JP3674050B2 - Disc loading device - Google Patents

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置に対して、記録媒体となる記録ディスクをローディングさせるためのディスクローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディスクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提案されている。そして、このような記録ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置が提案されており、このような記録及び／又は再生装置は、上記記録ディスクをローディングして装着させるためのディスクローディング装置を有して構成されている。
【０００３】
このディスクローディング装置は、前方側より挿入操作された上記記録ディスクを保持するディスクホルダを有している。このディスクホルダは、上記記録ディスクがカートリッジに収納されてディスクカートリッジを構成している場合には、該カートリッジを保持するカートリッジホルダとして構成されている。すなわち、このカートリッジホルダは、略々上記カートリッジに対応した大きさの筐体状に構成されており、少なくとも下面部及び前面部が開放されている。このカートリッジホルダは、前面部が上記ディスクカートリッジが挿入操作される側となされ、下面部が該ディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生装置の光学ピックアップ装置等を有する記録及び／又は再生部に臨ませる側となされている。
【０００４】
上記ディスクローディング装置は、上記カートリッジホルダを上記記録及び／又は再生装置内における水平方向及び上下方向に移動操作するように構成されている。すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、上昇され前方側となされた位置において、上記ディスクカートリッジの挿入及び取り出し操作をなされる。そして、上記カートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジを挿入操作されると、高さ位置を維持しつつ、後方側に移動操作され、上記記録及び／又は再生部の上方位置に至る。次に、このカートリッジホルダは、下降操作されて、保持しているディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生部に装着させる。
【０００５】
すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、両側側の側壁部に設けられたガイド溝により支持されるとともに、このガイド溝に沿って移動操作されるようになされている。このガイド溝は、水平部分と、この水平部分の後端部より下方側に屈曲された垂直部とを有して、Ｌ字形状に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなＬ字形状のガイド溝によりカートリッジホルダをガイドするように構成されたディスクローディング装置においては、上記記録及び／又は再生装置内に、上記ディスクカートリッジを収納保持し得る大きさに構成された該カートリッジホルダが移動操作されるための空間を確保する必要があるため、該記録及び／又は再生装置の小型化を図ることができない。また、このカートリッジホルダの両側側には、このカートリッジホルダを移動可能に支持するための側壁部を設ける必要があるため、このカートリッジホルダの両側側方向の装置構成の小型化を図ることができない。
【０００７】
また、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダを両側側部分において支持しており、このカートリッジホルダの両側側部分を同期して移動操作する必要がある。そのため、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダの両側側部分の移動を同期させるための、例えば、ドライブシャフトやパンタグラフ機構が必要となり、装置構成が複雑化されている。
【０００８】
さらに、上記カートリッジホルダを、モータの駆動力を伝達ギヤにより伝達して移動操作するようにした場合においては、このカートリッジホルダが停止される位置、すなわち、該ディスクカートリッジの記録及び／又は再生部への装着が完了したとき及び該カートリッジホルダが前方側位置となされたときに、上記伝達ギヤが噛合状態にあると、いわゆるモータロック状態に陥り、このモータの再起動が不能となることがある。すなわち、上記カートリッジホルダが移動不可能であるときに上記伝達ギヤに上記モータの駆動力が伝達されてしまうと、この伝達ギヤの歯部同士が噛み込んでしまうために、この伝達ギヤの回転が不能となってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段の回転駆動方向に応じて回動操作される回動アームと、上記回動アーム上に回転可能に配設され、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転操作される伝達ギヤと、上記回動アームが一方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第１のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第１のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第１の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第１のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクの搬入操作及び上記ディスクの排出操作を行うローディング動作伝達部材と、上記回動アームが他方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第２のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第２のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第２の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第２のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクのチャッキング操作及び上記ディスクのチャッキング解除操作を行うチャッキング動作伝達部材とを備え、上記回転駆動手段は、上記回動アームを他方側に回動させることにより、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、上記回動アームを他方側に回動させ、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、上記回動アームを一方側に回動させることにより、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、上記回動アームを一方側に回動させ、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明に係るローディング装置は、さらに、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを備え、上記第１のギヤ部は、ディスクの排出操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、上記第２のギヤ部は、ディスクのチャッキング操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部が設けられている。
【００１２】
本発明に係るローディング装置は、さらに、挿入操作されたディスクを保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームとを備え、上記搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するようにしたものである。
【００１３】
さらに、本発明は、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、上記搬入アームは、上記ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材と、この第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とを備え、上記第２のアーム部材は、上記ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともに、リミッタバネにより上記第１のアーム部材に対してディスクを排出させる方向に移動付勢するようにしたものである。
【００１４】
【作用】
本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段が回動アームを他方側に回動させることにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行った後、回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、回動アームを一方側に回動させることにより、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行った後、回動アームを一方側に回動させ、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うので、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現できる。
【００１５】
また、上述のディスクローディング装置は、ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部には、ディスクの排出操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、第２のギヤ部には、ディスクのチャッキング操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を設けることにより、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、伝達ギヤよりの駆動力が欠歯により遮断される。
【００１６】
そして、本発明に係るディスクローディング装置において、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、搬入アームがダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【００１７】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、搬入アームがローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能に支持された第２のアーム部材とを備え、第２のアーム部材にディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部が設けられ、リミッタバネにより第１のアーム部材に対してディスクを排出する方向に移動付勢されることにより、ディスクの挿入操作時においては、第２のアーム部材が第１のアーム部材を移動させることなく移動されるので、この移動をディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、ディスクの排出操作時においては、第２のアーム部材が外力により停止されても第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
この例は、本発明を、いわゆる光磁気ディスクまたはいわゆる光ディスクよりの情報信号の再生とを行う記録及び／又は再生装置であるディスクプレーヤ装置を構成するディスクローディング装置に適用した例である。
【００１９】
以下、次の順序で説明する。
［１］ディスクカートリッジの構成
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
（２−２）カートリッジホルダの構成
（２−３）移動操作機構の構成
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
［４］他の実施例
【００２０】
［１］ディスクカートリッジの構成
このディスクプレーヤ装置において情報信号の記録媒体として使用される光磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
【００２１】
また、上記光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
【００２２】
そして、上記光磁気ディスク及び光ディスクは、図２２及至図２５に示すように、カートリッジ２０５，２１６に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０を構成する上記カートリッジ２０５は、一辺の長さが該光磁気ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２０５は、図２２に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部２２３を有している。また、このカートリッジ２０５は、図２４に示すように、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部２２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２２及び図２４中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２３】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５において、上記磁気ヘッド用開口部２２３及び上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２０６は、これら開口部２２３，２２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２０６は、上記連結部を、上記カートリッジ２０５の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２２及び図２４中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２０６は、上記カートリッジ２０５の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部２２３，２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャッタ板部により該各開口部２２３，２２２を閉蓋する。
【００２４】
そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディスクカートリッジ２２１を構成する上記カートリッジ２１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２１６は、図２３に示すように、上面側の主面部には、開口部を有していない。このカートリッジ２１６は、図２５に示すように、下面側の主面部に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この再生専用ディスクカートリッジ２２１は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２３及び図２５中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２５】
上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６において、上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２１７に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２１７は、上記光学ピックアップ用開口部２２２に対応したシャッタ板部と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２１７は、上記支持部を、上記カートリッジ２１６の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２３及び図２５中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２１７は、上記カートリッジ２１６の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光学ピックアップ用開口部２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッタ板部により該光学ピックアップ用開口部２２２を閉蓋する。
【００２６】
上記各シャッタ部材２０６，２１７には、上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔２０８が開設されている。このシャッタ閉蓋孔２０８は、上記ディスクプレーヤ装置において上記各シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋操作するための部材が係合するためのものである。
【００２７】
上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの中心部には、円形のチャッキング孔２０４が開設されている。このチャッキング孔２０４は、上面側より、チャッキングプレート２０２により閉蓋されている。このチャッキングプレート２０２は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔２０４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔２０４及びチャッキングプレート２０２は、上記チャッキング用開口部２１３を介して、上記各カートリッジ２０５，２１６の外方に臨んでいる。
【００２８】
そして、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０が形成されている。上記前方側位置決め穴２０９は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴２１０は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００２９】
また、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴２２４が形成されている。これら識別用穴２２４は、これらカートリッジ２０５，２１６が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５内には、上記識別用穴２２４に対応して、後側面部にセーブノッチ２１４が設けられている。このセーブノッチ２１４は、移動操作されることにより、上記識別用穴２２４のうちの一の内部に進退し、この識別用穴２２４の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。
【００３０】
さらに、これら各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部前方側の両側側の縁部には、一対の被係合凹部２１２，２１２が形成されている。また、上記カートリッジ２０５，２１６の他側部には、上記支持溝部２０７に対向するようにして、挿入ガイド溝２２５が形成されている。
【００３１】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５においては、下側主面部の前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部２１１が形成されている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６においては、下側主面部の前方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部２１８が形成されている。これら光磁気ディスク識別凹部２１１と光ディスク識別凹部２１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異なっており、この深さの違いにより、収納されているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別できるようになされている。
【００３２】
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
本発明に係るディスクローディング装置は、図１及び図２に示すように、メインフレーム２を有して構成される。このメインフレーム２は、金属板の如き材料により、底板部及びこの底板部の両側側より屈曲形成されて垂設された左右一対の側壁部３７，３８とを有して、一体的に形成されている。このメインフレーム２には、上記各側壁部３７，３８の上縁部間に渡されて天板３が取り付けられている。この天板３は、略々平板状に形成され、各隅部にネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３を有している。上記天板３は、上記各ネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３に対応して挿通された止めネジ１２２，１２２，１２２，１２２が上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられたネジ止め用片３９，４０，４１，４２のネジ孔に螺入されることにより、上記メインフレーム２に取り付けられる。上記各ネジ止め用片３９，４０，４１，４２は、上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられた突片が互いに対向する内側側に略々水平となるように屈曲されて形成されている。
【００３３】
そして、上記メインフレーム２の各側壁部３７，３８間には、メカシャーシ１が配設されている。このメカシャーシ１は、略々平板状に形成され、左側側縁部に、側方側に突設された前後一対の支軸１５，１６を有し、右側側縁部の略々中央に側方側に突設された支軸１７を有している。これら支軸１５，１６，１７には、振動吸収部材であるダンパ部材１８，１９、２０が外嵌装されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、ブチルゴムの如き可撓性を有する材料により、略々円筒状に形成されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、上記側壁部３７，３８に形成された切り欠き部３４，３５，３６に対応して嵌合されている。これら切り欠き部３４，３５，３６は、上方側に開放されており、上記天板３の両側縁部より垂下された舌片部１２５，１２５，１２５により、それぞれ上方側を閉塞されている。すなわち、上記各ダンパ部材１８，１９，２０は、上記各切り欠き部３４，３５，３６の内縁部及び上記各舌片部１２５，１２５，１２５の下端部によって、外周面部を保持されている。上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０を介して、上記メインフレーム２に対し、いわゆるフローティング支持されている。上記メカシャーシ１は、いわゆるフローティング支持されていることにより、上記メインフレーム２に外方より伝幡する振動や衝撃が伝幡されないようになされている。
【００３４】
上記メカシャーシ１上には、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクよりの情報信号の読み出しを行う再生部が配設されている。この再生部は、ディスクテーブル１２及び光学ピックアップ装置１３を有して構成されている。
【００３５】
上記ディスクテーブル１２は、上記メカシャーシ１の下面部に取り付けられたスピンドルモータの該メカシャーシ１の上面側に突出された駆動軸に取り付けられている。このディスクテーブル１２は、略々円盤状に形成されており、上記チャッキング用開口部２１３を介して上記各カートリッジ２０５，２１６内に進入して、上記各ディスクのチャッキング孔２０４に嵌入し得るようになされている。このディスクテーブル１２は、上記チャッキング孔２０４に嵌入されると、上記ディスクを位置決めして保持するようになされている。
【００３６】
上記光学ピックアップ装置１３は、半導体レーザの如き光源、この光源の発する光束を導いて上記ディスク上に集光させるための光学デバイス、及び、該ディスクよりの反射光束を検出するための光検出器等を有して、上記ディスクテーブル１２に保持されたディスクよりの情報信号の読み出しが可能に構成されている。この光学ピックアップ装置１３は、上記メカシャーシ１上を、上記ディスクテーブル１２に対する接離方向に移動操作可能となされている。
【００３７】
また、上記メカシャーシ１上には、一対の位置決めピン８，９及び一対の高さ決め突起１０，１１が突設されている。上記各位置決めピン８，９は、上端側がテーパ状に縮径されたピンであって、上記カートリッジ２０５，２１６の上記前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０に対応して嵌入して、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する位置決めを行う。上記各高さ決め突起１０，１１は、上記カートリッジ２０５，２１６の下面部に先端部を当接させて、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する高さ位置を決定する。
【００３８】
この記録再生部においては、上記カートリッジ２０５，２１６が上記各位置決めピン８，９及び上記各高さ決め突起１０，１１により位置決めされ、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクが上記ディスクテーブル１２に保持され、そして、これらディスクは、該カートリッジ２０５，２１６内において回転操作される。そして、上記光学ピックアップ装置１３は、上記カートリッジ２０５，２１６内で回転操作されるディスクよりの情報信号の読み出しを行う。
【００３９】
（２−２）カートリッジホルダの構成
上記メカシャーシ１の上方側には、カートリッジホルダ４が配設されている。このカートリッジホルダ４は、上記カートリッジ２０５，２１６の主面部の大きさに略々対応した略々平板状に形成され、上記メカシャーシ１に対して、回動フレーム７を介して支持されている。この回動フレーム７は、金属板の如き材料により、一対の平行なアーム部５８，５９とこれらアーム部５８，５９の後端部間を連結させる後板部６０とからなる略々コ字形状を有して、一体的に屈曲形成されている。上記各アーム部５８，５９は、それぞれ略々中途部を、上記メカシャーシ１の両側側の後方部に側方に向けて突設された一対の回動支軸２４，２５により対応して回動可能に支持されている。これらアーム部５８，５９の前端側には、支持凹部５４，５５が形成されている。これら支持凹部５４，５５には、上記カートリッジホルダ４の両側部の略々中央に側方側に向けて突設された支持突起９８，９９が対応して嵌合されている。すなわち、上記回動フレーム７は、上記各支軸２４，２５回りに回動されることにより、上記カートリッジホルダ４を、上記メカシャーシ１に対して接離する上下方向に移動操作する。
