JP4803246B2 - Ultrasonic speaker, audio signal reproduction method, superdirective acoustic system - Google Patents

Ultrasonic speaker, audio signal reproduction method, superdirective acoustic system Download PDF

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Description

本発明は、本発明は、広周波数帯域に渡って一定の高音圧を発生する指向性の鋭い静電型超音波トランスデューサ、これを用いた指向性の鋭い超音波スピーカ、音声信号再生方法、超指向性音響システム及び表示装置に関する。   The present invention relates to an electrostatic ultrasonic transducer having a sharp directivity that generates a constant high sound pressure over a wide frequency band, an ultrasonic speaker having a sharp directivity using the ultrasonic transducer, an audio signal reproducing method, The present invention relates to a directional acoustic system and a display device.

指向性の鋭い音響放射装置としての従来の超音波トランスデューサは圧電セラミックを用いた共振型がほとんどである。
ここで、従来の超音波トランスデューサの構成を図9に示す。従来の超音波トランスデューサは、振動素子として圧電セラミックを用いた共振型がほとんどである。図9に示す超音波トランスデューサは、振動素子として圧電セラミックを用いて電気信号から超音波への変換と、超音波から電気信号への変換(超音波の送信と受信)の両方を行う。図9に示すバイモルフ型の超音波トランスデューサは、2枚の圧電セラミック61および62と、コーン63と、ケース64と、リード65および66と、スクリーン67とから構成されている。
Most conventional ultrasonic transducers as acoustic radiation devices with sharp directivity are resonant types using piezoelectric ceramics.
Here, FIG. 9 shows a configuration of a conventional ultrasonic transducer. Most of conventional ultrasonic transducers are resonant types using piezoelectric ceramics as vibration elements. The ultrasonic transducer shown in FIG. 9 performs both the conversion from an electric signal to an ultrasonic wave and the conversion from an ultrasonic wave to an electric signal (transmission and reception of an ultrasonic wave) using a piezoelectric ceramic as a vibration element. The bimorph ultrasonic transducer shown in FIG. 9 includes two piezoelectric ceramics 61 and 62, a cone 63, a case 64, leads 65 and 66, and a screen 67.

圧電セラミック61および62は、互いに貼り合わされていて、その貼り合わせ面と反対側の面にそれぞれリード65とリード66が接続されている。
共振型の超音波トランスデューサは、圧電セラミックの共振現象を利用しているので、超音波の送信および受信の特性がその共振周波数周辺の比較的狭い周波数帯域で良好となる。
The piezoelectric ceramics 61 and 62 are bonded to each other, and a lead 65 and a lead 66 are connected to a surface opposite to the bonded surface, respectively.
Since the resonance type ultrasonic transducer uses the resonance phenomenon of the piezoelectric ceramic, the transmission and reception characteristics of the ultrasonic wave are good in a relatively narrow frequency band around the resonance frequency.

上述した図9に示す共振型の超音波トランスデューサと異なり、従来より静電方式の超音波トランスデューサは高周波数帯域にわたって高い音圧を発生可能な広帯域発振型超音波トランスデューサとして知られている。この静電型の超音波トランスデューサは、振動膜が固定電極側に引き付けられる方向のみ働くことからPull型と呼ばれている。
図10に広帯域発振型超音波トランスデューサ(Pull型)の具体的構成を示す。
Unlike the resonant ultrasonic transducer shown in FIG. 9 described above, an electrostatic ultrasonic transducer is conventionally known as a broadband oscillation ultrasonic transducer capable of generating a high sound pressure over a high frequency band. This electrostatic ultrasonic transducer is called a pull type because it works only in the direction in which the vibrating membrane is attracted to the fixed electrode side.
FIG. 10 shows a specific configuration of a broadband oscillation type ultrasonic transducer (Pull type).

図10に示す静電型の超音波トランスデューサは、振動体として3〜10μm程度の厚さのPET(ポリ・エチレン・テレフタレート樹脂)等の誘電体131(絶縁体)を用いている。誘電体131に対しては、アルミ等の金属箔として形成される上電極132がその上面部に蒸着等の処理によって一体形成されるとともに、真鍮で形成された下電極133が誘電体131の下面部に接触するように設けられている。この下電極133は、リード152が接続されるとともに、ベークライト等からなるベース板135に固定されている。   The electrostatic ultrasonic transducer shown in FIG. 10 uses a dielectric 131 (insulator) such as PET (polyethylene terephthalate resin) having a thickness of about 3 to 10 μm as a vibrating body. An upper electrode 132 formed as a metal foil such as aluminum is integrally formed on the upper surface of the dielectric 131 by a process such as vapor deposition, and a lower electrode 133 formed of brass is formed on the lower surface of the dielectric 131. It is provided so that it may contact a part. The lower electrode 133 is connected to a lead 152 and is fixed to a base plate 135 made of bakelite or the like.

また、上電極132は、リード153が接続されており、このリード153は直流バイアス電源150に接続されている。この直流バイアス電源150により上電極132には50〜150V程度の上電極吸着用の直流バイアス電圧が常時、印加され上電極132が下電極133側に吸着されるようになっている。151は信号源である。   The upper electrode 132 is connected to a lead 153, and the lead 153 is connected to the DC bias power supply 150. The DC bias power supply 150 constantly applies a DC bias voltage for attracting the upper electrode of about 50 to 150 V to the upper electrode 132 so that the upper electrode 132 is attracted to the lower electrode 133 side. Reference numeral 151 denotes a signal source.

誘電体131および上電極132ならびにベース板135は、メタルリング136、137、および138、ならびにメッシュ139とともに、ケース130によってかしめられている。
下電極133の誘電体131側の面には不均一な形状を有する数十〜数百μm程度の微小な溝が複数形成されている。この微小な溝は、下電極133と誘電体131との間の空隙となるので、上電極132および下電極133間の静電容量の分布が微小に変化する。
The dielectric 131, the upper electrode 132, and the base plate 135 are caulked by the case 130 together with the metal rings 136, 137, and 138 and the mesh 139.
On the surface of the lower electrode 133 on the dielectric 131 side, a plurality of minute grooves of about several tens to several hundreds μm having a non-uniform shape are formed. Since this minute groove becomes a gap between the lower electrode 133 and the dielectric 131, the electrostatic capacity distribution between the upper electrode 132 and the lower electrode 133 changes minutely.

このランダムな微小な溝は、下電極133の表面を手作業でヤスリにより荒らすことで形成されている。静電方式の超音波トランスデューサでは、このようにして空隙の大きさや深さの異なる無数のコンデンサを形成することによって、図9に示す超音波トランスデューサの周波数特性が図10において曲線Q1に示すように広帯域となっている。   These random minute grooves are formed by manually roughing the surface of the lower electrode 133 with a file. In the electrostatic ultrasonic transducer, the frequency characteristics of the ultrasonic transducer shown in FIG. 9 are as shown by a curve Q1 in FIG. 10 by forming innumerable capacitors having different gap sizes and depths. It is broadband.

上記構成の超音波トランスデューサでは、上電極132に直流バイアス電圧が印加された状態で上電極132と下電極133との間に矩形波信号(50〜150Vp−p)が印加されるようになっている。因みに、図11に曲線Q2で示すように共振型の超音波トランスデューサの周波数特性は、中心周波数(圧電セラミックの共振周波数)が例えば、40kHzであり、最大音圧となる中心周波数に対して±5kHzの周波数において最大音圧に対して−30dBである。
これに対して、上記構成の広帯域発振型の超音波トランスデューサの周波数特性は、40kHzから100kHz付近まで平坦で、100kHzで最大音圧に比して±6dB程度である(特許文献1、2参照)。
In the ultrasonic transducer having the above configuration, a rectangular wave signal (50 to 150 Vp-p) is applied between the upper electrode 132 and the lower electrode 133 in a state where a DC bias voltage is applied to the upper electrode 132. Yes. Incidentally, as shown by the curve Q2 in FIG. 11, the frequency characteristic of the resonance type ultrasonic transducer has a center frequency (resonance frequency of the piezoelectric ceramic) of, for example, 40 kHz, and ± 5 kHz with respect to the center frequency that is the maximum sound pressure. -30 dB with respect to the maximum sound pressure at a frequency of.
On the other hand, the frequency characteristic of the broadband oscillation type ultrasonic transducer having the above configuration is flat from 40 kHz to near 100 kHz, and is about ± 6 dB compared to the maximum sound pressure at 100 kHz (see Patent Documents 1 and 2). .

上述したように、図9に示す共振型の超音波トランスデューサと違い、図10に示す静電方式の超音波トランスデューサは従来から広周波数帯に渡って比較的高い音圧を発生させることが可能な広帯域超音波トランスデューサ(Pull型)として知られている。
しかしながら、音圧の最大値は図11に示すように、共振型の超音波トランスデューサが130dB以上であるのに比べ、静電型の超音波トランスデューサでは120dB以下と音圧が低く、超音波スピーカとして利用するには若干音圧が不足していた。
As described above, unlike the resonant ultrasonic transducer shown in FIG. 9, the electrostatic ultrasonic transducer shown in FIG. 10 can generate a relatively high sound pressure over a wide frequency band. It is known as a broadband ultrasonic transducer (Pull type).
However, as shown in FIG. 11, the maximum value of the sound pressure is 120 dB or less for the electrostatic ultrasonic transducer as compared with the resonance ultrasonic transducer of 130 dB or more, and the sound pressure is low as an ultrasonic speaker. Sound pressure was slightly insufficient for use.

ここで、超音波スピーカについて説明しておく。キャリア波と呼ばれる超音波周波数帯域の信号にオーディオ信号(可聴周波数帯の信号)でAM変調をかけ、この変調信号で超音波トランスデューサを駆動することにより、超音波を信号源のオーディオ信号で変調した状態の音波が空中に放射され、空気の非線形により、空中で元のオーディオ信号が自己再生される、というものである。   Here, the ultrasonic speaker will be described. The ultrasonic wave was modulated with the audio signal of the signal source by applying AM modulation to the signal in the ultrasonic frequency band called carrier wave with audio signal (audible frequency band signal) and driving the ultrasonic transducer with this modulation signal. The sound wave of the state is radiated into the air, and the original audio signal is self-regenerated in the air due to the nonlinearity of air.

つまり、音波は空気を媒体として伝播する粗密波であるので、変調された超音波が伝播する過程で、空気の密な部分と疎な部分な顕著に表れ、密な部分は音速が速く、疎な部分は音速が遅くなるので変調波自身に歪が生じ、その結果キャリア波(超音波)と可聴波(元オーディオ信号)に波形分離され、我々人間は20kHz以下の可聴音(元オーディオ信号)のみを聴くことができるという原理であり、一般にはパラメトリックアレイ効果と呼ばれている。   In other words, since sound waves are coarse and dense waves that propagate using air as a medium, the dense and sparse parts of air appear prominently in the process of propagation of modulated ultrasonic waves. Since the speed of sound is slow in this part, the modulation wave itself is distorted. As a result, the waveform is separated into a carrier wave (ultrasonic wave) and an audible wave (original audio signal). This is the principle that only listening can be heard, and it is generally called the parametric array effect.

上記のパラメトリック効果が十分現れるためには120dB以上の超音波音圧が必要であるが、静電型の超音波トランスデューサではこの数値を達成することが難しく、もっぱらPZTなどのセラミック圧電素子やPVDFなどの高分子圧電素子が超音波発信体として用いられてきた。
しかし、圧電素子はその材質を問わず鋭い共振点を有しており、その共振周波数で駆動して超音波スピーカとして実用化しているため、高い音圧を確保出来る周波数領域が極めて狭い。すなわち狭帯域であるといえる。
In order for the above parametric effect to appear sufficiently, an ultrasonic sound pressure of 120 dB or more is required. However, it is difficult to achieve this value with an electrostatic ultrasonic transducer, and ceramic piezoelectric elements such as PZT, PVDF, etc. The polymer piezoelectric element has been used as an ultrasonic transmitter.
However, since the piezoelectric element has a sharp resonance point regardless of the material, and is practically used as an ultrasonic speaker by being driven at the resonance frequency, the frequency region where a high sound pressure can be secured is extremely narrow. That is, it can be said that it is a narrow band.

一般に、人間の最大可聴周波数帯域は20Hz〜20kHzと云われており約20kHzの帯域を持つ。すなわち超音波スピーカにおいては、超音波領域で20kHzの周波数帯域に渡って高い音圧を確保しないと、元のオーディオ信号を忠実に復調することは不可能となる。従来の圧電素子を用いた共振型の超音波スピーカでは到底この20kHzという広帯域を忠実に再生(復調)することは困難であることは容易に理解できるであろう。   Generally, the maximum human audible frequency band is said to be 20 Hz to 20 kHz and has a band of about 20 kHz. That is, in an ultrasonic speaker, it is impossible to faithfully demodulate the original audio signal unless a high sound pressure is ensured over a frequency band of 20 kHz in the ultrasonic region. It can be easily understood that it is difficult to faithfully reproduce (demodulate) this wide band of 20 kHz with a resonance type ultrasonic speaker using a conventional piezoelectric element.

実際、従来の共振型の超音波トランスデューサを用いた超音波スピーカでは、(1)帯域が狭く再生音質が悪い、(2)AM変調度をあまり大きくすると復調音が歪むため最大でも0.5程度までしか変調度を上げられない、(3)入力電圧を上げると(ボリュームを上げると)圧電素子の振動が不安定となり、音が割れる。さらに電圧を上げると圧電素子自身が破壊され易い、(4)アレイ化や大型化、小型化が困難であり、それが故にコストが高い、といった問題が有った。   Actually, in an ultrasonic speaker using a conventional resonance type ultrasonic transducer, (1) a narrow band and poor reproduction sound quality, (2) if the AM modulation degree is increased too much, the demodulated sound is distorted, so about 0.5 at the maximum. (3) When the input voltage is increased (when the volume is increased), the vibration of the piezoelectric element becomes unstable and the sound is broken. When the voltage is further increased, the piezoelectric element itself is liable to be destroyed, and (4) it is difficult to make an array, enlargement, and miniaturization.

これに対し図10に示した静電型の超音波トランスデューサ(Pull型)を用いた超音波スピーカは、上記従来技術の抱える課題をほぼ解決できるが、帯域を広くカバーできる反面、復調音が十分な音量であるためには絶対的な音圧が不足しているという問題を抱えていた。
また、Pull型の静電型超音波トランスデューサは、静電力は固定電極側へのみ引き付ける方向にしか働かず振動膜(図10における上電極132に相当する。)の振動の対称性が保たれないため、超音波スピーカに用いる場合、振動膜の振動が直接、可聴音を発生させるという問題が有った。
On the other hand, the ultrasonic speaker using the electrostatic ultrasonic transducer (Pull type) shown in FIG. 10 can substantially solve the above-mentioned problems of the prior art, but can cover a wide band, but has sufficient demodulated sound. However, there was a problem that the absolute sound pressure was insufficient for the sound volume to be high.
Further, in the pull type electrostatic ultrasonic transducer, the electrostatic force works only in the direction of attracting only to the fixed electrode side, and the vibration symmetry of the vibration film (corresponding to the upper electrode 132 in FIG. 10) is not maintained. Therefore, when used for an ultrasonic speaker, there has been a problem that the vibration of the vibrating membrane directly generates an audible sound.

