JP3779492B2

JP3779492B2 - ３次元造形機

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Publication number: JP3779492B2
Application number: JP14786999A
Authority: JP
Inventors: 祥二大川; 透野々山
Original assignee: 杉村精工株式会社
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2019-05-27
Also published as: JP2000334846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄い素材シートを積層し、これを所望の形状に切断する動作を繰り返すことにより、３次元形状を造形する３次元造形機に関し、特に、熱溶融性の接着剤を付着した素材シートを用いる３次元造形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の３次元造形機としては、例えば特開平６−２７８２１４号公報（同公報の図２３から図２５に係る実施例）に記載された技術がある。
【０００３】
このものは、加熱により溶融して接着力を生じる熱溶融性の接着剤を裏面に付着した素材シート（紙シート、ポリカーボネートシート等）を用い、これを積層し、所望の形状に切断する動作を繰り返す３次元造形機である。
【０００４】
詳しくは、あらたな素材シートを、それまでに積層されてできた中間生成物である中間積層体の最上層に接着されている素材シート上に搬送、載置する素材シート供給装置と、素材シートを加熱しつつ押圧し、前記した最上層の素材シートの表面に接着させる加熱ローラと、接着された素材シートを、その高さ位置に対応する造形物の輪郭形状に沿って切断する切断装置とを備えたものである。
【０００５】
そして、素材シートを中間積層体上に供給し、図６のように、加熱ローラ３２０を、同図で見て中間積層体Ｗ０の右端を始点かつ終点として、矢印Ａ６のように往復移動させることにより、素材シートを中間積層体Ｗ０に接着して、所望の形状に切断するという動作を繰り返し、３次元形状の造形物を製作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのような従来の３次元造形機を用いた場合、中間積層体Ｗ０（または造形物）の高さ方向の総厚みが、全域で均一にならず、図６に誇張して示すように、加熱ローラ３２０の往復移動の両端縁部Ｅ０が跳ね上がるように厚みが大きくなる場合がある。
【０００７】
しかも、加熱ローラ３２０の移動折り返し点（以下、折り返し点と記す）となる側の縁部Ｅ１０よりも、加熱ローラ３２０の移動始点かつ終点（以下、始点終点と記す）となる側の縁部Ｅ２０の厚みがさらに大きくなることがある。
【０００８】
そこで、前記現象の原因について検討してみる。
【０００９】
高温の加熱ローラ３２０による加熱を繰り返すため、造形過程で中間積層体Ｗ０内に熱が蓄積されることとなる。そして、この熱は、積層された素材シート間の接着剤層を伝わり、素材シートの平面方向（図６の左右方向）に伝達されて中間積層体Ｗ０の縁部（外周部）Ｅ０から大気に放出される。
【００１０】
このため、中間積層体Ｗ０の上面（最上層）の温度は、中間積層体Ｗ０の縁部Ｅ０付近では、縁部Ｅ０が比較的低温、その内側（中間積層体Ｗ０を平面的に見た中央部Ｃ０側）が比較的高温、となる。
【００１１】
そして、このように部位によって温度の異なる中間積層体Ｗ０に対して、あらたな素材シートを加熱、押圧して接着することとなる。その際、加熱ローラ３２０によって均一に加熱しても、中間積層体Ｗ０の上面の温度が部位により異なっているため、あらたな素材シートの接着剤に実質的に与えられる熱量は、中間積層体Ｗ０の全域で均一とはならない。
【００１２】
