JP3197362B2 - Differential device - Google Patents

Differential device

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JP3197362B2
JP3197362B2 JP25108492A JP25108492A JP3197362B2 JP 3197362 B2 JP3197362 B2 JP 3197362B2 JP 25108492 A JP25108492 A JP 25108492A JP 25108492 A JP25108492 A JP 25108492A JP 3197362 B2 JP3197362 B2 JP 3197362B2
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正明 伏木
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両に用いられるデ
ファレンシャル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential device used for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開昭59−97346号公報に図5の
ようなデファレンシャル装置201が記載されている。
このデファレンシャル装置201のデフケース203に
は一対のサイドギヤ205,207が収納されており、
サイドギヤ205はピニオンギヤ(図示されていない)
と噛合っており、サイドギヤ207はピニオンギヤ20
9と噛合っている。これらのピニオンギヤはデフケース
203の収納孔211に収納され、互いに噛合ってい
る。デフケース203から入力したエンジンの駆動力は
各ピニオンギヤからサイドギヤ205,207に分配さ
れて各車輪に伝達されると共に、車輪間に駆動抵抗差が
生じると各ピニオンギヤの回転によって駆動力は各車輪
に差動分配される。一方、各ピニオンギヤ外周と収納孔
211との摩擦抵抗と、各ギヤ噛合い部の摩擦抵抗など
により差動制限力が得られる。
2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-97346 discloses a differential device 201 as shown in FIG.
A pair of side gears 205 and 207 are housed in a differential case 203 of the differential device 201.
Side gear 205 is a pinion gear (not shown)
And the side gear 207 is connected to the pinion gear 20.
9 is engaged. These pinion gears are housed in housing holes 211 of the differential case 203 and mesh with each other. The driving force of the engine input from the differential case 203 is distributed from the respective pinion gears to the side gears 205 and 207 and transmitted to the respective wheels. When a difference in driving resistance occurs between the wheels, the driving force differs between the respective wheels due to the rotation of the respective pinion gears. Dynamic distribution. On the other hand, a differential limiting force is obtained by the frictional resistance between the outer periphery of each pinion gear and the housing hole 211 and the frictional resistance of each gear meshing portion.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の差動制
限力はいずれも伝達トルクの大きさに比例するものであ
って伝達トルクが小さい範囲では充分な差動制限力が得
られない。このような差動制限力を得るには、例えば摩
擦板とこれにイニシャルトルクを与えるばねを備えた摩
擦クラッチのような差動制限手段が必要であり、構造が
複雑になる。
However, the above-mentioned differential limiting force is proportional to the magnitude of the transmission torque, and a sufficient differential limiting force cannot be obtained in a range where the transmission torque is small. To obtain such a differential limiting force, for example, a differential limiting means such as a friction clutch having a friction plate and a spring for applying initial torque to the friction plate is required, and the structure becomes complicated.

【0004】そこで、この発明は、専用の差動制限手段
を用いずに伝達トルクとは無関係に適度な差動制限力が
得られるデファレンシャル装置の提供を目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a differential device capable of obtaining an appropriate differential limiting force irrespective of a transmission torque without using dedicated differential limiting means.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明のデファレンシ
ャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデ
フケースと、このデフケースの収納孔に回転自在に収納
され互いに噛合った一方と他方のピニオンギヤからなる
複数のピニオンギヤ組と、これら一方と他方のピニオン
ギヤと各別に噛合った一対のサイドギヤとを備え、一部
のピニオンギヤ組のピニオンギヤにおいてサイドギヤと
噛合ったギヤ部及び他のピニオンギヤと噛合ったギヤ部
が可撓性の連結部を介し位相差をもって連結され、この
位相差により連結部がねじりを受けた状態で組付けられ
ていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A differential device according to the present invention comprises a differential case rotatably driven by the driving force of an engine, and one and the other pinion gears rotatably housed in housing holes of the differential case and meshing with each other. A plurality of pinion gear sets, a pair of side gears meshing with one and the other pinion gears, and a gear portion meshing with a side gear and a gear portion meshing with another pinion gear in the pinion gears of some pinion gear sets; Are connected with a phase difference via a flexible connecting portion, and the connecting portion is assembled in a state where the connecting portion is twisted by the phase difference.

