JP4012510B2 - 印刷機構の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１、２、４、６、１２又は１９の上位概念部に記載された形式の印刷機構の駆動装置に関する。

米国特許第４０８８０７４号明細書に基づいて公知の印刷機構の駆動装置では、インキ着けローラの回転駆動のために駆動モータが設けられている。摩擦によって回転駆動される横振りローラの軸方向駆動は、圧力媒体ピストンによって駆動されるレバー機構を介して行われる。

ドイツ連邦共和国特許公開第４４３０６９３号明細書には、インキ装置及び湿し装置を備えた印刷機構が開示されており、この場合インキローラの横振りローラは、それぞれ固有の駆動モータを用いて軸方向に、又は、１実施例では歯車結合装置を介して一緒に１つの駆動モータによって駆動可能である。軸方向の行程はそれぞれの横振りローラにおいてリニアモータによって生ぜしめることができる。

ドイツ連邦共和国特許公開第２９３２１０５号明細書には、湿し装置の横振りローラの駆動装置が開示されており、この場合横振りローラは個別に又は、元ローラ又は水着けローラと一緒に１つの駆動モータを用いて、印刷機胴とは無関係につまり独立して駆動可能である。横振りローラへの駆動は巻掛け手段によって行われる。

米国特許第６２９８７７９号明細書に基づいて公知の印刷機構の駆動装置では、回転駆動のために駆動車が軸方向可動の横振りローラと結合されている。駆動車は、軸に配置された歯車を用いて駆動可能であり、軸は選択的に別の歯車を介して又は歯付きベルトを介して、駆動モータによって駆動可能である。その他の横振りローラは例えば車列を介して駆動可能である。

国際公開第９９０８８７３号パンフレットに基づいて公知の横振りローラの駆動装置は、車列を介して回転可能に、かつクランク伝動装置を介して軸方向に駆動可能である。行程は偏心体を介して生ぜしめられ、連結体を介して横振りローラに伝達される。

ドイツ連邦共和国特許第３３２７８７２号明細書に開示された２つの横振りローラの軸方向駆動装置では、両方の横振りローラの軸方向運動を生ぜしめる伝動装置がカプセル化されて構成されている。

ドイツ連邦共和国特許公告第２３０９８５０号明細書に開示されたインキ装置の横振りローラの回転駆動装置では、印刷箇所近傍の横振りローラは、圧胴の歯車を介して駆動され、かつ他方の横振りローラは、歯付きベルトと円錐ベルト車とを介して第１の横振りローラによって駆動される。

ドイツ連邦共和国特許公開第４２０４６０４号明細書では、２つの横振りローラが車列を介して版胴によって回転駆動及び軸方向駆動される。軸方向運動への変換は、ウォーム伝動装置を用いて行われる。

ドイツ連邦共和国特許第１９５０５６２５号明細書では、１つの横振りローラの回転駆動と軸方向駆動とが、１つの駆動ユニットによってベルト伝動装置を介して行われる。

本発明の課題は、印刷機構の駆動装置を提供することである。

この課題は本発明によれば、請求項１、２、４、６、１２又は１９の特徴部に記載の構成によって解決される。

本発明によって得られる利点としては、特に、印刷機構の運転における高いフレキシビリティが得られるということが挙げられる。また同時に、機械装置、電子装置、駆動技術、及び拡大されたオイル室のシールにかかる不必要に高いコストが回避される。

個々に又は対を成して駆動される印刷機胴と、個々に又は対を成して駆動されるインキ装置又は湿し装置のローラ例えば横振りローラとを備えた構成では、個々の又は対を成したカプセル化が、駆動側における構造スペース及びコストに関して大きな利点をもたらす。つまりこの構成では、印刷機の側壁の間における拡大されたオイル室の形成及びシールはもはや不要である。

直接的にモータ軸によって胴、ローラ又は横振りローラを軸方向駆動及び回転駆動する形式に比べて、伝動装置を介してそれぞれを駆動する構成は、最適な回転数範囲に対する要求を考慮することができる。このことは特に、横振りローラを備えたインキ装置又は湿し装置において、横振り運動する横振りローラによるかなり大きな不均一な負荷を考えた場合に、大きな利点を有する。

回転運動と軸方向運動とを駆動技術的に分離することは、本発明の有利な構成では、一方では、オイルなしの、ひいては安価で環境に優しい構成を可能にする。また他方ではこのように分離することは、方法技術的に、高められたフレキシビリティつまり柔軟性を可能にする。例えば印刷機の始動段階において、インキ装置のインキ着けもしくは湿し装置の水着けは、横振り運動なしに行うことができる。印刷中において横振り運動の振幅は、横振りローラの回転数もしくは製造速度とは無関係に独立して調節可能であり、例えば運転条件が変化してもコンスタントに保たれる。例えば横方向運動と周速度との間における比は、そのために調節可能な伝動装置及びオイル室を必要とすることなく、調節可能である。また有利な形式で、周方向におけるローラもしくは胴の位置に対して横振り運動の転換ポイントを調節及び変化させることができ、このことは例えば固定溝を備えた胴の場合に有利である。回転駆動が、特に１つの駆動モータによって駆動される版胴の駆動とは無関係に独立していることによって、他方では、版胴と横振りローラとの間における周速度を変化させることが可能であり、かつ準備運転（時間的に互いに無関係な洗浄、版の交換、先行インキ着け、ゴムブランケット洗浄など）における高いフレキシビリティを可能にする。

１つの構成群が例えば、インキ装置、駆動される複数のローラ、もしくは駆動される複数の横振りローラを有している場合には、この構成群のすべての横振りローラの軸方向運動のために１つの駆動モータを設けると有利である。このようにすると、不要な制御技術及び不要に高いエラーポテンシャルを回避することができる。

特にフレキシビリティ、効果、確実性もしくは安全性及びコストの点で有利な構成では、印刷機構の２つの印刷機胴が、少なくとも１つの独立した駆動モータを有しており、例えばインキ装置の横振りローラのような駆動されるローラ、湿し装置（ある場合には）の横振りローラのような駆動されるローラは、固有の回転駆動モータを構成群毎に有し、場合によっては特別にカプセル化された伝動装置及び／又は巻掛け伝動装置を有している。このような後者の構成群はこの場合例えばそれぞれ、１つの共通の固有の駆動モータを軸方向運動のために有していて、この場合駆動は例えば、行程を調節可能なクランク伝動装置を介して行われる。

駆動装置が巻掛け伝動装置として構成されている実施例では、これは、高価な車列なしに、通常同期的に運転される構成部材の共通な駆動を可能にし、さらにオイル室やこれに関連した構造的な処置の省略を可能にする。

歯付きベルトを用いた伝動装置の構成は、運動中に場合によっては生じる車列に対する側面の変化もしくは交番が生じないように構成することを可能にする。

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

図１は、ブランケット対ブランケット印刷形式の４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図、
図２は、サテライト印刷ユニット形式の４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図、
図３は、図１に示された駆動装置の側面図、
図４は、図２に示された駆動装置の側面図、
図５は、ベルト伝動装置を備えた４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図、
図６は、図１の右上における印刷機構を例にとって、インキ装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図、
図７は、図２に示された駆動装置の部分的な断面図、
図８は、図１の右下における印刷機構を例にとって、インキ装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図、
図９は、図４に示された駆動装置の部分的な断面図、
図１０は、図１の右上における印刷機構を例にとって、湿し装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図、
図１１は、図７に示された駆動装置の部分的な断面図、
図１２は、図１の右下における印刷機構を例にとって、湿し装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図、
図１３は、図８に示された駆動装置の部分的な断面図、
図１４は、ベルト伝動装置を備えた４つの印刷機構を有する印刷ユニットの別の実施例を示す図、
図１５は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す図、
図１６は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す図、
図１７は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す図、
図１８は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す図、
図１９は、軸方向駆動装置の別の実施例を示す図、
図２０は、巻掛け手段を介して駆動されるクランク伝動装置の原理を示す図、
図２１は、カム円板を介して軸方向駆動されるローラの原理を示す図である。

