JP4761193B2

JP4761193B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4761193B2
Application number: JP2005229802A
Authority: JP
Inventors: 祐二下村; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-08-08
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2025-08-08
Also published as: JP2007032824A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１２および図１３に示すように構成されている。図１２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 12, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１３参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 13) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3. It is pinched.

図１２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１２の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 12, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 12) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１３は、図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 13 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 13, inside the casing 50, a pair of trunnions 15 that swing (tilt) about a pair of pivots (tilting shafts) 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1, 15 is provided. In FIG. 13, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 13) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９８を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 98 around a distal end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. The power rollers 11 and 11 are sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 13). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 13). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a spherical concave surface, and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to the outer ring 28 from the power roller 11 and allows the power roller 11 and the outer ring 28 to swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. To do.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 13) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 13 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、回転動作するパワーローラ１１の各軸受に対して潤滑油を供給する必要がある（例えば、特許文献１参照）。パワーローラ１１の各軸受に対する潤滑は、例えば図１４（この図では、外輪２８と変位軸２３とが一体に形成されるとともに、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１内で終わっている。）に示すように行なわれる。具体的には、潤滑油は、図１４に矢印で示すように、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０を介して支持板部１６へと延びる第１の油路２０２を通じて、円孔２１内のラジアルニードル軸受２００へと流れ、ここから、変位軸２３の基端部２３ａに対して第１の油路２０２と反対側に位置する支持板部１６の第２の油路２０４を通じて、支持板部１６と外輪２８との間の空間Ｓ内に流れ込む。そして、潤滑油は、この空間Ｓから、スラストニードル軸受２５へ流れるとともに、外輪２８に形成された第３の油路２０８を通じてスラスト玉軸受２４に達し、また、変位軸２３の先端部２３ｂに形成された第４の油路２０６を通じてラジアルニードル軸受９８に達する。なお、図１５および図１６には、図１４のＢ部拡大図およびＣ部拡大図がそれぞれ示されている。 By the way, in such a toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to supply lubricating oil to each bearing of the rotating power roller 11 (see, for example, Patent Document 1). Lubrication of each bearing of the power roller 11 is performed, for example, in FIG. ). Specifically, as indicated by an arrow in FIG. 14, the lubricating oil passes through the first oil passage 202 that extends from the pivot 14 of the trunnion 15 to the support plate 16 via the bent wall portion 20. To the radial needle bearing 200, and from here through the second oil passage 204 of the support plate portion 16 located on the opposite side of the first oil passage 202 with respect to the base end portion 23 a of the displacement shaft 23, the support plate It flows into the space S between the portion 16 and the outer ring 28. Then, the lubricating oil flows from the space S to the thrust needle bearing 25 and reaches the thrust ball bearing 24 through the third oil passage 208 formed in the outer ring 28, and is formed at the distal end portion 23 b of the displacement shaft 23. The radial needle bearing 98 is reached through the formed fourth oil passage 206. FIGS. 15 and 16 show an enlarged view of a B portion and an enlarged view of a C portion in FIG. 14, respectively.

特許第３４３０６４８号公報Japanese Patent No. 3430648

パワーローラ１１に関与する前述した軸受２４，２５，９８，２００のうち、スラストニードル軸受２５は、トルク変動等に応じて回転した時にのみ揺動するため、潤滑油量はさほど必要ではない。一方、その他の軸受２４，２５，２００は、常時回転しているため、十分な量の潤滑油を必要とする。 Of the bearings 24, 25, 98, and 200 related to the power roller 11, the thrust needle bearing 25 swings only when it rotates according to torque fluctuation or the like, so that the amount of lubricating oil is not so necessary. On the other hand, since the other bearings 24, 25, and 200 are always rotating, a sufficient amount of lubricating oil is required.

