JP4465997B2

JP4465997B2 - Image reading apparatus, image processing apparatus, and image processing method

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Publication number: JP4465997B2
Application number: JP2003195708A
Authority: JP
Inventors: 洋萩原
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2023-07-11
Also published as: JP2005033465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは両面画像読み取りの機能を備えた画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像が読み取られる。
【０００３】
しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度、原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して時間が多くかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つのイメージセンサを設け、原稿を表裏反転させることなく、１回の原稿搬送にて原稿の両面を自動的に読み取る技術が検討されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
また、このように、原稿パスの表裏両面側に２つの光学読み取りユニットを配置した場合に、この２つの光学読み取りユニットによって画像を読み取る際の濃度間のずれを生じさせないために、各々白基準板を配置してシェーディング補正を行うことで、表面と裏面との白レベルのばらつきをなくし、濃度差を補正する技術が開示されている(例えば、特許文献２参照。)。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３５６８６７号公報(第５頁、図１)
【特許文献２】
特許第２６２２０３９号公報(第２−３頁、図１)
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、一般に、原稿の読み取りに際しては、例えば、蛍光灯を光源とする光を原稿に照射させ、縮小光学系を介してその反射光を光センサで読み取る方式が採用されている。かかる方式における光センサには、例えば１次元のＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサが用いられ、このようなＣＣＤを用いてライン単位での読み取りが実行されている。１次元のＣＣＤを用いた原稿読み取り装置では、このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、原稿を主走査方向とは直交する方向(副走査方向)に微小距離移動し、次のラインを読み取っている。これを原稿サイズ全体に亘って繰り返し、１ページの原稿読み取りを完了させている。
【０００７】
しかし、このような読み取り方式では、幾つかのミラーを用いた縮小光学系を介して反射光が読み取られており、ユニット全体が大きくなりがちであった。特に、上記特許文献２に記載されているように、縮小光学系を有する画像読み取り手段を原稿の搬送路上に対向させて複数配置することは、スペース上の問題から、実際の製品としては好ましいものとは言えない。そこで、かかるスペース上の問題を解決するために、例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode：発光ダイオード)を光源に利用し、例えばセルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るＣＩＳ(Contact Image Sensor)と呼ばれる密着イメージセンサを用いる技術が検討されている。
【０００８】
しかしながら、光源の差やイメージセンサの能力の差、被写界深度の違い等の理由により、縮小光学系を用いたＣＣＤイメージセンサ側とＣＩＳ側とで画質を完全に合わせることが難しく、このＣＣＤイメージセンサによる読み取りとＣＩＳによる読み取りとの両者を用いて原稿の両面を同時に読み取ろうとする場合には、画質合わせの問題が生じてくる。例えば、白黒のコピー画像を出力する場合や、スキャナとして２値のスキャン画像を得るような場合には、大きな問題とはならないが、例えば、スキャナとして多値画像データを得るような場合には、画質の違いが顕著に現れてしまう。また、例えば、カラー色が少ないようなもの(プラスワンカラー等)や、所謂ビジネスカラーとしてカラー出力では画質のずれが目だたないものの、画質が重視されるカタログ画像や写真画像等では、画質のずれが大きく目立ってしまう。
【０００９】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、原稿の読み取りモードに応じて、適切な原稿搬送パスおよび/または画像処理パスを選択することにある。
また他の目的は、原稿の読み取りモードに応じて、生産性(速度)または画質を重視した画像読み取りを実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置では、縮小光学系を用いたＣＣＤセンサ(ＣＣＤイメージセンサ)および縮小光学系を用いないＣＩＳの２つの画像読み取り部と、原稿の反転機構(反転パス)との両機能を設け、搬送路における反転機構(反転パス)を用いて同一のセンサで表裏両面を読み取る反転両面読み取りと、ＣＣＤセンサ側とＣＩＳ側との両者のセンサを用いて原稿を反転せずに読み取る両面同時読み取りとの両者を選択することができる。また、ＣＣＤセンサ側とＣＩＳ側との両者のセンサからの画像データを処理する第１画像処理回路および第２画像処理回路を設け、表裏の画像データに対して並列処理が可能であると共に、裏面の画像データに対して、最適な画像処理回路を選択できるように構成している。
【００１１】
即ち、本発明が適用される画像読み取り装置は、第１の読み取り手段により第１の方向から原稿の第１面の画像データを読み取り、この第１の読み取り手段による第１の方向とは異なる第２の方向から第２の読み取り手段により原稿における第２面の画像データを読み取る。そして、原稿の第２面の画像データについて第１の読み取り手段で読み取るか第２の読み取り手段で読み取るかを決定手段にて決定し、この決定手段による決定に基づき、読み取り制御手段では、第１の読み取り手段または第２の読み取り手段を用いて原稿の第２面の画像データを読み取る。
【００１２】
ここで、第１の読み取り手段により第１面の画像データが読み取られた原稿を反転させる原稿反転手段を更に備え、読み取り制御手段は、決定手段により原稿の第２面を第１の読み取り手段で読み取ると決定された場合に、原稿反転手段により原稿を反転させて第１の読み取り手段で第２面を読み取ることを特徴とすることができる。
【００１３】
また、原稿の第２面に対する読み取りモードを認識するモード認識手段を更に備え、決定手段は、このモード認識手段による認識に基づいて、第１の読み取り手段および第２の読み取り手段の何れかを用いて第２面の画像データを読み取ることを決定することができる。更に、この第１の読み取り手段により読み取られた画像データを処理する第１の画像処理手段と、第２の読み取り手段により読み取られた画像データを処理する第２の画像処理手段とを備え、モード認識手段による認識に基づいて、第２の読み取り手段により読み取られた第２面の画像データを第１の画像処理手段および第２の画像処理手段の両者を用いて処理することを特徴とすることができる。
【００１４】
他の観点から把えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿における第１面の画像データを読み取る第１のセンサと、この第１のセンサにより原稿の第１面の画像データを読み取る際に原稿を反転させずに原稿の第２面の画像データを読み取ることを可能にするものとして配置される第２のセンサと、第１のセンサにより読み取られた画像データを処理する第１の画像処理回路と、第２のセンサにより読み取られた画像データを処理する第２の画像処理回路と、この第１の画像処理回路を用いて原稿の第２面の画像データを処理するかまたは第２の画像処理回路を用いて原稿の第２面の画像データを処理するかを選択する信号処理部とを含む。
【００１５】
ここで、この信号処理部は、第２面の画像データに対する読み取りモードに基づいて、第１の画像処理回路および第２の画像処理回路を選択することを特徴とすることができる。また、この信号処理部は、第２面の画像データが、例えば２値で画像データを読み込む２値スキャンにおける拡大縮小処理等の所定の読み取りモードで読み取られる場合に、第１の画像処理回路および第２の画像処理回路の両者を用いて第２面の画像データを処理することを特徴とすることができる。
【００１６】
一方、本発明が適用される画像処理装置は、原稿における第１面の画像データを入力すると共に、この第１面の画像データに対する入力が完了する前に原稿における第２面の画像データを入力する入力手段と、この入力手段により入力された第１面の画像データを第１の画像処理回路で処理し、第２面の画像データを第２の画像処理回路で並列処理する処理手段とを備え、この処理手段は、第２面の画像データに対する処理内容に応じて、第２の画像処理回路および第１の画像処理回路の両者を用いて第２面の画像データを処理することを特徴とすることができる。
【００１７】
また、本発明は、原稿の第１面の画像データおよび第２面の画像データを処理する画像処理方法であって、入力される第１面の画像データに対して第１の画像処理回路を用いて画像処理を施し、原稿の第２面の画像データに対する読み取りモードを認識し、認識される読み取りモードに基づいて、第１の画像処理回路または第１の画像処理回路とは異なる第２の画像処理回路を選択し、選択された第１の画像処理回路または第２の画像処理回路によって、入力される第２面の画像データに対して画像処理を施すことを特徴としている。ここで、この第１の画像処理回路は、第１のセンサからの出力に対して画像処理を施し、第２の画像処理回路は、第１のセンサとは異なる第２のセンサからの出力に対して画像処理を施すことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１９】
原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、本実施の形態における第２の読み取り手段であるＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が備えられている。
【００２０】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００２１】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂに押圧されて、第１の読み取り手段を構成するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２２】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、インバータパス(第４搬送路３４)へ原稿を導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００２３】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００２４】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２５】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２６】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２７】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味) に第２のセンサであるＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることを可能としている。
【００２８】
図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面、表面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面、裏面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの読み取りを行う。