印刷機、特に輪転印刷機は、少なくとも１つの印刷機構０１を有しており、この印刷機構０１を用いてインキがインキ装置０２から、胴０３として形成された少なくとも１つの回転体０３、例えば版胴０３を介して、被印刷物０４、例えば被印刷ウェブ０４、略してウェブ０４にもたらされる。両面のブランケット対ブランケット印刷（Gummi-gegen-Gummi-Druck）のためのユニットの実施例（図１）では、印刷機構０１は湿式オフセット用のオフセット印刷機構０１として構成されており、付加的に湿し装置０６と、胴０７として形成された他の回転体０７、いわゆるブランケット胴（Uebertragungszylinder）０７とを有している。このブランケット胴０７は、対応受けを形成する圧胴（Gegendruckzylinder）と共に印刷箇所を形成している。図１の実施例では圧胴は、第２の印刷機構０１のブランケット胴０７として形成されており、この場合両方の共働する印刷機構０１はこの構成では、両面印刷のためのダブル印刷機構を形成している。区別する必要がない場合には、同じ部分もしくは部材に対して同一符号が用いられている。空間的な状態位置における相違は存在するが、このような相違は同一符号を用いる場合に考慮しない。

印刷機胴０３；０７とも呼ばれる胴０３；０７は、有利な構成では、少なくとも対を成して各印刷機構０１毎に（例えば図２参照）、別の印刷機構０１とは無関係なつまり独立した駆動モータ０８を有している。この駆動モータ０８は、両印刷機胴０３；０７のうちの一方に直接、又は伝動装置０９（ピニオン、歯付きベルト）を介して作用し、そこから他方の印刷機胴を駆動することも、又は両方の印刷機胴０３；０７に対して並列的に作用して駆動することもできる。このような構成では、例えば歯車のない駆動装置は、オイルなしの駆動に有利であり、又は単に互いに対応配置された印刷機胴０３；０７のための閉鎖された例えばカプセル化された伝動装置は、フレーム壁の間におけるオイル室の節約に有利である。

さらにフレキシブルでかつオイルなし駆動のために特に適した有利な構成では、各印刷機胴０３；０７が固有の駆動モータ０８を有しており、この駆動モータ０８は軸方向において例えば伝動装置（例として上側の印刷機構に図示）を介して又は、横方向にずらされて伝動装置（ピニオン、歯付きベルト）を介してそれぞれ所属の印刷機胴０３；０７を駆動する。有利な構成では、駆動モータ０８もしくは伝動装置０９の出力部から、ほぼ同軸的に、場合によってはさらに角度及び／又はずれを補償するクラッチを介して胴０３；０７もしくはそのジャーナルへと駆動力が伝達される。このように構成されていると、ピニオンを備えた胴駆動車と潤滑剤に対する要求が無くなる。伝動装置０９はこの場合有利には、駆動モータ０８の回転数を減速する回転伝動装置（Umlaufgetriebe）、例えば遊星伝動装置０９として構成されていて、補助伝動装置（Vorsatzgetriebe）として形成されている。

図１において上側の両印刷機構に図示されているように、インキ装置０２はそれぞれ複数の胴１１；１２；１３；１４を有しており、これらの胴１１；１２；１３；１４は図面においてインキ着けローラ１１、中間ローラ１３及び横振りローラ１２，１４と呼ばれる。供給系又はインキ溜めから横振りローラ１４へのインキの搬送は、種々異なった形式で行うことができる。

インキ装置０２の両横振りローラ１２；１４は回転体１２；１４であり、その長手方向軸線を中心にして回転可能であり、かつ軸方向において共働するローラに対して可動に支承されている。実施例では横振りローラ１２；１４は伝動装置１６を介して有利には一緒に、印刷機胴０３；０７の駆動とは無関係な共通の駆動モータ１７を用いて回転駆動される。回転体である横振りローラ１２；１４は、場合によっては個々に、各１つの伝動装置１６及び固有の駆動モータ１７を介して回転駆動されるようになっていてもよい。印刷機胴０３；０７の駆動装置とは無関係な別の駆動手段１８、例えば駆動モータ１８（図３）によって、横振りローラ１２；１４は別の伝動装置１９を介して、例えばクランク伝動装置１９を介して一緒に、横振りローラ１２；１４の軸線方向において運動させられ、つまり有利には調節可能な振幅Ａの行程だけ、横振り運動（changierende Bewegung）を行う。複数の横振りローラ１２；１４が１つの伝動装置１９を介して一緒に軸方向駆動可能であると、有利な構成において、共通の軸方向駆動される個々の横振りローラ１２；１４の横振り運動の位相（Phase）及び／又は行程が、互いに無関係につまり独立して調節可能である。軸方向駆動装置は図１には示されていない。印刷ユニットの左側と右側とは互いに鏡像的に対応しているので、符号は単に印刷ユニットの「右側半部」にだけ記入されている。

横振りローラ１２；１４の代わりに又は横振りローラ１２；１４に加えて、インキ装置０２の他のローラ１１；１３等は個々に又は一緒に伝動装置１６を介して駆動されることができる。

湿し装置０６もまた上側の印刷機構０１の図示の実施例では、複数のローラ２０；２１；２２；２５を、つまり少なくとも各１つの水着けローラ２０、２つの横振りローラ２１；２２、中間ローラ２５を有している。この湿し装置０６でも例えば横振りローラ２１；２２は伝動装置２３を介して共通の駆動モータ２４を用いて回転可能に、かつ伝動装置（図３）を介して共通の駆動手段２７例えば駆動モータ２４を用いて、軸方向可動である。横振りローラ２１；２２の代わりに又は横振りローラ２１；２２に加えて、湿し装置０６の他のローラ２０；２５等を、個々に又は一緒に伝動装置２６を介して回転駆動することができる。

図２にはサテライト印刷ユニット（Satellitendruckeinheit）として印刷ユニットを構成するための１実施例が示されている。印刷機構０１のブランケット胴０７は、サテライト胴２８として形成された回転体２８と共に印刷箇所を形成している。サテライト胴２８は固有の駆動モータ２９を用いて伝動装置３１を介して単独で回転駆動される。図示されていない構成ではサテライト印刷ユニットはこのようなサテライト胴２８を２つ有しており、両サテライト胴２８はそれぞれ個別の又は一緒に、共通の駆動モータ２９によって伝動装置３１を介して駆動可能である。軸方向の駆動装置は図２には示されていない。

例として図２には、印刷機胴０３；０７の対を成した駆動装置が、版胴０３の駆動車を駆動するピニオン、伝動装置０９の一部であるピストンを介して駆動する様子が示されている。版胴０３の駆動車から駆動力は、ブランケット胴０７の駆動車に伝達される。このことは、例えばカプセル化された伝動装置０９の一部である歯車結合装置を用いて、又はベルトを介して行うことができる。しかしながらまた駆動をブランケット胴０７に対して、かつそこから版胴０３に対して行うこと、又は同軸的に両胴０３；０７の一方に対して行うことも可能である。

図１及び図２において上側の印刷機構０１に記載された構成は、下側の印刷機構０１に対しても言えることであり、また逆も言える。例として図１及び図２において下側の印刷機構０１には、それぞれ単に１つの横振りローラ１２；２１を備えたインキ装置０２及び湿し装置０６が示されている。これらの横振りローラ１２；２１は有利な構成では、それぞれ駆動モータ１７；２４を用いて伝動装置１６；２３を介して回転駆動され、かつ駆動モータ１８；２７（図３）を用いて伝動装置１９；２６を介して軸方向駆動される。

