JP4239028B2 - Seal inspection method and apparatus - Google Patents

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JP4239028B2 JP2006126774A JP2006126774A JP4239028B2 JP 4239028 B2 JP4239028 B2 JP 4239028B2 JP 2006126774 A JP2006126774 A JP 2006126774A JP 2006126774 A JP2006126774 A JP 2006126774A JP 4239028 B2 JP4239028 B2 JP 4239028B2
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Description

本発明は、シール検査方法および装置に関する。   The present invention relates to a seal inspection method and apparatus.

従来から食品や医薬品等の内容物を包装袋に収納した袋詰製品が数多く製造されている。このような袋詰製品は、通常、内容物が一定量ずつ包装袋に充填され、包装袋の開口部をヒートシールにより密閉することにより製造されているが、ヒートシールによりシールされたシール部に内容物による噛み込みが発生する場合がある。内容物による噛み込みがシール部に発生すると、内容物が徐々に吸湿し、あるいは酸化してしまうので品質保持の観点から好ましくない。そこで、シール部への内容物の噛み込みを検知し、シール異常を判別する方法として、特許文献1に開示されているようなヒートシール検査方法が知られている。   Conventionally, many packaged products in which contents such as foods and medicines are stored in packaging bags have been manufactured. Such a packaged product is usually manufactured by filling the packaging bag with a certain amount of the contents, and sealing the opening of the packaging bag by heat sealing. Biting due to contents may occur. When biting by the contents occurs in the seal portion, the contents gradually absorb moisture or oxidize, which is not preferable from the viewpoint of maintaining quality. Therefore, a heat seal inspection method as disclosed in Patent Document 1 is known as a method for detecting the biting of the contents into the seal portion and discriminating a seal abnormality.

この特許文献1に開示されているヒートシール検査方法を図9により説明する。図9は、シート状の包装フィルムFの両端をセンターシール機構100により熱融着してセンターシール部SSを有する筒状包装体Tを形成した後、筒状包装体Tの一部をエンドシール機構101により熱融着してエンドシール部ESを形成し、内容物を充填して袋詰製品を製造するラインを示す概略構成図である。特許文献1に開示されているヒートシール検査方法は、図9に示すように、熱融着により形成されたエンドシール部ESを一対の押圧部材102,102により挟み込み、両者間の距離を2つの渦電流センサー103,103によってそれぞれ計測し、計測した距離の双方またはいずれか一方が、予め設定された基準となるしきい値を超えたときに、内容物の噛み込みがエンドシール部ESに発生したと判定するというものである。   The heat seal inspection method disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows that after both ends of the sheet-shaped packaging film F are heat-sealed by the center seal mechanism 100 to form the cylindrical package T having the center seal portion SS, a part of the cylindrical package T is end-sealed. It is a schematic block diagram which shows the line which heat seals by the mechanism 101, forms the end seal part ES, is filled with the content, and manufactures a bagging product. In the heat seal inspection method disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 9, the end seal portion ES formed by heat fusion is sandwiched between a pair of pressing members 102 and 102, and the distance between the two is set to two. When both or one of the measured distances is measured by the eddy current sensors 103 and 103 and exceeds a preset reference threshold value, biting of the contents occurs in the end seal portion ES. It is determined that it was done.

なお、エンドシール部ESの断面形状は、図10の断面図に示すように、包装フィルムの両端を図9のセンターシール機構100により熱融着することによって形成されたセンターシール部SSが、エンドシール部ESの略中央部に形成されているのが通常であるが、例えばフィルム蛇行の発生に起因して、図11に示すように、センターシール部SSがエンドシール部ESの一方の端部側に偏って形成される場合もある。
特開2003−112714号公報
The cross-sectional shape of the end seal portion ES is such that the center seal portion SS formed by heat-sealing both ends of the packaging film with the center seal mechanism 100 of FIG. Usually, the seal portion ES is formed at a substantially central portion. For example, due to the occurrence of film meandering, as shown in FIG. 11, the center seal portion SS is one end portion of the end seal portion ES. In some cases, it may be biased to the side.
JP 2003-112714 A

しかしながら、上述のヒートシール検査方法においては、エンドシール部に微小な内容物の噛み込みが発生している異常品と、センターシール部がエンドシール部の一方の端部側に偏って形成された正常品とを正確に判別することが困難であり、本来、異常品と判断すべき物を正常品と判断したり、正常品であると判断すべきものを異常品であると判断してしまうという問題があった。   However, in the above-described heat seal inspection method, the abnormal product in which minute contents are caught in the end seal portion and the center seal portion are formed to be biased toward one end side of the end seal portion. It is difficult to accurately discriminate between normal products, and what should be judged as an abnormal product is judged as a normal product, or what should be judged as a normal product is judged as an abnormal product. There was a problem.

本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、袋詰製品におけるシール部のシール異常を精度よく検査することができるシール検査方法および装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a seal inspection method and apparatus capable of accurately inspecting a seal abnormality of a seal portion in a packaged product.

本発明の上記目的は、センターシール部及びエンドシール部を有する袋詰製品におけるエンドシール部への内容物噛み込みを検査するシール検査方法であって、前記エンドシール部を挟んだときに前記センターシール部の影響により互いに傾いて対向配置される押圧面を有する一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んで押圧する押圧ステップと、前記一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んだときの前記押圧面間の面間距離の値を複数箇所で計測する計測ステップと、計測した複数の前記面間距離の値同士を加えることにより、あるいは、計測した複数の前記面間距離の値同士を乗ずることにより得られる値を前記エンドシール部のシール状況値として算出するシール状況値算出ステップと、前記シール状況値と、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差に基づいて決定されるしきい値とを比較して内容物噛み込みの有無を判定する判定ステップとを備え、前記しきい値をK、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差値をσ、σがσ1のときの第1しきい値をk1、σがσ2のときの第2しきい値をk2としたときに、
K=k1 (但し、σ≦σ1)
K=(k2―k1)σ/(σ2―σ1)+
(k1・σ2―k2・σ1)/(σ2―σ1)
(但し、σ1<σ<σ2)
K=k2 (但し、σ≧σ2)
で表される式により前記しきい値が決定されるシール検査方法により達成される。
The above object of the present invention is to provide a seal inspection method for inspecting a biting contents into the end seal portion of the bag packed product having a center seal portion and the end seal portion, the center when sandwiching the end seal portion a pressing step for pressing across the end seal portion in a pair of pressing members having a pressing surface that is opposed inclined to each other by the effect of the sealing portion, wherein when sandwiching the end seal portion in the pair of pressing members A measurement step of measuring the distance between the pressing surfaces at a plurality of locations and adding the measured plurality of distances between the surfaces, or multiplying the measured plurality of distances between the surfaces. and the seal status value calculation step of calculating a value obtained as a seal status value of the end seal portion by, said sealing status values, the plurality of bags packed product And a determination step of determining whether the biting contents are compared with a threshold that is determined based on the standard deviation for the seal status value calculated, the threshold value K, a plurality The standard deviation value calculated for the packaged product of σ is σ, the first threshold when σ is σ1 is k1, and the second threshold when σ is σ2 is k2. When
K = k1 (where σ ≦ σ1)
K = (k2−k1) σ / (σ2−σ1) +
(K1 · σ2−k2 · σ1) / (σ2−σ1)
(However, σ1 <σ <σ2)
K = k2 (where σ ≧ σ2)
This is achieved by a seal inspection method in which the threshold value is determined by an expression represented by:

また、前記計測ステップは、前記シール部の両側における前記押圧面間の面間距離をそれぞれ計測することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said measurement step measures the distance between the said pressing surfaces in the both sides of the said seal part, respectively.

