JP4566648B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、昇降路内を昇降するかごを有するエレベータ装置に関し、特にかごの位置検出装置を有するエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus having a car that moves up and down in a hoistway, and more particularly to an elevator apparatus having a car position detection device.

従来のエレベータ装置においては、巻上機又は調速機に取り付けられたエンコーダから出力されるパルスを積算してかご位置を検出していた。しかしながら、かごの直線運動は、かごに連結されてプーリに掛け回されたロープを用いて回転運動に変換されているため、ロープの伸びやプーリとロープとの間の滑り等が原因で、かご位置が正確に検出できないことがあった。このため、昇降路内にかご位置検出器を別途設け、その出力によってエンコーダによるかご位置に補正をかけ、より正確なかご位置を検出していた(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional elevator apparatus, a car position is detected by integrating pulses output from an encoder attached to a hoisting machine or a speed governor. However, since the linear movement of the car is converted into rotational movement using a rope connected to the car and wrapped around the pulley, the car is stretched, slipped between the pulley and the rope, etc. The position could not be detected accurately. For this reason, a car position detector is separately provided in the hoistway, and the car position is corrected by the encoder based on the output of the car position detector to detect a more accurate car position (see, for example, Patent Document 1).

特表2003−528015号公報Special table 2003-528015 gazette

上記のような従来のエレベータ装置では、エンコーダによる位置検出結果に昇降路内に設けられた位置検出器の出力による補正をかける必要があった。そのため、エンコーダだけでなく補正を行うための位置検出器が必要で、部品点数が増加してしまっていた。また、昇降路に位置検出装置を取り付けるための据え付け作業の手間が掛かってしまっていた。   In the conventional elevator apparatus as described above, it is necessary to correct the position detection result by the encoder by the output of the position detector provided in the hoistway. For this reason, not only an encoder but also a position detector for performing correction is required, and the number of parts has increased. In addition, it takes time and effort to install the position detection device on the hoistway.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、少ない部品点数でかごの位置を正確に検出できるかご位置検出装置を備えたエレベータ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus including a car position detection device that can accurately detect the position of a car with a small number of parts. is there.

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、位置情報が書き込まれたICタグ、及びICタグの位置情報を読み取るタグリーダを備え、ICタグは、タグリーダにより読取可能な位置に配置され、タグリーダは、かごの昇降に伴ってICタグに対して相対的に移動し、かごが所定の位置に達したときにICタグの位置情報を読み取るようになっており、かごは、第1のかごと、第2のかごとを含み、ICタグは、第1のかごに関する位置情報が書き込まれ、第1のかごの昇降に伴いタグリーダに対して相対的に移動する第1のICタグと、第1のかごに対する第2のかごの距離に関する相対距離情報が書き込まれ、第2のかごの昇降に伴いタグリーダに対して相対的に移動する第2のICタグとを含み、タグリーダは、第1のかごに設けられており、第1及び第2のICタグの位置情報を読み取る。
An elevator apparatus according to the present invention includes a car that moves up and down in a hoistway, an IC tag in which position information is written, and a tag reader that reads position information of the IC tag, and the IC tag is disposed at a position that can be read by the tag reader. The tag reader moves relative to the IC tag as the car moves up and down, and reads the position information of the IC tag when the car reaches a predetermined position. The car is the first car. Each IC tag includes a second car, and the IC tag is written with positional information about the first car, and the first IC tag moves relative to the tag reader as the first car moves up and down, Relative distance information about the distance of the second car relative to the car is written, and the second IC tag moves relative to the tag reader as the second car moves up and down. Provided on the basket, it reads the position information of the first and second IC tag.

この発明のエレベータ装置によれば、エレベータに用いられていて互いに相対的に移動する部材に、位置情報を記憶する装置と情報を読み取る装置とを設けてあるので、少ない部品点数でかご位置を正確に検出できる。   According to the elevator apparatus of the present invention, the members used for the elevator and moving relative to each other are provided with the apparatus for storing the position information and the apparatus for reading the information, so that the car position can be accurately determined with a small number of parts. Can be detected.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の一実施形態によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、建物内には昇降路1が設けられている。かご2は昇降路1内を昇降される。昇降路1内又は機械室(図示せず)には、制御盤(図示せず)が設けられている。制御盤は、建物内の各階に設けられた乗場釦(図示せず)、及びかご2内に設けられた呼び登録釦(図示せず)等の操作装置(図示せず)によって運転指令が与えられると、駆動機(図示せず)を動作させてかご2を昇降路1内において昇降させる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, a hoistway 1 is provided in the building. The car 2 is moved up and down in the hoistway 1. A control panel (not shown) is provided in the hoistway 1 or in the machine room (not shown). The control panel is given a driving command by an operating device (not shown) such as a landing button (not shown) provided on each floor of the building and a call registration button (not shown) provided in the car 2. Then, the drive machine (not shown) is operated to raise and lower the car 2 in the hoistway 1.