【００２９】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に)、原稿送り装置の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００３０】
更に、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。そのために、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものである。搬送される用紙は、原稿が突き当て部材６０に押し当てられて搬送されることが理解できる。即ち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態にて原稿面を読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。
【００３１】
尚、本実施の形態では、ＣＩＳ５０の読み取り基準面に、シェーディング補正のための白色基準板の配置を必要としていない。上述したように、原稿は突き当て部材６０に突き当てられて搬送されることから、原稿は突き当て部材６０にゴミ等が付着し易い。ゴミ等が付着した状態にてシェーディング補正を施すと、筋発生が懸念される。そのために、例えば、後述する処理装置８０の内部に、製品出荷時等に測定されたシェーディングデータを予め格納しておき、この格納されているシェーディングデータに基づいてシェーディング補正をするように構成することもできる。
【００３２】
図３は、処理装置８０によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。第１のセンサを用いた第１の読み取り手段であるスキャナ装置７０と、第２のセンサを用いた第２の読み取り手段であるＣＩＳ５０とでは、ラインセンサ５４とＣＣＤイメージセンサ７８との違い、光源である照明ランプ７４とＬＥＤ５２との違い、上述した光学特性や温度特性の異なり等、構造上の違いが存在する。そのために、このスキャナ装置７０とＣＩＳ５０とを用いて表裏両面を読み取った場合には、表裏両面の画質を完全に一致させることが難しく、特に、読み取りモードによっては、表面(第１面)と裏面(第２面)との画像出力に差異を生じてしまう。そこで、本実施の形態では、読み取りモードに応じて、読み取りパスおよび処理回路(画像パス)を切り替えることを特徴としている。図３では、この読み取りパスの切り替え処理を示している。
【００３３】
読み取りパスの切り替え処理に際して、処理装置８０では、まず、搬送される原稿が片面原稿か否かが判断される(ステップ１０１)。この判断は、例えば、スキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ(図示せず)等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択なども考えられる。このステップ１０１で片面原稿であると判断される場合には、１パス(反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ１０２)。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとをどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の１ページ目が上に来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して順に読み取られる。
【００３４】
ここで、ステップ１０１で片面原稿ではない場合、即ち、両面原稿である場合には、複写機としての読み取り(コピー読み取り)か否かが判断される(ステップ１０３)。このステップ１０３の判断は、主にユーザからのコピー機能の選択によって判断される。複写(コピー)でない場合、例えば、コンピュータ装置に対する画像データ入力であるスキャナとして用いられる場合には、ステップ１０４へ移行する。複写である場合には、生産性の向上を主とする第２の両面読み取りモードとして、反転パスを用いない１パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ１０６)。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度、搬送する必要がなく、原稿読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿づまり(ＪＡＭ)等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。尚、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、両面を１回のパスにてほぼ同時期に読み取るという意味である。
【００３５】
ステップ１０４では、多値モードのスキャンか否かが判断される。多値モードのスキャンか、２値モードのスキャンかは、例えば、ユーザによる処理モードの選択(階調表現が必要か否か、写真モードか否か)に基づき、また、例えばテキスト画像かイメージ画像かを自動認識等によって判断される。多値モードのスキャンでない場合、即ち２値モードのスキャンのときには、上述したステップ１０６へ移行する。多値モードのスキャンである場合には、第１の両面読み取りモードである、反転パスによる両面読み取りが実行される(ステップ１０５)。即ちＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および原稿の第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取るのである。これによって、原稿の第１面および原稿の第２面に対し、画質に差がなく、共に、同じ読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。
【００３６】
このステップ１０３にて、複写か否かが判断され、複写の場合に１パスによる両面同時読み取りとしたのは、例えば白黒画像を画像出力装置(ＩＯＴ)で複写出力する場合には、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段との間の画質の差異が大きな問題とならないことから、生産性(読み取り速度)を重視したためである。また、多値スキャンではなく２値スキャンである場合にも同様に画質の差異が大きな問題とならないことから、生産性を重視した。一方、例え白黒画像であってもハーフトーンなどの多値画像データをスキャン出力する場合には、コピー出力と異なり、画質の差異が顕著に現れる。そこで、速度(生産性)を犠牲にして画質を重視する観点から、ステップ１０５の、反転パスによる両面読み取りを採用している。
【００３７】
次に、原稿の搬送方法について、図４および図５を用いて説明する。
図４(ａ),(ｂ)は、図３のステップ１０２に示した１パスによる片面読み取りの原稿パスと、ステップ１０６に示した１パスによる両面同時読み取りの原稿パスを示した図である。図４(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図４(ｂ)に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、前述のように、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００３８】
図５(ａ)〜(ｄ)は、図３のステップ１０５に示した反転パスによる両面読み取りを説明するための図である。図５(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図５(ｂ)に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される。
【００３９】
第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図５(ｃ)に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図５(ａ)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図５(ｃ)に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図５(ｄ)に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る反転パスによる両面読み取りにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。
【００４０】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図６は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４)から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、表面(第１面)を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および裏面(第２面)を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施している。この信号処理部８１は、ラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog to Digital Converter)８３を有している。但し、これらの機能は、ＣＩＳ５０の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統、備えられており、表面(第１面)の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、裏面(第２面)の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。更に、この信号処理部８１は、原稿の第２面の画像データを、第１画像処理回路１００を用いて処理するか、第２画像処理回路２００を用いて処理するか、を選択する機能も備えている。
【００４１】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。読み取りモードとしては、前述のような、１パス(反転なし)による両面同時読み取りモード、反転パスによる反転両面読み取りモード、１パスによる片面読み取りモード等が考えられる。
【００４２】
次に、各画像処理回路(第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００)の機能および動作について説明する。
図７は、信号処理部８１の構成を更に詳述したブロック図である。第１画像処理回路１００は、全体の制御を行う第１ＣＰＵ１０１、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された表面画像データに対してサンプルホールドやオフセット調整、Ａ/Ｄ変換等を行うＡＦＥ１０２、また、表裏の画像データを選択して出力するためのセレクタ(ＳＥＬ)１０３を備えている。更に、シェーディング補正やライン補間(ＲＧＢの位置ずれ補間)等を実行するＡ集積回路(ＡＳＩＣ-Ａ)１１０、ＭＴＦフィルタや縮拡処理、２値化処理等を実行するＢ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)１３０を備えている。
【００４３】
一方、第２画像処理回路２００は、全体の制御を行う第２ＣＰＵ２０１、例えば工場出荷時の白基準シェーディングデータや、ＬＥＤ光量補正値を保存(格納)するフラッシュＲＯＭ(ＦＲＯＭ)２０２、ＣＩＳ５０から得られた裏面画像データに対して各種画像処理を施すＣ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｃ)２１０、画像処理が施された裏面画像データを一旦、保持し、所定の出力タイミングに合わせてセレクタ１０３へ出力するためのメモリ２０３を備えている。本実施の形態では、裏面読み取り用の密着型イメージセンサであるＣＩＳ５０で、工場出荷時に予め得られた白基準のシェーディングデータをフラッシュＲＯＭ(ＦＲＯＭ)２０２に保存している。
【００４４】
本実施の形態では、第２面(裏面)の画像処理を行うに際して、図７に示すように、３種類の画像パスが設けられている。１つ目は、第１画像処理回路１００だけを利用する(i)の画像パスである。２つ目は、第２画像処理回路２００により画像処理を施し、第１画像処理回路１００はセレクタ１０３だけを経由して実質的に画像処理として第１画像処理回路１００を用いない(ii)の画像パスである。３つ目は、第２画像処理回路２００により画像処理を施した後、第１画像処理回路１００による画像処理も実施する(iii)の画像パスである。これらの画像パスの切り替えについては、後に詳述する。
【００４５】