ここで用いる熱溶融性の接着剤は、低温ほど溶融しにくく、高温ほど溶融しやすい。そして、溶融が足りず粘性の大きい接着剤は、被接着側である中間積層体Ｗ０の最上層の素材シートに浸透しにくく、素材シート間に接着剤層として残る厚みは大きくなる。一方、十分に溶融して粘性の小さくなった接着剤は、前記最上層の素材シートに浸透しやすく、接着剤層の厚みは小さくなる。
【００１３】
すなわち、素材シートの接着剤に実質的に与えられる熱量が少ない縁部Ｅ０では、接着剤層の厚みが大きく、実質的に与えられる熱量が多い縁部Ｅ０の内側（中央部Ｃ０側）では、接着剤層の厚みが小さくなり、この差が、縁部Ｅ０が跳ね上がるように厚みが大きくなる現象をもたらしている。
【００１４】
また、加熱ローラ３２０による加熱の際、折り返し点側の縁部Ｅ１０に近い部位ほど、往復移動する加熱ローラ３２０の往路（始点終点から折り返し点へ向かう行程）での加熱と復路（折り返し点から始点終点へ向かう行程）での加熱がほぼ連続して行われ、始点終点側の縁部Ｅ２０に近い部位ほど、往路での加熱と復路での加熱との間に時間的間隔があき、この間にある程度、自然冷却されてしまう。
【００１５】
すなわち、折り返し点側の縁部Ｅ１０側では、往路での加熱で溶融した接着剤が、直ちに復路での加熱でより溶融される。このため、折り返し点側の縁部Ｅ１０に近い部位ほど、接着剤が、被接着側である中間積層体Ｗ０の最上層の素材シートに浸透しやすく、接着剤層の厚みは小さくなる。
【００１６】
逆に、始点終点側の縁部Ｅ２０側では、往路での加熱と復路での加熱との間に自然冷却が起こって接着剤が溶融しにくいので、始点終点側の縁部Ｅ２０に近い部位ほど、中間積層体Ｗ０の最上層の素材シートに浸透しにくく、接着剤層の厚みはおおきくなる。
【００１７】
このことが、折り返し点側の縁部Ｅ１０と始点終点側Ｅ２０の縁部とでの造形物の総厚みの差、すなわち、造形物の総厚みが、図６で見て、始点終点側Ｅ２０の縁部へ向けて右肩上がりに大きくなる現象をもたらすこととなっている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明においては、以下の手段を採用した。
【００１９】
請求項１の発明は、熱溶融性の接着剤を裏面に塗布した素材シートをそれまでに積層された中間積層体上に送り込む素材シート供給手段と、前記素材シート上を往復移動して素材シートを加熱する加熱手段と、この加熱手段に連動して移動し前記素材シートを押圧して前記中間積層体の上面に接着する押圧手段と、前記素材シートを所定の形状に切断する切断手段とを備えた３次元造形機において、前記加熱手段の進行方向に隣接して設けられ前記加熱手段とともに往復移動して前記素材シートを冷却する冷却手段を設けたことを特徴とする３次元造形機を要旨とするものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の往路進行方向に隣接して設けたことを特徴とする３次元造形機を要旨とするものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１において、前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の復路進行方向に隣接して設けたことを特徴とする３次元造形機を要旨とするものである。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１において、前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の往復移動方向の両側に隣接して設けたことを特徴とする３次元造形機を要旨とするものである。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項において、前記冷却手段が略室温に維持されるように構成されたことを特徴とする３次元造形機を要旨とするものである。
【００２４】
【発明の実施形態】
本発明の、第１の実施形態に係る３次元造形機は、素材シートとして、加熱により溶融して接着力を生じる熱溶融性の接着剤を裏面に付着した紙シートを用い、これを積層して所望の形状に切断する動作を繰り返すことにより、３次元形状を造形するものであり、図１から図３に示すように、以下を備えたものである。
