JP4075784B2 - Road condition information provision system - Google Patents
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Description
本発明は情報配信センターから車載端末に対して車両の現在地点よりも進行方向前方の道路の状況情報を間欠的に車載端末に送信する道路状況情報提供システムに関する。 The present invention relates to a road condition information providing system that intermittently transmits to a vehicle-mounted terminal the situation information of a road ahead of the current position of the vehicle from the information distribution center to the vehicle-mounted terminal.
カーナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出して現在位置周辺の道路地図を液晶ディスプレイなどの表示装置に表示することにより、運転支援を行う。このカーナビゲーション装置にあって、ネットワークを介してセンターから地図データを取得し、表示器に最新の地図データを表示できるようにしたシステムが提案されている。
このような外部との通信機能を備えたカーナビゲーション装置を車載端末としてとらえた場合、例えば、特許文献1には、車両が現在走行している地理的環境(直進路、旋回路、下り坂、上り坂、路面の摩擦係数、道路の旋回曲率など)を道路状況提供手段から車載端末に送信することが開示されている。
The car navigation device performs driving support by detecting the current position of the host vehicle and displaying a road map around the current position on a display device such as a liquid crystal display. In this car navigation device, a system has been proposed in which map data is acquired from a center via a network and the latest map data can be displayed on a display.
When such a car navigation device having a communication function with the outside is regarded as an in-vehicle terminal, for example,
また、特許文献2には、信号機から信号機制御のタイミング情報を発信し、これを車載端末が受信するシステムが開示されている。
カーナビゲーション装置では、今後、単に地図によって地形情報を提示するだけでなく、道路の状況情報(例えば、凍結の発生、事故の発生、道路規制など)を含んだ一層運転支援の色彩の強いものになってゆくと考えられ、よりリアルタイムに情報を更新する必要性が求められる。従来の地図データ提供システムでは、このようなリアルタイムでの情報取得の要求に対応することはできない。 In the future, car navigation systems will not only present terrain information on a map, but also provide more driving assistance colors including road status information (eg, freezing, accidents, road regulations, etc.). There is a need to update information in real time. A conventional map data providing system cannot respond to such a request for information acquisition in real time.
また、特許文献1に記載のシステムでは、道路についての地形情報の域を脱せず、刻々と変化する道路の状況(道路の環境)を把握して運転支援情報として供することはできない。特許文献2に記載のシステムでは、車両が信号機のタイミング情報を受信可能な地点に到着して初めて情報を取得することができるというものに過ぎず、事前に、例えば道路の凍結地点を取得して危険を回避したりするという意味での運転支援情報の取得システムとはなり難い。
Further, in the system described in
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、刻々と変化する道路の状況情報をリアルタイムに取得することができる道路状況情報提供システムを提供するところにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a road condition information providing system capable of acquiring road condition information that changes every moment in real time.
請求項1の発明は、各道路の状況を記憶したデータベースを有する情報配信センターと、車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、前記車両に設けられた現在位置取得手段と、前記情報配信センターとネットワークを介して通信し、前記車両を運転する者の運転技能に関する情報を通知する通知手段とを備え、前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された運転技能に関する情報に基づいて運転技能の程度を確定してこの確定した運転技能の程度を調整情報となし、前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を、前記車載端末に、前記調整情報に基づいて変化する時間間隔をもって間欠的に送信し、前記車載端末は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とするものである。
The invention of
この構成によれば、車載端末は情報配信センターに対して、少なくとも自車両の現在位置情報を含む車両情報を送信し、情報配信センターはその車両情報から取得した車両の位置と進行方向を取得して当該車両の車載端末に対して、間欠的に道路の状況情報を送信するので、運転者は自車両の前方の道路の状況情報(道路の凍結、事故発生、道路規制の発生など)が変化した場合、その変化後の状況情報を間欠的な送信によりリアルタイムに知ることができる。この場合、情報配信センターは、道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を、運転する者の技能に応じて変化させるので、運転技能の高い人に対しては、状況情報の送信頻度を少なくするなど、運転技能に応じて送信する時間間隔を変えることができ、運転支援情報としての意義を高めることができる。 According to this configuration, the in-vehicle terminal transmits vehicle information including at least the current position information of the own vehicle to the information distribution center, and the information distribution center acquires the position and traveling direction of the vehicle acquired from the vehicle information. Since the road status information is intermittently transmitted to the in-vehicle terminal of the vehicle, the driver changes the road status information in front of the vehicle (freezing of the road, occurrence of an accident, occurrence of road regulations, etc.) In this case, the status information after the change can be known in real time by intermittent transmission. In this case, since the information distribution center changes the time interval for transmitting the road situation information to the in-vehicle terminal according to the skill of the driver, the frequency of sending the situation information is changed for a person with high driving skill. For example, the transmission time interval can be changed according to the driving skill, and the significance as driving support information can be enhanced.
