数になると、段積みされたアルミニウム合金連続鋳造棒3は、移送機構660によってアルミニウム合金連続鋳造棒3の長さ方向へ移送される結束機構651によって長さ方向の数カ所を結束バンド652で結束された後、次工程の熱処理装置701へと搬送される。
この発明における、支持する両端部とは、この作用が得られる範囲で両端より内側の範囲を含む。
Then, as shown in FIG. 13, when the set number of aluminum alloy continuous cast bars 3 stopped by the second stopper 608 are aligned in a state where the bending is aligned downward, the transfer is performed. The mechanism 609 is sandwiched so that both ends of the aluminum alloy continuous casting rod 3 are aligned and transferred to the stacking mechanism 610 and sequentially stacked.
When the number of steps of the aluminum alloy continuous casting rod 3 stacked on the stacking mechanism 610 in this way becomes the set number of steps, the stacked aluminum alloy continuous casting rod 3 is moved in the length direction of the aluminum alloy continuous casting rod 3 by the transfer mechanism 660. After being bundled at several places in the length direction by a bundling band 652 by a bundling mechanism 651 transported to, it is conveyed to a heat treatment apparatus 701 in the next step.
In the present invention, the both end portions to be supported include a range inside the both ends within a range in which this action is obtained.

このように、結束装置601では、アルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分を支持して搬送したり、段積みするので、図13に示すように、アルミニウム合金連続鋳造棒3の曲がりが下側へ湾曲状態で搬送され、段積みされる。
したがって、結束した状態の各アルミニウム合金連続鋳造棒3は、曲がり方向が同じとなるので、隙間なく段積みすることができ、荷崩れがおきるのを防止することができる。
なお、移送機構605は、アルミニウム合金連続鋳造棒3の両端部分のみを支持するコンベアで構成してもよい。
また、計数送り出し機構607を単なる計数器とし、第2ストッパ608を、計数器の出力でアルミニウム合金連続鋳造棒3を停止させたり、アルミニウム合金連続鋳造棒3の移動を自由にさせて滑らせる構成にしてもよい。
さらに、処理の流れを管理するため、結束装置601付近に監視カメラを設置し、結束装置601周辺でのトラブルを監視できるようするのが好ましい。
Thus, in the bundling device 601, the both ends of the aluminum alloy continuous casting rod 3 are supported and conveyed or stacked, so that the bending of the aluminum alloy continuous casting rod 3 is downward as shown in FIG. It is conveyed in a curved state and stacked.
Accordingly, the aluminum alloy continuous casting rods 3 in the bound state have the same bending direction, so that they can be stacked without any gap, and the collapse of the load can be prevented.
In addition, you may comprise the transfer mechanism 605 with the conveyor which supports only the both ends of the aluminum alloy continuous casting rod 3. FIG.
Further, the counting delivery mechanism 607 is a simple counter, and the second stopper 608 is configured to stop the aluminum alloy continuous casting rod 3 by the output of the counter or to slide the aluminum alloy continuous casting rod 3 freely. It may be.
Furthermore, in order to manage the flow of processing, it is preferable to install a monitoring camera near the bundling device 601 so that troubles around the bundling device 601 can be monitored.

上記のようにして段積みされたアルミニウム合金連続鋳造棒3は、熱処理装置701の熱処理炉内へ搬送され、バッチ熱処理を行った後、熱処理炉から搬出され、解束装置801へと搬送され、結束を解き、アルミニウム合金連続鋳造棒3を1本ずつ扱えるようにばらす。
なお、段積み、結束処理を省略する場合、熱処理は、アルミニウム合金連続鋳造棒3を1本ずつ移動熱処理炉内を通過させる方法で行ってもよい。
そして、図示は省略するが、結束を解いたアルミニウム合金連続鋳造棒3を、解束装置801から図10に示す搬送機構、または、横方向へコンベアで搬送してストッパへ突き当てて停止させた後、例えば、段積み機構602と同様の構成を有する整列装置901を用いて、アルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向へ搬送するコンベアに送り込み、アルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向に整列させ、その状態で、アルミニウム合金連続鋳造棒3を後工程(矯正機または外周除去装置または非破壊検査装置)へ投入する。
整列状態は、後工程の投入口に合わせるのが好ましく、例えば、1列とすることができる。
整列装置901はアルミニウム合金連続鋳造棒3を長手方向に搬送する機構と、横方向に搬送する機構とを組み合わせたものである。
この組合せにより、次工程への搬送だけでなく、搬送時のバッファ効果も有するので、前後工程の処理スピード差の調整、トラブル発生時の滞留処理などができる。
この整列装置901を製造工程間に適切に配設することにより、安定した長期間連続運転が可能となる。
The aluminum alloy continuous casting rods 3 stacked as described above are conveyed into the heat treatment furnace of the heat treatment apparatus 701, and after batch heat treatment, are carried out of the heat treatment furnace and conveyed to the unbundling apparatus 801. The binding is released and the aluminum alloy continuous casting rods 3 are separated so that they can be handled one by one.
When omitting stacking and bundling, the heat treatment may be performed by passing the aluminum alloy continuous casting rod 3 one by one through the moving heat treatment furnace.
And although illustration is abbreviate | omitted, the aluminum alloy continuous casting rod 3 which unbundled was conveyed by the conveyance mechanism shown in FIG. 10 from the bundling device 801 or a conveyor in the lateral direction and stopped against the stopper. Thereafter, for example, using an alignment device 901 having the same configuration as the stacking mechanism 602, the aluminum alloy continuous cast bar 3 is fed to a conveyor for conveying in the longitudinal direction, and the aluminum alloy continuous cast bar 3 is aligned in the longitudinal direction. In this state, the aluminum alloy continuous cast bar 3 is put into a post-process (straightening machine, outer periphery removing apparatus, or nondestructive inspection apparatus).
The alignment state is preferably matched with the input port of the subsequent process, and can be, for example, one row.
The aligning device 901 is a combination of a mechanism for conveying the aluminum alloy continuous casting rod 3 in the longitudinal direction and a mechanism for conveying it in the lateral direction.
This combination has not only the transfer to the next process but also a buffer effect at the time of transfer, so that adjustment of the processing speed difference between the preceding and following processes and the retention process when trouble occurs can be performed.
By properly arranging the aligning device 901 between the manufacturing processes, a stable long-term continuous operation is possible.

以上のようにして鋳造、切断されたアルミニウム合金連続鋳造棒3は、表面に逆偏析層を代表とした不均一組織が形成されている。
この不均一組織の個所は、塑性加工で割れなどの原因になるので、除去する必要がある。
しかし、鋳造した状態の細径のアルミニウム合金連続鋳造棒3は長さ方向に曲がりを有しており、鋳造後に熱処理を施した場合、さらに曲がりは大きくなり、例えば、直径が60mm以下の細径では外周除去装置1101、非破壊検査装置1401へ投入するに際して無視できないレベルとなる。
The aluminum alloy continuous casting rod 3 cast and cut as described above has a non-uniform structure represented by a reverse segregation layer on the surface.
This portion of the non-uniform structure needs to be removed because it causes a crack or the like in the plastic working.
However, the aluminum alloy continuous casting rod 3 with a small diameter in the cast state has a bend in the length direction, and when the heat treatment is performed after casting, the bend becomes larger, for example, a small diameter having a diameter of 60 mm or less. In this case, the level is not negligible when being introduced into the outer periphery removing device 1101 and the nondestructive inspection device 1401.

例えば、外周除去装置1101の、外周面削加工において被切削材であるアルミニウム合金連続鋳造棒3に曲がりが、例えば、5mm/1000mm以上存在すると、外周切削時に偏芯が起こって外周部に削り残しが生じたり、削りが不均一になる原因となる。
そこで、表面状態の品質を一定に保ったアルミニウム合金連続鋳造棒3を連続一貫製造するためには、アルミニウム合金連続鋳造棒3の曲がりを5mm/1000mm未満(好ましくは、2mm/1000mm以下)にした状態で外周除去装置1101へ投入するのが望ましい。
その結果、安定した一貫連続運転をより容易に実施できる。
ここで、AAAmm/1000mmとは、長手方向1000mmに対して曲がり量がAAAmmであることを意味する。
For example, if the bending of the aluminum alloy continuous cast rod 3 which is a material to be cut in the outer peripheral surface machining of the outer peripheral removing device 1101 is, for example, 5 mm / 1000 mm or more, eccentricity occurs during the outer peripheral cutting, and the outer peripheral portion remains uncut. Or cause uneven cutting.
Therefore, in order to continuously produce the aluminum alloy continuous cast bar 3 having a constant surface quality, the bending of the aluminum alloy continuous cast bar 3 is set to less than 5 mm / 1000 mm (preferably 2 mm / 1000 mm or less). It is desirable to put in the outer periphery removing device 1101 in a state.
As a result, stable and continuous operation can be performed more easily.
Here, AAA mm / 1000 mm means that the bending amount is AAA mm with respect to 1000 mm in the longitudinal direction.

また、曲がりが1mm/1000mm以上になると、非破壊検査装置1401としての渦電流探傷装置の検出器と被検査面であるアルミニウム合金連続鋳造棒3側面との隙間にバラツキが生じ、検出結果にバラツキが生じる恐れがある。
また、非破壊検査装置1401などの投入口に設けられている、隙間のバラツキを抑えるためのガイドブッシュを通過させる際、ガイドブッシュに接触してアルミニウム合金連続鋳造棒3の表面に傷が付いてしまう恐れがある。
そして、曲がりが5mm/1000mm以上になると、アルミニウム合金連続鋳造棒3の搬送ガタが大きく、ガイドブッシュ通過時の通材性が悪くなるので、超音波検査で表面波、底面波を欠陥エコーとして検出しまうなどの問題が生じる。
そこで、曲がりを5mm/1000mm未満(より好ましくは、2mm/1000mm以下、さらに好ましくは、0.5mm/1000mm以下)に抑えられていることが望ましい。
その結果、安定した一貫連続運転をより容易に実施できる。
Further, when the bending becomes 1 mm / 1000 mm or more, the gap between the detector of the eddy current flaw detector as the non-destructive inspection device 1401 and the side surface of the aluminum alloy continuous casting rod 3 which is the surface to be inspected varies, and the detection result varies. May occur.
Further, when passing through a guide bush provided at the inlet of the non-destructive inspection device 1401 or the like to suppress the gap variation, the surface of the aluminum alloy continuous cast rod 3 is scratched due to contact with the guide bush. There is a risk.
When the bending is 5 mm / 1000 mm or more, the backlash of the aluminum alloy continuous cast rod 3 is large, and the material permeability when passing through the guide bush is deteriorated. Therefore, surface waves and bottom waves are detected as defect echoes by ultrasonic inspection. Problems occur.
Therefore, it is desirable that the bending is suppressed to less than 5 mm / 1000 mm (more preferably 2 mm / 1000 mm or less, and still more preferably 0.5 mm / 1000 mm or less).
As a result, stable and continuous operation can be performed more easily.

上記のようにアルミニウム合金連続鋳造棒3の曲がりを矯正する矯正機は、ロール矯正機を用いることが好ましい。
これは、例えば、側面が凹形状のローラと、側面が凸形状のローラとの間にアルミニウム合金連続鋳造棒3を通過させることによって曲がりを小さくするものであり、凹形状ローラ、凸形状ローラを矯正条件に合わせて選択するのが好ましい。
そして、加工条件は、ロール角度、圧下荷重、ローラの回転数を調整することによって設定する。
その結果、曲がりが減少するので、搬送時、装置への投入持のトラブルが減少するため、一貫連続運転をより容易に実施できる。
As described above, it is preferable to use a roll straightening machine as a straightening machine for straightening the bending of the aluminum alloy continuous casting rod 3.
For example, the bending is reduced by passing the aluminum alloy continuous casting rod 3 between a roller having a concave side surface and a roller having a convex side surface. It is preferable to select according to correction conditions.
The processing conditions are set by adjusting the roll angle, the rolling load, and the rotation speed of the roller.
As a result, since bending is reduced, troubles in loading and unloading to the apparatus during transportation are reduced, so that continuous continuous operation can be performed more easily.

図15(a),(b)は第1矯正機1001の一例を示す説明図であり、図15(a)は平面図に相当し、図15(b)は側面図に相当する。
図15において、1002はロール対を示し、平面に見て軸線が交差するように配設された上下一対の凹形ローラ1003、凸形ローラ1004で構成され、隣り合うロール対1002同士は、矯正すべきアルミニウム合金連続鋳造棒3の外径に対応させた最適値に設定されている。
αはロール角度を示す。
FIGS. 15A and 15B are explanatory views showing an example of the first straightening machine 1001. FIG. 15A corresponds to a plan view and FIG. 15B corresponds to a side view.
In FIG. 15, reference numeral 1002 denotes a roll pair, which is composed of a pair of upper and lower concave rollers 1003 and convex rollers 1004 arranged so that the axes intersect when seen in a plane. It is set to an optimum value corresponding to the outer diameter of the aluminum alloy continuous casting rod 3 to be processed.
α represents a roll angle.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒3の曲がりの矯正について説明する。
まず、各ロール対1002の各ローラ1003,1004の少なくとも一方を、図示を省略した駆動機構で回転させる。
そして、例えば、右端のロール対1002の各ローラ1003,1004の間へアルミニウム合金連続鋳造棒3を導入することにより、アルミニウム合金連続鋳造棒3は回転しながら左側へ送られ、曲がりを矯正されるとともに、真円に矯正される。
Next, correction of the bending of the aluminum alloy continuous casting rod 3 will be described.
First, at least one of the rollers 1003 and 1004 of each roll pair 1002 is rotated by a drive mechanism (not shown).
Then, for example, by introducing the aluminum alloy continuous casting rod 3 between the rollers 1003 and 1004 of the roll pair 1002 at the right end, the aluminum alloy continuous casting rod 3 is sent to the left side while rotating, and the bending is corrected. At the same time, it is corrected to a perfect circle.

ロール角度αを調整することにより、アルミニウム合金連続鋳造棒3と凹形ローラ1003との接触距離が調整されるので、鋳造された状態のアルミニウム合金連続鋳造棒3の断面が真円でなかった場合でも、効率よく曲がりを矯正することができる。   By adjusting the roll angle α, the contact distance between the aluminum alloy continuous cast bar 3 and the concave roller 1003 is adjusted, so that the cross section of the cast aluminum alloy continuous cast bar 3 is not a perfect circle But it can correct the bend efficiently.

このようにして曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒3の、除去すべき鋳肌の一例である逆偏析層は、鋳造時のアルミニウム合金連続鋳造棒3の組成、鋳型の構造、鋳造条件などによってその範囲がきまる。
例えば、その厚さは、表面から1mm程度までの範囲である。
なお、表面から1mm程度までの範囲は、アルミニウム合金溶湯1が鋳型304、潤滑油、気体と接触することによる欠陥が発生している可能性の有る範囲であり、除去すべき鋳肌の別の一例である。
したがって、上記の領域の2倍以上、すなわち、表面から2mm以上の鋳肌を除去するのが好ましい。
The reverse segregation layer, which is an example of the casting surface to be removed, of the aluminum alloy continuous cast bar 3 whose curvature is corrected in this way is composed of the composition of the aluminum alloy continuous cast bar 3 at the time of casting, the structure of the mold, the casting conditions, and the like. The range is determined by.
For example, the thickness ranges from the surface to about 1 mm.
In addition, the range from the surface to about 1 mm is a range in which a defect may occur due to the molten aluminum alloy 1 coming into contact with the mold 304, the lubricating oil, and the gas. It is an example.
Therefore, it is preferable to remove a casting surface that is twice or more of the above region, that is, 2 mm or more from the surface.