ブランケット対ブランケット印刷ユニット及びサテライト印刷ユニットのための図１及び図２（もしくは後続の図３及び図４）に示された個々の又は対を成した駆動装置は、相互に転用することができる。特に図２もしくは図４に示されたサテライト印刷ユニットの配置形式は有利であり、この場合対を成したすべての印刷機胴０３；０７及び圧胴２８は、適宜な、特に軸方向において胴０３；０７；２８を伝動装置０９；３１を介して駆動する駆動モータ０８；２９を有しており、例えば横振りローラ１２；１４は、外側に向かって閉鎖された伝動装置１６を介して１つの共通の駆動モータ１７によって駆動される。

図３及び図４には、図１及び図２に示された構成が鉛直断面図で示されており、この場合図３及び図４の図面にはローラ１１，１３の図示は省かれている。同様に湿し装置０６もまたこの図面には示されていない。しかしながら湿し装置０６に対しては、インキ装置０２に相応するものを使用することができる。このことに基づいて、横振りローラ２１；２２、伝動装置２３；２６及び駆動モータ２４；２７に対する符号は、図３及び図４ではインキ装置０２の符号に対してかっこ内に記載されている。

図３において、上側の印刷機構の２つのローラ１２；１４、ここでは横振りローラ１２；１４は共通の駆動モータ１７を有している。伝動装置１６、例えば車列１６又は巻掛け伝動装置１６は、この構成では周囲に対して閉鎖されて構成されている。そのために、単に両方の横振りローラ１２；１４に配属もしくは対応配置された伝動装置１６が、この伝動装置１６に配属もしくは対応配置されたケーシング３２内に配置されている。このケーシング３２は例えば１つの開放した側を有しており、これはサイドフレーム３３と一緒に閉鎖されてカプセル化された室を形成している。例として単に１つの駆動されるローラ１１；１２；１３；１４、例えば横振りローラ１２を有する下側のインキ装置０２は、同様にこれらのローラ１１；１２；１３；１４に、例えば横振りローラ１２に配属されたケーシング３２を有しており、このケーシング３２はサイドフレーム３３と一緒に、伝動装置１６を受容するカプセル化された室３７を形成している。

軸方向運動のための駆動モータ１８及び伝動装置１９は例えば印刷機の他方の側に配置されている。

印刷機胴０３；０７はすべて固有の駆動モータ０８を有し、かつこの構成ではそれぞれの伝動装置０９だけを受容するケーシング３４を有している。

図４に示された実施例では図３とは異なり、印刷ユニットは単数又は複数のサテライト胴２８を有しており、このもしくはこれらのサテライト胴２８は固有のもしくは共通の駆動モータ２９によって伝動装置３１を介して駆動される。

このような伝動装置３１にもこの構成では固有のケーシング３６が配属されていて、このケーシング３６は伝動装置３１を受容し、外方に向かってカプセル化している。

両印刷機胴０３；０７は、図示の実施例ではそれぞれ対を成して共通の駆動モータ０８と各伝動装置０９を受容するケーシング３４とを有している。上に述べたように、しかしながらまた図３に示された個々の駆動装置を図４の印刷機胴０３；０７に用いることも可能である。

図４には下側領域に、印刷機構の駆動装置のための実施例が示されており、この印刷機構は、駆動モータ１７を用いてカプセル化された伝動装置１６を介して回転駆動される表面に突起（Naepfchen）を備えたローラ４１例えばラスタローラ又はアニロックスローラ４１を有している。ラスタローラ４１はインキを例えば１つ又は２つのインキ着けローラ１１（図示せず）に与える。ラスタローラ４１は軸方向の横振り運動を行わない。

伝動装置０９；１６；２３；３１は従って個々にカプセル化された伝動装置０９；１６；２３；３１として構成されており、これらの伝動装置０９；１６；２３；３１は、同じ構成群の複数の胴０３，０７；２８もしくはローラ１２，１４；２１，２２に、又は個々の胴０３，０７；２８もしくは個々のローラ１２，１４；２１，２２；４１に配属されている。構成群というのはここでは例えば、対を成した印刷機胴０３；０７、ローラ１１；１２；１３；１４；４１、特に印刷機構０２の横振りローラ１２，１４、及びローラ２０；２１；２２；２５、特に湿し装置０６の横振りローラ２１；２２を意味している。

伝動装置０９；１６；２３；３１はそれぞれのケーシング３２；３４；３６によって、空間的に狭く制限された閉鎖された室３７；３８；３９内に配置されており、これらの室３７；３８；３９内には例えばオイルのような潤滑剤が、該室３７；３８；３９から逃げることなしにかつ複数壁から成るサイドフレームの必要性なしに、存在している。

特にローラ１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５；４１、横振りローラ１２；１４；２１；２２、印刷機胴０３；０７又はサテライト胴２８を個別に駆動する場合には、例えばカプセル化された循環伝動装置又は減速伝動装置のような、個々にカプセル化された伝動装置０９；１６；２３；３１を装着されてもしくはフランジ結合されて備えた駆動モータ０８；１７；２４；２９の配置形式が特に有利である。

有利な構成では、すべての伝動装置０９；１６；２３；３１又は少なくともインキ装置０２及び／又は湿し装置０６の伝動装置が減速伝動装置１６；２３として構成されている。２つの横振りローラ１２，１４；２１，２２の対を成した駆動のための伝動装置１６；２３は、有利には次のように構成されている。すなわちこの場合両横振りローラ１２，１４；２１，２２は同じ回転方向を有しており、つまり歯車列として構成されている場合には、両横振りローラ１２，１４；２１，２２の駆動歯車の間に１つの中間歯車が配置されている。駆動モータ１７；２４を用いた駆動はこの場合、駆動歯車のうちの１つに対してか又は中間歯車に対して行うことができる。伝動装置０９；１６；２３；３１は巻掛け伝動装置例えばベルト伝動装置、特に歯付きベルトを有することができ、もしくは有利な構成では伝動装置０９；１６；２３；３１のうちの１つ又は複数が、特に歯付きベルトのような巻掛け手段を備えた巻掛け伝動装置として構成されている。例えば伝動装置０９；１６；２３；３１は例えば両横振りローラ１２，１４；２１，２２のうちの１つ又は複数を駆動するために、歯付きベルトを備えたベルト伝動装置として構成可能である（下記参照）。

有利な構成では横振り運動を行う横振りローラ１２；１４；２１；２２の伝動装置１６；２３は、回転式の駆動モータ１７；２４がフレーム固定に配置され得るように形成されている。このことは例えば直ぐ歯（Geradeverzahnung）を介して、又は軸方向可動の駆動車又は広幅の駆動車を備えた前記ベルト伝動装置によって可能であり、後者の場合このような駆動車の上を、ベルト例えば歯付きベルトが、横振りローラ１２；１４；２１；２２の運動時に螺旋状に移動することができる。

軸方向の駆動装置もしくは、該駆動装置の、横振りローラ１２；１４；２１；２２に軸方向運動を伝達する伝動装置１９；２６は、有利な構成では潤滑剤室もしくはオイル室内に設けられていない。潤滑剤が必要な場合には、伝動装置１９；２３は少なくとも、外方に向かって閉鎖されたカプセル化された伝動装置１９；２６として構成されており、この伝動装置１９；２６は単に、該伝動装置１９；２６を駆動する駆動モータ１８；２７に配属されている。図４には例として、そのためにケーシング４２が破線で示されている。単数又は複数の横振りローラ１２，１４；２１，２２を軸方向駆動する伝動装置１９；２６もまた、巻掛け伝動装置、特に歯付きベルトを有している、もしくは巻掛け伝動装置特に歯付きベルトとして構成されていることができる。