請求項2の発明では、情報配信センターは、現在走行中の道路と現在時刻と現在速度とを順次記憶し、現在速度を過去において同じ道路を現在時刻と近い時間に走行していたときの記憶速度と比較し、その比較結果に基づいて道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を変化させるので、現在速度が過去の速度よりも速い場合、いつもより急いでいるとして、道路の状況情報を送信する時間間隔を縮めて、やがて危険地点に差し掛かることを確実に認知させることができる。
In the invention of
請求項3の発明では、情報配信センターは、運転する者の体調に応じて道路の状況情報を車載端末に送信する時間間隔を変化させるので、体調が悪いときには、その時間間隔を縮めて危険予知を確実に行い得るようにすることができる。
In the invention of
請求項4の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された時間間隔でもって前記車両情報を前記車載端末に送信するので、車両を運転する者は道路の状況情報を取得する時間間隔を自分の好みにより自由に設定することができる。 In the invention of claim 4 , since the information distribution center transmits the vehicle information to the in-vehicle terminal at the time interval notified from the notification means, the person who drives the vehicle sets the time interval for acquiring the road condition information. It can be set freely according to your preference.
請求項5の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された種類の状況情報を前記車載端末に送信するので、車両を運転する者は、情報配信センターから送信して貰う道路の状況情報を選択することができる。
請求項6の発明では、情報配信センターは通知手段から通知された種類の状況情報を、各々について通知された時間間隔でもって車載端末に送信するので、車両を運転する者は、情報配信センターから送信して貰う道路の状況情報と、その状況情報を送信して貰う時間間隔を自由に選択することができる。
In the invention of
In the invention of claim 6 , since the information distribution center transmits the status information of the type notified from the notification means to the in-vehicle terminal at the time interval notified for each, the person who drives the vehicle is notified from the information distribution center. It is possible to freely select the road situation information to be transmitted and the time interval to receive the situation information.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図1は道路状況情報提供システムの全体構成を示すもので、情報配信センター1には、情報処理手段としてのコンピュータからなる情報処理装置2及び各種のデータを格納したデータ記憶手段としてのデータベース3が設けられている。情報配信センター1は、ネットワーク4を介して自動車5の車載端末6や、或は家庭に設置してあるパソコン7と通信するもので、例えばインターネットによるWWWや電子メールなどによって車載端末6やパソコン7と種々の情報を交換できるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall configuration of a road condition information providing system. An
上記車載端末6は、カーナビゲーション機能を備える他、無線によりネットワーク4を介して情報配信センター1と接続して種々の情報を取得する機能、自動車5の各種のECU8(図2参照)から図示しない車速センサーが検出した車速などのデータを取得したり、ECU8に減速指令やブレーキ指令を出力したりする支援機能を備えている。なお、自動車5はECU8が減速指令やブレーキ指令を受けると、車両制御手段としてのECU8の制御下でエンジン回転数を自動的に低下させたり、ブレーキ装置を自動的に働かせたりするようになっている。
The in-vehicle terminal 6 has a car navigation function, a function of connecting to the
図2は車載端末6の電気的構成を示すもので、制御手段としての制御回路9に現在位置取得手段としての位置検出部10、地図データ取得手段としての地図データ格納部11、表示手段としての表示器12、入力手段としての入力部13、報知手段としての音声出力部14、通信手段としての通信機15を接続すると共に、車内LAN用のI/F16を介して前記各種のECU8に接続されている。制御回路9は、CPU、RAM、ROMなどを備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、ROMにはカーナビゲーション機能のためのプログラム、情報配信センター1との通信のためのプログラム、減速指令やブレーキ指令を出力したりする支援用プログラムなどが記憶されている。