【0006】[0006]

【作用】エンジンの駆動力はデフケースからピニオンギ
ヤ組を介して各サイドギヤに分配される。このとき、ピ
ニオンギヤの外周とデフケースの収納孔との間及び各ギ
ヤの噛合い部の摩擦抵抗により伝達トルクに応じた強さ
の差動制限力が生じる。一部のピニオンギヤ組のピニオ
ンギヤにおいて、サイドギヤと他のピニオンギヤとの各
噛合い部に位相差を与えたことにより、組付けた状態で
他のピニオンギヤ組のねじりに対する抵抗を受けて、噛
合い部間の連結部にねじれが生じる。このねじれによる
トルクが各ギヤの噛合い部に掛って摩擦抵抗が生じ、伝
達トルクには無関係に一定の差動制限力が得られる。
The driving force of the engine is distributed to each side gear from the differential case via a pinion gear set. At this time, the frictional resistance between the outer periphery of the pinion gear and the housing hole of the differential case and the meshing portion of each gear generates a differential limiting force having a strength corresponding to the transmission torque. In the pinion gears of some pinion gear sets, a phase difference is given to each meshing portion between the side gear and the other pinion gears. Is twisted at the connecting portion of the. The torque due to this torsion is applied to the meshing portions of the gears to generate frictional resistance, and a constant differential limiting force is obtained irrespective of the transmission torque.

【0007】こうして、伝達トルクに比例した差動制限
力に加えて、伝達トルクと無関係な差動制限力が得られ
ると共にイニシャルトルクを備えた専用の差動制限手段
を用いないから、それだけ構造簡単、小型、安価であ
る。
In this way, in addition to the differential limiting force proportional to the transmission torque, a differential limiting force independent of the transmission torque can be obtained, and the exclusive differential limiting means having the initial torque is not used. Small, inexpensive.

【0008】[0008]

【実施例】図1ないし図4により一実施例の説明をす
る。図1はこの実施例を示し、図4はこの実施例を用い
た車両の動力系を示す。以下、左右の方向はこの車両及
び図1での左右の方向であり、符号を附していない部材
等は図示されれていない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows this embodiment, and FIG. 4 shows a power system of a vehicle using this embodiment. Hereinafter, the left and right directions are the left and right directions in this vehicle and FIG. 1, and members without reference numerals are not shown.

【0009】図4のように、この動力系は、エンジン
1、トランスミッション3、プロペラシャフト5、リヤ
デフ7(後輪側に配置された図1のデファレンシャル装
置)、後車軸9,11、左右の後輪13,15、左右の
前輪17,19などから構成されている。リヤデフ7に
おいて、デフケース21はデフキャリヤ23内に回転自
在に配置されており、デフケース21に固定されたリン
グギヤ25はドライブピニオンギヤ27と噛合ってい
る。ドライブピニオンギヤ27はプロペラシャフト5側
に連結されたドライブピニオンシャフト29と一体に形
成されている。こうして、エンジン1の駆動力はトラン
スミッション3とプロペラシャフト5とを介してリヤデ
フ7に伝達されて、デフケース21を回転駆動する。
As shown in FIG. 4, the power system includes an engine 1, a transmission 3, a propeller shaft 5, a rear differential 7 (differential device of FIG. 1 disposed on the rear wheel side), rear axles 9, 11, right and left rears. The wheels 13 and 15 and the left and right front wheels 17 and 19 are provided. In the rear differential 7, the differential case 21 is rotatably disposed in a differential carrier 23, and a ring gear 25 fixed to the differential case 21 meshes with a drive pinion gear 27. The drive pinion gear 27 is formed integrally with a drive pinion shaft 29 connected to the propeller shaft 5 side. Thus, the driving force of the engine 1 is transmitted to the rear differential 7 via the transmission 3 and the propeller shaft 5 to drive the differential case 21 to rotate.

【0010】図1のように、デフケース21は本体31
と、ボルト33で本体31に固定されたカバー35とか
らなっており、内部には左右のサイドギヤ37,39が
配置されている。各サイドギヤ37,39はそれぞれの
ボス部41,43をカバー35と本体31の軸支部4
5,47に回転自在に支承されると共に互いの間に形成
された軸支部49でそれぞれの自由端を支承し合ってい
る。右のサイドギヤ39と本体31との間にはワッシャ
51が配置されている。左のサイドギヤ37には左の後
車軸9がスプライン連結され、右のサイドギヤ39には
右の後車軸11がスプライン連結され、それぞれ止め輪
53,53で左右の位置決めが施されている。
[0010] As shown in FIG.
And a cover 35 fixed to the main body 31 with bolts 33, and left and right side gears 37 and 39 are disposed inside. Each of the side gears 37 and 39 includes a cover 35 and a shaft support 4 of the main body 31, respectively.
5, 47 are rotatably supported, and each free end is supported by a shaft support 49 formed therebetween. A washer 51 is arranged between the right side gear 39 and the main body 31. The left rear axle 9 is spline-connected to the left side gear 37, and the right rear axle 11 is spline-connected to the right side gear 39, and left and right positioning is performed by retaining rings 53, 53, respectively.

