JP4414533B2 - Defect inspection equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリコンウェハ等の半導体ウェハ(以下、ウェハと称す)、プリント基板や磁気ディスク基板等の基板、または液晶パネル等の表面に存在する異物や結晶欠陥(以下、これらを総称して欠陥と称す)を検査する欠陥検査装置及び方法に関し、特に検出した欠陥を表示画像に基づいて容易に確認(以下、レビューと称す)できるようにした欠陥検査装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ウェハや基板等の表面の欠陥を検査する欠陥検査装置は、被検査物の表面の欠陥を検出してその存在を通知するものである。このような欠陥検査装置を用いて欠陥の検査を行う場合、検出された欠陥がどのような欠陥であるか、あるいは装置の誤検出ではないかを確認するため、検出された欠陥を検査者がレビューしたいという要求がある。このため欠陥検査装置は、被検査物の欠陥を検出して欠陥の存在を通知する検査機能と、この検査機能で検出された欠陥の存在する被検査物の画像を表示装置に表示する観察機能の2つの機能を備えている。従来の欠陥検査装置は、上記検査機能を、レーザ光を斜めに照射した暗視野照明下で被検査物からの散乱光を検出することによって行い、上記観察機能を、白色光を垂直に照射した明視野照明下で被検査物からの反射光を検出することによって行っていた。通常、欠陥検査装置は被検査物の欠陥の存在を通知する画面と被検査物の明視野画像とを表示装置に表示することができるので、検査者はその中から特定の欠陥についてさらに観察しようとする場合には、その欠陥を指定することによってその欠陥について明視野画像によるレビューを行うことができた。なお、検査者が行うレビューをさらに自動化したものとして、特開平11−51622号公報に記載のものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の欠陥検出装置は、観察機能を行う明視野系光学装置の分解能によって明視野画像の解像度が決まり、最小で約0.3μm程度の大きさの欠陥まで画像表示することが可能であった。従来はこの程度の大きさの欠陥を検査できれば充分であった。しかしながら、近年の半導体集積回路の高集積化及び回路パターンの微細化に伴い、より微小な欠陥を検査する要求が生じてきた。しかしながら、0.3μmよりも小さな欠陥については観察機能を行う明視野系光学装置の分解能の限界から明視野画像による観察を行ったとしても、それが欠陥であるのか、それとも装置の誤検出によるものなのかの判別を行うことができなかった。
【0004】
本発明は、従来の欠陥検査装置では確認することのできなかった微小な欠陥の存在を容易に確認することのできる欠陥検査装置及び方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された本発明に係る欠陥検査装置は、明視野照明下で検出した反射光から被検査物の明視野画像を作成する明視野画像作成手段と、暗視野照明下で検出した散乱光から被検査物の暗視野画像を作成する暗視野画像作成手段と、前記明視野画像及び前記暗視野画像を表示する表示手段と、前記暗視野画像作成手段で作成した被検査物の暗視野画像及び前記明視野画像作成手段で作成した被検査物の明視野画像を前記表示手段に同時に表示するように制御する表示制御手段とを備えたものである。
【0006】
そして、請求項1に記載された本発明に係る欠陥検査装置は、さらに、暗視野照明下で検出した散乱光から被検査物の表面の欠陥を検出する欠陥検出手段を備え、前記表示制御手段は、前記欠陥検出手段で検出した欠陥の存在をマークで表示することにより通知するマップ画面及び前記明視野画像作成手段で作成した被検査物の明視野画像を前記表示手段に同時に表示する機能を備えたものである。
【0007】
被検査物の暗視野画像は、暗視野照明下で検出した被検査物からの散乱光の強度のみを表示した濃淡画像であり、検査者が見たときに欠陥の形状等は理解しづらい反面、明視野画像に比べて微小な欠陥まで表示することができる。被検査物に明視野画像では表示できない大きさの欠陥が存在するとき、明視野画像に欠陥は現れないが、暗視野画像には欠陥が現れる。従って、請求項1の発明によれば、被検査物の明視野画像と暗視野画像を表示装置に同時に表示することにより、検査者は両画像を見比べて明視野画像では表示できない微小な欠陥が存在することを確認することができる。また、明視野画像で表示できる大きさの欠陥のみが存在する場合は暗視野画像を表示する必要がなくなるので、効率良くレビューを行うことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。図1は本発明の微小欠陥のレビュー装置の一実施の形態を示す構成図である。