FIG. 2 shows an electrical configuration of the in-vehicle terminal 6. The
位置検出部10は、GPS受信機、地磁気センサー、ジャイロスコープ、距離センサーなどから構成されている。この位置検出部10は、上記各センサーにより互いに補間しながら自動車5の現在位置を検出するようになっている。なお、GPS受信機単独で位置検出部10を構成しても良い。地図データ格納部11は、例えばDVD−ROMなどの記録媒体及びこの記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成され、地図データ、マップマッチング用データなどを入力する。
The
表示器12は、例えば液晶ディスプレイで構成されており、カラー表示が可能であると共に、地図や文字や画像などを表示可能な画面を備えている。この表示器12は運転者から見得る位置に配設されている。入力部13は、表示器12の画面上にも受けられたタッチパネル、表示画面の周辺部に設けられたメカニカルスイッチなどから構成されている。音声出力部14は、スピーカからなり、経路案内のための音声や画面操作のための音声などを出力する。通信機15は、無線によりネットワーク4を介して情報配信センター1と通信する。なお、通信機15は、具体的には、携帯電話やPHSなどの移動電話機の他、DSRC(狭帯域無線通信)や無線LANの通信機など種々考えられる。
The
さて、前記情報配信センター1は、進行方向前方の道路の状況情報(環境情報)、例えば凍結、事故、車線規制、工事による規制、信号の切り替わりタイミングなどの情報を車載端末6に送信する。この車載端末6に送信する道路の状況情報の種類は、自動車5を運転する者(ユーザ)が選択できるようになっている。また、状況情報の送信は間欠的に行われ、その送信の間隔時間は、ユーザの所望する時間に設定できるようになっている。そして、情報配信センター1は、この定められた送信の間隔時間を、運転状況、ユーザの運転技能、運転しているときの意識(例えば急いでいる。)に応じて変化させるようにもなっている。
Now, the
情報配信センター1のデータベース3には、地図データが格納されている他、ユーザの住所、氏名、ID番号、パスワードなどのユーザ情報、ユーザの選択した状況情報の種類、各状況情報についての送信時間間隔、ユーザの運転技能の程度、ユーザの走行履歴(経路毎、時間帯毎の走行速度など)などが格納されていると共に、各道路の凍結情報、事故情報、事故多発地点情報、車線規制情報、工事規制情報、各信号の切り替わりタイミング情報、などの最新の道路状況情報(道路環境情報)が格納されている。これらの凍結、事故、規制、信号切り替わりタイミングなどの情報は、情報配信センター1に対して、道路を管理する部門などから時々刻々最新情報が寄せられ、これをデータベース3の既存情報と書き換えるようにしている。
The
情報配信センター1の情報処理装置2は、当該情報処理装置2が備える記憶部に記憶されたプログラムに基づいて動作することにより、車載端末6から送信されてくる情報に基づいて現在運転している者を特定し、その運転者の個人情報から送信を希望する状況情報の種類、送信の時間間隔、運転技能などをデータベース3から読み出し、自動車5の進行方向前方の道路の状況情報を読み出して間欠的に送信する。
The
次に情報配信センター1と車載端末6との間の通信について図3〜図9をも参照しながら説明する。道路の状況情報の配信を受けるには、情報配信センター1に会員申込みを行う必要がある。この会員申込みの処理の流れは図3に示されている。この会員申込みは、そのためのプログラムを組み込んだ通知手段としてのパソコン7によって行うことができる。なお、車載端末6に会員申込みプログラムを組み込んでおいて当該車載端末6から行うようにしても良い。
Next, communication between the
会員登録を行うには、まず、パソコン7を起動し、そのキーボードなどの入力手段を操作して登録処理のプログラムを選択し、ユーザ(自動車5を運転する者)の住所、氏名、パスワードなどの各種データ入力処理を行う。このとき、図4(a)に示すような環境情報提供一覧及び図4(b)に示すような運転技能一覧にも入力する。図4(a)の環境情報提供一覧は、配信を希望する具体的な環境情報と配信の間隔時間とを入力するもので、配信を希望する情報をチェックし、希望する配信間隔時間を数値入力する。 In order to register as a member, first, the personal computer 7 is started, the input means such as the keyboard is operated to select a registration processing program, and the address, name, password, etc. of the user (the person who drives the car 5) are selected. Perform various data input processes. At this time, the information is also input to the environment information provision list as shown in FIG. 4A and the driving skill list as shown in FIG. The list of environmental information provided in FIG. 4A is used to input specific environmental information desired to be distributed and the interval time between distributions. The information desired to be distributed is checked, and the desired interval time is entered as a numerical value. To do.
