JP3002388B2 - 皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線端部が移送される
往復軌道上で電線の皮剥部と端子圧着部の検査をそれぞ
れ行う皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被覆部が皮剥処理された電線端部
の皮剥部の皮剥状態や、その皮剥部に圧着端子が圧着処
理された端子圧着部の圧着状態を、画像処理によって検
査する場合、一般に、テレビカメラ、２次元ＣＣＤカメ
ラ等の撮像手段により皮剥部や端子圧着部が撮像され、
撮像手段によるその画像がモニタ用テレビ受像機に表示
され、画像処理手段によりその画像が処理され、皮剥状
態や圧着状態の良・不良が判断されて、その結果等がプ
リンタやディスプレイに表示されるよう構成されてい
る。

【０００３】また、画像処理に必要なプログラムデータ
等の入力が行われるオペレーション用キーボードも適宜
備えられている。

【０００４】例えば、この種の検査装置として特開昭６
１ー１３３８４４号公報に開示のものがあり、アームの
電線保持部で保持された電線端部の被覆部を皮剥処理部
で皮剥処理し、その後、アームを回動させて皮剥処理さ
れた電線端部の皮剥部を端子圧着処理部に移送し、端子
圧着処理部で圧着端子を圧着処理した後、前記アームを
前述と逆方向に回動させて元の皮剥処理部位置に戻し、
その後、電線を所定方向に所定長さ移送した後、切断
し、以下同様の手順で順次電線の皮剥処理、端子圧着処
理を行うように構成されていた。

【０００５】そして、電線が移送される皮剥処理部と端
子圧着処理部間の往復軌道上に、皮剥状態や圧着状態の
検査を行うための検査装置が設けられている。

【０００６】この検査装置は往復軌道を挟んで光源とテ
レビカメラおよび電線の撮像タイミングを検出するセン
サが設けられており、皮剥部や端子圧着部が通過する
際、センサにより検出され、センサの検出出力に応答し
て光源が発光されると共に、テレビカメラの撮像により
シルエット画像が画像処理装置に取り込まれ、画像処理
されて皮剥状態や圧着状態の良・不良が判断されるよう
に構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示の検査装置によれば、シルエット画像を取り込
む方式であるため、シルエットの外形情報が取り込まれ
るだけであり、画像の情報量が少なく、シルエット部分
における圧着不備や芯線のはみ出しが検出できないた
め、正確な検査が行えないという欠点があった。

【０００８】一方、撮像手段の撮像方向から被検査体を
照明し、反射画像を取り込むことによってより多くの画
像情報を取り込むようにした検査装置も存在するが、静
止状態の被検査体を専用の検査スペースで撮像する構造
であり、照明器具の設置スペースが多く必要とされ、皮
剥処理部と端子圧着処理部間の往復軌道上に組み込み難
いという問題があった。

【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、反射
画像を取り込む方式で、しかもコンパクトな構造の皮剥
端子圧着機における電線処理部検査装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、被覆部が皮剥処理された電線端部を往
復軌道初期位置から往路に沿って端子圧着処理部に移送
し、端子圧着処理後、端子圧着処理部から復路に沿って
初期位置に戻す往復軌道上に電線処理部検査装置が設け
られ、往復軌道上を通過する電線が電線処理部検査装置
の照明手段により照明されると共に撮像手段により撮像
され、撮像された画像の処理によって電線の皮剥部と端
子圧着部の検査をそれぞれ行う皮剥端子圧着機における
電線処理部検査装置において、前記撮像手段はシャッタ
ースピードが高速な撮像カメラとされ、前記照明手段は
撮像カメラの撮像路両側で、撮像方向とほぼ同じ方向か
ら往復軌道上を通過する電線端部を照明すると共に、該
電線の長手方向とほぼ同一方向に長い対の照明部と、光
源で発光された光を各照明部の照射部にそれぞれ案内す
る光ファイバーとを備え、前記光ファイバーの照明部側
の各端部は、端部方向に漸次扇形に広がる偏平形状に形
成され、その各端面により前記電線の長手方向とほぼ同
一方向に長くなる前記照射部が構成され、電線端部が往
路に沿って移送される際に撮像カメラにより撮像するタ
イミングを検出する往路センサと、電線端部が復路に沿
って移送される際に撮像カメラにより撮像するタイミン
グを検出する復路センサとが撮像カメラの光軸を避けた
位置に備えられてなる点にある。