【００４０】
上記回動フレーム７は、各アーム部５８，５９の前端側に形成されたバネ掛止部５０，５１とメカシャーシ１の側方部の略々中央に設けられたバネ掛止片２３，２３との間にそれぞれ対応して張架された一対の引っ張りコイルバネ５２，５３により、カートリッジホルダ４を降下させる図１中矢印Ｅ方向に回動付勢されている。
【００４１】
また、上記メカシャーシ１の両側部には、上記回動フレーム７の各アーム部５８，５９の前端部の前方側に位置して、一対のロックアーム４４，４４が回動可能に取り付けられている。すなわち、これらロックアーム４４，４４は、略々中央部に支持孔４５，４５を有し、この支持孔４５，４５に上記メカシャーシ１の両側部より側方に向けて突設された一対の支軸２１，２２を挿通させている。これらロックアーム４４，４４は、後端側に係合溝４６，４６を有しており、この係合溝４６，４６を上記カートリッジホルダ４の支持突起９８，９９に係合させている。そして、これらロックアーム４４，４４の前端側は、上記メインフレーム２に当接されるための当接部となされている。
【００４２】
このディスクローディング装置においては、図６において矢印Ｐで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１より離間する方向に移動させたときには、図６に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３に当接し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部に当接し、さらに、該回動フレーム７の後板部６０の下縁部の当接部１５１が該メインフレーム２の底面部の後縁側に設けられた当接支持部４３に当接される。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動を阻止されている。
【００４３】
そして、このディスクローディング装置においては、図７において矢印Ｓで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１に接近する方向に移動させたときには、図７に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３より離間し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部より離間し、さらに、該回動フレーム７の上記当接部１５１が上記当接支持部４３より離間する。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動が可能となっている。
【００４４】
上記カートリッジホルダ４は、両側側部分が、下方側に鈎状に屈曲形成されて、カートリッジ保持部８９，９０となされている。このカートリッジ保持部８９，９０は、図１中矢印Ｃで示すように、前方側より上記ディスクカートリッジ２２０，２２１がこれらカートリッジ保持部８９，９０間に挿入操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１の両側側部分を保持する。このとき、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記カートリッジホルダ４に対して、前後方向に移動可能となされて保持されている。
【００４５】
上記カートリッジホルダ４は、このカートリッジホルダ４の天板部と上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の主面部とが重なる位置まで該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作され、上記回動フレーム７により上記メカシャーシ１側に移動操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１を該メカシャーシ１上の再生部に装着させる。このカートリッジホルダ４は、天板部の四隅部に、下方側に突出された押さえ突起９４，９５，９６，９７を有している。上記カートリッジホルダ４は、上記各押さえ突起９４，９５，９６，９７を上記カートリッジ２０５，２１６の四隅部に当接させて、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１側に押圧支持する。
【００４６】
また、上記カートリッジホルダ４には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のシャッタ部材２０６，２１７の開閉を行う機構が設けられている。すなわち、上記カートリッジ保持部９０内には、シャッタ開蓋爪１０５が内方側に向けて突設されている。このシャッタ開蓋爪１０５は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記支持溝部２０７内に上記カートリッジ２０５，２１６の前端側より進入し、上記シャッタ部材２０６，２１７の前端部に当接して、このシャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の挿入に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を開蓋させる。
【００４７】
そして、上記カートリッジホルダ４の外側面部には、シャッタ閉蓋バネ１００が、止めビス１０４，１０４により、取り付けられている。このシャッタ閉蓋バネ１００は、一端側が上記カートリッジホルダ４の内側側に湾曲された係合部１０２となっている。この係合部１０２は、上記カートリッジホルダ４の側部に設けられた開口部１０３を介して、該カートリッジホルダ４内に進入している。この係合部１０２は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記シャッタ閉蓋孔２０８に嵌入係合する。この係合部１０２は、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が上記カートリッジホルダ４の前方側に排出されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の排出に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋させる。
【００４８】
そして、上記カートリッジホルダ４の下面部には、カートリッジ移動板５が前後方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の幅と略々同様の幅の横長の略々平板状に形成されており、上面部に係合ピン１０８，１０９，１１０を有している。このカートリッジ移動板５は、上記各係合ピン１０８，１０９，１１０を上記カートリッジホルダ４に形成された一対の係合スリット９１，９２に対応させて挿通係合させて、このカートリッジホルダ４に対して前後方向に移動可能となされて支持されている。上記一対の係合スリット９１，９２は、互いに平行となされて前後方向に形成されており、一方の係合スリット９１に１本の係合ピン１０８が挿通係合され、他方の係合スリット９２に２本の係合ピン１０９，１１０が挿通係合される。このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されるとき、該カートリッジホルダ４の天板部と該ディスクカートリッジ２２０，２２１との間に位置することとなる。
【００４９】
上記カートリッジ移動板５の後縁側部分は、下方側に屈曲されて後壁部１３９を形成するとともに、さらに後方側に鈎状に屈曲されて被係合溝部１１１を形成している。上記後壁部１３９は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の前端部が当接されて、このディスクカートリッジ２２０，２２１の位置決めを行うものである。上記被係合溝部１１１は、後述するローディングアーム８３の係合部８７が接離可能に挿入係合する部分である。
【００５０】
そして、上記カートリッジ移動板５と上記カートリッジホルダ４とに係合して、トーションバネ１０７が設けられている。すなわち、このトーションバネ１０７は、一方のアーム部を上記カートリッジホルダ４の上面部に上記係合スリット９２の略々中央部の近傍に位置して突設されたバネ掛止片９３に掛止され、他方のアーム部を上記カートリッジ移動板５の上面部に突設されて上記係合スリット９２を介して上方側に突出されたバネ掛止片１４４に掛止されている。このトーションコイルバネ１０７は、上記各バネ掛止片９３，１４４間を離間させる方向の弾性力を有している。したがって、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記各バネ掛止片９３，１４４間が最も接近することとなる上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも前方側に位置しているときには、図１及び図２中矢印Ａで示すように、該カートリッジ移動板５を前方方向に移動付勢する。また、このトーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも後方側に位置しているときには、図１及び図４中に矢印Ｂで示すように、該カートリッジ移動板５を後方方向に移動付勢する。
【００５１】
上記カートリッジ移動板５の下面側には、図１及び図１８に示すように、このカートリッジ移動板５に対して回動可能となされたホールド板６が取り付けられている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５と略々同様の大きさを有する略々平板状に形成されており、後縁側部分を１１８，１２１を介して上記カートリッジ移動板の後縁側部分に対して回動可能に支持されている。このホールド板６は、初期状態において上記カートリッジ移動板５に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに対応する距離を隔てており、図１９及び図２０に示すように、上記カートリッジホルダ４に該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の下方側に位置するようになされている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５より離間する下方方向に回動可能であるとともに、捻りコイルバネ１１５により、図１８中矢印Ｄで示すように、該カートリッジ移動板５に接近する方向に回動付勢されて、上記初期位置に位置決めされている。
【００５２】
上記ホールド板６は、両端側部分の上面部に、一対の保持突起１１７，１１７が形成されている。これら保持突起１１７，１１７は、上記ホールド板６と上に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図２０に示すように、上記カートリッジ２０５，２１６の下側主面部に形成された一対の被係合凹部２１２，２１２に嵌入係合する。上記ホールド板６は、このように、上記各保持突起１１７，１１７を上記各被係合凹部２１２，２１２に嵌入させたときには、略々上記初期位置に復帰しており、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持している。
【００５３】
上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置している状態で、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持し、このカートリッジホルダ４の後方側に移動されることにより、保持しているディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４内に、すなわち、上記メカシャーシ１上となる位置に搬入する。また、上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の後方側で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持しているときに、このカートリッジホルダ４の前方側に移動されることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４より排出する。
【００５４】
上記ホールド板６には、上記支軸１１８より後方側に位置して、誤挿入阻止爪１１９が設けられている。この誤挿入阻止爪１１９は、後端部の上縁側が鋭角の角部を有する当接部１４０となされている。この当接部１４０は、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の前方側に位置しているときに、このカートリッジホルダ４の天板部に形成された当接用透孔１０６に対応する位置となされている。この誤挿入阻止爪１１９は、上記ホールド板６が初期位置にあるときには、図２０中に矢印Ｗで示すように、上記カートリッジホルダ４の天板部に接触することなく、上記当接用透孔１０６の下方を通過できるようになされている。
【００５５】
そして、この誤挿入阻止爪１１９は、図２１に示すように、上記ホールド板６が、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のいわゆる誤挿入により、図２１中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記当接部１４０を上記当接用透孔１０６内に進入させる。このように上記当接部１４０が上記当接用透孔１０６内に進入しているときには、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動させようとしても、該当接部１４０が該当接用透孔１０６の後縁部に当接するため、該カートリッジ移動板５は、後方側に移動されない。
【００５６】
なお、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の誤挿入とは、図２１に示すように、上記各被係合凹部２１２，２１２の設けられた下側主面部を上方側となして挿入してしまうことや、あるいは、上記カートリッジ２０５，２１６の側面部や後面部を前方側となして挿入してしまうことである。
【００５７】
（２−３）移動操作機構の構成
そして、上記メカシャーシ１の後方側部分には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の上記メカシャーシ１上までの搬入及び該ディスクカートリッジ２２０，２２１の該メカシャーシ１上よりの排出を行う、すなわち、上記カートリッジ移動板５を移動操作するための移動操作機構が配設されている。
【００５８】
この移動操作機構は、図１、図２及び図８に示すように、上記メカシャーシ１の後方部に配設された回転駆動手段となるモータ６４を有して構成されている。このモータ６４の駆動軸には、ウォームギヤ６５が取り付けられている。このウォームギヤ６５は、上記メカシャーシ１に植設された支軸３０により回転可能に支持されたウォームホイール６９に噛合している。このウォームホイール６９には、平ギヤである第１の伝達ギヤ７０が同軸状に一体的に形成されている。この第１の伝達ギヤ７０は、上記メカシャーシ１に植設された支軸２９により回転可能に支持された平ギヤである第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００５９】
上記第２の伝達ギヤ７１を支持する上記支軸２９には、図１７に示すように、回動アーム１３６の基端側部分が回動可能に取り付けられている。すなわち、この回動アーム１３６は、基端側に設けられた支持孔１３８に上記支軸２９を挿通させている。この回動アーム１３６と上記第２の伝達ギヤ７１との間には、摩擦部材１３７が介在配設されている。すなわち、上記回動アーム１３６は、上記第２の伝達ギヤ７１の回転方向に追従する方向に回動操作される。上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｘ1で示す一方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動される。また、上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｙ1で示す他方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動され
る。
【００６０】
上記回動アーム１３６の先端側には、支軸７３を介して、本発明を構成する伝達ギヤである第３の伝達ギヤ７２が回転可能に取り付けられている。この第３の伝達ギヤ７２は、上記第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００６１】
そして、上記メカシャーシ１上には、このメカシャーシ１に植設された支軸２７を介して、ローディング動作伝達部材となるカムギヤ６１が回転可能に取り付けられている。このカムギヤ６１は、図１４に示すように、上記支軸２７が嵌入される支持孔１２９に対して同軸状である第１のギヤ部であるギヤ部１２７及びフランジ部１３１を有して一体的に形成されている。上記ギヤ部１２７は、所定の角度範囲に亘る第１の欠歯部１３０を有している。また、上記フランジ部１３１は、所定角度範囲に亘る欠損部を有している。上記フランジ部１３１の上記ギヤ部１２７に臨む下面部には、第１の係合部となる第１の係合溝部１２８が形成されている。この第１の係合溝部１２８は、上記支持孔１２９回りの円弧状に形成され、上記欠損部の一方側の部分がこの欠損部に向けて開放され、該欠損部の他方側の部分が閉塞端となされている。
【００６２】
上記カムギヤ６１のギヤ部１２７には、上記カムシャーシ１に植設された支軸２８を介して、第４の伝達ギヤ６３が噛合している。この第４の伝達ギヤ６３には、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動されたときに、上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する。上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合している状態においては、上記第１の係合溝部１２８には、図８及至図１０に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６３】
上記カムギヤ６１は、第１の付勢部材となる図示しない捻りコイルバネにより、図１、図２及び図８中に矢印Ｇで示すように、上記第１の係合溝部１２８に係合している上記支軸７３がこの第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部より抜け出すこととなる方向に回動付勢されている。
【００６４】
上記カムギヤ６１は、上面側の主面部に、操作ピン６２が設けられている。この操作ピン６２は、上記メカシャーシ１上に回動可能に支持された第１のアーム部材であり搬入アームを構成する扇形状板７９に設けられたカムスリット８１に挿通係合している。この扇形状板７９は、扇の要に相当する位置に支持孔８０を有し、この支持孔８０に、上記メカシャーシ１上に植設された支柱２０の先端側の支軸部２６を挿通させて、回動可能に支持されている。上記カムスリット８１は、上記支持孔８０の近傍部より、扇の周縁の近傍部に亘って、略々直線状に形成されている。また、この扇形状板７９は、ガイドスリット８２を有している。このガイドスリット８２は、上記支持孔８０回りの円弧状に形成されている。この扇形状板７９は、上記カムギヤ６１が回動することにより、上記操作ピン６２を介して、回動操作される。
【００６５】
また、上記支軸部２６には、第２のアーム部材であり上記搬入アームを構成するローディングアーム８３の基端側が回動可能に取り付けられている。このローディングアーム８３の基端側には、上記支軸部２６が挿通係合される支持孔８４が形成されている。このローディングアーム８３の中途部には、上記扇形状板７９の上記ガイドスリット８２に挿通係合されるガイドピン８６が設けられている。このローディングアーム８３は、上記扇形状板７９に対して、上記支持孔８０回りの上記ガイドスリット８２の角度範囲に亘って、回動可能である。このローディングアーム８３の先端側には、上記被係合溝部１１１に接離可能に挿入係合する係合部８７が設けられている。そして、このローディングアーム８３は、このローディングアーム８３と上記扇形状板７９とに各アーム部を掛止させた捻りコイルバネであるリミッタバネ８８により、図１及び図２中に矢印Ｆで示すように、該扇形状板７９に対して上記係合部８７を前方側に振り出す方向に回動付勢されている。
【００６６】
上記ローディングアーム８３の基端側には、上記メカシャーシ１上に配設された第１の検出スイッチ７７を操作するためのスイッチ操作突起８５が設けられている。このスイッチ操作突起８５は、上記ローディングアーム８３が、図３中の矢印Ｊ及び図４中の矢印Ｌで示すように、上記係合部８７を後方側となす方向に回動されたときに、上記第１の検出スイッチ７７を操作する。
【００６７】
そして、上記メカシャーシ１上には、チャッキング動作伝達部材となるスライダ７４が配設されている。このスライダ７４は、図１５及び図１６に示すように、略々棒状の部材として形成されており、一対の支持スリット７５，７６を有している。このスライダ７４は、上記各支持スリット７５，７６に、上記メカシャーシ１上に植設された一対の支軸３１，３２を挿通係合させることにより、横方向に移動可能となっている。このスライダ７４は、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動されたときに上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する第２のギヤ部であるラックギヤ部１３４を有している。また、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４の延長上に、第２の欠歯部１３５を有している。さらに、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４に沿う庇部を有し、この庇部の該ラックギヤ部１３４に臨む下面部には、第２の係合部となる第２の係合溝部１３３が形成されている。この第２の係合溝部１３３は、上記ラックギヤ部１３４に平行な直線状に形成され、上記カムギヤ６１に臨む一方側が開放され、他方側が閉塞端となされている。
【００６８】
上記第３の伝達ギヤ７２が上記ラックギヤ部１３４に噛合している状態においては、上記第２の係合溝部１３３には、図１１及至図１３に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６９】
上記スライダ７４は、このスライダ７４に設けられたバネ掛止部１３２と上記メカシャーシ１上に突設されたバネ掛止部３３との間に張架された第２の付勢部材となる引っ張りコイルバネ１２６により、図１、図２及び図８中に矢印Ｈで示すように、上記第２の係合溝部１３３に係合している上記支軸７３がこの第２の係合溝部１３３の開放端部より抜け出すこととなる方向、すなわち、上記ラックギヤ部１３４を上記第２の欠歯部１３５の側に移動させる方向に移動付勢されている。
【００７０】
上記スライダ７４は、後面部を、上記回動フレーム７の後板部６０の前面部に対向させている。このスライダ７４の後面部には、一対の水平なカム突状１４５，１４６が設けられている。これらカム突状１４５，１４６は、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により移動された初期状態においては、上記後板部６０の前面部に植設された一対の倣いピン５６，５７の上方に位置してこれら倣いピン５６，５７を下方側に押し下げている。すなわち、上記スライダ７４は、初期位置においては、図６中矢印Ｏで示すように、上記回動フレーム７を上記後板部６０が上記メカシャーシ１側に移動する方向に回動させている。
【００７１】
上記各カム突状１４５，１４６は、図５中矢印Ｎで示すように、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、上記各倣いピン５６，５７に摺接しつつ、これら倣いピン５６，５７の上方位置より退避する。すると、上記回動フレーム７は、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、図７中に矢印Ｒで示すように、上記後板部６０を上記メカシャーシ１より離間させ上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１側に移動させる方向に回動させる。
【００７２】
また、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、図５に示すように、上記メカシャーシ１上に配設された第２の検出スイッチ７８が、このスライダ７４により操作される。
【００７３】
そして、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されたとき、上記各カム突状１４５，１４６は、上記ラックギヤ部１３４に対する上記第２の欠歯部１３５の側に相当する側である他方側の端部を、上記各倣いピン５６，５７に対応させて対向させている。これらカム突状１４５，１４６は、他方側の端部が、下方側に臨んだテーパ部１４７，１４８となされている。したがって、上記スライダ７４が他方側に移動されて上記初期位置に復帰されるときには、上記各カム突状１４５，１４６は、上記各倣いピン５６，５７に上記各テーパ部１４７，１４８を摺接させつつ、これら倣いピン５６，５７の上方側に進入して、これら倣いピン５６，５７を下方側に移動させる。
【００７４】
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
上述のように構成された本発明に係るディスクローディング装置においては、初期状態においては、図２、図６、図８及び図１８に示すように、上記カートリッジホルダ４は、上方側に位置されて上記天板３に当接されている。上記回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させている。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の底面部の当接部１５０に当接させている。上記カートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置し、上記トーションコイルバネ１０７により、図２中矢印Ａで示すように、前方側に付勢されている。上記ホールド板６は、図１８中矢印Ｄで示すように、上方側に付勢され、上記カートリッジ移動板５との間の距離を上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに相当する距離としている。上記ローディングアーム８３は、上記係合部８７を上記被係合溝部１１１内に進入させている。上記扇形状板７９は、上記カムギヤ６１により、前方側に回動されている。上記第１及び第２の検出スイッチ７７，７８は、操作されていない。
【００７５】
上記カムギヤ６１は、上記捻りコイルバネにより、図８中矢印Ｇで示すように、回動付勢されて、上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させている。上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００７６】