また、図4(b)の運転技能一覧は、配信を希望する者の運転技能を登録するためのデータを入力するもので、動体視力や集中力などを示す認知力、危険な状況が出現した場合の次の行動に移ろうとする判断の遅速や正しさを示す判断力などについて、そのランクを自己診断により入力する。この自己判断による運転技能のランクは、そのまま登録する運転技能ランクとして確定される。
なお、環境情報提供一覧に配信を希望する状況情報をチェックしなかった場合には、標準的な複数の状況情報に自動設定するようになっている。また、配信時間間隔を入力しなかった場合にも、標準的な時間が自動設定されるようになっている。
In addition, the driving skill list in FIG. 4 (b) is used to input data for registering the driving skill of a person who desires distribution, and a cognitive ability and a dangerous situation showing dynamic visual acuity and concentration have appeared. The rank is input by self-diagnosis about the slowness of judgment to determine the next action in case and the judgment power indicating correctness. The rank of the driving skill by this self-determination is determined as the driving skill rank to be registered as it is.
If the status information desired to be distributed is not checked in the environment information provision list, it is automatically set to a plurality of standard status information. In addition, even when no delivery time interval is input, a standard time is automatically set.
以上のように申込みのための入力操作を行った後、これをネットワーク3を介してパソコン7から情報配信センター1に送信する(ステップS1)。情報配信センター1の情報処理装置2は、登録申込みがあった場合、登録用プログラムを起動させ当該プログラムに従った登録処理を実行して申込みがあった者のID番号を決定し、そのID番号、住所、氏名、パスワードなどの個人情報をデータベース3の配信者一覧に記憶させる(ステップS2)と共に、配信を希望する状況情報、その各状況情報の送信間隔時間をデータベース3の配信条件一覧に記憶させる(ステップS3)。また、情報処理装置2は、送信されて来た運転技能一覧に記載されているランクに基づいて技能項目毎に送信の時間間隔を決定し、データベース3の配信者一覧に記憶させる。なお、運転技能項目のランクに応じた時間間隔が予め決められており、情報処理装置2はこれに基づいて技能項目毎の時間間隔を設定するものである。
After performing the input operation for the application as described above, this is transmitted from the personal computer 7 to the
以上のような申込み処理を実行し終えると、情報提供センター1の情報処理装置2は、登録が完了した旨のメールを作成し、決定したID番号と共に申込者のパソコン7に返信すると共に、登録した事項、即ち図5(a)の配信する状況情報の種類とその送信の時間間隔を示した一覧と、図5(b)のランク付けされた運転技能について送信する状況情報の時間間隔の調整係数の一覧とを送信する(ステップS4)。申込者はパソコン7でメールを受信することによって登録が完了したことなどを確認できるようになる(ステップS5)。なお、以上のような登録は、1台の自動車を復数人で運転することを考慮して、1台の車載端末6で複数人が行うことができるようになっている。
After completing the application process as described above, the
登録を終了した後、ユーザが車載端末6の入力部13を操作してID番号、氏名などを入力する。この入力データは図示しない車載端末6のメモリに記憶される。なお、このとき、ユーザを番号或は愛称などで登録すると、以後は、番号或いは愛称で個々人を特定することができるようになっている。
情報配信センター1からの情報を車載端末6で受信するには、車載端末6の電源を投入し、入力部13により自分の番号或は愛称を入力すると、自分の氏名、ID番号が表示器12に表示されるので、その後、パスワードを入力して情報配信センター1に接続する操作を行う。すると、車載端末6の制御回路9は、通信プログラムを起動させ、通信機15を情報配信センター1に接続する。そして、制御回路9は、位置検出部10から現在位置を検出すると共に、ECU8から現在の車速を検出し、それら位置情報及び車速情報を車両情報として情報配信センター1へ送信する。
After completing the registration, the user operates the
In order to receive the information from the
情報配線センター1の情報処理装置2は、走行履歴用プログラムを起動させて、自動車5から間欠的に送信されてくる現在位置及び車速を基にして予め定められた区間毎の平均速度を求め、そして、当該情報処理装置2が有する時計手段により計時した現在時刻が予め定められた時間帯のうちのどの時間帯に入るかを求める。そして、現在運転している者の走行履歴として、予め定められた区間毎に時間帯別の平均速度をデータベース3に格納する。
The