図16(a),(b)は外周除去装置1101の一例を示す説明図であり、図16(a)は切削刃駆動機構を除いた斜視図に相当し、図16(b)は支持ローラを示す側面図に相当する。
図16において、1111は搬送ローラを示し、側面から見てアルミニウム合金連続鋳造棒3を上下分割で搬送保持する4つで構成され、隣り合う搬送ローラ1111同士は、搬送するアルミニウム合金連続鋳造棒3の長さに応じて所定間隔に設定されている。
1116は切削刃を示し、搬送ローラ1111で長手方向へ搬送されるアルミニウム合金連続鋳造棒3の円周上に、外周部分を削り残しがなく切削できるように、90度分割で4つ配設され、図示を省略した切削刃駆動機構で回転駆動される。
1117は外周を除去されるアルミニウム合金連続鋳造棒3をガタつかないように支持する支持ローラ、1118は外周を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒4をガタつかないように支持する支持ローラを示し、各支持ローラ1117,1118はアルミニウム合金連続鋳造棒3,4を60度分割で支持する。
16A and 16B are explanatory views showing an example of the outer periphery removing device 1101. FIG. 16A corresponds to a perspective view excluding the cutting blade drive mechanism, and FIG. 16B is a support roller. It corresponds to a side view showing.
In FIG. 16, reference numeral 1111 denotes a conveyance roller, which is composed of four aluminum alloy continuous casting rods 3 that are conveyed and held in a vertically divided manner when viewed from the side, and the adjacent conveyance rollers 1111 are made of aluminum alloy continuous casting rods 3 to be conveyed. The predetermined interval is set in accordance with the length of the.
Reference numeral 1116 denotes a cutting blade, which is arranged on the circumference of the aluminum alloy continuous casting rod 3 conveyed in the longitudinal direction by the conveying roller 1111 so that the outer peripheral part can be cut without being left uncut and divided by 90 degrees. The rotary blade is rotated by a cutting blade drive mechanism (not shown).
1117 is a supporting roller for supporting the aluminum alloy continuous casting rod 3 whose outer periphery is removed so as not to rattle, and 1118 is a supporting roller for supporting the aluminum alloy continuous casting rod 4 whose outer periphery is removed so as not to rattle, Each of the support rollers 1117 and 1118 supports the aluminum alloy continuous cast bars 3 and 4 in 60-degree divisions.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒3の外周除去について説明する。
まず、各搬送ローラ1111を、図示を略した駆動機構で回転させるとともに、図示を省略した切削刃駆動機構で切削刃1116を回転させる。
そして、搬送ローラ1111の間へアルミニウム合金連続鋳造棒3を導入することにより、アルミニウム合金連続鋳造棒3は、順次搬送ローラ1111で左側へ送られ、回転する切削刃1116で外周部分(不均一組織である鋳肌)を削り残しなく切削され、所定の外径のアルミニウム合金連続鋳造棒4となる。
Next, the outer periphery removal of the aluminum alloy continuous casting rod 3 will be described.
First, each conveying roller 1111 is rotated by a driving mechanism (not shown), and the cutting blade 1116 is rotated by a cutting blade driving mechanism (not shown).
Then, by introducing the aluminum alloy continuous cast bar 3 between the transport rollers 1111, the aluminum alloy continuous cast bar 3 is sequentially fed to the left by the transport roller 1111, and the outer peripheral portion (non-uniform structure) is rotated by the rotating cutting blade 1116. The cast surface) is cut without being left uncut, and the aluminum alloy continuous cast bar 4 having a predetermined outer diameter is obtained.

この外周除去装置1101によれば、従来用いられている旋盤に比べ、被切削体(アルミニウム合金連続鋳造棒3)が旋回せず、切削機構部(カッターヘッド、切削刃)が回転し、被切削体は搬送ローラ1111対で推進力を与えられ、切削機構部を通過することで切削が完了するため、ハンドリング時間がゼロで連続的に加工を行えること、被切削体の旋回加工はハンドリングの制約上、被切削体の長さが有限になるが、この外周除去加工(ピーリング加工)は、理論的には被切削体の長さが無限であることから生産性がよく、ピーリングマシンが有利である。
特に細径材(例えば、直径20mm〜100mm)では被切削体自身が有する曲がりが大きいため、削り残しの問題の起き易い被切削体の旋回加工よりもピーリング加工の方が有利である。
また、外周除去装置1101において鋳肌を除去する際に発生した切粉を切粉破砕機1201で微小に連続的に破砕し、溶解保持炉101へ、例えば、加圧エアを用いて圧送するのが好ましい。
その結果、発生した切粉を一次的に貯留し、オペレータが貯留した切粉をフォークリフトなどで運搬する手間がなくなるため、一貫連続運転をより容易に実施できる。
According to this outer periphery removing device 1101, the object to be cut (aluminum alloy continuous cast bar 3) does not turn, and the cutting mechanism (cutter head, cutting blade) rotates, as compared with a conventional lathe. The body is given a driving force by the pair of transport rollers 1111 and passes through the cutting mechanism, so that the cutting is completed. Therefore, the processing can be continuously performed with zero handling time. In addition, the length of the workpiece is limited, but this peripheral removal processing (peeling) is theoretically infinite in the length of the workpiece and has good productivity, and the peeling machine is advantageous. is there.
In particular, in the case of a thin material (for example, a diameter of 20 mm to 100 mm), the workpiece itself has a large bend, and therefore, the peeling process is more advantageous than the turning process of the object to be cut, which is liable to cause uncut material.
In addition, chips generated when removing the cast skin in the outer periphery removing device 1101 are crushed continuously and finely by a chip crusher 1201 and are pumped to the melting and holding furnace 101 using, for example, pressurized air. Is preferred.
As a result, since the generated chips are temporarily stored and there is no need to carry the chips stored by the operator with a forklift or the like, the continuous continuous operation can be performed more easily.

上記のようにしてアルミニウム合金連続鋳造棒3の外周部分を外周除去装置1101で除去すると、切削時の抵抗などにより、例えば、3mm/1000mm以上の曲がりが、アルミニウム合金連続鋳造棒4に発生する場合がある。
また、外周除去装置1101で切削されたアルミニウム合金連続鋳造棒4には、表面に切削模様、例えば、100μm程度の凹凸が存在する。
この切削模様は、アルミニウム合金連続鋳造棒4の加工条件により、鍛造成形品に模様として残る場合がある。
When the outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous cast bar 3 is removed by the outer peripheral removing device 1101 as described above, a bending of, for example, 3 mm / 1000 mm or more occurs in the aluminum alloy continuous cast bar 4 due to resistance during cutting or the like. There is.
Further, the aluminum alloy continuous casting rod 4 cut by the outer periphery removing device 1101 has a cutting pattern, for example, unevenness of about 100 μm on the surface.
This cutting pattern may remain as a pattern on the forged product depending on the processing conditions of the aluminum alloy continuous casting rod 4.

そこで、第1矯正機1001と同じ構成の第2矯正機1301でアルミニウム合金連続鋳造棒4の曲がりを矯正したり、切削模様をなくす必要がある。
ロール角度αを調整することにより、アルミニウム合金連続鋳造棒4の曲がりが小さく、かつ、切削模様がほとんどなくなり、鏡面に近い状態となるので、一貫連続運転をより容易に実施できる。
Therefore, it is necessary to correct the bending of the aluminum alloy continuous cast bar 4 or eliminate the cutting pattern with the second straightening machine 1301 having the same configuration as the first straightening machine 1001.
By adjusting the roll angle α, the bending of the aluminum alloy continuous casting rod 4 is small, the cutting pattern is almost eliminated, and a state close to a mirror surface is obtained, so that the continuous continuous operation can be performed more easily.

上記のように外周部分を除去され、曲がりを矯正したアルミニウム合金連続鋳造棒4の表面部分および内部に欠陥があると、塑性加工した製品が不良品となるので、アルミニウム合金連続鋳造棒4の内部に欠陥があるかないかを非破壊検査装置1401で検査する必要がある。
この内部検査は、鋳塊のままで行うことも可能であるが、鋳塊表面の凹凸が外乱となり、検査精度に影響するので、アルミニウム合金連続鋳造棒4の表面状態が整った外周除去工程の後に行うのが好ましい。
そして、非破壊検査装置1401は、第1非破壊検査装置1410と、超音波探傷装置1450(第2非破壊検査装置)とで構成するのが好ましい。
また、第1非破壊検査装置1410は、貫通型渦電流探傷装置1420と、回転型渦電流探傷装置1430とで構成するのが好ましい。
しかし、第1非破壊検査方法(装置)は、アルミニウム合金連続鋳造棒4の表面画像を処理して表面部分欠陥を検出する画像処理検査方法(装置)、目視によってアルミニウム合金連続鋳造棒4の表面部分欠陥を検出する目視検査方法であってもよい。
そして、第1非破壊検査方法(装置)は、渦電流検査方法(装置)、画像処理検査方法(装置)、目視検査方法等の同種から選ばれる少なくとも1つを含むものであればよい。
If there is a defect in the surface portion and inside of the aluminum alloy continuous cast rod 4 whose outer peripheral portion has been removed and the bending has been corrected as described above, the plastic processed product becomes a defective product. It is necessary to inspect whether there is a defect in the non-destructive inspection apparatus 1401.
Although this internal inspection can be performed with the ingot as it is, the unevenness of the ingot surface becomes a disturbance and affects the inspection accuracy. This is preferably done later.
The nondestructive inspection device 1401 is preferably composed of a first nondestructive inspection device 1410 and an ultrasonic flaw detector 1450 (second nondestructive inspection device).
The first nondestructive inspection device 1410 is preferably composed of a through-type eddy current flaw detector 1420 and a rotary eddy current flaw detector 1430.
However, the first non-destructive inspection method (apparatus) is an image processing inspection method (apparatus) for processing the surface image of the aluminum alloy continuous casting rod 4 to detect surface partial defects, and the surface of the aluminum alloy continuous casting rod 4 by visual inspection. It may be a visual inspection method for detecting a partial defect.
And the 1st nondestructive inspection method (apparatus) should just contain at least 1 chosen from the same kind, such as an eddy current inspection method (apparatus), an image processing inspection method (apparatus), and a visual inspection method.

まず、渦電流探傷装置は、電磁誘導現象を利用して被検査材表面に発生した渦電流の変化によって欠陥の有無を判定するものである。
渦電流探傷検査装置は、検出器であるコイルと、信号処理手段と、予め設定した条件と処理信号とを比較して合否判定し合否結果を出力する判定手段とを有する。
そして、貫通型渦電流探傷装置1420は、コイル内を被検査材(アルミニウム合金連続鋳造棒4)が貫通していく過程で発生する渦電流の変化を検出するものである。
この貫通型渦電流探傷装置1420は、表面から表層部の範囲、例えば、表面下3mm以内の範囲の検査に用いるのが好ましく、また、渦電流を発生させるために使用するコイルの励磁周波数を調整することにより、検査範囲を設定することができる。
First, the eddy current flaw detector determines the presence or absence of a defect based on a change in eddy current generated on the surface of a material to be inspected using an electromagnetic induction phenomenon.
The eddy current flaw detection apparatus includes a coil as a detector, a signal processing unit, and a determination unit that compares a preset condition with a processing signal and determines whether it is acceptable or not, and outputs a result of acceptance or failure.
The through-type eddy current flaw detector 1420 detects a change in eddy current generated in the process in which the material to be inspected (aluminum alloy continuous cast rod 4) penetrates the coil.
This through-type eddy current flaw detector 1420 is preferably used for inspection in the range from the surface to the surface layer, for example, within 3 mm below the surface, and adjusts the excitation frequency of the coil used to generate the eddy current. By doing so, the inspection range can be set.

一方、回転型渦電流探傷装置1430は、被検査材(アルミニウム合金連続鋳造棒4)の周囲に配置した小さなコイルが回転することにより、被検査材の表面に発生する渦電流の変化を検出するものである。
この回転型渦電流探傷装置1430は、プローブを小さくすることができるため、微小欠陥、例えば、表面下1mm以内(極表面)の範囲の欠陥の検出が可能であり、また、渦電流を発生させるために使用するコイルの励磁周波数を調整することにより、検査範囲を設定することができる。
なお、超音波探傷装置1450は表面部、例えば、表面下2mm以内に不感帯を有するので、この不感帯を補完するため、貫通型渦電流探傷装置1420と回転型渦電流探傷装置1430とからなる第1非破壊検査装置1410を用いる。
On the other hand, the rotary eddy current flaw detector 1430 detects a change in eddy current generated on the surface of the material to be inspected by rotation of a small coil arranged around the material to be inspected (aluminum alloy continuous cast rod 4). Is.
Since this rotary eddy current flaw detector 1430 can make the probe small, it can detect minute defects, for example, defects within 1 mm below the surface (extreme surface), and generates eddy currents. Therefore, the inspection range can be set by adjusting the excitation frequency of the coil used for this purpose.
Since the ultrasonic flaw detector 1450 has a dead zone within a surface portion, for example, 2 mm below the surface, in order to complement this dead zone, a first type comprising a penetrating eddy current flaw detector 1420 and a rotary eddy current flaw detector 1430 is provided. A nondestructive inspection device 1410 is used.

次に、第2非破壊検査装置として超音波探傷装置1450を用いるのが好ましい。
超音波探傷検査装置は、探触子と、信号処理手段と、予め設定した条件と処理信号とを比較して合否判定し合否結果を出力する判定手段とを有する。
この超音波探傷は探触子から照射された超音波の被検査体(アルミニウム合金連続鋳造棒4)中での挙動により内部検査を行うことができるからである。
内部検査の方式としては、他にX線透過検査があるが、X線を発生させるために高電圧装置が必要なことなど、設備の管理に手間がかかる。
また、X線透過検査は、その原理上、異物、空洞などの体積を有する欠陥の検出能力が高いが、例えば、X線を照射した時の透過面の大きさがアルミニウム合金連続鋳造棒4の直径の0.5%以下のような割れなどの欠陥が検出しにくいものである。
一方、超音波探傷は割れに対しても検出能力が高く、また、検出した電気信号を処理することにより、画像処理が必要なX線と比較して、欠陥の自動判定が容易に可能となり、検査の精度が高く安定した検査ができる。
なお、第2非破壊検査方法(装置)は、X線検査方法(装置)、超音波検査方法(装置)から選ばれる少なくとも1つであればよい。
Next, it is preferable to use an ultrasonic flaw detector 1450 as the second nondestructive inspection device.
The ultrasonic flaw detection apparatus includes a probe, a signal processing unit, and a determination unit that compares a preset condition with a processing signal to determine whether it is acceptable or not and outputs a result.
This is because this ultrasonic flaw detection can perform an internal inspection based on the behavior of the ultrasonic wave irradiated from the probe in the inspection object (aluminum alloy continuous casting rod 4).
Other internal inspection methods include X-ray transmission inspection, but it takes time to manage the equipment, such as the need for a high-voltage device to generate X-rays.
In addition, the X-ray transmission inspection has a high detection capability for defects having a volume such as foreign matter and cavities due to its principle. Defects such as cracks with a diameter of 0.5% or less are difficult to detect.
On the other hand, ultrasonic flaw detection has a high detection capability even for cracks, and by processing the detected electrical signal, automatic determination of defects can be easily made compared to X-rays that require image processing, Highly accurate inspection and stable inspection.
The second nondestructive inspection method (apparatus) may be at least one selected from an X-ray inspection method (apparatus) and an ultrasonic inspection method (apparatus).

この発明で利用する超音波探傷方法としては、反射法、透過法、斜角法、表面波法、共振法、直接接触法などがあり、媒質としては、例えば、水、機械油、水ガラス、グリース、ワセリンなどが用いられる。
また、測定方法としては、接触法、水浸法、パルス波法、連続波法、2探触子法、1探触子法、多重反射法などを挙げることができる。
この発明の方法としては、パルス状の超音波信号を送り出して反射もしくは透過する信号を受け、その受信信号の変化(反射、遮蔽、減衰)から欠陥の存在を検知する方法を用いることができる。
Examples of the ultrasonic flaw detection method used in the present invention include a reflection method, a transmission method, an oblique angle method, a surface wave method, a resonance method, and a direct contact method. Examples of the medium include water, machine oil, water glass, Grease, petroleum jelly, etc. are used.
Examples of the measurement method include a contact method, a water immersion method, a pulse wave method, a continuous wave method, a two probe method, a single probe method, and a multiple reflection method.
As a method of the present invention, a method can be used in which a pulsed ultrasonic signal is transmitted and a reflected or transmitted signal is received and the presence of a defect is detected from a change (reflection, shielding, attenuation) of the received signal.