これに対して、我々は、広周波数帯域にわたってパラメトリックアレイ効果を得るのに十分に高い音圧レベルの音響信号を発生することができる静電型超音波トランスデューサを既に提案した(特許文献3参照)。この静電型超音波トランスデューサの構成を図12に示す。図12(A)は静電型超音波トランスデューサの構成を示し、図12(B)は静電型超音波トランスデューサの一部を破断した平面図を示している。図12において、静電型超音波トランスデューサ1は、電極として機能する導電性材料で形成された導電部材を含む一対の固定電極10A、10Bと、一対の固定電極に挟持され、電極層121を有する振動膜12と、一対の固定電極10A、10Bと振動膜12とを保持する部材(図示せず)とを有している。   On the other hand, we have already proposed an electrostatic ultrasonic transducer capable of generating an acoustic signal having a sufficiently high sound pressure level to obtain a parametric array effect over a wide frequency band (see Patent Document 3). . The configuration of this electrostatic ultrasonic transducer is shown in FIG. FIG. 12A shows the configuration of the electrostatic ultrasonic transducer, and FIG. 12B shows a plan view in which a part of the electrostatic ultrasonic transducer is broken. In FIG. 12, the electrostatic ultrasonic transducer 1 includes a pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B including a conductive member formed of a conductive material that functions as an electrode, and an electrode layer 121 sandwiched between the pair of fixed electrodes. The diaphragm 12 includes a member (not shown) that holds the pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B and the diaphragm 12.

振動膜12は、絶縁体(絶縁層)120で形成され、導電性材料で形成された電極層121を有しており、該電極層121には、直流バイアス電源16により単一極性(正極性でも負極性のいずれでもよい。)の直流バイアス電圧が印加されるようになっており、さらに、この直流バイアス電圧に重畳して固定電極10Aと固定電極10Bには、信号源18から出力される相互に位相反転した交流信号18A,18Bが電極層121との間に印加されるようになっている。   The vibration film 12 is formed of an insulator (insulating layer) 120 and has an electrode layer 121 formed of a conductive material. The electrode layer 121 is unipolar (positive polarity) by a DC bias power supply 16. DC bias voltage may be applied to the fixed electrode 10 </ b> A and the fixed electrode 10 </ b> B superimposed on the DC bias voltage and output from the signal source 18. The AC signals 18A and 18B whose phases are reversed from each other are applied between the electrode layer 121 and the AC signals 18A and 18B.

また、一対の固定電極10A、10Bは振動膜12を介して対向する位置に同数かつ複数の貫通穴14を有しており、一対の固定電極10A、10Bの導電部材間には信号源18により相互に位相反転した交流信号18A,18Bが印加されるようになっている。16は直流バイアス電源である。
固定電極10Aと電極層121、固定電極10Bと電極層121は、それぞれコンデンサが形成されている。なお、信号源18及び直流バイアス電源16を制御する制御部及び、制御部の制御特性を示すテーブルが格納されている記憶部の構成は、図12では省略してある。
この静電型超音波トランスデューサ1は、導電層121を有する振動膜12を対向する位置に貫通穴が形成された一対の固定電極10A、10Bにより挟持し、振動膜12に直流バイアス電源16により直流バイアス電圧が印加された状態で一対の固定電極10A、10Bに信号源18により交流信号18A,18Bを印加するように構成したものである。
Further, the pair of fixed electrodes 10A and 10B have the same number and a plurality of through holes 14 at positions facing each other with the vibrating membrane 12 interposed therebetween. AC signals 18A and 18B whose phases are reversed from each other are applied. Reference numeral 16 denotes a DC bias power source.
The fixed electrode 10A and the electrode layer 121, and the fixed electrode 10B and the electrode layer 121 are each formed with a capacitor. Note that the configuration of a control unit that controls the signal source 18 and the DC bias power supply 16 and a storage unit that stores a table indicating the control characteristics of the control unit are omitted in FIG.
In this electrostatic ultrasonic transducer 1, a vibrating membrane 12 having a conductive layer 121 is sandwiched between a pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B in which through holes are formed at opposing positions. The AC signals 18A and 18B are applied from the signal source 18 to the pair of fixed electrodes 10A and 10B in a state where a bias voltage is applied.

この静電型超音波トランスデューサは、Push−Pull型の静電型超音波トランスデューサと呼ばれており、一対の固定電極により挟持された振動膜が交流信号の極性に応じた方向において静電吸引力と静電斥力を同時が同方向にかつ同時に受けるために、振動膜の振動をパラメトリックアレイ効果を得るのに十分に大きくすることができるだけでなく、振動の対称性が確保されるため、従来のPull型の静電型超音波トランスデューサに比して高い音圧を広周波数帯域にわたって発生させることができる。   This electrostatic ultrasonic transducer is called a Push-Pull type electrostatic ultrasonic transducer, and an electrostatic attraction force is applied in a direction in which the vibration film sandwiched between a pair of fixed electrodes corresponds to the polarity of an AC signal. And electrostatic repulsion simultaneously in the same direction and at the same time, the vibration of the diaphragm can be made large enough to obtain the parametric array effect, and the symmetry of the vibration is ensured. High sound pressure can be generated over a wide frequency band as compared with the Pull type electrostatic ultrasonic transducer.

上述したように、指向性の鋭い音響放射装置(例えば、超音波スピーカ)に適用される超音波トランスデューサとしては、上述したように、圧電方式と静電方式が提案されているが、圧電方式は共振点が鋭く広帯域化が困難であるため音再現性に乏しいという欠点を有している(特許文献4,5参照)。これに対し静電方式は振動膜の共振自体が鋭くなく、また音響管の気柱共鳴現象を用いることで広帯域化が可能で音再現性に優れている(音質がよい)という長所を有している(特許文献3参照)。   As described above, as described above, as an ultrasonic transducer applied to an acoustic radiation device with sharp directivity (for example, an ultrasonic speaker), a piezoelectric method and an electrostatic method have been proposed. Since the resonance point is sharp and it is difficult to widen the band, the sound reproducibility is poor (see Patent Documents 4 and 5). On the other hand, the electrostatic method has the advantages that the vibration of the diaphragm itself is not sharp, and that it can be broadened by using the air column resonance phenomenon of the acoustic tube and has excellent sound reproducibility (good sound quality). (See Patent Document 3).

特開2000−50387号公報JP 2000-50387 A 特開2000−50392号公報JP 2000-50392 A 特開2005−354472号公報JP 2005-354472 A 特開昭61−296897号公報JP-A 61-296897 特開2000−287297号公報JP 2000-287297 A

しかしながら、超音波スピーカに超音波トランスデューサを適用する場合には超音波トランスデューサの出力音圧が高いことが要求されるが、比較的高い音圧が得られる静電方式の超音波トランスデューサでも更なる高音圧化が望まれていた。
更に静電方式の超音波トランスデューサでは、高音圧出力を得るためには電極間に印加する電圧は、200V以上の高電圧が必要となり、低電圧化を図ることが解決課題となっていた。
However, when an ultrasonic transducer is applied to an ultrasonic speaker, the output sound pressure of the ultrasonic transducer is required to be high. However, even an electrostatic ultrasonic transducer that can obtain a relatively high sound pressure has a higher sound level. Pressure was desired.
Further, in an electrostatic ultrasonic transducer, a high voltage of 200 V or more is required to be applied between the electrodes in order to obtain a high sound pressure output.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電極間に印加する電圧が従来より低電圧でかつ高音圧を得ることができる低消費電力化を図った静電型超音波トランスデューサ、これを用いた超音波スピーカ、音声信号再生方法、超指向性音響システム及び表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an electrostatic ultrasonic transducer that achieves a low power consumption capable of obtaining a high sound pressure with a voltage applied between electrodes lower than that of the prior art. An object of the present invention is to provide an ultrasonic speaker, an audio signal reproduction method, a super-directional acoustic system, and a display device using the same.

上記目的を達成するために本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜と、を含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。ここで、本願明細書及び特許請求の範囲において、貫通穴とは、上記第1の電極及び第2の電極の厚さ方向に貫通して空けられた音波を通過させる柱状の空間を指すものとする。   In order to achieve the above object, an electrostatic ultrasonic transducer of the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the first electrode. And the electrode has an electrode layer that is sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode, and a DC bias is applied to the electrode layer. And the pair of electrodes has an electrode layer at a position located at a peripheral edge of the through hole, and the electrode layer of the diaphragm is disposed between the pair of electrodes and the electrode layer of the diaphragm. An AC signal is applied. Here, in the specification and claims of the present application, the through hole refers to a columnar space through which sound waves pierced in the thickness direction of the first electrode and the second electrode pass. To do.

上記構成からなる本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極において、静電力を作用させるのに必要な箇所である、貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層が形成される。
これにより、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the pair of electrodes is located at the peripheral portion of the through hole, which is a location necessary for applying an electrostatic force. An electrode layer is formed at the place to be.
Thereby, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced. Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜と、を含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に段部を有し、前記振動膜の前記電極層に対向する前記段部表面に電極層を有すると共に、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。   The electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the second electrode. The through-hole is disposed so as to form a pair and is sandwiched between a pair of electrodes including the first electrode and the second electrode, and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. The pair of electrodes is made of a non-conductive material, and the pair of electrodes has a step portion at a peripheral edge of the through hole, and faces the electrode layer of the vibration film. The step surface has an electrode layer, and an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane.

上記構成からなる本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極の貫通穴の周縁部に段部を有し、前記振動膜の電極層に対向する前記段部表面に電極層を有する。
これにより、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the base material of the pair of electrodes is a non-conductive material, and is formed at the peripheral portion of the through hole of the pair of electrodes. A step portion is provided, and an electrode layer is provided on the surface of the step portion facing the electrode layer of the vibrating membrane.
Thereby, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は、導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状となっており、前記貫通穴を有する前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。   The electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the second electrode. The through-hole is disposed so as to form a pair and is sandwiched between a pair of electrodes including the first electrode and the second electrode, and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. The base material of the pair of electrodes is a conductive material, and the pair of electrodes has a convex shape only in the electrode portion, the base material having the through hole, and the insertion hole A pair of electrodes and an electrode layer of the vibrating membrane, each of which is formed by fitting a convex electrode portion of the base material into the insertion hole of the nonconductive member. An AC signal is applied between the two.

上記構成からなる本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極の母材は、導電材料であり、前記一対の電極の各々は、前記振動膜の電極層との距離を長くとるように静電力を作用させるための電極部分のみが凸形状に形成され、貫通穴を有する前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより一体的に構成される。
これにより、前記一対の電極において静電力を作用させる部分以外の前記一対の電極の電極層と、振動膜の電極層との間の距離を大きくとることができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the base material of the pair of electrodes is a conductive material, and each of the pair of electrodes is formed of the vibrating membrane. Only the electrode portion for causing electrostatic force to act so as to take a long distance from the electrode layer is formed in a convex shape, and includes the base material having a through hole, and a non-conductive member having an insertion hole, The convex electrode portion of the base material is integrally formed by being fitted into the insertion hole of the non-conductive member.
Thereby, the distance between the electrode layer of the pair of electrodes other than the portion where the electrostatic force acts on the pair of electrodes and the electrode layer of the vibration film can be increased, and the pair of electrodes and the vibration film The capacitance formed by the electrode layer can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の内部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。ここで、本願明細書及び特許請求の範囲において、貫通穴の内部とは、上記第1の電極及び第2の電極の厚さ方向に貫通して空けられた音波を通過させる柱状の空間内を指すものとする。   The electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the second electrode. The through-hole is disposed so as to form a pair and is sandwiched between a pair of electrodes including the first electrode and the second electrode, and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. The pair of electrodes includes an electrode layer at a position located inside the through hole, and an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the diaphragm. It is characterized by. Here, in the specification and claims of the present application, the inside of the through hole refers to the inside of a columnar space through which sound waves pierced in the thickness direction of the first electrode and the second electrode pass. Shall point to.

上記構成からなる本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極において、静電力を作用させるのに必要な箇所である、貫通穴の内部に位置する箇所に電極層を有する。
これにより、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the pair of electrodes is located inside a through hole, which is a place necessary for applying an electrostatic force. An electrode layer is provided at a location.
Thereby, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced. Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記貫通穴の内部に位置し、前記振動膜の前記電極層に対向するブリッジ状の母材部分の表面に電極層を有するとともに、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。   The electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the second electrode. The through-hole is disposed so as to form a pair and is sandwiched between a pair of electrodes including the first electrode and the second electrode, and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. The pair of electrodes is made of a non-conductive material, and the pair of electrodes is located inside the through hole and faces the electrode layer of the diaphragm. An electrode layer is provided on the surface of the material portion, and an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane.

上記構成からなる本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極の貫通穴の内部に位置し、前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された母材部分の表面に電極層を有する。
これにより、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the base material of the pair of electrodes is a non-conductive material and is positioned inside the through hole of the pair of electrodes. And it has an electrode layer on the surface of the base material portion formed in a bridge shape so as to face the electrode layer of the vibrating membrane.
Thereby, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は、導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状でかつ前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加されることを特徴とする。   The electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the second electrode. The through-hole is disposed so as to form a pair and is sandwiched between a pair of electrodes including the first electrode and the second electrode, and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. The base material of the pair of electrodes is a conductive material, and the pair of electrodes is formed in a bridge shape so that only the electrode portion is convex and faces the electrode layer of the vibration film. The base material and a non-conductive member having an insertion hole, wherein the convex electrode portion of the base material is fitted into the insertion hole of the non-conductive member, and the pair An AC signal is applied between the electrode of the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane And features.

上記構成からなる、本発明の静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)では、前記一対の電極の母材は、導電材料であり、前記一対の電極は、前記振動膜の電極層との距離を長くとるように静電力を作用させるための電極部分のみが凸形状でかつ前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより一体的に構成される。
これにより、前記一対の電極において静電力を作用させる部分以外の前記一対の電極の電極層と、振動膜の電極層との間の距離を大きくとることができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) of the present invention having the above-described configuration, the base material of the pair of electrodes is a conductive material, and the pair of electrodes are electrodes of the vibrating membrane. The base material formed in a bridge shape so that only the electrode portion for applying electrostatic force is convex and faces the electrode layer of the vibrating membrane so as to increase the distance from the layer, and the insertion hole is vacant The non-conductive member is integrally formed by fitting the convex electrode portion of the base material into the insertion hole of the non-conductive member.
Thereby, the distance between the electrode layer of the pair of electrodes other than the portion where the electrostatic force acts on the pair of electrodes and the electrode layer of the vibration film can be increased, and the pair of electrodes and the vibration film The capacitance formed by the electrode layer can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

また、本発明の超音波スピーカは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサと、可聴周波数帯の信号波を生成する信号源と、超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波供給手段と、前記キャリア波を前記信号源から出力される可聴周波数帯の信号波により変調する変調手段とを有し、前記静電型超音波トランスデューサは、前記電極と前記振動膜の電極層との間に印加される前記変調手段から出力される変調信号により駆動されることを特徴とする。   The ultrasonic speaker according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the through hole of the second electrode. Are arranged so as to form a pair and are sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode, and have an electrode layer, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage is applied to the electrode layer; The pair of electrodes includes an electrode layer at a position located at a peripheral portion of the through hole, and an electrostatic type in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane Ultrasonic transducer, signal source for generating signal wave of audible frequency band, carrier wave supply means for generating and outputting carrier wave of ultrasonic frequency band, and audible frequency for outputting carrier wave from signal source Modulation means for modulating the signal wave of the band, Serial electrostatic ultrasonic transducer, characterized in that it is driven by a modulated signal output from said modulation means is applied between the electrode layer of the vibrating film and the electrode.