また、前記シール状況値の標準偏差に基づいて前記シール部の密着性の良否を判断する密着性判断ステップを更に備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable to further include an adhesion determination step for determining whether or not the adhesion of the seal portion is good based on a standard deviation of the seal status value.

また、本発明の上記目的は、センターシール部及びエンドシール部を有する袋詰製品におけるエンドシール部への内容物噛み込みを検査するシール検査装置であって、前記エンドシール部を挟んだときに前記センターシール部の影響により互いに傾いて対向配置される押圧面を有する一対の押圧部材と、前記一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んだときの前記押圧面間の面間距離の値を計測する複数の計測手段と、計測した複数の前記面間距離の値同士を加えることにより、あるいは、計測した複数の前記面間距離の値同士を乗ずることにより得られる値を前記エンドシール部のシール状況値として算出するシール状況値算出手段と、前記シール状況値と、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差に基づいて決定されるしきい値とを比較して内容物噛み込みの有無を判定する判定手段とを備え、前記しきい値をK、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差値をσ、σがσ1のときの第1しきい値をk1、σがσ2のときの第2しきい値をk2としたときに、
K=k1 (但し、σ≦σ1)
K=(k2―k1)σ/(σ2―σ1)+
(k1・σ2―k2・σ1)/(σ2―σ1)
(但し、σ1<σ<σ2)
K=k2 (但し、σ≧σ2)
で表される式により前記しきい値が決定されるシール検査装置により達成される
The above-described object of the present invention, there is provided a seal inspection apparatus for inspecting a biting contents into the end seal portion of the bag packed product having a center seal portion and the end seal portion, when sandwiching the end seal portion A pair of pressing members having pressing surfaces that are disposed to be opposed to each other under the influence of the center seal portion, and a value of a distance between the pressing surfaces when the end seal portion is sandwiched between the pair of pressing members. A value obtained by adding a plurality of measurement means and a plurality of measured inter-surface distance values or by multiplying a plurality of measured inter-surface distance values is measured by the end seal portion. and the seal status value calculating means for calculating as a seal status value, and the sealing status values, based on the standard deviation for the seal status value calculated for a plurality of bags packed product By comparing the threshold value which is determined had a determining means for determining whether the biting contents, for the sealing situation values calculated with the threshold value K, for a plurality of bags packed product When the standard deviation value of σ is σ, the first threshold value when σ is σ1 is k1, and the second threshold value when σ is σ2 is k2,
K = k1 (where σ ≦ σ1)
K = (k2−k1) σ / (σ2−σ1) +
(K1 · σ2−k2 · σ1) / (σ2−σ1)
(However, σ1 <σ <σ2)
K = k2 (where σ ≧ σ2)
It said threshold is achieved by the seal inspection apparatus is determined in the represented equation.

本発明によれば、袋詰製品におけるシール部のシール異常を精度よく検査することができるシール検査方法および装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the seal | sticker test | inspection method and apparatus which can test | inspect accurately the seal | sticker abnormality of the seal | sticker part in a bagging product can be provided.

以下、本発明に係るシール検査装置について添付図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態に係るシール検査装置の概略構成図であり、図2は図1のA−A断面図である。図1及び図2に示すように、シール検査装置1は、ケーシング2と検査装置本体3とを備えている。   Hereinafter, a seal inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a seal inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the seal inspection apparatus 1 includes a casing 2 and an inspection apparatus body 3.

ケーシング2は、基台21、支柱22および基台21の上方に配置される取付部23を備えており、基台21と取付部23とは支柱22を介して連結されている。   The casing 2 includes a base 21, a support column 22, and an attachment portion 23 disposed above the base 21. The base 21 and the attachment portion 23 are connected to each other via the support column 22.

検査装置本体3は、押圧部31、2つのセンサー部32,33および管理装置34を備えている。押圧部31は、一対の押圧部材311,312と、支持部材313とを備えている。一対の押圧部材311,312は、互いに対向する押圧面311a,312aを有する上部押圧部材311と下部押圧部材312とから構成されており、包装物Hのシール部ESを上下に挟んで押圧する。支持部材313は、図示しない駆動装置を介して上下方向に移動可能となるようにケーシング2の取付部23に取り付けられている。この支持部材313の下端部には上部押圧部材311が取り付けられており、支持部材313の上下動に伴って、上部押圧部材311も上下方向に移動できるように構成されている。下部押圧部材312は、基台21に固定されている。   The inspection apparatus body 3 includes a pressing unit 31, two sensor units 32 and 33, and a management device 34. The pressing unit 31 includes a pair of pressing members 311 and 312 and a support member 313. The pair of pressing members 311 and 312 includes an upper pressing member 311 and a lower pressing member 312 having pressing surfaces 311a and 312a facing each other, and presses the seal portion ES of the package H between the upper and lower sides. The support member 313 is attached to the attachment portion 23 of the casing 2 so as to be movable in the vertical direction via a driving device (not shown). An upper pressing member 311 is attached to the lower end portion of the support member 313, and the upper pressing member 311 is also configured to move in the vertical direction as the support member 313 moves up and down. The lower pressing member 312 is fixed to the base 21.

各センサー部32,33は、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を計測するための計測手段である。これら各センサー部32,33は、図2に示すように、シール部ESの両側における押圧面間の面間距離を計測できるように配置されている。各センサー部32,33は、ケーシング2の取付部23に固定されており、それぞれのセンサーヘッド32a,33aから上部押圧部材311の上面までの距離に対応する電気信号を管理装置34に出力できるように構成されている。このようなセンサー部32,33として渦電流センサーやレーザー式変位計等を用いることができる。上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を計測する方法については後述する。   Each sensor part 32 and 33 is a measuring means for measuring the distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312. As shown in FIG. 2, these sensor units 32 and 33 are arranged so that the distance between the pressing surfaces on both sides of the seal unit ES can be measured. The sensor units 32 and 33 are fixed to the attachment unit 23 of the casing 2 so that an electrical signal corresponding to the distance from the sensor heads 32a and 33a to the upper surface of the upper pressing member 311 can be output to the management device 34. It is configured. An eddy current sensor, a laser displacement meter, or the like can be used as the sensor units 32 and 33. A method of measuring the inter-surface distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 will be described later.