図８は、Ａ集積回路(ＡＳＩＣ-Ａ)１１０の構成を示したブロック図である。Ａ集積回路１１０は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１１１、ＲＧＢ３色のラインセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１１２、黒線を補正する黒線補正部１１３、入力側階調補正をするＥＮＬ１１５、ＢＧＲ→L^*,a^*,b^*に変換する色空間変換１１６を備えている。また、ＣＣＤイメージセンサ７８及びＡＦＥ１０２の駆動クロックを生成するタイミング生成部１１９、第１ＣＰＵ１０１との通信を行うＣＰＵインタフェース１２０を備えている。
【００４６】
図９は、Ｂ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)１３０の構成を示したブロック図である。Ｂ集積回路１３０は、ＭＴＦ補正や平滑化を行うディジタルフィルタ部１３１、原稿搬送方向である副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部１３２、原稿搬送方向に直交する方向であってＣＣＤイメージセンサ７８の走査方向である主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部１３３、読み取り原稿の下地を除去する下地除去部１３５、L^*,a^*,b^*→Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋに色空間変換するルックアップテーブル(ＬＵＴ)１３６を備えている。また、読み取り原稿の下地を検知する下地検知部１３９、第１ＣＰＵ１０１との通信を行うＣＰＵインタフェース１４０を備えている。
【００４７】
図１０は、Ｃ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｃ)２１０の構成を示したブロック図である。Ｃ集積回路２１０は、Ｏｄｄ/Ｅｖｎからなる２チャンネルの出力信号の合成を行うマルチプレックス(ＭＰＸ)回路２１１、シェーディングメモリ２２１に格納されたデータに基づいてシェーディング補正を施すシェーディング補正部２１２、入力階調補正を実行するL^*変換(ＬＵＴ)部２１３、副走査方向に対して縮小処理を施す副走査縮小部２１４、主走査方向に対する拡大縮小処理を施す主走査拡大縮小部２１５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部２１６、下地検知部２２２による下地検知結果に基づいて下地除去を行う下地除去部２１７、出力階調補正を行うルックアップテーブル(ＬＵＴ)２１８、２値化を行う誤差拡散処理部２１９を備えている。また、第２ＣＰＵ２０１との通信を行うＣＰＵインタフェース２２３を備えている。
【００４８】
次に、図７にて説明した画像パスの切り替えについて詳述する。
図１１(ａ),(ｂ)は、画像パスの切り替え処理を説明するための図である。処理装置８０の信号処理部８１では、読み取りのモードに基づいて、図７に示したような３種類の画像パスが選択される。図１１(ａ)に示すように、ここでは、まず、複写(コピー)モードかスキャナ読み込み(スキャン)モードか否かが判断される(ステップ２０１)。読み取りが複写(コピー)モードである場合には、図７に示す(ii)の画像パス、即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた第１面の読み取り画像が第１画像処理回路１００で処理され、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４で読み取られた第２面の読み取り画像が第２画像処理回路２００で処理される(ステップ２０４)。これらが互いにパラレルで同時処理(並列処理)される。互いに画像処理された画像データは、セレクタ１０３によって切り替えられて出力される。第１画像処理回路１００よび第２画像処理回路２００で並列処理することで、画像出力の速度を向上させることが可能となり、読み取りの生産性を上げることが可能となる。
【００４９】
ステップ２０１でスキャナ読み込み(スキャン)モードである場合には、多値スキャンか２値スキャンかが判断される(ステップ２０２)。２値は、通常、白と黒とで表現される。一方、多値は、例えば白黒であっても濃度表現がなされるものであり、例えば８ビットであれば２５６階調の濃淡が表現される。多値スキャンのモードである場合には、図７に示す(i)の画像パス、即ち、表面および裏面の画像データをＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取り、表裏両面を第１画像処理回路１００で処理する(ステップ２０６)。このように構成することで、例えば第１画像処理回路１００の処理能力だけを高くし、第２画像処理回路２００の処理能力を低く構成した場合であっても、画質を重視する両面読み取りを行うことが可能となる。言い換えると、第２画像処理回路２００の機能を抑えることが可能となり、画像読み取り装置全体のコストを低減することができる。また、このようにコストを低減した場合であっても、表裏両面に対して、第１画像処理回路１００を用いた高画質の画像処理が実現できる。
【００５０】
ステップ２０２で２値スキャンである場合には、等倍(倍率１００％)か拡大縮小(拡縮)か、が判断される(ステップ２０３)。２値スキャンの等倍モードである場合には、前述したステップ２０４の処理、即ち、図７に示す(ii)の画像パスが選択される。２値スキャンの拡大縮小(拡縮)モードである場合には、図７に示す(iii)の画像パスが選択される(ステップ２０５)。即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた第１面の読み取り画像が第１画像処理回路１００で処理され、一方、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４で読み取られた第２面の読み取り画像が第２画像処理回路２００で処理されるが、第２面の読み取り画像は、第１画像処理回路１００のＢ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)１３０を経由して出力される。このＢ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)１３０では、２値画像についての拡大縮小処理が実行される。
【００５１】
図１１(ｂ)は、図３に示したフローチャートおよび図１１(ａ)に示したフローチャートによって実行される処理をまとめて説明するための図である。図１１(ｂ)では、４種類のモードを例示され、読み取りパスの選択と、画像処理回路の選択が示されている。読み取った画像データが画像出力装置(ＩＯＴ)に提供されてプリントアウトされる、所謂コピー(複写)モードの読み取りの場合には、読み取りパスは、スキャナ装置７０とＣＩＳ５０との両者を用いた１パス同時両面が選択され、画像処理回路は、図７に示す(ii)の画像パス(並列処理パス)が選択される。また、多値スキャンモードの場合には、スキャナ装置７０だけを用いた反転パスが選択され、画像処理回路は、図７に示す(i)の画像パス(第１画像処理回路１００を連続して使用するパス)が選択される。
【００５２】
一方、２値スキャン(１００％等倍)の場合には、１パス同時両面が選択され、図７に示す(ii)の画像パス(並列処理パス)が選択される。また、２値スキャン(拡縮)の場合には、１パス同時両面が選択され、図７に示す(iii)の画像パス(並列処理が行われた後、第２面(裏面)については処理の一部を第１画像処理回路１００によって処理するパス)が選択される。
【００５３】
以上、詳述したように、本実施の形態では、機能、要求に応じて、読み取りパスと画像パスとを選択している。これによって、生産性(速度)を重視するか画質を重視するか等の各特性を生かした画像読み取りが可能となる。また、第２のセンサであるＣＩＳ５０による読み取り手段では、白色基準板を用いたシェーディング補正を行わないように構成することができるが、本実施の形態によれば、このようなシェーディング補正を実行しない読み取り装置を備えた場合であっても、原稿搬送パスおよび画像処理のパスを選択することによって、表裏両面の画質を損なうことなく、両面画像を読み取ることが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、原稿の読み取りモードに応じて、適切な原稿搬送パスおよび/または画像処理パスを選択することができ、例えば生産性または画質を重視した画像読み取りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図３】処理装置によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。
【図４】 (ａ),(ｂ)は、１パスによる片面読み取りの原稿パスと、１パスによる両面同時読み取りの原稿パスを示した図である。
【図５】 (ａ)〜(ｄ)は、図３のステップ１０５に示した反転パスによる両面読み取りを説明するための図である。
【図６】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図７】信号処理部の構成を更に詳述したブロック図である。
【図８】Ａ集積回路(ＡＳＩＣ-Ａ)の構成を示したブロック図である。
【図９】Ｂ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)の構成を示したブロック図である。
【図１０】Ｃ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｃ)の構成を示したブロック図である。
【図１１】 (ａ),(ｂ)は、画像パスの切り替え処理を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１３…ナジャーロール、１９…プラテンロール、３１…第１搬送路、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５２…ＬＥＤ、５４…ラインセンサ、６０…突き当て部材、７０…スキャナ装置、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７８…ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、１００…第１画像処理回路、１０１…第１ＣＰＵ、１０３…セレクタ(ＳＥＬ)、１１０…Ａ集積回路(ＡＳＩＣ-Ａ)、１３０…Ｂ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｂ)、２００…第２画像処理回路、２０１…第２ＣＰＵ、２０２…フラッシュＲＯＭ(ＦＲＯＭ)、２１０…Ｃ集積回路(ＡＳＩＣ-Ｃ)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image on a document, and more particularly to an image reading apparatus having a function of reading a double-sided image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an image reading device (automatic double-sided reading device) that automatically reads image information on both sides of a document without user intervention is used as a reading device such as a copying machine or a facsimile, or a scanner for computer input. . As these automatic double-sided reading devices, a method of reading a document by reversing the front and back with a document reversing unit is most widely adopted. When inputting image information with the front and back reversed, after reading the front image with a specific document reading unit, this document is reversed and transported to the specific document reading unit again, and the back image is read. It is done.