【００１１】

【００１２】さらに、前記照明部は光ファイバーによっ
て案内された光の照射部と前記往復軌道間に透過散乱板
を備え、照射部と透過散乱板との間に光の拡散スペース
が備えられる構造であってもよい。

【００１３】また、前記照明部は光ファイバーによって
案内された光の照射部と前記往復軌道間に透過散乱板を
備え、照射部から照射される光を透過散乱板に対して直
角に案内すべく、照射部と透過散乱板間にコンデンサー
レンズが備えられる構造であってもよい。

【００１４】

【作用】本発明によれば、撮像カメラによる撮像方向と
ほぼ同じ方向から往復軌道上を通過する電線端部を照明
する照明部が撮像カメラの撮像路両側にそれぞれ備えら
れており、また、各照明部は移送されるその電線の長手
方向とほぼ同一方向に長く構成されているため、十分な
輝度が確保でき、ここに、シャッタースピードが高速な
撮像カメラにより移動中の電線端部の反射画像を良好に
取り込むことができ、多くの画像情報が得られ、より正
確な画像情報による検査が行える。

【００１５】しかも、光源で発光された光を光ファイバ
ーにより各照明部の照射部に案内する構造としているた
め、照明部をコンパクトに構成でき、狭いスペースにも
容易に組み込むことが可能となり、電線端部の往復軌道
により近接して各照明部を組み込むことができ、この点
からも十分な輝度が確保できると共に皮剥端子圧着機中
に組み込まれる電線処理部検査装置自体のコンパクト化
が図れる。

【００１６】

【００１７】さらに、照明部は光ファイバーによって案
内された光の照射部と往復軌道間に透過散乱板を備え、
照射部と透過散乱板との間に光の拡散スペースが備えら
れる構造や、照射部から照射される光を透過散乱板に対
して直角に案内すべく、照射部と透過散乱板間にコンデ
ンサーレンズが備えられる構造とすれば、より均一な散
乱光による照明が得られる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１ないし図７において、１は皮剥端子圧着機
で、従来同様、順次送給されてくる電線２端部の被覆部
２ａを皮剥処理する皮剥処理部３と、皮剥処理された電
線２端部の皮剥部４に圧着端子５を圧着処理する端子圧
着処理部６と、電線２の一端部側を保持し、前記皮剥処
理部３と端子圧着処理部６間で電線２端部を往復移送す
る移送アーム７と、電線２端部の往復軌道Ｐ上に配設さ
れた電線処理部検査装置８とを備えている。

【００１９】前記皮剥処理部３には、電線２を切断する
ための切断刃や被覆部２ａに切り込み状とされるストリ
ップ刃が適宜備えられており、電線２の切断処理や皮剥
処理を行うように制御される。

【００２０】前記端子圧着処理部６には、圧着機が備え
られており、連続状に備えられた圧着端子５を一個ずつ
圧着機の圧着位置に供給し、皮剥部４に圧着端子５を圧
着処理するように制御される。

【００２１】前記移送アーム７には、電線２を保持・解
除自在に保持する電線クランプ部７ａが備えられてお
り、電線クランプ部７ａで電線２を保持した状態で支軸
９回りに揺動操作され、往復軌道Ｐに沿って電線２端部
を高速（例えば、約２０００ｍｍ／ｓ）で往復移送する
ように制御される。

【００２２】前記電線処理部検査装置８は、往復軌道Ｐ
に沿って移送される電線２端部を撮像するための撮像手
段としてのテレビカメラ、２次元ＣＣＤカメラ等の撮像
カメラ１１と、往復軌道Ｐに沿って移送される電線２端
部を照明するための照明手段１２と、往復軌道Ｐに沿っ
て移送される電線２端部の撮像タイミングを検出する検
出手段１３とを備える。

【００２３】前記撮像カメラ１１はシャッタースピード
が高速（例えば、１／３００００Ｓｅｃ程度）な超高速
シャッター機能を有するカメラが採用されており、皮剥
端子圧着機１の機台側に取付けブラケット１４を介して
角度調整可能に所定角度に取付けられている。そして、
撮像カメラ１１はカメラ本体１５、エクステンションチ
ューブ１６、レンズ部１７を備える。

【００２４】前記照明手段１２は、図４および図５に示
される如く、撮像カメラ１１による撮像路１９両側に位
置して配置されると共に、撮像カメラ１１の撮像方向と
ほぼ同じ方向から往復軌道Ｐ上を通過する電線２端部を
照明する対の照明部２０と、別途位置に配置されたハロ
ゲン球等の光源を具備するランプハウス２１と、前記光
源で発光された光を各照明部２０に案内する石英やプラ
スチック等からなる光ファイバー２２とを備える。