管理装置34は、メモリー部341、入力部342、表示部343、面間距離算出部344、シール状況値算出部345および判定部346を備えている。メモリー部341は、各センサー部32,33から出力された電気信号の出力値や、予め設定されるしきい値等を記憶する記憶手段である。入力部342は、シール検査装置1の運転指令や停止指令を入力したり、メモリー部341に記憶されているしきい値を変更する場合に変更後のしきい値を入力するための入力手段である。表示部343は、シール部ESに内容物噛み込みが発生した場合に、その旨を表示するための表示手段である。   The management device 34 includes a memory unit 341, an input unit 342, a display unit 343, an inter-surface distance calculation unit 344, a seal status value calculation unit 345, and a determination unit 346. The memory unit 341 is a storage unit that stores output values of electric signals output from the sensor units 32 and 33, preset threshold values, and the like. The input unit 342 is an input unit for inputting an operation command or a stop command for the seal inspection device 1 or for inputting a changed threshold value when the threshold value stored in the memory unit 341 is changed. is there. The display unit 343 is a display unit for displaying that when the contents are caught in the seal unit ES.

面間距離算出部344は、各センサー部32,33から出力された電気信号に基づいて、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を算出する演算手段である。面間距離を算出するには、まず、図3(a)に示すように図示しない駆動装置を動かして押圧部31の上部押圧部材311を降下させることにより、シール部ESを下部押圧部材312との間で挟み込む。この状態を維持して、2つのセンサー部32,33の各センサーヘッド32a,33aから上部押圧部材311の上面までの距離L1,L2をそれぞれ計測する。図3(b)に示すように上部押圧部材311と下部押圧部材312との間にシール部ESが存在しない場合におけるセンサーヘッド32a,33aから上部押圧部材311の上面までの距離をそれぞれL01,L02とすると、(L01−L1)が、センサー部32により計測した上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離D1に対応し、(L02−L2)が、センサー部33により計測した押圧面間の面間距離D2に対応することになる。   The inter-surface distance calculation unit 344 is an arithmetic unit that calculates the inter-surface distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 based on the electrical signals output from the sensor units 32 and 33. In order to calculate the inter-surface distance, first, as shown in FIG. 3A, a driving device (not shown) is moved to lower the upper pressing member 311 of the pressing portion 31, whereby the seal portion ES and the lower pressing member 312 are moved. Sandwiched between. While maintaining this state, the distances L1 and L2 from the sensor heads 32a and 33a of the two sensor units 32 and 33 to the upper surface of the upper pressing member 311 are measured. As shown in FIG. 3B, the distances from the sensor heads 32a and 33a to the upper surface of the upper pressing member 311 when the seal portion ES does not exist between the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 are respectively L01 and L02. Then, (L01-L1) corresponds to the inter-surface distance D1 between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 measured by the sensor unit 32, and (L02-L2) is calculated by the sensor unit 33. This corresponds to the measured inter-surface distance D2.

シール状況値算出部345は、面間距離算出部344で算出した押圧面間の複数の面間距離を用いてシール部ESのシール状況を示すパラメータであるシール状況値を算出する演算手段である。本実施形態においては、シール状況値を、計測した押圧面間の複数の面間距離を加えて算出している。なお、複数の面間距離を加えてシール状況値を算出する代わりに、例えば、各面間距離を掛け合わせてシール状況値を算出するように構成してもよい。   The seal status value calculation unit 345 is a calculation unit that calculates a seal status value that is a parameter indicating the seal status of the seal portion ES using the plurality of inter-surface distances calculated by the inter-surface distance calculation unit 344. . In the present embodiment, the seal state value is calculated by adding a plurality of inter-surface distances between the measured pressing surfaces. Instead of adding a plurality of inter-surface distances and calculating the seal status value, for example, the seal status values may be calculated by multiplying the distances between the surfaces.

判定部346は、シール状況値算出部345で算出したシール状況値と、メモリー部341に記憶されているしきい値とを比較して、シール部ESの内容物噛み込みの有無を判定する判定手段である。   The determination unit 346 compares the seal state value calculated by the seal state value calculation unit 345 with the threshold value stored in the memory unit 341 to determine whether or not the contents of the seal unit ES are bitten. Means.

このように構成されたシール検査装置1は、例えば、図4の概略構成図に示すような内容物包装装置5において使用され、袋詰製品の製造に供される。この内容物包装装置5は、シール検査装置1の他に、支持台51、ボビン取付部材52、フィルム送出機構53、内容物供給機構54、センターシール機構55、エンドシール機構56、切断機構57、包装物コンベア58を備えている。   The seal inspection apparatus 1 configured as described above is used in, for example, a content packaging apparatus 5 as shown in the schematic configuration diagram of FIG. In addition to the seal inspection device 1, the content packaging device 5 includes a support base 51, a bobbin mounting member 52, a film delivery mechanism 53, a content supply mechanism 54, a center seal mechanism 55, an end seal mechanism 56, a cutting mechanism 57, A package conveyor 58 is provided.

支持台51は、ボビン取付部材52、フィルム送出機構53、センターシール機構55、エンドシール機構56、シール検査装置1、切断機構57、包装物コンベア58を支持する部材である。   The support base 51 is a member that supports the bobbin mounting member 52, the film delivery mechanism 53, the center seal mechanism 55, the end seal mechanism 56, the seal inspection device 1, the cutting mechanism 57, and the package conveyor 58.

ボビン取付部材52は、シート状の包装フィルムFが巻回されたボビン521を取り付ける部材である。包装フィルムFとしては、アルミニウム箔の両面にポリエチレンやポリプロピレンなどをラミネートしたフィルムを例示することができる。   The bobbin attachment member 52 is a member for attaching the bobbin 521 around which the sheet-like packaging film F is wound. Examples of the packaging film F include films in which polyethylene or polypropylene is laminated on both surfaces of an aluminum foil.

フィルム送出機構53は、ボビン521から包装フィルムFを送り出す装置であり、図示しない駆動モータ、ローラ531a、当該ローラ531aに巻き掛けられ包装フィルムFの外表面に接する無端ベルト531bを有する送出部531と、当該送出部531により送り出された包装フィルムFを載置して、包装フィルムFの長手方向に搬送するフィルム搬送コンベア532とを備えている。このフィルム送出機構53は、包装フィルムFを所定長さで間欠的に長手方向に送り出すことができるように構成されている。   The film delivery mechanism 53 is a device for delivering the packaging film F from the bobbin 521, and includes a drive motor (not shown), a roller 531a, and a delivery unit 531 having an endless belt 531b wound around the roller 531a and contacting the outer surface of the packaging film F. The film transporting conveyor 532 is mounted with the packaging film F sent out by the sending unit 531 and transported in the longitudinal direction of the packaging film F. The film delivery mechanism 53 is configured so that the packaging film F can be intermittently delivered in the longitudinal direction at a predetermined length.