[0003]
However, this automatic double-sided scanning by reversing the front and back requires that the original is once discharged and then reversed and transported again to the original scanning unit. End up. Therefore, a technique has been studied in which two image sensors are provided on both front and back sides of a document path for transporting a document, and both sides of the document are automatically read by a single document transport without reversing the document. For example, see Patent Document 1.)
[0004]
In addition, when two optical reading units are arranged on both the front and back sides of the original path as described above, in order not to cause a deviation between densities when reading an image by the two optical reading units, each white reference plate is used. A technique for correcting the density difference by eliminating the variation in white level between the front surface and the back surface is disclosed by performing shading correction by arranging (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-356867 (5th page, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2622039 (page 2-3, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in general, when reading a document, for example, a method of irradiating light with a fluorescent lamp as a light source and reading the reflected light with an optical sensor through a reduction optical system is adopted. For example, a one-dimensional CCD (Charge Coupled Device) sensor is used as the optical sensor in such a system, and reading is performed in line units using such a CCD. In a document reading apparatus using a one-dimensional CCD, when reading of one line in this line direction (scanning main scanning direction) is completed, the document is moved by a small distance in a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the main scanning direction. And reading the next line. This is repeated over the entire document size to complete one page of document reading.
[0007]
However, in such a reading method, reflected light is read through a reduction optical system using several mirrors, and the entire unit tends to be large. In particular, as described in Patent Document 2, it is preferable for an actual product to arrange a plurality of image reading units having a reduction optical system so as to oppose each other on a document conveyance path because of space problems. It can not be said. Therefore, in order to solve such a space problem, for example, an LED (Light Emitting Diode) is used as a light source, for example, a CIS (Contact Image Sensor) that directly reads an image with a linear sensor via a Selfoc lens. A technique using a so-called contact image sensor has been studied.
[0008]
However, it is difficult to perfectly match the image quality between the CCD image sensor side using the reduction optical system and the CIS side due to the difference in the light source, the difference in the capabilities of the image sensor, the difference in the depth of field, etc. When trying to read both sides of a document simultaneously using both reading by an image sensor and reading by a CIS, there arises a problem of image quality matching. For example, when outputting a black-and-white copy image or obtaining a binary scan image as a scanner, this is not a big problem. For example, when obtaining multi-value image data as a scanner, The difference in image quality will be noticeable. In addition, for example, there are few color colors (plus one color, etc.), and so-called business colors, color output is not noticeable in color output, but in catalog images and photographic images where image quality is important, image quality The shift is noticeable.
[0009]
The present invention has been made to solve the technical problems as described above, and an object of the present invention is to provide an appropriate document transport path and / or image processing path according to the document reading mode. There is to choose.
Another object is to realize image reading with an emphasis on productivity (speed) or image quality in accordance with a document reading mode.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in an image reading apparatus to which the present invention is applied, a CCD sensor (CCD image sensor) using a reduction optical system and two CIS image reading units not using a reduction optical system, and a document reversing mechanism (Reversing path) is provided, and both sides of the CCD sensor side and CIS side are used, and both the CCD sensor side and CIS side sensors are used to scan both the front and back surfaces with the same sensor using the reversing mechanism (reversing path) in the transport path It is possible to select both of the double-sided simultaneous reading which reads without inverting the original. In addition, a first image processing circuit and a second image processing circuit for processing image data from both the CCD sensor side and the CIS side sensor are provided, and parallel processing can be performed on the front and back image data. For this image data, an optimum image processing circuit can be selected.
[0011]
In other words, the image reading apparatus to which the present invention is applied reads the image data of the first surface of the document from the first direction by the first reading unit, and is different from the first direction by the first reading unit. The image data on the second side of the document is read from the direction 2 by the second reading means. Then, the determination unit determines whether the image data of the second surface of the document is read by the first reading unit or the second reading unit, and based on the determination by the determination unit, the reading control unit The image data on the second side of the document is read using the reading means or the second reading means.
[0012]
Here, it further includes a document reversing unit for reversing the document on which the image data on the first surface is read by the first reading unit, and the reading control unit uses the first reading unit to determine the second surface of the document by the determining unit. When it is determined to read, the document is reversed by the document reversing unit, and the second surface is read by the first reading unit.
[0013]
Further, the apparatus further comprises mode recognition means for recognizing the reading mode for the second side of the document, and the determination means uses either the first reading means or the second reading means based on the recognition by the mode recognition means. Thus, it can be determined to read the image data of the second surface. And a first image processing means for processing the image data read by the first reading means, and a second image processing means for processing the image data read by the second reading means. Based on the recognition by the recognition means, the image data of the second surface read by the second reading means is processed using both the first image processing means and the second image processing means. Can do.
[0014]
From another point of view, an image reading apparatus to which the present invention is applied includes a first sensor that reads image data on the first surface of a document, and image data on the first surface of the document by the first sensor. A second sensor arranged to enable reading of image data on the second side of the document without inverting the document when reading, and a first for processing the image data read by the first sensor The second image processing circuit for processing the image data read by the second sensor, and processing the image data on the second side of the document using the first image processing circuit, or And a signal processing unit for selecting whether to process the image data of the second side of the document using the second image processing circuit.
[0015]
Here, the signal processing unit can select the first image processing circuit and the second image processing circuit based on the reading mode for the image data of the second surface. In addition, the signal processing unit includes the first image processing circuit and the first image processing circuit when the image data of the second surface is read in a predetermined reading mode such as an enlargement / reduction process in a binary scan that reads image data in binary. The image data of the second surface can be processed using both of the second image processing circuits.
[0016]
On the other hand, the image processing apparatus to which the present invention is applied inputs the image data of the first side of the original and inputs the image data of the second side of the original before completing the input of the image data of the first side. Input means for processing, and processing means for processing the image data of the first surface input by the input means by the first image processing circuit and processing the image data of the second surface in parallel by the second image processing circuit. And the processing means processes the image data on the second surface using both the second image processing circuit and the first image processing circuit in accordance with the processing contents for the image data on the second surface. It can be.
[0017]
The present invention is also an image processing method for processing image data on the first side and image data on the second side of a document, wherein the first image processing circuit is provided for the input image data on the first side. The first image processing circuit or the second image different from the first image processing circuit based on the recognized reading mode. An image processing circuit is selected, and the selected first image processing circuit or second image processing circuit performs image processing on the input image data of the second surface. Here, the first image processing circuit performs image processing on the output from the first sensor, and the second image processing circuit outputs the output from the second sensor different from the first sensor. It is characterized in that image processing is performed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an image reading apparatus to which the present embodiment is applied. This image reading apparatus is roughly divided into a document feeding device 10 that sequentially conveys documents from a stacked document bundle, a scanner device 70 that reads an image by scanning, and a processing device 80 that processes a read image signal.