【００２５】光ファイバー２２の照明部２０側の各端部
は、端部方向に漸次扇形に広がる扁平形状に形成されて
おり、その端面の照射部２３は通過する電線２の長手方
向とほぼ同一方向に長くなるように直方体状のファイバ
ーアレイホルダ２４に保持されている。そして、このフ
ァイバーアレイホルダ２４が照明ホルダ２５に取付け固
定されている。

【００２６】即ち、照明ホルダ２５は中央に撮像カメラ
１１の光軸Ｌに沿った矩形状の孔部から構成される前記
撮像路１９が備えられ、該撮像路１９の両側に同様矩形
状の照明部装着孔部２６がそれぞれ備えられている。そ
して、各照明部装着孔部２６の上部側より各ファイバー
アレイホルダ２４が嵌入状とされ、照明ホルダ２５側に
それぞれネジ止め等により取付け固定されている。

【００２７】また、光ファイバー２２の前記各照射部２
３と適宜間隔を有して離隔した照明部装着孔部２６下端
側には磨りガラスやアクリル板等からなる透過散乱板２
７がネジ止め等により取付け固定されている。そして、
照射部２３と透過散乱板２７間で囲まれたスペースが光
ファイバー２２によって案内された光の拡散スペース２
８として構成されている。

【００２８】そして、この照明ホルダ２５が皮剥端子圧
着機１の機台側に取付けブラケット２９を介して所定の
姿勢に取付けられている。

【００２９】前記検出手段１３は、電線２端部が往復軌
道Ｐの往路に沿って移送される際に撮像カメラ１１によ
り撮像するタイミングを検出する往路センサ３１と、電
線２端部が往復軌道Ｐの復路に沿って移送される際に撮
像カメラ１１により撮像するタイミングを検出する復路
センサ３２とをそれぞれ備え、各センサ３１、３２は撮
像カメラ１１の光軸Ｌを避けた位置にセンサ取付けブラ
ケット３３を介して取付けられている。

【００３０】各センサ３１、３２は細線状の投光器と受
光器とから構成されており、図２ないし図４に示される
如く、往復軌道Ｐを挟んで前記光軸Ｌ方向に離隔して投
光器と受光器がそれぞれ配設されている。

【００３１】また、往路センサ３１の検出位置Ｑは、図
６に示される如く、皮剥された電線２端部における被覆
部２ａ端部の通過位置に対応して配置され、復路センサ
３２の検出位置Ｒは、図７に示される如く、圧着端子５
の芯線部２ｂを圧着する芯線圧着部としての芯線バレル
部５ａの中間部分の通過位置に対応して配置されてい
る。そして、図６および図７における仮想線によって囲
まれた範囲は撮像カメラ１１によって撮像される撮像範
囲を示している。

【００３２】なお、各照明部２０に対向するセンサ取付
けブラケット３３下部の対向面部には副照明手段として
の乱反射板３４が全面にわたって装着されており、往復
軌道Ｐに沿って通過する電線２端部を反対方向から照明
すべく構成されている。また、撮像カメラ１１の光軸Ｌ
は、図５に示される如く、確認性の観点から撮像位置を
通過する電線２の長手方向に直行する方向より電線２端
部の端面側に若干傾斜されている。

【００３３】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、図示省略の電線供給部から移送アーム７の電線ク
ランプ部７ａに供給された電線２の端部は電線クランプ
部７ａで保持され、皮剥処理部３で被覆部２ａが皮剥処
理される。

【００３４】この皮剥処理が完了すると、次に移送アー
ム７が支軸９回りに揺動操作され、ここに、往復軌道Ｐ
初期位置から電線２端部の皮剥部４が往路に沿って移送
される。この移送途中において、往路センサ３１が電線
２端部を検出するとタイマーが作動し、皮剥部４が光軸
Ｌ位置を通過する際に撮像カメラ１１のシャッターが切
れるように制御されている。

【００３５】その後、電線２端部が端子圧着処理部６に
到着すると、皮剥部４に圧着端子５が圧着処理される。
この圧着処理が完了すると、次に移送アーム７が支軸９
回りに揺動操作され、ここに、端子圧着処理部６位置か
ら電線２端部の端子圧着部３６が復路に沿って移送され
る。この移送途中において、復路センサ３２が電線２端
部を検出するとタイマーが作動し、端子圧着部３６が光
軸Ｌ位置を通過する際に撮像カメラ１１のシャッターが
切れるように制御されている。