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図１９に示すように、まず、上記ホールド板６が下方側に回動され、図２０に示すように、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されると、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７が嵌入して、上記ホールド板６は、初期位置に復帰する。
【００７７】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に押圧操作されると、上記カートリッジ移動板５は、図３に示すように、上記トーションコイルバネ１０７を変位させつつ後方側に移動され、上記リミッタバネ８８を変位させつつ上記ローディングアーム８３を回動させる。このローディングアーム８３の回動により、上記スイッチ操作突起８５を介して、上記第１の検出スイッチ７７が操作される。
【００７８】
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
上記第１の検出スイッチ７７が操作されることにより、上記モータ６４の回転駆動が開始され、図９に示すように、上記カムギヤ６１が、図９中矢印Ｘ3で示すように、上記捻りコイルバネにより付勢されている方向に回転操作される。このとき、上記回動アーム１３６は、図９中矢印Ｘ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３より離間させる方向に回動付勢されているが、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００７９】
上記ローディングアーム８３は、上記扇形状板７９を介して、上記カムギヤ６１により後方側に回動操作され、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動操作する。
【００８０】
このように上記カートリッジ移動板５が後方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５が当接され、また、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合される。この状態で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されることにより、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５を当接させた位置で停止されているため、開蓋操作される。
【００８１】
上記カートリッジ移動板５は、図４に示すように、上記カートリッジホルダ４の後方側位置まで移動操作されると、図４中矢印Ｂで示すように、上記トーションコイルバネ１０７により後方側に移動付勢されるとともに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１上に位置させている。このように、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の後方位置に移動されたとき、上記カムギヤ６１は、図１０に示すように、上記支軸７３の近傍に上記第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部を位置させている。
【００８２】
そして、上記カムギヤ６１がさらに回転されると、上記回動アーム１３６は、図１１に示すように、上記支軸７３が該カムギヤ６１の欠損部に至り上記第１の係合溝部１２８より開放されるため、図１１中矢印Ｘ2で示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して回動され、上記第３の伝達ギヤ７２を上記スライダ７４のラックギヤ部１３４に噛合させる。
【００８３】
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
上記モータ６４は、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動された後、さらに回転駆動し、図１１及び図１２に示すように、上記スライダ７４を、図１１及び図１２中矢印Ｘ4で示すように、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して移動させる。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８４】
上記スライダ７４の上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗しての移動により、上記カートリッジホルダ４は、図７中に矢印Ｒで示す上記回動フレーム７の回動により、図７中に矢印Ｓで示すように、上記天板３より離間される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３より離間させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０より離間させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持された状態となる。また、このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１より抜け出され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５との係合が解除される。
【００８５】
そして、上記スライダ７４は、図１３及び図５に示すように、上記第２の欠歯部１３５を上記第３の伝達ギヤ７２に対向させる位置に至ると、上記第２の検出スイッチ７８を操作する。この第２の検出スイッチ７８が操作されることにより、上記モータ６４は、停止される。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により、上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させている。このとき、上記カートリッジホルダ４に保持されたディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記メカシャーシ１上に位置決めされて装着されており、上記ディスクテーブル１２及び上記光学ピックアップ装置１３を有する再生部により、情報信号の読み出しが可能な状態となっている。
【００８６】
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
上述のように、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が装着された状態において、イジェクト動作を指示する操作がなされると、上記モータ６４は、上述したようなディスクローディング動作時の逆の方向に回転駆動する。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させているので、この第３の伝達ギヤ７２が回転操作されることにより、この第３の伝達ギヤ７２に該ラックギヤ部１３４を噛合させて、図１３及び図１２中矢印Ｙ4で示す該引っ張りコイルバネ１２６の付勢力の方向に移動操作される。上記スライダ７４は、移動操作されることにより、上記第２の検出スイッチ７８に対する操作を解除する。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８７】
そして、上記スライダ７４が移動されると、上記カートリッジホルダ４は、図６中に矢印Ｏで示す上記回動フレーム７の回動により、図６中に矢印Ｐで示すように、上記天板３に当接される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０に当接させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持による移動を阻止された状態となる。このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１に嵌入され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５とが係合される。
【００８８】
このように、上記カートリッジホルダ４が上記天板３に当接されたとき、上記支軸７３は、図１１に示すように、上記スライダ７４が移動されることにより上記第２の係合溝部１３３の開放端部に位置することとなる。すると、上記回動アーム１３６は、図１０に示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して、図１０中矢印Ｙ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させる位置に回動される。
【００８９】
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合した状態で上記モータ６４が回転駆動することにより、上記カムギヤ６１は、図１０及び図９中矢印Ｙ3で示すように、上記支軸７３を上記第１の係合溝部１２８内に進入させる方向に回転操作される。上記回動アーム１３６は、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００９０】
上記カムギヤ６１の回転により、上記ローディングアーム８３は、図２に示すように、上記扇形状板７９が回動されることによって、上記係合部８７を前方側となす方向に回動され、上記カートリッジ移動板５を前方側に移動させる。
【００９１】
このように上記カートリッジ移動板５が前方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合されていることにより、該シャッタ閉蓋孔２０８に該係合部１０２を嵌入係合させた位置で停止されるため、閉蓋操作される。このシャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２は、上記シャッタ部材２０６，２１７が閉蓋された後、さらに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されることにより、該シャッタ閉蓋バネ１００の弾性変位によって、上記シャッタ閉蓋孔２０８より抜き取られる。
【００９２】
上記ローディングアーム８３は、上記カートリッジ移動板５を、上記カートリッジホルダ４に対する前方側側まで移動させる。このとき、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５を、図２中矢印Ａで示すように、前方側に移動させる。なお、上記扇形状板７９が回動されるときに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の前方側への排出が外力により阻止されて上記ローディングアーム８３の回動が阻止された場合には、図３に示すように、上記リミッタバネ８８が変位することにより、該扇形状板７９の回動が阻害されることを防止する。そして、上記ローディングアーム８３が初期位置まで回動されることにより、上記スイッチ操作突起８５による上記第１の検出スイッチ７７に対する操作が解除される。
【００９３】
そして、上記カムギヤ６１は、図８に示すように、上記捻りコイルバネの付勢力により上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させた状態にて停止される。このとき、上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００９４】
上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、図２０に示すように、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に、前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されており、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７を嵌入させている。そして、このディスクカートリッジ２２０，２２１を後方側に引き抜くと、図１９に示すように、このディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記ホールド板６が下方側に回動させつつ、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間より抜き取られる。
【００９５】
このようにして、イジェクト動作を完了したディスクローディング装置は、上記初期状態に復帰する。
【００９６】
［４］他の実施例
本発明に係るディスクローディング装置においては、上記カムギヤ６１は、ラックギヤ部と欠歯部とを有しスライド可能に支持された直線状のスライダに代えてもよい。また、上記スライダ７４は、円弧状のギヤ部と欠歯部とを有する回動可能なカムギヤに代えてもよい。
【００９７】
また、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２６及び図２７に示すように、上記ホールド板６は、下面部にロック突起１４１を有するものとしてもよい。このロック突起１４１は、上記ホールド板６が初期位置にあるとき、すなわち、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が図２６に示すように正しく挿入操作されているか、あるいは、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されていないときには、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動されたとき、上記カートリッジホルダ４の底板部１５２に対して、図２６中矢印ｄで示す所定の距離を隔てて後方側に移動される。
【００９８】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が誤挿入されて、上記ホールド板６が、図２７中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記ロック突起１４１は、上記カートリッジ移動板５が、図２７中矢印Ｗで示すように、後方側に移動されようとすると、上記底板部１５２の前端縁部に当接して、該カートリッジ移動板５の移動を阻止する。
【００９９】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２８及び図２９に示すように、上記各ロックアーム４４，４４は、係合溝部１４３を有するものとしてもよい。この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２９中矢印Ｏで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３に当接させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２９中矢印Ｑで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記メインフレーム２に植設された係合ピン１４２に係合する。このとき、上記メカシャーシ１の上記メインフレーム２に対する移動が阻止される。
【０１００】
そして、この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２８中矢印Ｒで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３より離間させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２８中矢印Ｔで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記係合ピン１４２に対する係合を解除する。
【０１０１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクローディング装置においては、回転駆動手段は、回動アームを他方側に回動させる方向に回転駆動することにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、該回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング操作を行わせ、該回動アームを一方側に回動させる方向に回転駆動することにより、該チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、該回動アームを一方側に回動させ、該ローディング動作伝達部材を移動操作して上記ディスクの排出操作を行わせる。
【０１０２】
したがって、このディスクローディング装置においては、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現でき、カートリッジホルダを支持するためのＬ字状のガイド溝を有する側壁部を用いる必要がない。
【０１０３】
また、上述のディスクローディング装置において、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部は、上記ディスクの排出操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部を有し、第２のギヤ部は、上記ディスクのチャッキング操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を有することとした場合には、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に上記回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、上記伝達ギヤよりの駆動力の伝達が上記欠歯により遮断されるので、いわゆるモータロックの虞れがない。
【０１０４】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、上記ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、該搬入アームが該ダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【０１０５】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームが上記ローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行うこととし、該搬入アームは該ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とから構成され、該第２のアーム部材は該ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともにリミッタバネにより該第１のアーム部材に対して該ディスクを排出させる方向に移動付勢されていることとした場合には、上記ディスクの挿入操作時においては、上記第２のアーム部材が上記第１のアーム部材の移動を伴うことなく移動され得るので、この移動を該ディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、該ディスクの排出操作時においては、該第２のアーム部材が外力により停止されても該第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【０１０６】
すなわち、本発明は、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクプレーヤ装置の要部として構成された本発明に係るディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクローディング装置の構成を示す平面図である。
【図３】上記ディスクローディング装置においてディスクカートリッジの挿入操作が行われた状態を示す平面図である。
【図４】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジの搬入操作が完了した状態、または、該ディスクカートリッジの排出操作の開始前の状態を示す平面図である。
【図５】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジのチャッキング操作が完了した状態を示す平面図である。
【図６】上記ディスクローディング装置においてチャッキング解除操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図７】上記ディスクローディング装置においてチャッキング操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図８】上記ディスクローディング装置のローディング動作伝達部材及びチャッキング動作伝達部材の構成を示す拡大平面図である。
【図９】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作を開始した状態、または、ディスク排出操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１０】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作が略々完了した状態、または、ディスク排出操作が開始された状態を示す拡大平面図である。
【図１１】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作の完了後ディスクチャッキング操作を開始する状態、または、ディスクチャッキング解除操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１２】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を開始した状態、または、ディスクチャッキング解除操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１３】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１４】上記ローディング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１５】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１７】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材を選択的に移動操作するための回動アーム及び伝達ギヤの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１８】上記ディスクプレーヤ装置のカートリッジホルダの構成を示す縦断面図である。
【図１９】上記カートリッジホルダにディスクカートリッジが挿入操作されている途中の状態を示す縦断面図である。
【図２０】上記カートリッジホルダへのディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２１】上記カートリッジホルダへディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２２】上記ディスクローディング装置によりローディングされる記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２３】上記ディスクローディング装置によりローディングされる再生専用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２４】上記記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２５】上記再生専用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２６】上記カートリッジホルダの構成の他の例であってディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２７】上記図２６に示したカートリッジホルダにおいてディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２８】上記ディスクプレーヤ装置のロッカアームの構成の他の例を示す要部側面図である。
【図２９】上記図８に示したロッカアームがメカシャーシの移動を阻止している状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
６１・・・・・・・・・・・・カムギヤ
６４・・・・・・・・・・・・モータ
７２・・・・・・・・・・・・第３の伝達ギヤ
７４・・・・・・・・・・・・スライダ
７９・・・・・・・・・・・・扇形状板
８３・・・・・・・・・・・・ローディングアーム
８８・・・・・・・・・・・・リミッタバネ
１２６・・・・・・・・・・・・引っ張りコイルバネ
１２７・・・・・・・・・・・・ギヤ部
１２８・・・・・・・・・・・・第１の係合溝部
１３０・・・・・・・・・・・・第１の欠歯部
１３３・・・・・・・・・・・・第２の係合溝部
１３４・・・・・・・・・・・・ラックギヤ部
１３５・・・・・・・・・・・・第２の欠歯部
１３６・・・・・・・・・・・・回動アーム
２２０・・・・・・・・・・・・記録及び再生用ディスクカートリッジ
２２１・・・・・・・・・・・・再生専用ディスクカートリッジ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a disk loading apparatus for loading a recording disk serving as a recording medium into a recording and / or reproducing apparatus such as a disk player apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, recording disks that serve as information signal recording media such as so-called optical disks and magneto-optical disks have been proposed. A recording and / or reproducing apparatus such as a disk player apparatus that records and / or reproduces information signals on such a recording disk has been proposed. Such a recording and / or reproducing apparatus uses the recording disk. It has a disk loading device for loading and mounting.
[0003]