[0019]
The document feeder 10 includes a document tray 11 on which a bundle of documents composed of a plurality of documents is stacked, and a tray lifter 12 that raises and lowers the document tray 11 as an example of components of a paper feed unit. Further, a nudger roll 13 that conveys the original on the original tray 11 raised by the tray lifter 12, a feed roll 14 that conveys the original conveyed by the nudger roll 13 further downstream, and an original supplied by the nudger roll 13. Are provided with a retard roll 15. In the first conveyance path 31 where the original is first conveyed, a take-away roll 16 that conveys the originals that are being fed one by one to the downstream roll, and further conveys the original to the further downstream roll and creates a loop. The pre-registration roll 17 to be performed, the rotation is resumed at the timing after stopping once, the registration roll 18 for supplying the original while adjusting the registration to the original reading unit, the platen roll 19 for assisting the conveyance of the original being read, An out-roll 20 is provided for conveying the read original further downstream. The first transport path 31 includes a baffle 41 that rotates about a fulcrum according to the loop state of the document being transported. Further, a CIS (Contact Image Sensor) 50 as a second reading means in the present embodiment is provided between the platen roll 19 and the out-roll 20.
[0020]
A second transport path 32 and a third transport path 33 are provided on the downstream side of the out-roll 20, a transport path switching gate 42 for switching between these transport paths, a discharge tray 40 for stacking documents that have been read, and a discharge tray A first discharge roll 21 that discharges the original document 40 is provided. In addition, an inverter roll 22 and an inverter pinch roll 23 that are provided in the fourth transport path 34 and the fourth transport path 34 for switching back the document that has passed through the third transport path 33 and actually switch back the document, The document switched back by the fourth transport path 34 is again guided to the first transport path 31 including the pre-registration roll 17 and the like, and the document switched back by the fourth transport path 34 is discharged to the discharge tray 40. The transport paths of the second discharge roll 24, the fifth transport path 35, and the sixth transport path 36 that are provided in the sixth transport path 36 and the sixth transport path 36 and transport the inverted document to the first discharge roll 21. An exit switching gate 43 for switching is provided.
[0021]
The nudger roll 13 is lifted up and held at the retracted position during standby, and descends to the nip position (original conveyance position) during conveyance of the document to convey the uppermost document on the document tray 11. The nudger roll 13 and the feed roll 14 convey a document by connecting a feed clutch (not shown). The pre-registration roll 17 makes a loop by abutting the leading end of the document against the stopped registration roll 18. In the registration roll 18, when the loop is created, the leading edge of the document bitten by the registration roll 18 is returned to the nip position. When this loop is formed, the baffle 41 opens around the fulcrum and functions so as not to disturb the document loop. Further, the take away roll 16 and the pre-registration roll 17 hold a loop during reading. By this loop formation, the read timing can be adjusted, and the skew associated with the document conveyance at the time of reading can be suppressed, and the alignment adjustment function can be enhanced. In accordance with the reading start timing, the stopped registration roll 18 starts to rotate, is pressed against the second platen glass 72B by the platen roll 19, and is moved downward by the CCD image sensor 78 constituting the first reading means. Image data is read from.
[0022]
The conveyance path switching gate 42 switches so that the document passing through the out-roll 20 is guided to the second conveyance path 32 and discharged to the discharge tray 40 at the end of reading one-sided document and at the same time when reading both-side documents simultaneously. It is done. On the other hand, the transport path switching gate 42 is switched so as to guide the document to the third transport path 33 in order to invert the document when the double-sided document is sequentially read. The inverter pinch roll 23 is retracted when the feed clutch (not shown) is turned off when the double-sided document is sequentially read, and the nip is opened, and the document is guided to the inverter path (fourth conveyance path 34). Thereafter, the inverter pinch roll 23 is nipped, the original to be inverted by the inverter roll 22 is guided to the pre-registration roll 17, and the original to be reversed is conveyed to the second discharge roll 24 in the sixth conveyance path 36.
[0023]
The scanner device 70 is configured to be capable of placing the document feeder 10 described above, supports the document feeder 10 by an apparatus frame 71, and reads an image of the document conveyed by the document feeder 10. Yes. The scanner device 70 includes a first platen glass 72A for placing a document to be read in a stationary state on a device frame 71 forming a casing, and a light for reading a document being conveyed by the document feeder 10. A second platen glass 72 </ b> B is formed to form the opening.
[0024]
The scanner device 70 is stationary under the second platen glass 72B and scans the entire first platen glass 72A to read an image, and the light obtained from the full rate carriage 73 is image-coupled. A half-rate carriage 75 is provided to provide a portion. The full-rate carriage 73 includes an illumination lamp 74 that irradiates light on the original and a first mirror 76A that receives reflected light obtained from the original. Further, the half-rate carriage 75 is provided with a second mirror 76B and a third mirror 76C that provide the light obtained from the first mirror 76A to the imaging unit. Further, the scanner device 70 includes an imaging lens 77 that optically reduces the optical image obtained from the third mirror 76C, and a CCD (Charge Coupled Device) that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 77. ) An image sensor 78 and a drive substrate 79 having a CCD image sensor 78 are provided, and an image signal obtained by the CCD image sensor 78 is sent to the processing device 80 through the drive substrate 79.
[0025]
Here, first, when reading an image of a document placed on the first platen glass 72A, the full rate carriage 73 and the half rate carriage 75 move in the scanning direction (arrow direction) at a ratio of 2: 1. . At this time, the light of the illumination lamp 74 of the full rate carriage 73 is irradiated on the surface to be read of the document, and the reflected light from the document is reflected in the order of the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. Then, it is guided to the imaging lens 77. The light guided to the imaging lens 77 forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 78. The CCD image sensor 78 is a one-dimensional sensor and processes one line at the same time. When reading of one line in this line direction (main scanning direction of scanning) is completed, the full-rate carriage 73 is moved in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to the main scanning direction to read the next line of the document. By executing this over the entire document size, reading of one page of the document is completed.
[0026]
On the other hand, the second platen glass 72B is constituted by a transparent glass plate having a long plate-like structure, for example. A document conveyed by the document feeder 10 passes over the second platen glass 72B. At this time, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped at the solid line positions shown in FIG. First, the reflected light of the first line of the document that has passed through the platen roll 19 of the document feeder 10 is imaged by the imaging lens 77 via the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. An image is read by the CCD image sensor 78 which is the first sensor in the present embodiment. That is, after one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the CCD image sensor 78 which is a one-dimensional sensor, the next line in the main scanning direction of the original conveyed by the original feeding device 10 is read. After the leading edge of the document reaches the reading position of the second platen glass 72B, the document passes through the reading position of the second platen glass 72B, whereby reading of one page is completed in the sub-scanning direction.
[0027]
In the present embodiment, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped, and the first platen glass 72B is used to read the first surface of the document by the CCD image sensor 78. It is possible to read the second surface of the document by the CIS 50 as the second sensor (in the sense that it is not coincident but about the same document transport time). That is, by using the CCD image sensor 78 as the first sensor and the CIS 50 as the second sensor, it is possible to simultaneously read the images on both the front and back sides of the original by conveying the original to the conveyance path once. Yes.
[0028]
FIG. 2 is a diagram for explaining a reading structure using the CIS 50. As shown in FIG. 2, the CIS 50 is provided between the platen roll 19 and the out roll 20. One side (first side, front side) of the document is pressed against the second platen glass 72B, and the image on the first side is read by the CCD image sensor 78. On the other hand, in the CIS 50, an image on one side (second side, back side) is read from the other side facing through a conveyance path for conveying a document. The CIS 50 includes a glass 51, an LED (Light Emitting Diode) 52 that irradiates light onto the second surface of the document through the glass 51, and a SELFOC lens that is a lens array that collects reflected light from the LED 52. 53 and a line sensor 54 which is an image sensor for reading the light collected by the Selfoc lens 53. As the line sensor 54, a CCD, a CMOS sensor, a contact sensor, or the like can be used, and an image with an actual width (for example, A4 longitudinal width 297 mm) can be read. In the CIS 50, since the image is captured using the SELFOC lens 53 and the line sensor 54 without using the reduction optical system, the structure can be simplified, the housing can be downsized, and the power consumption can be reduced. Can be reduced. When reading a color image, combining the LED 52 with LED light sources of three colors of R (red), G (green), and B (blue) and using a set of three columns for RGB three colors as the line sensor 54. good. Similar to the reading of the image on the first surface, one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the one-dimensional line sensor 54, and then the next line in the main scanning direction in the conveyed document is read. In this way, one page of the back side of the conveyed document is read in the sub-scanning direction.