レビュー装置は、ステージ装置10と、暗視野系光学装置100と、明視野系光学装置200と、画像処理装置300とを備えている。ステージ装置10は、被検査物をY軸方向(図面の奥行き方向)に移動させるYステージ11と、被検査物をX軸方向(図面の横方向)に移動させるXステージ12と、被検査物を乗せて回転する回転テーブル13と、図示しない自動焦点合わせ機構とを備えている。Xステージ12は、図面に実線で示すように暗視野系光学装置100の下方に位置できるとともに、Yステージ上を図面の横方向にスライドして、図面に破線で示すように明視野系光学装置200の下方に位置できるようになっている。従ってテーブル装置10は、暗視野系光学装置100の下方または明視野系光学装置200の下方で、被検査物のX/Y走査を行い被検査物の表面全体を走査できるように構成されている。回転テーブル13には被検査物であるウェハ1が乗せられ、ウェハ1の上面には複数の半導体チップが形成されている。
【0012】
テーブル装置10の上方には、暗視野系光学装置100と、明視野系光学装置200とが設置されている。暗視野系光学装置100は、レーザ光照射装置110と、検査用レンズ120と、リニアセンサ130とを備えている。レーザ光照射装置110は、ステージ装置10の斜め上方に設置され、レーザ光をウェハ1に低角度で斜めに照射する。ウェハ1に斜めに照射されたレーザ光は、ウェハ1の表面の凹凸で乱反射され、散乱光が発生する。検査用レンズ120は、ウェハ1の表面からの散乱光を集光して、リニアセンサ130の受光面に結像を作る。このとき、ウェハ1の上面の各チップに規則的な回路パターンが形成されている場合は、規則的な回路パターンから発生する散乱光を遮る空間フィルタ(図示せず)をフーリエ変換面に設けることにより、チップの表面に存在する欠陥から発生した散乱光のみによる結像を作ることができる。リニアセンサ130は、複数の光電変換素子をY軸方向に配列して構成され、ステージ装置10による被検査物の走査毎に走査ラインの散乱光を検出して電気信号に変換し、画像処理装置300内の暗視野画像作成装置310へ検出信号を出力する。暗視野画像作成装置310は、リニアセンサ130の検出信号をA/D変換し、ディジタル値に変換して記憶する。ステージ装置10による走査範囲のX/Y走査が終了すると、暗視野画像作成装置310は記憶した検出信号のディジタル値から走査範囲のウェハ1の暗視野画像を作成する。なお、本実施の形態では散乱光の検出にリニアセンサ130を使用しているが、光電子増倍管等のポイントセンサやエリアセンサを用いてもよい。
【0013】
一方、明視野系光学装置200は、白色光照射装置210と、集光レンズ220と、ハーフミラー230と、対物レンズ240と、結像レンズ250と、CCDカメラ260とを備えている。白色光照射装置210から照射された白色光は、集光レンズ220を通過した後、ハーフミラー230で反射されてウェハ1に垂直に照射される。ウェハ1の表面で反射された白色光の反射光は、対物レンズ240で集光されてハーフミラー230を通過した後、結像レンズ250でCCDカメラ260の受光面に結像される。CCDカメラ260の出力は画像処理装置300内の明暗視野画像作成装置320へ送られ、明視野画像作成装置320でウェハ1の明視野画像が作成される。なお、本実施の形態では反射光の検出にCCDカメラ260を使用しているが、光電子増倍管等のポイントセンサやリニアセンサを用い、ステージ装置10による走査範囲のX/Y走査が終了してから明視野画像作成装置320で明視野画像を作成してもよい。
【0014】
次に、画像処理装置300の動作を、図2及び図3により説明する。図2は本発明の微小欠陥のレビュー方法の一実施の形態を示すフローチャートであり、図3は表示装置の表示画面例を示す図である。最初に欠陥検出装置330は、暗視野画像作成装置310に記憶された散乱光の検出信号のディジタル値からチップ2の表面の欠陥を検出する(ステップ410)。欠陥の検出は、検査対象のチップの走査ラインのデータと、隣接するチップの同じ走査ラインのデータを比較することにより行う。次に明視野画像作成装置320は、チップ2の明視野画像を作成する(ステップ420)。続いて表示制御装置340は、欠陥検出装置330で検出した欠陥の存在を通知する画面及び明視野画像作成装置320で作成したチップ2の明視野画像を表示装置350に同時に表示し、検査者はこの画面を見て欠陥を確認する(ステップ430)。このとき、欠陥検出装置330で検出した欠陥の存在を通知する画面としては、ウェハ1上にチップが配列された状態を示すマップ画面を用い、欠陥が検出された場合はマップ画面の該当するチップ上に欠陥が存在することを丸いマークで表示する。
【0015】