【００３６】その後、初期の皮剥処理部３位置に到着す
ると、電線２を所定方向に所定長さ移送した後、切断
し、以下同様に順次電線２の皮剥処理、端子圧着処理が
繰り返されると共に、電線２端部の移送時において皮剥
部４や端子圧着部３６が撮像され、従来と同様にして画
像処理され、皮剥状態や圧着状態の良・不良が判断され
る。

【００３７】以上のように、本実施例によれば、撮像カ
メラ１１による撮像方向とほぼ同じ方向から往復軌道Ｐ
上を通過する電線２端部を照明する照明部２０が撮像カ
メラ１１の撮像路１９両側にそれぞれ備えられており、
また、各照明部２０は移送されるその電線２の長手方向
とほぼ同一方向に長く構成されているため、十分な輝度
が確保でき、ここに、シャッタースピードが高速な撮像
カメラ１１により、高速移動中の電線２端部の反射画像
を良好に取り込むことができ、多くの画像情報が得ら
れ、より正確な画像情報による検査が行え、検査の信頼
性が向上する。

【００３８】しかも、別途空きスペース位置に配置され
るランプハウス２１内の光源で発光された光を、光ファ
イバー２２により各照明部２０の照射部２３に案内する
構造としているため、照明部２０自体をコンパクトに構
成でき、皮剥端子圧着機１における狭いスペースにも容
易に組み込むことが可能となり、電線２端部の往復軌道
Ｐにより近接して各照明部２０を組み込むことができ、
この点からも十分な輝度が確保できると共に皮剥端子圧
着機１に組み込まれる電線処理部検査装置８自体のコン
パクト化が図れる。

【００３９】

【００４０】また、電線２端部が電線クランプ部７ａに
よって片持ち状に保持された状態で高速移送されるた
め、往路においては皮剥部４先端側が若干移送方向後方
側に傾斜状となり、復路においては電線２端部に圧着端
子５が圧着されているため、端部側がより重くなり、端
子圧着部３６先端側が前述と反対の移送方向後方側によ
り多く傾斜状となるが、それぞれ専用の往路センサ３１
および復路センサ３２が具備されているため、撮像カメ
ラ１１による撮像タイミングが良好に得られ、画像の取
り込みが安定する。

【００４１】さらに、照射部２３と透過散乱板２７との
間に光の拡散スペース２８が備えられているため、往復
軌道Ｐ上を通過する電線２端部に対するより均一な散乱
光による高輝度の照明を得ることができる。また、単に
拡散スペース２８を確保した構造であるため、コスト低
減も図れる。

【００４２】図８は別の実施例を示しており、往路セン
サ３１および復路センサ３２の投光器および受光器が往
復軌道Ｐと光軸Ｌとの交差する位置を横切る方向に対向
配置した構造とされている。この場合、前述のタイマー
制御が不要となり、往路センサ３１や復路センサ３２が
電線２端部を検出すると同時に撮像カメラ１１のシャッ
ターが切られる。

【００４３】また、図９および図１０に示される如く、
照射部２３と透過散乱板２７間に適宜コンデンサーレン
ズ３８を組み込んで、照射部２３から照射される光を透
過散乱板２７に対して直角に案内するように構成しても
よい。この場合、より一層、均一な散乱光による高輝度
の照明を得ることができる。

【００４４】なお、各照明部２０を照明ホルダ２５の各
照明部装着孔部２６に取付ける構造を示しているが、各
照明部２０を別個独立して皮剥端子圧着機１の機台側に
取付ける構造であってもよい。

【００４５】次に、撮像された反射画像の処理につい
て、復路における端子圧着部３６の画像を参照して説明
する。

【００４６】例えば、復路における端子圧着部３６の画
像は図１１に示す如くであり、図１１中のハッチングを
施した部分が鏡面反射部分であり、樹脂バレル部５ｂと
芯線バレル部５ａとの間の芯線部２ｂ部分においても鏡
面反射が得られ、これら鏡面反射部分のみを抽出すると
図１２に示すようになる。

【００４７】このとき、圧着端子５の圧着時の応力解放
のために通常芯線バレル部５ａの両端部にベルマウスが
形成されるが、このベルマウスによって芯線バレル部５
ａにおける鏡面反射部分の端部と芯線部２ｂとの境界が
鮮明となる。