[0029]
Further, when the image is read by the CIS 50, a control member 55 extending from the casing of the CIS 50 and an abutting member 60 for abutting the sheet pressed by the control member 55 are provided on the conveyance path constituting the reading unit. A guide member 61 is provided on the downstream side of the abutting member 60. The control member 55 and the abutting member 60 correspond to the position of the conveyance path from the front surface to the rear surface of the document feeder in a direction orthogonal to the document conveyance path (that is, from the front surface to the rear surface of the document feeder). Is provided.
[0030]
Further, since the CIS 50 employs the SELFOC lens 53 as the optical imaging lens, the depth of focus (field of view) is as shallow as about ± 0.3 mm, which is about 1 compared with the case where the scanner device 70 is used. The depth is less than / 13. Therefore, when reading by the CIS 50, it is required to set the reading position of the document within a predetermined narrow range. Therefore, in the present embodiment, the control member 55 is provided, and the document is pressed against the abutting member 60 by the control member 55 and conveyed, so that the posture of the document between the platen roll 19 and the out-roll 20 can be stabilized. It was configured to be controllable. 2 indicates the movement of the paper when the control member 55 is provided. It can be understood that the transported paper is transported while the document is pressed against the abutting member 60. That is, by reading the original surface while the original conveyed by the control member 55 is pressed against the abutting member 60, the sweetness of the focus when the CIS 50 having a shallow depth of field is used is improved. Yes.
[0031]
In the present embodiment, it is not necessary to arrange a white reference plate for shading correction on the reading reference plane of the CIS 50. As described above, since the original is abutted against the abutting member 60 and conveyed, the original is liable to adhere to the abutting member 60. If shading correction is performed in a state where dust or the like is attached, there is a concern about the generation of streaks. For this purpose, for example, shading data measured at the time of product shipment or the like is stored in advance in a processing device 80 described later, and shading correction is performed based on the stored shading data. You can also.
[0032]
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed by the processing device 80. The difference between the line sensor 54 and the CCD image sensor 78 in the scanner device 70 as the first reading means using the first sensor and the CIS 50 as the second reading means using the second sensor is that the light source There are structural differences such as the difference between the illumination lamp 74 and the LED 52, and the difference in optical characteristics and temperature characteristics described above. For this reason, when both the front and back sides are read using the scanner device 70 and the CIS 50, it is difficult to make the image quality of both the front and back sides completely match. In particular, depending on the reading mode, the front side (first side) and the back side There is a difference in image output from the (second surface). Therefore, the present embodiment is characterized in that the reading path and the processing circuit (image path) are switched according to the reading mode. FIG. 3 shows this read path switching process.
[0033]
In the reading path switching process, the processing device 80 first determines whether or not the conveyed document is a single-sided document (step 101). This determination is made by, for example, selection from a user using a control panel (not shown) provided on the scanner device 70, or, for example, when the automatic selection reading function is working, the first conveyance before image reading. It can be recognized by sensors (not shown) provided on both sides of the conveyance path on the path 31. In addition, a request from the host system or a selection from the user via a network or the like can be considered. If it is determined in step 101 that the document is a single-sided original, single-sided reading is performed by one pass (one-time original conveyance pass without using a reverse pass) (step 102). In this one-pass single-sided reading, either the reading by the CCD image sensor 78 or the reading by the CIS 50 may be selected. However, in order to realize higher-quality image reading, the reading by the CCD image sensor 78 is selected. It is preferable to do. In such a case, the document tray 11 is placed so that there is a single-sided document portion facing upward and the first page of the document comes up, and the document is transported from the first page and sequentially read.
[0034]
Here, if it is not a single-sided original in step 101, that is, if it is a double-sided original, it is determined whether or not reading (copy reading) as a copying machine is performed (step 103). The determination in step 103 is mainly based on selection of a copy function from the user. If it is not copying (copying), for example, when it is used as a scanner for inputting image data to a computer device, the process proceeds to step 104. In the case of copying, as a second double-sided reading mode mainly for improving productivity, double-sided simultaneous reading by one pass without using a reverse pass is performed (step 106). That is, the first surface is read by the CCD image sensor 78 as the first sensor, and the second surface is read by the CIS 50 in the same transport path during this transport path. As a result, it is not necessary to transport the document twice to the same reading unit, the document reading speed can be improved, and the transport path is simplified, so that document transportation trouble such as document jam (JAM) can be prevented. Can be suppressed. Note that “simultaneous reading” does not necessarily mean a case where they coincide with each other in time, but means that both sides are read almost simultaneously in one pass.
[0035]
In step 104, it is determined whether or not the scan is a multi-value mode. Whether the scan in multi-value mode or scan in binary mode is based on, for example, the selection of the processing mode by the user (whether gradation representation is necessary or not in photo mode), for example, a text image or an image image Is determined by automatic recognition or the like. When the scan is not the multi-value mode, that is, when the scan is the binary mode, the process proceeds to step 106 described above. In the case of multi-value mode scanning, double-sided scanning by the reverse pass, which is the first double-sided scanning mode, is executed (step 105). That is, without reading by the CIS 50, both the first side of the original and the second side of the original are read by the CCD image sensor 78 which is the first sensor. As a result, there is no difference in image quality between the first side of the document and the second side of the document, and both sides can be read with high image quality using the same reading means.
[0036]
In this step 103, it is determined whether or not the copy is made. In the case of copying, the double-sided simultaneous reading by one pass is performed, for example, when the monochrome output is copied and output by the image output device (IOT). This is because the difference in image quality between the reading unit and the second reading unit is not a big problem, and thus productivity (reading speed) is emphasized. Also, in the case of a binary scan instead of a multi-value scan, the difference in image quality does not become a big problem in the same way, so emphasis was placed on productivity. On the other hand, even in the case of a black and white image, when multi-value image data such as a halftone is scanned and output, a difference in image quality appears remarkably unlike copy output. In view of this, from the viewpoint of placing importance on image quality at the expense of speed (productivity), double-sided scanning by reversal pass in step 105 is adopted.
[0037]
Next, a method for conveying a document will be described with reference to FIGS.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a single-sided reading original path by one pass shown in step 102 of FIG. 3 and a double-sided simultaneous reading original path by one pass shown in step 106. FIG. As shown in FIG. 4A, the documents placed on the document tray 11 are sequentially supplied to the first conveyance path 31 by the nudger roll 13, the feed roll 14, the retard roll 15, and the takeaway roll 16. The As shown in FIG. 4B, the supplied document is moved to the second conveyance path 32 by the conveyance path switching gate 42 via the reading section of the platen roll 19 and the reading section of the CIS 50, and the discharge tray 40. Are sequentially discharged. In the case of single-sided reading, reading is performed using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70 shown in FIG. However, as described above, single-sided reading using the CIS 50 is also possible. In the case of simultaneous reading on both sides by one pass, the first surface is read using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70, and the second surface is read using the CIS 50 during the same conveyance. As a result, it is possible to read both sides of the document by one document pass.
[0038]
FIGS. 5A to 5D are diagrams for explaining double-sided reading by the reverse path shown in step 105 of FIG. As shown in FIG. 5A, the originals placed on the original tray 11 are sequentially supplied to the first conveyance path 31, and the platen roll is used by using the CCD image sensor 78 of the scanner device 70 shown in FIG. Reading is performed from below at 19 locations. Then, the transfer path switching gate 42 moves to the fourth transfer path 34 via the third transfer path 33. As shown in FIG. 5B, the document that has completely passed through the third conveyance path 33 is switched back by the inverter roll 22 and the inverter pinch roll 23 and is supplied to the fifth conveyance path 35.