This disk loading apparatus has a disk holder for holding the recording disk inserted from the front side. When the recording disk is housed in a cartridge to form a disk cartridge, the disk holder is configured as a cartridge holder that holds the cartridge. That is, the cartridge holder is formed in a housing shape having a size substantially corresponding to the cartridge, and at least a lower surface portion and a front surface portion are open. The front surface of the cartridge holder is the side on which the disk cartridge is inserted, and the lower surface of the cartridge holder faces the recording and / or reproducing section having the optical pickup device of the recording and / or reproducing apparatus. Have been on the side.
[0004]
The disk loading device is configured to move the cartridge holder in the horizontal direction and the vertical direction in the recording and / or reproducing device. That is, in this disk loading device, the cartridge holder is inserted and removed at the position where it is raised and moved forward. When the disk cartridge is inserted, the cartridge holder is moved backward while maintaining the height position, and reaches the upper position of the recording and / or reproducing unit. Next, the cartridge holder is lowered to mount the held disk cartridge on the recording and / or reproducing unit.
[0005]
That is, in this disk loading apparatus, the cartridge holder is supported by guide grooves provided on the side wall portions on both sides, and is moved along the guide grooves. The guide groove has a horizontal portion and a vertical portion bent downward from the rear end portion of the horizontal portion, and is formed in an L shape.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the disk loading apparatus configured to guide the cartridge holder by the L-shaped guide groove as described above, the disk cartridge is sized to be stored and held in the recording and / or reproducing apparatus. Since it is necessary to secure a space for moving the constructed cartridge holder, the recording and / or reproducing apparatus cannot be reduced in size. Further, since it is necessary to provide side walls for movably supporting the cartridge holder on both sides of the cartridge holder, it is not possible to reduce the size of the device configuration in the direction of the cartridge holder on both sides.
[0007]
In this disk loading apparatus, the cartridge holder is supported on both side portions, and the both side portions of the cartridge holder must be moved and operated in synchronization. Therefore, in this disk loading apparatus, for example, a drive shaft and a pantograph mechanism for synchronizing the movements of both side portions of the cartridge holder are required, and the apparatus configuration is complicated.
[0008]
Further, when the cartridge holder is moved and operated by transmitting the driving force of the motor by the transmission gear, the cartridge holder is stopped, that is, to the recording and / or reproducing unit of the disk cartridge. If the transmission gear is in the meshing state when the mounting of the cartridge is completed or when the cartridge holder is moved to the front side position, a so-called motor lock state may occur and the motor may not be restarted. That is, when the driving force of the motor is transmitted to the transmission gear when the cartridge holder is not movable, the teeth of the transmission gear are engaged with each other. It becomes impossible.
[0009]
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, the apparatus configuration is reduced in size and simplified, the recording and / or reproducing apparatus can be reduced in size, and the motor is further reduced. It is an object of the present invention to provide a disk loading device capable of reliably preventing so-called motor lock when being driven by a motor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems and achieve the above object, a disc loading device according to the present invention is capable of rotating on a rotating arm that is rotated according to the rotational driving direction of the rotational driving means, and on the rotating arm. And a transmission gear that is rotated according to the rotation direction of the rotation driving means, and a driving force from the transmission gear when the rotating arm is rotated to one side.ButA first gear portion to be transmitted;the aboveTransmission gearthe aboveWhen meshing with the first gearthe aboveA first engaging portion that engages with the rotation arm and prevents rotation of the rotation arm;the aboveTransmission gear &the aboveWhen the disc is moved through the first gear portion, the disc loading operation andthe aboveA loading operation transmission member that performs the disc ejection operation, and a driving force from the transmission gear when the rotating arm is rotated to the other side.ButA second gear portion to be transmitted;the aboveTransmission gearthe aboveWhen meshing with the second gearthe aboveA second engaging portion that engages with the rotating arm and prevents rotation of the rotating arm;the aboveTransmission gear &the aboveThe disc is chucked and moved by being moved through the second gear portion.the aboveA chucking motion transmitting member for performing a chucking release operation of the disk, and the rotation driving means moves the rotating arm to the other side.RotateThus, after moving the loading operation transmitting member and performing a disk loading operation,the aboveRotate the rotating arm to the other side and move the chucking motion transmission arm to perform the disk chucking operation.Conduct,the aboveRotating arm on one sideRotateBythe aboveAfter moving the chucking motion transmission arm to release the disc chucking operation,the aboveRotate the pivot arm to one side,the aboveMove the loading motion transmission member to eject the disc.Is what you do.
[0011]
  Also,The loading device according to the present invention further includes the aboveA first urging member for urging and moving the loading operation transmitting member in a direction in which the disc loading operation is performed;the aboveA second urging member that urges the chucking motion transmitting member to move in the direction in which the disc chucking release operation is performed,the aboveThe first gear is used when the disc ejection operation is completed.,The first toothless portion at a position facing the transmission gearProvided aboveThe second gear is used when the disc chucking operation is completed.,The second toothless portion at a position facing the transmission gearIs provided.
[0012]
  The loading device according to the present invention further includes:A disc holder for holding the inserted disc; and a carry-in arm that engages with the disc holder and moves the disc holder. When the move operation on the disc holder is completed, the carry-in arm Disengagement from disc holderIs what you do.
[0013]
  Furthermore, the present invention provides the above-described disk loading device,the aboveThe carry-in arm is moved via the loading motion transmission member to carry out the disk carry-in operation.ConductThe carry-in arm includes a first arm member that is moved and operated following the loading operation transmitting member, and a second arm member that is movable and supported with respect to the first arm member.WithThe second arm member has an engaging portion for carrying in and ejecting the disc, and is urged to move the disc in the direction of ejecting the disc with respect to the first arm member by a limiter spring.Is what you do.
[0014]
[Action]
  The disk loading apparatus according to the present invention comprises a rotational drive means.ButRotating arm on the other sideRotateTherefore, the loading operation transmitting member can be moved to perform the disk loading operation.wentThen, rotate the rotating arm to the other side and move the chucking motion transmission arm to perform the disk chucking operation.ConductRotating arm on one sideRotateBy moving the chucking motion transmission arm,wentAfter that, rotate the rotating arm to one side and move the loading motion transmission member to eject the disc.DoTherefore, the time-sharing operation of the driving force of one rotational drive means is realized.it can.
[0015]
  Also, the above disk loading deviceIsA first urging member that moves and urges the loading operation transmitting member in the direction in which the disk loading operation is performed; and a second urging member that moves and urges the chucking operation transmitting member in the direction in which the disk chucking release operation is performed. And a first gear portion.InThe first toothless portion at a position facing the transmission gear when the disc ejection operation is completedIs provided, Second gear partInWhen the disc chucking operation is completed, the second toothless portion is placed at a position facing the transmission gear.By providingEven if the rotation driving means further continues the rotation driving at the end of the chucking operation and at the end of the ejection operation, the driving force from the transmission gear is interrupted by the missing teeth.
[0016]
  In the disc loading apparatus according to the present invention, the carry-in arm that engages with the disc holder that holds the disc and moves the disc holder engages with the disc holder when the movement operation on the disc holder is completed. Therefore, even when the disk holder is supported by a so-called float via the damper member, the carry-in arm does not hinder vibration absorption by the damper member.
[0017]
  Further, in each of the above-described disk loading apparatuses, the loading arm is operated to move via the loading motion transmission member, and the disk loading operation is performed.Conduct, Carry-in armButA first arm member that is operated to move following the loading operation transmitting member and movable with respect to the first arm memberInA supported second arm member;With, Second arm memberInEngagement section for carrying in and out discsIs providedThe disc is ejected to the first arm member by the limiter spring.DoUrged to move in the directionByWhen the disk is inserted, the second arm member is the first arm member.Without movingThis movement can be used to detect the insertion operation of the disc, and when the disc is ejected, the first arm member can be moved even if the second arm member is stopped by an external force. There is no hindrance.
[0018]
【Example】
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This example is an example in which the present invention is applied to a disc loading device constituting a disc player device which is a recording and / or reproducing device for reproducing information signals from a so-called magneto-optical disc or so-called optical disc.
[0019]
Hereinafter, the description will be made in the following order.
[1] Configuration of disk cartridge
[2] Configuration of disc loading device
(2-1) Configuration of main frame and mechanical chassis
(2-2) Configuration of cartridge holder
(2-3) Configuration of moving operation mechanism
[3] Operation of the disc loading device
(3-1) Initial state
(3-2) Disc cartridge insertion operation
(3-3) Disk cartridge loading operation
(3-4) Disk cartridge chucking operation
(3-5) Disk cartridge chucking release operation
(3-6) Disk cartridge ejection operation
[4] Other embodiments
[0020]
[1] Configuration of disk cartridge
A magneto-optical disk used as an information signal recording medium in this disk player device has a signal recording layer made of a magnetic material deposited on a disk substrate made of a transparent synthetic resin material such as polycarbonate having a diameter of, for example, about 64 mm. Configured. This signal recording layer is locally heated above the so-called Curie temperature by means such as irradiation of a focused laser beam, and an information signal is written by applying an external magnetic field to the heated portion. The The information signal written in this way irradiates the signal recording layer with a linearly polarized light beam such as a laser beam, and detects the rotation of the polarization direction due to the so-called Kerr effect in the signal recording layer with respect to the reflected light beam of the light beam. Can be read out.