【００４８】次に、画像処理手段による画像処理の基準
点の導出について説明すると、本願出願人の既出願に係
る特願平３−２６８７７１号の出願明細書及び添付図面
において詳述するいわゆるランレングス符号化法による
処理を行っており、１本の走査線に沿った白、黒情報の
変化から対象物たる圧着端子５の形状等を導出すること
を基本としている。

【００４９】即ち、画像処理上必要な基準点の検出を行
うために、図１３に示すような芯線バレル部５ａの鏡面
反射部分の画像中央部に重畳して直線からなるウィンド
Ｗ１、Ｗ２がそれぞれ設定され、両ウィンドＷ１、Ｗ２
と鏡面反射部分の境界線との交点ａ、ｂ、ｃ、ｄが導出
され、点ａ、ｂを結ぶ線分ａｂの傾きから鏡面反射部分
の傾きが求められ、図１４に示される如く、その後、線
分ａｃの中点又は線分ａｃの任意の中間点より延びかつ
線分ａｂで与えられる傾きでウィンドＷ３が設定され、
ウィンドＷ３上の輝度の変化点Ａが導出され、この点Ａ
が画像処理に必要な基準点のひとつとなり、以下同様に
して図１２に示す他の基準点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、
Ｈが導出される。

【００５０】ところで実際には、バレル部５ａ、５ｂの
円筒成形が完全でなく、又鏡面も完全でないことに起因
して鏡面反射部分の形状が幾何学的に不安定であるた
め、図１３、図１４に示すような１回の処理で基準点を
求めるのは不可能であることから、２〜３回の処理によ
って基準点が求められる。

【００５１】つまり、図１４に示す線分ａｂに基づく傾
きの誤差によって、図１５に示すようにウィンドＷ３が
設定された場合に基準点Ａ′は鏡面反射部分の端部に位
置しないため、図１６に示すように、導出された点Ａ′
から数画素移動した位置にウィンドＷ１、Ｗ２が再設定
されて同様の動作が繰り返され、ウィンドＷ３上の輝度
の変化点が導出される。

【００５２】このように、ウィンドＷ３の設定及び輝度
の変化点の導出を２〜３回繰り返すことによって、精度
よく基準点Ａ（図１４参照）が導出される。

【００５３】そして、上記した手順により画像処理に必
要な基準点Ａ〜Ｈが導出されると、これらの基準点Ａ〜
Ｈを基準にして圧着端子５の形状、寸法、傾き等が求め
られ、樹脂バレル部５ｂと芯線バレル部５ａとの間にお
ける被覆部２ａの端部位置、芯線バレル部５ａと先端接
続部との間における芯線部２ｂの突出長さ等から、圧着
端子５の圧着状態良否の判定が行われる。

【００５４】また、このように基準点Ａ〜Ｈが正確に導
出されることから、圧着端子５の姿勢が全く同一姿勢で
ある必要がなく、ここに、検査対象となる圧着端子５の
配置はある程度ラフでもよく、撮像カメラ１１の撮像範
囲内に入れば、安定した画像が得られる。

【００５５】ところで、上記した照明手段１２による照
明下において、青色の電線２に圧着された圧着端子５の
画像の受光強度の面積ヒストグラムは例えば図１７
（ａ）に示すようになり、ここで横軸は２５６階調で表
した輝度レベル、縦軸は面積（画素数）を示し、輝度レ
ベルの高い領域Ｓは圧着端子５の両バレル部５ａ、５ｂ
による鏡面反射領域に相当し、中間の領域Ｔは電線２の
被覆部２ａの樹脂領域に相当し、輝度レベルの低い領域
Ｕは圧着端子５の非鏡面反射領域に相当し、このように
面積ヒストグラムにおいて鏡面反射領域Ｓと樹脂領域Ｔ
との間及び樹脂領域Ｔと非鏡面反射領域Ｕとの間に谷が
存在する。

【００５６】また、圧着端子５のないいわゆる背景画像
の受光強度の面積ヒストグラムは図１７（ｂ）に示すよ
うになり、上記した樹脂領域Ｔに相当する背景領域Ｔ′
にピークが存在する。このとき、背景領域Ｔ′が図１７
（ａ）における鏡面反射領域Ｓと非鏡面反射領域Ｕとの
中間に位置するように、乱反射板３４を選択する。