また、情報処理装置2は、自動車5から間欠的に送信されてくる現在位置情報に基づいて自動車5の進行方向を検出する。この自動車5の進行方向は、今回の現在位置情報と前回の現在位置情報とから検出することができる。そして、情報処理装置2は、自動車5の進行方向の前方の道路の状況情報を以下のように間欠的に送信する。この間欠的な送信により、新しく情報配信センター1に入力された最新情報がリアルタイムにユーザに届けられる。
In addition, the
次に情報配信センター1が行う送信動作を道路の状況情報の種類毎に説明する。
(1)凍結情報
図6に示すように自動車5の進行方向前方のA地点が凍結したとし、この最新の凍結情報がデータベース3に格納されたとする。情報配線センター1の情報処理装置2は、自動車5から送信されてくる位置情報に基づいて、自動車5が凍結地点に所定距離まで接近したことを検出(図6のB地点)すると、所定距離だけ前方の地点Aが凍結していることを車載端末6に送信し始める(図7のステップA1)。この凍結情報の配信は、自動車5を運転している者が希望した凍結情報の送信の時間間隔でもって繰り返し行われる。車載端末6は、凍結情報を通信機15により受信すると、これを報知手段としての音声出力部14から音声にて報知したり、表示器12を報知手段として当該表示器12に表示されている地図上に凍結地点を表示することで報知したりする(ステップA2)。
Next, the transmission operation performed by the
(1) Freezing information As shown in FIG. 6, it is assumed that the point A ahead of the traveling direction of the
運転者は凍結地点の報知を受けると、その地点Aまでそれ程と遠くないことを知り、ブレーキをかけて自動車5の速度を落とす。もし、自動車5が減速しないまま凍結地点Aへ進入するとスリップするなどして危険であるから、情報処理装置2は、凍結情報の配信と併せて減速情報を送信する。この減速情報は、減速開始するタイミング(A地点の手前のB地点より短い所定距離の地点Cに自動車5が来たとき。)、減速度gからなる。
車載端末6の制御回路9は、現在位置と現在の車速とを検出する動作を間欠的に実行しているので、自動車5C地点に到達しても減速されていない場合には、現在位置が当該C地点になったところでECU8に減速指令を出力し、減速度がgとなるようにブレーキを作動させる(ステップA3)。これにより、自動車5は凍結しているA地点の手前でスリップの危険のない低速度となって当該A地点を通過する。
なお、この動作は例えば走行方向前方で事故が発生した場合、これを車載端末6に送信する場合にも同様に行われる。
When the driver receives the notification of the freezing point, the driver knows that the point A is not far from the point A and applies the brake to reduce the speed of the
Since the
This operation is performed in the same manner when an accident occurs in front of the traveling direction, for example, and when this is transmitted to the in-vehicle terminal 6.
(2)信号切り替わりタイミング
図8に示すように、自動車5の進行方向前方に信号機付きの交差点Dがある場合、情報配信センター1は、車載端末6から間欠的に送信されてくる位置情報及び速度情報により、自動車5が交差点Dに所定距離まで接近(図8の地点E)したことを知る。すると、情報配信センター1の情報処理装置2は、データベース3に格納されている当該交差点の信号切り替わりタイミング情報に基づいて、車載端末6に対し停止信号への切り替わり情報(例えば、ta時間後に切り替わる。)を間欠的に送信し始める(ステップB1)。また、情報配信センター1に同交差点Dを通過する予定の緊急車両(救急車など)があるという情報が入力されると、情報処理装置2は、交差点Cを緊急車両が通過することを格納し、緊急車両通過情報(例えば、tb時間後に交差点Dを通過する。)を送信し始める(ステップB1)。
(2) Signal switching timing As shown in FIG. 8, when there is an intersection D with a traffic light in front of the traveling direction of the
この信号切り替わり情報及び緊急車両通過情報の配信は、自動車5を運転している者が希望した信号切り替わりタイミング情報の送信の時間間隔でもって繰り返し実行される。車載端末6は、信号切り替わり情報や緊急車両通過情報を通信機15により受信すると、これを音声出力部14から音声にて報知する(ステップB2)。
運転者は、音声による報知によって先の交差点の信号機が停止信号に切り替わるタイミング、或は交差点を緊急車両が通過するタイミングを知り、ブレーキをかけて自動車5の速度を落とす。もし、自動車5が減速しないまま交差点へ進入すると危険であるから、情報処理装置2は、信号切り替わり情報及び緊急車両通過情報の配信と併せて、前述したと同様の減速情報を送信する。
The distribution of the signal switching information and the emergency vehicle passage information is repeatedly executed at the transmission time interval of the signal switching timing information desired by the person driving the
The driver knows the timing at which the traffic signal at the previous intersection is switched to the stop signal by voice notification, or the timing at which the emergency vehicle passes through the intersection, and brakes to reduce the speed of the