【００２５】
ただし、前記素材シートは、その裏面に熱溶融性の接着剤を付着したものであればよく、裏面の全域に接着剤があらかじめ塗布されたものでも、前記特開平６−２７８２１４号公報に記載のもののように、積層の都度、裏面の所望領域に接着剤を転写するもの、その他であってもよい。
【００２６】
１１は、それまでに積層されてできた中間生成物である中間積層体Ｗを載置、保持する造形テーブルを示す。この造形テーブル１１は、その四隅を鉛直方向に延びる４本の昇降送りねじ１２で支持されており、昇降送りねじ１２は、モータ１３によりベルト１４を介して回転駆動されるようになっている。
【００２７】
２０は、あらたな素材シートＰを、中間積層体Ｗの最上層に接着されている素材シート上に搬送、載置する素材シート供給装置（素材シート供給手段）を示す。この素材シート供給装置２０は、造形テーブル１１の一側に配置された供給ロールＰａと案内ローラ２１ａ、造形テーブル１１の他側に配置された案内ローラ２１ｂ、送りローラ２２、回収ロールＰｂとからなる。
【００２８】
送りローラ２２、供給ロールＰａ、回収ロールＰｂは、それぞれモータ２３、２４、２５により駆動されるものであり、供給ロールＰａに巻かれている素材シートＰが、送りローラ２２によって引き出され、案内ローラ２１ａ、２１ｂによって中間積層体Ｗの上方を通るように案内され、回収ロールＰｂに巻き取られるようになっている。
【００２９】
３０は、移動台３１に取り付けられた加熱冷却装置を示す。３次元造形機の機枠（図示省略）には、素材シートＰの搬送方向であるＸ方向（図１の左右方向）に延びる一対のガイドレール（図示省略）が設けられており、このガイドレールにより移動台３１の両端が案内支持されている。
【００３０】
そして、移動台３１は、プーリ３３に懸架された送りベルト３４により、たとえば供給ロールＰａ側を移動始点かつ終点（以下、始点終点と記す）とし、巻取ロールＰｂ側を移動折り返し点（以下、折り返し点と記す）として、Ｘ方向に往復平行移動される。すなわち、始点終点から折り返し点へ向かう行程が往路、折り返し点から始点終点へ向かう行程が復路となる。
【００３１】
移動台３１には、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿った軸線を有し、図示しないヒータにより所定温度に加熱される円筒状の加熱ローラ３２が回転自在に支持されている。この加熱ローラ３２の長さおよび直径は、素材シートＰの幅、製作しようとする造形物の大きさ等により、適宜、設定される。
【００３２】
前記加熱ローラ３２は、素材シートＰを加熱する加熱手段であるとともに、下向きに弾性的に付勢されるか、あるいはその自重により、あらたな素材シートＰを中間積層体Ｗの最上層の素材シートＰに対して押圧する、押圧手段としても機能する。
【００３３】
さらに移動台３１には、加熱ローラ３２に対して往路進行方向へ隣接して設けられ、Ｙ方向に沿った軸線を有し、前記加熱ローラ３２と略同径、略同長の、冷却手段としての冷却ローラ３５が回転自在に支持されている。
【００３４】
前記冷却ローラ３５は、鉄などの熱伝導率のよい金属で形成された円柱物であり、自然冷却されて室温に維持されるものである。この冷却ローラ３５を備えた点が、本実施形態の特徴とするところである。
【００３５】
また、加熱ローラ３２と冷却ローラ３５との間は、移動台３１に植設された遮蔽部材３６によって隔絶され、加熱ローラ３２から冷却ローラ３５への空気を介した熱伝達を遮断または軽減するようになっている。こうすることにより、加熱ローラ３２の発散する熱によって冷却ローラ３５の冷却能力を損ねるようなことがない。
【００３６】
前記加熱ローラ３２、冷却ローラ３５は、移動台３１ごとベルト３４によって移動され、中間積層体Ｗの上方に送り込まれたあらたな素材シートＰ上をスムーズに転動するようになっている。
【００３７】