上記構成からなる本発明の超音波スピーカでは、使用される静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極において、静電力を作用させるのに必要な箇所である、貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有するので、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。すなわち、従来の超音波スピーカと同一の音圧を、より少ないエネルギーで発生させることが可能となり、超音波スピーカの低消費電力化が図れる。   In the ultrasonic speaker according to the present invention having the above-described configuration, the pair of electrodes in the electrostatic ultrasonic transducer to be used is located at the peripheral portion of the through hole, which is a place necessary for applying an electrostatic force. Therefore, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced. Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven. That is, the same sound pressure as that of a conventional ultrasonic speaker can be generated with less energy, and the power consumption of the ultrasonic speaker can be reduced.

また、本発明の静電型超音波トランスデューサによる音声信号再生方法は、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを使用すると共に、信号源により可聴周波数帯の信号波を生成する手順と、キャリア波供給手段により超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力する手順と、変調手段により前記キャリア波を前記可聴周波数帯の信号波により変調した変調信号を生成する手順と、前記電極と前記振動膜の電極層との間に前記変調信号を印加することにより前記静電型超音波トランスデューサを駆動する手順とを含むことを特徴とする。   Also, the audio signal reproduction method using the electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the first electrode. And the electrode has an electrode layer that is sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode, and a DC bias is applied to the electrode layer. A vibration membrane to which a voltage is applied, the pair of electrodes has an electrode layer at a position located at a peripheral portion of the through hole, and an alternating current is provided between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibration membrane. A procedure for using an electrostatic ultrasonic transducer to which a signal is applied, generating a signal wave in an audible frequency band by a signal source, and generating and outputting a carrier wave in an ultrasonic frequency band by a carrier wave supply means And the carrier by the modulation means. A procedure for generating a modulated signal obtained by modulating a wave with a signal wave in the audible frequency band, and applying the modulated signal between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane, the electrostatic ultrasonic transducer And a driving procedure.

このような手順を含む静電型超音波トランスデューサの音声信号再生方法では、信号源により可聴周波数帯の信号波が生成され、またキャリア波供給源により超音波周波数帯のキャリア波が生成され、出力される。そして、変調手段によりキャリア波が前記可聴周波数帯の信号波により変調され、この変調信号が電極と振動膜の電極層との間に印加され、静電型超音波トランスデューサが駆動される。
これにより、上記構成の静電型超音波トランスデューサにより、電極間に印加する電圧が低電圧でかつ膜振動を増大でき、広周波数帯域にわたってパラメトリックアレイ効果を得るのに十分高い音圧レベルの音響信号を出力し、音声信号を再生することが可能になる。
In the audio signal reproduction method of the electrostatic ultrasonic transducer including such a procedure, an audible frequency band signal wave is generated by the signal source, and an ultrasonic frequency band carrier wave is generated by the carrier wave supply source and output. Is done. Then, the carrier wave is modulated by the signal wave in the audible frequency band by the modulating means, and this modulated signal is applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane, thereby driving the electrostatic ultrasonic transducer.
As a result, the electrostatic ultrasonic transducer having the above-described configuration can reduce the voltage applied between the electrodes and increase the membrane vibration, and an acoustic signal having a sufficiently high sound pressure level to obtain a parametric array effect over a wide frequency band. Can be output and an audio signal can be reproduced.

また、本発明の超指向性音響システムは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを用いて構成され、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する超音波スピーカと、前記音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号を再生する低音再生用スピーカとを有し、前記超音波スピーカにより前記音響ソースから供給される音声信号を再生し、スクリーン等の音波反射面近傍に仮想音源を形成することを特徴とする。   Moreover, the super-directional acoustic system of the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the through of the second electrode. A vibration that is disposed so as to make a pair with a hole and is sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and has an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer The pair of electrodes includes an electrode layer at a position located at a peripheral portion of the through hole, and an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. An ultrasonic speaker configured to use an electric ultrasonic transducer to reproduce a mid-high range audio signal among audio signals supplied from an acoustic source, and a low-frequency audio signal among audio signals supplied from the acoustic source A low-frequency speaker for reproducing signals Wherein the ultrasonic speaker reproduces an audio signal supplied from the sound source, and forming a virtual sound source into a sound wave reflecting surface near the screen or the like.

上記構成の超指向性音響システムでは、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサで構成される超音波スピーカを使用する。そして、この超音波スピーカにより、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する。また、音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号は低音再生用スピーカにより再生する。
したがって、中高音域の音響を、静電型超音波トランスデューサの電極間に印加される電圧が低電圧化され、かつ音圧特性が改善された状態で十分な音圧と広帯域特性を持って、スクリーン等の音波反射面近傍に形成される仮想音源から発せられるように再生できる。また、低音域の音響は、音響システムに備えられた低音再生用スピーカから直接出力されるので、低音域の補強ができ、より臨場感の高い音場環境を創生できる。
In the superdirective acoustic system configured as described above, the first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the through hole of the second electrode Are arranged so as to form a pair and are sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode, and have an electrode layer, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage is applied to the electrode layer; The pair of electrodes includes an electrode layer at a position located at a peripheral portion of the through hole, and an electrostatic type in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane An ultrasonic speaker composed of an ultrasonic transducer is used. The ultrasonic speaker reproduces an audio signal in the middle / high range among the audio signals supplied from the acoustic source. Further, among the audio signals supplied from the acoustic source, the audio signal in the low frequency range is reproduced by a low tone reproduction speaker.
Therefore, it has sufficient sound pressure and wideband characteristics in the state that the voltage applied between the electrodes of the electrostatic ultrasonic transducer is lowered and the sound pressure characteristics are improved. It can be reproduced so as to be emitted from a virtual sound source formed near the sound wave reflecting surface such as a screen. Further, since the sound in the low frequency range is directly output from the low sound reproduction speaker provided in the sound system, the low frequency range can be reinforced and a more realistic sound field environment can be created.

また、本発明の表示装置は、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを含んで構成され、音響ソースから供給される音声信号から可聴周波数帯の信号音を再生する超音波スピーカと、映像を投影面に投影する投影光学系とを有することを特徴とする。   The display device of the present invention includes a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode, and the through hole of the second electrode. A vibrating membrane arranged in a pair and sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer The pair of electrodes has an electrode layer at a position located in a peripheral portion of the through hole, and an electrostatic super-type is applied to which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. An ultrasonic speaker that includes an acoustic wave transducer and reproduces an audio signal in an audible frequency band from an audio signal supplied from an acoustic source, and a projection optical system that projects an image on a projection surface.

上記構成の表示装置では、貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に位置する箇所に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを含んで構成される超音波スピーカを使用する。そして、この超音波スピーカにより、音響ソースから供給される音声信号を再生する。
これにより、音響信号を音圧特性が改善された状態で十分な音圧と広帯域特性を持って、スクリーン等の音波反射面近傍に形成される仮想音源から発せられるように再生できる。このため、音響信号の再生範囲の制御も容易に行えるようになる。また、超音波スピーカから放射される音の指向性制御を行うことが可能である。
In the display device having the above configuration, the first electrode having the through hole, the second electrode having the through hole, the through hole of the first electrode, and the through hole of the second electrode are paired. And a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer, The pair of electrodes has an electrode layer at a position located at a peripheral portion of the through hole, and an electrostatic ultrasonic transducer in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane The ultrasonic speaker comprised including is used. And the audio | voice signal supplied from an acoustic source is reproduced | regenerated by this ultrasonic speaker.
As a result, the sound signal can be reproduced so as to be emitted from a virtual sound source formed in the vicinity of a sound wave reflection surface such as a screen with sufficient sound pressure and wide band characteristics in a state where the sound pressure characteristics are improved. For this reason, it is possible to easily control the reproduction range of the acoustic signal. In addition, directivity control of sound radiated from the ultrasonic speaker can be performed.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
[本発明による静電型超音波トランスデューサの構成例]
本発明の第1実施形態に係る静電型超音波トランスデューサの構成を図1に示す。図1(A)は、静電型超音波トランスデューサの構成を示し、同図(B)は、超音波トランスデューサの一部を破断した平面図を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration example of electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention]
FIG. 1 shows the configuration of an electrostatic ultrasonic transducer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a configuration of an electrostatic ultrasonic transducer, and FIG. 1B shows a plan view in which a part of the ultrasonic transducer is broken.

図1において、本発明の第1実施形態に係る静電型超音波トランスデューサ1は、貫通穴14を有する固定電極10A(第1の電極)と、固定電極10Aの貫通穴14と対をなす貫通穴14を有する固定電極10B(第2の電極)と、固定電極10Aと固定電極10Bからなる一対の固定電極10A、10Bに挟まれ、電極層121を有する振動膜12と、一対の固定電極10A、10Bと振動膜を保持する部材(図示せず)とを有している。   In FIG. 1, the electrostatic ultrasonic transducer 1 according to the first embodiment of the present invention includes a fixed electrode 10A (first electrode) having a through hole 14 and a through hole that forms a pair with the through hole 14 of the fixed electrode 10A. A vibrating electrode 12 having an electrode layer 121 sandwiched between a fixed electrode 10B (second electrode) having a hole 14, a pair of fixed electrodes 10A and 10B including the fixed electrode 10A and the fixed electrode 10B, and a pair of fixed electrodes 10A 10B and a member (not shown) for holding the vibration film.

振動膜12は、絶縁体(絶縁層)120で形成され、絶縁体(絶縁層)120中間部には導電性材料で形成された電極層121が形成されている。振動膜12は、具体的には、数ミクロン厚の高分子膜(絶縁体)の片面にメタライズ加工したものが、接着剤により積層されている。高分子膜の材料としては、例えばポリ・エチレン・テレフタレート(PET)、アラミド、ポリ・エステル、ポリ・エチレン・ナフタレート(PEN)、ポリ・フェニレン・サルファイド(PPS)などを用いる。メタライズの材料はAlが最も一般的で、その他、Ni、Cu、SUS、Tiなどでも良い。
メタライズの厚さは500Å〜1500Å程度が望ましい。
The vibration film 12 is formed of an insulator (insulating layer) 120, and an electrode layer 121 formed of a conductive material is formed in an intermediate portion of the insulator (insulating layer) 120. Specifically, the vibration film 12 is a metal film processed on one side of a polymer film (insulator) having a thickness of several microns and laminated with an adhesive. As the material of the polymer film, for example, poly (ethylene terephthalate) (PET), aramid, poly ester, poly (ethylene naphthalate) (PEN), poly (phenylene sulfide) (PPS) or the like is used. Al is the most common material for metallization, and Ni, Cu, SUS, Ti, etc. may be used.
The thickness of the metallization is preferably about 500 mm to 1500 mm.

これらの電極層121には、直流バイアス電源16により単一極性(本実施形態では、正極性であるが、正極性でも負極性のいずれでもよい。)の直流バイアス電圧が印加されるようになっている。振動膜12のメタライズ部分(電極層121)には回路側より50〜300Vの直流バイアス電圧が印加される。
さらに、この直流バイアス電圧に重畳して固定電極10Aと固定電極10Bには、信号源18から出力される相互に位相反転した交流信号18A,18Bが複数の電極層121との間に印加されるようになっている。
These electrode layers 121 are applied with a DC bias voltage having a single polarity (in this embodiment, positive polarity, but may be either positive polarity or negative polarity) by the DC bias power supply 16. ing. A DC bias voltage of 50 to 300 V is applied to the metallized portion (electrode layer 121) of the vibrating membrane 12 from the circuit side.
Further, AC signals 18A and 18B, which are output from the signal source 18 and are mutually phase-inverted, are applied between the plurality of electrode layers 121 on the fixed electrode 10A and the fixed electrode 10B so as to be superimposed on the DC bias voltage. It is like that.

また、一対の固定電極10A、10Bは振動膜12を介して対向する位置に同数かつ複数の貫通穴14を有している。一対の固定電極10A、10Bの母材100は非導電性材料であり、一対の電極10A、10Bは、該一対の電極10A、10Bが有する貫通穴14の周縁部に段部を有しており、振動膜の電極層121に対向する段部表面には導電材料で電極層101が形成されている。
上記一対の固定電極10A、10Bの母材である非導電性材料としては、例えば、ガラス、ガラス繊維材料、プラスチック、硬質ゴム等を使用することができる。また、電極層101を形成する導電材料としては、銅、アルミ、ニッケル、金、銀、クロム等を使用することができる。母材で形成された前記一対の電極10A、10Bの段部表面に電極層101をメッキ、蒸着、印刷等の手法により形成する。
Further, the pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B have the same number and a plurality of through holes 14 at positions facing each other with the vibration film 12 therebetween. The base material 100 of the pair of fixed electrodes 10A, 10B is a non-conductive material, and the pair of electrodes 10A, 10B has a step portion at the peripheral edge of the through hole 14 of the pair of electrodes 10A, 10B. The electrode layer 101 is formed of a conductive material on the surface of the step portion facing the electrode layer 121 of the vibrating membrane.
As the non-conductive material that is a base material of the pair of fixed electrodes 10A and 10B, for example, glass, glass fiber material, plastic, hard rubber, or the like can be used. As the conductive material for forming the electrode layer 101, copper, aluminum, nickel, gold, silver, chromium, or the like can be used. An electrode layer 101 is formed on the stepped surface of the pair of electrodes 10A, 10B formed of a base material by a technique such as plating, vapor deposition, printing, or the like.

固定電極10Aと振動膜12における電極層121との間と、固定電極10Bと振動膜12の電極層121との間には信号源18により相互に位相反転した交流信号18A,18Bが印加されるようになっている。一対の固定電極10A、10Bには回路側より100〜300V程度の交流電圧(交流信号)が印加される。16は直流バイアス電源である。
そして、固定電極10Aと電極層121、固定電極10Bと電極層121により、それぞれコンデンサが形成されている。なお、信号源18及び直流バイアス電源16を制御する制御部及び、制御部の制御特性を示すテーブルが格納されている記憶部の構成は、図1では省略してある。
AC signals 18A and 18B whose phases are reversed from each other by the signal source 18 are applied between the fixed electrode 10A and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 and between the fixed electrode 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12. It is like that. An AC voltage (AC signal) of about 100 to 300 V is applied to the pair of fixed electrodes 10A and 10B from the circuit side. Reference numeral 16 denotes a DC bias power source.
A capacitor is formed by the fixed electrode 10A and the electrode layer 121, and the fixed electrode 10B and the electrode layer 121, respectively. Note that the configuration of a control unit that controls the signal source 18 and the DC bias power supply 16 and a storage unit that stores a table indicating the control characteristics of the control unit are omitted in FIG.