昇降路1の上部には、調速機プーリ5(滑車)が設けられている。昇降路1の下部には、張り車6(滑車)が設けられている。調速機プーリ5と張り車6との間には調速機ロープ7が巻き掛けられている。調速機ロープ7は、かご2に直結されていている。即ち、調速機ロープ7は、かご2の昇降に連動して循環される。   On the upper part of the hoistway 1, a governor pulley 5 (pulley) is provided. At the lower part of the hoistway 1, a tensioning wheel 6 (pulley) is provided. A governor rope 7 is wound between the governor pulley 5 and the tension wheel 6. The governor rope 7 is directly connected to the car 2. That is, the governor rope 7 is circulated in conjunction with the raising and lowering of the car 2.

調速機ロープ7には、複数のICタグ100(ICタグ101乃至ICタグ110)が任意の距離毎に埋め込まれている。ICタグ100には、位置情報(例えば、昇降路床面(底面)から50cm等)が書き込まれている。位置情報は、エレベータの据付時に現場において書き込まれている。ここで、調速機ロープ7はかご2昇降に連動して移動する昇降路1内の部材であるので、ICタグ100はかご2の昇降に連動して移動すると言うことができる。   A plurality of IC tags 100 (IC tag 101 to IC tag 110) are embedded in the governor rope 7 at arbitrary distances. In the IC tag 100, position information (for example, 50 cm from the hoistway floor (bottom surface)) is written. The position information is written at the site when the elevator is installed. Here, since the governor rope 7 is a member in the hoistway 1 that moves in conjunction with the raising and lowering of the car 2, it can be said that the IC tag 100 moves in conjunction with the raising and lowering of the car 2.

ここで、調速機ロープ7は、滑車(調速機プーリ5及び張り車6)を挟んでかご2の昇降に対して同一方向に移動する順移動ロープ部分7a、及びかご2の昇降に対して逆方向に移動する逆移動ロープ部分7bを有している。   Here, the governor rope 7 includes a forward-moving rope portion 7a that moves in the same direction with respect to the raising and lowering of the car 2 across the pulley (the governor pulley 5 and the tensioning wheel 6), and the raising and lowering of the car 2. And a reverse moving rope portion 7b that moves in the reverse direction.

ICタグ100を持つ調速機ロープ7は昇降路壁8に対して移動する。従って、昇降路壁8は、ICタグ100に対して相対的に移動する昇降路1内の部材である。昇降路壁8には、制御盤と電気的に接続されたタグリーダ9が設けられている。タグリーダ9は、逆移動ロープ部分7bに設けられているICタグ100の位置情報を読み取る。また、タグリーダ9は、1つのICタグ100の情報を読み込むように設定されている。しかしながら、タグリーダ9は電磁波の放射を任意に設定することができるので、1つのタグリーダ9で2つ以上のICタグ100の情報を同時に読み取るように設定することもできる。   The governor rope 7 with the IC tag 100 moves relative to the hoistway wall 8. Therefore, the hoistway wall 8 is a member in the hoistway 1 that moves relative to the IC tag 100. The hoistway wall 8 is provided with a tag reader 9 electrically connected to the control panel. The tag reader 9 reads position information of the IC tag 100 provided on the reverse movement rope portion 7b. The tag reader 9 is set so as to read information of one IC tag 100. However, since the tag reader 9 can arbitrarily set the emission of electromagnetic waves, it can be set so that information of two or more IC tags 100 can be read simultaneously by one tag reader 9.

ここで、ICタグ100は、図示してはいないが、ICチップとアンテナを有している。タグリーダ9はアンテナ(図示せず)を有している。タグリーダ9は、ICタグ100に対しデータ呼出信号を電磁波によって送る。ICタグ100は、タグリーダ9からの電磁波を受信することで誘導起電力を発生する。発生した誘導起電力を用いて、ICチップに記憶されているデータを電磁波によってタグリーダ9に送信する。そして、タグリーダ9はICタグ100からの電磁波を受信することでデータを読み出すことができる。つまり、ICタグ100とタグリーダ9とは、単に磁気符号の有無を検出する関係ではなく、電磁波を用いて非接触で通信を行うことで情報のやりとりを行うものである。また、ICタグ100はデータの書き込み及び書き換えを行うこともできる。タグライタ(図示せず)からアンテナを介してICタグ100に情報を送信することで、ICチップに情報を記憶させることができる。   Here, although not shown, the IC tag 100 has an IC chip and an antenna. The tag reader 9 has an antenna (not shown). The tag reader 9 sends a data calling signal to the IC tag 100 by electromagnetic waves. The IC tag 100 generates an induced electromotive force by receiving an electromagnetic wave from the tag reader 9. Using the generated electromotive force, data stored in the IC chip is transmitted to the tag reader 9 by electromagnetic waves. The tag reader 9 can read data by receiving the electromagnetic wave from the IC tag 100. That is, the IC tag 100 and the tag reader 9 do not simply detect the presence or absence of a magnetic code, but exchange information by performing non-contact communication using electromagnetic waves. The IC tag 100 can also write and rewrite data. Information can be stored in the IC chip by transmitting information from the tag writer (not shown) to the IC tag 100 via the antenna.