【0011】又、本体31には、各サイドギヤ37,3
9の径方向外側に、長い収納孔55が周方向等間隔に4
個設けられ、各収納孔55の周方向に隣接して短い収納
孔が各1個合計4個設けられている。長い収納孔55に
はピニオンギヤ57とピニオンギヤ59が交互に摺動回
転自在に収納され、短い収納孔にはピニオンギヤ61が
摺動回転自在に収納されている。こうして、ピニオンギ
ヤ57,61を一組とする二組のピニオンギヤ組63
と、ピニオンギヤ59,61を一組とする二組のピニオ
ンギヤ組65が構成されている。
The main body 31 has side gears 37 and 3 respectively.
9, a long storage hole 55 is provided at regular intervals in the circumferential direction.
A plurality of short storage holes are provided adjacent to each storage hole 55 in the circumferential direction. A pinion gear 57 and a pinion gear 59 are alternately slidably and rotatably stored in the long storage hole 55, and a pinion gear 61 is slidably and rotatably stored in the short storage hole. In this way, two pinion gear sets 63 each including the pinion gears 57 and 61 as one set.
, And two pinion gear sets 65 including the pinion gears 59 and 61 as one set.

【0012】図1に示すようにピニオンギヤ組63にお
いて、ピニオンギヤ57は左右のギヤ部67,69とこ
れらを連結する小径の軸部71(連結部)とからなって
おり、軸部71は小径にすることにより左のサイドギヤ
37との干渉を避けると共に、適度な可撓性が与えられ
ている。ギヤ部67はピニオンギヤ61の左端側と噛合
い、ギヤ部69は右のサイドギヤ39と噛合っている。
又、ピニオンギヤ61の右端部は左のサイドギヤ37と
噛合っている。各ギヤ部67,69の間には位相差が与
えられている。
As shown in FIG. 1, in the pinion gear set 63, the pinion gear 57 is composed of left and right gear portions 67 and 69 and a small-diameter shaft portion 71 (connecting portion) connecting these gear portions. By doing so, interference with the left side gear 37 is avoided and appropriate flexibility is given. The gear portion 67 meshes with the left end side of the pinion gear 61, and the gear portion 69 meshes with the right side gear 39.
The right end of the pinion gear 61 meshes with the left side gear 37. A phase difference is provided between the gear portions 67 and 69.

【0013】又、図2に示すようにピニオンギヤ組65
において、ピニオンギヤ59は左右のギヤ部73,75
と、これらを連結する軸部77とからなっており、軸部
77は左のサイドギヤ37と干渉しないように小径にさ
れている。ギヤ部73はピニオンギヤ61の左端側と噛
合い、ギヤ部75は右のサイドギヤ39と噛合ってい
る。ピニオンギヤ61の右端部は左のサイドギヤ37と
噛合っている。図2のように、各ギヤはヘリカルギヤで
ある。
Further, as shown in FIG.
, The pinion gear 59 includes left and right gear portions 73 and 75.
And a shaft portion 77 for connecting these components. The shaft portion 77 has a small diameter so as not to interfere with the left side gear 37. The gear portion 73 meshes with the left end side of the pinion gear 61, and the gear portion 75 meshes with the right side gear 39. The right end of the pinion gear 61 meshes with the left side gear 37. As shown in FIG. 2, each gear is a helical gear.

【0014】デフキャリヤ23にはオイルが封入されて
おり、このオイルはデフケース21の開口79,81,
83から流出入し、各軸支部や、各ギヤの噛合い部など
を潤滑する。
An oil is sealed in the differential carrier 23, and the oil is supplied to the openings 79, 81,
The lubricating oil flows into and out of the lubricating member 83, and lubricates each shaft supporting portion and a meshing portion of each gear.