図17は非破壊検査方法である、超音波パルス反射法による垂直探傷方法の説明図である。
なお、アルミニウム合金連続鋳造棒4の下側には、表示部に表示される各反射波(エコー)をアルミニウム合金連続鋳造棒4に対応させて図示してある。
図17において、1451は信号処理手段の一例を有する反射型超音波探傷装置を示し、同期信号、掃引信号および距離目盛り信号を出力する同期部1452と、この同期部1452からの同期信号に同期した超高周波信号の電圧を出力する送信部1453と、この送信部1453からの超高周波信号の電圧に基づいた超高周波信号をアルミニウム合金連続鋳造棒4に向けて送出するとともに、アルミニウム合金連続鋳造棒4の表面、欠陥4aなどからの反射波を捕捉して電圧に変換する探触子1454と、送信部1453の出力を探触子1454へ供給したり、探触子1454の反射波を捕捉した電圧を、後述する受信部1456へ供給する切換部1455と、この切換部1455を介した、反射波を捕捉した探触子1454の電圧を増幅して出力する受信部1456と、この受信部1456の出力、同期部1452の掃引信号および距離目盛り信号に基づいて反射波の時間的変化を表示する表示部1457とで構成されている。
Ssは表面エコー範囲、Sはアルミニウム合金連続鋳造棒4の表面エコー、Fsはアルミニウム合金連続鋳造棒4の探傷エコー範囲、Fはアルミニウム合金連続鋳造棒4の欠陥4aに基づく欠陥エコー、Bsは底面エコー範囲、Bはアルミニウム合金連続鋳造棒4の底面エコー、Nは探傷エコー範囲Fsの両側に位置する不感帯を示す。
なお、表示部1457の波形は、表面エコーSで同期をとって表示したものである。
FIG. 17 is an explanatory diagram of a vertical flaw detection method based on an ultrasonic pulse reflection method, which is a nondestructive inspection method.
In addition, on the lower side of the aluminum alloy continuous casting rod 4, each reflected wave (echo) displayed on the display unit is shown corresponding to the aluminum alloy continuous casting rod 4.
In FIG. 17, reference numeral 1451 denotes a reflection type ultrasonic flaw detector having an example of signal processing means, which synchronizes with a synchronization unit 1452 that outputs a synchronization signal, a sweep signal, and a distance scale signal, and a synchronization signal from the synchronization unit 1452. A transmitter 1453 that outputs the voltage of the super-high frequency signal, and a super-high-frequency signal based on the voltage of the super-high frequency signal from the transmitter 1453 are sent to the aluminum alloy continuous casting rod 4, and the aluminum alloy continuous casting rod 4 A probe 1454 that captures a reflected wave from the surface, the defect 4a, etc., and converts it into a voltage, and supplies the output of the transmitter 1453 to the probe 1454 or a voltage that captures the reflected wave of the probe 1454 Is supplied to a receiving unit 1456, which will be described later, and the voltage of the probe 1454 that has captured the reflected wave is amplified via the switching unit 1455. A receiving unit 1456 which outputs Te, the output of the receiving unit 1456, and a display unit 1457 for displaying the temporal change of the reflected wave based on the sweep signal and the distance scale signal synchronization section 1452.
Ss is the surface echo range, S is the surface echo of the aluminum alloy continuous cast rod 4, Fs is the flaw detection echo range of the aluminum alloy continuous cast rod 4, F is the defect echo based on the defect 4a of the aluminum alloy continuous cast rod 4, Bs is the bottom surface The echo range, B is the bottom echo of the aluminum alloy continuous cast bar 4, and N is the dead zone located on both sides of the flaw detection echo range Fs.
Note that the waveform of the display unit 1457 is displayed in synchronization with the surface echo S.

次に、アルミニウム合金連続鋳造棒4の欠陥4aの探傷について説明する。
まず、表面エコー範囲Ssの表面エコーSが閾値を越えると、探傷を開始する。
そして、底面エコー範囲Bsの底面エコーBが閾値を下回ると、探傷を終了する。
したがって、表面エコー範囲Ssと底面エコー範囲Bsとの間の探傷エコー範囲Fsに、閾値を越える欠陥エコーFがあると、この欠陥エコーFの位置に欠陥4aがあることを検出できる。
Next, the flaw detection of the defect 4a of the aluminum alloy continuous cast bar 4 will be described.
First, when the surface echo S in the surface echo range Ss exceeds the threshold value, flaw detection is started.
When the bottom echo B in the bottom echo range Bs falls below the threshold value, the flaw detection is terminated.
Therefore, if there is a defect echo F exceeding the threshold in the flaw detection echo range Fs between the surface echo range Ss and the bottom surface echo range Bs, it can be detected that there is a defect 4a at the position of the defect echo F.

この反射型超音波探傷装置1451で探傷する場合、周波数は2MHz〜8MHzの範囲が好ましい。
探触子1454は直径、材質、指向角などを考慮し、適したものを選択する。
なお、アルミニウム合金連続鋳造棒4に入射した超音波は、直線的に進んだ後にやがて広がっていくが、直線進行距離が長すぎたり、近距離音場限界距離が長すぎると、細径の探傷には使えないので、アルミニウム合金連続鋳造棒4のサイズに応じて最適感度が得られるものを選択する必要がある。
また、S/N比をよくするため、低い増幅度でも十分な波形が得られるように材質などを考慮する必要がある。
また、探触子1454の数を減らしたり、探傷速度を速くするなどのため、指向角についても検討する必要がある。
When the flaw detection is performed by the reflection type ultrasonic flaw detector 1451, the frequency is preferably in the range of 2 MHz to 8 MHz.
A suitable probe 1454 is selected in consideration of the diameter, material, and directivity angle.
The ultrasonic wave incident on the aluminum alloy continuous casting rod 4 spreads in a straight line after traveling linearly, but if the straight line travel distance is too long or the near field limit distance is too long, a small diameter flaw detection is performed. Therefore, it is necessary to select the one that can obtain the optimum sensitivity in accordance with the size of the aluminum alloy continuous casting rod 4.
Further, in order to improve the S / N ratio, it is necessary to consider the material and the like so that a sufficient waveform can be obtained even with a low amplification degree.
In addition, in order to reduce the number of probes 1454 or increase the flaw detection speed, it is necessary to consider the directivity angle.

探触子1454とアルミニウム合金連続鋳造棒4の表面との間に空隙を設け、その空隙を媒質で満たして探傷するのが好ましい。
これは、アルミニウム合金連続鋳造棒4の表面の粗さがばらついても、超音波を安定させて入射させることができるからである。
また、媒質は、水、マシン油とすると、超音波の減衰が小さくなるので、好ましい。
It is preferable to provide an air gap between the probe 1454 and the surface of the aluminum alloy continuous casting rod 4 and fill the air gap with a medium for flaw detection.
This is because even if the surface roughness of the aluminum alloy continuous casting rod 4 varies, ultrasonic waves can be stably incident.
Further, it is preferable to use water or machine oil as the medium because attenuation of ultrasonic waves is small.

探傷感度の調整方法は、底面エコー方式、試験片方式のいずれかを用いることができる。
底面エコー方式とは、試験体の健全部における底面からのエコーが定められた出力値になるように探傷装置の感度を調整するものである。
底面エコー方式は、アルミニウム合金連続鋳造棒4の表面の粗さの影響を受け、感度が不安定になるので、注意が必要である。
試験片方式とは、標準穴を有する標準試験片のエコーの値が定められた出力値となるように探傷装置の感度を調整するものである。
As a method for adjusting the flaw detection sensitivity, either a bottom echo method or a test piece method can be used.
The bottom surface echo method is to adjust the sensitivity of the flaw detector so that the echo from the bottom surface in the sound part of the specimen becomes a predetermined output value.
The bottom echo method is affected by the roughness of the surface of the aluminum alloy continuous cast bar 4 and the sensitivity becomes unstable.
In the test piece method, the sensitivity of the flaw detector is adjusted so that the echo value of a standard test piece having a standard hole becomes a predetermined output value.

この発明に係るアルミニウム合金連続鋳造棒4の場合、表面粗さにバラツキがあること、複数の探触子1454を併用するなどを考慮すると、試験片方式が好ましい。   In the case of the aluminum alloy continuous casting rod 4 according to the present invention, the test piece method is preferable in consideration of variations in surface roughness and the use of a plurality of probes 1454.

次に、不感帯4nについて説明する。
図17において、アルミニウム合金連続鋳造棒4の外周部分(点線の外側の部分)が不感帯4nである。
この不感帯4nの発生する要因には、搬送ガタ、アルミニウム合金連続鋳造棒4の曲がりによるブレ、送信パルス(超音波)幅の広がり、近距離音場などを挙げることができる。
特に、搬送ガタを小さくすることが効果的である。
この搬送ガタが一番、不感帯4nへの影響の度合いが大きいからである。
Next, the dead zone 4n will be described.
In FIG. 17, the outer peripheral portion (portion outside the dotted line) of the aluminum alloy continuous cast bar 4 is a dead zone 4n.
Factors that cause the dead band 4n include transport play, blur due to bending of the aluminum alloy continuous casting rod 4, spread of the transmission pulse (ultrasonic wave) width, near field, and the like.
In particular, it is effective to reduce the transport play.
This is because this transport play has the greatest influence on the dead zone 4n.

ここで、不感帯4nを抑える方法の例を具体的に説明する。
なお、これらを適宜組み合わせることにより、不感帯4nの幅を所定の幅以下に抑えることができる。
まず、ガタの対策について説明する。
探触子1454の前後にガイドブッシュ、ガイドローラを設置し、アルミニウム合金連続鋳造棒4の曲がりや搬送時のガタを抑えることが挙げられる。
これにより、探傷中に被探傷体(アルミニウム合金連続鋳造棒4)が急激に振られて所定の波形が探傷エコー範囲Fsからはずれることがなくなる。
また、搬送ローラ乗り継ぎ時の振動を抑える構造とすることにより、ガタを所望の値より小さくすることができる。
Here, an example of a method for suppressing the dead zone 4n will be specifically described.
In addition, the width of the dead zone 4n can be suppressed to a predetermined width or less by appropriately combining these.
First, the backlash countermeasure will be described.
For example, guide bushes and guide rollers may be installed before and after the probe 1454 to suppress bending of the aluminum alloy continuous cast rod 4 and backlash during conveyance.
As a result, the object to be detected (aluminum alloy continuous casting rod 4) is not shaken rapidly during the flaw detection, and the predetermined waveform does not deviate from the flaw detection echo range Fs.
In addition, the backlash can be made smaller than a desired value by adopting a structure that suppresses vibration during transfer roller transfer.

次に、近距離音場の対策について説明する。
垂直探触子において、探触子1454の近傍で音波が広がらずに音場が乱れている範囲は近距離音場といわれている。
この近距離音場よりも遠い部分では超音波は、距離が大きくなると、音圧が小さくなる関係を有している。
その範囲を近距離音場限界(x)といい、x=d2/(4×λ)で一般的に表される。
なお、dは探触子1454の直径[mm]、λは超音波の波長[mm]である。
そのため、近距離音場の部分は探傷不可能または探傷結果が不安定となるので、その範囲は不感帯4nの一因となる。
近距離音場は表面波(S波)のダレ部分に相当しているからと推定されるからである。
しかし、被探傷体を挟んで対向位置に探触子1454を配置し、各探触子1454は被探傷体の中心から遠方側を探傷範囲とすることにより(表面波と底面波との中心から底面寄りで探傷)、近距離音場の影響を排除することができるので好ましい。
また、近距離音場の小さい探触子1454、周波数条件を採用することも重要なポイントとなる。
Next, countermeasures for the near field will be described.
In the vertical probe, the range in which the sound field is disturbed without spreading the sound wave in the vicinity of the probe 1454 is called a near field sound field.
In a portion farther than the near field, the ultrasonic waves have a relationship that the sound pressure decreases as the distance increases.
This range is called the near field limit (x), and is generally expressed as x = d 2 / (4 × λ).
Here, d is the diameter [mm] of the probe 1454, and λ is the wavelength [mm] of the ultrasonic wave.
For this reason, since the flaw detection field cannot be flawed or the flaw detection result becomes unstable, the range contributes to the dead zone 4n.
This is because it is estimated that the near field is equivalent to the sagging portion of the surface wave (S wave).
However, a probe 1454 is arranged at an opposite position across the object to be detected, and each probe 1454 has a flaw detection range from the center of the object to be detected (from the center of the surface wave and the bottom surface wave). This is preferable because flaw detection near the bottom surface) and the influence of the near field can be eliminated.
It is also important to adopt a probe 1454 having a small near field and frequency conditions.

次に、曲がりによるブレの対策について説明する。
被探傷体は多少曲がっており、これが搬送装置によって分速数十メートルで長手方向に走行して、超音波検査の探触子1454が配置された測定個所に投入される。
例えば、曲がりが5mm/1000mm以上あると、探触子1454の設置してあるホルダへ出入りする時、被探傷体の曲がりによって多少なりともホルダへの接触が生じ、ガタが発生する。このガタが探傷上悪影響を及ぼす。
この対策としては、前述したように、矯正加工により曲がりを除去するのが好ましい。
また、探触子1454の被探傷体への倣いをよくすることも重要である。
Next, a description will be given of measures against blurring due to bending.
The object to be inspected is bent slightly, and it travels in the longitudinal direction at a speed of several tens of meters per minute by the transport device, and is put into a measurement location where the probe 1454 for ultrasonic inspection is arranged.
For example, if the bend is 5 mm / 1000 mm or more, when the probe 1454 is placed in and out of the holder, contact with the holder is caused to some extent due to the bend of the to-be-examined object, and rattling occurs. This looseness has an adverse effect on flaw detection.
As a countermeasure against this, as described above, it is preferable to remove the bending by correction processing.
It is also important to improve the copying of the probe 1454 to the object to be inspected.

その他の対策について説明する。
探触子1454から被探傷体への距離の大きい水浸式では探触子1454からの絶対位置で探傷エコー範囲Fsを設定すると、被探傷体の位置精度によって探傷領域が変化するなどの不具合が発生する。
そのため、予め表面波の発生位置近傍に十分な幅を持つ表面エコー範囲Ssを設定し、この位置を起点として探傷エコーFs範囲を設定する。
また、探傷エコー範囲Fsは常時、かつ、高速に表面エコー範囲Ssの情報によって設定する。
これにより被探傷体の搬送ガタ等による影響を除去できる。
Other measures will be described.
In the water immersion method in which the distance from the probe 1454 to the object to be inspected is large, if the flaw detection echo range Fs is set at the absolute position from the probe 1454, there is a problem that the flaw detection area changes depending on the position accuracy of the object to be inspected. appear.
Therefore, a surface echo range Ss having a sufficient width is set in the vicinity of the surface wave generation position in advance, and the flaw detection echo Fs range is set starting from this position.
Further, the flaw detection echo range Fs is set by the information of the surface echo range Ss constantly and at high speed.
As a result, it is possible to remove the influence of the play back of the inspection object.