[0039]
The document supplied to the fifth conveyance path 35 is again supplied to the first conveyance path 31. Then, as shown in FIG. 5C, the document is read from below by the CCD image sensor 78 of the scanner device 70. At this time, the document is in an inverted state from the case shown in FIG. 5A, and the second surface that is different from the first surface is read. The original on which the second side has been read is in an inverted state. If the original is discharged to the discharge tray 40 as it is, the page order of the loaded original after reading will be out of order. Therefore, as shown in FIG. 5C, the document whose second surface has been read is moved to the fourth transport path 34 via the third transport path 33 using the transport path switching gate 42. The document supplied to the fourth conveyance path 34 and completely passing through the exit switching gate 43 is discharged to the discharge tray 40 by the outlet switching gate 43 via the sixth conveyance path 36 as shown in FIG. Is done. This makes it possible to align the page order of the document after reading in double-sided reading by reverse path for sequentially reading images on both sides of the document.
[0040]
Next, the processing device 80 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 6 is a block diagram for explaining the processing device 80. The processing device 80 to which the present embodiment is applied is large and includes a signal processing unit 81 that processes image information obtained from sensors (CCD image sensor 78 and line sensor 54), a document feeder 10 and a scanner device 70. And a control unit 90 for controlling. The signal processing unit 81 performs predetermined image processing on outputs from the CCD image sensor 78 that reads the front surface (first surface) and the line sensor 54 of the CIS 50 that reads the back surface (second surface). The signal processing unit 81 includes an AFE (Analog Front End) 82 that processes an analog signal with respect to an output from the line sensor 54, and an ADC (Analog to Digital Converter) 83 that converts the analog signal into a digital signal. Yes. However, these functions may be configured to be processed inside the CIS 50. The signal processing unit 81 includes two image processing circuits that perform various processes such as shading correction and offset correction on the digital signal, and performs image processing on the image data on the front surface (first surface). A first image processing circuit 100 for performing image processing, and a second image processing circuit 200 for performing image processing on image data on the back surface (second surface). The output from these image processing circuits is output to an IOT (Image Output Terminal) such as a printer or a host system such as a personal computer (PC). Further, the signal processing unit 81 has a function of selecting whether to process the image data of the second side of the document using the first image processing circuit 100 or the second image processing circuit 200. I have.
[0041]
On the other hand, the control unit 90 includes an image reading control 91 that controls the entire document feeding device 10 and the scanner device 70, including various double-sided scanning control and single-sided scanning control, a CCD / image sensor 78 and a CCD / CIS 50 that controls the CIS 50. The CIS control 92, the lamp control 93 for controlling the LED 52 of the CIS 50 and the illumination lamp 74 of the full-rate carriage 73 in accordance with the reading timing, and the scanning of the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 by turning on / off the motor in the scanner device 70. A scan control 94 for controlling the operation, a motor control in the document feeder 10, a transport mechanism control 95 for controlling various roll operations, feed clutch operations, gate switching operations, and the like are provided. From these various controls, control signals are output to the document feeder 10 and the scanner device 70, and these operations can be controlled based on the control signals. The image reading control 91 sets a reading mode based on a control signal from the host system, a sensor output detected in the automatic selection reading function, a selection from the user, and the like, and controls the document feeder 10 and the scanner device 70. I have control. As the reading mode, the double-sided simultaneous reading mode by one pass (without reversal), the reverse double-sided reading mode by reversing pass, the single-sided reading mode by one pass, etc. can be considered.
[0042]
Next, the function and operation of each image processing circuit (first image processing circuit 100 and second image processing circuit 200) will be described.
FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the signal processing unit 81 in further detail. The first image processing circuit 100 includes a first CPU 101 that performs overall control, an AFE 102 that performs sample hold, offset adjustment, A / D conversion, and the like on the surface image data output from the CCD image sensor 78, and front and back images. A selector (SEL) 103 for selecting and outputting data is provided. Furthermore, an A integrated circuit (ASIC-A) 110 that executes shading correction, line interpolation (RGB misregistration interpolation), and the like, and an B integrated circuit (ASIC-B) that executes MTF filter, reduction / enlargement processing, binarization processing, etc. ) 130.
[0043]
On the other hand, the second image processing circuit 200 is obtained from a second CPU 201 that performs overall control, for example, white reference shading data at the time of factory shipment, a flash ROM (FROM) 202 that stores (stores) LED light amount correction values, and a CIS 50. C integrated circuit (ASIC-C) 210 that performs various image processing on the backside image data, and temporarily holds the backside image data that has undergone image processing, and outputs it to the selector 103 in accordance with a predetermined output timing The memory 203 is provided. In the present embodiment, white reference shading data obtained in advance at the time of factory shipment is stored in a flash ROM (FROM) 202 by the CIS 50 which is a contact image sensor for reading the back surface.
[0044]
In the present embodiment, when performing image processing on the second surface (back surface), three types of image paths are provided as shown in FIG. The first is the image path (i) that uses only the first image processing circuit 100. Second, image processing is performed by the second image processing circuit 200, and the first image processing circuit 100 substantially does not use the first image processing circuit 100 as image processing via only the selector 103 (ii). It is an image path. The third is an image path (iii) in which image processing by the first image processing circuit 100 is performed after image processing is performed by the second image processing circuit 200. The switching of these image paths will be described in detail later.
[0045]
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the A integrated circuit (ASIC-A) 110. The A integrated circuit 110 includes a shading correction unit 111 for correcting shading data in the CCD image sensor 78, a GAP correction unit 112 for correcting the positions of RGB line sensors, a black line correction unit 113 for correcting black lines, and an input. ENL115 for side tone correction, BGR → L ^* , a ^* , b ^* A color space conversion 116 for converting to a color space is provided. In addition, a timing generation unit 119 that generates drive clocks for the CCD image sensor 78 and the AFE 102, and a CPU interface 120 that communicates with the first CPU 101 are provided.
[0046]
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the B integrated circuit (ASIC-B) 130. The B integrated circuit 130 includes a digital filter unit 131 that performs MTF correction and smoothing, a sub-scanning reduction unit 132 that performs a reduction process with respect to the sub-scanning direction that is the document transport direction, and a CCD that is in a direction orthogonal to the document transport direction. A main scanning enlargement / reduction unit 133 that performs enlargement / reduction processing in the main scanning direction, which is the scanning direction of the image sensor 78, a background removal unit 135 that removes the background of the read document, L ^* , a ^* , b ^* → A lookup table (LUT) 136 for color space conversion to Y, M, C, K is provided. Further, a background detection unit 139 that detects the background of the read document and a CPU interface 140 that communicates with the first CPU 101 are provided.
[0047]
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the C integrated circuit (ASIC-C) 210. The C integrated circuit 210 includes a multiplex (MPX) circuit 211 that synthesizes output signals of two channels consisting of Odd / Evn, a shading correction unit 212 that performs shading correction based on data stored in the shading memory 221, and an input floor. Execute adjustment adjustment L ^* A conversion (LUT) unit 213, a sub-scanning / reduction unit 214 that performs reduction processing in the sub-scanning direction, a main-scanning / reduction unit 215 that performs enlargement / reduction processing in the main-scanning direction, a filter unit 216 that performs MTF correction and smoothing, A background removal unit 217 that performs background removal based on a background detection result by the background detection unit 222, and a look-up table (LUT) 218 that performs output tone correction, and an error diffusion processing unit 219 that performs binarization are provided. In addition, a CPU interface 223 that performs communication with the second CPU 201 is provided.