しかしながら、図１４〜図１６に示す従来の構造では、スラストニードル軸受２５にも多くの潤滑油が供給されるため、スラストニードル軸受２５を通じて多くの潤滑油が漏れ出してしまい、潤滑油の供給ロスが発生する。これにより、パワーローラ１１側へ潤滑油を効率良く供給できなくなるばかりか、潤滑ポンプの小型化が妨げられてしまうことにもなる。
また、前記スラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容するものである、つまりパワーローラ１１および外輪２８のピボット動作を支持するためのものであるから、転がり−すべり運動をする。したがって、スラストニードル軸受２５は使用中に若干でも摩耗することは否めず、磨耗することにより摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入する可能性がある。 However, in the conventional structure shown in FIGS. 14 to 16, a lot of lubricating oil is supplied also to the thrust needle bearing 25, so that a lot of lubricating oil leaks through the thrust needle bearing 25, resulting in a supply loss of the lubricating oil. Will occur. As a result, the lubricating oil cannot be efficiently supplied to the power roller 11 side, and downsizing of the lubrication pump is hindered.
The thrust needle bearing 25 allows the power roller 11 and the outer ring 28 to swing around the base end portion 23a of each displacement shaft 23. That is, the power roller 11 and the outer ring 28 pivot. Because it is for supporting, it makes a rolling-sliding motion. Therefore, the thrust needle bearing 25 is inevitably worn during use, and wear powder may enter the thrust ball bearing 24, which is a power roller bearing, due to wear.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ側へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
また、本発明は、摩耗粉のパワーローラ軸受への侵入を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can suppress the supply loss of the lubricating oil, efficiently supply the lubricating oil to the power roller side, and can reduce the size of the lubricating pump. An object is to provide a step transmission.
Another object of the present invention is to provide a toroidal type continuously variable transmission that can prevent wear powder from entering the power roller bearing.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した基端部および先端部を備え、ラジアル方向の荷重を支承する第１の軸受を介して前記トラニオンの孔内に前記基端部を支持された変位軸と、ラジアル方向の荷重を支承する第２の軸受を介して前記変位軸の前記先端部の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する第３の軸受とを備え、前記第３の軸受は、前記パワーローラの大端面によってその軌道面が形成される内輪と、外輪と、これら内輪および外輪の軌道面上で転動する複数の転動体とを有し、前記トラニオンと前記外輪との間には、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト荷重を支承する第４の軸受が挟持されているトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンから前記変位軸および前記外輪にわたって潤滑油供給用の油路が形成され、この油路は前記第１ないし第３の軸受に潤滑油を供給するように延びるとともに、前記第１の軸受には、この第１の軸受に供給される潤滑油が前記第４の軸受へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段が設けられており、前記潤滑油供給阻止手段は、前記第１の軸受の外輪に設けられ且つ前記第１の軸受に供給される潤滑油を前記トラニオンの前記孔内に密封するシール部から成ることを特徴とする。この構成は、特に、第１の軸受が所定の間隙（空間）を通じて第４の軸受と連通し且つ第４の軸受を通じて潤滑油が漏れ出てしまう構造において有益である。 In order to achieve the above object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is characterized in that an input side disk and an output that are supported concentrically and rotatably with their respective inner surfaces facing each other. Side discs, a trunnion that swings around a pivot that is twisted with respect to the center axis of the input side disc and the output side disc, and a base end portion and a tip end portion that are eccentric to each other, and load in the radial direction. A displacement shaft having the base end portion supported in the trunnion hole via a first bearing to be supported, and a periphery of the distal end portion of the displacement shaft via a second bearing for supporting a radial load. A power roller sandwiched between the input-side disk and the output-side disk in a state of being rotatably supported by the power roller, and the power roller provided between the power roller and the trunnion. A third bearing for supporting a load in a thrust direction applied to the roller, and the third bearing includes an inner ring having a raceway surface formed by a large end surface of the power roller, an outer ring, and the inner ring and the outer ring. A plurality of rolling elements that roll on the raceway surface, and a fourth bearing that supports a thrust load applied to the outer ring from the power roller is sandwiched between the trunnion and the outer ring. In the toroidal continuously variable transmission, an oil passage for supplying lubricating oil is formed from the trunnion to the displacement shaft and the outer ring, and the oil passage extends to supply the lubricating oil to the first to third bearings. together, wherein the first bearing, the first lubricating oil supplied to the bearing has lubricant supply blocking means are provided to prevent from being supplied to the fourth bearing, the lubricating oil supply Hindrance Means, characterized in that it consists sealing portion for sealing the lubricating oil supplied to and the first bearing is provided on the outer ring of the first bearing into the bore of said trunnion. This configuration is particularly beneficial in a structure in which the first bearing communicates with the fourth bearing through a predetermined gap (space) and the lubricating oil leaks through the fourth bearing.

上記構成において、前記シール部は、前記第１の軸受の外輪と別体で形成され当該外輪に取り付けられても良く、あるいは、前記第１の軸受の外輪に一体形成されていても良い。また、シール部の形状も任意であり、例えばキャップ構造を成していても構わない。 In the above configuration, the seal portion may be formed separately from the outer ring of the first bearing and attached to the outer ring, or may be formed integrally with the outer ring of the first bearing. Moreover, the shape of the seal portion is also arbitrary, and may have a cap structure, for example.