超音波探傷検査方法の好ましい例について説明する。
超音波探傷検査方法は、図18に示すように、長手方向へ移動する被検査体(被探傷体:アルミニウム合金連続鋳造棒4)の円周上に配設した複数の探触子1454で被検査体の全領域をカバーするのが好ましい。
被検査体の搬送が長手方向への直線運動のみであるので、搬送装置が安価で済むからである。
被検査体を長手方向へ移動させる手段として、ローラコンベアを挙げることができる。
ここで、探触子1454の配置は傷(欠陥4a)の検出感度が所定の感度低下におさまる範囲となるように配置する。
この配置は許容される感度の低下幅、探触子1454の指向角などによって設定される。
A preferred example of the ultrasonic flaw detection method will be described.
As shown in FIG. 18, the ultrasonic flaw detection method includes a plurality of probes 1454 arranged on the circumference of an object to be inspected (inspected object: aluminum alloy continuous cast rod 4) moving in the longitudinal direction. It is preferable to cover the entire area of the specimen.
This is because the conveyance of the object to be inspected is only a linear motion in the longitudinal direction, and the conveyance device can be inexpensive.
An example of means for moving the object to be inspected in the longitudinal direction is a roller conveyor.
Here, the probe 1454 is arranged so that the detection sensitivity of the flaw (defect 4a) falls within a predetermined sensitivity drop.
This arrangement is set depending on an allowable reduction in sensitivity, a directivity angle of the probe 1454, and the like.

超音波探傷検査方法は、図19に示すように、回転しながら長手方向へ移動する被検査体に対して固定した探触子1454が螺旋状にトレースして被検査体の全領域をカバーするのが好ましい。
探触子1454が少数で済むため、探傷装置が安価で済むからである。
被検査体を回転させながら長手方向へ移動させる手段は、図15に示した矯正装置、スパイラル送りコンベアを挙げることができる。
ここで、螺旋状とは、螺旋軌道のピッチが超音波の広がり幅以内であることが好ましい。
検出能力を低下させることなく全範囲を検査することができるからである。
In the ultrasonic flaw detection method, as shown in FIG. 19, a probe 1454 fixed to an inspection object moving in the longitudinal direction while rotating traces in a spiral shape to cover the entire area of the inspection object. Is preferred.
This is because the number of probes 1454 is small, and the flaw detection apparatus can be inexpensive.
As a means for moving the object to be inspected in the longitudinal direction, the correction device and spiral feed conveyor shown in FIG. 15 can be used.
Here, the term “spiral” means that the pitch of the spiral orbit is preferably within the spread width of the ultrasonic wave.
This is because the entire range can be inspected without degrading the detection capability.

超音波探傷検査方法は、図20に示すように、長手方向へ移動する被検査体の円周上で回転する探触子1454によって被検査体の全領域をカバーするのが好ましい。
探触子1454が少数で、被検査体の搬送は長手方向の直線運動となり、高速探傷が可能であるからである。
In the ultrasonic flaw detection method, as shown in FIG. 20, it is preferable to cover the entire area of the inspection object with a probe 1454 that rotates on the circumference of the inspection object moving in the longitudinal direction.
This is because the number of the probes 1454 is small, and the object to be inspected is conveyed in a linear motion in the longitudinal direction, and high-speed flaw detection is possible.

超音波探傷検査法は、図21に示すように、その場で回転する被検査体の長手方向へ探触子1454を移動させて被検査体の全領域をカバーするのが好ましい。
少数の探触子1454で探傷可能であり、また、場合によっては切削加工の後で加工しながら探傷することが可能となるからである。
被検査体を回転させる手段は、旋盤などを挙げることができる。
ここで、被検査体の回転速度と被検査体の長手方向への移動速度とは、1ピッチが超音波の広がり幅以内であることが好ましい。
検出能力を低下させることなく全範囲を検査することができるからである。
In the ultrasonic flaw detection method, as shown in FIG. 21, it is preferable that the probe 1454 is moved in the longitudinal direction of the inspection object rotating on the spot to cover the entire area of the inspection object.
This is because flaws can be detected with a small number of probes 1454, and in some cases, flaws can be detected while being processed after cutting.
Examples of means for rotating the object to be inspected include a lathe.
Here, it is preferable that one pitch of the rotation speed of the inspection object and the movement speed of the inspection object in the longitudinal direction is within the spread width of the ultrasonic wave.
This is because the entire range can be inspected without degrading the detection capability.

上記のように貫通型渦電流探傷装置1420で検査した結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は第1選別装置1510によって次の回転型渦電流探傷装置1430へ送られ、貫通型渦電流探傷装置1420の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は、第1選別装置1510によってを第1貯留場1610へ送られる。
また、回転型渦電流探傷装置1430の検査の結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は第2選別装置1520によって次の超音波探傷装置1450へ送られ、回転型渦電流探傷装置1430の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は、第2選別装置1520によって第2貯留場1620へ送られる。
また、超音波探傷装置1450の検査の結果、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は第3選別装置1530によって次の梱包装置1701へ送られ、超音波探傷装置1450の検査の結果、不良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4は、第3選別装置1530によって第3貯留場1630へ送られる。
As a result of the inspection by the through-type eddy current flaw detector 1420 as described above, the aluminum alloy continuous casting rod 4 determined to be non-defective is sent to the next rotary eddy current flaw detector 1430 by the first sorting device 1510, and the through-type eddy current flaw detector 1430 The aluminum alloy continuous casting rod 4 determined as a defective product as a result of the inspection by the current flaw detector 1420 is sent to the first reservoir 1610 by the first sorting device 1510.
Further, as a result of the inspection of the rotary eddy current flaw detector 1430, the aluminum alloy continuous casting rod 4 determined as a non-defective product is sent to the next ultrasonic flaw detector 1450 by the second sorting device 1520, and the rotary eddy current flaw detector 1430. As a result of the inspection, the aluminum alloy continuous casting rod 4 determined to be defective is sent to the second storage 1620 by the second sorting device 1520.
Also, the aluminum alloy continuous casting rod 4 determined as a non-defective product as a result of the inspection by the ultrasonic flaw detector 1450 is sent to the next packing device 1701 by the third sorting device 1530, and as a result of the inspection by the ultrasonic flaw detector 1450, the non-defective product. The aluminum alloy continuous casting rod 4 determined to be non-defective is sent to the third reservoir 1630 by the third sorting device 1530.

次に、検査結果のフィードバックについて説明する。
まず、検査を実施したところ、渦電流検査で検出した表面傷欠陥は、主に外周除去工程によるものが多かった。
そして、貫通型渦電流探傷装置1420で検出する欠陥は、外周除去工程による表面傷以外に、深めの欠陥を検出できた。
この深めの欠陥に、外周除去工程における切削時にバイトが引っ掛かり、欠陥を誘発するが、これは外周除去装置1101の不具合でなく、鋳造工程によるものである。
また、回転型渦電流探傷装置1430で検出する欠陥は、外周除去工程による表面欠陥が多かった。
そこで、渦電流検査の検査結果に基づいて切削制御装置2001で外周除去装置1101へフィードバックをかけ、外周除去装置1101における主回転軸の回転数、被切削体の送り速度、バイトの交換タイミングを調整することにより、表面傷の発生を抑えることができる。
なお、貫通型渦電流探傷装置1420で検出する深めの欠陥は、鋳造工程によるものであるので、連続鋳造装置301へフィードバックをかけるのが好ましい。
また、超音波探傷装置1450で検出する内部欠陥は、主に鋳造工程によるものが多かった。
そこで、超音波検査の検査結果に基づいて鋳造制御装置2101で連続鋳造装置301へフィードバックをかけ、アルミニウム合金溶湯1の温度、鋳造速度(送り速度)、潤滑油の供給条件などを調整することにより、内部欠陥の発生を抑えることができる。
Next, feedback of inspection results will be described.
First, when inspection was carried out, surface flaw defects detected by eddy current inspection were mostly due to the outer periphery removal process.
And the defect detected with the penetration type eddy current flaw detector 1420 was able to detect a deeper defect besides the surface flaw by an outer periphery removal process.
A bite is caught by this deeper defect at the time of cutting in the outer periphery removing process, and the defect is induced. This is not a defect of the outer periphery removing device 1101, but is due to the casting process.
Further, the defects detected by the rotary eddy current flaw detector 1430 were often surface defects due to the outer periphery removing process.
Therefore, the cutting control device 2001 provides feedback to the outer peripheral removal device 1101 based on the inspection result of the eddy current inspection, and adjusts the rotation speed of the main rotating shaft, the feed speed of the workpiece, and the bite replacement timing in the outer peripheral removal device 1101. By doing so, generation | occurrence | production of a surface damage can be suppressed.
The deep defects detected by the through-type eddy current flaw detector 1420 are due to the casting process, and therefore it is preferable to provide feedback to the continuous casting device 301.
Moreover, the internal defects detected by the ultrasonic flaw detector 1450 were mostly due to the casting process.
Therefore, by applying feedback to the continuous casting apparatus 301 by the casting control apparatus 2101 based on the inspection result of the ultrasonic inspection, by adjusting the temperature of the molten aluminum alloy 1, the casting speed (feeding speed), the supply condition of the lubricating oil, and the like. The occurrence of internal defects can be suppressed.

このように、渦電流検査の結果で外周除去工程へフィードバックをかけ、超音波検査の結果で鋳造工程へフィードバックをかけることにより、次のように欠陥の発生を抑えることができる。
まず、渦電流検査は一般的に100m/min.以上で検査が可能であるのに対し、超音波検査は10m/min.程度でなければ十分に検出能力を持たせることができないので、連続ラインとして処理能力を合わせ込むことができる。
次に、渦電流検査で検出する表面欠陥の方が、超音波検査で検出する内部欠陥よりも多いので、発生の多い表面欠陥を渦電流検査で先に除くことにより、全体の検査処理能力をバランスさせることができるとともに、欠陥の発生を抑えることが容易になる。
そして、超音波検査は水中で検査する水浸式であるため、超音波検査の被検査体の表面には水滴が付着し、この状態で渦電流検査を実施すると、測定精度が低下し易いという問題を回避することができる。
したがって、安定した一貫連続運転を容易に実現することができる。
In this way, by providing feedback to the outer periphery removing process based on the result of the eddy current inspection and applying feedback to the casting process based on the result of the ultrasonic inspection, the occurrence of defects can be suppressed as follows.
First, eddy current inspection is generally performed at 100 m / min. While the inspection is possible as described above, the ultrasonic inspection is 10 m / min. Since it is impossible to provide sufficient detection capability unless it is about the extent, the processing capability can be adjusted as a continuous line.
Next, because surface defects detected by eddy current inspection are more than internal defects detected by ultrasonic inspection, surface defects that occur frequently are removed first by eddy current inspection. It is possible to balance and to easily suppress the occurrence of defects.
And since the ultrasonic inspection is a water immersion type inspecting in water, water droplets adhere to the surface of the object to be inspected in ultrasonic inspection, and if the eddy current inspection is carried out in this state, the measurement accuracy is likely to decrease. The problem can be avoided.
Therefore, stable and consistent continuous operation can be easily realized.

上記のようにして検査され、曲がり量を0.5mm/1000mm以下にされたアルミニウム合金連続鋳造棒4の内、内部および表面に欠陥がなく、良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒4を搬送し、梱包する必要がある。   Among the aluminum alloy continuous cast bars 4 that have been inspected as described above and have a bend amount of 0.5 mm / 1000 mm or less, the aluminum alloy continuous cast bars 4 that are judged to be non-defective and have no defects on the inside and surface are transported. And need to be packed.

図22は梱包装置1701における移送ロボットの側面図である。
図22において、梱包装置1701は、移送ロボット1702と、この移送ロボット1702で移送したアルミニウム合金連続鋳造棒4を所定段数積み重ねる、例えば、搬送コンベアなどの積み重ね機構1731と、この積み重ね機構1731に積み重ねたアルミニウム合金連続鋳造棒4を梱包する、図示を省略した梱包機構1751とで構成されている。
そして、移送ロボット1702は、例えば、3関節を有し、垂直面内で回動することのできるアーム1703の先に、吸引することによって1本のアルミニウム合金連続鋳造棒4を保持することができ、吸引を解除することによって1本のアルミニウム合金連続鋳造棒4の保持を解除することのできる吸盤1704が、アーム1703の回動面に直交する直線状に複数設けられている。
FIG. 22 is a side view of the transfer robot in the packing device 1701.
In FIG. 22, the packing device 1701 stacks a transfer robot 1702 and the aluminum alloy continuous casting rod 4 transferred by the transfer robot 1702 in a predetermined number of stages, for example, a stacking mechanism 1731 such as a transport conveyor, and the stacking mechanism 1731. The aluminum alloy continuous casting rod 4 is packed with a packing mechanism 1751 (not shown).
The transfer robot 1702 has, for example, three joints, and can hold one aluminum alloy continuous casting rod 4 by sucking the tip of an arm 1703 that can rotate in a vertical plane. A plurality of suction cups 1704 that can release the holding of one aluminum alloy continuous cast bar 4 by releasing the suction are provided in a straight line perpendicular to the rotation surface of the arm 1703.

次に、梱包装置1701の動作について説明する。
まず、縦搬送コンベアで順次1本ずつ送られてくるアルミニウム合金連続鋳造棒4は、ストッパで所定位置に停止させられる。
そして、ストッパで所定位置に停止させられているアルミニウム合金連続鋳造棒4を吸盤1704で吸引できるように、アーム1703を、例えば、図22に二点鎖線で示すように、移動させる。
次に、吸盤1704にアルミニウム合金連続鋳造棒4を保持させた後、図22に実線で示すように、アーム1703を移動させてアルミニウム合金連続鋳造棒4を移送し、積み重ね機構1731に順次積み重ねる。
そして、設定本数のアルミニウム合金連続鋳造棒4が設定段数に積み重ねられると、アルミニウム合金連続鋳造棒4は、図示を省略した梱包機構1751によって長さ方向の数カ所を結束バンドで結束された後、搬送され、製品となる。
Next, the operation of the packing device 1701 will be described.
First, the aluminum alloy continuous casting rods 4 that are sequentially fed one by one on the vertical conveyor are stopped at a predetermined position by a stopper.
Then, the arm 1703 is moved, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG.
Next, after the aluminum alloy continuous casting rod 4 is held by the suction cup 1704, the arm 1703 is moved by moving the aluminum alloy continuous casting rod 4 as shown by a solid line in FIG.
Then, when the set number of aluminum alloy continuous cast bars 4 are stacked in the set number of stages, the aluminum alloy continuous cast bars 4 are transported after being bundled at several places in the length direction with a binding band by a packing mechanism 1751 (not shown). And become a product.

このように、曲がり量が0.5mm/1000mm以下にされたアルミニウム合金連続鋳造棒4を移送ロボット1702で段積みすることにより、任意の形状に積み上げることができ、また、表面を傷つけたりすることを抑えることができる。
また、梱包機構1751で梱包することにより、結束力を一定にすることができ、荷崩れがおきるのを防止することができる。
なお、積み重ね機構1731は、結束装置601における積み重ね機構610と同様な構成にしてもよい。
Thus, by stacking the aluminum alloy continuous casting rods 4 whose bending amount is 0.5 mm / 1000 mm or less with the transfer robot 1702, the aluminum robot can be stacked in an arbitrary shape, and the surface may be damaged. Can be suppressed.
Further, by packing with the packing mechanism 1751, the bundling force can be made constant, and the collapse of the load can be prevented.
Note that the stacking mechanism 1731 may have the same configuration as the stacking mechanism 610 in the binding device 601.

次に、上記のようにして製造されるアルミニウム合金連続鋳造棒4について説明する。
まず、アルミニウム合金連続鋳造棒4の直径は、20mm〜100mmの範囲とすることができる。
この範囲以外でも対応は可能であるが、アルミニウム合金連続鋳造棒4の直径を20mm〜100mmの範囲内にすると、後工程の塑性加工、例えば、鍛造、ロールフォージング、引抜き加工、転動加工、インパクト加工などの設備が小規模、かつ、安価になるため、好ましい。
また、アルミニウム合金連続鋳造棒4は、外周除去装置1101で外周部分を除去した状態の表面粗さRmaxが100μm以下であって、表面に切削模様(ピーリング痕)が残らないものとなる。
ここで、切削模様(ピーリング痕)とは、外周除去装置1101で用いるバイトなどの切削工具に切りくずなどが挟み込まれることにより、発生するスクラッチ状の傷のことである。
Next, the aluminum alloy continuous casting rod 4 manufactured as described above will be described.
First, the diameter of the aluminum alloy continuous cast bar 4 can be in the range of 20 mm to 100 mm.
Although it is possible to cope with other than this range, if the diameter of the aluminum alloy continuous cast rod 4 is in the range of 20 mm to 100 mm, plastic processing in the subsequent process, for example, forging, roll forging, drawing, rolling, Equipment such as impact processing is preferable because it is small and inexpensive.
Further, the aluminum alloy continuous cast bar 4 has a surface roughness Rmax of 100 μm or less in a state where the outer peripheral portion is removed by the outer peripheral removing device 1101, and no cutting pattern (peeling trace) remains on the surface.
Here, the cutting pattern (peeling trace) is a scratch that is generated when a chip or the like is sandwiched between cutting tools such as a cutting tool used in the outer periphery removing device 1101.