上記構成において、超音波トランスデューサ1は、振動膜12における電極層121に、直流バイアス電源16により単一極性の(本実施形態では正極性の)直流バイアス電圧が印加される。信号源18から出力される相互に位相反転した交流信号18A,18Bが重畳された状態で印加される。
一方、固定電極10Aと振動膜12、固定電極10Bと振動膜12における電極層121との間には、それぞれ、信号源18より相互に位相反転した交流信号18A,18Bが印加される。
In the above-described configuration, in the ultrasonic transducer 1, a single polarity (positive polarity in the present embodiment) DC bias voltage is applied to the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 from the DC bias power supply 16. The AC signals 18A and 18B which are output from the signal source 18 and whose phases are inverted with each other are applied in a superimposed state.
On the other hand, between the fixed electrode 10A and the vibrating membrane 12, and between the fixed electrode 10B and the electrode layer 121 in the vibrating membrane 12, AC signals 18A and 18B having their phases inverted from each other are applied from the signal source 18, respectively.

この結果、信号源18から出力される交流信号18Aの正の半サイクルでは、固定電極10Aに正の電圧が印加されるために、振動膜12の固定電極で挟持されていない表面部分12Aには、静電反発力が作用し、表面部分12Aは、図1上、下方に引っ張られる。
また、このとき、交流信号18Bが負のサイクルとなり、対向する固定電極10Bには負の電圧が印加されるために、振動膜12の前記表面部分12Aの裏面側である裏面部分12Bには、静電吸引力が作用し、裏面部分12Bは、図1上、さらに下方に引っ張られる。
As a result, in the positive half cycle of the AC signal 18A output from the signal source 18, since a positive voltage is applied to the fixed electrode 10A, the surface portion 12A not sandwiched between the fixed electrodes of the vibrating membrane 12 is applied to the surface portion 12A. The electrostatic repulsive force acts, and the surface portion 12A is pulled downward in FIG.
At this time, since the AC signal 18B has a negative cycle and a negative voltage is applied to the opposed fixed electrode 10B, the back surface portion 12B, which is the back surface side of the surface portion 12A of the vibrating membrane 12, An electrostatic attraction force acts, and the back surface portion 12B is pulled downward in FIG.

したがって、振動膜12の一対の固定電極10A、10Bにより挟持されていない膜部分は、同方向に静電吸引力と静電反発力(静電斥力)を受ける。これは、信号源18から出力される交流信号の負の半サイクルについても同様に、振動膜12の表面部分12Aには図1上、上方に静電吸引力が、また裏面部分12Bには、図1上、上方に静電反発力が作用し、振動膜12の一対の固定電極10A、10Bにより挟持されていない膜部分は、同方向に静電吸引力と静電斥力を受ける。このようにして、交流信号の極性の変化に応じて振動膜12が同方向に静電吸引力と静電斥力を受けながら、交互に静電力が働く方向が変化するので、大きな膜振動、すなわち、パラメトリックアレイ効果を得るのに十分な音圧レベルの音響信号を発生することができる。   Therefore, the film portion not sandwiched between the pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B of the vibration film 12 receives an electrostatic attractive force and an electrostatic repulsive force (electrostatic repulsive force) in the same direction. Similarly, in the negative half cycle of the AC signal output from the signal source 18, the electrostatic attracting force is applied to the upper surface portion 12 </ b> A of the vibrating membrane 12 in FIG. In FIG. 1, the electrostatic repulsive force acts upward, and the film portion that is not sandwiched between the pair of fixed electrodes 10A and 10B of the vibrating membrane 12 receives the electrostatic attractive force and the electrostatic repulsive force in the same direction. In this way, the direction in which the electrostatic force changes alternately while the vibrating membrane 12 receives the electrostatic attractive force and the electrostatic repulsive force in the same direction according to the change in the polarity of the AC signal. An acoustic signal having a sound pressure level sufficient to obtain a parametric array effect can be generated.

このように本発明の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサ1は、振動膜12が一対の固定電極10A、10Bから力を受けて振動することからプッシュプル(Push−Pull)型と呼ばれている。
本発明の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサ1は、従来の、振動膜に静電吸引力のみしか作用しない静電型の超音波トランスデューサ(Pull型)に比して、広帯域性と高音圧を同時に満たす能力を持っている。
As described above, the electrostatic ultrasonic transducer 1 according to the embodiment of the present invention is called a push-pull type because the vibrating membrane 12 vibrates by receiving a force from the pair of fixed electrodes 10A and 10B. ing.
The electrostatic ultrasonic transducer 1 according to the embodiment of the present invention has a broadband property and a high sound frequency as compared with a conventional electrostatic ultrasonic transducer (Pull type) in which only an electrostatic attraction force acts on a vibrating membrane. Has the ability to satisfy pressure simultaneously.

本発明の実施形態に係る超音波トランスデューサの周波数特性を図11に示す。同図において、曲線Q3が本実施形態に係る超音波トランスデューサの周波数特性である。同図から明らかなように、従来の広帯域型の静電型超音波トランスデューサの周波数特性に比して、より広い周波数帯にわたって、高い音圧レベルが得られることが分かる。具体的には、20kHz〜120kHzの周波数帯域においてパラメトリック効果が得られる120dB以上の音圧レベルが得られることが分かる。   FIG. 11 shows frequency characteristics of the ultrasonic transducer according to the embodiment of the present invention. In the figure, a curve Q3 is a frequency characteristic of the ultrasonic transducer according to the present embodiment. As can be seen from the figure, a higher sound pressure level can be obtained over a wider frequency band than the frequency characteristics of the conventional broadband electrostatic ultrasonic transducer. Specifically, it can be seen that a sound pressure level of 120 dB or higher that provides a parametric effect in a frequency band of 20 kHz to 120 kHz can be obtained.

本発明の実施形態に係る超音波トランスデューサ1は一対の固定電極10A、10Bに挟持された薄膜の振動膜12が静電吸引力と静電斥力の両方を受けるため、大きな振動が発生するばかりでなく、振動の対称性が確保されるため、高い音圧を広帯域に渡って発生させることができる。   In the ultrasonic transducer 1 according to the embodiment of the present invention, the thin vibration film 12 sandwiched between the pair of fixed electrodes 10A and 10B receives both the electrostatic attractive force and the electrostatic repulsive force. In addition, since the symmetry of vibration is ensured, a high sound pressure can be generated over a wide band.

ここで、本発明の特徴である図1における固定電極10A(第1の電極)、固定電極10B(第2の電極)の構造の一例を図2に示す。図2(A)は固定電極10A、10Bの片側の平面図、図2(B)は図2(A)におけるX−X’切断線による断面図、図2(C)は2(A)におけるX−X’切断線による断面構造の他の例を示す図である。図2では、説明の便宜上、音が放射される貫通穴は7個のみ表示してある。図2に示したように、非導電性材料の母材100に貫通穴14の周縁部に段部100Aを形成するように加工し、その段部100A表面に電極層101を形成する。   Here, an example of the structure of the fixed electrode 10A (first electrode) and the fixed electrode 10B (second electrode) in FIG. 1, which is a feature of the present invention, is shown in FIG. 2A is a plan view of one side of the fixed electrodes 10A and 10B, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line XX ′ in FIG. 2A, and FIG. 2C is in 2A. It is a figure which shows the other example of the cross-section by a XX 'cut line. In FIG. 2, for convenience of explanation, only seven through holes from which sound is emitted are shown. As shown in FIG. 2, the base material 100 of a non-conductive material is processed so as to form a step portion 100A at the peripheral portion of the through hole 14, and the electrode layer 101 is formed on the surface of the step portion 100A.

母材の加工方法は、プレス、射出成型、マシニング加工等、材質により適宜選定する。従来は電極層に加え、母材部分も導電性材料であったため、前記一対の固定電極10A、10Bと振動膜12の電極層121との間で形成される静電容量の容量値が大きく、低消費電力困難であった。
本発明の第1実施形態では、この母材を非導電性材料で構成することにより電極面積を低減し、上記静電容量の容量値を低減することができる。この結果、静電型超音波トランスデューサ駆動時における低消費電力化が図れる。
The processing method of the base material is appropriately selected depending on the material such as pressing, injection molding, machining, and the like. Conventionally, in addition to the electrode layer, the base material portion was also a conductive material, so the capacitance value of the capacitance formed between the pair of fixed electrodes 10A, 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 is large, Low power consumption was difficult.
In the first embodiment of the present invention, the base material is made of a non-conductive material, so that the electrode area can be reduced and the capacitance value of the capacitance can be reduced. As a result, power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

図2(A)、図2(B)に示した電極構造において、貫通穴14の径をφ0.75mm、電極層101の外径をφ1.5mm、貫通穴ピッチを1.625mmとしたとき、母材100を非導電性材料で構成することにより静電容量の容量値を20%低減することができる。これは、電流も20%低減することを意味しており、従来と同等の電圧を一対の固定電極10A、10Bと振動膜12の電極層121との間に印加したときに流れる電流が従来例の80%になることを意味しており、その結果、消費電力も従来例の80%とすることが可能となる。   In the electrode structure shown in FIGS. 2A and 2B, when the diameter of the through hole 14 is φ0.75 mm, the outer diameter of the electrode layer 101 is φ1.5 mm, and the through hole pitch is 1.625 mm, By configuring the base material 100 with a non-conductive material, the capacitance value of the capacitance can be reduced by 20%. This means that the current is also reduced by 20%, and the current that flows when a voltage equivalent to the conventional voltage is applied between the pair of fixed electrodes 10A, 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 is the conventional example. As a result, the power consumption can be reduced to 80% of the conventional example.

図2(C)は、図2(A)におけるX−X’切断線による電極の断面構造の他の例(第1実施形態の変形例)を示している。静電型超音波トランスデューサの固定電極以外の構成は基本的に図1と同一であるので、図1及び図2(C)を参照して、この変形例について説明する。静電型超音波トランスデューサ1における一対の固定電極10A、10Bと振動膜12の電極層121との間で形成される静電容量の容量値を低減する電極構造の他の例である。図2(C)において、一対の固定電極10A、10Bの母材110は、図1、図2(A),(B)の場合とは、異なり導電材料であり、一対の固定電極10A、10Bの各々は、振動膜12の電極層121との距離を長くとるように貫通穴14を有し静電力を作用させるための電極部分110Aのみが凸形状に形成された母材110と、挿通孔112の空いた非導電性部材111とから構成されている。そして一対の固定電極10A、10Bの各々は、前記母材110の凸形状の電極部分110Aが前記非導電性部材111の挿通孔112に嵌装されることにより一体的に構成されている。その他の構成は、図1、図2(A)と同様である。   FIG. 2C shows another example of the cross-sectional structure of the electrode taken along the line X-X ′ in FIG. 2A (modified example of the first embodiment). Since the configuration other than the fixed electrode of the electrostatic ultrasonic transducer is basically the same as that in FIG. 1, this modification will be described with reference to FIGS. 1 and 2C. 4 is another example of an electrode structure that reduces the capacitance value of the capacitance formed between the pair of fixed electrodes 10A and 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 in the electrostatic ultrasonic transducer 1. In FIG. 2C, the base material 110 of the pair of fixed electrodes 10A, 10B is a conductive material unlike the case of FIGS. 1, 2A, 2B, and the pair of fixed electrodes 10A, 10B. Each has a through-hole 14 so that the distance from the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 is increased, and a base material 110 in which only an electrode portion 110A for applying an electrostatic force is formed in a convex shape, and an insertion hole 112 and a non-conductive member 111 which is free. Each of the pair of fixed electrodes 10 </ b> A and 10 </ b> B is integrally configured by fitting the convex electrode portion 110 </ b> A of the base material 110 into the insertion hole 112 of the nonconductive member 111. Other configurations are the same as those in FIGS. 1 and 2A.

上記構成により、図2(C)に示す電極構造をとる場合には、前記一対の固定電極10A、10Bにおいて静電力を作用させる部分以外の前記一対の固定電極10A、10Bの電極層(電極部分110A)と、振動膜の電極層121(図1参照)との間の距離を大きくとることができ、前記一対の固定電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
When the electrode structure shown in FIG. 2C is adopted with the above configuration, the electrode layers (electrode portions) of the pair of fixed electrodes 10A and 10B other than the portion where the electrostatic force acts on the pair of fixed electrodes 10A and 10B. 110A) and the vibrating membrane electrode layer 121 (see FIG. 1) can be increased, and the capacitance formed by the pair of fixed electrodes and the vibrating membrane electrode layer can be reduced. be able to.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

次に、本発明の第2の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサについて説明する。本発明の第2実施形態に係る静電型超音波トランスデューサは、図1における一対の固定電極10A、10Bの構造を除き、基本的に第1実施形態と同一であるので、図1及び図3を参照して第2実施形態に係る静電型超音波トランスデューサについて説明する。本発明の第2実施形態に係る静電型超音波トランスデューサの固定電極の構造を図3に示す。図3(A)は固定電極10A、10Bの片側の平面図、図3(B)は図3(A)におけるY−Y’切断線による断面図、図3(C)は図3(A)におけるY−Y’切断線による断面構造の他の例を示す図である。   Next, an electrostatic ultrasonic transducer according to a second embodiment of the present invention will be described. The electrostatic ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention is basically the same as that of the first embodiment except for the structure of the pair of fixed electrodes 10A and 10B in FIG. The electrostatic ultrasonic transducer according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the structure of the fixed electrode of the electrostatic ultrasonic transducer according to the second embodiment of the present invention. 3A is a plan view of one side of the fixed electrodes 10A and 10B, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line YY ′ in FIG. 3A, and FIG. 3C is FIG. It is a figure which shows the other example of the cross-sectional structure by the YY 'cutting line in.