【0015】こうして、リヤデフ7が構成されている。Thus, the rear differential 7 is formed.

【0016】デフケース21を回転させるエンジン1の
駆動力は各ピニオンギヤ組63,65からサイドギヤ3
7,39に分配され、後車軸9,11を介して左右の後
輪13,15に伝達される。後輪間に駆動抵抗差が生じ
るとピニオンギヤ組63,65の回転によりエンジン1
の駆動力は左右各側に差動分配される。このとき、各ピ
ニオンギヤ57,59,61の外周と各収納孔との摺動
抵抗と、トルク伝達による各ギヤ噛合い部の摩擦抵抗
と、ヘリカルギヤの噛合いスラスト力により各ギヤがデ
フケース21に押付けられることによる摩擦抵抗とによ
り、伝達トルクに比例して変化する差動制限力が得られ
る。
The driving force of the engine 1 for rotating the differential case 21 is transmitted from the pinion gear sets 63 and 65 to the side gears 3.
7 and 39 and transmitted to the right and left rear wheels 13 and 15 via the rear axles 9 and 11. When a driving resistance difference occurs between the rear wheels, the rotation of the pinion gear sets 63 and 65 causes the engine 1 to rotate.
Is differentially distributed to the left and right sides. At this time, each gear is pressed against the differential case 21 by the sliding resistance between the outer periphery of each of the pinion gears 57, 59, 61 and each of the storage holes, the frictional resistance of each gear meshing portion due to torque transmission, and the meshing thrust force of the helical gear. As a result, a differential limiting force that changes in proportion to the transmission torque is obtained.

【0017】又、上記のようにピニオンギヤ組63のピ
ニオンギヤ57はギヤ部67,69間に位相差が設けら
れているから、各ギヤをデフケース21に組付けて噛合
わせるとピニオンギヤ組65からの抵抗を受けてピニオ
ンギヤ57の軸部71にはねじれが生じる。このねじれ
トルクによりピニオンギヤ組65のピニオンギヤ59の
軸部77にねじりが与えられ軸部71,77のねじれ角
は均一になる。
Since the pinion gear 57 of the pinion gear set 63 is provided with a phase difference between the gear portions 67 and 69 as described above, when the gears are assembled and engaged with the differential case 21, the resistance from the pinion gear set 65 is reduced. Accordingly, the shaft portion 71 of the pinion gear 57 is twisted. The torsion is applied to the shaft portion 77 of the pinion gear 59 of the pinion gear set 65 by this torsion torque, and the torsion angles of the shaft portions 71 and 77 become uniform.

【0018】このように、ピニオンギヤ組63とサイド
ギヤ37,39とが構成するギヤ列85と、ピニオンギ
ヤ組65とサイドギヤ37,39とが構成するギヤ列8
7のねじれトルクは方向が反対であるから、図3のよう
にギヤ部69がサイドギヤ39を矢印89の方向に回転
させようとするねじれトルクとギヤ部75がサイドギヤ
39を矢印91の方向に回転させようとするねじれトル
クとは各ギヤ列85,87の間で相殺される。このよう
な釣合い状態でねじれトルクにより各噛合い部でギヤが
互いに押付けられて摩擦抵抗が生じ、差動制限力が得ら
れる。この差動制限力は伝達トルクと無関係に一定であ
る。
As described above, the gear train 85 composed of the pinion gear set 63 and the side gears 37 and 39, and the gear train 8 composed of the pinion gear set 65 and the side gears 37 and 39.
7, the torsion torque causes the gear 69 to rotate the side gear 39 in the direction of arrow 89 and the gear 75 rotates the side gear 39 in the direction of arrow 91, as shown in FIG. The torsional torque to be made is canceled between the gear trains 85 and 87. In such a balanced state, the gears are pressed against each other by the torsional torque at the respective meshing portions to generate frictional resistance, and a differential limiting force is obtained. This differential limiting force is constant regardless of the transmission torque.

【0019】こうして、リヤデフ7は伝達トルクに比例
して変化する差動制限力と、伝達トルクに無関係な一定
の差動制限力とを得られる。又、従来例と異ってイニシ
ャルトルクを備えた摩擦クラッチなどを用いないから、
それだけ構造簡単、小型、安価である。
Thus, the rear differential 7 can obtain a differential limiting force that changes in proportion to the transmission torque and a constant differential limiting force that is independent of the transmission torque. Also, unlike the conventional example, since a friction clutch with initial torque is not used,
It is simple, small, and inexpensive.