次に動作について説明する。ここで、図2は、図1のかご2が上昇したときの状態を示す構成図である。制御盤が、操作装置の操作に応じてかご2を昇降させる。かご2の昇降に伴って調速機ロープ7が循環される。   Next, the operation will be described. Here, FIG. 2 is a block diagram showing a state when the car 2 of FIG. 1 is raised. A control board raises / lowers the cage | basket | car 2 according to operation of an operating device. As the car 2 moves up and down, the governor rope 7 is circulated.

かご2が図1の位置にあるときは、ICタグ101のデータがタグリーダ9を介して制御盤に送られる。また、かご2が図2の位置に移動すると、制御盤には、かご2の位置が反映されたICタグ101乃至ICタグ106のデータが送られる。   When the car 2 is at the position shown in FIG. 1, the data of the IC tag 101 is sent to the control panel via the tag reader 9. When the car 2 is moved to the position shown in FIG. 2, data of the IC tag 101 to the IC tag 106 reflecting the position of the car 2 is sent to the control panel.

上述の動作の中で、制御盤は、ICタグ102及びICタグ103のデータが送られてきたときにかご2を徐々に加速させ、ICタグ104及びICタグ105のデータが送られてきたときにかご2を徐々に減速させ、ICタグ106のデータが送られてきたときにかご2を停止させることができる。   In the above operation, the control panel gradually accelerates the car 2 when the data of the IC tag 102 and the IC tag 103 are sent, and when the data of the IC tag 104 and the IC tag 105 are sent. The car 2 can be gradually decelerated and the car 2 can be stopped when the data of the IC tag 106 is sent.

このようなエレベータ装置では、位置情報がエレベータの据付時に現場において書き込まれているので、建築設計等の細かい変更等に柔軟に対応することができ、また、現場におけるエレベータの据付状態(例えば、ロープ(調速機ロープ7又は主ロープ等)をつり掛けるときにその自重によって発生する伸び等)に対応することができ、従って、より適当に対応した信頼性の高い位置情報を得ることができ、精度の高いエレベータの制御を行うことができる。   In such an elevator apparatus, the position information is written at the site when the elevator is installed, so that it is possible to flexibly cope with fine changes such as architectural design, etc., and the elevator installation state (for example, rope) at the site (E.g., the governor rope 7 or the main rope) when it is hung, it can correspond to the elongation generated by its own weight), and therefore, it is possible to obtain more reliable position information that corresponds more appropriately, The elevator can be controlled with high accuracy.

また、エレベータ装置に既に用いられる調速機ロープ7を用いることで、部品点数の増加を抑えることができる。   Moreover, the increase in the number of parts can be suppressed by using the governor rope 7 already used in the elevator apparatus.

さらに、従来エレベータ装置においては、かご等の重量物をロープでつり下げているので、経時的なロープの伸びが発生し、かごと各階との位置ずれが起こっていた。しかし、このようなエレベータ装置では、保守点検時にその時の状態における位置情報を容易に書き換えることができるので、より信頼性の高い保守及びエレベータの運行を行うことができる。   Furthermore, in the conventional elevator apparatus, since heavy objects such as a car are suspended by a rope, the rope has been stretched over time, and the position of the car and each floor has shifted. However, in such an elevator apparatus, the position information in the state at that time can be easily rewritten at the time of maintenance and inspection, so that more reliable maintenance and operation of the elevator can be performed.

さらにまた、ICタグ100には、ON、OFF等を作り、その組み合わせで場所を特定させるような符号信号が書き込まれているのではなく、詳細な位置の情報が記憶させられているので、情報の解析をする必要がない。従って、より信頼性の高い制御を行うことができる。   Furthermore, since the IC tag 100 is not written with a code signal that makes ON, OFF, etc., and identifies the location by the combination, information on detailed positions is stored. There is no need to analyze. Therefore, more reliable control can be performed.

さらにまた、このようなエレベータ装置では、バーコード等を用いる装置に対し、汚れ、かすれ及び埃等の影響を抑えることができるので、位置情報の信頼性をより向上させることができる。   Furthermore, in such an elevator apparatus, it is possible to suppress the influence of dirt, blurring, dust, and the like on an apparatus using a bar code or the like, so that the reliability of position information can be further improved.