図1及び図3(A),(B)において、一対の固定電極10A、10Bの母材200は非導電性材料であり、一対の固定電極10A、10Bの貫通穴214の内部に位置し、振動膜12の電極層121に対向するようにブリッジ状に形成された母材部分200Aの表面に電極層201が形成されている。
これにより、静電型超音波トランスデューサにおける一対固定電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
In FIG. 1 and FIGS. 3A and 3B, the base material 200 of the pair of fixed electrodes 10A and 10B is a non-conductive material and is located inside the through hole 214 of the pair of fixed electrodes 10A and 10B. An electrode layer 201 is formed on the surface of a base material portion 200 </ b> A formed in a bridge shape so as to face the electrode layer 121 of the vibration film 12.
Thereby, the electrode layer area of the pair of fixed electrodes in the electrostatic ultrasonic transducer can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

図3(C)は、図3(A)におけるY−Y’切断線による電極の断面構造の他の例(第2実施形態の変形例)を示している。図1及び図3(C)において、静電型超音波トランスデューサ1における一対の固定電極10A、10Bの母材210は、導電材料であり、前記一対の固定電極10A、10Bの各々は、振動膜12の電極層121との距離を長くとるように静電力を作用させるための電極部分210Aのみが凸形状でかつ振動膜12の電極層121に対向するようにブリッジ状に形成された母材210と、挿通孔212の空いた非導電性部材211とからなり、母材210の凸形状の電極部分210Aが非導電性部材211の挿通孔212に嵌装されることにより一体的に構成される。   FIG. 3C shows another example of the cross-sectional structure of the electrode taken along the line Y-Y ′ in FIG. 3A (modified example of the second embodiment). 1 and 3C, the base material 210 of the pair of fixed electrodes 10A and 10B in the electrostatic ultrasonic transducer 1 is a conductive material, and each of the pair of fixed electrodes 10A and 10B is a vibrating membrane. The base material 210 is formed in a bridge shape so that only the electrode portion 210 </ b> A for applying an electrostatic force is convex and faces the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 so as to increase the distance from the 12 electrode layers 121. And the non-conductive member 211 having the insertion hole 212 open, and the convex electrode portion 210A of the base material 210 is integrally formed by being fitted into the insertion hole 212 of the non-conductive member 211. .

これにより、一対の固定電極10A、10Bにおいて静電力を作用させる部分以外の前記一対の電極の電極層(電極部分210A)と、振動膜12の電極層121との間の距離を大きくとることができ、前記一対の電極10A、10Bと、振動膜12の電極層121とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
Thereby, the distance between the electrode layer (electrode portion 210A) of the pair of electrodes other than the portion where the electrostatic force acts on the pair of fixed electrodes 10A and 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 can be increased. In addition, the capacitance formed by the pair of electrodes 10A and 10B and the electrode layer 121 of the vibrating membrane 12 can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

以上に説明したように、本発明の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサ(Push−Pull型超音波トランスデューサ)によれば、一対の電極(固定電極)において、静電力を作用させるのに必要な箇所である、貫通穴の周縁部もしくは内部に位置する箇所に電極層が形成される。
これにより、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。
したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。
As described above, according to the electrostatic ultrasonic transducer (Push-Pull ultrasonic transducer) according to the embodiment of the present invention, it is necessary to cause an electrostatic force to act on a pair of electrodes (fixed electrodes). An electrode layer is formed at a peripheral part of the through hole or a part located inside the through hole.
Thereby, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced.
Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven.

図3(A),(B),(C)の実施形態では、非導電性材料または導電性材料の母材に電極層(電極部分)を形成しているが、これに限らず、電極を構成するための母材を設けずに貫通穴をブリッジ状の電極で橋架するように構成してもよい。この場合にも第2の実施形態と同様の効果が得られる。   In the embodiment of FIGS. 3A, 3B, and 3C, an electrode layer (electrode portion) is formed on a non-conductive material or a base material of a conductive material. You may comprise so that a through-hole may be bridged with a bridge-shaped electrode, without providing the base material for comprising. In this case, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

[本発明による超音波スピーカの構成例]
次に、本発明の実施形態に係る超音波スピーカの構成を図4に示す。本実施形態に係る超音波スピーカは、上述した本発の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサ(図1参照)を超音波トランスデューサ55として用いたものである。
[Configuration Example of Ultrasonic Speaker According to the Present Invention]
Next, the configuration of the ultrasonic speaker according to the embodiment of the present invention is shown in FIG. The ultrasonic speaker according to the present embodiment uses the above-described electrostatic ultrasonic transducer (see FIG. 1) according to the present embodiment as the ultrasonic transducer 55.

図4において、本実施形態に係る超音波スピーカ50は、可聴波周波数帯の信号波を生成する可聴周波数波発振源(信号源)51と、超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波発振源(キャリア波供給手段)52と、変調器(変調手段)53と、パワーアンプ54と、超音波トランスデューサ(静電型超音波トランスデューサ)55とを有している。
変調器53は、キャリア波発振源52から出力されるキャリア波を可聴周波数波発振源51から出力される可聴波周波数帯の信号波により変調し、パワーアンプ54を介して超音波トランスデューサ55に供給する。
In FIG. 4, an ultrasonic speaker 50 according to the present embodiment generates and outputs an audio frequency wave oscillation source (signal source) 51 that generates a signal wave in the audio frequency band and a carrier wave in the ultrasonic frequency band. A carrier wave oscillation source (carrier wave supply means) 52, a modulator (modulation means) 53, a power amplifier 54, and an ultrasonic transducer (electrostatic ultrasonic transducer) 55 are included.
The modulator 53 modulates the carrier wave output from the carrier wave oscillation source 52 with the signal wave of the audio frequency band output from the audio frequency wave oscillation source 51, and supplies the modulated wave to the ultrasonic transducer 55 via the power amplifier 54. To do.

上記構成において、可聴周波数波発振源51より出力される信号波によってキャリア波発振源52から出力される超音波周波数帯のキャリア波を変調器53により変調し、パワーアンプ54で増幅した変調信号により超音波トランスデューサ55を駆動する。この結果、上記変調信号が超音波トランスデューサ55により有限振幅レベルの音波に変換され、この音波は媒質中(空気中)に放射されて媒質(空気)の非線形効果によって元の可聴周波数帯の信号音が自己再生される。   In the above configuration, the carrier wave in the ultrasonic frequency band output from the carrier wave oscillation source 52 by the signal wave output from the audible frequency wave oscillation source 51 is modulated by the modulator 53 and the modulated signal amplified by the power amplifier 54 is used. The ultrasonic transducer 55 is driven. As a result, the modulated signal is converted into a sound wave of a finite amplitude level by the ultrasonic transducer 55, and this sound wave is radiated into the medium (in the air), and the signal sound in the original audible frequency band due to the nonlinear effect of the medium (air). Is self-regenerating.

すなわち、音波は空気を媒体として伝播する粗密波であるので、変調された超音波が伝播する過程で、空気の密な部分と疎な部分な顕著に表れ、密な部分は音速が速く、疎な部分は音速が遅くなるので変調波自身に歪が生じ、その結果キャリア波(超音波周波数帯)とに波形分離され、可聴波周波数帯の信号波(信号音)が再生される。   In other words, since sound waves are coarse and dense waves that propagate using air as a medium, the dense and sparse portions of the air appear prominently in the process of propagation of the modulated ultrasonic waves, and the dense portions have high sound speed and sparseness. Since the sound speed of such a portion is slow, the modulation wave itself is distorted. As a result, the waveform is separated into a carrier wave (ultrasonic frequency band), and a signal wave (signal sound) in an audible frequency band is reproduced.

以上のように高音圧の広帯域性が確保されると様々な用途にスピーカとして利用することが可能となる。超音波は空中では減衰が激しく、その周波数の二乗に比例して減衰する。したがって、キャリア周波数(超音波)が低いと減衰も少なくビーム状に遠くまで音の届く超音波スピーカを提供することができる。
逆にキャリア周波数が高いと減衰が激しいのでパラメトリックアレイ効果が十分に起きず、音が広がる超音波スピーカを提供することができる。これらは同じ超音波スピーカでも用途に応じて使い分けることが可能なため大変有効な機能である。
As described above, when a high sound pressure broadband property is ensured, it can be used as a speaker for various purposes. Ultrasound is strongly attenuated in the air and attenuates in proportion to the square of its frequency. Therefore, when the carrier frequency (ultrasonic wave) is low, it is possible to provide an ultrasonic speaker in which the sound reaches far as a beam with little attenuation.
On the contrary, if the carrier frequency is high, the attenuation is severe, so that the parametric array effect does not occur sufficiently and an ultrasonic speaker in which the sound spreads can be provided. These are very effective functions because the same ultrasonic speaker can be used according to the application.

また、ペットとして人間と生活をともにすることの多い犬は40kHzまで、猫は100kHzまでの音を聴くことが可能であるため、それ以上のキャリア周波数をもちいれば、ペットに及ぼす影響もなくなるという利点も有する。いずれにせよ色々な周波数で利用できるということは多くのメリットをもたらす。   Also, dogs who often live with humans as pets can listen to sounds up to 40 kHz, and cats can listen to sounds up to 100 kHz, so if you use a carrier frequency higher than that, there will be no effect on the pet. There are also advantages. In any case, the fact that it can be used at various frequencies brings many advantages.

本発明の実施形態に係る超音波スピーカによれば、広周波数帯域にわたってパラメトリックアレイ効果を得るのに十分に高い音圧レベルの音響信号を発生することができる。
また、上記構成からなる本発明の超音波スピーカでは、使用される静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極において、静電力を作用させるのに必要な箇所である、貫通穴の周縁部もしくは内部に位置する箇所に電極層が形成されるので、前記一対の電極の電極層面積を低減することができ、前記一対の電極と、振動膜の電極層とで形成される静電容量を小さくすることができる。したがって、静電型超音波トランスデューサを容量性負荷として使用する場合に、負荷インピーダンスが大きくなり、静電型超音波トランスデューサにおける前記一対の電極の各々の電極と振動膜の電極層との間に流れる電流が減少し、静電型超音波トランスデューサの駆動時における低電圧化、延いては低消費電力化が図れる。すなわち、従来の超音波スピーカと同一の音圧を、より少ないエネルギーで発生させることが可能となり、超音波スピーカの低消費電力化が図れる。
The ultrasonic speaker according to the embodiment of the present invention can generate an acoustic signal having a sufficiently high sound pressure level to obtain a parametric array effect over a wide frequency band.
Further, in the ultrasonic speaker of the present invention having the above-described configuration, the peripheral portion or the inside of the through hole, which is a place necessary for applying an electrostatic force, to the pair of electrodes in the electrostatic ultrasonic transducer to be used Since the electrode layer is formed at a position located in the region, the electrode layer area of the pair of electrodes can be reduced, and the capacitance formed by the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane can be reduced. be able to. Therefore, when an electrostatic ultrasonic transducer is used as a capacitive load, the load impedance increases and flows between each electrode of the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane in the electrostatic ultrasonic transducer. The current is reduced, so that the voltage can be lowered and the power consumption can be reduced when the electrostatic ultrasonic transducer is driven. That is, the same sound pressure as that of a conventional ultrasonic speaker can be generated with less energy, and the power consumption of the ultrasonic speaker can be reduced.

[本発明による超指向性音響システムの構成例の説明]
次に、本発明の静電型超音波トランスデューサ、すなわち、貫通穴を有する第1の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と対をなす貫通穴を有する第2の電極と、前記第1と第2の電極からなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを有し、前記一対の電極の貫通穴の周縁部もしくは内部に位置する箇所に電極層を形成し、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加されるPush−Pull型の静電型超音波トランスデューサを用いて構成される超音波スピーカを使用した超指向性音響システムについて説明する。
[Description of configuration example of superdirective acoustic system according to the present invention]
Next, the electrostatic ultrasonic transducer of the present invention, that is, a first electrode having a through hole, a second electrode having a through hole paired with the through hole of the first electrode, and the first electrode A pair of electrodes composed of a first electrode and a second electrode and having an electrode layer, and a vibration film to which a DC bias voltage is applied to the electrode layer, and a peripheral portion of a through hole of the pair of electrodes or An electrode layer is formed at a location located inside, and a Push-Pull type electrostatic ultrasonic transducer is used in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. A super-directional acoustic system using an ultrasonic speaker will be described.

以下、本発明に係る超指向性音響システムの一例としてプロジェクタを例に採り説明する。なお、本発明に係る超指向性音響システムは、プロジェクタに限らず、音声と映像の再生を行う表示装置に広く適用できるものである。
図5は本発明に係るプロジェクタの使用状態を示している。同図に示すように、プロジェクタ301は視聴者303の後方に設置され、視聴者303の前方に設置されたスクリーン302に映像を投影するとともに、プロジェクタ301に搭載されている超音波スピーカによりスクリーン302の投影面に仮想音源を形成し、音声を再生するようになっている。
Hereinafter, a projector will be described as an example of a superdirective acoustic system according to the present invention. Note that the super-directional acoustic system according to the present invention is not limited to a projector and can be widely applied to display devices that reproduce audio and video.
FIG. 5 shows a use state of the projector according to the present invention. As shown in the figure, the projector 301 is installed behind the viewer 303, projects an image on a screen 302 installed in front of the viewer 303, and uses the ultrasonic speaker mounted on the projector 301 to screen 302. A virtual sound source is formed on the projection plane and the sound is reproduced.

プロジェクタ301の外観構成を図6に示す。プロジェクタ301は、映像をスクリーン等の投影面に投影する投影光学系を含むプロジェクタ本体320と、超音波周波数帯の音波を発振できる超音波トランスデューサ324A,324Bを含んで構成され、音響ソースから供給される音声信号から可聴周波数帯の信号音を再生する超音波スピーカとが一体的に構成されている。本実施形態では、ステレオ音声信号を再生するために、投影光学系を構成するプロジェクタレンズ331を挟んで左右に超音波スピーカを構成する超音波トランスデューサ324A,324Bがプロジェクタ本体に搭載されている。
さらに、プロジェクタ本体320の底面には低音再生用スピーカ323が設けられている。また、325は、プロジェクタ本体320の高さ調整を行うための高さ調節ねじ、326は、空冷フアン用の排気口である。
An external configuration of the projector 301 is shown in FIG. The projector 301 includes a projector main body 320 including a projection optical system that projects an image on a projection surface such as a screen, and ultrasonic transducers 324A and 324B that can oscillate sound waves in an ultrasonic frequency band, and is supplied from an acoustic source. And an ultrasonic speaker that reproduces a signal sound in an audible frequency band from a sound signal. In the present embodiment, in order to reproduce a stereo audio signal, ultrasonic transducers 324A and 324B constituting ultrasonic speakers are mounted on the left and right with a projector lens 331 constituting a projection optical system interposed therebetween in the projector body.
Further, a low-pitched sound reproduction speaker 323 is provided on the bottom surface of the projector main body 320. Reference numeral 325 denotes a height adjusting screw for adjusting the height of the projector main body 320, and reference numeral 326 denotes an exhaust port for the air cooling fan.

また、プロジェクタ301では、超音波スピーカを構成する超音波トランスデューサとして本発明によるPush−Pull型の静電型超音波トランスデューサを使用しており、広周波数帯域の音響信号(超音波周波数帯の音波)を高音圧で発振することができる。このため、キャリア波の周波数を変更することにより可聴周波数帯の再生信号の空間的な再生範囲を制御することにより、ステレオサラウンドシステムや5.1chサラウンドシステム等で得られるような音響効果を従来必要であった大掛かりな音響システムを必要とすることなく実現でき、かつ持ち運びが容易なプロジェクタを実現することができる。   Further, the projector 301 uses the Push-Pull electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention as an ultrasonic transducer constituting the ultrasonic speaker, and a wide frequency band acoustic signal (sound wave in the ultrasonic frequency band). Can oscillate at high sound pressure. For this reason, by conventionally changing the frequency of the carrier wave to control the spatial reproduction range of the reproduction signal in the audible frequency band, an acoustic effect that can be obtained in a stereo surround system or 5.1ch surround system is conventionally required. Thus, it is possible to realize a projector that can be realized without requiring a large-scale sound system and is easy to carry.