内容物供給機構54は、送り出されたシート状の包装フィルムF上に、内容物Zを供給する装置であり、内容物Zを搬送する搬送コンベア541および内容物を包装フィルム上の所定箇所に案内する図示しない案内部材を備えている。   The content supply mechanism 54 is a device that supplies the content Z onto the fed sheet-like packaging film F, and guides the transport conveyor 541 that conveys the content Z and the content to a predetermined location on the packaging film. A guide member (not shown) is provided.

センターシール機構55は、内容物Zが供給された包装フィルムFの両端部を合掌状に重ね合わせて熱融着してセンターシール部SSを有する筒状包装体Tを形成する装置である。   The center seal mechanism 55 is a device that forms a cylindrical package T having a center seal portion SS by overlapping and heat-sealing both ends of the packaging film F supplied with the contents Z in a palm-like shape.

エンドシール機構56は、筒状包装体Tをその長手方向に対して垂直に熱融着してエンドシール部ESを形成する装置であり、上下方向にスライド可能な上部加熱部材561と、下部加熱部材562とを備えている。上部加熱部材561と下部加熱部材562とは、筒状包装体Tを挟んで相対向して配置されており、上部加熱部材561が降下して筒状包装体Tの所定位置を下部加熱部材562との間で押圧加熱することによりエンドシール部ESが形成された包装物Hを生成する。   The end seal mechanism 56 is an apparatus that forms an end seal portion ES by heat-sealing the cylindrical package T perpendicularly to the longitudinal direction thereof, and includes an upper heating member 561 that is slidable in the vertical direction, and a lower heating. Member 562. The upper heating member 561 and the lower heating member 562 are arranged to face each other with the cylindrical packaging body T interposed therebetween, and the upper heating member 561 descends to place a predetermined position of the cylindrical packaging body T in the lower heating member 562. The package H in which the end seal portion ES is formed is generated by pressing and heating between the two.

切断機構57は、エンドシール部ESが形成された包装物Hをエンドシール部ESで切断して包装物Hを個々に分散する装置であり、上下方向にスライド可能なスライドカッタ571と、固定カッタ572を備えている。スライドカッタ571と固定カッタ572とは、包装物Hを挟んで相対向して配置されている。   The cutting mechanism 57 is an apparatus for cutting the package H on which the end seal portion ES is formed by the end seal portion ES to individually distribute the package H, and includes a slide cutter 571 slidable in the vertical direction and a fixed cutter. 572. The slide cutter 571 and the fixed cutter 572 are arranged to face each other with the package H interposed therebetween.

包装物コンベア58は、切断機構57により切断された個々の包装物H(袋詰製品)を箱詰め作業等の後工程に供するために搬送装置である。   The package conveyor 58 is a conveying device for supplying individual packages H (packed products) cut by the cutting mechanism 57 to a subsequent process such as a boxing operation.

シール検査装置1は、エンドシール部ESにおける内容物の噛み込みの有無を検出するために、エンドシール機構56と切断機構57との間に配置されている。   The seal inspection apparatus 1 is disposed between the end seal mechanism 56 and the cutting mechanism 57 in order to detect the presence or absence of the contents in the end seal portion ES.

この内容物包装装置5は、フィルム送出機構53により包装フィルムFを間欠送りしながら、内容物供給機構54からの包装フィルムF上への内容物Zの供給、センターシール機構55によるセンターシール部SSの形成、エンドシール機構56によるエンドシール部ESの形成、シール検査装置1によるエンドシール部ESにおける内容物噛み込みの検査、および、切断機構57による包装物Hの切断を連続的に行って、内容物Zが充填された袋詰製品Hを製造する。なお、シール検査装置1においてエンドシール部ESへの噛み込みが検知された場合、包装物コンベア58において正常品と区別されて回収されるようになっている。また、フィルム送出機構53による包装フィルムFの送り出し、内容物Zの包装フィルムF上への供給、センターシール部SSの形成、エンドシール部ESの形成、内容物噛み込み検査、エンドシール部ESの切断などのタイミングは、例えば、予め入力されたプログラムに従って、コンピュータ制御によって行うことが好ましい。   The content packaging apparatus 5 supplies the content Z onto the packaging film F from the content supply mechanism 54 while intermittently feeding the packaging film F by the film delivery mechanism 53, and the center seal portion SS by the center seal mechanism 55. Forming the end seal portion ES by the end seal mechanism 56, inspecting the biting of the contents in the end seal portion ES by the seal inspection device 1, and cutting the package H by the cutting mechanism 57, A packaged product H filled with the contents Z is produced. When the seal inspection apparatus 1 detects the biting into the end seal portion ES, the package conveyor 58 distinguishes the normal product from the normal product and collects it. Also, the delivery of the packaging film F by the film delivery mechanism 53, the supply of the contents Z onto the packaging film F, the formation of the center seal portion SS, the formation of the end seal portion ES, the content biting inspection, the end seal portion ES The timing of cutting or the like is preferably performed by computer control in accordance with, for example, a program input in advance.

次に、シール検査装置1の作動について説明する。まず、図3(a)に示すように図示しない駆動装置を動かして押圧部31の上部押圧部材311を降下させることにより、エンドシール機構56により形成されたエンドシール部ESを下部押圧部材312との間で挟み込む。この状態を維持して、2つのセンサー部32,33の各センサーヘッド32a,33aから上部押圧部材311の上面までの距離L1およびL2と、図3(b)に示すように上部押圧部材311と下部押圧部材312との間にエンドシール部ESが存在しない場合におけるセンサーヘッド32a,33aから上部押圧部材311の上面までの距離L01,L02とに基づいて、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離D1,D2を面間距離算出部344において算出する。   Next, the operation of the seal inspection apparatus 1 will be described. First, as shown in FIG. 3A, the driving device (not shown) is moved to lower the upper pressing member 311 of the pressing portion 31, whereby the end seal portion ES formed by the end seal mechanism 56 is moved to the lower pressing member 312. Sandwiched between. Maintaining this state, the distances L1 and L2 from the sensor heads 32a, 33a of the two sensor portions 32, 33 to the upper surface of the upper pressing member 311 and the upper pressing member 311 as shown in FIG. Based on the distances L01 and L02 from the sensor heads 32a and 33a to the upper surface of the upper pressing member 311 when there is no end seal portion ES between the lower pressing member 312 and the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312. The inter-surface distance calculation unit 344 calculates the inter-surface distances D1, D2 between the pressing surfaces.

次に、シール状況値算出部345において、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離D1,D2を加えてシール状況値を算出すると共に、判定部346において、予め設定されているしきい値と比較し、シール状況値がしきい値よりも小さければ正常品であると判断し、シール状況値がしきい値よりも大きい場合には内容物噛み込みが発生した異常品であると判断する。   Next, the seal status value calculation unit 345 calculates the seal status value by adding the inter-surface distances D1 and D2 between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312, and the determination unit 346 sets in advance If the seal status value is smaller than the threshold value, the product is judged to be normal.If the seal status value is greater than the threshold value, the content bite has occurred. Judge that it is a product.