【００５７】そして、図１７（ａ）と図１７（ｂ）の面
積ヒストグラムを合成すると図１７（ｃ）に示すように
なり、図１７（ａ）の説明と同様、鏡面反射領域Ｓ、背
景領域Ｔ′，非鏡面反射領域Ｕにおいてピークが存在
し、領域Ｓ、Ｔ′間及び領域Ｔ′、Ｕ間において谷が存
在する。

【００５８】従って、例えば青色の電線２の場合には代
表的な圧着端子５の面積ヒストグラムを予め求めてお
き、その面積ヒストグラムの谷部分となる鏡面反射領域
Ｓと背景領域Ｔ′との間、及び背景領域Ｔ′と非鏡面反
射領域Ｕとの間にそれぞれ２値化レベルを設定すること
ができる。

【００５９】一方、電線２が白色及び黒色の場合の受光
強度の面積ヒストグラムはそれぞれ図１８（ａ）、
（ｂ）に示すようになり、白色電線の場合、青色電線の
場合（図１７（ａ）参照）に比べて樹脂領域Ｔにおける
ピークが鏡面反射領域Ｓ側にシフトし、両領域Ｓ、Ｔ間
に小さな谷が存在し、黒色電線の場合、青色電線の場合
に比べ、樹脂領域Ｔにおけるピークが非鏡面反射領域Ｕ
側にシフトして樹脂領域Ｔと非鏡面反射領域Ｕとが区別
できないようになるが、白色電線の場合、照明強度が撮
像カメラ１１のレンズの絞り等の調整により、鏡面反射
領域Ｓと樹脂領域Ｔとの間にも２値化レベルを設定する
ことができ、樹脂領域Ｔと非鏡面反射領域Ｕとの間の２
値化レベルと共に２種類の異なる２値化レベルの設定が
可能になり、黒色電線の場合には、樹脂領域Ｔおよび非
鏡面反射領域Ｕと鏡面反射領域Ｓとの間に広範囲にわた
る谷が明確に存在するため、この谷部分に２値化レベル
を確実に１個設定できる。

【００６０】従って、白色の電線２の場合には、代表的
な圧着端子５の面積ヒストグラムを予め求めることによ
り、その面積ヒストグラムに基づいて青色電線の場合と
同様に２個の２値化レベルを設定できる。但し、黒色電
線の場合には面積ヒストグラムから明確に設定できる２
値化レベルは１個であるが、必要に応じて輝度レベルの
低い領域に他の種々の面積ヒストグラムに基づきもう１
個の２値化レベルを容易に設定することができる。

【００６１】ところで、このように照明部２０と乱反射
板３４により互いに反対方向から圧着端子２を照明し、
得られる圧着端子画像の受光強度の面積ヒストグラムに
基づいて２個の異なる２値化レベルを設定すると、芯線
部２ｂのはみ出しのうち特に側方へのはみ出しの検出を
確実に行うことが可能になる。

【００６２】即ち、例えば図１９に示すように１本の芯
線Ｍが芯線バレル部５ａ上にはみ出した状態で圧着が行
われた場合、図１９（ａ）中のＸ−Ｘ′線における拡大
断面図である図２０に示すように、はみ出した芯線Ｍに
よって各照明部２０による光は矢印の如く反射され、こ
の反射は芯線バレル部５ａの鏡面反射部分に対して部分
的な乱反射をもたらすため、１個の２値化レベルによる
２値化処理によって芯線Ｍの芯線バレル部５ａ上へのは
み出しを明確に検出でき、従って、芯線バレル部５ａの
鏡面反射部分に部分的な乱反射があることによって芯線
Ｍの芯線バレル部５ａ上へのはみ出しを検出できること
になる。なお、図１９（ｂ）は図１９（ａ）を平面図と
したときの正面図に相当する。

【００６３】また、芯線Ｍが図２１に示すように圧着端
子５の側方にはみ出している場合に、圧着端子５を各照
明部２０および乱反射板３４により双方向から照明して
圧着端子５の画像を得、まず図２２に示すように圧着端
子５の画像上、芯線バレル部５ａの両側に矩形のウィン
ドＷａ、Ｗｂを設定すると共に、樹脂バレル部５ｂの両
側に同様に矩形のウィンドＷｃ、Ｗｄを設定し、これら
各ウィンドＷａ〜Ｗｄにおける受光感度の面積ヒストグ
ラムは、芯線Ｍのはみ出しがないとすると図２３に示す
ようになり、背景領域Ｔ′にのみピークが存在して他の
領域Ｓ、Ｕには何も現れないものとなる。