次に、プロジェクタ301の電気的構成を図7に示す。プロジェクタ301は、操作入力部310と、再生範囲設定部312、再生範囲制御処理部313、音声/映像信号再生部314、キャリア波発振源316、変調器318A,318B、パワーアンプ322A,322B及び静電型超音波トランスデューサ324A,324Bからなる超音波スピーカと、ハイパスフィルタ317A,317Bと、ローパスフィルタ319と、加算器321と、パワーアンプ322Cと、低音再生用スピーカ323と、プロジェクタ本体320とを有している。なお、静電型超音波トランスデューサ324A,324Bは本発明によるPush−Pull型の静電型超音波トランスデューサである。   Next, an electrical configuration of the projector 301 is shown in FIG. The projector 301 includes an operation input unit 310, a reproduction range setting unit 312, a reproduction range control processing unit 313, an audio / video signal reproduction unit 314, a carrier wave oscillation source 316, modulators 318A and 318B, power amplifiers 322A and 322B, and static An ultrasonic speaker comprising electric ultrasonic transducers 324A and 324B, a high-pass filter 317A and 317B, a low-pass filter 319, an adder 321, a power amplifier 322C, a low-frequency sound reproduction speaker 323, and a projector main body 320 are provided. is doing. The electrostatic ultrasonic transducers 324A and 324B are Push-Pull electrostatic ultrasonic transducers according to the present invention.

プロジェクタ本体320は、映像を生成する映像生成部332と、生成された映像を投影面に投影する投影光学系333とを有している。プロジェクタ301は、超音波スピーカ及び低音再生用スピーカ323と、プロジェクタ本体320とが一体化されて構成されている。   The projector main body 320 includes a video generation unit 332 that generates a video and a projection optical system 333 that projects the generated video on a projection surface. The projector 301 is configured by integrating an ultrasonic speaker and a bass reproduction speaker 323 and a projector main body 320.

操作入力部310は、テンキー、数字キー、電源のオン、オフをおこなうための電源キーを含む各種機能キーを有している。再生範囲設定部312は、ユーザが操作入力部310をキー操作することにより再生信号(信号音)の再生範囲を指定するデータを入力できるようになっており、該データが入力されると、再生信号の再生範囲を規定するキャリア波の周波数が設定され、保持されるようになっている。再生信号の再生範囲の設定は、超音波トランスデューサ324A,324Bの音波放射面から放射軸方向に再生信号が到達する距離を指定することにより行われる。   The operation input unit 310 has various function keys including a numeric keypad, numeric keys, and a power key for turning the power on and off. The reproduction range setting unit 312 can input data specifying a reproduction range of a reproduction signal (signal sound) by a user operating the operation input unit 310 with a key. The frequency of the carrier wave that defines the reproduction range of the signal is set and held. The reproduction range of the reproduction signal is set by designating a distance that the reproduction signal reaches in the radial axis direction from the sound wave emission surfaces of the ultrasonic transducers 324A and 324B.

また、再生範囲設定部312は、音声/映像信号再生部314より映像内容に応じて出力される制御信号によりキャリア波の周波数が設定できるようになっている。
また、再生範囲制御処理部313は、再生範囲設定部312の設定内容を参照し、設定された再生範囲となるようキャリア波発振源316により生成されるキャリア波の周波数を変更するようにキャリア波発振源316を制御する機能を有する。
例えば、再生範囲設定部312の内部情報として、キャリア波周波数が50kHzに対応する上記距離が設定されている場合、キャリア波発振源316に対して50kHzで発振するように制御する。
The reproduction range setting unit 312 can set the frequency of the carrier wave by the control signal output from the audio / video signal reproduction unit 314 according to the video content.
Further, the reproduction range control processing unit 313 refers to the setting contents of the reproduction range setting unit 312 and changes the frequency of the carrier wave generated by the carrier wave oscillation source 316 so as to be within the set reproduction range. It has a function of controlling the oscillation source 316.
For example, when the distance corresponding to the carrier wave frequency of 50 kHz is set as the internal information of the reproduction range setting unit 312, the carrier wave oscillation source 316 is controlled to oscillate at 50 kHz.

再生範囲制御処理部313は、再生範囲を規定する超音波トランスデューサ324A,324Bの音波放射面から放射軸方向に再生信号が到達する距離とキャリア波の周波数との関係を示すテーブルが予め記憶されている記憶部を有している。このテーブルのデータは、キャリア波の周波数と上記再生信号の到達距離との関係を実際に計測することにより得られる。
再生範囲制御処理部313は、再生範囲設定部312の設定内容に基づいて、上記テーブルを参照して設定された距離情報に対応するキャリア波の周波数を求め、該周波数となるようにキャリア波発振源316を制御する。
The reproduction range control processing unit 313 stores in advance a table indicating the relationship between the distance that the reproduction signal reaches in the radial axis direction from the sound wave emitting surfaces of the ultrasonic transducers 324A and 324B that define the reproduction range and the frequency of the carrier wave. It has a storage part. The data in this table is obtained by actually measuring the relationship between the frequency of the carrier wave and the reach distance of the reproduction signal.
The reproduction range control processing unit 313 obtains the frequency of the carrier wave corresponding to the distance information set with reference to the table based on the setting content of the reproduction range setting unit 312 and oscillates the carrier wave so as to be the frequency. Control the source 316.

音声/映像信号再生部314は、例えば、映像媒体としてDVDを用いるDVDプレーヤーであり、再生した音声信号のうちRチャンネルの音声信号は、ハイパスフィルタ317Aを介して変調器318Aに、Lチャンネルの音声信号はハイパスフィルタ317Bを介して変調器318Bに、映像信号はプロジェクタ本体320の映像生成部332にそれぞれ、出力されるようになっている。
また、音声/映像信号再生部314より出力されるRチャンネルの音声信号とLチャンネルの音声信号は、加算器321により合成され、ローパスフィルタ319を介してパワーアンプ322Cに入力されるようになっている。音声/映像信号再生部314は、音響ソースに相当する。
The audio / video signal reproduction unit 314 is, for example, a DVD player that uses a DVD as a video medium. Among the reproduced audio signals, the R channel audio signal is sent to the modulator 318A via the high-pass filter 317A. The signal is output to the modulator 318B via the high-pass filter 317B, and the video signal is output to the video generation unit 332 of the projector main body 320.
The R channel audio signal and the L channel audio signal output from the audio / video signal reproduction unit 314 are combined by the adder 321 and input to the power amplifier 322C via the low-pass filter 319. Yes. The audio / video signal reproduction unit 314 corresponds to an acoustic source.

ハイパスフィルタ317A,317Bは、それぞれ、Rチャンネル、Lチャンネルの音声信号における中高音域の周波数成分のみを通過させる特性を有しており、またローパスフィルタは、Rチャンネル、Lチャンネルの音声信号における低音域の周波数成分のみを通過させる特性を有している。
したがって、上記Rチャンネル、Lチャンネルの音声信号のうち中高音域の音声信号は、それぞれ超音波トランスデューサ324A、324Bにより再生され、上記Rチャンネル、Lチャンネルの音声信号のうち低音域の音声信号は低音再生用スピーカ323により再生されることとなる。
The high-pass filters 317A and 317B have characteristics that allow only the frequency components in the middle and high frequencies in the R-channel and L-channel audio signals to pass, and the low-pass filters are low-frequency filters in the R-channel and L-channel audio signals. It has the characteristic of passing only the frequency component of the sound range.
Accordingly, among the R channel and L channel audio signals, the mid and high range audio signals are reproduced by the ultrasonic transducers 324A and 324B, respectively, and among the R channel and L channel audio signals, the low range audio signals are low frequencies. It is reproduced by the reproduction speaker 323.

なお、音声/映像信号再生部314はDVDプレーヤーに限らず、外部から入力されるビデオ信号を再生する再生装置であってもよい。また、音声/映像信号再生部314は、再生される映像のシーンに応じた音響効果を出すために再生音の再生範囲を動的に変更するように、再生範囲設定部312に再生範囲を指示する制御信号を出力する機能を有している。   The audio / video signal reproduction unit 314 is not limited to a DVD player, and may be a reproduction device that reproduces a video signal input from the outside. In addition, the audio / video signal reproduction unit 314 instructs the reproduction range setting unit 312 to dynamically change the reproduction range of the reproduced sound in order to produce an acoustic effect corresponding to the reproduced video scene. Has a function of outputting a control signal.

キャリア波発振源316は、再生範囲設定部312より指示された超音波周波数帯の周波数のキャリア波を生成し、変調器318A,318Bに出力する機能を有している。
変調器318A,318Bは、キャリア波発振源316から供給されるキャリア波を音声/映像信号再生部314から出力される可聴周波数帯の音声信号でAM変調し、該変調信号を、それぞれパワーアンプ322A,322Bに出力する機能を有する。
The carrier wave oscillation source 316 has a function of generating a carrier wave having a frequency in the ultrasonic frequency band designated by the reproduction range setting unit 312 and outputting the carrier wave to the modulators 318A and 318B.
The modulators 318A and 318B AM modulate the carrier wave supplied from the carrier wave oscillation source 316 with the audio signal in the audible frequency band output from the audio / video signal reproduction unit 314, and each of the modulated signals is a power amplifier 322A. , 322B.

超音波トランスデューサ324A,324Bは、それぞれ、変調器318A,318Bからパワーアンプ322A,322Bを介して出力される変調信号により駆動され、該変調信号を有限振幅レベルの音波に変換して媒質中に放射し、可聴周波数帯の信号音(再生信号)を再生する機能を有する。   The ultrasonic transducers 324A and 324B are driven by modulation signals output from the modulators 318A and 318B via the power amplifiers 322A and 322B, respectively, and convert the modulation signals into sound waves of a finite amplitude level and radiate them into the medium. And has a function of reproducing a signal sound (reproduction signal) in an audible frequency band.

映像生成部332は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイパネル(PDP)等のディスプレイと、該ディスプレイを音声/映像信号再生部314から出力される映像信号に基づいて駆動する駆動回路等を有しており、音声/映像信号再生部314から出力される映像信号から得られる映像を生成する。
投影光学系333は、ディスプレイに表示された映像をプロジェクタ本体320の前方に設置されたスクリーン等の投影面に投影する機能を有している。
The video generation unit 332 includes a display such as a liquid crystal display and a plasma display panel (PDP), a drive circuit that drives the display based on a video signal output from the audio / video signal reproduction unit 314, and the like. A video obtained from the video signal output from the audio / video signal reproduction unit 314 is generated.
The projection optical system 333 has a function of projecting an image displayed on the display onto a projection surface such as a screen installed in front of the projector main body 320.

次に、上記構成からなるプロジェクタ301の動作について説明する。まず、ユーザのキー操作により操作入力部310から再生信号の再生範囲を指示するデータ(距離情報)が再生範囲設定部312に設定され、音声/映像信号再生部314に再生指示がなされる。   Next, the operation of the projector 301 having the above configuration will be described. First, data (distance information) instructing the reproduction range of the reproduction signal is set in the reproduction range setting unit 312 from the operation input unit 310 by the user's key operation, and a reproduction instruction is given to the audio / video signal reproduction unit 314.

この結果、再生範囲設定部312には、再生範囲を規定する距離情報が設定され、再生範囲制御処理部313は、再生範囲設定部312に設定された距離情報を取り込み、内蔵する記憶部に記憶されているテーブルを参照し、上記設定された距離情報に対応するキャリア波の周波数を求め、該周波数のキャリア波を生成するようにキャリア波発振源316を制御する。
この結果、キャリア波発振源316は、再生範囲設定部312に設定された距離情報に対応する周波数のキャリア波を生成し、変調器318A,318Bに出力する。
As a result, distance information defining the reproduction range is set in the reproduction range setting unit 312, and the reproduction range control processing unit 313 takes in the distance information set in the reproduction range setting unit 312 and stores it in the built-in storage unit. The carrier wave oscillation source 316 is controlled so as to obtain the frequency of the carrier wave corresponding to the set distance information with reference to the set table and to generate the carrier wave of the frequency.
As a result, the carrier wave oscillation source 316 generates a carrier wave having a frequency corresponding to the distance information set in the reproduction range setting unit 312 and outputs the carrier wave to the modulators 318A and 318B.

一方、音声/映像信号再生部314は、再生した音声信号のうちRチャンネルの音声信号を、ハイパスフィルタ317Aを介して変調器318Aに、Lチャンネルの音声信号をハイパスフィルタ317Bを介して変調器318Bに、Rチャンネルの音声信号及びLチャンネルの音声信号を加算器321に出力し、映像信号をプロジェクタ本体320の映像生成部332にそれぞれ、出力する。   On the other hand, the audio / video signal reproduction unit 314 outputs the R channel audio signal of the reproduced audio signal to the modulator 318A via the high pass filter 317A, and the L channel audio signal to the modulator 318B via the high pass filter 317B. In addition, the R channel audio signal and the L channel audio signal are output to the adder 321, and the video signal is output to the video generation unit 332 of the projector main body 320.

したがって、ハイパスフィルタ317Aにより上記Rチャンネルの音声信号のうち中高音域の音声信号が変調器318に入力され、ハイパスフィルタ317Bにより上記Lチャンネルの音声信号のうち中高音域の音声信号が変調器318Bに入力される。
また、上記Rチャンネルの音声信号及びLチャンネルの音声信号は加算器321により合成され、ローパスフィルタ319により上記Rチャンネルの音声信号及びLチャンネルの音声信号のうち低音域の音声信号がパワーアンプ322Cに入力される。
Therefore, the high-pass filter 317A inputs the mid-high range audio signal of the R channel audio signal to the modulator 318, and the high-pass filter 317B converts the mid-high range audio signal of the L channel audio signal to the modulator 318B. Is input.
The R channel audio signal and the L channel audio signal are combined by an adder 321, and a low frequency audio signal of the R channel audio signal and the L channel audio signal is supplied to a power amplifier 322 C by a low pass filter 319. Entered.

映像生成部332では、入力された映像信号に基づいてディスプレイを駆動して映像を生成し、表示する。このディスプレイに表示された映像は、投影光学系333により、投影面、例えば、図5に示すスクリーン302に投影される。
他方、変調器318Aは、キャリア波発振源316から出力されるキャリア波をハイパスフィルタ317Aから出力される上記Rチャンネルの音声信号における中高音域の音声信号でAM変調し、パワーアンプ322Aに出力する。
また、変調器318Bは、キャリア波発振源316から出力されるキャリア波をハイパスフィルタ317Bから出力される上記Lチャンネルの音声信号における中高音域の音声信号でAM変調し、パワーアンプ322Bに出力する。
The video generation unit 332 generates a video by driving the display based on the input video signal, and displays the video. The image displayed on the display is projected onto a projection surface, for example, the screen 302 shown in FIG. 5 by the projection optical system 333.
On the other hand, the modulator 318A AM-modulates the carrier wave output from the carrier wave oscillation source 316 with the mid-high range audio signal in the R channel audio signal output from the high-pass filter 317A, and outputs it to the power amplifier 322A. .
Further, the modulator 318B AM-modulates the carrier wave output from the carrier wave oscillation source 316 with the mid-high range audio signal in the L channel audio signal output from the high pass filter 317B, and outputs the result to the power amplifier 322B. .