非破壊検査方法の別の実施例について説明する。
図23はこの発明の他の実施例であるアルミニウム合金連続鋳造棒製造設備の部分工程図であり、図1および図2と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
図23において、非破壊検査装置1401は、貫通型渦電流探傷装置1420と回転型渦電流探傷装置1430とを組み合わせ、被検査体の表面部分に欠陥があるかないかを検査する第1非破壊検査装置(第1非破壊検査工程)1310と、被検査体の内部に欠陥があるかないかを検査する超音波探傷装置(第2非破壊検査装置:第2非破壊検査工程))1450とで構成されている。
2201は判定制御装置(判定制御工程)を示し、貫通型渦電流探傷装置1420と回転型渦電流探傷装置1430との出力に基づき、後述するようにフィードバックをかけるものである。
Another embodiment of the nondestructive inspection method will be described.
FIG. 23 is a partial process diagram of an aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to another embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those in FIGS.
In FIG. 23, a nondestructive inspection apparatus 1401 combines a through-type eddy current flaw detector 1420 and a rotary eddy current flaw detector 1430, and first nondestructive inspection for inspecting whether or not the surface portion of the inspection object has a defect. An apparatus (first nondestructive inspection step) 1310 and an ultrasonic flaw detector (second nondestructive inspection device: second nondestructive inspection step) 1450 for inspecting whether or not there is a defect inside the object to be inspected are configured. Has been.
Reference numeral 2201 denotes a determination control device (determination control step), which applies feedback as described later based on the outputs of the penetrating eddy current flaw detector 1420 and the rotary eddy current flaw detector 1430.

図24は図23における第1非破壊検査装置1410を構成する渦電流探傷装置(貫通型渦電流探傷装置(貫通型渦電流探傷工程)1420、回転型渦電流探傷装置(回転型渦電流探傷工程)1430)の一例を示すブロックである。
図24において、3001は正弦波交流電圧を出力する発振器、3002は発振器3001の出力を増幅する電力増幅器、3003は電力増幅器3002から電力が供給されるブリッジを示し、このブリッジ3003には、プローブ(探触子)3004が組み込まれ、不平衡電圧を除去して信号を抽出するためのブリッジ平衡調節器3005が接続されている。
3006はブリッジ3003の出力を増幅する増幅器を示し、増幅度調節器3007によって増幅度を調節できるようになっている。
3008は発振器3001の出力の移相を変える移相器を示し、移相調節器3009によって移相が調節できるようになっている。
3010は移相器3008からの出力を90度進相させる90度移相器を示す。
3011は第1同期検波器を示し、増幅器3006および移相器3008から出力が供給され、特定の移相成分の信号(基準となる移相信号)を抽出するものである。
3012は第1同期検波器3011の出力から雑音を除去する第1フィルタ、3013は第1フィルタ3012から出力が供給される第1出力端子を示す。
3014は第2同期検波器を示し、増幅器3006および90度移相器3010から出力が供給され、特定の移相成分の信号(基準となる移相信号に対して90度進相した移相信号)を抽出するものである。
3015は第2同期検波器3014の出力から雑音を除去する第2フィルタ、3016は第2フィルタ3015から出力が供給される第2出力端子を示す。
このように、第1、第2同期検波器3011,3014を用いることにより、基準移相に対する複素電圧の実数部と虚数とを出力できるようにしている。
3017は第1、第2フィルタ3012,3015から出力が供給される表示器、3018は第2フィルタ3015から供給された信号の振幅に関連して一定レベル以下の信号の通過を抑制することによって雑音を抑制するリジェクションユニット、3019はリジェクションユニット3018からの出力を記録する記録計を示す。
この構成が、渦電流探傷装置の基本的な構成である。
なお、4001は被検査体(アルミニウム合金連続鋳造棒)を示す。
FIG. 24 shows an eddy current flaw detector (penetrating eddy current flaw detector (penetrating eddy current flaw detection process) 1420 and a rotary eddy current flaw detector (rotary eddy current flaw detection process) constituting the first nondestructive inspection apparatus 1410 in FIG. ) Is a block showing an example of 1430).
In FIG. 24, 3001 is an oscillator that outputs a sinusoidal AC voltage, 3002 is a power amplifier that amplifies the output of the oscillator 3001, and 3003 is a bridge that is supplied with power from the power amplifier 3002. The bridge 3003 includes a probe ( A probe) 3004 is incorporated, and a bridge balance controller 3005 is connected to remove the unbalance voltage and extract a signal.
Reference numeral 3006 denotes an amplifier that amplifies the output of the bridge 3003, and the amplification degree can be adjusted by the amplification degree regulator 3007.
Reference numeral 3008 denotes a phase shifter that changes the phase shift of the output of the oscillator 3001, and the phase shift can be adjusted by the phase shift adjuster 3009.
Reference numeral 3010 denotes a 90-degree phase shifter that advances the output from the phase shifter 3008 by 90 degrees.
Reference numeral 3011 denotes a first synchronous detector, which is supplied with outputs from the amplifier 3006 and the phase shifter 3008 and extracts a signal of a specific phase shift component (reference phase shift signal).
Reference numeral 3012 denotes a first filter for removing noise from the output of the first synchronous detector 3011, and 3013 denotes a first output terminal to which an output is supplied from the first filter 3012.
Reference numeral 3014 denotes a second synchronous detector, which is supplied with outputs from the amplifier 3006 and the 90-degree phase shifter 3010, and has a specific phase-shift component signal (a phase-shift signal advanced by 90 degrees with respect to the reference phase-shift signal). ).
Reference numeral 3015 denotes a second filter for removing noise from the output of the second synchronous detector 3014, and 3016 denotes a second output terminal to which the output is supplied from the second filter 3015.
Thus, by using the first and second synchronous detectors 3011 and 3014, the real part and imaginary number of the complex voltage with respect to the reference phase shift can be output.
An indicator 3017 is supplied with outputs from the first and second filters 3012 and 3015, and 3018 is noise by suppressing the passage of signals below a certain level in relation to the amplitude of the signal supplied from the second filter 3015. Rejection unit 3019 for suppressing the recording is a recorder that records the output from rejection unit 3018.
This configuration is the basic configuration of the eddy current flaw detector.
Reference numeral 4001 denotes an object to be inspected (aluminum alloy continuous cast bar).

図25は図24に示したプローブを貫通型プローブとして使用している状態の説明図、図26(a),(b)は図24に示したプローブを回転型プローブとして使用している状態の説明図である。   FIG. 25 is an explanatory view of the state where the probe shown in FIG. 24 is used as a penetrating probe, and FIGS. 26A and 26B are the states where the probe shown in FIG. 24 is used as a rotary probe. It is explanatory drawing.

図27は図23における貫通型渦電流探傷装置1420と回転型渦電流探傷装置1430とで検出した欠陥の集合を示す説明図である。
第1非破壊検査装置1410を構成する貫通型渦電流探傷装置1420の貫通型プローブ(探触子)、回転型渦電流探傷装置1430の回転型プローブ(探触子)は、予めそれぞれ感度が校正され、それぞれに欠陥検出判定基準、検出個数判定基準が設定されている。
貫通型プローブで検出した検出欠陥個数と回転型プローブで検出した検出欠陥個数とを、それぞれ対応する検出個数判定基準と比較することにより、例えば、図27に示すように、欠陥検出結果を集合A(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上)、集合B(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上)、集合C(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満)、集合D(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満)に分類できる。
さらに、各集合A〜Dに分類される被検査体4001(試験体、アルミニウム合金連続鋳造棒)の個数に集合判定基準を設け、この集合判定基準と比較してどの集合に分類される被検査体が多発しているかを判定する。
なお、検出個数判定基準、集合判定基準は、必要に応じて多段水準に設定してもよい。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing a set of defects detected by the through-type eddy current flaw detector 1420 and the rotary eddy current flaw detector 1430 in FIG.
The sensitivity of the penetrating probe (probe) of the penetrating eddy current flaw detector 1420 and the rotary probe (probe) of the rotary eddy current flaw detector 1430 constituting the first nondestructive inspection device 1410 is calibrated in advance. A defect detection criterion and a detection number criterion are set for each.
By comparing the number of detected defects detected by the penetrating probe and the number of detected defects detected by the rotary probe with the corresponding detection number determination criteria, for example, as shown in FIG. (The number of detected defects by the penetrating probe is equal to or greater than the detection number criterion, and the number of detected defects by the rotary probe is equal to or greater than the detected number criterion), set B (the number of detected defects by the penetrating probe is less than the detected number criterion), and , The number of detected defects by the rotary probe is greater than or equal to the detection number criterion, and set C (the number of detected defects by the penetrating probe is greater than or equal to the detected number criterion and the number of detected defects by the rotary probe is less than the detected number criterion) Set D (the number of detected defects by the penetrating probe is less than the detection number criterion and the number of detected defects by the rotary probe is detected. It can be classified into less than the number criterion).
Furthermore, a set judgment criterion is provided for the number of objects to be inspected 4001 (test body, aluminum alloy continuous cast bar) classified into each set A to D, and an inspection to be classified into which set compared to this set judgment standard. Determine if your body is frequent.
Note that the detection number determination criterion and the set determination criterion may be set at a multi-level if necessary.

上記した各集合A〜Dは、それぞれ傷の形状と種類とで分類したものになる。
貫通型プローブは、被検査体の表面の円周方向を精度よく検出でき、さらには回転型プローブと比較して被検査体中または表面の異物などの検出能力に優れている。
一方、回転型プローブは、微小な開口欠陥を精度よく検出でき、さらには貫通型プローブと比較して被検査体の表面の長手方向における欠陥の検出精度がよい。
その結果、それぞれの集合A〜Dは、欠陥の形状の方向性および異物の有無などの特徴で分類されたものとなる。
これらの欠陥は製造工程のいずれかの影響を受けているので、この分類された欠陥の発生状態は、製造工程の状況を反映したものとなる。
Each of the above-described sets A to D is classified according to the shape and type of scratches.
The penetrating probe can accurately detect the circumferential direction of the surface of the object to be inspected, and further has an excellent ability to detect foreign matter in the object to be inspected or on the surface as compared with the rotary probe.
On the other hand, the rotary probe can detect minute opening defects with high accuracy, and further has better detection accuracy of defects in the longitudinal direction of the surface of the object to be inspected than the penetrating probe.
As a result, each of the sets A to D is classified by characteristics such as the direction of the defect shape and the presence or absence of foreign matter.
Since these defects are affected by any of the manufacturing processes, the occurrence state of the classified defects reflects the state of the manufacturing process.

例えば、次にように製造条件にフィードバックをかけることにより、安定した製造方法になる。
鋳肌の状況が反映されている場合は、鋳造条件にフィードバックをかける。
機械加工の状況が反映されている場合は、加工条件にフィードバックをかける。
For example, a stable manufacturing method can be achieved by applying feedback to manufacturing conditions as follows.
If the condition of the casting surface is reflected, feedback is given to the casting conditions.
If the machining status is reflected, feedback is given to the machining conditions.

具体的には、以下のように判定してフィードバックをかける。
集合A(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上)に分類される被検査体が多い場合は、被検査体の表面に、大きな開放部を有する形状の欠陥が多発していることになる。
例えば、鋳肌が大きく荒れている状態では、このような欠陥が多発する。
このような状況の欠陥は鋳造段階で発生したものが多いので、図23に示すフィードバックF3のように連続鋳造装置301への鋳造条件のフィードバックが有効ある。
具体的には、鋳造時に供給する潤滑油や気体の量が不適当な状態であるので、これらを適正な量に調整することを挙げることができる。あるいは、連続鋳造装置301の機械的な状態の点検、補修を実施する。点検個所としては、例えば、同調クランプ機構402(図7参照)、切断機構401(図7参照)の速度、連続鋳造装置301からでてきた鋳塊を挟み込む力、振動の発生状況などを挙げることができる。
Specifically, the following judgment is made and feedback is given.
If there are many objects to be inspected that are classified into the set A (the number of detected defects by the penetrating probe is equal to or larger than the detection number criterion and the number of detected defects by the rotary probe is equal to or larger than the detected number criterion), the surface of the object to be inspected In addition, defects having a shape having large open portions frequently occur.
For example, such defects frequently occur when the casting surface is greatly rough.
Since many defects in such a situation have occurred in the casting stage, it is effective to feed the casting conditions to the continuous casting apparatus 301 as feedback F3 shown in FIG.
Specifically, since the amount of lubricating oil or gas supplied at the time of casting is in an inappropriate state, adjusting these to an appropriate amount can be mentioned. Alternatively, the mechanical state of the continuous casting apparatus 301 is inspected and repaired. Examples of inspection points include the speed of the synchronized clamping mechanism 402 (see FIG. 7), the speed of the cutting mechanism 401 (see FIG. 7), the force for pinching the ingot from the continuous casting apparatus 301, and the occurrence of vibrations. Can do.

集合B(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上)に分類される被検査体が多い場合は、機械加工時に欠陥が多発している。
例えば、機械加工で刃物の当たり状態が不適切である場合、矯正が不充分でツールマークが残っている場合、逆に、矯正が強すぎて矯正機のロールのマークが転写されて傷になっている場合、搬送ライン上にアルミニウム合金連続鋳造棒の表面に傷を付けるような突起などがある場合、このような欠陥が多発する。
このような状況の欠陥は加工工程で発生したものが多いので、図23に示すフィードバックF1,F2のように矯正機1001および外周除去装置1101への機械加工条件のフィードバックが有効ある。
具体的には、外周面削条件(切削条件)および矯正条件(アルミニウム合金連続鋳造棒の外周面削後で検査前に実施する矯正)を調整する。あるいは、外周除去装置1101、矯正機1001、搬送ラインの機械的な状態の点検、補修を実施する。
If there are many inspected objects that are classified into set B (the number of detected defects by the penetrating probe is less than the detection number criterion and the number of detected defects by the rotary probe is greater than or equal to the detection number criterion), there are defects during machining. It occurs frequently.
For example, if the cutting state of the blade is inappropriate in machining, or if the tool mark remains and the correction is not sufficient, the correction is too strong and the mark on the roll of the straightening machine is transferred and scratched. In such a case, such a defect occurs frequently when there is a projection or the like that damages the surface of the aluminum alloy continuous casting rod on the conveying line.
Since many defects in such a situation have occurred in the machining process, it is effective to feed back machining conditions to the straightening machine 1001 and the outer peripheral removal device 1101 like feedbacks F1 and F2 shown in FIG.
Specifically, outer peripheral surface cutting conditions (cutting conditions) and straightening conditions (correction performed after the outer peripheral surface cutting of the aluminum alloy continuous cast bar and before inspection) are adjusted. Alternatively, the inspection and repair of the mechanical state of the outer periphery removing device 1101, the straightening machine 1001, and the conveyance line are performed.