なお、ICタグ100が昇降路壁8に設けられ、タグリーダ9がICタグ100に対して相対的に移動するかご2の昇降に連動して循環する調速機ロープ7であってもよい。   Alternatively, the governor rope 7 may be provided such that the IC tag 100 is provided on the hoistway wall 8 and the tag reader 9 circulates in conjunction with the raising and lowering of the car 2 moving relative to the IC tag 100.

実施の形態2.
図3は、この発明の一実施形態によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、複数のICタグ100(ICタグ101乃至ICタグ119)は、実施の形態1と同様に調速機ロープ7に埋め込まれている。ここで、逆移動ロープ部分7bは、滑車で折り返されていて、かご2に対して逆方向に移動するようにされている。従って、かご2は、逆移動ロープ部分7bに埋め込まれているICタグ100に対して、相対的に移動する昇降路内の部材である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention. In the figure, a plurality of IC tags 100 (IC tag 101 to IC tag 119) are embedded in the governor rope 7 as in the first embodiment. Here, the reverse movement rope portion 7 b is folded back by a pulley and moves in the reverse direction with respect to the car 2. Accordingly, the car 2 is a member in the hoistway that moves relative to the IC tag 100 embedded in the reverse moving rope portion 7b.

かご2には、タグリーダ9が設けられる。タグリーダ9は、逆移動ロープ部分7bに埋め込まれているICタグ100の位置情報を読み取ることができる。このように設けられたICタグ100及びタグリーダ9は、その両方が、かご2の昇降に連動して移動するといえる。その他の構成は実施の形態1と同様である。   A tag reader 9 is provided in the car 2. The tag reader 9 can read the position information of the IC tag 100 embedded in the reverse movement rope portion 7b. It can be said that the IC tag 100 and the tag reader 9 thus provided both move in conjunction with the raising and lowering of the car 2. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

次に動作について説明する。図4は、図3のかご2が上昇したときの状態を示す構成図である。操作装置の操作に応じて、かご2が昇降路1内を昇降し、それに伴いICタグ100が連動して移動する動作は、実施の形態1と同様である。しかし、かご2に設けられたタグリーダ9は、かご2と昇降に伴って昇降する。   Next, the operation will be described. FIG. 4 is a configuration diagram showing a state when the car 2 of FIG. 3 is raised. The operation in which the car 2 moves up and down in the hoistway 1 in accordance with the operation of the operating device and the IC tag 100 moves in conjunction with it is the same as in the first embodiment. However, the tag reader 9 provided in the car 2 moves up and down as the car 2 moves up and down.

かご2が図3の位置にあるときは、ICタグ101のデータがタグリーダ9を介して制御盤に送られている。そして、かご2が図4の位置に移動するとき、制御盤にはICタグ101乃至ICタグ111のデータが送られる。   When the car 2 is in the position shown in FIG. 3, the data of the IC tag 101 is sent to the control panel via the tag reader 9. When the car 2 moves to the position shown in FIG. 4, the data of the IC tag 101 to the IC tag 111 are sent to the control panel.

このとき、ICタグ100に対して、タグリーダ9が逆方向に移動されるので、実施の形態1に対して、ICタグ100とタグリーダ9とは2倍の相対速度で移動する。   At this time, since the tag reader 9 is moved in the opposite direction with respect to the IC tag 100, the IC tag 100 and the tag reader 9 move at a double relative speed with respect to the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、実施の形態1の効果に加え位置情報を2倍得ることができるので、より信頼性の高い位置情報を検出することができ、より細やかな制御を行うことができる。   In such an elevator apparatus, since the position information can be obtained twice in addition to the effects of the first embodiment, position information with higher reliability can be detected, and finer control can be performed.

また、この効果を逆に利用すると、実施の形態1に対して半分の数のICタグで実施の形態1と同じ効果を得ることができる。   If this effect is used in reverse, the same effect as in the first embodiment can be obtained with half the number of IC tags as in the first embodiment.

実施の形態3.
図5は、この発明の一実施形態によるエレベータ装置を示す構成図である。図5におけるエレベータ装置は、図3及び図4に示すエレベータ装置と比較すると、同じ昇降路1内に先に説明した第1のかご2とは別の第2のかご10が設けられている。第2のかご10は、第1のかご2の下方に設けられている。また、昇降路1内には、第1の調速機ロープ7とは別の第2の調速機ロープ11が設けられている。第2の調速機ロープ11は、第2のかご10に接続されている。従って、第2の調速機ロープ11は、第2のかご10に連動して移動する昇降路1内の部材である。また、第2の調速機ロープ11は、第2の調速機プーリ12と第2の張り車13とが協動するように設けられている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention. Compared with the elevator apparatus shown in FIGS. 3 and 4, the elevator apparatus in FIG. 5 is provided with a second car 10 different from the first car 2 described above in the same hoistway 1. The second car 10 is provided below the first car 2. In addition, a second governor rope 11 different from the first governor rope 7 is provided in the hoistway 1. The second governor rope 11 is connected to the second car 10. Therefore, the second governor rope 11 is a member in the hoistway 1 that moves in conjunction with the second car 10. Further, the second governor rope 11 is provided so that the second governor pulley 12 and the second tensioning wheel 13 cooperate.