移動台３１には、リミットスイッチ３７が設けられており、造形テーブル１１とともに上昇する中間積層体Ｗおよび素材シートＰの上面が所定の高さに達すれば、このリミットスイッチ３７が当接し、その高さ位置を図略のエンコーダで検出するように構成されている。
【００３８】
４０は、接着された素材シートＰを、前記高さ位置に対応する造形物の輪郭形状に沿って、レーザビームにより切断する切断装置（切断手段）を示す。
【００３９】
切断装置４０は、レーザトーチ４１とミラーボックス４２ａを備えた移動ヘッド４３を備えている。この移動ヘッド４３は、Ｙ方向に延びる細長いガイドプレート４４上に、駆動機構４６によってＹ方向に沿って往復移動可能に案内支持されている。さらに、このガイドプレート４４は、その両端が前記ガイドレールにより案内支持され、プーリ４６に懸架された送りベルト４７によりＸ方向に往復平行移動される。
【００４０】
これにより、レーザトーチ４１は、移動ヘッド４３、ガイドプレート４４ごと、中間積層体Ｗを載置する造形テーブル１１に対しＸ方向およびＹ方向に移動され、その軌跡は制御装置５５により制御される。
【００４１】
図２に示すように、レーザ発振器４７からのレーザビームＬは、ミラーボックス４２ｂ、４２ａ（ミラーボックス４２ｂは、ガイドプレート４４の一端部に取り付けられる）に内蔵されたミラーにより反射され、レーザトーチ４１から下向きに照射されて、中間積層体Ｗの上面に接着された素材シートＰを切断するようになっている。
【００４２】
次に、この実施形態の作動を説明する。
【００４３】
まず、中間積層体Ｗの上方にあらたな素材シートＰが搬送、保持されている状態で、加熱冷却装置３０の移動台３１を前進させ、リミットスイッチ３７だけが中間積層体Ｗの平面投影領域にかかる位置で停止させる。
【００４４】
そして、造形テーブル１１を上昇させ、中間積層体Ｗの上面があらたな素材シートＰの裏面に当接し、これをわずかに押し上げたところでリミットスイッチ３７が素材シートＰの表面に当接して、造形テーブル１１を停止させるとともに、その高さ位置を検出する。
【００４５】
ついで、移動台３２を一旦、始点終点となる位置（図１に示す位置）まで後退させ、中間積層体Ｗを通り越した折り返し点となる位置まで前進（図１で見て左動）させてから、再び始点終点となる位置まで後退（図１で見て右動）させる。
【００４６】
これにより、所定温度に加熱されている加熱ローラ３２は、中間積層体Ｗの最上層の素材シートに当接されている、あらたな素材シートＰを加熱、押圧しながら往復転動し、素材シートＰは、裏面の熱溶融性の接着剤が加熱溶融されるとともに、中間積層体Ｗの最上層の素材シートに対して押圧され、接着される。
【００４７】
その際、本実施形態に係る３次元造形機では、加熱ローラ３２に対して往路進行方向へ隣接して冷却ローラ３５を備えており、図３に示す位置を始点終点として、矢印Ａ３のように、中間積層体Ｗ上を往復転動する。このため、冷却装置３０が始点終点から折り返し点へ向けて移動する往路においては冷却ローラ３５が先行し、折り返し点から始点終点へ向けて移動する復路においては加熱ローラ３２が先行することとなる。
【００４８】
中間積層体Ｗの上面（最上層）の温度は、縁部Ｅ付近では、縁部Ｅが比較的低温、その内側（中間積層体Ｗを平面的に見た中央部Ｃ側）が比較的高温となっている（従来の技術参照）。
【００４９】
このため、往路では、中間積層体Ｗの上面の温度が比較的高温の縁部Ｅの内側（中央部Ｃ側）を、この部分との温度差が大きくて熱伝導が高い状態で冷却ローラ３５によって、すなわち中間積層体Ｗから冷却ローラ３５への熱伝導によって冷却した上で、加熱ローラ３２が加熱し、復路では、加熱ローラ３２によって加熱され、過熱状態となった縁部Ｅの内側（中央部Ｃ側）を、高い熱伝導で冷却ローラ３５が直ちに冷却することとなる。
【００５０】
一方、中間積層体Ｗの上面の温度が比較的低温の縁部Ｅにあっては、冷却ローラ３５の温度が室温程度のため、縁部との温度差が小さいので縁部Ｅが過冷却されてしまうものではなく、従来の３次元造形機とほぼ同様の、加熱ローラ３２による加熱が行われる。
【００５１】