図3(a)は、ウェハ1のチップ2の表面に欠陥3が存在し、欠陥3が明視野画像で表示できる大きさであった場合の表示装置350の表示画面例を示すものである。この場合、画面右のマップ画面には欠陥検出装置330で検出した欠陥が存在することがチップ2に丸いマークで表示され、画面左の明視野画像にはチップ2の欠陥3が現れる。従って、検査者は両方の画面を見ながら欠陥3を確認することができ(ステップ440)、レビューは終了する。一方、図3(b)は、ウェハ1のチップ2の表面に欠陥3が存在し、欠陥3が明視野画像で表示できない微小なものであった場合の表示装置350の表示画面例を示すものである。この場合、画面右のマップ画面には欠陥検出装置330で検出した欠陥が存在することがチップ2に丸いマークで表示されるが、画面左の明視野画像には欠陥が現れない。従って、検査者はチップ2の表面に本当に欠陥が存在するのか、あるいは装置の誤検出なのか確認することができない(ステップ440)。
【0016】
チップ2の明視野画像で欠陥が確認できない場合、暗視野画像作成装置310は、検査者の指示によりチップ2の暗視野画像を作成する(ステップ450)。続いて表示制御装置340は、暗視野画像作成装置310で作成したチップ2の暗視野画像及び明視野画像作成装置320で作成したチップ2の明視野画像を表示装置350に同時に表示し、検査者はこの画面を見て欠陥を確認する(ステップ460)。図3(c)は、このときの表示装置350の表示画面例を示すものである。この場合、画面右の暗視野画面にはチップ2の欠陥3が現れ、画面左の明視野画像にはチップ2の欠陥3が現れない。従って、検査者は両画像を見比べて明視野画像では表示できない微小な欠陥が存在することを確認することができる。
【0017】
なお、以上説明した実施の形態において、欠陥検出装置330は暗視野画像作成装置310に記憶された散乱光の検出信号のディジタル値から欠陥検出を行っているが、リニアセンサ130の検出信号を直接入力して行ってもよい。また、欠陥検出装置330で検出した欠陥の存在を通知する画面としては、図3のマップ画面に限らず、被検査物の欠陥の存在を通知するものであればよい。
【0018】
この実施の形態によれば、被検査物の明視野画像と暗視野画像を表示装置に同時に表示することにより、検査者は両画像を見比べて明視野画像では表示できない微小な欠陥が存在することを確認することができる。また、明視野画像で表示できる大きさの欠陥のみが存在する場合は暗視野画像を表示する必要がなくなるので、効率良くレビューを行うことができる。
【0019】
本発明は、上述したウェハの検査に限らず、プリント基板や磁気ディスク基板等の基板の検査、及びの液晶パネル等の検査にも適用することができる。
【0020】
【発明の効果】
本発明の欠陥検査装置及び方法によれば、従来の欠陥検査装置では確認できなかった微小な欠陥を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の微小欠陥のレビュー装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図2】 本発明の微小欠陥のレビュー方法の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図3】 表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
1…ウェハ
2…チップ
3…欠陥
10…ステージ装置
100…暗視野系光学装置
200…明視野系光学装置
300…画像処理装置
310…暗視野画像作成装置
320…明視野画像作成装置
330…欠陥検出装置
340…表示制御装置
350…表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a semiconductor wafer such as a silicon wafer (hereinafter referred to as a wafer), a substrate such as a printed circuit board or a magnetic disk substrate, or a foreign matter or crystal defect present on the surface of a liquid crystal panel or the like (hereinafter collectively referred to as a defect). In particular, the present invention relates to a defect inspection apparatus and method in which a detected defect can be easily confirmed (hereinafter referred to as a review) based on a display image.