第2の調速機ロープ11には、複数のICタグ200(ICタグ201乃至ICタグ225)(第2のICタグ)が任意の距離毎に埋め込まれている。また、第1の調速機ロープ7には、複数のICタグ100(ICタグ101乃至ICタグ125)(第1のICタグ)が埋め込まれている。ICタグ100及びICタグ200には、自かごの位置情報及び相手かごとの相対距離情報(第1のかご及び第2のかごの位置に関する情報)が書き込まれている。ここで、自かごとは、それぞれの調速機ロープに直結されたかごである。また、相手かごとは、それぞれの調速機ロープに直結されていないかごである。   A plurality of IC tags 200 (IC tag 201 to IC tag 225) (second IC tag) are embedded in the second governor rope 11 at arbitrary distances. A plurality of IC tags 100 (IC tag 101 to IC tag 125) (first IC tag) are embedded in the first governor rope 7. In the IC tag 100 and the IC tag 200, the position information of the own car and the relative distance information for each opponent car (information on the positions of the first car and the second car) are written. Here, the car is a car directly connected to each governor rope. The opponent car is a car that is not directly connected to each governor rope.

第2の調速機ロープ11は、第1の調速機ロープ7と同様に、滑車を挟んで第2のかご10に対して同一方向に移動する第2の順移動ロープ部分11a、及び第2のかご10に対して逆方向に移動する第2の逆移動ロープ部分11bを有している。   Similar to the first governor rope 7, the second governor rope 11 includes a second forward-moving rope portion 11 a that moves in the same direction with respect to the second car 10 across the pulley, and the second governor rope 11. It has the 2nd reverse movement rope part 11b which moves to a reverse direction with respect to the 2nd cage | basket | car 10. As shown in FIG.

ここで、第2の逆移動ロープ部分11bは、第2のかご10の昇降に対して相対的に移動している昇降路1内の部材といえる。即ち、第2のかご10は、第2の逆移動ロープ部分11bのICタグ200に対して相対的に移動する昇降路1内の部材と言える。   Here, it can be said that the second reverse movement rope portion 11 b is a member in the hoistway 1 that is moving relative to the raising and lowering of the second car 10. That is, it can be said that the second car 10 is a member in the hoistway 1 that moves relative to the IC tag 200 of the second reverse movement rope portion 11b.

第1のかご2には、複数の第1のタグリーダ9が設けられている。第2のかご10には、複数の第2のタグリーダ14が設けられている。第1のタグリーダ9及び第2のタグリーダ14の数は昇降するかごの数と同じ数である。この実施の形態3においては、それぞれのかごに2つのタグリーダが設けられている。   The first car 2 is provided with a plurality of first tag readers 9. The second car 10 is provided with a plurality of second tag readers 14. The number of the first tag readers 9 and the second tag readers 14 is the same as the number of the elevators. In the third embodiment, each tag is provided with two tag readers.

2つの第1のタグリーダ9は、第1の自かご用タグリーダ9a及び第1の相手かご用タグリーダ9bである。また、2つの第2のタグリーダ14は、第2の自かご用タグリーダ14a及び第2の相手かご用タグリーダ14bである。   The two first tag readers 9 are a first car tag reader 9a and a first opponent car tag reader 9b. The two second tag readers 14 are a second car tag reader 14a and a second opponent car tag reader 14b.

第1の自かご用タグリーダ9a及び第2の自かご用タグリーダ14aは、それ自身が設けられたかごに直結されている調速機ロープに設けられたICタグ(ICタグ100又はICタグ200)に書き込まれている自かごの位置情報を読み込む。第1の相手かご用タグリーダ9b及び第2の相手かご用タグリーダ14bは、それ自身が設けられたかごに直結されていない調速機ロープに設けられているICタグ(ICタグ100又はICタグ200)に書き込まれた相手かごとの相対距離情報を読み込む。   The first self-car tag reader 9a and the second self-car tag reader 14a are provided with an IC tag (IC tag 100 or IC tag 200) provided on a governor rope directly connected to a car provided with the first car tag reader 9a. Reads the position information of the car written in. The first opponent car tag reader 9b and the second opponent car tag reader 14b are each provided with an IC tag (IC tag 100 or IC tag 200) provided on a governor rope that is not directly connected to the car on which the first opponent car tag reader 14b is provided. ) Read the relative distance information of each opponent's car written in ().