これにより、中間積層体Ｗの上面の温度が比較的高温の縁部Ｅの内側（中央部Ｃ側）へ実質的に与えられる熱量が減じられるので、あらたな素材シートＰの接着剤に実質的に与えられる熱量の、縁部Ｅとその内側（中央部Ｃ側）とでの不均一が解消または軽減される。
【００５２】
これに伴い、素材シートＰ裏面の熱溶融性の接着剤の溶融具合が、中間積層体Ｗの縁部Ｅとその内側（中央部Ｃ側）とで同等または同等に近くなる。これにより、被接着側である中間積層体Ｗの最上層の素材シートに浸透せずに、素材シート間に接着剤層として残る厚みも、縁部Ｅとその内側（中央部Ｃ側）とで同等または同等に近くなる。
【００５３】
したがって、従来の３次元造形機において散見された、造形物の縁部Ｅの高さ方向の総厚みが、その内側（中央部Ｃ側）に対して跳ね上がるように厚くなる現象が、除去または軽減されるので、より平坦度の高い、精度のよい３次元造形物を製作できる。
【００５４】
図４に示す第２の実施形態は、冷却ローラ３５を、第１の実施形態とは逆に、加熱ローラ３２に対して復路進行方向へ隣接して設けたものである。その他の構成は前記第１の実施形態と同一であるので、重複する説明および図は省略する。
【００５５】
このものにあっては、加熱ローラ３２に対して復路進行方向へ隣接して冷却ローラ３５を備えており、図４に示す位置を始点終点として、矢印のように中間積層体Ｗ上を往復転動する。このため、加熱冷却装置３０の往路においては加熱ローラ３２が先行し、復路においては冷却ローラ３５が先行することとなる。
【００５６】
そして、中間積層体Ｗの、折り返し点側の縁部Ｅ１においては、往路での加熱ローラ３２による加熱が行われると、直ちに冷却ローラ３５による冷却が行われ、その上で、復路での加熱ローラ３２による加熱が行われる。すなわち、この実施形態のものにあっては、従来の３次元造形機のように、加熱ローラによる往路での加熱と復路での加熱がほぼ連続して行われることがない。
【００５７】
一方、中間積層体Ｗの、始点終点側の縁部Ｅ２においては、従来の３次元造形機と同様、往路での加熱後、ある程度、自然冷却された上で、復路での加熱が行われる。ただし、冷却ローラ３５の温度が室温程度のため、縁部Ｅ２が冷却ローラ３５で過冷却されてしまうものではない。
【００５８】
すなわち、往路での加熱後、中間積層体Ｗの全域が冷却ローラ３５でほぼ均一に冷却されるため、復路での加熱による接着剤の溶融具合もほぼ均一となる。
【００５９】
これに伴い、素材シートＰ裏面の熱溶融性の接着剤の溶融具合が、中間積層体Ｗの、折り返し点側の縁部Ｅ１と始点終点側の縁部Ｅ２とで同等または同等に近くなる。
【００６０】
これにより、被接着側である中間積層体Ｗの最上層の素材シートに浸透せずに、素材シート間に接着剤層として残る厚みも、素材シート間に接着剤層として残る厚みも、折り返し点側の縁部Ｅ１と始点終点側の縁部Ｅ２とで同等または同等に近くなる。
【００６１】
したがって、従来の３次元造形機において散見された、造形物の高さ方向の総厚みが、折り返し点側の縁部Ｅ１から始点終点側の縁部Ｅ２へ向けて右肩上がりに大きくなる現象が、除去または軽減されるので、より平坦度の高い、精度のよい３次元造物を製作できる。
【００６２】
さらに、図５に示すものは第３の実施形態である。このものは、加熱ローラ３２に対して、往路進行方向、復路進行方向それぞれへ隣接して冷却ローラ３５ａ、３５ｂを設けたものである。その他の構成は前記第１、第２の実施形態と同一であるので、重複する説明および図は省略する。
【００６３】
この構成により、第３の実施形態にあっては、冷却ローラを加熱ローラに対して往路進行方向へ隣接して設けた第１の実施形態における効果と、冷却ローラを加熱ローラに対して復路進行方向へ隣接して設けた第２の実施形態における効果とが、あわせて得られることとなる。
【００６４】
以上の各実施例において、加熱ローラ３２の温度は、製作しようとする造形物の大きさ、熱溶融性の接着剤の成分、素材シートＰの厚み等によって異なる。これら諸条件に基づいて、加熱ローラ３２の温度を高めに設定して用いると、冷却ローラ３５（３５ａ、３５ｂ）を自然冷却するだけでは、冷却ローラ３５（３５ａ、３５ｂ）自体を冷却しきれず、中間積層体Ｗに対して十分な冷却効果を発揮できないケースも想定される。