各センサー部32,33により計測した2つの面間距離D1,D2を加えることにより、エンドシール部ESへの内容物の噛み込みにより発生する上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離の変化を強調することができるので、微小な内容物の噛み込みが発生したとしても、これを精度よく検出することが可能になる。   By adding the distances D1 and D2 between the two surfaces measured by the sensor units 32 and 33, the distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 generated by the biting of the contents into the end seal portion ES. Since the change in the inter-surface distance can be emphasized, even if a minute content biting occurs, it can be accurately detected.

より具体的に、図5〜図7を用いて従来の検査方法と比較して説明する。図5(a)は、内容物噛み込みが生じていない正常品のエンドシール部ESを上部押圧部材311と下部押圧部材312とで挟み込み、押圧面間の面間距離を各センサー部32,33で計測している状態を表す概略構成断面図である。同様に、図5(b)は、微小な内容物Zの噛み込みが生じているエンドシール部ESを上部押圧部材311と下部押圧部材312とで挟み込み、押圧面間の面間距離を各センサー部32,33で計測している状態を表す概略構成断面図であり、図5(c)は、センターシール部SSがエンドシール部ESの一方の端部側に偏って形成された正常品のエンドシール部ESを上部押圧部材311と下部押圧部材312とで挟み込み、押圧面間の面間距離を各センサー部32,33で計測している状態を表す概略構成断面図である。図6(a)は、図5(a)に示す正常品において計測される上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離の定性的な関係図を示している。センターシール部SSの影響により、各センサー部32,33により計測される各面間距離は、図6(a)に示すように、一致しないのが一般的である。図6(b)は、図5(b)に示す異常品において計測される押圧面間の面間距離の定性的な関係図を、図6(c)は、図5(c)に示すセンターシール部SSが偏って形成された正常品において計測される押圧面間の面間距離の定性的な関係図を示している。また、図7(a)は、図6(a)において示される各センサー部32,33により計測した押圧面間の各面間距離を加えて算出したシール状況値を示しており、図7(b)または(c)も、図6(b)または(c)において示される各センサー部32,33により計測した押圧面間の各面間距離を加えて算出したシール状況値を示している。   More specifically, a description will be given using FIGS. 5 to 7 in comparison with a conventional inspection method. FIG. 5A shows that a normal end seal portion ES in which the contents are not bitten is sandwiched between the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312, and the distance between the pressing surfaces is determined by the sensor portions 32 and 33. It is a schematic structure sectional drawing showing the state currently measured by. Similarly, FIG. 5B shows that the end seal portion ES where the minute contents Z are caught is sandwiched between the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312, and the distance between the pressing surfaces is measured by each sensor. FIG. 5C is a schematic cross-sectional view showing a state measured by the portions 32 and 33, and FIG. 5C shows a normal product in which the center seal portion SS is formed biased toward one end side of the end seal portion ES. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which an end seal portion ES is sandwiched between an upper pressing member 311 and a lower pressing member 312 and a distance between the pressing surfaces is measured by each sensor portion 32 and 33. FIG. 6A shows a qualitative relationship diagram of the inter-surface distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 which are measured in the normal product shown in FIG. Due to the influence of the center seal portion SS, the distances between the surfaces measured by the sensor portions 32 and 33 generally do not match as shown in FIG. 6 (b) is a qualitative relationship diagram of the inter-surface distance between the pressing surfaces measured in the abnormal product shown in FIG. 5 (b), and FIG. 6 (c) is the center shown in FIG. 5 (c). The qualitative relationship figure of the inter-surface distance between the press surfaces measured in the normal goods in which the seal | sticker part SS was formed unevenly is shown. FIG. 7A shows seal status values calculated by adding the distances between the pressing surfaces measured by the sensor units 32 and 33 shown in FIG. 6A. b) or (c) also shows the seal status value calculated by adding the distances between the surfaces measured by the sensor units 32 and 33 shown in FIG. 6B or 6C.

図5(b)に示すように、エンドシール部ESに内容物Zの噛み込みが発生した場合、上部押圧部材311が図5(a)に示す正常品の場合よりも上方に変位するため、この変位の影響が各センサー部32,33の計測値に現れ、各センサー部32,33により計測される押圧面間の面間距離は、図6(b)に示すように、図6(a)に示す正常品の場合よりもそれぞれ大きい値を示す。   As shown in FIG. 5 (b), when the biting of the contents Z occurs in the end seal portion ES, the upper pressing member 311 is displaced upward as compared with the normal product shown in FIG. 5 (a). The influence of this displacement appears in the measurement values of the sensor units 32 and 33, and the distance between the pressing surfaces measured by the sensor units 32 and 33 is as shown in FIG. The values are larger than those of normal products shown in FIG.

また、図5(c)に示すように、センターシール部SSが偏って形成された正常品においては、センターシール部SSの影響により、センターシール部SSが存在する側に配置されるセンサー部33により計測される押圧面間の面間距離が、図6(c)に示すように、図6(a)に示す正常品における面間距離よりも大きい値を示すが、センターシール部SSが存在しない側に配置されるセンサー部32で計測される押圧面間の面間距離は、図6(a)に示す正常品における面間距離よりも小さい値を示す。このことは、センターシール部SSが偏って形成されることにより、図5(c)に示すように、下部押圧部材312との間でエンドシール部ESを挟み込んで押圧する上部押圧部材311の傾きが、図5(a)に示す正常品を押圧する場合に比べて大きくなることに起因していると考えられる。   Further, as shown in FIG. 5C, in a normal product in which the center seal portion SS is formed in a biased manner, the sensor portion 33 disposed on the side where the center seal portion SS exists due to the influence of the center seal portion SS. As shown in FIG. 6 (c), the distance between the pressing surfaces measured by the step is larger than the distance between the normal surfaces shown in FIG. 6 (a), but the center seal portion SS exists. The distance between the pressing surfaces measured by the sensor unit 32 disposed on the non-moving side is smaller than the distance between the surfaces in the normal product shown in FIG. This is because the center seal portion SS is formed in a biased manner, and the inclination of the upper pressing member 311 that sandwiches and presses the end seal portion ES with the lower pressing member 312 as shown in FIG. 5C. However, this is considered to be caused by the fact that it is larger than the case of pressing the normal product shown in FIG.