集合C(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準以上、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満)に分類される被検査体が多い場合は、被検査体の表面に、円周方向の欠陥が多発していることになる。
例えば、鋳肌表面に焼き付や、酸化物や、鋳型を構成する耐火材の巻き込みが多発すると、このような欠陥が多発する。
このような状況の欠陥は異物系欠陥が多く、これらは溶解鋳造工程で発生するので、図23に示すフィードバックF3,F4のように溶湯処理装置201への溶湯処理条件、連続鋳造装置301への鋳造条件のフィードバックが有効ある。
この溶湯処理条件へのフィードバック処理としての具体例は、導入する不活性ガスの流量や攪拌部材の回転数の調整や、攪拌部材の劣化具合、ガス漏れの点検を挙げることができる。
また、鋳造条件へのフィードバック処理としての具体例は、鋳造時に供給する潤滑油や気体の量が過多の場合が多いので、それらの供給量を適正な量に絞ることを挙げることができる。
If there are many objects to be inspected that are classified into set C (the number of detected defects by the penetrating probe is equal to or greater than the detection number criterion and the number of detected defects by the rotary probe is less than the detection number criterion), the surface of the object to be inspected In addition, there are many circumferential defects.
For example, when defects such as seizure, oxide, or refractory material constituting the mold frequently occur on the surface of the casting, such defects frequently occur.
Defects in such a situation are mostly foreign matter type defects, and these defects are generated in the melt casting process. Therefore, like the feedback F3 and F4 shown in FIG. Feedback of casting conditions is effective.
Specific examples of the feedback process to the molten metal treatment conditions include adjustment of the flow rate of the inert gas to be introduced and the rotation speed of the stirring member, the deterioration of the stirring member, and the check for gas leakage.
In addition, as a specific example of the feedback process to casting conditions, there are many cases where the amount of lubricating oil or gas supplied at the time of casting is excessive.

さらに、超音波検査結果の情報を付加するのが好ましい。
例えば、集合Cに分類される被検査体が多い場合において、超音波検査における欠陥が少ない場合は、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部状態は健全であると判断でき、鋳造条件の調整を主に実施すればよいことになる。すなわち、フィードバックF3が主になる。
また、例えば、集合Cに分類される被検査体が多い場合において、超音波検査結果における欠陥が多い場合は、鋳塊全体に異物が含まれている可能性が大きいと判断できる。
したがって、溶湯が汚染されている可能性があるので、溶湯処理条件を主に調整すればよいことになる。すなわち、フィードバックF4が主になる。
Furthermore, it is preferable to add information on the ultrasonic inspection result.
For example, when there are many objects to be inspected that are classified into the set C, if there are few defects in ultrasonic inspection, it can be determined that the internal state of the aluminum alloy continuous cast bar is sound, and adjustment of casting conditions is mainly performed. You can do it. That is, the feedback F3 is mainly used.
Further, for example, when there are many inspected objects classified into the set C, if there are many defects in the ultrasonic inspection result, it can be determined that there is a high possibility that the entire ingot contains foreign matter.
Therefore, since there is a possibility that the molten metal is contaminated, the molten metal processing conditions should be mainly adjusted. That is, the feedback F4 is mainly used.

集合D(貫通型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満、かつ、回転型プローブによる検出欠陥個数が検出個数判定基準未満)に分類される被検査体が多い場合は、品質条件を満足した状態であると考えることができる。   The quality condition was satisfied when there were many inspected objects classified into the set D (the number of detected defects by the penetrating probe was less than the detection number criterion and the number of detected defects by the rotary probe was less than the detection number criterion). Can be considered a state.

貫通型プローブは、例えば、検査信号周波数(コイルの励磁周波数)として二重周波数を使用し、高周波数チャンネル(10kHz〜100kHz:好ましくは20kHz〜50kHz)、低周波数チャンネル(1kHz〜10kHz:好ましくは1.5kHz〜5kHz)とすることができる。
一方、回転型プローブの検査信号周波数は、100kHz〜1000kHz(好ましくは300kHz〜700kHz)とすることができる。
ここで、(貫通型プローブの周波数)<(回転型プローブの周波数)とすることが肝要である。
なぜならば、回転型プローブは微小な傷を検出できる特性を活かすために検出周波数を貫通型プローブの周波数よりも高く設定することにより、表面の微小な傷をより精度よく検出できるからである。
一方、貫通型プローブは表面よりやや深めの検査ができるように、例えば、超音波の不感帯をカバーするように、回転型プローブの周波数よりも低めの周波数に設定するのが好ましい。
The penetrating probe uses, for example, a dual frequency as an inspection signal frequency (coil excitation frequency), a high frequency channel (10 kHz to 100 kHz: preferably 20 kHz to 50 kHz), and a low frequency channel (1 kHz to 10 kHz: preferably 1). .5 kHz to 5 kHz).
On the other hand, the inspection signal frequency of the rotary probe can be 100 kHz to 1000 kHz (preferably 300 kHz to 700 kHz).
Here, it is important to satisfy (frequency of penetrating probe) <(frequency of rotating probe).
This is because the rotary probe can detect minute scratches on the surface with higher accuracy by setting the detection frequency higher than the frequency of the penetrating probe in order to take advantage of the characteristic of detecting minute scratches.
On the other hand, the penetrating probe is preferably set to a frequency lower than the frequency of the rotary probe so as to cover, for example, an ultrasonic dead zone so that an inspection slightly deeper than the surface can be performed.

この検査方法を用いることにより、欠陥情報を多次元に解析することができ、その結果、欠陥情報から製造工程の状況を推察することが容易にでき、その結果を製造工程の条件としてフィードバックすることにより、安定した品質の鋳造棒を製造できる。   By using this inspection method, defect information can be analyzed in a multi-dimensional manner. As a result, it is easy to infer the status of the manufacturing process from the defect information, and the result is fed back as a condition of the manufacturing process. Thus, a stable quality casting rod can be manufactured.

以上述べた実施形態では、(1)アルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解工程と、この溶解工程からのアルミニウム合金溶湯中のアルミニウム酸化物および水素ガスを除去する溶湯処理工程と、この溶湯処理工程からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造工程と、この連続鋳造工程で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第1矯正工程と、この第1矯正工程で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去する外周除去工程と、この外周除去工程で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分および内部を検査する非破壊検査工程と、この非破壊検査工程の結果に基づいて良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を選別する選別工程と、この選別工程で良品として選別されたアルミニウム合金連続鋳造棒を梱包する梱包工程とを有し、少なくとも第1矯正工程以降を連続して行うようにした。
また、(2)上記(1)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、連続鋳造工程と第1矯正工程との間に、連続鋳造工程で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒に加熱処理を施す熱処理工程を設けるようにした。
(3)上記(1)または(2)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、外周除去工程と非破壊検査工程との間に、外周除去工程で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第2矯正工程を設けるようにした。
(4)上記(3)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、第2矯正工程でアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がり量を、0.5mm/1000mm以下にした。
(5)上記(1)から(4)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、非破壊検査工程は、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査工程と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査工程とを有し、第1非破壊検査工程の検査結果に基づいて外周除去工程の切削条件を制御し、第2非破壊検査工程の検査結果に基づいて連続鋳造工程の鋳造条件を制御するようにしている。
(6)上記(5)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、第1非破壊検査工程は、渦電流によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する渦電流検査方法、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面画像を処理して表面部分欠陥を検出する画像処理検査方法、目視によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する目視検査方法から選ばれる少なくとも1つであり、第2非破壊検査工程は、X線を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出するX線検査方法、超音波を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出する超音波検査方法から選ばれる少なくとも1つである。
(7)上記(1)から(4)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、非破壊検査工程は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査工程、および、プローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査工程でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査工程と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査工程とを有し、貫通型渦電流探傷検査工程および回転型渦電流探傷検査工程で検出した欠陥の各検出個数を検出個数判定基準で比較して欠陥分布集合を求め、この各欠陥分布集合における欠陥の検出個数を集合判定基準で比較して集合判定基準以上の集合を求め、この集合判定基準以上の集合に基づいて溶湯処理工程の溶湯処理条件、連続鋳造工程の鋳造条件、外周除去工程の切削条件を制御する制御工程を設けるようにした。
(8)上記(7)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、制御工程は、集合判定基準以上の集合に基づいて第1矯正工程の矯正条件をも制御するようにした。
(9)上記(5)から(8)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、非破壊検査工程は、第1非破壊検査工程の後に第2非破壊検査工程を行うようにした。
(10)アルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解保持炉と、この溶解保持炉からのアルミニウム合金溶湯中のアルミニウム酸化物および水素ガスを除去する溶湯処理装置と、この溶湯処理装置からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造装置と、この連続鋳造装置で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第1矯正機と、この第1矯正機で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去する外周除去装置と、この外周除去装置で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分および内部を検査する非破壊検査装置と、この非破壊検査装置の結果に基づいて良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を選別する選別装置と、この選別装置で良品として選別されたアルミニウム合金連続鋳造棒を梱包する梱包装置とを有し、少なくとも第1矯正機以降を連続して行うようにした。
(11)上記(10)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、連続鋳造装置と第1矯正機との間に、連続鋳造装置で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒に加熱処理を施す熱処理装置を設けるようにした。
(12)上記(10)または(11)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、外周除去装置と非破壊検査装置との間に、外周除去装置で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第2矯正機を設けるようにした。
(13)上記(12)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、第2矯正機におけるアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がり量は、0.5mm/1000mm以下としている。
(14)上記(10)から(13)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、非破壊検査装置は、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査装置と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査装置とを有し、第1非破壊検査装置の検査結果に基づいて外周除去装置の切削条件を制御する切削制御装置を設け、第2非破壊検査装置の検査結果に基づいて連続鋳造装置の鋳造条件を制御する鋳造制御装置を設けるようにしている。
(15)上記(14)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、第1非破壊検査装置は、渦電流によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する渦電流検査装置、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面画像を処理して表面部分欠陥を検出する画像処理検査装置から選ばれる少なくとも1つであり、第2非破壊検査装置は、X線を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出するX線検査装置、超音波を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出する超音波検査装置から選ばれる少なくとも1つである。
(16)上記(10)から(13)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、非破壊検査装置は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査装置、および、プローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査装置でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査装置と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査装置とを有し、貫通型渦電流探傷検査装置および回転型渦電流探傷検査装置で検出した欠陥の各検出個数を検出個数判定基準で比較して欠陥分布集合を求め、この各欠陥分布集合における欠陥の検出個数を集合判定基準で比較して集合判定基準以上の集合を求め、この集合判定基準以上の集合に基づいて溶湯処理装置の溶湯処理条件、連続鋳造装置の鋳造条件、外周除去装置の切削条件を制御する制御装置を設けるようにしている。
(17)上記(16)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、制御装置は、集合判定基準以上の集合に基づいて第1矯正装置の矯正条件をも制御するようにした。
(18)上記(14)から(17)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、非破壊検査装置は、第1非破壊検査装置の後に第2非破壊検査装置を配置するようにしている。
(19)アルミニウム合金連続鋳造棒であって、上記(2)から(18)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法またはアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備で製造されたものである。
(20)上記(19)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒において、直径が20mm〜100mmとするものである。
(21)上記(19)または(20)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒において、Siの含有量が7質量%〜14質量%、鉄の含有量が0.1質量%〜0.5質量%、銅の含有量が1質量%〜9質量%、Mnの含有量が0質量%〜0.5質量%、Mgの含有量が0.1質量%〜1質量%とするものである。
In the embodiment described above, (1) in the method for producing an aluminum alloy continuous cast rod, a melting step of melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy, and aluminum oxidation in the molten aluminum alloy from the melting step A molten metal treatment process for removing substances and hydrogen gas, a continuous casting process for obtaining an aluminum alloy continuous cast bar by casting an aluminum alloy molten metal from the molten metal process, and an aluminum alloy continuous cast bar cast in this continuous casting process The first straightening step for correcting the bending of the outer periphery, the outer peripheral removal step for removing the outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous cast bar whose curvature has been corrected by the first straightening step, and the aluminum from which the outer peripheral portion has been removed by the outer peripheral removal step Non-destructive inspection process for inspecting the surface part and the inside of alloy continuous casting rod, and this non-destructive inspection And a packing step for packing the aluminum alloy continuous cast bars selected as non-defective products in this sorting step, and a packing process for packing the aluminum alloy continuous cast rods determined as non-defective products based on the results of The subsequent steps were performed continuously.
(2) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar as described in (1) above, the aluminum alloy continuous cast bar cast in the continuous casting process is heat-treated between the continuous casting process and the first straightening process. A heat treatment step for applying is performed.
(3) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar according to (1) or (2) above, the aluminum alloy continuous in which the outer peripheral portion is removed in the outer peripheral removal step between the outer peripheral removal step and the nondestructive inspection step A second straightening process for correcting the bending of the cast bar was provided.
(4) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar described in (3) above, the bending amount of the aluminum alloy continuous cast bar is set to 0.5 mm / 1000 mm or less in the second straightening step.
(5) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (1) to (4), the nondestructive inspection step includes a first nondestructive test for inspecting a surface portion of the aluminum alloy continuous cast bar. An inspection step and a second non-destructive inspection step for inspecting the inside of the aluminum alloy continuous cast bar, and controlling cutting conditions of the outer periphery removing step based on the inspection result of the first non-destructive inspection step. The casting conditions of the continuous casting process are controlled based on the inspection result of the destructive inspection process.
(6) In the method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to (5), the first nondestructive inspection step includes an eddy current test method for detecting a surface partial defect of the aluminum alloy continuous cast bar by an eddy current, an aluminum alloy It is at least one selected from an image processing inspection method for detecting surface partial defects by processing a surface image of a continuous casting rod, and a visual inspection method for detecting surface partial defects of an aluminum alloy continuous casting rod by visual inspection, The destructive inspection step is at least selected from an X-ray inspection method for detecting internal defects of an aluminum alloy continuous cast bar using X-rays, and an ultrasonic inspection method for detecting internal defects of an aluminum alloy continuous cast bar using ultrasonic waves. One.
(7) In the method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (1) to (4), the nondestructive inspection step includes a through-type eddy current that penetrates the aluminum alloy continuous cast bar into the probe. A first nondestructive inspection step of inspecting the surface portion of the aluminum alloy continuous casting rod in a flaw detection inspection step, and a rotary eddy current flaw detection inspection step of rotating the probe in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous casting rod; A second non-destructive inspection process for inspecting the inside of the casting rod, and comparing each detected number of defects detected in the through-type eddy current flaw inspection process and the rotary eddy current flaw inspection process with a detection number judgment criterion A defect distribution set is obtained, and the number of defects detected in each defect distribution set is compared with a set judgment criterion to obtain a set greater than the set judgment criterion. Melt processing conditions of the molten metal treatment process based, casting condition of the continuous casting process, and to provide a control step of controlling the cutting conditions of the periphery removing step.
(8) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast rod as described in (7) above, the control step also controls the correction conditions of the first correction step based on a set equal to or higher than the set determination criterion.
(9) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (5) to (8), the nondestructive inspection step includes a second nondestructive inspection step after the first nondestructive inspection step. I did it.
(10) In a production facility for an aluminum alloy continuous casting rod, a melting and holding furnace for melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy, and aluminum oxide and hydrogen gas in the molten aluminum alloy from the melting and holding furnace The molten metal processing apparatus to be removed, the continuous casting apparatus for obtaining the aluminum alloy continuous cast bar by casting the molten aluminum alloy from the molten metal processing apparatus, and the bending of the aluminum alloy continuous cast bar cast by the continuous casting apparatus is corrected. A first straightening machine, an outer circumference removing device for removing an outer peripheral portion of an aluminum alloy continuous cast bar whose curvature has been corrected by the first straightening machine, and an aluminum alloy continuous cast bar having an outer circumferential portion removed by the outer circumference removing device. Nondestructive inspection equipment that inspects the surface and inside, and good products based on the results of this nondestructive inspection equipment A sorting device that sorts the determined aluminum alloy continuous casting rod; and a packing device that packs the aluminum alloy continuous casting rod that has been sorted as a non-defective product by the sorting device. I did it.
(11) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility described in (10) above, the aluminum alloy continuous cast bar cast by the continuous caster is subjected to heat treatment between the continuous caster and the first straightening machine. A heat treatment apparatus was provided.
(12) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to (10) or (11) above, the aluminum alloy continuous from which the outer peripheral portion is removed by the outer peripheral removing device between the outer peripheral removing device and the nondestructive inspection device A second straightening machine for correcting the bending of the cast bar was provided.
(13) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility described in (12) above, the bending amount of the aluminum alloy continuous cast bar in the second straightening machine is 0.5 mm / 1000 mm or less.
(14) In the equipment for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (10) to (13), the nondestructive inspection device is a first nondestructive test that inspects a surface portion of the aluminum alloy continuous cast bar. A cutting control device that has an inspection device and a second nondestructive inspection device that inspects the inside of the aluminum alloy continuous cast bar, and that controls the cutting conditions of the outer peripheral removal device based on the inspection result of the first nondestructive inspection device. A casting control device is provided for controlling the casting conditions of the continuous casting device based on the inspection result of the second nondestructive inspection device.
(15) In the equipment for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to (14), the first nondestructive inspection device is an eddy current test device for detecting a surface partial defect of an aluminum alloy continuous cast rod by eddy current, an aluminum alloy It is at least one selected from an image processing inspection apparatus that processes surface images of continuous cast bars to detect surface partial defects, and the second nondestructive inspection apparatus uses X-rays to detect internal defects in aluminum alloy continuous cast bars. At least one selected from an X-ray inspection apparatus that detects an internal defect of an aluminum alloy continuous cast bar using ultrasonic waves.
(16) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to any one of (10) to (13), the nondestructive inspection device includes a penetrating eddy current that penetrates the aluminum alloy continuous cast bar into the probe. A flaw detection inspection apparatus, a first nondestructive inspection apparatus that inspects a surface portion of an aluminum alloy continuous cast bar with a rotary eddy current flaw inspection apparatus that rotates a probe in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous cast bar, and an aluminum alloy continuous A second nondestructive inspection device for inspecting the inside of the casting rod, and comparing the detected number of defects detected by the through-type eddy current flaw detection device and the rotary eddy current flaw detection device with the detection number judgment standard A defect distribution set is obtained, and the number of defects detected in each defect distribution set is compared with a set judgment criterion to obtain a set greater than the set judgment criterion. Melt processing conditions of the molten metal processing apparatus based on a set, the casting conditions of the continuous casting apparatus, so that provision of the control device for controlling the cutting conditions of the periphery removing device.
(17) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility described in (16) above, the control device also controls the correction conditions of the first correction device based on a set equal to or higher than the set determination criterion.
(18) In the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to any one of (14) to (17), the nondestructive inspection device includes a second nondestructive inspection device after the first nondestructive inspection device. I try to arrange it.
(19) An aluminum alloy continuous cast bar manufactured by the method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar or the equipment for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (2) to (18) above It is.
(20) In the aluminum alloy continuous casting rod according to (19), the diameter is 20 mm to 100 mm.
(21) In the aluminum alloy continuous casting rod according to the above (19) or (20), the Si content is 7% by mass to 14% by mass, and the iron content is 0.1% by mass to 0.5% by mass. The copper content is 1 mass% to 9 mass%, the Mn content is 0 mass% to 0.5 mass%, and the Mg content is 0.1 mass% to 1 mass%.