【0020】図4の車両が悪路などを走行中に後輪1
3,15の一方が空転するとリヤデフ7の差動制限力に
より他方の車輪に駆動力が送られて、走破性が高く保た
れる。特に、ねじれトルクによる差動制限力によって低
速走行時のようなエンジンの低出力域での車両の姿勢安
定性や走破性がよい。
When the vehicle shown in FIG.
When one of the wheels 3 and 15 idles, the driving force is sent to the other wheel by the differential limiting force of the rear differential 7, and the running performance is kept high. In particular, the vehicle has good posture stability and running performance in the low output range of the engine, such as during low-speed running, due to the differential limiting force due to the torsional torque.

【0021】なお、この発明において、ピニオンギヤの
位相差は組付け前の位相差だけでなく組付けた状態での
位相差を含む。従って、例えば歯のピッチが狭い場合な
ど、単体では位相差のないピニオンギヤを歯幅一枚分の
ねじりを与えて組付けてもよい。又、各ギヤは平歯車で
構成してもよい。
In the present invention, the phase difference of the pinion gear includes not only the phase difference before assembling but also the phase difference in an assembled state. Therefore, for example, when the pitch of the teeth is narrow, a pinion gear having no phase difference by itself may be assembled by applying a twist of one tooth width. Further, each gear may be constituted by a spur gear.

【0022】[0022]

【発明の効果】この発明のデファレンシャル装置は、デ
フケースの収納孔に回転自在に収納されたピニオンギヤ
において各ギヤ部間に位相差を与え、組付けた状態で各
ギヤ部の連結部にねじれが生じるように構成したから、
このねじれトルクによって生じる各ギヤ噛合い部の摩擦
抵抗により一定の差動制限力が得られる。又、このよう
な差動制限力を得るための専用の摩擦クラッチなどが不
要であるから、構造簡単、小型、安価である。
According to the differential device of the present invention, a phase difference is given between the respective gear portions in the pinion gear rotatably housed in the housing hole of the differential case, and a twist is generated at the connecting portion of the respective gear portions in an assembled state. Because it was configured as
A constant differential limiting force is obtained by the frictional resistance of each gear meshing portion caused by the torsional torque. Further, since a dedicated friction clutch or the like for obtaining such a differential limiting force is not required, the structure is simple, small, and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of one embodiment.

【図2】この実施例のギヤ列を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a gear train of the embodiment.

【図3】この実施例を構成するギヤの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a gear constituting the embodiment.

【図4】図1の実施例を用いた車両の動力系を示すスケ
ルトン機構図である。
FIG. 4 is a skeleton mechanism diagram showing a power system of a vehicle using the embodiment of FIG. 1;

【図5】従来例の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 リヤデフ(デファレンシャル装置) 21 デフケース 37,39 サイドギヤ 55 収納孔 57,59,61 ピニオンギヤ 63,65 ピニオンギヤ組 67,69 ギヤ部 71 軸部(連結部) 7 Rear differential (differential device) 21 Differential case 37, 39 Side gear 55 Storage hole 57, 59, 61 Pinion gear 63, 65 Pinion gear set 67, 69 Gear part 71 Shaft part (connection part)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンの駆動力により回転駆動される
デフケースと、このデフケースの収納孔に回転自在に収
納され互いに噛合った一方と他方のピニオンギヤからな
る複数のピニオンギヤ組と、これら一方と他方のピニオ
ンギヤと各別に噛合った一対のサイドギヤとを備え、一
部のピニオンギヤ組のピニオンギヤにおいてサイドギヤ
と噛合ったギヤ部及び他のピニオンギヤと噛合ったギヤ
部が可撓性の連結部を介し位相差をもって連結され、こ
の位相差により連結部がねじりを受けた状態で組付けら
れていることを特徴とするデファレンシャル装置。
1. A differential case rotatably driven by the driving force of an engine, a plurality of pinion gear sets each including one and the other pinion gears rotatably housed in a housing hole of the differential case and meshing with each other; A pinion gear and a pair of side gears meshing with each other are provided. In a pinion gear of a part of the pinion gear set, a gear portion meshing with the side gear and a gear portion meshing with another pinion gear have a phase difference through a flexible connecting portion. The differential device is connected in a state where the connecting portion is twisted by the phase difference.
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