[0021]
The optical disk is constructed by depositing a reflective layer made of a metal material such as aluminum on a disk substrate similar to the disk substrate of the magneto-optical disk. On the disk substrate of this optical disk, fine pit rows corresponding to information signals are formed by means such as injection molding. The information signal written on the optical disc irradiates the pit row with a coherent light beam such as a laser beam, and detects a change in light amount due to diffusion or interference in the signal recording layer with respect to the reflected light beam of the light beam. Can be read out.
[0022]
Then, as shown in FIGS. 22 to 25, the magneto-optical disk and the optical disk are rotatably housed in cartridges 205 and 216 to constitute a disk cartridge. The cartridge 205 constituting the recording / reproducing disk cartridge 220 containing the magneto-optical disk has a thin casing shape having a rectangular main surface portion whose side length substantially corresponds to the diameter of the magneto-optical disk. It is configured. As shown in FIG. 22, the cartridge 205 has a magnetic head opening 223 for allowing a part of the signal recording surface of the magneto-optical disk to face outward on the main surface on the upper surface side. Further, as shown in FIG. 24, the cartridge 205 has an optical pickup opening 222 at a position facing the magnetic head opening 223 on the main surface portion on the lower surface side. The cartridge 205 is substantially the same as the main surface portion on the lower surface side. Each has a chucking opening 213 at the center. The recording / reproducing disc cartridge 220 is inserted and attached to the disc player device in the forward direction as indicated by an arrow C in FIGS.
[0023]
In the cartridge 205 of the recording / reproducing disk cartridge 220, the magnetic head opening 223 and the optical pickup opening 222 can be opened and closed by a shutter member 206. The shutter member 206 includes a shutter plate portion corresponding to the openings 223 and 222 and facing each other in parallel with each other, and a connecting portion for connecting one end sides of the shutter plate portions to each other. Or it is comprised integrally with the metal material. In the shutter member 206, the connecting portion is slidably supported by a support groove portion 207 formed on one side of the cartridge 205, as indicated by an arrow Z in FIGS. That is, the shutter member 206 slides rearward along one side portion of the cartridge 205 to open the openings 223 and 222, and slides forward from the rear side to return to the initial position. Then, the openings 223 and 222 are closed by the shutter plates.
[0024]
The cartridge 216 constituting the read-only disk cartridge 221 containing the optical disk is configured in a thin casing shape having a rectangular main surface portion whose side length substantially corresponds to the diameter of the optical disk. Yes. As shown in FIG. 23, the cartridge 216 does not have an opening in the main surface portion on the upper surface side. As shown in FIG. 25, the cartridge 216 has an optical pickup opening 222 in the main surface portion on the lower surface side, and a chucking opening portion 213 in a substantially central portion of the main surface portion on the lower surface side. Yes. This read-only disc cartridge 221 is inserted and attached to the disc player device in the forward direction as indicated by an arrow C in FIGS.
[0025]
In the cartridge 216 of the read-only disc cartridge 221, the optical pickup opening 222 can be opened and closed by a shutter member 217. The shutter member 217 has a shutter plate portion corresponding to the optical pickup opening 222 and a support portion provided on one end side of the shutter plate portion, and is integrated with a synthetic resin material or a metal material. It is configured. In the shutter member 217, the support portion is slidably supported by a support groove portion 207 formed on one side of the cartridge 216 as indicated by an arrow Z in FIGS. That is, the shutter member 217 is slid rearward along one side of the cartridge 216 to open the optical pickup opening 222, and is slid forward from the rear to return to the initial position. Then, the optical pickup opening 222 is closed by the shutter plate portion.
[0026]
Each of the shutter members 206 and 217 is provided with a shutter closing hole 208 at a substantially central position of the connecting portion or the supporting portion toward the side. The shutter closing hole 208 is for engaging a member for closing the shutter members 206 and 217 in the disc player device.
[0027]
A circular chucking hole 204 is formed at the center of the magneto-optical disk and the optical disk. The chucking hole 204 is closed by a chucking plate 202 from the upper surface side. The chucking plate 202 is formed in a disk shape having a diameter substantially corresponding to the chucking hole 204 by using a magnetic metal material such as iron or stainless steel. The chucking hole 204 and the chucking plate 202 face the outside of the cartridges 205 and 216 through the chucking opening 213.
[0028]
A pair of front and rear positioning holes 209 and 210 are formed in the lower main surface of each of the cartridges 205 and 216. The front side positioning hole 209 is located in the vicinity of the edge of the main surface portion on the front side of the optical pickup opening 222, and is formed in an oval shape whose major axis direction is the front-rear direction. The rear positioning hole 210 is located in the vicinity of the edge of the main surface portion on the rear side of the optical pickup opening 222 and is formed in a circular shape.
[0029]
A plurality of identification holes 224 are formed in the vicinity of the edge on the other side of the rear side of the lower main surface of the cartridges 205 and 216. These identification holes 224 are used to identify the type and state of the disks stored in these cartridges 205 and 216, for example, whether or not information signals can be recorded. A save notch 214 is provided in the rear side surface of the cartridge 205 of the recording / reproducing disc cartridge 220 corresponding to the identification hole 224. When the save notch 214 is moved, the save notch 214 moves back and forth inside one of the identification holes 224, and changes the depth of the identification hole 224 to switch the identification state of whether or not the information signal can be recorded. .
[0030]
Further, a pair of engaged recesses 212 and 212 are formed at the edge portions on both sides of the front side of the lower main surface portion of the cartridges 205 and 216. An insertion guide groove 225 is formed on the other side of the cartridges 205 and 216 so as to face the support groove 207.
[0031]
In the cartridge 205 of the recording and reproducing disk cartridge 220, a magneto-optical disk identification recess 211 is formed at the front edge of the lower main surface. Further, in the cartridge 216 of the read-only disc cartridge 221, an optical disc disc identifying recess 218 is formed at the front edge of the lower main surface portion. The magneto-optical disc identifying recess 211 and the optical disc identifying recess 218 have different depths from the lower main surface portion. Depending on the depth, the stored disc is the magneto-optical disc or the optical disc. It is made to be able to identify.
[0032]
[2] Configuration of disc loading device
(2-1) Configuration of main frame and mechanical chassis
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk loading apparatus according to the present invention has a main frame 2. The main frame 2 is integrally formed of a material such as a metal plate, and includes a bottom plate portion and a pair of left and right side wall portions 37 and 38 that are bent and formed from both sides of the bottom plate portion. ing. A top plate 3 is attached to the main frame 2 so as to extend between the upper edge portions of the side wall portions 37 and 38. The top plate 3 is formed in a substantially flat plate shape, and has screw holes 123, 123, 123, 123 at each corner. The top plate 3 is a screw in which set screws 122, 122, 122, 122 inserted corresponding to the screw holes 123, 123, 123, 123 are provided at the upper edge portions of the side walls 37, 38. It is attached to the main frame 2 by being screwed into the screw holes of the stopper pieces 39, 40, 41, 42. The screwing pieces 39, 40, 41, 42 are formed by bending so that the protruding pieces provided on the upper edge portions of the side wall portions 37, 38 are substantially horizontal on the inner sides facing each other. Has been.
[0033]
The mechanical chassis 1 is disposed between the side wall portions 37 and 38 of the main frame 2. This mechanical chassis 1 is formed in a substantially flat plate shape, and has a pair of front and rear support shafts 15 and 16 projecting laterally on the left side edge portion, and is located at a side substantially at the center of the right side edge portion. It has a support shaft 17 projecting on the side. Damper members 18, 19, and 20 that are vibration absorbing members are externally fitted to the support shafts 15, 16, and 17. These damper members 18, 19, and 20 are formed in a substantially cylindrical shape by a flexible material such as butyl rubber. These damper members 18, 19, and 20 are fitted to correspond to the notches 34, 35, and 36 formed in the side wall portions 37 and 38. These notches 34, 35, 36 are opened upward, and the upper sides thereof are closed by tongue pieces 125, 125, 125 suspended from both side edges of the top plate 3. That is, each of the damper members 18, 19, and 20 is held at the outer peripheral surface portion by the inner edge portions of the notch portions 34, 35, and 36 and the lower end portions of the tongue piece portions 125, 125, and 125. The mechanical chassis 1 is so-called floating supported with respect to the main frame 2 via the damper members 18, 19, and 20. The mechanical chassis 1 is so-called floating supported so that vibrations and impacts transmitted from the outside to the main frame 2 are not transmitted.
[0034]
On the mechanical chassis 1, a reproducing unit for reading information signals from the magneto-optical disk or the optical disk is disposed. The reproducing unit includes a disk table 12 and an optical pickup device 13.
[0035]
The disk table 12 is attached to a drive shaft protruding from the upper surface side of the mechanical chassis 1 of a spindle motor attached to the lower surface portion of the mechanical chassis 1. The disk table 12 is formed in a substantially disk shape, and can enter the cartridges 205 and 216 through the chucking opening 213 and fit into the chucking holes 204 of the disks. It is made like that. When the disk table 12 is inserted into the chucking hole 204, the disk is positioned and held.
[0036]
The optical pickup device 13 includes a light source such as a semiconductor laser, an optical device for guiding a light beam emitted from the light source and condensing it on the disk, a photodetector for detecting a reflected light beam from the disk, and the like. The information signal from the disk held in the disk table 12 can be read out. The optical pickup device 13 can be moved on the mechanical chassis 1 in the contact / separation direction with respect to the disk table 12.
[0037]
A pair of positioning pins 8 and 9 and a pair of height determining protrusions 10 and 11 are provided on the mechanical chassis 1. Each of the positioning pins 8 and 9 is a pin whose upper end side has a tapered diameter, and is fitted into the front side and rear side positioning holes 209 and 210 of the cartridges 205 and 216, and the cartridges Positioning 205 and 216 with respect to the mechanical chassis 1 is performed. The height determining protrusions 10 and 11 determine the height position of the cartridges 205 and 216 with respect to the mechanical chassis 1 by bringing the tip portions into contact with the lower surfaces of the cartridges 205 and 216.
[0038]
In the recording / reproducing unit, the cartridges 205 and 216 are positioned by the positioning pins 8 and 9 and the height determining projections 10 and 11, and the magneto-optical disk or the optical disk is held on the disk table 12. These discs are rotated in the cartridges 205 and 216. The optical pickup device 13 reads an information signal from a disk that is rotated in the cartridges 205 and 216.
[0039]
(2-2) Configuration of cartridge holder
A cartridge holder 4 is disposed above the mechanical chassis 1. The cartridge holder 4 is formed in a substantially flat plate shape that substantially corresponds to the size of the main surface of the cartridges 205 and 216, and is supported on the mechanical chassis 1 via a rotating frame 7. The rotating frame 7 is made of a material such as a metal plate, and is formed in a substantially U-shape comprising a pair of parallel arm portions 58 and 59 and a rear plate portion 60 for connecting the rear end portions of the arm portions 58 and 59. And is integrally bent. Each of the arm portions 58 and 59 has a substantially halfway portion corresponding to each other by a pair of rotating support shafts 24 and 25 projecting laterally at the rear portions on both sides of the mechanical chassis 1. It is supported movably. Support recesses 54 and 55 are formed on the front end sides of these arm portions 58 and 59. The support recesses 54 and 55 are fitted with corresponding support projections 98 and 99 projecting sideways at substantially the center of both side portions of the cartridge holder 4. That is, the rotating frame 7 is rotated around the support shafts 24 and 25 to move the cartridge holder 4 in the up and down direction in contact with and away from the mechanical chassis 1.
[0040]
  The rotating frame 7 includes spring latching portions 50, 51 formed on the front end sides of the arm portions 58, 59 and spring latching pieces 23, 23 provided substantially at the center of the side portion of the mechanical chassis 1. The cartridge holder 4 is lowered by a pair of tension coil springs 52 and 53 that are stretched corresponding to each other.In the direction of arrow E in FIG.It is urged to rotate.
[0041]
A pair of lock arms 44 and 44 are rotatably attached to both sides of the mechanical chassis 1 so as to be positioned in front of the front end portions of the arm portions 58 and 59 of the rotating frame 7. Yes. That is, the lock arms 44, 44 have support holes 45, 45 in the substantially central portion, and a pair of protrusions projecting laterally from both sides of the mechanical chassis 1 in the support holes 45, 45. The support shafts 21 and 22 are inserted. The lock arms 44 and 44 have engagement grooves 46 and 46 on the rear end side, and the engagement grooves 46 and 46 are engaged with the support protrusions 98 and 99 of the cartridge holder 4. The front ends of the lock arms 44 and 44 serve as contact portions for contacting the main frame 2.
[0042]
In this disk loading apparatus, as shown by an arrow P in FIG. 6, when the rotating frame 7 moves the cartridge holder 4 in a direction away from the mechanical chassis 1, as shown in FIG. The cartridge holder 4 contacts the top plate 3, the contact portions of the lock arms 44, 44 contact the bottom surface of the main frame 2, and the lower edge of the rear plate portion 60 of the rotating frame 7. The abutting portion 151 is abutted against an abutting support portion 43 provided on the rear edge side of the bottom surface of the main frame 2. At this time, the mechanical chassis 1 is prevented from moving relative to the main frame 2 due to the deformation of the damper members 18, 19, and 20.