駆動モータ１８；２７を用いた軸方向駆動の場合のためには、回転運動を軸方向の行程に変換する伝動装置１９；２６は、横振りローラ１２；１４；２１；２２のラバー（Ballen）の外側に配置されているが、しかしながら拡張された共通のオイル室もしくは潤滑剤室内に、他の構成群の伝動装置、例えば隣接したインキ装置０２もしくは湿し装置０６又は印刷機胴０３；０７の伝動装置と一緒に配置されているのではない。駆動モータ１８；２７自体は、固有にカプセル化された伝動装置（図３；図４に単に円で示されている）、例えば減速伝動装置及び／又はＬ字形伝動装置（Winkelgetriebe）を有することができる。変換及び／又は減速する伝動装置１９；２６はこの構成では例えば、偏心体を有するクランク伝動装置として、カム形状の溝内を循環するストッパとして又は他の形式で構成されている。この場合、一緒に軸方向駆動されるすべての横振りローラ１２；１４；２１；２２にはそれぞれ、個々の、場合によっては個々にカプセル化された、回転運動を軸方向運動に変換する伝動装置が配属されており、これらの伝動装置は（例えば図２０に例示されているように）一緒に巻掛け手段又は軸を介して駆動される。

別の構成では、軸方向駆動は、駆動モータ１８；２７として構成された駆動手段１８；２７を用いてではなく、例えば圧力媒体によって負荷されるピストンを用いて又は磁力を介して行われる。このような場合には例えば連結体（Koppel）は、伝達又は変換する伝動装置１９；２６である。このような駆動の変化態様は、例えば個々にカプセル化された回転駆動装置と一緒に有利である。

個々の又は対を成した回転駆動装置及び所属の伝動装置０９；１６；２３；３１並びに個々の又は対を成した軸方向駆動装置及び所属の伝動装置１９；２６のための実施例に示された変化形態は、図示を合理化するために、図１〜図４に「上」及び「下」に示された印刷機構０１にそれぞれ例示されている。特に印刷ユニットは４つの印刷機構０１を有しており、これらの印刷機構０１はすべて、各２つの横振りローラ１２；１４を備えたインキ装置０２と、各１つの横振りローラ２１を備えた湿し装置０６とを有している。またすべてのインキ装置０２は、駆動される横振りローラ１２；１４の代わりに、駆動されるラスタローラ４１を有することもできる。胴０３，０７；２８の駆動装置とインキ装置０２もしくは湿し装置０６の駆動装置との組合せに対しても、図１及び図３に示された構成を、図２及び図４に示された構成に転用すること及び逆にすることが可能である。例えばすべての胴０３，０７；（２８）及びすべての駆動されるローラ（１１）；１２；（１３）；１４；（２０）；２１，２２；（２５）；４１は構成に応じて固有の回転式の駆動モータ０８；１７；２４；（２９）を、各１つの個々にカプセル化された伝動装置０９；１６；２３；（３１）を介して有していることができる。また、軸方向駆動のための上に述べた種々異なった変化形態もまた付加的に、種々異なった印刷機構０１に相互に用いることができる。

例えば印刷ユニットが４つの印刷機構０１を有していて、これらの印刷機構０１の印刷機胴０３；０７と設けられている場合にはサテライト胴２８とは、それぞれ固有の駆動モータ０８；２９を用いて固有のカプセル化された伝動装置０９；３１を介して回転駆動され、これに対してインキ装置０２は（場合によっては湿し装置０６も）２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２を有しており、これらの横振りローラ１２；１４；２１；２２は対を成してそれぞれ１つの共通の駆動手段１７；２４を用いて伝動装置１９；２６を介して軸方向駆動可能である。変化実施例ではインキ装置０２及び場合によっては湿し装置０６のすべての胴０３，０７；２８及びすべての横振りローラ１２；１４；２１；２２がそれぞれ、固有の駆動モータ０８；１７；２４；２９によって、各１つの固有の閉鎖された伝動装置０９；１６；２３；３１を介して回転駆動される。胴０３，０７；２８及び場合によっては横振りローラ１２；１４；２１；２２に対する伝動装置０９；１６；２３；３１による同軸的な駆動が有利である。

１つの印刷ユニットに対しては、この印刷ユニットを形成するすべての印刷機構０１の配置形式のための同じ構成が選択されると有利である。構成の選択は、所望のフレキシビリティの程度、コスト、及びインキ装置０２もしくは湿し装置０６の選択（１つ又は２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２、ラスタローラ４１を備えたショートインキ装置（Kurzfarbwerk）等）に関連している。

回転駆動のために挙げられた駆動モータ０８；１７；２４；２９は、有利には次のように、すなわちこれらの駆動モータが製造（Produktion）中における駆動のためにも働くように構成されている。このように構成されていると、補助駆動装置の必要なしに、駆動されるユニットを準備運転（Ruestbetrieb）又は保守運転においても製造中においても前記駆動モータ０８；１７；２４；２９によって運転することができる。少なくとも印刷機胴０３；０７；２８の駆動モータ０８；２９は、有利にはその角度位置を調整される駆動モータ０８；２９として構成されている。インキ装置０２もしくは湿し装置０６の駆動モータ１７；２４がその角度位置を調整不能に構成されている場合には、これらの駆動モータは有利には少なくともその回転数を調整可能に構成されている。同じことは軸方向運動の駆動モータ１８；２７に対しても言える。

回転駆動のための胴０３，０７もしくはローラ１１；１２；１３；１４；２０；２１；２２；２５に対して同軸的な駆動が行われる場合には、遊星歯車伝動装置０９；１６；２３；３１として構成された減速伝動装置０９；１６；２３；３１の配置形式が有利である。

以下における図５〜図２１には、印刷機構０１特にインキ装置０２もしくは湿し装置０６を駆動するための実施例が示されている。印刷機胴０３；０７；２８の駆動及び伝動装置０９；１６；２３；３１並びにカプセル化に対する上に述べた構成は、相応に適用可能である。また湿し装置０６の駆動装置は上に述べたように駆動され得るのに対して、湿し装置０６は以下に記載のように構成されていることができ、かつその逆も可能である。

印刷機胴０３；０７は有利な構成では印刷機構０１毎に少なくとも対を成して（下側のダブル印刷機構に例示）、別の印刷機構０１とは無関係なつまり独立した駆動モータ０８を有している。この駆動モータ０８は、図１に示されたような形式で駆動するように構成されていることができる。オイルフリーの駆動のために適したよりフレキシブルな構成では、図１について記載したように、各印刷機胴０３；０７が固有の駆動モータ０８を有している。

図１におけるように、図５に示されたインキ装置０２はそれぞれインキ着けローラ１１、中間ローラ１３及び横振りローラ１２，１４を有している。

インキ装置０２の両横振りローラ１２；１４は、長手方向軸線を中心にして回転可能でかつ軸線方向においてサイドフレーム３３に対して相対的に可動に支承された回転体１２；１４である。横振りローラ１２；１４は、巻掛け伝動装置１６として構成された伝動装置１６を用いて巻掛け手段４３を介して、有利には一緒に、印刷機胴の駆動とは無関係な共通の駆動モータ１７を用いて回転駆動される。場合によっては横振りローラ１２；１４は、個々に各１つの巻掛け手段４３を介して駆動されてもよい。印刷機胴の駆動とは無関係な別の駆動手段１８、例えば駆動モータ１８によって、横振りローラ１２；１４は伝動装置１９例えばクランク伝動装置１９を介して、有利には一緒に横振りローラ１２；１４の軸方向において運動させられ、つまり有利には調節可能な振幅Ａの行程だけ横振り運動を行う。