パワーアンプ322A,322Bにより増幅された変調信号は、それぞれ、超音波トランスデューサ324A,324Bの上電極10Aと下電極10B(図1参照)との間に印加され、該変調信号は、有限振幅レベルの音波(音響信号)に変換され、媒質(空気中)に放射され、超音波トランスデューサ324Aからは、上記Rチャンネルの音声信号における中高音域の音声信号が再生され、超音波トランスデューサ324Bからは、上記Lチャンネルの音声信号における中高音域の音声信号が再生される。
また、パワーアンプ322Cで増幅された上記Rチャンネル及びLチャンネルにおける低音域の音声信号は低音再生用スピーカ323により再生される。
The modulated signals amplified by the power amplifiers 322A and 322B are applied between the upper electrode 10A and the lower electrode 10B (see FIG. 1) of the ultrasonic transducers 324A and 324B, respectively, and the modulated signals have a finite amplitude level. The sound wave (acoustic signal) is converted and radiated to the medium (in the air), and the ultrasonic transducer 324A reproduces the mid-high range audio signal in the R channel audio signal, and the ultrasonic transducer 324B An audio signal in the middle and high range in the L channel audio signal is reproduced.
In addition, the low frequency sound signal in the R channel and the L channel amplified by the power amplifier 322C is reproduced by the low sound reproduction speaker 323.

前述したように、超音波トランスデューサにより媒質中(空気中)に放射された超音波の伝播においては、その伝播に伴い音圧の高い部分では音速が高くなり、音圧の低い部分では音速は遅くなる。この結果、波形の歪みが発生する。   As described above, in the propagation of ultrasonic waves radiated into the medium (in the air) by the ultrasonic transducer, the sound speed increases at a portion where the sound pressure is high and the sound speed is slow at a portion where the sound pressure is low. Become. As a result, waveform distortion occurs.

放射する超音波帯域の信号(キャリア波)を可聴周波数帯の信号で変調(AM変調)しておいた場合には、上記波形歪みの結果により、変調時に用いた可聴周波数帯の信号波が超音波周波数帯のキャリア波と分離して自己復調する形で形成される。その際、再生信号の広がりは超音波の特性からビーム状となり、通常のスピーカとは全く異なる特定方向のみに音が再生される。   When a signal (carrier wave) in the radiated ultrasonic band is modulated (AM modulation) with a signal in the audible frequency band, the signal wave in the audible frequency band used for modulation is super It is formed so as to be self-demodulated separately from the carrier wave in the sonic frequency band. At this time, the spread of the reproduction signal becomes a beam shape due to the characteristics of ultrasonic waves, and the sound is reproduced only in a specific direction completely different from that of a normal speaker.

超音波スピーカを構成する超音波トランスデューサ324から出力されるビーム状の再生信号は、投影光学系333により映像が投影される投影面(スクリーン)に向けて放射され、投影面で反射され拡散する。この場合に、再生範囲設定部312に設定されるキャリア波の周波数に応じて、超音波トランスデューサ324の音波放射面からその放射軸方向(法線方向)においてキャリア波から再生信号が分離されるまでの距離、キャリア波のビーム幅(ビームの拡がり角)が異なるために、再生範囲は、変化する。   The beam-like reproduction signal output from the ultrasonic transducer 324 constituting the ultrasonic speaker is radiated toward the projection surface (screen) on which the image is projected by the projection optical system 333, and is reflected and diffused by the projection surface. In this case, until the reproduction signal is separated from the carrier wave in the radial axis direction (normal direction) from the sound wave emitting surface of the ultrasonic transducer 324 according to the frequency of the carrier wave set in the reproduction range setting unit 312. And the beam width (beam divergence angle) of the carrier wave are different, the reproduction range changes.

プロジェクタ301における超音波トランスデューサ324A,324Bを含んで構成される超音波スピーカによる再生信号の再生時の状態を図8に示す。プロジェクタ301において、キャリア波が音声信号により変調された変調信号により超音波トランスデューサが駆動される際に、再生範囲設定部312により設定されたキャリア周波数が低い場合は、超音波トランスデューサ324の音波放射面からその放射軸方向(音波放射面の法線方向においてキャリア波から再生信号が分離されるまでの距離、すなわち、再生地点までの距離が長くなる。   FIG. 8 shows a state in which a reproduction signal is reproduced by an ultrasonic speaker including the ultrasonic transducers 324A and 324B in the projector 301. In the projector 301, when the ultrasonic transducer is driven by the modulation signal obtained by modulating the carrier wave with the audio signal, if the carrier frequency set by the reproduction range setting unit 312 is low, the sound wave emitting surface of the ultrasonic transducer 324 To the direction of the radiation axis (the distance until the reproduction signal is separated from the carrier wave in the normal direction of the sound wave radiation surface, that is, the distance to the reproduction point becomes long.

したがって、再生された可聴周波数帯の再生信号のビームは、比較的拡がらずに投影面(スクリーン)302に到達することとなり、この状態で投影面302において反射するので、再生範囲は、図8において点線の矢印で示す可聴範囲Aとなり、投影面302から比較的に遠くかつ狭い範囲でのみ再生信号(再生音)が聞こえる状態となる。   Accordingly, the reproduced beam of the reproduced signal in the audible frequency band reaches the projection plane (screen) 302 without being relatively expanded, and is reflected on the projection plane 302 in this state. Therefore, the reproduction range is as shown in FIG. Becomes a audible range A indicated by a dotted arrow, and a reproduction signal (reproduced sound) can be heard only in a relatively narrow and narrow range from the projection plane 302.

これに対して、再生範囲設定部312により設定されたキャリア周波数が上述した場合より高い場合は、超音波トランスデューサ324の音波放射面から放射される音波は、キャリア周波数が低い場合より絞られているが、超音波トランスデューサ324の音波放射面からその放射軸方向(音波放射面の法線方向)においてキャリア波から再生信号が分離されるまでの距離、すなわち、再生地点までの距離が短くなる。   On the other hand, when the carrier frequency set by the reproduction range setting unit 312 is higher than the case described above, the sound wave radiated from the sound wave emission surface of the ultrasonic transducer 324 is narrower than when the carrier frequency is low. However, the distance until the reproduction signal is separated from the carrier wave in the radial direction (normal direction of the acoustic wave emission surface) from the sound wave emission surface of the ultrasonic transducer 324, that is, the distance to the reproduction point is shortened.

したがって、再生された可聴周波数帯の再生信号のビームは、投影面302に到達する前に拡がって投影面302に到達することとなり、この状態で投影面302において反射するので、再生範囲は、図8において実線の矢印で示す可聴範囲Bとなり、投影面302から比較的に近くかつ広い範囲でのみ再生信号(再生音)が聞こえる状態となる。   Therefore, the reproduced reproduction signal beam in the audible frequency band spreads before reaching the projection plane 302 and reaches the projection plane 302, and is reflected on the projection plane 302 in this state. 8, an audible range B indicated by a solid arrow indicates that a reproduction signal (reproduction sound) can be heard only in a relatively close and wide range from the projection plane 302.

以上説明したように、本発明のプロジェクタでは、本発明によるPush−Pull型、またはPull型の静電型超音波トランスデューサを用いた超音波スピーカを使用しており、音響信号を十分な音圧と広帯域特性を持って、スクリーン等の音波反射面近傍に形成される仮想音源から発せられるように再生できる。このため、その再生範囲の制御も容易に行えるようになる。また、静電型超音波トランスデューサを既述したように、振動膜の振動領域を複数のブロックに分割し、上記振動膜の電極層と振動用電極パターンの各ブロック間との間に印加する交流信号の位相を、隣接するブロック間でそれぞれ所定の位相差をもたせるように駆動制御することにより、超音波スピーカから放射される音の指向性制御を行うことが可能である。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の静電型超音波トランスデューサ、および超音波スピーカは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
As described above, the projector according to the present invention uses the ultrasonic speaker using the Push-Pull type or Pull type electrostatic ultrasonic transducer according to the present invention, and the acoustic signal is transmitted with sufficient sound pressure. It has a broadband characteristic and can be reproduced so as to be emitted from a virtual sound source formed in the vicinity of a sound wave reflecting surface such as a screen. For this reason, the reproduction range can be easily controlled. Further, as described above for the electrostatic ultrasonic transducer, the vibration region of the vibration film is divided into a plurality of blocks, and an alternating current is applied between the electrode layer of the vibration film and each block of the vibration electrode pattern. It is possible to control the directivity of the sound emitted from the ultrasonic speaker by controlling the phase of the signal so that a predetermined phase difference is provided between adjacent blocks.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the electrostatic ultrasonic transducer and the ultrasonic speaker of the present invention are not limited to the above illustrated examples, and do not depart from the gist of the present invention. Of course, various changes can be made.

本発明の実施形態に係る超音波トランスデューサは、各種センサ、例えば、測距センサ等に利用可能であり、また、既述したように、指向性スピーカ用の音源や、理想的なインパルス信号発生源等に利用可能である。また、超指向性音響システムや、プロジェクタ等の表示装置にも有用である。   The ultrasonic transducer according to the embodiment of the present invention can be used for various sensors, for example, a distance measuring sensor, and as described above, a sound source for a directional speaker and an ideal impulse signal generation source. Etc. are available. It is also useful for superdirective acoustic systems and display devices such as projectors.

本発明の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサの構成を示す図。The figure which shows the structure of the electrostatic ultrasonic transducer which concerns on embodiment of this invention. 図1における固定電極の構造の一例を示す平面図及び断面図。The top view and sectional drawing which show an example of the structure of the fixed electrode in FIG. 図1における固定電極の構造の他の例を示す断面図。Sectional drawing which shows the other example of the structure of the fixed electrode in FIG. 超音波スピーカの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of an ultrasonic speaker. 本発明の実施形態に係るプロジェクタの使用状態を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a usage state of the projector according to the embodiment of the invention. 図4に示したプロジェクタの外観構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an external configuration of the projector shown in FIG. 4. 図4に示したプロジェクタの電気的構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the projector shown in FIG. 4. 超音波トランスデューサによる再生信号の再生状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the reproduction | regeneration state of the reproduction signal by an ultrasonic transducer. 従来の共振型の超音波トランスデューサの構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional resonance type ultrasonic transducer. 従来の静電型の広帯域発振型超音波トランスデューサの具体的構成を示す図。The figure which shows the specific structure of the conventional electrostatic broadband oscillation type ultrasonic transducer. 本発明の実施形態に係る静電型超音波トランスデューサの周波数特性を従来の超音波トランスデューサの周波数特性と共に示した図。The figure which showed the frequency characteristic of the electrostatic ultrasonic transducer which concerns on embodiment of this invention with the frequency characteristic of the conventional ultrasonic transducer. 従来の静電型超音波トランスデューサの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the conventional electrostatic ultrasonic transducer.

符号の説明Explanation of symbols

1…静電型超音波トランスデューサ、10A,10B…固定電極、12…振動膜、12A…表面部分、12B…裏面部分、14…貫通穴、16…直流バイアス電源、18…信号源、50…超音波スピーカ、51…可聴周波数波発振源、52…キャリア波信号源、53…変調器、54…パワーアンプ、55…超音波トランスデューサ、120…絶縁体、121…電極層、301…プロジェクタ、302…スクリーン(投影面)、303…視聴者、310…操作入力部、312…再生範囲設定部、313…再生範囲制御処理部、314…音声/映像信号再生部、316…キャリア波発振源、317A,317B…ハイパスフィルタ(HPF)、318A,318B…変調器、319…ローパスフィルタ(LPF)、320…プロジェクタ本体、321…加算器、322A,322B,322C…パワーアンプ、323…低音再生用スピーカ、324A,324B…静電型超音波トランスデューサ、331…プロジェクタレンズ、332…映像生成部、333…投影光学系。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrostatic ultrasonic transducer, 10A, 10B ... Fixed electrode, 12 ... Vibration film, 12A ... Front surface part, 12B ... Back surface part, 14 ... Through-hole, 16 ... DC bias power supply, 18 ... Signal source, 50 ... Super Sound wave speaker, 51 ... audible frequency wave oscillation source, 52 ... carrier wave signal source, 53 ... modulator, 54 ... power amplifier, 55 ... ultrasonic transducer, 120 ... insulator, 121 ... electrode layer, 301 ... projector, 302 ... Screen (projection plane), 303 ... viewer, 310 ... operation input unit, 312 ... reproduction range setting unit, 313 ... reproduction range control processing unit, 314 ... audio / video signal reproduction unit, 316 ... carrier wave oscillation source, 317A, 317B: High pass filter (HPF), 318A, 318B ... Modulator, 319 ... Low pass filter (LPF), 320 ... Projector body, 3 1 ... adder, 322A, 322B, 322C ... power amplifier, 323 ... low-frequency sound reproducing speaker, 324A, 324B ... electrostatic ultrasonic transducer, 331 ... projector lens, 332 ... image generator, 333 ... projection optical system.