[0043]
In this disk loading apparatus, as shown by an arrow S in FIG. 7, when the rotating frame 7 moves the cartridge holder 4 in a direction approaching the mechanical chassis 1, as shown in FIG. The cartridge holder 4 is separated from the top plate 3, the contact portions of the lock arms 44, 44 are separated from the bottom surface portion of the main frame 2, and the contact portion 151 of the rotating frame 7 is further separated. Is separated from the contact support portion 43. At this time, the mechanical chassis 1 can move with respect to the main frame 2 by the deformation of the damper members 18, 19, and 20.
[0044]
The cartridge holder 4 is formed into cartridge holding portions 89 and 90 with both side portions bent in a hook shape on the lower side. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted between the cartridge holding parts 89 and 90 from the front side as indicated by an arrow C in FIG. Hold both sides of the. At this time, the disk cartridges 220 and 221 are held by being movable in the front-rear direction with respect to the cartridge holder 4.
[0045]
In the cartridge holder 4, the disk cartridges 220 and 221 are inserted to a position where the top plate portion of the cartridge holder 4 and the main surface portions of the disk cartridges 220 and 221 overlap each other. When the disc cartridge is moved to the side, the disc cartridges 220 and 221 are mounted on the reproducing unit on the mechanical chassis 1. The cartridge holder 4 has pressing protrusions 94, 95, 96, 97 protruding downward on the four corners of the top plate. The cartridge holder 4 causes the pressing protrusions 94, 95, 96, 97 to contact the four corners of the cartridges 205, 216, and the urging force of the pair of tension coil springs 52, 53 causes the disk cartridge 220, 221 is pressed and supported on the mechanical chassis 1 side.
[0046]
The cartridge holder 4 is provided with a mechanism for opening and closing the shutter members 206 and 217 of the disk cartridges 220 and 221. That is, in the cartridge holding part 90, the shutter opening claw 105 protrudes inward. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted into the cartridge holder 4, the shutter opening claw 105 enters the support groove portion 207 from the front end side of the cartridges 205 and 216, and the shutter member 206. , 217 abuts on the front end of the shutter member 206, 217 to stop the movement of the shutter member 206, 217 relative to the cartridge holder 4, thereby opening the shutter member 206, 217 with the insertion of the disk cartridge 220, 221. .
[0047]
A shutter closing spring 100 is attached to the outer surface portion of the cartridge holder 4 with retaining screws 104 and 104. The shutter closing spring 100 is an engaging portion 102 whose one end is curved toward the inner side of the cartridge holder 4. The engaging portion 102 enters the cartridge holder 4 through the opening 103 provided on the side portion of the cartridge holder 4. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted into the cartridge holder 4, the engaging portion 102 is fitted and engaged with the shutter closing hole 208 of the shutter members 206 and 217. The engaging portion 102 stops the movement of the shutter members 206, 217 relative to the cartridge holder 4 when the disk cartridges 220, 221 are ejected to the front side of the cartridge holder 4. , 221, the shutter members 206, 217 are closed.
[0048]
A cartridge moving plate 5 is attached to the lower surface of the cartridge holder 4 so as to be movable in the front-rear direction. That is, the cartridge moving plate 5 is formed in a horizontally long substantially flat plate shape having a width substantially the same as the width of the cartridge holder 4, and has engaging pins 108, 109, 110 on the upper surface portion. . The cartridge moving plate 5 is inserted and engaged with the engagement pins 108, 109, 110 corresponding to the pair of engagement slits 91, 92 formed in the cartridge holder 4. And is supported by being movable in the front-rear direction. The pair of engagement slits 91 and 92 are formed in parallel with each other in the front-rear direction. One engagement pin 108 is inserted into and engaged with one engagement slit 91, and the other engagement slit 92. The two engagement pins 109 and 110 are inserted and engaged with each other. The cartridge moving plate 5 is positioned between the top plate portion of the cartridge holder 4 and the disc cartridges 220 and 221 when the disc cartridges 220 and 221 are inserted into the cartridge holder 4.
[0049]
The rear edge portion of the cartridge moving plate 5 is bent downward to form a rear wall portion 139, and further bent to a rear side to form an engaged groove portion 111. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted into the cartridge holder 4, the rear wall portion 139 comes into contact with the front end portions of the disk cartridges 220 and 221 to position the disk cartridges 220 and 221. Is. The engaged groove portion 111 is a portion in which an engaging portion 87 of a loading arm 83, which will be described later, is inserted and engaged so as to be able to contact and separate.
[0050]
A torsion spring 107 is provided so as to engage with the cartridge moving plate 5 and the cartridge holder 4. That is, the torsion spring 107 is hooked by a spring latch piece 93 that has one arm portion projecting from the upper surface portion of the cartridge holder 4 in the vicinity of the substantially central portion of the engagement slit 92. The other arm portion projects from the upper surface portion of the cartridge moving plate 5 and is hooked by a spring latch piece 144 projecting upward through the engagement slit 92. The torsion coil spring 107 has an elastic force in a direction in which the spring retaining pieces 93 and 144 are separated from each other. Therefore, the torsion coil spring 107 is located on the front side of the cartridge holder 4 where the cartridge moving plate 5 is closest to the center of the cartridge holder 4 where the spring retaining pieces 93 and 144 are closest to each other. In some cases, as shown by an arrow A in FIGS. 1 and 2, the cartridge moving plate 5 is urged to move forward. Further, when the cartridge moving plate 5 is located on the rear side of the substantially central position of the cartridge holder 4, as shown by an arrow B in FIGS. The cartridge moving plate 5 is urged to move backward.
[0051]
As shown in FIGS. 1 and 18, a hold plate 6 that is rotatable with respect to the cartridge moving plate 5 is attached to the lower surface side of the cartridge moving plate 5. The hold plate 6 is formed in a substantially flat plate shape having substantially the same size as the cartridge moving plate 5, and the rear edge side portion is connected to the rear edge side portion of the cartridge moving plate via 118, 121. And is rotatably supported. In the initial state, the hold plate 6 is spaced from the cartridge moving plate 5 by a distance corresponding to the thickness of the disk cartridges 220 and 221. As shown in FIGS. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted, the disk cartridges 220 and 221 are positioned below the disk cartridges 220 and 221. The hold plate 6 can be rotated in a downward direction away from the cartridge moving plate 5 and rotated by a torsion coil spring 115 in a direction approaching the cartridge moving plate 5 as indicated by an arrow D in FIG. It is urged and positioned at the initial position.
[0052]
The hold plate 6 has a pair of holding projections 117 and 117 formed on the upper surface of both end portions. When the disk cartridges 220 and 221 are inserted and operated onto the hold plate 6 and the holding projections 117 and 117, as shown in FIG. 20, a pair of holding protrusions 117 and 117 are formed on the lower main surface of the cartridges 205 and 216, respectively. The engaged recesses 212 and 212 are fitted and engaged. As described above, when the holding projections 117 and 117 are fitted into the engaged recesses 212 and 212, the hold plate 6 is substantially returned to the initial position, and the disc cartridges 220 and 221 are returned. Holding.
[0053]
The cartridge moving plate 5 and the holding plate 6 hold the disk cartridges 220 and 221 in a state where they are positioned on the front side of the cartridge holder 4 and are moved to the rear side of the cartridge holder 4. The held disk cartridges 220 and 221 are carried into the cartridge holder 4, that is, to a position on the mechanical chassis 1. The cartridge moving plate 5 and the holding plate 6 are moved to the front side of the cartridge holder 4 when holding the disk cartridges 220 and 221 on the rear side of the cartridge holder 4, The disk cartridges 220 and 221 are discharged from the cartridge holder 4.
[0054]
  The hold plate 6 is provided with an erroneous insertion prevention claw 119 located behind the support shaft 118. thisIncorrect insertion prevention nailReference numeral 119 denotes a contact portion 140 having an acute corner on the upper edge side of the rear end portion. The contact portion 140 corresponds to the contact through hole 106 formed in the top plate portion of the cartridge holder 4 when the cartridge moving plate 5 is positioned on the front side of the cartridge holder 4. It has been. When the hold plate 6 is in the initial position, the erroneous insertion prevention pawl 119 does not contact the top plate portion of the cartridge holder 4 as shown by an arrow W in FIG. It can pass below 106.
[0055]
Then, as shown in FIG. 21, the holding plate 6 rotates downward as shown by an arrow U in FIG. 21 due to the so-called erroneous insertion of the disk cartridges 220 and 221. When the contact is made, the contact portion 140 is caused to enter the contact through-hole 106. As described above, when the contact portion 140 enters the contact through hole 106, the corresponding contact portion 140 may be moved to the corresponding contact through hole 106 even if the cartridge moving plate 5 is moved rearward. The cartridge moving plate 5 is not moved to the rear side because it abuts against the rear edge.
[0056]
Incidentally, the erroneous insertion of the disk cartridges 220 and 221 means that the lower main surface portion provided with the engaged recesses 212 and 212 is inserted upward as shown in FIG. Alternatively, the cartridges 205 and 216 are inserted with the side surfaces and rear surfaces thereof being the front side.
[0057]
(2-3) Configuration of moving operation mechanism
The disk cartridges 220 and 221 are carried onto the mechanical chassis 1 and discharged from the mechanical chassis 1 to the rear side portion of the mechanical chassis 1, that is, the above-described disk cartridges 220 and 221 are discharged from the mechanical chassis 1. A moving operation mechanism for moving the cartridge moving plate 5 is provided.
[0058]
As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the moving operation mechanism includes a motor 64 that serves as a rotational drive unit disposed in the rear portion of the mechanical chassis 1. A worm gear 65 is attached to the drive shaft of the motor 64. The worm gear 65 meshes with a worm wheel 69 rotatably supported by a support shaft 30 implanted in the mechanical chassis 1. The worm wheel 69 is integrally formed with a first transmission gear 70, which is a flat gear, coaxially. The first transmission gear 70 meshes with a second transmission gear 71 which is a flat gear rotatably supported by a support shaft 29 implanted in the mechanical chassis 1.
[0059]
As shown in FIG. 17, the base end side portion of the rotating arm 136 is rotatably attached to the support shaft 29 that supports the second transmission gear 71. That is, the pivot arm 136 has the support shaft 29 inserted through a support hole 138 provided on the base end side. A friction member 137 is interposed between the rotating arm 136 and the second transmission gear 71. That is, the turning arm 136 is turned in a direction that follows the rotation direction of the second transmission gear 71. The second transmission gear 71 is shown by an arrow X in FIGS.1When the rotating arm 136 is rotated in one direction indicated by2It is turned to the one direction side shown by. Further, the second transmission gear 71 is shown by an arrow Y in FIGS.1When the rotation arm 136 is rotated in the other direction indicated by2Is rotated in the other direction shown by
The
[0060]
A third transmission gear 72 that is a transmission gear constituting the present invention is rotatably attached to the distal end side of the rotating arm 136 via a support shaft 73. The third transmission gear 72 meshes with the second transmission gear 71.
[0061]
On the mechanical chassis 1, a cam gear 61 serving as a loading operation transmission member is rotatably attached via a support shaft 27 implanted in the mechanical chassis 1. As shown in FIG. 14, the cam gear 61 has a gear portion 127 and a flange portion 131 that are coaxial with respect to the support hole 129 into which the support shaft 27 is inserted. Is formed. The gear portion 127 has a first missing tooth portion 130 over a predetermined angle range. Further, the flange portion 131 has a missing portion over a predetermined angle range. A first engagement groove 128 serving as a first engagement portion is formed on a lower surface portion of the flange portion 131 that faces the gear portion 127. The first engagement groove portion 128 is formed in an arc shape around the support hole 129, a portion on one side of the defect portion is opened toward the defect portion, and a portion on the other side of the defect portion is closed. It is made with an end.
[0062]
A fourth transmission gear 63 is engaged with the gear portion 127 of the cam gear 61 via a support shaft 28 implanted in the cam chassis 1. The fourth transmission gear 63 is provided with the rotating arm 136 on the arrow Y in FIGS.2When the third transmission gear 72 is rotated in the other direction indicated by, the third transmission gear 72 is engaged. In a state in which the third transmission gear 72 is engaged with the fourth transmission gear 63, the third transmission gear 72 is inserted into the first engagement groove portion 128 as shown in FIGS. The tip end side of the support shaft 73 supporting the gear 72 is engaged.
[0063]
The cam gear 61 is engaged with the first engagement groove 128 as shown by an arrow G in FIGS. 1, 2 and 8 by a torsion coil spring (not shown) serving as a first urging member. The support shaft 73 is urged to rotate in a direction in which the first engagement groove portion 128 comes out of the open end portion to the defect portion.
[0064]
The cam gear 61 is provided with an operation pin 62 on the main surface portion on the upper surface side. The operation pin 62 is a first arm member rotatably supported on the mechanical chassis 1 and is inserted into and engaged with a cam slit 81 provided on a fan-shaped plate 79 constituting a carry-in arm. The fan-shaped plate 79 has a support hole 80 at a position corresponding to the main part of the fan, and the support shaft portion 26 on the distal end side of the column 20 planted on the mechanical chassis 1 is inserted into the support hole 80. And is supported rotatably. The cam slit 81 is formed substantially linearly from the vicinity of the support hole 80 to the vicinity of the periphery of the fan. The fan-shaped plate 79 has a guide slit 82. The guide slit 82 is formed in an arc shape around the support hole 80. The fan-shaped plate 79 is rotated via the operation pin 62 when the cam gear 61 is rotated.