【００６５】
その場合には、送風手段である冷却ファンを例えば移動台に設け、この冷却ファンで冷却ローラ３５を強制冷却する、あるいは、水冷手段であるチラーを用い、冷却ローラ内に冷却水を循環させて強制冷却するなど、種々の手段により対応可能である。
【００６６】
次に、前記各実施形態および別例から把握できる、請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
【００６７】
（ａ）請求項１から５のいずれかに記載の構成において、冷却手段が略円筒状の冷却ローラである３次元造形機。こうすることにより、前記各請求項のいずれかに記載のものと同様の作用効果が得られるとともに、冷却手段を、スムーズに素材シート上を移動させることができる。
【００６８】
（ｂ）請求項１から５のいずれかに記載の構成において、加熱手段と冷却手段との間に、加熱手段から冷却手段への空気を介した熱伝達を遮断または軽減する遮蔽部材を設けた３次元造形機。こうすることにより、冷却手段の冷却能力を損ねないので、前記各請求項の効果がより確実に得られる。
【００６９】
（ｃ）請求項５に記載の構成において、冷却手段が自然冷却により略室温に維持されるように構成された３次元造形機。こうすることにより、請求項５に記載のものと同様の作用効果が得られる。
【００７０】
（ｄ）請求項５に記載の構成において、冷却手段が送風手段により略室温に維持されるように構成された３次元造形機。こうすることにより、請求項５に記載のものと同様の作用効果が得られるとともに、冷却手段をより確実に略室温に維持できる。
【００７１】
（ｅ）請求項５に記載の構成において、冷却手段が水冷手段により略室温に維持されるように構成された３次元造形機。こうすることにより、請求項５に記載のものと同様の作用効果が得られるとともに、冷却手段をより確実に略室温に維持できる。
【００７２】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１の発明は、加熱手段の進行方向に隣接して設けられ加熱手段とともに往復移動して素材シートを冷却する冷却手段を設けたことを特徴とする３次元造形機である。
【００７３】
従来の技術においては、中間積層体上面の温度の部位による不均一等により、加熱手段によって素材シートを接着する際、素材シートの接着剤に実質的に与えられる熱量、実質的な加熱温度に不均一が生じ、中間積層体（または造形物）の高さ方向の総厚みが均一にならなかった。
【００７４】
これに対し請求項１の発明においては、前記構成を採用したことにより、従来、温度が高かくて素材シートの接着剤に与える熱量が多かった中間積層体の中央部が比較的低温の縁部より高い熱伝導で冷却手段によって冷却されるので、前記熱量、加熱温度の部位による不均一が解消または軽減される。
【００７５】
したがって、中間積層体（または造形物）の高さ方向の総厚みの不均一が解消または軽減され、より平坦度の高い、精度のよい３次元造形物を製作できる。
【００７６】
請求項２の発明は、請求項１において、冷却手段を、加熱手段に対して、この加熱手段の往路進行方向に隣接して設けたことを特徴とする３次元造形機である。
【００７７】
こうすることにより、中間積層体上面の温度に、部位による不均一があっても、温度の高い部位を、往路では、冷却手段で冷却した上で加熱手段で加熱し、復路では、加熱手段で加熱され、加熱状態となったら直ちに冷却することとなる。
【００７８】
これにより、中間積層体上面の温度の高い部位へ実質的に与えられる熱量が減じられるので、素材シートの接着剤に実質的に与えられる熱量の、部位による不均一が解消または軽減される。
【００７９】
したがって、中間積層体（または造形物）の高さ方向の総厚みの不均一、具体的には、中間積層体の縁部の高さ方向の総厚みが、その内側（平面的に見た中央部側）に対して跳ね上がるように厚くなる現象が、解消または軽減される。よって、より平坦度の高い、精度のよい３次元造形物を製作できる。