請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、この保持器に、前記油路から供給される潤滑油の圧力を高める動圧溝が形成されており、前記外輪には、前記動圧溝の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されていることを特徴とする。 The toroidal type continuously variable transmission according to claim 2 is the invention according to claim 1 , wherein the third bearing includes a cage that holds the plurality of rolling elements, and the cage includes: A dynamic pressure groove for increasing the pressure of the lubricating oil supplied from the oil passage is formed, and an oil hole penetrating between the outer ring and the trunnion is formed in the outer ring from the vicinity of the dynamic pressure groove. It is characterized by.

請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記第３の軸受は、前記複数の転動体を保持する保持器を備えており、前記外輪には、前記保持器の近傍から前記外輪と前記トラニオンとの間に貫通する油穴が形成されており、前記保持器側に開口する前記油穴の端部に、前記油路から供給される潤滑油の一部を取り込む油取込部が形成されていることを特徴とする。 Toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the third bearing is provided with a retainer for holding the plurality of rolling elements, said outer ring, An oil hole penetrating between the outer ring and the trunnion from the vicinity of the retainer is formed, and at the end of the oil hole that opens to the retainer side, the lubricating oil supplied from the oil passage An oil intake portion for taking in part is formed.

本発明の請求項１に記載のトロイダル型無段変速機においては、第１の軸受に供給される潤滑油が第４の軸受へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段が第１の軸受に設けられている。そのため、潤滑油が第４の軸受に供給されてこの第４の軸受から漏れ出ることが防止される。その結果、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ側へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることも可能になる。
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機においては、トラニオンから変位軸および外輪にわたって形成された油路から供給される潤滑油は第３の軸受に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器に形成された動圧溝によってその圧力が高められたうえで、外輪に形成された油穴を通って外輪とトラニオンとの間に行き渡って、第４の軸受を潤滑する。したがって、第４の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受である第３の軸受に侵入することがない。
さらに、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機においては、トラニオンから変位軸および外輪にわたって形成された油路から供給される潤滑油は第３の軸受に導入されるとともに潤滑油の一部が油取込部に取り込まれたうえで、外輪に形成された油穴を通って外輪とトラニオンとの間に行き渡って、第４の軸受を潤滑する。したがって、第４の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受である第３の軸受に侵入することがない。 In the toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1 of the present invention, the lubricating oil supply blocking means for blocking the lubricating oil supplied to the first bearing from being supplied to the fourth bearing is the first. It is provided on the bearing. Therefore, it is prevented that the lubricating oil is supplied to the fourth bearing and leaks from the fourth bearing. As a result, it is possible to efficiently supply the lubricating oil to the power roller side while suppressing the supply loss of the lubricating oil, and to reduce the size of the lubricating pump.
In the toroidal continuously variable transmission according to claim 2 , the lubricating oil supplied from the oil passage formed from the trunnion to the displacement shaft and the outer ring is introduced into the third bearing and part of the lubricating oil. After the pressure is increased by the dynamic pressure groove formed in the cage, the fourth bearing is lubricated through the oil hole formed in the outer ring and between the outer ring and the trunnion. Therefore, the wear powder of the fourth bearing does not enter the third bearing which is the power roller bearing.
Furthermore, in the toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 , the lubricating oil supplied from the oil passage formed from the trunnion to the displacement shaft and the outer ring is introduced into the third bearing and part of the lubricating oil. Is taken into the oil take-in portion, and then passes between the outer ring and the trunnion through an oil hole formed in the outer ring to lubricate the fourth bearing. Therefore, the wear powder of the fourth bearing does not enter the third bearing which is the power roller bearing.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ側の軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８ないし図１２と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention resides in the supply form of the lubricating oil to the bearing on the power roller side, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the above will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１および図２は本発明の実施形態を示している。図１の（ａ）に示すように、トラニオン１５の円孔２１内には、ラジアル方向の荷重を支承する第１の軸受としてのラジアルニードル軸受（ソリッドニードル軸受）２００を介して変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。また、変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアル方向の荷重を支承する第２の軸受としてのラジアルニードル軸受９８を介してパワーローラ１１が回転自在に支持されている。また、パワーローラ１１とトラニオン１５との間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する第３の軸受としてのスラスト玉軸受２４が設けられている。このスラスト玉軸受２４は、パワーローラ１１の大端面１１ｂによってその軌道面が形成される内輪と、外輪２８と、これら内輪および外輪２８の軌道面上で転動する複数の転動体としての玉２６とを有している。更に、トラニオン１５と外輪２８との間には、パワーローラ１１から外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する第４の軸受としてのスラストニードル軸受２５が挟持されている。このスラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６と外輪２８との間の空間（隙間）Ｓを介してラジアルニードル軸受２００と連通するとともに、パワーローラ１１を収容する凹状のポケット部Ｐの空間に通じる隙間を有している。この隙間は、スラストニードル軸受２５に対して潤滑油が供給されるような場合には、この潤滑油をポケット部Ｐの空間内に漏出させるものである。 1 and 2 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 (a), in the circular hole 21 of the trunnion 15, a radial needle bearing (solid needle bearing) 200 as a first bearing for supporting a radial load is provided. The base end portion 23a is supported. The power roller 11 is rotatably supported around a distal end portion 23b of the displacement shaft 23 via a radial needle bearing 98 as a second bearing for supporting a radial load. A thrust ball bearing 24 is provided between the power roller 11 and the trunnion 15 as a third bearing that supports a load in the thrust direction applied to the power roller 11. The thrust ball bearing 24 includes an inner ring whose raceway surface is formed by the large end surface 11 b of the power roller 11, an outer ring 28, and balls 26 as a plurality of rolling elements that roll on the raceway surfaces of the inner ring and the outer ring 28. And have. Further, between the trunnion 15 and the outer ring 28, the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end 23 a of the displacement shaft 23 while supporting a thrust load applied to the outer ring 28 from the power roller 11. A thrust needle bearing 25 as an allowable fourth bearing is sandwiched. The thrust needle bearing 25 communicates with the radial needle bearing 200 through a space (gap) S between the support plate portion 16 and the outer ring 28 of the trunnion 15 and has a concave pocket portion P that accommodates the power roller 11. There is a gap leading to the space. This gap is to leak the lubricating oil into the space of the pocket portion P when the lubricating oil is supplied to the thrust needle bearing 25.