Claims (12)

貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に段部を有し、前記振動膜の前記電極層に対向する前記段部表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサと、
可聴周波数帯の信号波を生成する信号源と、
超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波供給手段と、
前記キャリア波を前記信号源から出力される可聴周波数帯の信号波により変調する変調手段と、
を有し、
前記静電型超音波トランスデューサは、前記電極と前記振動膜の電極層との間に印加される前記変調手段から出力される変調信号により駆動されることを特徴とする超音波スピーカ
A first electrode having a through hole, a second electrode having a transmural throughbore, with the through hole of the said through holes before Symbol first electrode and the second electrode are arranged in pairs and an electrode layer with sandwiched pair of electrodes consisting of the first electrode and the second electrode, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage to the electrode layer is applied, prior Symbol pair of electrodes the base material is a non-conductive material, prior Symbol pair of electrodes has a step portion on the periphery of the through hole, have a electrode layer on the stepped portion surface facing the electrode layer of the vibrating film and the electrostatic ultrasonic transducer AC device signals is applied between the electrode layer of the vibrating film and before Symbol pair of electrodes,
A signal source for generating a signal wave in an audible frequency band;
A carrier wave supply means for generating and outputting a carrier wave in an ultrasonic frequency band;
Modulation means for modulating the carrier wave with an audible frequency band signal wave output from the signal source;
Have
The ultrasonic speaker according to claim 1, wherein the electrostatic ultrasonic transducer is driven by a modulation signal output from the modulation means applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane .
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に段部を有し、前記振動膜の前記電極層に対向する前記段部表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを使用すると共に、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a non-conductive material, and the pair of electrodes has a step portion at a peripheral portion of the through hole, and has an electrode layer on the step portion surface of the vibrating membrane facing the electrode layer, and the pair of electrodes And using an electrostatic ultrasonic transducer in which an AC signal is applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane,
信号源により可聴周波数帯の信号波を生成する手順と、  Generating a signal wave of an audible frequency band by a signal source;
キャリア波供給手段により超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力する手順と、  A procedure for generating and outputting a carrier wave in the ultrasonic frequency band by the carrier wave supply means;
変調手段により前記キャリア波を前記可聴周波数帯の信号波により変調した変調信号を生成する手順と、  Generating a modulated signal obtained by modulating the carrier wave with a signal wave in the audible frequency band by a modulation means;
前記電極と前記振動膜の電極層との間に前記変調信号を印加することにより前記静電型超音波トランスデューサを駆動する手順と、  A procedure for driving the electrostatic ultrasonic transducer by applying the modulation signal between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane;
を含むことを特徴とする静電型超音波トランスデューサによる音声信号再生方法。  A method for reproducing an audio signal using an electrostatic ultrasonic transducer.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記貫通穴の周縁部に段部を有し、前記振動膜の前記電極層に対向する前記段部表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを用いて構成され、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する超音波スピーカと、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a non-conductive material, and the pair of electrodes has a step portion at a peripheral portion of the through hole, and has an electrode layer on the step portion surface of the vibrating membrane facing the electrode layer, and the pair of electrodes It is composed of an electrostatic ultrasonic transducer in which an AC signal is applied between the electrode of the diaphragm and the electrode layer of the vibrating membrane, and reproduces an audio signal in the mid-high range among audio signals supplied from an acoustic source An ultrasonic speaker,
前記音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号を再生する低音再生用スピーカと、  A low-pitched sound reproduction speaker that reproduces a low-frequency sound signal among the sound signals supplied from the acoustic source;
を有し、  Have
前記超音波スピーカにより前記音響ソースから供給される音声信号を再生し、スクリーン等の音波反射面近傍に仮想音源を形成することを特徴とする超指向性音響システム。  A superdirective acoustic system, wherein an audio signal supplied from the acoustic source is reproduced by the ultrasonic speaker, and a virtual sound source is formed in the vicinity of a sound wave reflecting surface such as a screen.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状となっており、前記貫通穴を有する前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサと、
可聴周波数帯の信号波を生成する信号源と、
超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波供給手段と、
前記キャリア波を前記信号源から出力される可聴周波数帯の信号波により変調する変調手段と、
を有し、
前記静電型超音波トランスデューサは、前記電極と前記振動膜の電極層との間に印加される前記変調手段から出力される変調信号により駆動されることを特徴とする超音波スピーカ
A first electrode having a through hole, a second electrode having a transmural throughbore, with the through hole of the said through holes before Symbol first electrode and the second electrode are arranged in pairs and an electrode layer with sandwiched pair of electrodes consisting of the first electrode and the second electrode, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage to the electrode layer is applied, prior Symbol pair of electrodes the base material is a conductive material, before Symbol pair of electrodes, only the electrode portion has a convex shape, the said base material having a through hole consists of a non-conductive member vacant insertion hole , is constituted by the electrode portion of the convex shape of the base material is fitted in the insertion hole of said non-conductive member, an AC signal between the electrode layer before Symbol pair of electrodes and the vibrating film is applied and electrostatic ultrasonic transducer that will be,
A signal source for generating a signal wave in an audible frequency band;
A carrier wave supply means for generating and outputting a carrier wave in an ultrasonic frequency band;
Modulation means for modulating the carrier wave with an audible frequency band signal wave output from the signal source;
Have
The ultrasonic speaker according to claim 1, wherein the electrostatic ultrasonic transducer is driven by a modulation signal output from the modulation means applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane .
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状となっており、前記貫通穴を有する前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを使用すると共に、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a conductive material, and the pair of electrodes has a convex shape only in the electrode portion, and is composed of the base material having the through hole and a non-conductive member having an insertion hole, The electrostatic superstructure is configured by fitting a convex electrode portion into the insertion hole of the non-conductive member, and applying an AC signal between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. While using a sonic transducer,
信号源により可聴周波数帯の信号波を生成する手順と、  Generating a signal wave of an audible frequency band by a signal source;
キャリア波供給手段により超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力する手順と、  A procedure for generating and outputting a carrier wave in the ultrasonic frequency band by the carrier wave supply means;
変調手段により前記キャリア波を前記可聴周波数帯の信号波により変調した変調信号を生成する手順と、  Generating a modulated signal obtained by modulating the carrier wave with a signal wave in the audible frequency band by a modulation means;
前記電極と前記振動膜の電極層との間に前記変調信号を印加することにより前記静電型超音波トランスデューサを駆動する手順と、  A procedure for driving the electrostatic ultrasonic transducer by applying the modulation signal between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane;
を含むことを特徴とする静電型超音波トランスデューサによる音声信号再生方法。  A method for reproducing an audio signal using an electrostatic ultrasonic transducer.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状となっており、前記貫通穴を有する前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを用いて構成され、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する超音波スピーカと、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a conductive material, and the pair of electrodes has a convex shape only in the electrode portion, and is composed of the base material having the through hole and a non-conductive member having an insertion hole, The electrostatic superstructure is configured by fitting a convex electrode portion into the insertion hole of the non-conductive member, and applying an AC signal between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. It is composed of acoustic transducers and is an audio signal source from an acoustic source. An ultrasonic speaker for reproducing an audio signal of the mid-high range,
前記音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号を再生する低音再生用スピーカと、  A low-pitched sound reproduction speaker that reproduces a low-frequency sound signal among the sound signals supplied from the acoustic source;
を有し、  Have
前記超音波スピーカにより前記音響ソースから供給される音声信号を再生し、スクリーン等の音波反射面近傍に仮想音源を形成することを特徴とする超指向性音響システム。  A superdirective acoustic system, wherein an audio signal supplied from the acoustic source is reproduced by the ultrasonic speaker, and a virtual sound source is formed in the vicinity of a sound wave reflecting surface such as a screen.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記振動膜の前記電極層に対向するように前記貫通穴の内部でブリッジ状に橋架される母材部分の表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサと、
可聴周波数帯の信号波を生成する信号源と、
超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波供給手段と、
前記キャリア波を前記信号源から出力される可聴周波数帯の信号波により変調する変調手段と、
を有し、
前記静電型超音波トランスデューサは、前記電極と前記振動膜の電極層との間に印加される前記変調手段から出力される変調信号により駆動されることを特徴とする超音波スピーカ
A first electrode having a through hole, a second electrode having a transmural throughbore, with the through hole of the said through holes before Symbol first electrode and the second electrode are arranged in pairs and an electrode layer with sandwiched pair of electrodes consisting of the first electrode and the second electrode, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage to the electrode layer is applied, prior Symbol pair of electrodes the base material is a non-conductive material, prior Symbol pair of electrodes, the electrodes on the surface of the base portion to be bridged to the bridge-shaped inside of the through hole so as to face the electrode layer before Symbol vibration film have a layer, and the electrostatic ultrasonic transducer AC device signals is applied between the electrode layer of the vibrating film and before Symbol pair of electrodes,
A signal source for generating a signal wave in an audible frequency band;
A carrier wave supply means for generating and outputting a carrier wave in an ultrasonic frequency band;
Modulation means for modulating the carrier wave with an audible frequency band signal wave output from the signal source;
Have
The ultrasonic speaker according to claim 1, wherein the electrostatic ultrasonic transducer is driven by a modulation signal output from the modulation means applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane .
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記振動膜の前記電極層に対向するように前記貫通穴の内部でブリッジ状に橋架される母材部分の表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを使用すると共に、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a non-conductive material, and the pair of electrodes has an electrode layer on a surface of a base material portion bridged in a bridge shape inside the through hole so as to face the electrode layer of the vibrating membrane, While using an electrostatic ultrasonic transducer in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane,
信号源により可聴周波数帯の信号波を生成する手順と、  Generating a signal wave of an audible frequency band by a signal source;
キャリア波供給手段により超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力する手順と、  A procedure for generating and outputting a carrier wave in the ultrasonic frequency band by the carrier wave supply means;
変調手段により前記キャリア波を前記可聴周波数帯の信号波により変調した変調信号を生成する手順と、  Generating a modulated signal obtained by modulating the carrier wave with a signal wave in the audible frequency band by a modulation means;
前記電極と前記振動膜の電極層との間に前記変調信号を印加することにより前記静電型超音波トランスデューサを駆動する手順と、  A procedure for driving the electrostatic ultrasonic transducer by applying the modulation signal between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane;
を含むことを特徴とする静電型超音波トランスデューサによる音声信号再生方法。  A method for reproducing an audio signal using an electrostatic ultrasonic transducer.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は非導電性材料であり、前記一対の電極は、前記振動膜の前記電極層に対向するように前記貫通穴の内部でブリッジ状に橋架される母材部分の表面に電極層を有し、前記一対の電極と前記振動膜の前記電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを用いて構成され、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する超音波スピーカと、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a non-conductive material, and the pair of electrodes has an electrode layer on a surface of a base material portion bridged in a bridge shape inside the through hole so as to face the electrode layer of the vibrating membrane, An audio signal in the middle and high range among audio signals supplied from an acoustic source, which is configured using an electrostatic ultrasonic transducer in which an AC signal is applied between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. An ultrasonic speaker for reproducing,
前記音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号を再生する低音再生用スピーカと、  A low-pitched sound reproduction speaker that reproduces a low-frequency sound signal among the sound signals supplied from the acoustic source;
を有し、  Have
前記超音波スピーカにより前記音響ソースから供給される音声信号を再生し、スクリーン等の音波反射面近傍に仮想音源を形成することを特徴とする超指向性音響システム。  A superdirective acoustic system, wherein an audio signal supplied from the acoustic source is reproduced by the ultrasonic speaker, and a virtual sound source is formed in the vicinity of a sound wave reflecting surface such as a screen.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状でかつ前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサと、
可聴周波数帯の信号波を生成する信号源と、
超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力するキャリア波供給手段と、
前記キャリア波を前記信号源から出力される可聴周波数帯の信号波により変調する変調手段と、
を有し、
前記静電型超音波トランスデューサは、前記電極と前記振動膜の電極層との間に印加される前記変調手段から出力される変調信号により駆動されることを特徴とする超音波スピーカ
A first electrode having a through hole, a second electrode having a transmural throughbore, with the through hole of the said through holes before Symbol first electrode and the second electrode are arranged in pairs and an electrode layer with sandwiched pair of electrodes consisting of the first electrode and the second electrode, and a vibrating membrane to which a DC bias voltage to the electrode layer is applied, prior Symbol pair of electrodes the base material is a conductive material, before Symbol pair of electrodes, and the base material in which only electrode portions are formed like a bridge so as to be opposed to the electrode layer of the convex a and the vibrating membrane, the insertion hole vacant consists of a non-conductive member, said electrode portion of the convex shape of the base material is formed by being fitted into the insertion hole of said non-conductive member, the electrodes of the previous SL pair of electrodes and the vibrating film and electrostatic ultrasonic transducer AC device signals is applied between the layers,
A signal source for generating a signal wave in an audible frequency band;
A carrier wave supply means for generating and outputting a carrier wave in an ultrasonic frequency band;
Modulation means for modulating the carrier wave with an audible frequency band signal wave output from the signal source;
Have
The ultrasonic speaker according to claim 1, wherein the electrostatic ultrasonic transducer is driven by a modulation signal output from the modulation means applied between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane .
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状でかつ前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを使用すると共に、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a conductive material, and the pair of electrodes is a non-conductive material in which only the electrode portion has a convex shape and is formed in a bridge shape so as to face the electrode layer of the vibrating membrane, and an insertion hole is provided. A convex electrode portion of the base material is fitted into the insertion hole of the non-conductive member, and an alternating current is formed between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. Using an electrostatic ultrasonic transducer to which the signal is applied,
信号源により可聴周波数帯の信号波を生成する手順と、  Generating a signal wave of an audible frequency band by a signal source;
キャリア波供給手段により超音波周波数帯のキャリア波を生成し、出力する手順と、  A procedure for generating and outputting a carrier wave in the ultrasonic frequency band by the carrier wave supply means;
変調手段により前記キャリア波を前記可聴周波数帯の信号波により変調した変調信号を生成する手順と、  Generating a modulated signal obtained by modulating the carrier wave with a signal wave in the audible frequency band by a modulation means;
前記電極と前記振動膜の電極層との間に前記変調信号を印加することにより前記静電型超音波トランスデューサを駆動する手順と、  A procedure for driving the electrostatic ultrasonic transducer by applying the modulation signal between the electrode and the electrode layer of the vibrating membrane;
を含むことを特徴とする静電型超音波トランスデューサによる音声信号再生方法。  A method for reproducing an audio signal using an electrostatic ultrasonic transducer.
貫通穴を有する第1の電極と、貫通穴を有する第2の電極と、前記第1の電極の前記貫通穴と前記第2の電極の前記貫通穴とが対をなすように配置されかつ前記第1の電極と前記第2の電極とからなる一対の電極に挟まれるとともに電極層を有し、該電極層に直流バイアス電圧が印加される振動膜とを含み、前記一対の電極の母材は導電材料であり、前記一対の電極は、電極部分のみが凸形状でかつ前記振動膜の電極層に対向するようにブリッジ状に形成された前記母材と、挿通孔の空いた非導電性部材とからなり、前記母材の凸形状の電極部分が前記非導電性部材の前記挿通孔に嵌装されることにより構成され、前記一対の電極と前記振動膜の電極層との間に交流信号が印加される静電型超音波トランスデューサを用いて構成され、音響ソースから供給される音声信号のうち中高音域の音声信号を再生する超音波スピーカと、  The first electrode having a through hole, the second electrode having a through hole, the through hole of the first electrode and the through hole of the second electrode are arranged to make a pair, and A base material for the pair of electrodes, including a vibration film sandwiched between a pair of electrodes composed of the first electrode and the second electrode and having an electrode layer, and a DC bias voltage is applied to the electrode layer. Is a conductive material, and the pair of electrodes is a non-conductive material in which only the electrode portion has a convex shape and is formed in a bridge shape so as to face the electrode layer of the vibrating membrane, and an insertion hole is provided. A convex electrode portion of the base material is fitted into the insertion hole of the non-conductive member, and an alternating current is formed between the pair of electrodes and the electrode layer of the vibrating membrane. Consists of electrostatic ultrasonic transducers to which signals are applied, An ultrasonic speaker for reproducing an audio signal of the middle-to-high frequency range of the audio signal supplied from the scan,
前記音響ソースから供給される音声信号のうち低音域の音声信号を再生する低音再生用スピーカと、  A low-pitched sound reproduction speaker that reproduces a low-frequency sound signal among the sound signals supplied from the acoustic source;
を有し、  Have
前記超音波スピーカにより前記音響ソースから供給される音声信号を再生し、スクリーン等の音波反射面近傍に仮想音源を形成することを特徴とする超指向性音響システム。  A superdirective acoustic system, wherein an audio signal supplied from the acoustic source is reproduced by the ultrasonic speaker, and a virtual sound source is formed in the vicinity of a sound wave reflecting surface such as a screen.
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