回転駆動のために横振りローラ１２；１４は（図６及び図７）、端面側でそれぞれ駆動車４４；４６例えば、巻掛け手段４３と共働するプーリもしくはベルト車４４；４６と相対回動不能にかつ同軸的に結合されている。巻掛け手段４３例えば歯付きベルト４３又はＶベルトとして構成されていて、駆動モータ１７の軸と結合された駆動車４７を介して駆動される。巻掛け手段４３はこの実施例では両横振りローラ１２；１４の駆動装置を同じ回転方向で回転させ、そして交差していない閉鎖されたループを形成している。

インキ装置０２の駆動のための第１実施例（図６、図７）では、ベルト車４４；４６は、横振りローラ１２；１４の周方向においては少なくとも１つの回転方向において連行結合体（Mitnehmerverbindung）としてかつ長手方向軸線に対して同軸的に横振りローラ１２；１４と結合されているが、しかしながら軸方向では横振りローラ１２；１４に対して可動に配置されている。図示の実施例では連行結合体は次のようにして実現されている。すなわちこの場合、ベルト車４４；４６にはその中心の外側における領域に、横振りローラ１２；１４の軸方向に延びる少なくとも１つの開口４８例えば少なくとも１つの孔４８が設けられており、この開口もしくは孔４８は、横振りローラ１２；１４と相対回動不能に結合された対応するピン４９と共働する。連行結合体は逆の形式又は他の形式で、横振りローラ１２；１４及び駆動車４４；４６に周方向において有効なストッパ４８；４９を有することができ、これらのストッパ４８；４９は、少なくとも１つの回転方向における回動を阻止するが軸方向における相対運動は可能にする。摩擦力を減じるために、特にストッパ４８；４９が駆動力を伝達するので、有効な面の間には摩擦を減じる軸受５１（図７）、特に例えばニードル軸受５１として構成されたリニア軸受５１が配置されている。

このように構成された駆動装置は、共通の巻掛け手段４３を介した横振りローラ１２；１４の共通の回転駆動を可能にし、それと同時に両横振りローラ１２；１４の横振り運動を可能にする。従って巻掛け手段４３は横振り運動に追従しなくてはならず、このことは特に、逆位相に横振り運動を行う２つの横振りローラ１２；１４の場合には不可能であるか、又は関与する部材の耐用寿命及び精度を著しく犠牲にしてしか可能でない。

駆動モータ１８による軸方向運動のための駆動は次のように行われる。すなわちこの場合偏心体５２もしくは偏心ブシュ５２が、駆動モータ１８によって例えば傘歯車伝動装置を介して駆動される軸５３においてクランクとして働き、偏心ブシュ５２はその偏心運動を、該偏心ブシュ５２を把持する第１の連結体５４に往復直線運動として伝達する。第１の連結体５４の自由端部は、レバーアーム５６と枢着結合されており、このレバーアーム５６自体は、フレーム固定の軸線を中心にして旋回可能な軸５７に相対回動不能に配置されている。軸５７には、運動させられる横振りローラ１２；１４の数に相当する数のレバーアーム５８；５９が相対回動不能に結合されており、これらのレバーアーム５８；５９自体は、第２の連結体６１；６２と枢着結合されている。第２の連結体６１；６２の自由端部は、クラッチ６３；６４を介してそれぞれの横振りローラ１２；１４と次のように、すなわち横振りローラ１２；１４の周方向における相対運動は可能であるが、連結体６１；６２と横振りローラ１２；１４との軸方向における相対運動は阻止されるように、結合されている。

両横振りローラ１２；１４相互の運動の位相及び振幅Ａは、選択された構成では簡単な形式で調節可能であり、しかも確固としていて再現可能である。第１の調節可能性は連結体５４と軸５３との間における第２の偏心体６６の配置を可能にし、この場合両偏心体５２；６６の相対回動及び次いで行われる相互の固定によって、行程が調節可能である。レバーアーム５８；５９の長さによっても、行程の振幅Ａを個々にかつ相対的に選択することができる。相対運動の位相は、軸５７の周方向におけるレバーアーム５８；５９の相対的な位置によって規定可能である。

これによって最大限可能な自由度と共に、単純で頑丈な駆動装置が得られ、この駆動装置は、印刷機胴０３；０７とは無関係な個別の回転速度並びに独立した行程振動及び振幅Ａを可能にする。

インキ装置０２の駆動のための第２実施例（図８、図９）では、ベルト車４４；４６として構成された駆動車４４；４６が、横振りローラ１２；１４と相対回動不能に結合され、かつ各横振りローラ１２；１４の軸方向において該横振りローラ１２；１４と堅固に結合されている。駆動車４４；４６は、巻掛け手段４３と共働する作用面６７の幅ｂ４４；ｂ４６を有しており、この幅ｂ４４；ｂ４６は少なくとも、巻掛け手段の幅ｂ４３と横振りローラ１２；１４の軸方向における行程の最大振幅Ａとの総和に相当している。振幅Ａは図９に横振りローラ１２；１４の一端に対して、瞬間的な位置（momentane Stellung）が真ん中のポジションに相当している場合のために、破線を用いて示されている。同様に駆動車４４；４６、連結体６１等のための種々異なった状態位置を破線で示すことも可能であるが、図面を分かりやすくするために省略する。

横振りローラ１２；１４の駆動形式は、原則的に第１実施例に示された駆動形式に相当しているので、ここでは説明を省く。

横振りローラ１２；１４が駆動モータ１７を用いて回転駆動される間に、横振りローラ１２；１４が横振り運動を行うと、巻掛け手段４３はサイドフレームに対してほぼその位置を保つが、駆動車４４；４６に対してはその回転軸線の方向で一方の側から他方の側に移動する。そして例えば駆動車の作用面６７には、正弦関数によって現れる下方もしくは上方に向かって交互に延びる螺旋が描かれる。

図５〜図９に示されたインキ装置０２の駆動装置によって、場合によっては上に述べた胴対１３；１７の駆動装置との関連において、得られる利点は、湿式オフセット法の場合に湿し装置０６の駆動装置にも十分に適用可能である。軸方向可動の横振りローラ４３（又は図示の実施例におけるようにグループとして構成された複数の横振りローラ４３）が、印刷機胴０３；０７の駆動装置とは無関係な回転駆動用の駆動モータ４４を有していて、印刷機胴０３；０７の駆動装置とは無関係な駆動手段２７例えば横方向運動発生のための駆動モータ２７を有している場合でも、特に図示の湿し装置０６では、インキ装置０２と湿し装置０６との間における共働におけるフレキシビリティに関して別の利点が生ぜしめられる。この場合においても巻掛け手段６８、例えば歯付きベルト６８又はＶベルトを用いた駆動形式には、最適な変換と、オイルなしの駆動及び／又は複数の横振りされる横振りローラ２１；２２の同時的な駆動とに関して特別な利点がある。回転駆動のための構成及び軸方向運動を生ぜしめるための構成は、インキ装置０２のための実施例と部分的に重なり合うので、以下においては単に相違点についてだけ触れる。インキ装置０２の状況に相当する状況に対しては、上の述べたことが当て嵌まる。

湿し装置０６の駆動に対する第１実施例では（図１０、図１１）、巻掛け手段６８による横振りローラ２１；２２の回転駆動は、大きな範囲で図６に示された実施例における回転駆動に相当している。駆動車４４（同じ形式で構成されているので同一符号）及び横振りローラ２１；２２は、この場合でも相対的に軸方向において可動であり、周方向においては互いに浮動に結合されている。図示の実施例では湿し装置０６は単に１つの横振りローラ２１を有しているだけなので、歯付きベルト６８として形成された巻掛け手段６８は単に、１つの横振りローラ２１の駆動車４４だけを駆動する。１つの横振りローラ２１；２２よりも多くの横振りローラが回転駆動される場合には、図６及び図７に対して述べたことが相応に用いられる。