ここで、第2のかご10に設けられた第2のタグリーダ14の役割を具体的に説明をする。第2の自かご用タグリーダ14aは、第2の逆移動ロープ部分11bに設けられているICタグ200に書き込まれている第2のかご10の位置情報を読み取る。また、第2の相手かご用タグリーダ14bは、第1の調速機ロープ7に設けられたICタグ100に書き込まれている第2のかご10と第1のかご2との相対距離情報を読み取る。   Here, the role of the second tag reader 14 provided in the second car 10 will be specifically described. The second car tag reader 14a reads the position information of the second car 10 written in the IC tag 200 provided in the second reverse movement rope portion 11b. Further, the second opponent car tag reader 14 b reads the relative distance information between the second car 10 and the first car 2 written on the IC tag 100 provided on the first governor rope 7. .

第1のかご2に設けられた第1の自かご用タグリーダ9a及び第1の相手かご用タグリーダ9b、並びに第2のかご10に設けられた第2の自かご用タグリーダ14a及び第2の相手かご用タグリーダ14bは、制御盤又はかご内の制御回路に電気的に接続されている。その他の構成については実施の形態2と同様である。   The first car tag reader 9a and the first opponent car tag reader 9b provided in the first car 2 and the second car tag reader 14a and the second opponent provided in the second car 10 The car tag reader 14b is electrically connected to a control panel or a control circuit in the car. Other configurations are the same as those in the second embodiment.

次に動作について説明をする。図6は、図5の第1のかご2が上昇したときの状態を示した構成図であり、図7は、図6の第2のかご10が上昇したときの状態を示した構成図である。第1のかご2及び第2のかご10が、昇降路1内を昇降するときにおけるICタグ100及び第1タグリーダ9並びにICタグ200及び第2のタグリーダ14の移動関係は実施の形態2と同様である。   Next, the operation will be described. 6 is a block diagram showing a state when the first car 2 of FIG. 5 is raised, and FIG. 7 is a block diagram showing a state when the second car 10 of FIG. 6 is raised. is there. The movement relationship of the IC tag 100 and the first tag reader 9 and the IC tag 200 and the second tag reader 14 when the first car 2 and the second car 10 move up and down in the hoistway 1 is the same as in the second embodiment. It is.

しかし、実施の形態1及び実施の形態2とは違い、第1のかご2と第2のかご10との間の距離が問題となる。このことをふまえ、図5乃至図7における第1のかご2及び第2のかご10の位置関係でのICタグ100、200の役割について、第1のかご2に注目して説明を行う。   However, unlike the first and second embodiments, the distance between the first car 2 and the second car 10 becomes a problem. Based on this, the role of the IC tags 100 and 200 in the positional relationship between the first car 2 and the second car 10 in FIGS. 5 to 7 will be described by paying attention to the first car 2.

図5において、第2のかご10は最下階に位置し、第1のかご2は第2のかご10に最も接近した位置にいる状態である。ここで、第1の自かご用タグリーダ9aは、ICタグ108の情報を読み込み、第1の相手かご用タグリーダ9bはICタグ225の情報を読み込んでいる。ここで、ICタグ108は現在の自かご(第1のかご2)の位置情報(第1のかご2にとっての最下階)であり、ICタグ225は相手かご(第2のかご10)との相対距離情報(第2のかご10に最も接近している)である。   In FIG. 5, the second car 10 is located on the lowest floor, and the first car 2 is in a position closest to the second car 10. Here, the first car tag reader 9a reads the information of the IC tag 108, and the first opponent car tag reader 9b reads the information of the IC tag 225. Here, the IC tag 108 is position information (the lowest floor for the first car 2) of the current own car (first car 2), and the IC tag 225 is the other car (second car 10). Relative distance information (closest to the second car 10).

次に、図6のように、第1のかご2が最上階まで上昇したとき、第1の自かご用タグリーダ9aはICタグ120の情報を読み込み、第1の相手かご用タグリーダ9bはICタグ219の情報を読み込んでいる。即ち、ICタグ120に書き込まれている情報は第1のかご2にとっての最上階の位置情報であり、ICタグ219に書き込まれている情報は第1のかご2にとって第2のかご10と最も離れた相対距離情報である。   Next, as shown in FIG. 6, when the first car 2 rises to the top floor, the first car tag reader 9a reads the information of the IC tag 120, and the first opponent car tag reader 9b reads the IC tag. 219 information is read. That is, the information written in the IC tag 120 is the position information of the top floor for the first car 2, and the information written in the IC tag 219 is the most similar to the second car 10 for the first car 2. Relative distance information.