【００８０】
請求項３の発明は、請求項１において、冷却手段を、加熱手段に対して、この加熱手段の復路進行方向に設けた３次元造形機である。
【００８１】
こうすることにより、加熱手段の移動が往路から復路へ折り返す部位（折り返し点）では、往路での加熱手段による加熱が行われると、直ちに冷却手段による冷却が行われ、その上で、復路での加熱ローラによる加熱が行われる。
【００８２】
これにより、折り返し点に近い部位ほど接着剤が溶融しやすく、始点終点に近い部位ほど接着剤が溶融しにくかった従来のものと比べ、本発明のものは、素材シートの接着剤に与えられる加熱温度の折り返し点と始点終点とでの不均一が解消または軽減される。
【００８３】
したがって、中間積層体（または造形物）の高さ方向の総厚みの不均一（折り返し点から始点終点へ向けて厚みが大きくなる）が、解消または軽減され、より平坦度の高い、精度のよい３次元造形物を製作できる。
【００８４】
請求項４の発明は、請求項１において、加熱手段の往復移動方向に両側に設けた３次元造形機である。こうすることにより、請求項２および請求項３の作用効果が合わせて得られる。
【００８５】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項において、冷却手段が略室温に維持されるように構成された３次元造形機である。
【００８６】
こうすることにより、中間積層体の冷却必要部位を冷却し、冷却不要部位は過冷却することなく、前記各請求項の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る３次元造形機の、概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に係る３次元造形機の、部分断面を含む全体正面図である。
【図３】図１、２に係る３次元造形機の作用を示す模式図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る３次元造形機の、概略構成と作用を示す、部分断面を含む模式図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る３次元造形機の、概略構成を示す部分断面図である。
【図６】従来の３次元造形機の作用を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｐ素材シート
２０素材シート供給装置（素材シート供給手段）
３０加熱冷却装置
３１移動台
３２加熱ローラ（加熱手段、押圧手段）
３５、３５ａ、３５ｂ
冷却ローラ（冷却手段）
３６遮蔽部材
４０切断装置（切断手段）

Claims

熱溶融性の接着剤を裏面に付着した素材シートをそれまでに積層された中間積層体上に送り込む素材シート供給手段と、前記素材シート上を往復移動して素材シートを加熱する加熱手段と、この加熱手段に連動して移動し前記素材シートを押圧して前記中間積層体の上面に接着する押圧手段と、前記素材シートを所定の形状に切断する切断手段とを備えた３次元造形機において、前記加熱手段の進行方向に隣接して設けられ前記加熱手段とともに往復移動して前記素材シートを冷却する冷却手段を設けたことを特徴とする３次元造形機。
前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の往路進行方向に隣接して設けたことを特徴とする請求項１に記載の３次元造形機。
前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の復路進行方向に隣接して設けたことを特徴とする請求項１に記載の３次元造形機。
前記冷却手段を、前記加熱手段に対して、この加熱手段の往復移動方向の両側に隣接して設けたことを特徴とする請求項１に記載の３次元造形機。
前記冷却手段が略室温に維持されるように構成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の３次元造形機