軸方向における駆動は、単に１つの駆動される横振りローラ２１だけが存在している場合には簡単化することができ、この場合図１１に示されているように、第１の連結体５４は図示の実施例では、横振りローラ２１のクラッチ６３と直接枢着結合されている。

湿し装置０６の回転駆動装置の第２実施例（図１２及び図１３）は、インキ装置０２の第２実施例（図８及び図９）の原理に相当している。この実施例でも駆動車４４は次のような幅ｂ４４を、つまり少なくとも巻掛け手段６８の幅ｂ６８に、横振りローラ２１；２２のための行程の最大振幅Ａ（図示せず）を加えた値に相当する幅ｂ４４を有している。

この実施例においても湿し装置０６は同様に単に１つの横振りローラ２１を有している。横振りローラ２１；２２が複数の場合に対しては、図１０及び図１１に示された構成が相応に適用される。行程を生ぜしめる駆動装置は、湿し装置０６のための第１実施例の駆動装置に相当している。

図１４にはインキ装置０２及び湿し装置０６の駆動装置が、サテライト印刷ユニットとして構成された印刷ユニットに示されている。この印刷ユニットは少なくとも１つの別の胴２８、つまりサテライト胴２８として構成された圧胴２８を有しており、この圧胴２８には少なくとも２つの印刷機構０１が配属もしくは対応配置されている。印刷機胴０３；０７及びサテライト胴２８はこの実施例ではそれぞれ伝動装置０９を介して個々に駆動モータ０８によって駆動される。伝動装置０９は図１４においても単に略示されているに過ぎず、軸方向で見て駆動モータ０８と胴０３；０７；２８との間に配置された減速伝動装置、例えば遊星伝動装置０９である。しかしながらまた駆動車と共働する歯車結合装置としてのピニオン又はベルト装置であってもよい。

このサテライト印刷ユニットには例として右上に、２つの横振りローラ２１；２２を有する湿し装置０６の駆動装置が示されている。駆動モータ２４を用いた巻掛け手段６８による両横振りローラ２１；２２の共通の回転駆動と、伝動装置特にクランク伝動装置を介しての軸方向駆動とは、インキ装置０２に対して上に述べた形式で行われる。インキ装置０２の横振りローラ１２；１４は図５に相応して駆動される。

右下には例として、単に１つの横振りローラ２１の駆動装置を有するインキ装置０２が示されている。回転駆動及び軸方向駆動は、湿し装置０６に対して上に述べたのに相当する形式で行われる。

サテライト印刷ユニットの図示されていない構成は、４つの印刷機構０１と２つのサテライト胴２８とを有している。このような構成では例えば両サテライト胴２８は固有の駆動モータ０８を備えて構成されている。印刷機胴０３；０７のための構成、もしくは個々の又は対を成した、直接的な又は間接的な駆動装置のための構成は、しかしながら両サテライト胴２８に対して相応に用いることができる。

巻掛け伝動装置の構成は、単数の又は複数の横振り運動する横振りローラ１２；１４；２１；２２が巻掛け手段４３；６８を介して駆動されるすべての実施例に対して次のような大きな利点を有しており、すなわちこの場合巻掛け手段４３；６８の空間的な経過は、駆動される横振りローラ１２；１４；２１；２２の横振り運動にもかかわらず、駆動モータ１７；２４に対してほぼ位置固定のままであり、駆動装置は邪魔されず、均一にかつ材料に優しく構成されている。駆動モータ１７；２４は簡単な形式でフレーム固定に配置されていることができる。

巻掛け手段４３；６８の緊張を所定するためもしくは維持するために、本発明の別の構成ではローラ６９（図８）が配置されており、このローラ６９は、巻掛け手段４３；６８を変向させるように調節可能もしくは予負荷可能（vorspannbar）に構成されている。

巻掛け手段４３；６８が横方向に走ることを防止するために、駆動装置は少なくとも１箇所に駆動モータ１７；２４に対して一定の間隔をおいて配置されていて巻掛け手段４３；６８の搬送方向に対して横方向に有効なガイド７１を有している。このようなガイド７１は、有利な構成では段部もしくは張出し部（Grad）７１として、駆動モータ１７；２４の駆動車４７及び／又は場合によっては存在するローラ６９（図８、図１０、図１１、図１２、図１３）に配置されている。インキ装置０２もしくは湿し装置０６の第１実施例では、駆動車４７又はローラ６９の他に、横振りローラ１２；１４；２１；２２に配属された駆動車４４もこのようなガイド７１を、有利には巻掛け手段４３；６８の両側に有している。また第２実施例による構成のためには、駆動車４４；４６におけるこのようなガイド７１は省くことができるか又は、巻掛け手段４３；６８が振幅Ａのために必要な幅ｂ４４全体において邪魔されずに循環できるような間隔を有することが望ましい。

インキ装置０２及び湿し装置０６の回転駆動における非関連性に対する要求が課せられていない場合には、コスト的に特にリーズナブルな構成では、印刷機構０１のインキ装置０２の横振りローラ１２；１４及び湿し装置０６の横振りローラ２１；２２は、すべて共通にただ１つの巻掛け手段４３を介して、特に一定の回転方向で駆動されることができる。

駆動モータ１７及び例えば伝動装置１６；２３のような所属の構成部材を用いた横振りローラ１２；１４；２１；２２の回転駆動装置と、駆動モータ１８；２７及び例えば軸方向運動のための伝動装置１９；２３のような所属の構成部材を用いた横振りローラ１２；１４；２１；２２の軸方向駆動装置とは、図６〜図１３において横振りローラ１２；１４；２１；２２の同じ側に示されており、例えば図３及び図４に対する記載のように、有利な構成では、横振りローラ１２；１４；２１；２２の互いに異なった機械側もしくは端面側に配置されていることができる。

インキ装置０２もしくは湿し装置０６の横振りローラ１２；１４；２１；２２は、個々に又は複数が、有利には使用例に応じて前記実施例におけるとは異なった実施例において軸方向駆動されることができる。

図１５に示されているように、２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２の軸方向駆動は、軸７２において駆動モータ１８；２７（図示せず）によってクランク揺動の原理に基づいて行うことができ、この場合軸７２は、偏心率ｅを生ぜしめる回転する連結体７３と相対回動不能に結合されている。連結体７３の端部は、別の連結体７４の端部と枢着結合されており、この別の連結体７４の第２の端部は、３腕状のレバー７７のアーム７６と枢着結合されている。３腕状のレバー７７は、フレーム固定の旋回軸線Ｓを中心にして旋回可能に支承されており、この場合２つの自由なアーム７８；７９はそれぞれ、横振りローラ１２；１４；２１；２２の各１つの端部と枢着結合されている。横振りローラ１２；１４；２１；２２とレバー７７との間における結合は上に述べたように、レバー７７に対する横振りローラ１２；１４；２１；２２の回転運動を可能にする。連結体７４とアーム７６とは揺動体を形成する。連結体７３は別の連結体７４が偏心的に枢着されている駆動車（二点鎖線参照）として構成されていてもよい。