【００６４】ところが、芯線Ｍの圧着端子５の側方への
はみ出しがあると、いずれかのウィンドＷａ〜Ｗｄの面
積ヒストグラムにおいて、背景領域Ｔ′のピーク以外に
領域Ｓまたは領域Ｕにもピークが発生するため、領域
Ｓ、Ｔ′間、領域Ｔ′、Ｕ間にそれぞれ設定した２値化
レベルに基づき各ウィンドＷａ〜Ｗｄの各画素の輝度を
２値化処理し、領域Ｓ、Ｔ′間の高い方の２値化レベル
より高い輝度の画素、或いは領域Ｔ′、Ｕ間の低い方の
２値化レベルより低い輝度の画素が存在するか否かを検
出することによって、はみ出し芯線の向きがいずれであ
っても、芯線Ｍの圧着端子５の側方へのはみ出しを検出
することができる。

【００６５】そして、画像処理の結果、図２４（ａ）、
（ｂ）に示すように、圧着端子５の樹脂バレル部５ｂと
芯線バレル部５ａとの間に電線２の被覆部２ａが適当な
長さだけ突出した状態で樹脂バレル部５ｂが被覆部２ａ
を把持し、芯線バレル部５ａと先端接続部５ｃとの間に
芯線部２ｂが若干突出した状態で芯線バレル部５ａが芯
線部２ｂを把持していれば、圧着端子５の圧着状態は良
と判定される。

【００６６】また、画像処理の結果、図２５（ａ）、
（ｂ）に示すように、圧着端子５の樹脂バレル部５ｂと
芯線バレル部５ａとの間に電線２の被覆部２ａが突出し
ておらず、樹脂バレル部５ｂにより皮剥ぎ端における被
覆部２ａの端部が把持されている場合には、いわゆる樹
脂部圧着不良と判定される。

【００６７】さらに、画像処理の結果、図２６（ａ）、
（ｂ）に示すように、圧着端子５の芯線バレル部５ａに
より皮剥ぎ端における被覆部２ａの端部が把持され、樹
脂バレル部５ｂと芯線バレル部５ａとの間に芯線部２ｂ
が見えない場合には、いわゆる樹脂かみ不良と判定され
る。

【００６８】その他、画像処理の結果、上記した芯線は
み出し不良、樹脂バレル部５ｂが開いているいわゆる押
え不良、芯線部２ｂの先端が芯線バレル部５ａから突出
していない芯線切れ不良等も検出され、検出された各不
良に対する適切な措置がとられる。

【００６９】なお、復路における端子圧着部３６の画像
処理について説明したが、往路における皮剥部４の画像
処理についても同様に行えばよい。

【００７０】また、撮影された反射画像による処理につ
いては、その他の画像処理方法等により良・不良を判定
する方式であってもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明の皮剥端子圧着機
における電線処理部検査装置によれば、撮像手段はシャ
ッタースピードが高速な撮像カメラとされ、照明手段は
撮像カメラの撮像路両側で、撮像方向とほぼ同じ方向か
ら往復軌道上を通過する電線端部を照明すると共に、該
電線の長手方向とほぼ同一方向に長い対の照明部と、光
源で発光された光を各照明部の照射部にそれぞれ案内す
る光ファイバーとを備え、前記光ファイバーの照明部側
の各端部は、端部方向に漸次扇形に広がる偏平形状に形
成され、その各端面により前記電線の長手方向とほぼ同
一方向に長くなる前記照射部が構成され、電線端部が往
路に沿って移送される際に撮像カメラにより撮像するタ
イミングを検出する往路センサと、電線端部が復路に沿
って移送される際に撮像カメラにより撮像するタイミン
グを検出する復路センサとが撮像カメラの光軸を避けた
位置に備えられてなるものであり、十分な輝度が確保で
きて、移動中の電線端部の反射画像を良好に取り込むこ
とができ、多くの画像情報が得られ、より正確な画像情
報による検査が可能となるという利点がある。

【００７２】また、照明部をコンパクトに構成でき、狭
いスペースにも容易に組み込むことが可能となり、電線
端部の往復軌道により近接して各照明部を組み込むこと
ができ、この点からも十分な輝度が確保できると共に皮
剥端子圧着機中に組み込まれる電線処理部検査装置自体
のコンパクトが図れるという利点がある。