また、本実施形態では、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって潤滑油供給用の油路３００が形成されている。この油路３００は、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０を介して支持板部１６へと延びて円孔２１内に達する第１の油路３００ａと、変位軸２３をその全長にわたって軸方向に貫通する第２の油路３００ｂと、第２の油路３００ｂと連通状態で交差してスラスト玉軸受２４に達する第３の油路３００ｃとから成る。 In the present embodiment, an oil passage 300 for supplying lubricating oil is formed from the trunnion 15 to the displacement shaft 23 and the outer ring 28. The oil passage 300 includes a first oil passage 300a extending from the pivot 14 of the trunnion 15 through the bent wall portion 20 to the support plate portion 16 and reaching the circular hole 21, and the displacement shaft 23 extending in the axial direction over the entire length thereof. And a third oil passage 300c that intersects with the second oil passage 300b in a communicating state and reaches the thrust ball bearing 24.

図２に明確に示すように、ラジアルニードル軸受２００は、軸受本体２００ａと、軸受本体２００ａの軌道輪を形成する外輪２００ｂとを有しており、外輪２００ｂには、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段としてシール部材（シール部）３１０が設けられている。このシール部材３１０は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂと別体で形成されてこの外輪２００ｂに取り付けられており、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油をトラニオン１５の円孔２１内に密封する。 As clearly shown in FIG. 2, the radial needle bearing 200 has a bearing body 200a and an outer ring 200b that forms a raceway of the bearing body 200a. The outer ring 200b is supplied to the radial needle bearing 200. A sealing member (seal part) 310 is provided as a lubricating oil supply blocking means for blocking the supply of lubricating oil to the thrust needle bearing 25. The seal member 310 is formed separately from the outer ring 200b of the radial needle bearing 200 and attached to the outer ring 200b, and seals the lubricating oil supplied to the radial needle bearing 200 in the circular hole 21 of the trunnion 15. .