[0065]
Further, a proximal end side of a loading arm 83 which is a second arm member and constitutes the carry-in arm is rotatably attached to the support shaft portion 26. A support hole 84 through which the support shaft portion 26 is inserted and engaged is formed on the base end side of the loading arm 83. A guide pin 86 that is inserted and engaged with the guide slit 82 of the fan-shaped plate 79 is provided in the middle of the loading arm 83. The loading arm 83 is rotatable with respect to the fan-shaped plate 79 over the angular range of the guide slit 82 around the support hole 80. An engaging portion 87 is provided on the leading end side of the loading arm 83 so as to be inserted into and engaged with the engaged groove 111. As shown by an arrow F in FIGS. 1 and 2, the loading arm 83 is provided with a limiter spring 88 that is a torsion coil spring in which each arm portion is hooked on the loading arm 83 and the fan-shaped plate 79. The engagement portion 87 is urged to rotate with respect to the fan-shaped plate 79 in a direction of swinging forward.
[0066]
On the proximal end side of the loading arm 83, a switch operation projection 85 for operating the first detection switch 77 disposed on the mechanical chassis 1 is provided. When the loading arm 83 is rotated in a direction to move the engaging portion 87 to the rear side as shown by an arrow J in FIG. 3 and an arrow L in FIG. The first detection switch 77 is operated.
[0067]
On the mechanical chassis 1, a slider 74 serving as a chucking motion transmission member is disposed. As shown in FIGS. 15 and 16, the slider 74 is formed as a substantially rod-like member, and has a pair of support slits 75 and 76. The slider 74 can move in the lateral direction by inserting and engaging a pair of support shafts 31 and 32 planted on the mechanical chassis 1 in the support slits 75 and 76. The slider 74 has a rotary arm 136 whose arrow X in FIGS.2The rack gear part 134 which is a 2nd gear part with which the said 3rd transmission gear 72 meshes | engages when it rotates to the one direction side shown by. The slider 74 has a second missing tooth portion 135 on the extension of the rack gear portion 134. Further, the slider 74 has a flange portion that extends along the rack gear portion 134, and a second engagement groove portion 133 that serves as a second engagement portion is formed on a lower surface portion of the flange portion facing the rack gear portion 134. Is formed. The second engagement groove portion 133 is formed in a straight line parallel to the rack gear portion 134, and one side facing the cam gear 61 is opened, and the other side is a closed end.
[0068]
In a state where the third transmission gear 72 is engaged with the rack gear portion 134, the third transmission gear 72 is inserted into the second engagement groove portion 133 as shown in FIGS. The tip end side of the supporting shaft 73 is engaged.
[0069]
The slider 74 serves as a second urging member that is stretched between a spring latching portion 132 provided on the slider 74 and a spring latching portion 33 projecting from the mechanical chassis 1. As shown by an arrow H in FIGS. 1, 2, and 8, the support shaft 73 engaged with the second engagement groove 133 is opened by the coil spring 126. It is urged to move in the direction in which it comes out from the end, that is, the direction in which the rack gear part 134 is moved to the second toothless part 135 side.
[0070]
  The slider 74 has a rear surface portion opposed to a front surface portion of the rear plate portion 60 of the rotating frame 7. A pair of horizontal cam protrusions 145 and 146 are provided on the rear surface of the slider 74. These cam protrusions 145 and 146 are formed by the pair of copying pins 56 and 57 implanted in the front surface portion of the rear plate portion 60 in the initial state in which the slider 74 is moved by the urging force of the tension coil spring 126. UpwardpositionThus, the copying pins 56 and 57 are pushed downward. That is, in the initial position, the slider 74 rotates the rotating frame 7 in the direction in which the rear plate portion 60 moves toward the mechanical chassis 1 as indicated by an arrow O in FIG.
[0071]
  As shown by the arrow N in FIG. 5, the cam protrusions 145 and 146 are formed on the scanning pins 56 and 146 when the slider 74 is moved to one side against the urging force of the tension coil spring 126. Retracting from the upper position of the copying pins 56, 57 while making sliding contact with 57. Then, the rotating frame 7 is moved by the biasing force of the pair of tension coil springs 52 and 53.In FIG.As shown by an arrow R, the rear plate portion 60 is separated from the mechanical chassis 1 and rotated in a direction to move the cartridge holder 4 to the mechanical chassis 1 side.
[0072]
When the slider 74 is moved to one side against the urging force of the tension coil spring 126, the second detection switch 78 disposed on the mechanical chassis 1 is moved as shown in FIG. The slider 74 is operated.
[0073]
When the slider 74 is moved to one side against the urging force of the tension coil spring 126, the cam protrusions 145 and 146 are formed on the second gear teeth portion 135 with respect to the rack gear portion 134. The other side end corresponding to the side is opposed to each of the copying pins 56 and 57. These cam protrusions 145 and 146 have tapered portions 147 and 148 whose end portions on the other side face downward. Therefore, when the slider 74 is moved to the other side and returned to the initial position, the cam protrusions 145 and 146 cause the taper portions 147 and 148 to slide in contact with the copying pins 56 and 57, respectively. However, the copying pins 56 and 57 enter the upper side of the copying pins 56 and 57 and move the copying pins 56 and 57 downward.
[0074]
[3] Operation of the disc loading device
(3-1) Initial state
In the disk loading apparatus according to the present invention configured as described above, in the initial state, the cartridge holder 4 is positioned on the upper side as shown in FIGS. It is in contact with the top plate 3. The rotating frame 7 causes the contact portion 151 to contact the contact support portion 43. Each of the lock arms 44, 44 is in contact with the contact portion 150 of the bottom surface portion of the main frame 2. The cartridge moving plate 5 is positioned on the front side of the cartridge holder 4 and is urged forward by the torsion coil spring 107 as indicated by an arrow A in FIG. The hold plate 6 is urged upward as indicated by an arrow D in FIG. 18, and the distance between the hold plate 6 and the cartridge moving plate 5 is a distance corresponding to the thickness of the disk cartridges 220 and 221. The loading arm 83 causes the engaging portion 87 to enter the engaged groove portion 111. The fan-shaped plate 79 is rotated forward by the cam gear 61. The first and second detection switches 77 and 78 are not operated.
[0075]
The cam gear 61 is urged to rotate by the torsion coil spring as indicated by an arrow G in FIG. 8, and the end of the gear portion 127 facing the first missing tooth portion 130 is connected to the fourth transmission gear. 63 is in pressure contact. The support shaft 73 is engaged with the first engagement groove 128, and the third transmission gear 72 is engaged with the fourth transmission gear 63. The slider 74 is moved in the urging direction by the tension coil spring 126 indicated by an arrow H in FIG.
[0076]
(3-2) Disc cartridge insertion operation
When the disk cartridges 220 and 221 are inserted between the cartridge moving plate 5 and the hold plate 6, the hold plate 6 is first rotated downward as shown in FIG. When the disc cartridges 220 and 221 are inserted until their front end portions are brought into contact with the rear wall portion 139, the holding projections 117 and 117 are inserted into the engaged recesses 212 and 212, respectively. Thus, the hold plate 6 returns to the initial position.
[0077]
When the disk cartridges 220 and 221 are pressed backward, the cartridge moving plate 5 is moved rearward while displacing the torsion coil spring 107 as shown in FIG. The loading arm 83 is rotated while being displaced. As the loading arm 83 rotates, the first detection switch 77 is operated via the switch operation protrusion 85.
[0078]
(3-3) Disk cartridge loading operation
When the first detection switch 77 is operated, the rotational drive of the motor 64 is started, and as shown in FIG.ThreeAs shown by, the rotation operation is performed in the direction biased by the torsion coil spring. At this time, the pivot arm 136 is moved by the arrow X in FIG.2As shown in FIG. 4, the third transmission gear 72 is urged to rotate in a direction separating the fourth transmission gear 63 from the fourth transmission gear 63, but the support shaft 73 is engaged with the first engagement groove 128. Therefore, the rotation is prevented.
[0079]
The loading arm 83 is rotated to the rear side by the cam gear 61 through the fan-shaped plate 79 and moves the cartridge moving plate 5 to the rear side.
[0080]
Thus, when the cartridge moving plate 5 is moved rearward and the disk cartridges 220 and 221 are transferred rearward, the shutter members 206 and 217 are in contact with the shutter opening claw 105 at the front end. The engaging portion 102 of the shutter closing spring 100 is fitted and engaged with the shutter closing hole 208. In this state, when the disk cartridges 220 and 221 are transferred to the rear side, the shutter members 206 and 217 are stopped at a position where the shutter opening claw 105 is brought into contact with the front end portion. The lid is operated.
[0081]
When the cartridge moving plate 5 is moved to the rear side position of the cartridge holder 4 as shown in FIG. 4, the torsion coil spring 107 moves and urges the rear side as shown by an arrow B in FIG. At the same time, the disk cartridges 220 and 221 are positioned on the mechanical chassis 1. Thus, when the cartridge moving plate 5 is moved to the rear position of the cartridge holder 4, the cam gear 61 is located near the support shaft 73 in the vicinity of the first engaging groove 128 as shown in FIG. The open end part to the above-mentioned defect part is located.
[0082]
When the cam gear 61 is further rotated, as shown in FIG. 11, the pivot arm 136 has the support shaft 73 that reaches the missing portion of the cam gear 61 and is released from the first engagement groove 128. Therefore, the arrow X in FIG.2As shown in FIG. 2, the third transmission gear 72 is rotated following the second transmission gear 71 to engage the rack gear portion 134 of the slider 74.
[0083]
(3-4) Disk cartridge chucking operation
The motor 64 further rotates after the cartridge moving plate 5 is moved to the rear side, and as shown in FIGS. 11 and 12, the slider 74 is moved to the arrow X in FIGS.FourAs shown in FIG. 8, the tension coil spring 126 is moved against the urging force. At this time, the support shaft 73 is engaged with the second engagement groove portion 133 to prevent the third transmission gear 72 from being separated from the rack gear portion 134.
[0084]
Due to the movement of the slider 74 against the urging force of the tension coil spring 126, the cartridge holder 4 is moved by the rotation of the rotating frame 7 indicated by the arrow R in FIG. As shown, it is separated from the top plate 3. The rotating frame 7 separates the contact portion 151 from the contact support portion 43. Each of the lock arms 44 and 44 separates the contact portion from the contact portion 150 of the main frame 2. At this time, the mechanical chassis 1 is float-supported. At this time, the engaging portion 87 of the loading arm 83 is pulled out of the engaged groove portion 111, and the engagement between the loading arm 83 and the cartridge moving plate 5 is released.
[0085]
Then, as shown in FIGS. 13 and 5, when the slider 74 reaches a position where the second toothless portion 135 is opposed to the third transmission gear 72, the second detection switch 78 is operated. To do. When the second detection switch 78 is operated, the motor 64 is stopped. The slider 74 presses the end of the rack gear portion 134 facing the second toothless portion 135 to the third transmission gear 72 by the urging force of the tension coil spring 126. At this time, the disk cartridges 220 and 221 held by the cartridge holder 4 are positioned and mounted on the mechanical chassis 1, and an information signal is received by the reproducing unit having the disk table 12 and the optical pickup device 13. Can be read out.
[0086]
(3-5) Disk cartridge chucking release operation
As described above, when an operation for instructing the ejection operation is performed in a state where the disk cartridges 220 and 221 are mounted, the motor 64 is rotationally driven in the reverse direction during the disk loading operation as described above. . Since the slider 74 presses the end of the rack gear portion 134 facing the second toothless portion 135 by the urging force of the tension coil spring 126 to the third transmission gear 72, the third transmission When the gear 72 is rotated, the rack gear portion 134 is engaged with the third transmission gear 72, and the arrow Y in FIGS.FourIs moved in the direction of the urging force of the tension coil spring 126. When the slider 74 is moved, the operation with respect to the second detection switch 78 is released. At this time, the support shaft 73 is engaged with the second engagement groove portion 133 to prevent the third transmission gear 72 from being separated from the rack gear portion 134.
[0087]
When the slider 74 is moved, the cartridge holder 4 is moved by the rotation of the rotating frame 7 indicated by the arrow O in FIG. 6 and the top plate 3 as indicated by the arrow P in FIG. Abut. The rotating frame 7 causes the contact portion 151 to contact the contact support portion 43. Each of the lock arms 44, 44 causes the contact portion to contact the contact portion 150 of the main frame 2. At this time, the mechanical chassis 1 is prevented from moving due to the float support. At this time, the engaging portion 87 of the loading arm 83 is fitted into the engaged groove portion 111, and the loading arm 83 and the cartridge moving plate 5 are engaged.
[0088]
Thus, when the cartridge holder 4 is brought into contact with the top plate 3, the support shaft 73 is moved by the slider 74 as shown in FIG. It will be located in the open end part. Then, the rotating arm 136 follows the second transmission gear 71 as shown in FIG.2As shown, the third transmission gear 72 is rotated to a position where the third transmission gear 72 is engaged with the fourth transmission gear 63.
[0089]
(3-6) Disk cartridge ejection operation
When the third transmission gear 72 is engaged with the fourth transmission gear 63 and the motor 64 is rotationally driven, the cam gear 61 is moved in the direction indicated by the arrow Y in FIGS.ThreeAs shown in FIG. 2, the support shaft 73 is rotated in a direction to enter the first engagement groove 128. The rotation arm 136 is prevented from rotating because the support shaft 73 is engaged with the first engagement groove portion 128.
[0090]
The rotation of the cam gear 61 causes the loading arm 83 to rotate in a direction that causes the engaging portion 87 to be on the front side by rotating the fan-shaped plate 79, as shown in FIG. The cartridge moving plate 5 is moved to the front side.
[0091]
Thus, when the cartridge moving plate 5 is moved forward and the disk cartridges 220 and 221 are transported forward, the shutter members 206 and 217 are placed in the shutter closing hole 208 in the shutter closing cover. Since the engaging portion 102 of the spring 100 is engaged and engaged, the shutter 100 is stopped at the position where the engaging portion 102 is engaged and engaged with the shutter closing hole 208, so that the closing operation is performed. The engaging portion 102 of the shutter closing spring 100 is configured such that, after the shutter members 206 and 217 are closed, the disk cartridges 220 and 221 are further moved forward, whereby the shutter closing spring 100 is moved. It is extracted from the shutter closing hole 208 by the elastic displacement of.