車載端末6の制御回路9は、現在位置と現在の車速とを検出する動作を間欠的に実行しているので、自動車5が交差点の手前所定距離(F地点)まで到達しても減速されていない場合には、現在位置が当該地点でECU8に減速指令を出力し、減速度がgとなるようにブレーキを作動させる(ステップB3)。これにより、自動車5は交差点の手前(G地点)で停止する。
Since the
(3)事故多発地点接近時
情報配信センター1のデータベース3には、事故多発地点が登録されている。情報処理装置2は車載端末6からの位置情報によって自動車5の進行方向が登録されている事故多発地点の方向であり、自動車5が当該事故多発地点から所定距離まで接近したことを検出すると、事故多発地点の位置情報を車載端末6に送信すると共に、当該事故多発地点に接近しつつあることを送信し始める。
(3) When an accident occurs frequently The accident distribution point is registered in the
この場合、事故多発地点に接近しつつある自動車に対しては、通常以上に頻繁に接近情報を配信して運転者に頻繁に認知して貰う必要がある。このため、情報処理装置2は、この事故多発地点への接近情報を、予めユーザ側において定めた時間間隔よりも短い時間間隔にて頻繁に送信する。これにより、運転者は事故多発地点への接近をより確実に認知する。なお、事故多発地点への接近情報は当該事故多発地点までの距離が短くなるに従って、より短い時間間隔で送信するようにしても良い。
車載端末6は、この情報配信センター1からの送信情報に基づき、表示器12の地図上に事故多発地点を表示すると共に、当該事故多発地点に接近しつつあることを音声などによって報知する。これにより、運転者は事故多発地点を通過する際の運転を慎重に行うようになる。
In this case, it is necessary to distribute the approach information more frequently than usual to the car that is approaching the accident frequent occurrence point and frequently ask the driver to recognize it. For this reason, the
Based on the transmission information from the
(4)運転速度
情報配信センター1のデータベース3には、自動車5を運転する者一人一人について、経路毎に、時間帯毎に、平均の走行速度が記録されている。そして、今回の運転者が現在時点で走行している道路での走行速度は、車載端末6から送信されてくる情報によって検出され、データベース3に登録されると共に、過去のデータと比較される。
(4) Driving speed In the
情報処理装置2は、現在の走行速度を、同一人、同経路、同一時間帯での過去の走行速度データと比較し、過去の走行速度の平均よりも速い場合には、運転者の意思としては急いでいると判断し、例えば事故多発地点への接近などの道路の状況情報を送信する時間間隔をユーザが予め定めた時間間隔よりも短くして送信する。これにより、運転支援効果をより高めることができる。
The
(5)その他
情報配信センター1のデータベース3には、自動車5を運転する者の運転技能の程度が格納されている。現在の自動車5の運転者が運転技能に優れている場合、余り頻繁に道路の状況情報を送信することは、返って煩わしく感じるので、運転技能の程度に応じて、予め設定された時間間隔よりも長い時間間隔でもって状況情報を送信する。逆に運転技能の低い人が自動車5を運転する場合には、道路の状況情報は短い時間間隔で送信した方が運転支援上好ましい。このため、運転技能の低い人が運転する場合には、運転技能の程度に応じて、予め設定された時間間隔よりも短い時間間隔でもって状況情報を送信する。
(5) Others The
具体的には、運転技能項目毎に定めた時間間隔調整係数は、中央のランクで1、それより技能が上がるに従って1よりも大きい値に定められ、中央のランクよりも下がるに従って1よりも小さい値に定められているので、ユーザが設定した時間間隔に各技能項目の調整係数の平均値を掛けて調整後の時間間隔を求め、この調整後時間間隔で状況情報を送信するものである。なお、状況情報によっては、その状況情報に関連する運転技能項目の一つについて定めた調整係数を使用して調整後の時間間隔を定めるようにしても良い。 Specifically, the time interval adjustment coefficient determined for each driving skill item is set to 1 at the center rank, and is set to a value greater than 1 as the skill increases, and is smaller than 1 as the rank decreases below the center rank. Therefore, the adjusted time interval is obtained by multiplying the time interval set by the user by the average value of the adjustment coefficient of each skill item, and the status information is transmitted at this adjusted time interval. Depending on the situation information, the adjusted time interval may be determined using an adjustment coefficient defined for one of the driving skill items related to the situation information.