したがって、このような構成において、潤滑油は、図１の（ｂ）に矢印で示すように、第１の油路３００ａを通じて円孔２１内のラジアルニードル軸受２００へと流れるとともに、第１の油路３００ａから第２の油路３００ｂへと流れ、第２の油路３００ｂおよび第３の油路３００ｃを介してスラスト玉軸受２４およびラジアルニードル軸受９８に達する。この場合、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにはラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油をトラニオン１５の円孔２１内に密封するシール部材３１０が設けられているため、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることが阻止される。そのため、潤滑油がスラストニードル軸受２５に供給されてこのスラストニードル軸受２５から漏れ出ることが防止される。その結果、潤滑油の供給ロスを抑えて、パワーローラ１１側（スラスト玉軸受２４およびラジアルニードル軸受９８）へ潤滑油を効率良く供給できるとともに、潤滑ポンプの小型化を図ることも可能になる。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil flows to the radial needle bearing 200 in the circular hole 21 through the first oil passage 300a as shown by the arrow in FIG. The oil flows from the passage 300a to the second oil passage 300b and reaches the thrust ball bearing 24 and the radial needle bearing 98 through the second oil passage 300b and the third oil passage 300c. In this case, since the outer ring 200b of the radial needle bearing 200 is provided with a seal member 310 that seals the lubricating oil supplied to the radial needle bearing 200 in the circular hole 21 of the trunnion 15, it is supplied to the radial needle bearing 200. Is prevented from being supplied to the thrust needle bearing 25. Therefore, the lubricating oil is prevented from being supplied to the thrust needle bearing 25 and leaking from the thrust needle bearing 25. As a result, it is possible to efficiently supply the lubricating oil to the power roller 11 side (the thrust ball bearing 24 and the radial needle bearing 98) while suppressing the supply loss of the lubricating oil, and to reduce the size of the lubricating pump.

図３は、ラジアルニードル軸受２００に供給される潤滑油がスラストニードル軸受２５へ供給されることを阻止する潤滑油供給阻止手段の変形例を示している。この変形例においては、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂの端部のフランジ部４００がシール部材３１０と同じ機能を果たすように変位軸２３の径方向に延びている（キャップシール構造を成している）。すなわち、シール部材３１０が外輪２００ｂと一体に形成された態様を成している。 FIG. 3 shows a modification of the lubricating oil supply blocking means for blocking the lubricating oil supplied to the radial needle bearing 200 from being supplied to the thrust needle bearing 25. In this modification, the flange portion 400 at the end of the outer ring 200b of the radial needle bearing 200 extends in the radial direction of the displacement shaft 23 so as to perform the same function as the seal member 310 (a cap seal structure is formed). ). That is, the seal member 310 is formed integrally with the outer ring 200b.

図４〜図７は、潤滑油の供給ロスを抑える別の構造形態を示している。図４および図５の構造形態（矢印は潤滑油の流れを示している）は、図１０に示された構成と同一の構成に加えて、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面がＬ字型の薄板（鋼板）５００から成っており、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止されている（もしくは最小限に抑えられている）。 4 to 7 show other structural forms that suppress the supply loss of the lubricating oil. 4 and 5 (the arrow indicates the flow of the lubricating oil), in addition to the same configuration as that shown in FIG. 10, the trunnion side raceway surface of the thrust needle bearing 25 is L-shaped. The flange portion 500a of the thin plate 500 prevents the lubricating oil from leaking from the thrust needle bearing 25 (or is minimized).

なお、この図４および図５では、フランジ部５００ａが軸受２５の径方向内側に位置されているが、図６に示すようにフランジ５００ａを軸受２５の径方向外側に位置させても良い。また、図７に示すように、フランジ５００ａにシール部材５０５を装着して密封性を更に向上させても良い。 4 and 5, the flange portion 500a is located on the radially inner side of the bearing 25. However, the flange 500a may be located on the radially outer side of the bearing 25 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, a sealing member 505 may be attached to the flange 500a to further improve the sealing performance.

このように、フランジ部５００ａを設ける位置は、軸受２５の径方向内側でも径方向外側でも良いが、軸受２５の径方向内側であることが好ましい。また、シール部材５０５を装着する位置も軸受２５の径方向内側であることが好ましい。その理由は以下の通りである。 As described above, the position where the flange portion 500 a is provided may be on the radially inner side or the radially outer side of the bearing 25, but is preferably on the radially inner side of the bearing 25. Further, the position where the seal member 505 is mounted is also preferably on the radially inner side of the bearing 25. The reason is as follows.

すなわち、パワーローラ１１が揺動すると、スラストニードル軸受２５と外輪２８との位置がずれる。この時、フランジ部５００ａが径方向外側にあると、フランジ部５００ａが外輪２８から外れてしまう虞があり、その場合には、密封性が失われてしまう。また、この場合でも外れないような大きさを確保しようとすると、今度は、機器の小型化が制約されてしまう。また、シール部材５０５を装着する場合には、揺動する時のフリクションを考慮する必要があり、シール部材５０５が軸受２５の径方向外側にあると、揺動した時の回転半径が大きくなるため、フリクションが大きくなってしまう。また、図７に示すようにシール部材５０５を装着する場合には、薄板５００に一体成形しても良く、別体の場合でも板金に成形したものを加締め等により薄板５００に装着しても良い。また、シール構造について特に限定しないが、摩擦係数の小さな形状・材料（ＰＴＦＥ）等が好ましい。 That is, when the power roller 11 swings, the thrust needle bearing 25 and the outer ring 28 are displaced from each other. At this time, if the flange portion 500a is on the outer side in the radial direction, the flange portion 500a may come off from the outer ring 28. In this case, the sealing performance is lost. In addition, if it is attempted to secure a size that does not come off even in this case, downsizing of the device is restricted. In addition, when the seal member 505 is mounted, it is necessary to consider the friction when swinging. If the seal member 505 is on the outer side in the radial direction of the bearing 25, the turning radius when swinging becomes large. , Friction will increase. Further, as shown in FIG. 7, when the seal member 505 is mounted, it may be formed integrally with the thin plate 500, or even if it is a separate body, it may be mounted on the thin plate 500 by crimping or the like. good. The seal structure is not particularly limited, but a shape / material (PTFE) having a small friction coefficient is preferable.