さらに、図7のように、第2のかご10が、最上階に位置する第1のかご2に最も接近した位置にまで上昇したとき、第1の自かご用タグリーダ9aはICタグ120の情報を読み込み、第1の相手かご用タグリーダ9bはICタグ225の情報を読み込んでいる。即ち、自かごは最上階に位置し、相手かごは最も接近した位置にいることがわかる。   Further, as shown in FIG. 7, when the second car 10 rises to the position closest to the first car 2 located on the top floor, the first car tag reader 9 a detects the information of the IC tag 120. The first opponent car tag reader 9b reads the information of the IC tag 225. That is, it can be seen that the car is located on the top floor and the opponent car is located closest.

つまり、第1のかご2においては、自かごに直結された逆移動ロープ部分7bに埋め込まれたICタグ100に書き込まれた情報を第1の自かご用タグリーダ9aが読み込むことで自かごの位置を検出し、相手かごに直結された第2の調速機ロープ11に埋め込まれたICタグ200に書き込まれた情報を第1の相手かご用タグリーダ9bが読み込むことで相手かごとの相対距離を検出している。   That is, in the first car 2, the position of the car is read by the first car tag reader 9 a reading the information written in the IC tag 100 embedded in the reverse moving rope portion 7 b directly connected to the car. When the first opponent car tag reader 9b reads the information written in the IC tag 200 embedded in the second governor rope 11 directly connected to the opponent car, the relative distance of the opponent car is obtained. Detected.

これと同様に、第2のかご10においても、ICタグ200に書き込まれた情報を第2の自かご用タグリーダ14aが読み込むことで自かごの位置情報を検出し、ICタグ100に書き込まれた情報を第2の相手かご用タグリーダ14bが読み込むことで相手かごとの相対距離を検出している。   Similarly, in the second car 10, the information written in the IC tag 200 is read by the second car tag reader 14a to detect the position information of the car and the information is written in the IC tag 100. The relative distance for each car is detected by reading the information by the second car tag reader 14b.

このようなエレベータ装置では、1つの昇降路1に複数のかごを運行する場合においても、より確実に自かご位置及び相手かごとの相対距離を検出することができるので、エレベータの運行管理の信頼性をより向上できる。   In such an elevator apparatus, even when a plurality of cars are operated on one hoistway 1, it is possible to more reliably detect the position of the car and the relative distance of each car, so that the reliability of elevator operation management is ensured. Can be improved.

また、制御盤ではなく、かご(第1のかご2及び第2のかご10)内の制御回路において自かごの位置の検出及び相手かごとの相対距離の検出をすることもができるので、万一制御盤との通信不良が発生した場合においても、他のかごと同じ階に向かおうとすることを防ぐことができる。   In addition, since it is possible to detect the position of the own car and the relative distance of the opponent car in the control circuit in the car (the first car 2 and the second car 10) instead of the control panel, Even when communication failure with one control panel occurs, it is possible to prevent other cars from going to the same floor.

なお、実施の形態3において、位置情報検出に用いられなかったICタグ(ICタグ121乃至ICタグ125並びにICタグ215乃至ICタグ218)には、万一何らかの動作不良が発生したときに対して非常時用情報、又は運行制御に関する情報等を記憶させてもよく、それに対応したタグリーダを設けてもよい。もしくは、位置情報検出に用いられなかったICタグ(ICタグ121乃至ICタグ125並びにICタグ215乃至ICタグ218)は、設けなくてもよい。   Note that in the third embodiment, the IC tags (IC tag 121 to IC tag 125 and IC tag 215 to IC tag 218) that are not used for position information detection should have a malfunction. Emergency information, information on operation control, or the like may be stored, and a tag reader corresponding to the information may be provided. Alternatively, IC tags (IC tag 121 to IC tag 125 and IC tag 215 to IC tag 218) that are not used for position information detection need not be provided.

また、実施の形態3において2つのかごが昇降路内を昇降するように説明したが、3つ以上のかごが昇降路内を昇降してもよい。   Further, in the third embodiment, it has been described that two cars move up and down in the hoistway, but three or more cars may move up and down in the hoistway.

さらに、実施の形態3において、第1のかご2及び第2のかご10には、ICタグ100、200に書き込まれている情報を読み込むために2つのタグリーダが設けられていたが、ICタグに向けて放射される電磁波を調整し、1つのタグリーダでICタグ100、200に書き込まれている情報を同時に読み込んでもよい。   Further, in the third embodiment, the first car 2 and the second car 10 are provided with two tag readers for reading information written in the IC tags 100 and 200. It is also possible to adjust the electromagnetic waves radiated toward and simultaneously read information written in the IC tags 100 and 200 with one tag reader.