また、運転者の体調を測定するための体調測定手段、例えば自動車5の運転席に脈拍を測定する装置を設けておく。そして、この脈拍情報を通信機15により情報配信センター1に送信するようにする。情報配信センター1の情報処理装置2は、その運転者の当該時間帯での脈拍をデータベース3に登録する。
運転席に座ると、その人の脈拍は情報配信センター1に送信される。情報処理装置2は、その送信されて来た脈拍を、過去の同一人、同一時間帯の脈拍(平均)と比較し、速い場合には、体調が悪いと判断する。そして、体調不調の場合には、道路の状況情報は頻繁に与える。
Further, a physical condition measuring means for measuring the physical condition of the driver, for example, a device for measuring the pulse is provided in the driver's seat of the
When sitting in the driver's seat, the person's pulse is transmitted to the
このように本実施例によれば、道路の状況情報を間欠的に配信するので、運転者は道路の状況情報をリアルタイムに確実に認知できる。
しかも、その状況情報を送信する時間間隔をユーザの所望に応じて設定することができるので、情報が頻繁に送られてきて煩わしく感じたり、送信の時間間隔が長すぎて運転の支援効果が減殺されたりするおそれもない。
As described above, according to the present embodiment, since the road condition information is intermittently distributed, the driver can surely recognize the road condition information in real time.
Moreover, since the time interval for transmitting the status information can be set according to the user's desire, the information is frequently sent and feels troublesome, or the transmission time interval is too long and the driving support effect is reduced. There is no fear of being
その上、配信を受ける状況情報をユーザの所望に応じて選択することができるので、配信される状況情報の数が多すぎて煩わしく感じたりすることもなくなる。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
地図データは情報配信センター1から自動車5に配信するようにしても良い。この場合には、通信機15が地図データ取得手段となる。
In addition, since the situation information to be delivered can be selected according to the user's desire, there is no need to feel too much trouble because the number of situation information to be delivered is too large.
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be expanded or changed as follows.
The map data may be distributed from the
車載端末5から情報配信センター1に送信する車両情報としては、現在位置情報だけであっても良いし、また、自動車5の進行方向の情報を含むものであっても良い。
情報配信センター1から車載端末6に配信される状況情報の種類、その状況情報を送信する時間間隔は登録時だけでなく、その後の任意の時期に変更することができるようにしても良い。
The vehicle information transmitted from the in-
The type of status information distributed from the
図面中、1は情報配信センター、2は情報処理装置、3はデータベース、5は自動車、6は車載端末、7はパソコン(通知手段)、9は制御回路、10は位置検出部、11は地図データ格納部、12は表示器、14は音声出力部、15は通信機である。
In the drawings, 1 is an information distribution center, 2 is an information processing device, 3 is a database, 5 is an automobile, 6 is an in-vehicle terminal, 7 is a personal computer (notification means), 9 is a control circuit, 10 is a position detector, and 11 is a map. A data storage unit, 12 is a display, 14 is an audio output unit, and 15 is a communication device.
Claims (6)
車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、
前記車両に設けられた現在位置取得手段と、
前記情報配信センターとネットワークを介して通信し、前記車両を運転する者の運転技能に関する情報を通知する通知手段とを備え、
前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された運転技能に関する情報に基づいて運転技能の程度を確定してこの確定した運転技能の程度を調整情報となし、前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を、前記車載端末に、前記調整情報に基づいて変化する時間間隔をもって間欠的に送信し、
前記車載端末は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とする道路状況情報提供システム。 An information distribution center having a database storing the situation of each road;
An in-vehicle terminal provided in a vehicle and capable of communicating with the information distribution center via a network;
Current position acquisition means provided in the vehicle ;
Communicating with the information distribution center via a network, and notifying means for notifying information on the driving skill of the person driving the vehicle ,
The in-vehicle terminal intermittently transmits vehicle information including at least the current position information of the vehicle acquired by the current position acquisition unit to the information distribution center,
The information distribution center determines the degree of the driving skill based on the information related to the driving skill notified from the notification means, and uses the determined degree of the driving skill as adjustment information, and the vehicle transmitted from the in-vehicle terminal Obtaining the current position and traveling direction of the vehicle based on the information , and transmitting the situation information of the road ahead of the traveling direction of the vehicle to the in- vehicle terminal intermittently with a time interval that changes based on the adjustment information ,
The road-mounted information providing system, wherein the in-vehicle terminal outputs the road condition information intermittently transmitted from the information distribution center.