以上述べた実施形態では、次のような実施形態であっても好ましい。
(22)アルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解工程と、この溶融工程からのアルミニウム合金溶湯中のアルミニウム酸化物および水素ガスを除去する溶湯処理工程と、この溶湯処理工程からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造工程と、この連続鋳造工程で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒に加熱処理を施す熱処理工程と、この熱処理工程で加熱処理を施されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第1矯正工程と、この第1矯正工程で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去する外周除去工程と、この外周除去工程で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第2矯正工程と、この第2矯正工程で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分および内部を検査する非破壊検査工程と、この非破壊検査工程の結果に基づいて良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を選別する選別工程と、この選別工程で良品として選別されたアルミニウム合金連続鋳造棒を梱包する梱包工程とを有し、少なくとも第1矯正工程以降を連続して行い、非破壊検査工程は、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査工程と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査工程とを有し、第1非破壊検査工程の検査結果に基づいて外周除去工程の切削条件を制御し、第2非破壊検査工程の検査結果に基づいて連続鋳造工程の鋳造条件を制御するようにした。
(23)上記(22)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、第2矯正工程でアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がり量を、0.5mm/1000mm以下にした。
(24)上記(22)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、第1非破壊検査工程は、渦電流によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する渦電流検査方法、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面画像を処理して表面部分欠陥を検出する画像処理検査方法、目視によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する目視検査方法から選ばれる少なくとも1つであり、第2非破壊検査工程は、X線を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出するX線検査方法、超音波を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出する超音波検査方法から選ばれる少なくとも1つである。
(25)上記(22)から(24)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法において、非破壊検査工程は、第1非破壊検査工程の後に第2非破壊検査工程を行うようにした。
(26)アルミニウム合金連続鋳造棒の製造装置において、アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解保持炉と、この溶解保持炉からのアルミニウム合金溶湯中のアルミニウム酸化物および水素ガスを除去する溶湯処理装置と、この溶湯処理装置からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造装置と、この連続鋳造装置で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒に加熱処理を施す熱処理装置と、この熱処理装置で加熱処理を施されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第1矯正装置と、この第1矯正装置で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の外周部分を除去する外周除去装置と、この外周除去装置で外周部分を除去されたアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がりを矯正する第2矯正装置と、この第2矯正装置で曲がりを矯正されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分および内部を検査する非破壊検査装置と、この非破壊検査装置の結果に基づいて良品と判定されたアルミニウム合金連続鋳造棒を選別する選別装置と、この選別装置で良品として選別されたアルミニウム合金連続鋳造棒を梱包する梱包装置とを有し、少なくとも第1矯正装置以降を連続して行い、非破壊検査装置は、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査装置と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査装置とを有し、第1非破壊検査装置の検査結果に基づいて外周除去装置の切削条件を制御し、第2非破壊検査装置の検査結果に基づいて連続鋳造装置の鋳造条件を制御するようにした。
(27)上記(26)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、第2矯正装置におけるアルミニウム合金連続鋳造棒の曲がり量は、0.5mm/1000mm以下である。
(28)上記(26)に記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備において、第1非破壊検査装置は、渦電流によってアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分欠陥を検出する渦電流検査装置、アルミニウム合金連続鋳造棒の表面画像を処理して表面部分欠陥を検出する画像処理検査装置から選ばれる少なくとも1つであり、第2非破壊検査装置は、X線を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出するX線検査装置、超音波を用いてアルミニウム合金連続鋳造棒の内部欠陥を検出する超音波検査装置から選ばれる少なくとも1つである。
(29)上記(26)から(28)のいずれか1つに記載のアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備非破壊検査装置は、第1非破壊検査装置の後に第2非破壊検査装置を配置した。
In the embodiment described above, the following embodiment is also preferable.
(22) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast rod, a melting step for melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy, and aluminum oxide and hydrogen gas in the molten aluminum alloy from the melting step are removed. A molten metal treatment process, a continuous casting process in which the molten aluminum alloy from the molten metal treatment process is cast to obtain an aluminum alloy continuous cast bar, and a heat treatment process in which the aluminum alloy continuous cast bar cast in this continuous casting process is subjected to heat treatment And a first straightening step for correcting the bending of the aluminum alloy continuous cast rod subjected to the heat treatment in the heat treatment step, and an outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous cast rod whose straightness has been corrected in the first straightening step is removed. The outer periphery removing step and the aluminum alloy continuous casting from which the outer periphery has been removed in the outer periphery removing step The second straightening process for correcting the bending of the bar, the non-destructive inspection process for inspecting the surface portion and the inside of the aluminum alloy continuous cast bar that has been bent by the second straightening process, and the results of the non-destructive inspection process A sorting step for sorting the aluminum alloy continuous cast bars determined to be non-defective based on this, and a packing step for packing the aluminum alloy continuous cast rods sorted as non-defective products in this sorting step, at least after the first straightening step The nondestructive inspection process is performed continuously, and includes a first nondestructive inspection process for inspecting the surface portion of the aluminum alloy continuous cast bar and a second nondestructive inspection process for inspecting the inside of the aluminum alloy continuous cast bar. The cutting condition of the outer periphery removal process is controlled based on the inspection result of the first nondestructive inspection process, and the casting condition of the continuous casting process is controlled based on the inspection result of the second nondestructive inspection process. It was way.
(23) In the method for producing an aluminum alloy continuous cast bar described in (22) above, the bending amount of the aluminum alloy continuous cast bar is set to 0.5 mm / 1000 mm or less in the second straightening step.
(24) In the method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar as described in (22) above, the first nondestructive inspection step includes an eddy current test method for detecting a surface partial defect of an aluminum alloy continuous cast bar by eddy current, an aluminum alloy It is at least one selected from an image processing inspection method for detecting surface partial defects by processing a surface image of a continuous casting rod, and a visual inspection method for detecting surface partial defects of an aluminum alloy continuous casting rod by visual inspection, The destructive inspection step is at least selected from an X-ray inspection method for detecting internal defects of an aluminum alloy continuous cast bar using X-rays, and an ultrasonic inspection method for detecting internal defects of an aluminum alloy continuous cast bar using ultrasonic waves. One.
(25) In the method for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (22) to (24), the nondestructive inspection step includes a second nondestructive inspection step after the first nondestructive inspection step. I did it.
(26) In an aluminum alloy continuous cast bar manufacturing apparatus, a melting and holding furnace for obtaining a molten aluminum alloy by melting raw materials for aluminum alloy, and aluminum oxide and hydrogen gas in the molten aluminum alloy from the melting and holding furnace The molten metal treatment device to be removed, the continuous casting device for obtaining the aluminum alloy continuous cast rod by casting the molten aluminum alloy from the molten metal treatment device, and the aluminum alloy continuous cast rod cast by the continuous casting device are subjected to heat treatment A heat treatment device, a first straightening device that corrects the bending of an aluminum alloy continuous casting rod that has been heat-treated by the heat treatment device, and an outer peripheral portion of the aluminum alloy continuous casting rod that has been straightened by the first straightening device. The outer periphery removing device to be removed, and the aluminum alloy series from which the outer periphery has been removed by the outer periphery removing device A second straightening device that corrects the bending of the cast bar, a nondestructive inspection device that inspects the surface portion and the inside of the aluminum alloy continuous cast bar that has been bent by the second straightening device, and a result of the nondestructive inspection device And a packing device for packing the aluminum alloy continuous casting rod selected as a non-defective product by the sorting device, and at least the first straightening device or later. The nondestructive inspection apparatus has a first nondestructive inspection apparatus that inspects the surface portion of the aluminum alloy continuous cast bar and a second nondestructive inspection apparatus that inspects the inside of the aluminum alloy continuous cast bar. Then, the cutting condition of the outer periphery removing device is controlled based on the inspection result of the first nondestructive inspection device, and the casting condition of the continuous casting device is controlled based on the inspection result of the second nondestructive inspection device. It was to control.
(27) In the production facility for aluminum alloy continuous cast bars described in (26) above, the bending amount of the aluminum alloy continuous cast bar in the second straightening device is 0.5 mm / 1000 mm or less.
(28) In the equipment for manufacturing an aluminum alloy continuous cast bar as described in (26) above, the first nondestructive inspection apparatus is an eddy current inspection apparatus for detecting a surface partial defect of an aluminum alloy continuous cast bar by eddy current, an aluminum alloy It is at least one selected from an image processing inspection apparatus that processes surface images of continuous cast bars to detect surface partial defects, and the second nondestructive inspection apparatus uses X-rays to detect internal defects in aluminum alloy continuous cast bars. At least one selected from an X-ray inspection apparatus that detects an internal defect of an aluminum alloy continuous cast bar using ultrasonic waves.
(29) The production facility nondestructive inspection device for an aluminum alloy continuous cast bar according to any one of (26) to (28), wherein the second nondestructive inspection device is arranged after the first nondestructive inspection device. .

このような実施形態に係るアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法またはアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備によれば、品質の安定したアルミニウム合金連続鋳造棒を製造することができる。
また、第1非破壊検査の結果で外周除去工程へフィードバックをかけ、第2非破壊検査の結果で鋳造工程へフィードバックをかけるようにしたので、欠陥の発生を容易に抑えることができる。
また、この実施形態により得られたアルミニウム合金連続鋳造棒によれば、機械的特性に優れ、かつ、耐摩耗性が向上する。
According to the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method or the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility according to such an embodiment, an aluminum alloy continuous cast bar with stable quality can be manufactured.
In addition, since the feedback to the outer periphery removing process is performed based on the result of the first nondestructive inspection and the feedback is performed to the casting process based on the result of the second nondestructive inspection, the occurrence of defects can be easily suppressed.
Moreover, according to the aluminum alloy continuous casting rod obtained by this embodiment, it is excellent in mechanical characteristics and wear resistance is improved.

上記した実施形態では、アルミニウム合金連続鋳造棒としてアルミニウム合水平金連続鋳造棒を例示したが、アルミニウム合金連続鋳造棒はアルミニウム合水平金連続鋳造棒に限定されるものではなく、他のアルミニウム合金連続鋳造棒であってもよいことは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the aluminum alloy horizontal continuous casting rod is exemplified as the aluminum alloy continuous casting rod. However, the aluminum alloy continuous casting rod is not limited to the aluminum alloy horizontal gold continuous casting rod, and other aluminum alloy continuous casting rods. Needless to say, it may be a cast bar.

この発明の一実施例であるアルミニウム合金連続鋳造棒製造設備の工程図である。It is process drawing of the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment which is one Example of this invention. この発明の一実施例であるアルミニウム合金連続鋳造棒製造設備の工程図である。It is process drawing of the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment which is one Example of this invention. 溶解保持炉の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a melting and holding furnace. 溶解保持炉の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a melting holding furnace. (a),(b)は溶湯処理装置の一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of a molten metal processing apparatus. 連続鋳造装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a continuous casting apparatus. (a),(b)は切断機構の一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of a cutting | disconnection mechanism. (a),(b)は切断機構などに使用される搬送ガイド機構の一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of the conveyance guide mechanism used for a cutting mechanism etc. FIG. (a),(b),(c)は再スタート機構の一例を示す説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing which shows an example of a restart mechanism. 搬送装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a conveying apparatus. (a),(b)は搬送機構に使用する搬送ローラの一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of the conveyance roller used for a conveyance mechanism. 結束装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a binding apparatus. 結束装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a binding apparatus. 結束装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a binding apparatus. (a),(b)は第1矯正機の一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of a 1st correction machine. (a),(b)は外周除去装置の一例を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows an example of an outer periphery removal apparatus. 超音波パルス反射法による垂直探傷方法の説明図である。It is explanatory drawing of the vertical flaw detection method by an ultrasonic pulse reflection method. 超音波探傷検査方法の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the ultrasonic flaw detection inspection method. 超音波探傷検査方法の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the ultrasonic flaw detection inspection method. 超音波探傷検査方法の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the ultrasonic flaw detection inspection method. 超音波探傷検査方法の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the ultrasonic flaw detection inspection method. 梱包装置における移送ロボットの側面図である。It is a side view of the transfer robot in a packing apparatus. この発明の他の実施例であるアルミニウム合金連続鋳造棒製造設備の部分工程図である。It is a partial process figure of the aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment which is other examples of this invention. 図23における第1非破壊検査装置を構成する渦電流探傷装置の一例を示すブロックである。It is a block which shows an example of the eddy current flaw detector which comprises the 1st nondestructive inspection apparatus in FIG. 図24に示したプローブを貫通型プローブとして使用している状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which uses the probe shown in FIG. 24 as a penetration type probe. (a),(b)は図24に示したプローブを回転型プローブとして使用している状態の説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of the state which uses the probe shown in FIG. 24 as a rotation type probe. 図23における貫通型渦電流探傷装置と回転型渦電流探傷装置とで検出した欠陥の集合を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram showing a set of defects detected by the through-type eddy current flaw detector and the rotary eddy current flaw detector in FIG. 23.