横振りローラ１２；１４；２１；２２のうちの１つの軸方向駆動は、図１６に略示されているように、図示されていない駆動モータ１８；２７によって軸７２を介して駆動車８１に伝達されることができ、この駆動車８１はその中心に位置する軸７２に対して偏心率ｅをもって連結体８２と枢着結合されている。連結体８２の他方の端部は枢着的にかつフレーム固定に固定されている。駆動車８１の回転時に駆動車８１は周期的にフレームから離反運動し、連行体８３と支承装置８４とを介して周期的に横振りローラ１２；１４；２１；２２を軸方向運動させる。駆動モータ０８は駆動車８１の回転軸線もしくは連行体８３に対して位置固定に配置されていて、往復運動を実行することができる。駆動車８１の横方向運動にもかかわらず十分な係合を保証するために歯列が相応に設計されている場合には、駆動車８１はしかしながらまた駆動車８１と、駆動モータ１８；２７によって駆動されるピニオン８６との間における形状結合的な駆動結合部を介して駆動されることができる。

図１７に示された軸方向駆動のための変化実施例では、回転斜板８７が駆動モータ１８；２７によって回転駆動される。タンブラ運動（taumelnde Bewegung）は軸方向運動として連行体８８と連結体８９とを介して、１つ又は２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２に伝達される。

図１８に示された変化実施例では、１つ又は２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２の軸方向運動のための駆動手段は、圧力媒体によって負荷可能な作業シリンダ９１、特にダブル室シリンダ９１として構成されている。この作業シリンダ９１は、例えば２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２を同時に駆動したい場合には、２つの連行体９２の間に支承されていて、両連行体９２は支承装置９３を介してそれぞれ横振りローラ１２；１４；２１；２２と結合されている。

図１６に示された実施例の変化実施例である図１９に示された実施例では、横振りローラ１２；１４；２１；２２は、確かに印刷機胴０３；０７；２８とは機械的に無関係な駆動モータ１８；２７（図示せず）によって回転駆動されるが、しかしながら固有に設けられた駆動モータ１８；２７なしに軸方向駆動される。軸方向における行程は、ここでは横振りローラ１２；１４；２１；２２の回転によって、形状結合的な伝動装置９４，９６を介して行われ、この伝動装置９４，９６は例えば、横振りローラ１２；１４；２１；２２と相対回動不能に結合されたウォーム車９４とウォーム９６とから成っている。軸７２を中心にして回転するウォーム車９４は、連結体８２の偏心ｅ的な変位を有しており、そして図１６の記載と同じ形式で周期的にフレームから離反運動し、かつ連行体８３及び支承装置８４を介して周期的に横振りローラ１２；１４；２１；２２を軸方向運動させる。

図示されていない構成において駆動手段１８；２７は、リニアモータ１８；２７として構成されていても、又は磁力に基づいて作動するように構成されていてもよい。

図２０に示された構成では、２つの横振りローラ１２；１４；２１；２２の軸方向駆動装置は、１つの共通の駆動手段１８；２７、特に駆動モータ１８；２７によって駆動されることが可能であり、そして例えば図６に示された軸３２のような軸の代わりに巻掛け伝動装置例えばベルト伝動装置９７を介して、互いに連結されていることができる。この場合ベルト伝動装置９７は例えば軸方向駆動される横振りローラ１２；１４；２１；２２毎にベルト車９９を有することができ、このベルト車９９自体は、少なくとも１つのクランク伝動装置１０１を介して、各横振りローラ１２；１４；２１；２２を駆動する。ベルト車９９は、ベルト９８例えば歯付きベルト９８又はＶベルトを介して、該ベルト９８を駆動する図２０には示されていない駆動モータ１８；４６によって駆動される。クランク伝動装置１０１は、揺動体を有する図示の形式とは異なった形式で構成されていてもよい。

図２１に略示されているように別の実施例では、円板１０２例えばカム円板１０２が環状の溝１０３を備えていてベルト車９９によって駆動されるようになっており、この場合この円板１０２は、横振りローラ１２；１４；２１；２２と結合されたストッパ１０４例えば連行体１０４と共働する。連行体１０４は種々様々な形式で構成することが可能であるが、しかしながら横振りローラ１２；１４；２１；２２の軸方向で見て該横振りローラ１２；１４；２１；２２と堅固に結合されていなくてはならない。巻掛け手段９８を介してこの実施例においても、種々異なった横振りローラ１２；１４；２１；２２の円板１０２を複数駆動することが可能である。カム円板１０２による軸方向駆動は、別の変化実施例では逆の形式で行うことが可能であり、この場合カム円板１０２は横振りローラ１２；１４；２１；２２と回転駆動結合されており、カム円板１０２の環状の溝１０３はフレーム固定のストッパ１０４と共働する。カム円板１０２はこの場合駆動モータ１８；２７を用いて例えば、ディファレンシャル伝動装置又はいわゆるハーモニック・ドライブ（内歯列を備えた歯車とその中で回転する変形可能な外歯を備えた歯車とを備えた構成された伝動装置）を介して、横振りローラ１２；１４；２１；２２の回転数に対してそれ自体の回転数を変化させることができる。

一般的に、巻掛け手段４３；６８を介して駆動を行う変化実施例の有利な構成には、利点がある。すなわちこの場合このような駆動ストランドでは巻掛け伝動装置の他に、歯車結合装置は設けられておらず、又はカプセル化されたただ１つの歯車伝動装置（例えば減速伝動装置及び／又は補助伝動装置）しか設けられていない。そして拡げられたオイル室は不要である。択一的に駆動ストランド全体がカプセル化されていなくてはならない。

軸方向駆動装置の上に述べた別の構成もまた、印刷機胴０３；０７、インキ装置０２もしくは湿し装置０６並びに伝動装置０９；１６；２３；１９；２６；３１を駆動するための図１〜図１４に示された変化実施例と、必要に応じて組み合わせることができる。

ブランケット対ブランケット印刷形式の４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図である。 サテライト印刷ユニット形式の４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図である。 図１に示された駆動装置の側面図である。 図２に示された駆動装置の側面図である。 ベルト伝動装置を備えた４つの印刷機構を有する印刷ユニットを示す図である。 図１の右上における印刷機構を例にとって、インキ装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図である。 図２に示された駆動装置の部分的な断面図である。 図１の右下における印刷機構を例にとって、インキ装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図である。 図４に示された駆動装置の部分的な断面図である。 図１の右上における印刷機構を例にとって、湿し装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図である。 図７に示された駆動装置の部分的な断面図である。 図１の右下における印刷機構を例にとって、湿し装置用駆動装置の第１実施例を示す斜視図である。 図８に示された駆動装置の部分的な断面図である。 ベルト伝動装置を備えた４つの印刷機構を有する印刷ユニットの別の実施例を示す図である。 軸方向駆動装置の別の実施例を示す図である。 軸方向駆動装置の別の実施例を示す図である。 軸方向駆動装置の別の実施例を示す図である。 軸方向駆動装置の別の実施例を示す図である。 軸方向駆動装置の別の実施例を示す図である。 巻掛け手段を介して駆動されるクランク伝動装置の原理を示す図である。 カム円板を介して軸方向駆動されるローラの原理を示す図である。