[0048]
Next, switching of the image path described with reference to FIG. 7 will be described in detail.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining image path switching processing. The signal processing unit 81 of the processing device 80 selects three types of image paths as shown in FIG. 7 based on the reading mode. As shown in FIG. 11A, here, first, it is determined whether or not the mode is a copying (copying) mode or a scanner reading (scanning) mode (step 201). When reading is in the copy mode, the image path of (ii) shown in FIG. 7, that is, the read image on the first surface read by the CCD image sensor 78 is processed by the first image processing circuit 100. The read image of the second surface read by the line sensor 54 of the CIS 50 is processed by the second image processing circuit 200 (step 204). These are processed in parallel and in parallel (parallel processing). Image data subjected to image processing with each other is switched by the selector 103 and output. By performing parallel processing in the first image processing circuit 100 and the second image processing circuit 200, it is possible to improve the speed of image output and increase reading productivity.
[0049]
If it is determined in step 201 that the scanner reading (scanning) mode is selected, it is determined whether multi-value scanning or binary scanning is performed (step 202). The binary value is usually expressed in white and black. On the other hand, the multi-value is expressed in density even in black and white, for example, and if it is 8 bits, for example, 256 shades of gray are expressed. In the multi-value scan mode, the image path (i) shown in FIG. 7, that is, the image data of the front and back surfaces is read by the CCD image sensor 78 and both the front and back surfaces are processed by the first image processing circuit 100. (Step 206). With this configuration, for example, even when only the processing capability of the first image processing circuit 100 is increased and the processing capability of the second image processing circuit 200 is decreased, double-sided reading that emphasizes image quality is performed. It becomes possible. In other words, the function of the second image processing circuit 200 can be suppressed, and the cost of the entire image reading apparatus can be reduced. Even when the cost is reduced in this way, high-quality image processing using the first image processing circuit 100 can be realized on both the front and back surfaces.
[0050]
If it is a binary scan in step 202, it is determined whether it is the same magnification (magnification 100%) or enlargement / reduction (enlargement / reduction) (step 203). In the case of the binary scan equal magnification mode, the processing in step 204 described above, that is, the image path (ii) shown in FIG. 7 is selected. In the case of the binary scan enlargement / reduction (enlargement / reduction) mode, the image path (iii) shown in FIG. 7 is selected (step 205). That is, the read image of the first surface read by the CCD image sensor 78 is processed by the first image processing circuit 100, while the read image of the second surface read by the line sensor 54 of the CIS 50 is processed by the second image processing circuit. The read image on the second surface is output via the B integrated circuit (ASIC-B) 130 of the first image processing circuit 100. In the B integrated circuit (ASIC-B) 130, enlargement / reduction processing for a binary image is executed.
[0051]
FIG. 11B is a diagram for collectively explaining the processes executed by the flowchart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG. In FIG. 11B, four types of modes are illustrated, and selection of a reading path and selection of an image processing circuit are shown. In the case of reading in the so-called copy mode in which the read image data is provided to an image output device (IOT) and printed out, the reading pass is one pass using both the scanner device 70 and the CIS 50. Simultaneous double-sided is selected, and the image path (ii) shown in FIG. 7 (parallel processing path) is selected for the image processing circuit. In the multi-value scan mode, an inversion path using only the scanner device 70 is selected, and the image processing circuit continuously performs the image path (i) (first image processing circuit 100 shown in FIG. 7). The path to use is selected.
[0052]
On the other hand, in the case of binary scanning (100% magnification), one-pass simultaneous duplex is selected, and the image path (ii) (parallel processing path) shown in FIG. 7 is selected. In the case of binary scanning (enlargement / reduction), one-pass simultaneous duplex is selected, and the image path (iii) shown in FIG. 7 (after the parallel processing is performed, the second surface (back surface) is processed. A path in which a part is processed by the first image processing circuit 100 is selected.
[0053]
As described above in detail, in this embodiment, the reading path and the image path are selected according to the function and request. As a result, it is possible to perform image reading utilizing each characteristic such as whether productivity (speed) is important or image quality is important. Further, the reading means based on the CIS 50 as the second sensor can be configured not to perform the shading correction using the white reference plate. However, according to the present embodiment, such a shading correction is not executed. Even when a reading device is provided, it is possible to read a double-sided image without deteriorating the image quality of both the front and back sides by selecting a document conveyance path and an image processing path.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to select an appropriate document conveyance path and / or image processing path according to a document reading mode, and to realize image reading that emphasizes productivity or image quality, for example. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image reading apparatus to which the exemplary embodiment is applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining a reading structure using CIS.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the processing device.
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a single-sided original document path using one pass and a double-sided simultaneous document path using one pass.
FIGS. 5A to 5D are diagrams for explaining double-sided reading by an inversion path shown in step 105 of FIG. 3;
FIG. 6 is a block diagram for explaining a processing apparatus.
FIG. 7 is a block diagram illustrating in further detail the configuration of the signal processing unit.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an A integrated circuit (ASIC-A).
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a B integrated circuit (ASIC-B).
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a C integrated circuit (ASIC-C).
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining image path switching processing; FIGS.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Document feeder, 11 ... Document tray, 13 ... Nudger roll, 19 ... Platen roll, 31 ... 1st conveyance path, 50 ... CIS (Contact Image Sensor), 52 ... LED, 54 ... Line sensor, 60 ... Thing Abutting member, 70 ... scanner device, 72B ... second platen glass, 78 ... CCD (Charge Coupled Device) image sensor, 80 ... processing device, 81 ... signal processing unit, 90 ... control unit, 100 ... first image processing circuit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... 1st CPU, 103 ... Selector (SEL), 110 ... A integrated circuit (ASIC-A), 130 ... B integrated circuit (ASIC-B), 200 ... 2nd image processing circuit, 201 ... 2nd CPU, 202 ... Flash ROM (FROM), 210... C integrated circuit (ASIC-C)

Claims

A first sensor for reading image data of the first side of the document;
A second sensor arranged to enable reading of image data of the second side of the original without reversing the original when the image data of the first side of the original is read by the first sensor. When,
A first image processing circuit for processing image data read by the first sensor and image data read by the second sensor ;
A second image processing circuit for processing image data read by the second sensor;
The image data read by the second sensor is not subjected to shading correction using a white reference plate, and is configured to perform shading correction based on data stored in advance in the memory, and the second image processing circuit The image data of the second side of the document is processed using the second image processing circuit, or the image data of the second side of the document is processed using the first image processing circuit. And a signal processing unit for selecting
The signal processing unit performs processing using the second image processing circuit after processing the first image processing circuit when the image data of the second surface read by the second sensor is enlargement / reduction processing. An image reading apparatus that processes image data of the second surface using

The signal processing unit includes the second image processing circuit when the image data of the second surface read by the second sensor is binary scan enlargement / reduction processing that reads image data as binary data. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the image data of the second surface is processed using the first image processing circuit after being processed .

Input means for inputting image data of the first side of the original and inputting image data of the second side of the original before the input to the image data of the first side is completed;
The first surface image data input by the input means is processed by a first image processing circuit, and the second surface image data is processed by a second image processing circuit, or the second image processing is performed. Processing means for processing the image data of the second surface using the first image processing circuit after processing using the circuit ,
The processing means is configured not to perform shading correction using the white reference plate on the image data of the second surface, but to perform shading correction based on data stored in a memory in advance, and the image data of the second surface Is an enlargement / reduction process, an image processing apparatus for processing image data of the second surface using the first image processing circuit after processing using the second image processing circuit .

The processing means uses the first image processing circuit after performing processing using the second image processing circuit when performing enlargement / reduction processing on the image data of the second surface read in binary. The image processing apparatus according to claim 3, wherein:

An image processing method for processing image data of a first side and image data of a second side of a document,
Applying image processing to the input image data of the first surface using a first image processing circuit,
Recognizing the reading mode for the image data of the second side of the document;
Based on the recognized reading mode, the image data of the second surface of the document is processed using a second image processing circuit different from the first image processing circuit, or the second image processing circuit Is used to select whether to process the image data of the second side of the document using the first image processing circuit ,
When the image data of the second surface is an enlargement / reduction process, the shading correction using the white reference plate is not performed, but the shading correction is performed based on the data stored in the memory in advance and the second image processing circuit is used. An image processing method characterized by performing image processing using the first image processing circuit after processing.