[0002]
[Prior art]
A defect inspection apparatus for inspecting a surface defect such as a wafer or a substrate detects a defect on the surface of an object to be inspected and notifies its presence. When inspecting a defect using such a defect inspection apparatus, an inspector detects the detected defect in order to confirm what kind of defect the detected defect is or a false detection of the apparatus. There is a request to review. Therefore, the defect inspection apparatus has an inspection function for detecting a defect in the inspection object and notifying the presence of the defect, and an observation function for displaying an image of the inspection object having the defect detected by the inspection function on the display device. It has two functions. The conventional defect inspection apparatus performs the inspection function by detecting scattered light from the inspection object under dark field illumination irradiated obliquely with laser light, and the observation function is irradiated with white light vertically. This was done by detecting reflected light from the object under bright field illumination. Usually, the defect inspection apparatus can display a screen for notifying the existence of a defect in the inspection object and a bright-field image of the inspection object on the display device, so that the inspector should further observe the specific defect from the screen. In this case, the defect can be reviewed with a bright field image by designating the defect. As a further automated review performed by an inspector, there is one described in JP-A-11-51622.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional defect detection device, the resolution of the bright field image is determined by the resolution of the bright field system optical device that performs the observation function, and it is possible to display an image up to a defect having a size of about 0.3 μm at the minimum. Conventionally, it was sufficient to be able to inspect defects of this size. However, with the recent high integration of semiconductor integrated circuits and miniaturization of circuit patterns, there has been a demand for inspecting finer defects. However, for defects smaller than 0.3 μm, even if observation with a bright-field image is performed due to the limit of resolution of a bright-field optical device that performs an observation function, it is a defect or due to erroneous detection of the device Could not be determined.
[0004]
An object of this invention is to provide the defect inspection apparatus and method which can confirm easily the presence of the micro defect which was not able to be confirmed with the conventional defect inspection apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The defect inspection apparatus according to the present invention described in
[0006]
The defect inspection apparatus according to the present invention described in
[0007]
The dark field image of the inspection object is a grayscale image that displays only the intensity of scattered light from the inspection object detected under dark field illumination, and the shape of the defect is difficult to understand when viewed by the inspector. Even fine defects can be displayed compared to bright field images. When a defect having a size that cannot be displayed in the bright field image exists on the inspection object, the defect does not appear in the bright field image, but the defect appears in the dark field image. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the bright field image and the dark field image of the object to be inspected are displayed on the display device at the same time, so that the inspector compares the two images and has a minute defect that cannot be displayed in the bright field image. It can be confirmed that it exists. In addition, when there is only a defect having a size that can be displayed as a bright-field image, it is not necessary to display a dark-field image, so that reviews can be performed efficiently.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a micro defect review apparatus according to the present invention. The review device includes a
[0012]
Above the
[0013]
On the other hand, the bright field
[0014]
Next, the operation of the
[0015]
FIG. 3A shows an example of a display screen of the
[0016]
When the defect cannot be confirmed in the bright field image of the chip 2, the dark field
[0017]
In the embodiment described above, the
[0018]
According to this embodiment, the bright field image and the dark field image of the inspection object are simultaneously displayed on the display device, so that the inspector compares the two images and there is a minute defect that cannot be displayed in the bright field image. Can be confirmed. In addition, when there is only a defect having a size that can be displayed as a bright-field image, it is not necessary to display a dark-field image, so that reviews can be performed efficiently.
[0019]
The present invention can be applied not only to the above-described inspection of wafers but also to inspection of substrates such as printed boards and magnetic disk substrates, and inspection of liquid crystal panels and the like.
[0020]
【The invention's effect】
According to the defect inspection apparatus and method of the present invention, it is possible to easily recognize a minute defect that could not be confirmed by a conventional defect inspection apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a micro defect review apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of a micro defect review method of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of the display device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
暗視野照明下で検出した散乱光から被検査物の表面の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記散乱光から被検査物の表面の暗視野画像を作成する暗視野画像作成手段と、
前記明視野画像及び前記暗視野画像を表示する表示手段と、
前記欠陥検出手段で検出した欠陥の存在をマークで表示することにより通知するマップ画面及び前記明視野画像作成手段で作成した被検査物の明視野画像を前記表示手段に同時に表示する機能を備えるとともに、前記暗視野画像及び前記明視野画像を前記表示手段に同時に表示するように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査装置。A bright field image creating means for creating a bright field image of the surface of the object to be inspected from the reflected light detected under bright field illumination;
Defect detection means for detecting defects on the surface of the inspection object from the scattered light detected under dark field illumination,
Dark field image creating means for creating a dark field image of the surface of the inspection object from the scattered light;
Display means for displaying the bright field image and the dark field image;
A map screen for notifying by displaying the presence of a defect detected by the defect detection means by a mark and a function for simultaneously displaying the bright field image of the inspection object created by the bright field image creation means on the display means And a display control means for controlling the dark field image and the bright field image to be simultaneously displayed on the display means.
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