ここで、従来のように、各センサー部32,33により計測した押圧面間の面間距離ごとに、予め設定されたしきい値を基準に内容物噛み込みの有無を判定する場合、例えば、図6(a)〜(c)の破線で示す値をしきい値として採用すると、図6(b)に示す微小な内容物Zの噛み込みが発生している異常品においては、各センサー部32,33により計測される押圧面間の面間距離がしきい値よりも小さいため、内容物噛み込みが発生していると判定されず、誤って正常品であると判断されることになる。一方、図6(c)に示すセンターシール部SSが偏って形成されている正常品においては、センサー部33により計測される押圧面間の面間距離がしきい値を超えているため、誤って異常品であると判断されることとなる。   Here, as in the prior art, when determining the presence or absence of biting of contents based on a preset threshold value for each inter-surface distance measured by the sensor units 32 and 33, for example, When the value indicated by the broken line in FIGS. 6A to 6C is adopted as the threshold value, each sensor unit in the abnormal product in which the minute content Z bites shown in FIG. Since the distance between the pressing surfaces measured by 32 and 33 is smaller than the threshold value, it is not determined that the content biting has occurred, and it is erroneously determined to be a normal product. . On the other hand, in the normal product in which the center seal portion SS shown in FIG. 6C is formed in a biased manner, the distance between the pressing surfaces measured by the sensor portion 33 exceeds the threshold value. It will be judged as an abnormal product.

これに対し、各センサー部32,33により計測される押圧面間の各面間距離を加えたシール状況値に基づいて内容物噛み込みを検出する方法によれば、図7(b)および図7(c)に示すように、内容物噛み込みが発生している異常品におけるシール状況値が、センターシール部SSが偏って形成されている正常品におけるシール状況値よりも大きい値を示すこととなるので、しきい値を図7(a)〜(c)における破線に示すような値に設定すれば、内容物噛み込みが発生している異常品を正確に異常品であると判断することができると共に、センターシール部SSが偏って形成されている正常品を正確に正常品であると判断することが可能になる。   On the other hand, according to the method of detecting the biting of the contents based on the seal state value obtained by adding the distances between the pressing surfaces measured by the sensor units 32 and 33, FIG. As shown in FIG. 7 (c), the seal status value in the abnormal product in which the content biting has occurred is larger than the seal status value in the normal product in which the center seal portion SS is biased. Therefore, if the threshold value is set to a value as shown by the broken line in FIGS. 7A to 7C, the abnormal product in which the contents are caught is accurately determined as the abnormal product. In addition, it is possible to accurately determine that a normal product in which the center seal portion SS is biased is a normal product.

このように本実施形態に係るシール検査装置1によれば、2つのセンサー部32,33により上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を2箇所で計測し、これらの面間距離を用いて、シール部への内容物Zの噛み込みにより発生する上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離の変化を強調するシール状況値を算出し、このシール状況値としきい値とを比較するので、微小な内容物Zの噛み込みを精度よく検出できると共に、微小な内容物Zの噛み込みが発生した異常品と、センターシール部SSがエンドシール部ESの一方の端部側に偏って形成された正常品とを精度よく判別することができる。   As described above, according to the seal inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 is measured at two locations by the two sensor units 32 and 33. Is used to calculate a seal state value that emphasizes the change in the inter-surface distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 that is generated by the biting of the contents Z into the seal portion. Since the seal status value is compared with the threshold value, it is possible to accurately detect the biting of the minute content Z, and the abnormal product in which the biting of the minute content Z has occurred, and the center seal portion SS end. It is possible to accurately discriminate a normal product that is biased toward one end of the seal portion ES.

また、本実施形態においては、エンドシール部ESの両側における押圧面間の面間距離をそれぞれ計測し、これらの計測値を用いてシール状況値を算出するように構成されているため、エンドシール部ESへの内容物噛み込みが発生した異常品およびセンターシール部SSが偏って形成された正常品における、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離の各変化状況をシール状況値に顕著に現れるようにすることができるため、微小な内容物噛み込みの検知や、微小な内容物Zの噛み込みが発生した異常品とセンターシール部SSがエンドシール部ESの一方の端部側に偏って形成された正常品との区別をより精度よく行うことができる。   In the present embodiment, the distance between the pressing surfaces on both sides of the end seal portion ES is measured, and the seal state value is calculated using these measured values. Changes in the inter-surface distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 in the abnormal product in which the contents are caught in the part ES and the normal product in which the center seal part SS is formed in an uneven manner Can be made to appear prominently in the seal status value, so that the detection of minute contents biting, the abnormal product in which biting of the minute contents Z has occurred, and the center seal part SS are connected to the end seal part ES. It is possible to more accurately distinguish a normal product that is biased toward one end.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態に係るシール検査装置1を用いて袋詰製品のセンターシール部SSにおける内容物噛み込みを検知することもできる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect of this invention is not limited to the said embodiment. For example, it is possible to detect the biting of the contents in the center seal portion SS of the packaged product using the seal inspection apparatus 1 according to the present embodiment.

また、本実施形態において、押圧部31の上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面311a,312aにそれぞれヒートシール用の加熱部を更に設ける構成を採用することもできる。このような構成を採用することにより、上部押圧部材311および下部押圧部材312によって筒状包装体Tを挟んで熱融着させてエンドシール部ESを形成すると同時に、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を各センサー部32,33によって計測することができる。この結果、このような構成を備えたシール検査装置1を図4に示すような内容物包装装置5に使用した場合において、当該内容物包装装置5を小型化することができると共に、袋詰製品を効率良く製造することが可能になる。また、エンドシール部ESを切断する切断機構を更に備えるような構成を採用することもできる。   Moreover, in this embodiment, the structure which further provides the heating part for heat sealing in the pressing surfaces 311a and 312a of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 of the press part 31 can also be employ | adopted. By adopting such a configuration, the upper pressing member 311 and the lower pressing member 311 are heat-sealed by sandwiching the tubular package T between the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312, and at the same time, the upper pressing member 311 and the lower pressing member The inter-surface distance between the pressing surfaces with 312 can be measured by the sensor units 32 and 33. As a result, when the seal inspection apparatus 1 having such a configuration is used in the content packaging apparatus 5 as shown in FIG. 4, the content packaging apparatus 5 can be reduced in size and the packaged product Can be efficiently manufactured. Further, it is possible to adopt a configuration further including a cutting mechanism for cutting the end seal portion ES.

また、本実施形態においては、2つのセンサー部32,33を備え、上部押圧部材311と下部押圧部材312との押圧面間の面間距離を2箇所において計測し、これらの面間距離を加えたシール状況値と、予め設定したしきい値とを比較してエンドシール部ESにおける内容物噛み込みの有無を検知するように構成しているが、3つ以上のセンサー部により押圧面間の面間距離を計測して、これらの面間距離を加えたシール状況値と、このシール状況値に対応して設定されるしきい値とを比較して、内容物噛み込みを検知できるように構成してもよい。   Moreover, in this embodiment, the two sensor parts 32 and 33 are provided, the distance between the pressing surfaces of the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 is measured at two places, and the distance between these surfaces is added. The seal state value is compared with a preset threshold value to detect the presence or absence of the biting of the contents in the end seal part ES. Measure the distance between the faces, and compare the seal status value with the distance between the faces and the threshold value set corresponding to this seal status value, so that the bite of the contents can be detected. It may be configured.