【００７３】

【００７４】また、照明部は光ファイバーによって案内
された光の照射部と往復軌道間に透過散乱板を備え、照
射部と透過散乱板との間に光の拡散スペースが備えられ
る構造や、照射部から照射される光を透過散乱板に対し
て直角に案内すべく、照射部と透過散乱板間にコンデン
サーレンズが備えられる構造とすれば、より均一な散乱
光による照明が得られるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における皮剥端子圧着機の要部
概略図である。

【図２】同電線処理部検査装置の概略図である。

【図３】図２のＩＩＩーＩＩＩ線矢視図である。

【図４】照明手段の説明図である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】往路における撮像画像の説明図である。

【図７】復路における撮像画像の説明図である。

【図８】別の実施例の説明図である。

【図９】別の実施例の説明図である。

【図１０】別の実施例の説明図である。

【図１１】実施例の復路における画像の説明図である。

【図１２】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１３】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１４】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１５】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１６】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１７】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１８】同実施例の画像処理の説明図である。

【図１９】同実施例の動作説明図である。

【図２０】同実施例の動作説明図である。

【図２１】同実施例の動作説明図である。

【図２２】同実施例の画像処理の説明図である。

【図２３】同実施例の画像処理の説明図である。

【図２４】同実施例の動作説明図である。

【図２５】同実施例の動作説明図である。

【図２６】同実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 皮剥端子圧着機 ２ 電線 ２ａ 被覆部 ２ｂ 芯線部 ３ 皮剥処理部 ４ 皮剥部 ５ 圧着端子 ６ 端子圧着処理部 ８ 電線処理部検査装置 １１ 撮像カメラ １２ 照明手段 １３ 検出手段 １９ 撮像路 ２０ 照明部 ２１ ランプハウス ２２ 光ファイバー ２３ 照射部 ２７ 透過散乱板 ２８ 拡散スペース ３１ 往路センサ ３２ 復路センサ ３６ 端子圧着部 ３８ コンデンサーレンズ

フロントページの続き (72)発明者 高橋 常悦 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (72)発明者 阿部 清秀 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 昭61−133844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−133845（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−79824（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196435（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−249043（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−272939（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−213817（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−88071（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−3355（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/88 H01R 43/00 H01R 43/048

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆部が皮剥処理された電線端部を往復
   軌道初期位置から往路に沿って端子圧着処理部に移送
   し、端子圧着処理後、端子圧着処理部から復路に沿って
   初期位置に戻す往復軌道上に電線処理部検査装置が設け
   られ、往復軌道上を通過する電線が電線処理部検査装置
   の照明手段により照明されると共に撮像手段により撮像
   され、撮像された画像の処理によって電線の皮剥部と端
   子圧着部の検査をそれぞれ行う皮剥端子圧着機における
   電線処理部検査装置において、 前記撮像手段はシャッタースピードが高速な撮像カメラ
   とされ、前記照明手段は撮像カメラの撮像路両側で、撮
   像方向とほぼ同じ方向から往復軌道上を通過する電線端
   部を照明すると共に、該電線の長手方向とほぼ同一方向
   に長い対の照明部と、光源で発光された光を各照明部の
   照射部にそれぞれ案内する光ファイバーとを備え、前記
   光ファイバーの照明部側の各端部は、端部方向に漸次扇
   形に広がる偏平形状に形成され、その各端面により前記
   電線の長手方向とほぼ同一方向に長くなる前記照射部が
   構成され、電線端部が往路に沿って移送される際に撮像
   カメラにより撮像するタイミングを検出する往路センサ
   と、電線端部が復路に沿って移送される際に撮像カメラ
   により撮像するタイミングを検出する復路センサとが撮
   像カメラの光軸を避けた位置に備えられてなることを特
   徴とする皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置。
2. 【請求項２】 前記照明部は光ファイバーによって案内
   された光の照射部と前記往復軌道間に透過散乱板を備
   え、照射部と透過散乱板との間に光の拡散スペースが備
   えられてなることを特徴とする請求項１記載の皮剥端子
   圧着機における電線処理部検査装置。
3. 【請求項３】 前記照明部は光ファイバーによって案内
   された光の照射部と前記往復軌道間に透過散乱板を備
   え、照射部から照射される光を透過散乱板に対して直角
   に案内すべく、照射部と透過散乱板間にコンデンサーレ
   ンズが備えられてなることを特徴とする請求項１記載の
   皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置。