車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、
前記車両に設けられた現在位置取得手段と、
前記車両に設けられ、当該車両の速度を検出する速度センサーとを備え、
前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、且つ前記速度センサーが検出した速度情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、
前記情報配信センターは、現在走行中の道路と現在時刻と現在速度とを順次記憶し、現在速度を、過去において同じ道路を現在時刻と近い時間に走行していたときの記憶速度と比較してその比較結果を調整情報となし、前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を、前記車載端末に、前記調整情報に基づいて変化する時間間隔をもって間欠的に送信し、
前記車載端末は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とする道路状況情報提供システム。 An information distribution center having a database storing the situation of each road;
An in-vehicle terminal provided in a vehicle and capable of communicating with the information distribution center via a network;
Current position acquisition means provided in the vehicle;
A speed sensor provided in the vehicle for detecting the speed of the vehicle;
The in-vehicle terminal intermittently transmits vehicle information including at least the current position information of the vehicle acquired by the current position acquisition unit to the information distribution center, and transmits speed information detected by the speed sensor to the information distribution center. Send intermittently,
The information distribution center sequentially stores the road that is currently running, the current time, and the current speed, and compares the current speed with the stored speed when the same road was traveled in the past at a time close to the current time. The comparison result is used as adjustment information, the current position and the traveling direction of the vehicle are acquired based on the vehicle information transmitted from the in-vehicle terminal, and road situation information ahead of the traveling direction of the vehicle is transmitted to the in-vehicle terminal. , Intermittently transmitting at time intervals that change based on the adjustment information,
The road-mounted information providing system, wherein the in-vehicle terminal outputs the road condition information intermittently transmitted from the information distribution center .
車両に設けられ前記情報配信センターとネットワークを介して通信可能な車載端末と、
前記車両に設けられた現在位置取得手段と、
前記車両に設けられ、当該車両の運転者の体調を測定する体調測定手段とを備え、
前記車載端末は少なくとも前記現在位置取得手段が取得した前記車両の現在位置情報からなる車両情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、且つ前記体調測定手段が測定した体調情報を前記情報配信センターに間欠的に送信し、
前記情報配信センターは、前記体調情報を調整情報となし、前記車載端末から送信された前記車両情報に基づき前記車両の現在位置及び進行方向を取得して前記車両の進行方向前方の道路の状況情報を、前記車載端末に、前記調整情報に基づいて変化する時間間隔をもって間欠的に送信し、
前記車載端末は前記情報配信センターから間欠的に送信されてくる前記道路の状況情報を出力することを特徴とする道路状況情報提供システム。 An information distribution center having a database storing the situation of each road;
An in-vehicle terminal provided in a vehicle and capable of communicating with the information distribution center via a network;
Current position acquisition means provided in the vehicle;
Physical condition measuring means provided in the vehicle, for measuring the physical condition of the driver of the vehicle,
The in-vehicle terminal intermittently transmits vehicle information including at least the current position information of the vehicle acquired by the current position acquisition unit to the information distribution center, and the physical condition information measured by the physical condition measurement unit is the information distribution center. Send intermittently to
The information distribution center uses the physical condition information as adjustment information, acquires the current position and traveling direction of the vehicle based on the vehicle information transmitted from the in-vehicle terminal, and information on the road ahead of the traveling direction of the vehicle To the in-vehicle terminal intermittently with a time interval that changes based on the adjustment information,
The road-mounted information providing system, wherein the in-vehicle terminal outputs the road condition information intermittently transmitted from the information distribution center .
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された時間間隔でもって前記車両情報を前記車載端末に送信することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の道路状況情報提供システム。 A notification means is provided for communicating with the information distribution center via a network, and the information distribution center notifies the vehicle of a time interval for transmitting the road status information to a desired time,
The information distribution center, traffic condition reporting system according to any one of claims 1 to 3 with between intervals and transmits the vehicle information to the vehicle terminal when notified from the notification unit.
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された種類の状況情報を前記車載端末に送信することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の道路状況情報提供システム。 A notification means is provided that communicates with the information distribution center via a network and is capable of selecting and notifying the road status information transmitted from the information distribution center to the in-vehicle terminal from a plurality of types of status information;
The road information providing system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the information distribution center transmits the type of situation information notified from the notification unit to the in-vehicle terminal .
前記情報配信センターは、前記通知手段から通知された種類の状況情報を、各々について通知された時間間隔でもって前記車載端末に送信することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の道路状況情報提供システム。 The information distribution center communicates with the information distribution center via a network, and the information distribution center selects the road situation information transmitted from the information distribution center to the in-vehicle terminal from a plurality of types of situation information, and the information distribution center for each of the selected situation information Is provided with a notification means for notifying the time interval transmitted from the vehicle-mounted terminal to a desired time ,
The information distribution center, the status information of the type notified from the notification unit, claims 1 and transmits with the notification time interval for each said vehicle terminal 3 according to any one Road situation information provision system.
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