図８および図９は、本発明の他の実施の形態を示している。この実施の形態が前記図１および図２に示した実施の形態と異なる点は、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５への潤滑の仕方を付加した点であり、その他の構成は図１および図２に示す実施の形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を簡略ないしは省略する。 8 and 9 show another embodiment of the present invention. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 in that a lubrication method is added to the thrust needle bearing (fourth bearing) 25, and other configurations are shown in FIG. Since it is the same as that of the embodiment shown in FIG.

図８および図９に示すように、前記スラスト玉軸受（第３の軸受）２４は、玉２６を保持する円環状の保持器２７を備えている。この保持器２７の端面には動圧溝２７ａが形成されている。この動圧溝２７ａは第３の油路３００ｃから供給される潤滑油の圧力を高めるものであり、この動圧溝２７ａの太さは、第３の油路３００ｃより細くなっている。そして、第３の油路３００ｃから供給された潤滑油は、保持器２７と外輪２８との間の隙間を通って動圧溝２７ａに導入されるようになっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the thrust ball bearing (third bearing) 24 includes an annular cage 27 that holds a ball 26. A dynamic pressure groove 27 a is formed on the end surface of the cage 27. The dynamic pressure groove 27a increases the pressure of the lubricating oil supplied from the third oil passage 300c, and the thickness of the dynamic pressure groove 27a is smaller than that of the third oil passage 300c. The lubricating oil supplied from the third oil passage 300 c is introduced into the dynamic pressure groove 27 a through the gap between the cage 27 and the outer ring 28.

また、外輪２８には、その厚さ方向に延びる油穴２８ａが形成されている。油穴２８ａは動圧溝２７ａの近傍から外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに貫通しており、これによって、潤滑油を動圧溝２７ａから前記隙間Ｓに導入し、スラストニードル軸受２５を潤滑するようになっている。 The outer ring 28 has an oil hole 28a extending in the thickness direction. The oil hole 28a passes through the gap S between the outer ring 28 and the trunnion 15 from the vicinity of the dynamic pressure groove 27a, whereby lubricant is introduced into the gap S from the dynamic pressure groove 27a, and the thrust needle bearing 25 It is designed to lubricate.

この実施の形態においては、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって形成された油路３００の第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器２７に形成された動圧溝２７ａによってその圧力が高められたうえで、外輪２８に形成された油穴２８ａを通って外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに行き渡って、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５を潤滑する。したがって、スラストニードル軸受２５の摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入することがない。 In this embodiment, the lubricating oil supplied from the third oil passage 300 c of the oil passage 300 formed from the trunnion 15 to the displacement shaft 23 and the outer ring 28 is introduced into the thrust ball bearing (third bearing) 24. In addition, a part of the lubricating oil is increased in pressure by a dynamic pressure groove 27 a formed in the cage 27, and then passed between the outer ring 28 and the trunnion 15 through an oil hole 28 a formed in the outer ring 28. The thrust needle bearing (fourth bearing) 25 is lubricated through the gap S. Therefore, the abrasion powder of the thrust needle bearing 25 does not enter the thrust ball bearing 24 that is a power roller bearing.

なお、潤滑油供給阻止手段は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにシール部材（シール部）３１０として設けてもよいし、このシール部材３１０は外輪２００ｂと一体に形成してもよい。また、潤滑油供給阻止手段は、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面をＬ字型の薄板（鋼板）５００から構成し、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止する構成としてもよい。 The lubricating oil supply blocking means may be provided as a seal member (seal part) 310 on the outer ring 200b of the radial needle bearing 200, or the seal member 310 may be formed integrally with the outer ring 200b. Further, the lubricating oil supply blocking means includes a trunnion side raceway surface of the thrust needle bearing 25 constituted by an L-shaped thin plate (steel plate) 500, and leakage of lubricating oil from the thrust needle bearing 25 by the flange portion 500 a of the thin plate 500. It is good also as a structure which prevents.