また、本実施形態において、シール状況値と比較されるしきい値を、複数の袋詰製品に対して算出されるシール状況値についての標準偏差に基づいて決定するように構成してもよい。例えば、図8において示すような定数と一次式とを組み合わせた回帰式によりしきい値を算出できるように構成することができる。図8においては、シール状況値の標準偏差値がσ1以下の場合には、しきい値をK1とし、標準偏差値がσ2以上の場合には、しきい値をK2とし、標準偏差値がσ1からσ2の範囲では、しきい値をK1とK2とを結ぶ一次式として設定している。なお、シール状況値の標準偏差値としきい値との回帰式は、図8に示す関係式に限定されず、定数、一次式又は二次式等の組み合わせにより適宜設定することができる。   Moreover, in this embodiment, you may comprise so that the threshold value compared with a seal condition value may be determined based on the standard deviation about the seal condition value calculated with respect to several bagging products. For example, the threshold value can be calculated by a regression equation combining a constant and a linear equation as shown in FIG. In FIG. 8, when the standard deviation value of the seal state value is σ1 or less, the threshold value is K1, and when the standard deviation value is σ2 or more, the threshold value is K2, and the standard deviation value is σ1. In the range from to σ2, the threshold value is set as a linear expression connecting K1 and K2. Note that the regression equation between the standard deviation value of the seal state value and the threshold value is not limited to the relational expression shown in FIG. 8, and can be appropriately set by a combination of a constant, a primary expression, a quadratic expression, or the like.

このような構成により、例えば、フィルム蛇行の発生により、センターシール部SSがエンドシール部ESの略中央部に形成される正常品、および、センターシール部SSがエンドシール部ESの一方の端部側に偏って形成された正常品が混在して、シール状況値のバラツキが大きくなったような場合であっても、このバラツキに対応した最適なしきい値を用いてエンドシール部ESの内容物噛み込みの検査を行うことができ、作業者によるしきい値の設定作業を省いた効率的なシール部の内容物噛み込み検査が可能になる。   With such a configuration, for example, a normal product in which the center seal portion SS is formed at a substantially central portion of the end seal portion ES due to the occurrence of film meandering, and the center seal portion SS is one end portion of the end seal portion ES. Even when normal products that are biased to the side are mixed and the variation in the seal status value becomes large, the contents of the end seal part ES are used by using the optimum threshold value corresponding to this variation. The biting inspection can be performed, and the content biting inspection of the seal portion can be efficiently performed without the threshold setting work by the operator.

また、シール状況値の標準偏差に基づいてエンドシール部ESの密着性の良否を判断するようにしてもよい。シール状況値の標準偏差の値が、予め想定している範囲を超える値を示す場合には、エンドシール部ESのシール状態が悪化していると判断することができるので、シール状況値の標準偏差の値をモニターすることにより、エンドシール部ESにおけるシールの密着性の良否を客観的に判断することができ、エンドシール機構56のメンテナンスを行うタイミングを予測することができる。なお、シール状況値の標準偏差の値をモニターする代わりに、例えば、算出される標準偏差値がある一定の値を超えた場合に、赤色ランプを点滅させるような構成を採用してもよい。   Moreover, you may make it judge the quality of the adhesiveness of the end seal part ES based on the standard deviation of a seal condition value. When the standard deviation value of the seal state value exceeds a value that is assumed in advance, it can be determined that the seal state of the end seal portion ES has deteriorated. By monitoring the deviation value, it is possible to objectively determine whether or not the seal adhesion at the end seal portion ES is good, and it is possible to predict the timing of maintenance of the end seal mechanism 56. Instead of monitoring the standard deviation value of the seal status value, for example, a configuration may be adopted in which the red lamp blinks when the calculated standard deviation value exceeds a certain value.

また、本実施形態においては、各センサー部32,33が、ケーシング2の取付部23に固定されている構成を採用しているが、このような構成に特に限定されず、例えば、図12(a)に示すように、下部押圧部材312の側面部に取り付ける構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合、上部押圧部材311の側面部に、センサーヘッド32a,33aに対して対向配置される板状部材35,36を取り付ける。押圧面間の面間距離を算出するには、まず、エンドシール部ESを上部押圧部材311と下部押圧部材312とで挟み込んだ状態において、各センサーヘッド32a,33aから板状部材35,36までの距離を計測する。そして、この計測値から、エンドシール部ESを介さないで上部押圧部材311と下部押圧部材312とを押圧した場合におけるセンサーヘッド32a,33aから板状部材35,36までの距離を減じることにより行うことができる。


Moreover, in this embodiment, although the sensor parts 32 and 33 employ | adopt the structure fixed to the attaching part 23 of the casing 2, it is not specifically limited to such a structure, For example, FIG. As shown to a), the structure attached to the side part of the lower press member 312 can also be employ | adopted. When such a configuration is employed, plate-like members 35 and 36 disposed to face the sensor heads 32 a and 33 a are attached to the side surface portion of the upper pressing member 311. In order to calculate the inter-surface distance between the pressing surfaces, first, in a state where the end seal portion ES is sandwiched between the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312, from each sensor head 32a, 33a to the plate-like members 35, 36. Measure the distance. Then, from this measured value, the distance from the sensor heads 32a, 33a to the plate-like members 35, 36 when the upper pressing member 311 and the lower pressing member 312 are pressed without passing through the end seal portion ES is performed. be able to.


本発明の一実施形態に係るシール検査装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a seal inspection device concerning one embodiment of the present invention. 図1に示すシール検査装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the seal | sticker inspection apparatus shown in FIG. 図1に示すシール検査装置により押圧面間の面間距離を計測する方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method to measure the distance between surfaces by a seal test | inspection apparatus shown in FIG. 図1に示すシール検査装置が使用される内容物包装装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the content packaging apparatus in which the seal inspection apparatus shown in FIG. 1 is used. (a)〜(c)は、それぞれ、正常品、内容物噛み込みが生じている異常品、センターシール部が偏って形成された正常品のエンドシール部を上部押圧部材と下部押圧部材とで挟み込み、各センサー部で押圧面間の面間距離を計測している状態を表す概略構成断面図である。(A) to (c) are respectively a normal product, an abnormal product in which the contents are bitten, and an end seal part of a normal product in which the center seal part is formed with a bias between an upper pressing member and a lower pressing member. It is a schematic structure sectional view showing the state where it is inserted and the distance between the pressing surfaces is measured by each sensor part. (a)〜(c)は、それぞれ、図5(a)に示す正常品、図5(b)に示す異常品、図5(c)に示すセンターシール部が偏って形成された正常品において、各センサー部で計測した押圧面間の面間距離の定性的な関係を示す図である。(A) to (c) are normal products shown in FIG. 5 (a), abnormal products shown in FIG. 5 (b), and normal products in which the center seal portion shown in FIG. It is a figure which shows the qualitative relationship of the inter-surface distance between the press surfaces measured by each sensor part. (a)〜(c)は、図6(a)〜(c)の各場合における、各センサー部により計測された押圧面間の面間距離を加えて算出したシール状況値をそれぞれ示す図である。(A)-(c) is a figure which respectively shows the seal | sticker condition value calculated by adding the inter-surface distance between the press surfaces measured by each sensor part in each case of FIG. 6 (a)-(c). is there. シール状況値の標準偏差に基づいてしきい値を算出する際に使用する回帰式の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the regression type used when calculating a threshold value based on the standard deviation of a seal | sticker condition value. 従来のシール部異常を検査する検査方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the test | inspection method which test | inspects the conventional seal | sticker part abnormality. 袋詰製品のエンドシール部の断面形状を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-sectional shape of the end seal part of a bagging product. センターシール部が偏って形成された袋詰製品のエンドシール部の断面形状を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-sectional shape of the end seal part of the bagging product in which the center seal part was formed unevenly. 図1に示すシール検査装置の変形例を示す概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional drawing which shows the modification of the seal | sticker test | inspection apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 シール検査装置
3 検査装置本体
31 押圧部
311 上部押圧部材
312 下部押圧部材
311a,312a 押圧面
32,33 センサー部
34 管理装置
344 面間距離算出部
345 シール状況値算出部
346 判定部
ES エンドシール部
SS センターシール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seal test | inspection apparatus 3 Inspection apparatus main body 31 Press part 311 Upper press member 312 Lower press member 311a, 312a Press surface 32, 33 Sensor part 34 Management apparatus 344 Inter-surface distance calculation part 345 Seal condition value calculation part 346 Determination part ES End seal SS Center seal