符号の説明Explanation of symbols

1 アルミニウム合金溶湯
2,3,4 アルミニウム合金連続鋳造棒
4a 欠陥
4n 不感帯
101 溶解保持炉(溶解工程)
201 溶湯処理装置(溶湯処理工程)
301 連続鋳造装置(連続鋳造工程)
401 切断機構(切断装置:切断工程)
451 再スタート機構(切断装置:切断工程)
501 搬送装置(搬送工程)
601 結束装置(結束工程)
602 段積み機構
651 結束機構
701 熱処理装置(熱処理工程)
801 解束装置(解束工程)
901 整列装置(整列工程)
1001 第1矯正機(第1矯正工程)
1101 外周除去装置(外周除去工程)
1201 切粉破砕機(切粉破砕工程)
1301 第2矯正機(第2矯正工程)
1401 非破壊検査装置(非破壊検査工程)
1410 第1非破壊検査装置(第1非破壊検査工程)
1420 貫通型渦電流探傷装置
1430 回転型渦電流探傷装置
1450 超音波探傷装置(第2非破壊検査装置:第2非破壊検査工程)
1501 選別装置(選別工程)
1510 第1選別装置(第1選別工程)
1520 第2選別装置(第2選別工程)
1530 第3選別装置(第3選別工程)
1601 貯留場(貯留工程)
1610 第1貯留装置(第1貯留工程)
1620 第2貯留装置(第2貯留工程)
1630 第3貯留装置(第3貯留工程)
1701 梱包装置(梱包工程)
2001 切削制御装置(切削制御工程)
2101 鋳造制御装置(鋳造制御工程)
2201 判定制御装置(判定制御工程)
1 Aluminum alloy molten metal 2, 3, 4 Aluminum alloy continuous casting rod 4a Defect 4n Dead zone 101 Melting and holding furnace (melting process)
201 Molten metal treatment equipment (molten metal treatment process)
301 Continuous casting equipment (continuous casting process)
401 cutting mechanism (cutting device: cutting process)
451 Restart mechanism (cutting device: cutting process)
501 Conveying device (conveying process)
601 Bundling device (bundling process)
602 Stacking mechanism 651 Bundling mechanism 701 Heat treatment apparatus (heat treatment process)
801 Unbundling device (unbundling process)
901 Alignment device (alignment process)
1001 First straightening machine (first straightening process)
1101 Perimeter removal device (perimeter removal process)
1201 Chip crusher (chip crushing process)
1301 Second straightening machine (second straightening process)
1401 Nondestructive inspection equipment (Nondestructive inspection process)
1410 First nondestructive inspection device (first nondestructive inspection process)
1420 Through-type eddy current flaw detector 1430 Rotating eddy current flaw detector 1450 Ultrasonic flaw detector (second nondestructive inspection device: second nondestructive inspection step)
1501 Sorting device (sorting process)
1510 First sorter (first sort step)
1520 Second sorter (second sort step)
1530 Third sorter (third sort step)
1601 Storage site (storage process)
1610 1st storage apparatus (1st storage process)
1620 2nd storage apparatus (2nd storage process)
1630 3rd storage apparatus (3rd storage process)
1701 Packing device (packing process)
2001 Cutting control device (cutting control process)
2101 Casting control device (casting control process)
2201 Judgment control device (judgment control process)

Claims (2)

アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解工程と、
この溶解工程からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造工程と、
この連続鋳造工程で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分及び内部を検査する非破壊検査工程とを有し、
非破壊検査工程は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査工程、およびプローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査工程でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査工程と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査工程とを有し、
貫通型渦電流探傷検査工程で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第1検出個数判定基準で比較し、また回転型渦電流探傷検査工程で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第2検出個数判定基準で比較して、当該アルミニウム合金連続鋳造棒が何れの欠陥分布集合に分類されるかを求め、この各欠陥分布集合に分類されたアルミニウム合金連続鋳造棒の個数を、何れの欠陥分布集合に分類されるアルミニウム合金連続鋳造棒が多発しているかを判断する集合判定基準と比較して集合判定基準以上の欠陥分布集合を求め、その結果に基づいて連続鋳造工程の鋳造条件を制御する制御工程を設けた、
ことを特徴とするアルミニウム合金連続鋳造棒の製造方法。
A melting step for obtaining a molten aluminum alloy by melting raw materials for the aluminum alloy;
A continuous casting step of casting an aluminum alloy melt from this melting step to obtain an aluminum alloy continuous casting rod;
A non-destructive inspection step of inspecting the surface portion and the inside of the aluminum alloy continuous cast bar cast in this continuous casting step,
The non-destructive inspection process consists of a through-type eddy current flaw detection inspection process in which an aluminum alloy continuous cast bar penetrates into the probe, and a rotary eddy current flaw inspection process in which the probe is rotated in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous cast bar. A first nondestructive inspection process for inspecting the surface portion of the continuous cast bar, and a second nondestructive inspection process for inspecting the inside of the aluminum alloy continuous cast bar,
The detected number of defects detected in the through-type eddy current flaw inspection process is compared with a preset first detection number criterion, and the second detected number of defects detected in the rotary eddy current flaw inspection process is set in advance. Compared with the number determination criteria, it is determined which defect distribution set the aluminum alloy continuous cast bar is classified into, and the number of aluminum alloy continuous cast bars classified into each defect distribution set is determined as to which defect distribution. A defect distribution set that is equal to or higher than the set criterion is compared with the set criterion that determines whether aluminum alloy continuous cast bars classified as a set frequently occur, and the casting conditions of the continuous casting process are controlled based on the result. Provided a control process,
A method for producing an aluminum alloy continuous cast bar characterized by the above.
アルミニウム合金用の原材料を溶解させてアルミニウム合金溶湯を得る溶解保持炉と、
この溶解保持炉からのアルミニウム合金溶湯を鋳造してアルミニウム合金連続鋳造棒を得る連続鋳造装置と、
この連続鋳造装置で鋳造されたアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分及び内部を検査する非破壊検査装置とを有し、
非破壊検査装置は、アルミニウム合金連続鋳造棒をプローブ内に貫通させる貫通型渦電流探傷検査装置、およびプローブをアルミニウム合金連続鋳造棒の円周方向へ回転させる回転型渦電流探傷検査装置でアルミニウム合金連続鋳造棒の表面部分を検査する第1非破壊検査装置と、アルミニウム合金連続鋳造棒の内部を検査する第2非破壊検査装置とを有し、
貫通型渦電流探傷検査装置で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第1検出個数判定基準で比較し、また回転型渦電流探傷検査装置で検出した欠陥の検出個数を予め設定した第2検出個数判定基準で比較して、当該アルミニウム合金連続鋳造棒が何れの欠陥分布集合に分類されるかを求め、この各欠陥分布集合に分類されたアルミニウム合金連続鋳造棒の個数を、何れの欠陥分布集合に分類されるアルミニウム合金連続鋳造棒が多発しているかを判断する集合判定基準と比較して集合判定基準以上の欠陥分布集合を求め、その結果に基づいて連続鋳造装置の鋳造条件を制御する制御装置を設けた、
ことを特徴とするアルミニウム合金連続鋳造棒の製造設備。
A melting and holding furnace for melting a raw material for an aluminum alloy to obtain a molten aluminum alloy;
A continuous casting apparatus for casting an aluminum alloy molten metal from the melting and holding furnace to obtain an aluminum alloy continuous casting rod;
A non-destructive inspection device for inspecting the surface portion and the inside of an aluminum alloy continuous cast bar cast by this continuous casting device,
The non-destructive inspection equipment consists of a penetrating eddy current flaw detection inspection device that penetrates an aluminum alloy continuous casting rod into the probe, and a rotary eddy current flaw inspection device that rotates the probe in the circumferential direction of the aluminum alloy continuous casting rod. A first nondestructive inspection device for inspecting the surface portion of the continuous cast bar, and a second nondestructive inspection device for inspecting the inside of the aluminum alloy continuous cast bar,
The number of defects detected by the through-type eddy current flaw inspection apparatus is compared with a preset first detection number criterion, and the number of defects detected by the rotary eddy current flaw inspection apparatus is set in advance. Compared with the number determination criteria, it is determined which defect distribution set the aluminum alloy continuous cast bar is classified into, and the number of aluminum alloy continuous cast bars classified into each defect distribution set is determined as to which defect distribution. A defect distribution set that is equal to or higher than the set criterion is determined in comparison with the set criterion that determines whether aluminum alloy continuous casting rods classified as a set frequently occur, and the casting conditions of the continuous casting machine are controlled based on the result. Provided with a control device,
An aluminum alloy continuous cast bar manufacturing facility characterized by that.
JP2008307519A 2003-03-31 2008-12-02 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment Expired - Lifetime JP4809885B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008307519A JP4809885B2 (en) 2003-03-31 2008-12-02 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003095544 2003-03-31
JP2003095544 2003-03-31
JP2008307519A JP4809885B2 (en) 2003-03-31 2008-12-02 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008229694A Division JP4603067B2 (en) 2003-03-31 2008-09-08 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009078302A JP2009078302A (en) 2009-04-16
JP4809885B2 true JP4809885B2 (en) 2011-11-09

Family

ID=39701099

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008100860A Pending JP2008173690A (en) 2003-03-31 2008-04-08 Continuously cast rod of aluminum alloy
JP2008229694A Expired - Fee Related JP4603067B2 (en) 2003-03-31 2008-09-08 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment
JP2008307519A Expired - Lifetime JP4809885B2 (en) 2003-03-31 2008-12-02 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment
JP2011047760A Pending JP2011104659A (en) 2003-03-31 2011-03-04 Method for producing continuously cast rod of aluminum alloy
JP2011237123A Expired - Lifetime JP5370898B2 (en) 2003-03-31 2011-10-28 Method for producing aluminum alloy continuous casting rod

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008100860A Pending JP2008173690A (en) 2003-03-31 2008-04-08 Continuously cast rod of aluminum alloy
JP2008229694A Expired - Fee Related JP4603067B2 (en) 2003-03-31 2008-09-08 Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011047760A Pending JP2011104659A (en) 2003-03-31 2011-03-04 Method for producing continuously cast rod of aluminum alloy
JP2011237123A Expired - Lifetime JP5370898B2 (en) 2003-03-31 2011-10-28 Method for producing aluminum alloy continuous casting rod

Country Status (1)

Country Link
JP (5) JP2008173690A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012045563A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Toyota Motor Corp Defect information feedback method
US10712314B2 (en) * 2017-09-12 2020-07-14 Tenaris Connections B.V. Pipe inspection
JP7055712B2 (en) * 2018-07-06 2022-04-18 株式会社東芝 Eddy current flaw detection signal processing equipment, methods and programs

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4529705Y1 (en) * 1966-06-29 1970-11-14
FR2291126A1 (en) * 1974-11-13 1976-06-11 Secim Transport of bench drawn rods to cut off machine - involves collection of rods until sufficient arc present for single operation of cut off machine
JPS51146885A (en) * 1975-06-12 1976-12-16 Sumitomo Metal Ind Ltd Steel material ultrasonic wave and eddy flaw detector
JPS5419486U (en) * 1977-07-12 1979-02-07
JPS5961115U (en) * 1982-10-14 1984-04-21 三菱重工業株式会社 Lining material for steel plate transport rolls
JPS61157519U (en) * 1985-03-23 1986-09-30
JPS61278755A (en) * 1985-06-03 1986-12-09 Daido Steel Co Ltd Flaw detector for wire rod
JPS629759A (en) * 1985-07-04 1987-01-17 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for controlling casting of ingot
JPS62226054A (en) * 1986-03-28 1987-10-05 Nippon Steel Corp Discriminating device for defect of round steel
JPS62286623A (en) * 1986-06-02 1987-12-12 Kobe Steel Ltd On line flaw detecting device for extrusion blank pipe
JPH0192039A (en) * 1987-10-05 1989-04-11 Sumitomo Metal Ind Ltd Surface skin grinding working equipment for wire material
JPH01147039A (en) * 1987-12-02 1989-06-08 Kobe Steel Ltd Wear-resistant aluminum alloy and its manufacture
JPH046449A (en) * 1990-04-25 1992-01-10 Sumitomo Bakelite Co Ltd Method for inspecting surface of copper coated laminated plate
JPH04105753A (en) * 1990-08-28 1992-04-07 Furukawa Electric Co Ltd:The Continuous casting method
JP2501371B2 (en) * 1990-11-22 1996-05-29 ワイケイケイ株式会社 Horizontal continuous casting equipment
JPH0667421U (en) * 1993-03-11 1994-09-22 日本鋼管株式会社 Rolling acceleration device for metal pipe transport skids
JPH07311179A (en) * 1994-05-19 1995-11-28 Hitachi Cable Ltd Eddy current flaw detection coil
JP2002028714A (en) * 2000-07-10 2002-01-29 Daido Steel Co Ltd Wire drawing device
JP3988979B2 (en) * 2001-07-04 2007-10-10 株式会社神戸製鋼所 Method and apparatus for manufacturing aluminum alloy forged parts
JP4633972B2 (en) * 2001-07-17 2011-02-16 住友電気工業株式会社 Wear-resistant aluminum alloy elongated body, manufacturing method thereof, and piston for car air conditioner
JP3996748B2 (en) * 2001-08-10 2007-10-24 グローリー株式会社 Packaging coin aligning and feeding device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4603067B2 (en) 2010-12-22
JP5370898B2 (en) 2013-12-18
JP2009061502A (en) 2009-03-26
JP2008173690A (en) 2008-07-31
JP2009078302A (en) 2009-04-16
JP2012020342A (en) 2012-02-02
JP2011104659A (en) 2011-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5366063B2 (en) Aluminum alloy horizontal continuous casting rod manufacturing method
JP4217649B2 (en) Aluminum alloy continuous cast bar manufacturing method and aluminum alloy continuous cast bar manufacturing equipment
KR101410106B1 (en) Unloading apparatus for machining apparatus for machining pipes
US6436205B1 (en) Method for surface processing of a continuously cast steel product and device therefor
US7575041B2 (en) Horizontally continuously cast rod of aluminum alloy and method and equipment for producing the rod
JP5370898B2 (en) Method for producing aluminum alloy continuous casting rod
CN111266647B (en) Equipment for detecting roundness and cutting steel pipe
JP4278052B2 (en) Aluminum alloy horizontal continuous casting rod manufacturing method
JP2007139546A (en) Apparatus for manufacturing metal rod-shaped material, method of manufacturing aluminum alloy continuously cast rod and non-destructive inspection device
KR101478185B1 (en) Method and device for the surface inspection of strip pieces
JP2010172979A (en) Device for removing burrs and rolled-up parts of billet
JP3986979B2 (en) Single pipe continuous automatic welding equipment
WO2004085096A1 (en) Horizontally continuously cast rod of aluminum alloy and method and equipment for producing the rod.
JP4870523B2 (en) Ultrasonic flaw detection inspection method and manufacturing method for continuous casting rod
JP2004209516A (en) Method and facility for producing aluminum alloy continuously cast rod and this continuously cast rod, and instrument and method for inspecting aluminum alloy cast rod and this cast rod
JP5038609B2 (en) Method for manufacturing aluminum alloy bar
JP5321850B2 (en) Method for manufacturing aluminum alloy bar
CN117900308A (en) Method for suppressing defect in press-formed article
EP0029070B1 (en) Apparatus for surface inspection and treatment of steel members
CN114160720A (en) Automatic feeding and discharging device of thread rolling machine
CN208467869U (en) A kind of lathe automatic loading/unloading equipment
JP2004306139A5 (en)
CN112008902A (en) Method for cutting ingot
CN112707175B (en) End plate detection and stacking integrated discharging system
JP2010235243A (en) Length sorting device and method of long material

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110816

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110819

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4809885

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

EXPY Cancellation because of completion of term