図１０および図１１は、本発明のさらに他の実施の形態を示している。この実施の形態が前記図１および図２に示した実施の形態と異なる点は、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５への潤滑の仕方を付加した点であり、その他の構成は図１および図２に示す実施の形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を簡略ないしは省略する。 10 and 11 show still another embodiment of the present invention. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 in that a lubrication method is added to the thrust needle bearing (fourth bearing) 25, and other configurations are shown in FIG. Since it is the same as that of the embodiment shown in FIG.

図１０および図１１に示すように、スラスト玉軸受（第３の軸受）２４の外輪２８には、油穴２８ａが形成されている。この油穴２８ａは保持器２７の内径部近傍から外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに貫通している。この油穴２８ａの、前記保持器２７側に開口する端部には油取込部２８ｂが形成されている。この油取込部２８ｂは前記第３の油路３００ｃから供給される潤滑油の一部を取り込むものである。油取込部２８ｂは穴状に形成されており、その直径は油穴２８の直径より大径となっている。
また、保持器２７の内径部の端面には傾斜面２７ｂが形成されている。この傾斜面２７ｂは保持器２７の内側に向かうほど保持器２７の端面（図１１では上端面）から離間するように傾斜しており、これによって、前記油取込部２８ｂに向けて潤滑油をその流路を狭くしつつ導くようになっている。 As shown in FIGS. 10 and 11, an oil hole 28 a is formed in the outer ring 28 of the thrust ball bearing (third bearing) 24. The oil hole 28 a passes through the gap S between the outer ring 28 and the trunnion 15 from the vicinity of the inner diameter portion of the cage 27. An oil intake portion 28b is formed at the end of the oil hole 28a that opens to the cage 27 side. The oil take-in portion 28b takes in a part of the lubricating oil supplied from the third oil passage 300c. The oil intake portion 28 b is formed in a hole shape, and its diameter is larger than the diameter of the oil hole 28.
An inclined surface 27 b is formed on the end surface of the inner diameter portion of the cage 27. The inclined surface 27b is inclined so as to be away from the end surface (the upper end surface in FIG. 11) of the retainer 27 as it goes inward of the retainer 27, whereby lubricant oil is directed toward the oil intake portion 28b. The flow path is narrowed and guided.

この実施の形態においては、トラニオン１５から変位軸２３および外輪２８にわたって形成された油路３００の第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が油取込部２８ｂに取り込まれたうえで、外輪２８に形成された油穴２８ａを通って外輪２８とトラニオン１５との間の隙間Ｓに行き渡って、スラストニードル軸受（第４の軸受）２５を潤滑する。したがって、スラストニードル軸受２５の軸受の摩耗粉がパワーローラ軸受であるスラスト玉軸受２４に侵入することがない。
また、第３の油路３００ｃから供給される潤滑油はスラスト玉軸受（第３の軸受）２４に導入されるとともに潤滑油の一部が保持器２７に形成された傾斜面２７ｂによってその圧力が高められるとともに、油取込部２８ｂに向けて潤滑油の流れ方向を変えられるので、確実に潤滑油を油取込部２８ｂに取り込むことができる。 In this embodiment, the lubricating oil supplied from the third oil passage 300 c of the oil passage 300 formed from the trunnion 15 to the displacement shaft 23 and the outer ring 28 is introduced into the thrust ball bearing (third bearing) 24. In addition, after a part of the lubricating oil is taken into the oil take-in portion 28b, the oil passes through the oil hole 28a formed in the outer ring 28 and reaches the gap S between the outer ring 28 and the trunnion 15, so that the thrust needle bearing (Fourth bearing) 25 is lubricated. Therefore, the abrasion powder of the thrust needle bearing 25 does not enter the thrust ball bearing 24 which is a power roller bearing.
The lubricating oil supplied from the third oil passage 300c is introduced into a thrust ball bearing (third bearing) 24, and a part of the lubricating oil is pressured by an inclined surface 27b formed in the cage 27. Since the flow direction of the lubricating oil can be changed toward the oil intake portion 28b, the lubricating oil can be reliably taken into the oil intake portion 28b.