さらにまた、実施の形態3において、ICタグ100、200には、自かごの位置情報及び相手かごとの相対距離情報を記憶させていたが、それぞれのICタグに自かごの位置情報をのみを記憶させ、自かご用タグリーダで読み込んだ自かごの位置情報と相手かご用タグリーダで読み込んだ相手かごの位置情報とを照らし合わせることで相対距離を検出してもよい。   Furthermore, in the third embodiment, the IC tags 100 and 200 store the position information of the own car and the relative distance information of each opponent car. However, only the position information of the own car is stored in each IC tag. The relative distance may be detected by storing and comparing the position information of the own car read by the tag reader for the own car and the position information of the opponent car read by the tag reader for the other car.

また、実施の形態1乃至実施の形態3において、ICタグ100、200は第1調速機ロープ7及び第2の調速機ロープ11に埋め込まれていたが、それぞれの調速機ロープの表面で、調速機プーリに接しない面に、位置情報が書き込まれたICタグを設けてもよい。   In the first to third embodiments, the IC tags 100 and 200 are embedded in the first governor rope 7 and the second governor rope 11, but the surface of each governor rope. Thus, an IC tag in which position information is written may be provided on the surface not in contact with the governor pulley.

さらに、実施の形態1乃至実施の形態3において、ICタグ及びタグリーダをかごの昇降と連動させるために設けた部材は、調速機ロープであり、かごであった。しかし、これらに限らず、主ロープ、及び釣り合いおもり等であってもよい。   Further, in the first to third embodiments, the member provided for interlocking the IC tag and the tag reader with the raising and lowering of the car is a governor rope and is a car. However, the main rope and the counterweight are not limited to these.

この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1のかごが上昇したときの状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows a state when the cage | basket | car of FIG. 1 raises. この発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図3のかごが上昇したときの状態を示した構成図である。It is the block diagram which showed the state when the cage | basket | car of FIG. 3 rose. この発明の実施の形態3によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. 図5の第1のかごが上昇したときの状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows a state when the 1st cage | basket | car of FIG. 5 raises. 図6の第2のかごが上昇したときの状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows a state when the 2nd cage | basket of FIG. 6 raises.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇降路、2 かご(第1のかご)、7 第1の調速機ロープ、8 昇降路壁、9 タグリーダ(第1のタグリーダ)、10 第2のかご、11 第2の調速機ロープ、14 第2のタグリーダ(タグリーダ)、100乃至125 ICタグ(第1のICタグ)、200乃至225 ICタグ(第2のICタグ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 Car (1st car), 7 1st governor rope, 8 Hoistway wall, 9 Tag reader (1st tag reader), 10 2nd cage, 11 2nd governor rope , 14 Second tag reader (tag reader), 100 to 125 IC tag (first IC tag), 200 to 225 IC tag (second IC tag).

Claims (2)

昇降路内を昇降するかご、
位置情報が書き込まれたICタグ、及び
上記ICタグの位置情報を読み取るタグリーダ
を備え、
上記ICタグは、上記タグリーダにより読取可能な位置に配置され、
上記タグリーダは、上記かごの昇降に伴って上記ICタグに対して相対的に移動し、上記かごが所定の位置に達したときに上記ICタグの位置情報を読み取るようになっており、
上記かごは、第1のかごと、第2のかごとを含み、
上記ICタグは、上記第1のかごに関する位置情報が書き込まれ、上記第1のかごの昇降に伴い上記タグリーダに対して相対的に移動する第1のICタグと、上記第1のかごに対する上記第2のかごの距離に関する相対距離情報が書き込まれ、上記第2のかごの昇降に伴い上記タグリーダに対して相対的に移動する第2のICタグとを含み、
上記タグリーダは、上記第1のかごに設けられており、上記第1及び第2のICタグの位置情報を読み取ることを特徴とするエレベータ装置。
A car that goes up and down in the hoistway,
An IC tag in which position information is written, and a tag reader for reading the position information of the IC tag,
The IC tag is disposed at a position readable by the tag reader,
The tag reader moves relative to the IC tag as the car moves up and down, and reads the position information of the IC tag when the car reaches a predetermined position .
The car includes a first car and a second car,
In the IC tag, position information related to the first car is written, and a first IC tag that moves relative to the tag reader as the first car moves up and down, and the first car relative to the first car. Relative distance information about the distance of the second car is written, and the second IC tag moves relative to the tag reader as the second car moves up and down,
The tag reader is provided in the first car and reads position information of the first and second IC tags .
上記ICタグが上記かごの昇降に連動して循環するロープに設けられていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 Elevator device according to claim 1, wherein the IC tag is characterized in that are found provided on the rope circulating in conjunction with the vertical movement of the car.
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