[0092]
The loading arm 83 moves the cartridge moving plate 5 to the front side with respect to the cartridge holder 4. At this time, the torsion coil spring 107 moves the cartridge moving plate 5 forward as indicated by an arrow A in FIG. When the fan-shaped plate 79 is rotated, when the disk cartridges 220 and 221 are prevented from being ejected to the front side by an external force and the loading arm 83 is prevented from rotating, FIG. As shown, the displacement of the limiter spring 88 prevents the fan-shaped plate 79 from being hindered from rotating. Then, when the loading arm 83 is rotated to the initial position, the operation of the first detection switch 77 by the switch operation projection 85 is released.
[0093]
Then, as shown in FIG. 8, the cam gear 61 is in a state in which the end of the gear portion 127 facing the first toothless portion 130 is pressed against the fourth transmission gear 63 by the biasing force of the torsion coil spring. Stop at. At this time, the support shaft 73 is engaged with the first engagement groove 128, and the third transmission gear 72 is engaged with the fourth transmission gear 63. The slider 74 is moved in the urging direction by the tension coil spring 126 indicated by an arrow H in FIG.
[0094]
As shown in FIG. 20, the disk cartridges 220 and 221 are inserted between the cartridge moving plate 5 and the hold plate 6 until the front end portion comes into contact with the rear wall portion 139. The holding projections 117 and 117 are inserted into the engaged recesses 212 and 212, respectively. Then, when the disk cartridges 220 and 221 are pulled out rearward, as shown in FIG. 19, the disk cartridges 220 and 221 are moved from the cartridge moving plate 5 and the cartridge moving plate 5 while the hold plate 6 is rotated downward. It is extracted from between the holding plate 6.
[0095]
In this way, the disc loading device that has completed the ejecting operation returns to the initial state.
[0096]
[4] Other embodiments
In the disk loading apparatus according to the present invention, the cam gear 61 may be replaced with a linear slider having a rack gear portion and a toothless portion and slidably supported. The slider 74 may be replaced with a rotatable cam gear having an arcuate gear portion and a toothless portion.
[0097]
In the disk loading apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 26 and 27, the hold plate 6 may have a lock protrusion 141 on the lower surface portion. The lock protrusion 141 is used when the hold plate 6 is in the initial position, that is, when the disk cartridges 220 and 221 are correctly inserted as shown in FIG. 26, or when the disk cartridges 220 and 221 are inserted. If not, when the cartridge moving plate 5 is moved to the rear side, the cartridge moving plate 5 is moved to the rear side with a predetermined distance indicated by an arrow d in FIG. .
[0098]
When the disk cartridges 220 and 221 are erroneously inserted and the hold plate 6 is rotated downward as shown by an arrow U in FIG. 27, the lock protrusion 141 is moved to the cartridge moving plate. When 5 is to be moved rearward as indicated by an arrow W in FIG. 27, the cartridge moving plate 5 is prevented from moving by contacting the front end edge portion of the bottom plate portion 152.
[0099]
In the disk loading apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 28 and 29, each of the lock arms 44 and 44 may have an engaging groove 143. The engaging groove 143 is rotated in a direction in which the rotating frame 7 makes the cartridge holder 4 contact the top plate 3 as shown by an arrow O in FIG. 29, and the lock arm 44 is As indicated by an arrow Q in 29, when rotated following the rotating frame 7, the engaging pin 142 engaged with the main frame 2 is engaged. At this time, the movement of the mechanical chassis 1 with respect to the main frame 2 is prevented.
[0100]
Then, the engaging groove 143 is rotated in a direction in which the rotating frame 7 separates the cartridge holder 4 from the top plate 3 as shown by an arrow R in FIG. As indicated by an arrow T in FIG. 28, when the pivot frame 7 is rotated, the engagement with the engagement pin 142 is released.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, in the disk loading apparatus according to the present invention, the rotation driving means rotationally drives the rotating arm in the direction to rotate the other side, thereby moving the loading operation transmitting member to carry in the disk. After performing the operation, the rotating arm is rotated to the other side, the chucking operation transmitting arm is moved to perform the chucking operation of the disc, and the rotating arm is rotated to the one side. The chucking motion transmission arm is moved by rotating in the direction to perform the chucking release operation of the disk, and then the pivoting arm is rotated to one side, and the loading motion transmission member is The disc is ejected by moving the disc.
[0102]
Therefore, in this disk loading apparatus, it is possible to realize an operation in which the driving force of one rotation driving means is time-division surely, and it is not necessary to use a side wall portion having an L-shaped guide groove for supporting the cartridge holder. .
[0103]
In the above-described disc loading apparatus, the loading operation transmitting member is moved and urged in the direction in which the disc loading operation is performed, and the chucking operation transmitting member is operated to release the chucking of the disc. And a second biasing member that moves and biases in the direction to be performed, and the first gear portion has the first toothless portion at a position facing the transmission gear when the disc ejection operation is completed. And the second gear portion has a second toothless portion at a position facing the transmission gear when the chucking operation of the disc is completed, and the chucking operation is completed. Even when the rotation driving means continues to rotate at the end of the ejecting operation, the transmission of the driving force from the transmission gear is interrupted by the missing teeth. Les is not.
[0104]
In the disc loading apparatus according to the present invention, the loading arm that engages with the disc holder that holds the disc and moves the disc holder is engaged with the disc holder when the moving operation on the disc holder is completed. Therefore, even when the disk holder is supported by a so-called float via the damper member, the carry-in arm does not hinder vibration absorption by the damper member.
[0105]
Furthermore, in each of the disk loading devices described above, the carry-in arm is moved through the loading operation transmission member to carry out a disk carry-in operation, and the carry-in arm follows the loading operation transmission member to perform a movement operation. A first arm member and a second arm member supported by being movable with respect to the first arm member, and the second arm member performs the loading and unloading operations of the disk. In the case of having an engaging portion to perform and being urged to move in the direction of ejecting the disc with respect to the first arm member by a limiter spring, Since the second arm member can be moved without the movement of the first arm member, this movement can be used to detect the insertion operation of the disc. It can to have, also, at the time of eject operation of the disc, the second arm member moving the first arm member is not hindered be stopped by an external force.
[0106]
That is, according to the present invention, when the apparatus configuration is downsized and simplified, the recording and / or reproducing apparatus can be downsized, and when the apparatus is driven by a motor, a so-called motor lock is achieved. Therefore, it is possible to provide a disk loading apparatus that can reliably prevent the above-described problem.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a disc loading device according to the present invention configured as a main part of a disc player device.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the disk loading device.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a disk cartridge has been inserted in the disk loading apparatus.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the disk cartridge loading operation is completed in the disk loading apparatus or a state before the disk cartridge ejection operation is started.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the chucking operation of the disk cartridge is completed in the disk loading apparatus.
FIG. 6 is a side view showing a state when the chucking release operation is completed in the disc loading apparatus.
FIG. 7 is a side view showing a state when a chucking operation is completed in the disc loading apparatus.
FIG. 8 is an enlarged plan view showing a configuration of a loading operation transmission member and a chucking operation transmission member of the disk loading device.
FIG. 9 is an enlarged plan view showing a state in which a disk carry-in operation of the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member is started or a state in the middle of a disk ejecting operation.
FIG. 10 is an enlarged plan view showing a state in which the disc loading operation of the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member is substantially completed, or a state in which the disc ejecting operation is started.
FIG. 11 is an enlarged plan view showing a state in which the disk chucking operation is started after the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member are completed, or a state in which the disk chucking releasing operation is completed. .
FIG. 12 is an enlarged plan view showing a state in which a disk chucking operation of the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member is started, or a state in the middle of a disk chucking releasing operation.
FIG. 13 is an enlarged plan view showing a state in which the disk chucking operation of the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member is completed.
FIG. 14 is a perspective view of the configuration of the loading operation transmitting member as seen from the lower surface side.
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of the chucking motion transmission member.
FIG. 16 is a perspective view of the structure of the chucking motion transmission member as viewed from the lower surface side.
FIG. 17 is a perspective view of the structure of a rotating arm and a transmission gear for selectively moving the loading operation transmitting member and the chucking operation transmitting member from the lower surface side.
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a cartridge holder of the disc player device.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a state in which a disk cartridge is being inserted into the cartridge holder.
FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing a state in which the operation of inserting the disc cartridge into the cartridge holder is completed.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a state where the disk cartridge is inserted into the cartridge holder in the wrong direction.
FIG. 22 is a perspective view showing a configuration of a recording / reproducing disc cartridge loaded by the disc loading device.
FIG. 23 is a perspective view showing a configuration of a read-only disc cartridge loaded by the disc loading device.
FIG. 24 is a perspective view of the structure of the recording / reproducing disk cartridge as viewed from the bottom surface side.
FIG. 25 is a perspective view from the bottom side showing the configuration of the read-only disk cartridge.
FIG. 26 is a longitudinal sectional view showing another example of the configuration of the cartridge holder and showing a state in which the disk cartridge insertion operation is completed.
27 is a longitudinal sectional view showing a state where the disc cartridge is inserted in the wrong direction in the cartridge holder shown in FIG.
FIG. 28 is a side view of the main part showing another example of the configuration of the rocker arm of the disc player device.
29 is a side view of an essential part showing a state in which the rocker arm shown in FIG. 8 prevents the mechanical chassis from moving. FIG.
[Explanation of symbols]
61 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cam gear
64 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Motor
72 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Third transmission gear
74 .... Slider
79 ..... fan-shaped plate
83 ... Loading arm
88 ..... Limiter spring
126 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tension coil spring
127 .......... Gear section
128 ........... 1st engagement groove
130 .......... First missing tooth part
133 ... 2nd engagement groove
134 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rack gear
135 .................. Second tooth missing part
136 ........... rotating arm
220... Disc cartridge for recording and playback
221 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Reproduction-only disc cartridge

Claims (4)

回転駆動手段の回転駆動方向に応じて回動操作される回動アームと、
上記回動アーム上に回転可能に配設され、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転操作される伝達ギヤと、
上記回動アームが一方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第１のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第１のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第１の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第１のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクの搬入操作及び上記ディスクの排出操作を行うローディング動作伝達部材と、
上記回動アームが他方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第２のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第２のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第２の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第２のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクのチャッキング操作及び上記ディスクのチャッキング解除操作を行うチャッキング動作伝達部材とを備え、
上記回転駆動手段は、上記回動アームを他方側に回動させることにより、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、上記回動アームを他方側に回動させ、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、上記回動アームを一方側に回動させることにより、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、上記回動アームを一方側に回動させ、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うディスクローディング装置。A pivot arm that is pivoted according to the rotational drive direction of the rotational drive means;
A transmission gear that is rotatably arranged on the rotating arm and is rotated according to a rotation direction of the rotation driving means;
A first gear portion to which the driving force from the transmission gear when said rotating arm is rotated to one side is transmitted, the times when said transmission gear is meshed with the first gear portion above It engages the rotating arm and a first engagement portion to prevent rotation of the rotary arm, by being moved operated through the transmission gear and said first gear portion, the disk a loading operation transmitting member for carrying operation and the discharge operation of the disk,
A second gear portion to which the driving force from the transmission gear when said rotating arm is rotated to the other side is transmitted, the times when said transmission gear is meshed with the second gear portion It engages the rotating arm and a second engagement portion to prevent rotation of the rotary arm, by being moved operated through the transmission gear and the second gear portion, the disk and a chucking operation transmitting member for chucking operation and chucking release operation of the disk,
It said rotation drive means, by rotating the rotating arm on the other side, after performing the loading operation of the disc by moving operating the loading operation transmitting member, rotating the pivot arm on the other side is, performs chucking operation of the disk by moving operating the chucking operation transmitting arm, by rotating the rotating arm on one side, the disc chucking by moving operating the chucking operation transmitting arm after performing the release operation, it rotates the said pivoting arm on one side, a disk loading apparatus which performs discharge operation of the disc by moving operating the loading operation transmitting member. 上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、
上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを備え、
上記第１のギヤ部は、ディスクの排出操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、
上記第２のギヤ部は、ディスクのチャッキング操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部が設けられている請求項１記載のディスクローディング装置。 A first urging member for urging and moving the loading operation transmitting member in a direction in which a disc loading operation is performed;
A second urging member for urging and moving the chucking operation transmitting member in a direction in which the disc chucking release operation is performed;
The first gear portion, when the eject operation of the disk is completed, the first toothless portion is provided at a position opposed to the transmission gear,
The second gear unit, when the chucking operation of the disk is completed, the disk loading apparatus of claim 1, wherein the second toothless portion at a position opposed to the transmission gear is provided. 挿入操作されたディスクを保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームとを備え、上記搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除してなる請求項１記載のディスクローディング装置。A disc holder that holds the disc that has been inserted; and a loading arm that engages with the disc holder and moves the disc holder. When the moving operation on the disc holder is completed, 2. The disk loading device according to claim 1, wherein engagement with the disk holder is released. 上記搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、
上記搬入アームは、上記ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材と、この第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とを備え、
上記第２のアーム部材は、上記ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともに、リミッタバネにより上記第１のアーム部材に対してディスクを排出させる方向に移動付勢されてなる請求項１〜３のいずれか１記載のディスクローディング装置。 The carry-in arm is moved through the loading motion transmission member to carry out the disk carry-in operation,
It said carrying arm comprises a first arm member moved operations following the above loading operation transmitting member, and a second arm member that is supported is made movable relative to the first arm member ,
Said second arm member, and having an engaging portion for carrying in and eject operation of the disc, formed by moving biased in a direction to eject the disk with respect to the first arm member by Rimittabane claims Item 4. The disk loading device according to any one of Items 1 to 3 .
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