なお、本実施の形態においても、潤滑油供給阻止手段は、ラジアルニードル軸受２００の外輪２００ｂにシール部材（シール部）３１０として設けてもよいし、このシール部材３１０は外輪２００ｂと一体に形成してもよい。また、潤滑油供給阻止手段は、スラストニードル軸受２５のトラニオン側軌道面をＬ字型の薄板（鋼板）５００から構成し、この薄板５００のフランジ部５００ａによりスラストニードル軸受２５からの潤滑油の漏れが防止する構成としてもよい。 Also in the present embodiment, the lubricating oil supply blocking means may be provided as a seal member (seal part) 310 on the outer ring 200b of the radial needle bearing 200, or the seal member 310 is formed integrally with the outer ring 200b. May be. Further, the lubricating oil supply blocking means includes a trunnion side raceway surface of the thrust needle bearing 25 constituted by an L-shaped thin plate (steel plate) 500, and leakage of lubricating oil from the thrust needle bearing 25 by the flange portion 500 a of the thin plate 500. It is good also as a structure which prevents.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の実施形態の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of embodiment of this invention. 図１の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 図２の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 潤滑油の供給ロスを抑える別の構造形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another structural form which suppresses the supply loss of lubricating oil. 図４の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 図５の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 図５の他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other modification of FIG. 本発明の他の実施の形態の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of other embodiment of this invention. 図８の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 本発明のさらに他の実施の形態の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of other embodiment of this invention. 図１０の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来の潤滑油供給構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional lubricating oil supply structure. 図１４のＢ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the B section of FIG. 図１４のＣ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the C section of FIG.

Explanation of symbols

１入力軸
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１５トラニオン
２１円孔（孔）
２３変位軸
２４スラスト玉軸受（第３の軸受）
２５スラストニードル軸受（第４の軸受）
２６玉（転動体）
２７保持器
２７ａ動圧溝
２８外輪
２８ａ油穴
２８ｂ油取込部
９８ラジアルニードル軸受（第２の軸受）
２００ラジアルニードル軸受（第１の軸受）
３００ａ，３００ｂ，３００ｃ油路
３１０シール部材（潤滑油供給阻止手段；シール部）
４００フランジ部（潤滑油供給阻止手段；シール部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 15 Trunnion 21 Circular hole (hole)
23 Displacement shaft 24 Thrust ball bearing (third bearing)
25 Thrust needle bearing (fourth bearing)
26 balls (rolling elements)
27 Cage 27a Dynamic pressure groove 28 Outer ring 28a Oil hole 28b Oil intake part 98 Radial needle bearing (second bearing)
200 Radial needle bearing (first bearing)
300a, 300b, 300c Oil passage 310 Seal member (lubricating oil supply blocking means; seal portion)
400 Flange (Lubricating oil supply blocking means; seal part)

Claims

The input side disk and the output side disk supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, and the twisted position with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk A trunnion that swings about a pivot, a base end portion and a tip end portion that are eccentric to each other, and the base end portion is supported in a hole of the trunnion via a first bearing that supports a radial load. And sandwiched between the input-side disk and the output-side disk in a state of being rotatably supported around the distal end portion of the displacement shaft via a second bearing that supports a radial load. And a third bearing that is provided between the power roller and the trunnion and supports a load in the thrust direction applied to the power roller. The bearing includes an inner ring whose raceway surface is formed by the large end surface of the power roller, an outer ring, and a plurality of rolling elements that roll on the raceway surfaces of the inner ring and the outer ring, and the trunnion and the outer ring In a toroidal continuously variable transmission in which a fourth bearing for supporting a thrust load applied to the outer ring from the power roller is sandwiched,
An oil passage for supplying lubricating oil is formed from the trunnion to the displacement shaft and the outer ring, and the oil passage extends to supply lubricating oil to the first to third bearings, and to the first bearing. Is provided with lubricating oil supply blocking means for blocking the lubricating oil supplied to the first bearing from being supplied to the fourth bearing ,
The lubricating oil supply blocking means comprises a seal portion provided on an outer ring of the first bearing and sealing a lubricating oil supplied to the first bearing in the hole of the trunnion. Type continuously variable transmission.

The third bearing includes a cage that holds the plurality of rolling elements,
A dynamic pressure groove for increasing the pressure of the lubricating oil supplied from the oil passage is formed in the cage,
The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein an oil hole penetrating between the outer ring and the trunnion is formed in the outer ring from the vicinity of the dynamic pressure groove.

The third bearing includes a cage that holds the plurality of rolling elements,
The outer ring has an oil hole penetrating between the outer ring and the trunnion from the vicinity of the cage,
An end of the oil hole open to the cage side, toroidal according to claim 1, characterized in that the oil taking unit for taking a portion of the lubricating oil supplied is formed from the oil passage Type continuously variable transmission.