符号の説明

０１ 印刷機構、オフセット印刷機構、 ０２ インキ装置、 ０３ 胴、回転体、版胴、印刷機胴、 ０４ 被印刷物、被印刷ウェブ、ウェブ、 ０６ 湿し装置、 ０７ 胴、回転体、ブランケット胴、印刷機胴、 ０８ 駆動モータ、 ０９ 伝動装置、遊星歯車装置、１１ ローラ、インキ着けローラ、回転体、 １２，１４ ローラ、横振りローラ、回転体、 １３ ローラ、中間ローラ、回転体、 １６ 伝動装置、巻掛け伝動装置、車列、減速伝動装置、 １７ 駆動モータ、 １８ 駆動手段、駆動モータ、リニアモータ、作業シリンダ、 １９ 伝動装置、クランク伝動装置、 ２０ ローラ、水着けローラ、回転体、 ２１，２２ ローラ、横振りローラ、回転体、 ２３ 伝動装置、減速伝動装置、巻掛け伝動装置、 ２４ 駆動モータ、 ２５ ローラ、中間ローラ、回転体、 ２６ 伝動装置、 ２７ 駆動手段、駆動モータ、リニアモータ、作業シリンダ、 ２８ 胴、サテライト胴、回転体、圧胴、印刷機胴、 ２９ 駆動モータ、 ３１ 伝動装置、巻掛け伝動装置、 ３２ ケーシング、 ３３ サイドフレーム、 ３４ ケーシング、 ３６ ケーシング、 ３７，３８，３９ 室、 ４１ ローラ、ラスタローラ、アニロックスローラ、回転体、 ４２ ケーシング、 ４３ 巻掛け手段、歯付きベルト、 ４４，４６ 駆動車、ベルト車、 ４７ 駆動車、 ４８ 開口、孔、ストッパ、 ４９ ピン、ストッパ、 ５１ 軸受、ニードル軸受、リニア軸受、 ５２ 偏心体、偏心ブシュ、 ５３ 軸、 ５４ 第１の連結体、 ５６ レバーアーム、 ５７ 軸、 ５８，５９ レバーアーム、 ６１，６２ 第２の連結体、 ６３，６４ クラッチ、 ６６ 偏心体、 ６７ 作用面、 ６８ 巻掛け手段、歯付きベルト、 ６９ ローラ、 ７１ ガイド、 ７２ 軸、 ７３ 連結体、 ７４ 連結体、 ７６ アーム、 ７７ レバー、 ７８ アーム、 ７９ アーム、 ８１ 駆動車、 ８２ 連結体、 ８３ 連行体、 ８４ 軸受、 ８６ ピニオン、 ８７ 回転斜板、 ８８ 連行体、 ８９ 連結体、 ９１ 作業シリンダ、ダブル室シリンダ、 ９２ 連行体、 ９３ 支承装置、 ９４ 伝動装置、ウォーム車、 ９６ 伝動装置、ウォーム、 ９７ ベルト伝動装置、巻掛け手段伝動装置、 ９８ ベルト、歯付きベルト、 ９９ ベルト車、 １０１ クランク伝動装置、 １０２ 円板、カム円板、 １０３ 溝、 １０４ ストッパ、連行体、Ａ 振幅、 ｂ４３ 幅、 ｂ４４ 幅、 ｂ４６ 幅、 ｂ６８ 幅、 Ｓ 旋回軸、 ｅ 偏心率

Claims (22)

1. 長手方向軸線を中心にして回転可能にかつ軸方向可動に支承された少なくとも１つの回転体（１２；１４；２１；２２）を備えた印刷機構（０１）の駆動装置であって、回転体（１２；１４；２１；２２）が回転駆動装置と、軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段とを有しており、回転体（１２；１４；２１；２２）の回転駆動が、印刷機胴（０３；０７）の駆動とは機械的に無関係につまり独立して、駆動モータ（１７；２４）によって行われる形式のものにおいて、回転駆動装置が、回転体（１２；１４；２１；２２）の一方の端部に配置され、軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）が回転体（１２；１４；２１；２２）の他方の端部つまり反対側に位置する端部に配置されており、回転体（１２；１４；２１；２２）が、該回転体と相対回動不能にかつ同軸的に結合された駆動車（４４；４６）を介して、印刷機胴（０３；０７）の駆動装置とは無関係な駆動モータ（１７；２４）によって巻掛け手段（４３；６８）を用いて駆動されており、さらに、版胴（０３）として構成された印刷機胴（０３）と、該印刷機胴（０３）に対応配置もしくは配属されていてブランケット胴（０７）として構成された別の印刷機胴（０７）とが、各１つの駆動モータ（０８）を用いて、それ自体外方に向かって閉鎖されかつカプセル化された各１つの伝動装置（０９）を介して、機械的に互いに無関係につまり独立して駆動されるようになっていることを特徴とする、印刷機構の駆動装置。
2. 回転体（１２；１４；２１；２２）がインキ装置（０２）又は湿し装置（０６）のローラ（１２；１４；２１；２２）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
3. 印刷機構（０１）が、回転可能にかつ軸方向可動に支承された少なくとも２つの回転体（１２；１４；２１；２２）を有している、請求項１記載の駆動装置。
4. 回転体（１２；１４；２１；２２）がそれぞれ、該回転体と相対回動不能にかつ同軸的に結合された駆動車（４４；４６）を介して、各１つの巻掛け伝動装置（１６；２３）によって回転駆動される、請求項３記載の駆動装置。
5. 少なくとも２つの回転体（１２；１４；２１；２２）がそれぞれ、該回転体と相対回動不能にかつ同軸的に結合された駆動車（４４；４６）を介して、該駆動車（４４；４６）を循環する１つの共通の巻掛け手段（４３；６８）によって回転駆動される、請求項３記載の駆動装置。
6. 版胴（０３）として構成された印刷機胴（０３）と、該印刷機胴（０３）に対応配置もしくは配属されていてブランケット胴（０７）として構成された別の印刷機胴（０７）とが一緒に、それ自体外方に向かって閉鎖されかつカプセル化された１つの伝動装置（０９）を介して、駆動される、請求項１記載の駆動装置。
7. 回転体（２１；２２）が湿し装置（０６）の横振りローラ（２１；２２）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
8. 回転体（１２；１４）がインキ装置（０２）の横振りローラ（１２；１４）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
9. 軸方向の行程を生ぜしめる駆動装置が、駆動手段（１８；２７）と回転体（１２；１４；２１；２２）との間に伝動装置（１９；２６）を有している、請求項１記載の駆動装置。
10. 回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）が、駆動モータ（１８；２７）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
11. 回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）が、圧力媒体によって負荷可能な作業シリンダ（１８；２７）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
12. 回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）が、リニアモータ（１８；２７）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
13. 回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）が、磁力によって作動する駆動手段（１８；２７）として構成されている、請求項１記載の駆動装置。
14. 軸方向の行程を生ぜしめる伝動装置（１９；２６）が、クランク伝動装置として構成されている、請求項９記載の駆動装置。
15. 軸方向の行程を生ぜしめる駆動が、駆動手段（１８；２７）によって駆動される回転する回転斜板（８７）と、該回転斜板（８７）と共働する連行体（８８）とを介して行われる、請求項１記載の駆動装置。
16. 軸方向の行程を生ぜしめる駆動が、駆動手段（１８；２７）によって偏心的に駆動される揺動体（７４，７６）を介して行われる、請求項１記載の駆動装置。
17. 軸方向の行程を生ぜしめる駆動が、駆動手段（１８；２７）によって駆動されるカム円板（１０２）を介して行われる、請求項１記載の駆動装置。
18. カム円板（１０２）が、回転体（１２；１４；２１；２２）とカム円板（１０２）との間における相対的な角速度を調整する駆動モータ（１８；２７）によって駆動される、請求項１７記載の駆動装置。
19. 少なくとも２つの回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動装置が、軸（５７）を介して互いに連結されている、請求項１４から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
20. 少なくとも２つの回転体（１２；１４；２１；２２）の軸方向の行程を生ぜしめる駆動装置が、巻掛け伝動装置（９７）を介して互いに連結されている、請求項１４から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
21. 回転駆動のための伝動装置（１６；２３）と、回転体（１２；１４；２１；２２）に対して軸方向の行程を生ぜしめる伝動装置（１９；２６）とが、互いに異なった印刷機の側に配置されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の駆動装置。
22. 回転駆動のための駆動モータ（１７；２４）と、回転体（１２；１４；２１；２２）に対して行程を生ぜしめる駆動手段（１８；２７）とが、互いに異なった印刷機の側に配置されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の駆動装置。

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