Claims (4)

センターシール部及びエンドシール部を有する袋詰製品におけるエンドシール部への内容物噛み込みを検査するシール検査方法であって、
前記エンドシール部を挟んだときに前記センターシール部の影響により互いに傾いて対向配置される押圧面を有する一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んで押圧する押圧ステップと、
前記一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んだときの前記押圧面間の面間距離の値を複数箇所で計測する計測ステップと、
計測した複数の前記面間距離の値同士を加えることにより、あるいは、計測した複数の前記面間距離の値同士を乗ずることにより得られる値を前記エンドシール部のシール状況値として算出するシール状況値算出ステップと、
前記シール状況値と、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差に基づいて決定されるしきい値とを比較して内容物噛み込みの有無を判定する判定ステップとを備え、
前記しきい値をK、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差値をσ、σがσ1のときの第1しきい値をk1、σがσ2のときの第2しきい値をk2としたときに、
K=k1 (但し、σ≦σ1)
K=(k2―k1)σ/(σ2―σ1)+
(k1・σ2―k2・σ1)/(σ2―σ1)
(但し、σ1<σ<σ2)
K=k2 (但し、σ≧σ2)
で表される式により前記しきい値が決定されるシール検査方法。
A seal inspection method for inspecting a biting contents into the end seal portion of the bag packed product having a center seal portion and the end seal portion,
A pressing step of pressing the end seal portion with a pair of pressing members having pressing surfaces that are inclined and opposed to each other due to the influence of the center seal portion when the end seal portion is sandwiched;
A measurement step of measuring the value of the inter-surface distance between the pressing surfaces when the end seal portion is sandwiched between the pair of pressing members at a plurality of locations;
A sealing situation in which a value obtained by adding the measured values of the inter-surface distances or by multiplying the measured values of the inter-surface distances as the sealing status value of the end seal portion A value calculation step;
A determination step of comparing the seal status value with a threshold value determined based on a standard deviation for the seal status value calculated for a plurality of bagged products to determine whether or not the contents are bitten. And
The threshold value is K, the standard deviation value for the seal status value calculated for a plurality of bagging products is σ, the first threshold value when σ is σ1 is k1, and σ is σ2 When the second threshold value is k2,
K = k1 (where σ ≦ σ1)
K = (k2−k1) σ / (σ2−σ1) +
(K1 · σ2−k2 · σ1) / (σ2−σ1)
(However, σ1 <σ <σ2)
K = k2 (where σ ≧ σ2)
A seal inspection method in which the threshold value is determined by an expression represented by:
前記計測ステップは、前記シール部の両側における前記押圧面間の面間距離をそれぞれ計測する請求項1に記載のシール検査方法。   The seal inspection method according to claim 1, wherein the measuring step measures an inter-surface distance between the pressing surfaces on both sides of the seal portion. 前記シール状況値の標準偏差に基づいて前記シール部の密着性の良否を判断する密着性判断ステップを更に備える請求項1又は2に記載のシール検査方法。   The seal inspection method according to claim 1, further comprising an adhesion determination step of determining whether or not the seal part has good adhesion based on a standard deviation of the seal status value. センターシール部及びエンドシール部を有する袋詰製品におけるエンドシール部への内容物噛み込みを検査するシール検査装置であって、
前記エンドシール部を挟んだときに前記センターシール部の影響により互いに傾いて対向配置される押圧面を有する一対の押圧部材と、
前記一対の押圧部材で前記エンドシール部を挟んだときの前記押圧面間の面間距離の値を計測する複数の計測手段と、
計測した複数の前記面間距離の値同士を加えることにより、あるいは、計測した複数の前記面間距離の値同士を乗ずることにより得られる値を前記エンドシール部のシール状況値として算出するシール状況値算出手段と、
前記シール状況値と、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差に基づいて決定されるしきい値とを比較して内容物噛み込みの有無を判定する判定手段とを備え、
前記しきい値をK、複数の袋詰製品に対して算出される前記シール状況値についての標準偏差値をσ、σがσ1のときの第1しきい値をk1、σがσ2のときの第2しきい値をk2としたときに、
K=k1 (但し、σ≦σ1)
K=(k2―k1)σ/(σ2―σ1)+
(k1・σ2―k2・σ1)/(σ2―σ1)
(但し、σ1<σ<σ2)
K=k2 (但し、σ≧σ2)
で表される式により前記しきい値が決定されるシール検査装置。
A seal inspection apparatus for inspecting a biting contents into the end seal portion of the bag packed product having a center seal portion and the end seal portion,
A pair of pressing members having pressing surfaces that are opposed to each other by the influence of the center seal portion when the end seal portion is sandwiched therebetween ;
A plurality of measuring means for measuring a value of a distance between the pressing surfaces when the end seal portion is sandwiched between the pair of pressing members;
A sealing situation in which a value obtained by adding the measured values of the inter-surface distances or by multiplying the measured values of the inter-surface distances as the sealing status value of the end seal portion A value calculating means;
Determining means for comparing the seal status value with a threshold value determined based on a standard deviation for the seal status value calculated for a plurality of packaged products to determine whether or not the contents are bitten. And
The threshold value is K, the standard deviation value for the seal status value calculated for a plurality of bagging products is σ, the first threshold value when σ is σ1 is k1, and σ is σ2 When the second threshold value is k2,
K = k1 (where σ ≦ σ1)
K = (k2−k1) σ / (σ2−σ1) +
(K1 · σ2−k2 · σ1) / (σ2−σ1)
(However, σ1 <σ <σ2)
K = k2 (where σ ≧ σ2)
A seal inspection apparatus in which the threshold value is determined by an expression represented by:
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