JP2900071B2 - Programming device for programmable controller - Google Patents

Programming device for programmable controller

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラの実行するシ
ーケンスプログラムを作成入力するプログラマブルコン
トローラのプログラミング装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller programming device that creates and inputs a sequence program to be executed by a programmable controller.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のプログラミング装置としてはアルファ
ベット入力方式,ファンクション入力方式および上記各
2方式において、マウスのような位置入力装置を組み合
わせ用いる入力方式がよく用いられている。
Conventionally, as this kind of programming device, an input method using a combination of a position input device such as a mouse in the alphabet input method, the function input method, and the above two methods is often used.

アルファベット入力方式はプログラム命令をキーボー
ド入力装置の文字キーを用いてアルファベットの文字の
形態で入力した後、これら入力の文字列をプログラマブ
ルコントローラの使用する命令コードに変換する方式で
ある。ファンクション入力方式はプログラム命令毎にフ
ァンクションキーを設け、このファンクションキーの押
下により上記命令コードを発生する方式である。
The alphabet input method is a method in which a program command is input in the form of alphabetic characters using a character key of a keyboard input device, and then the input character string is converted into an instruction code used by a programmable controller. The function input method is a method in which a function key is provided for each program command, and the command code is generated by pressing the function key.

また、上記両方式において、プログラム命令の挿入や
削除の位置の指定を行うためにカーソルキーに代りマウ
スと呼ばれる位置入力装置を用いる場合もある。
In both of the above methods, a position input device called a mouse may be used instead of the cursor key to specify the position of insertion or deletion of a program instruction.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、従来のプログラミング装置ではユーザ
の所望の入力方式に応じてすなわち、アルファベット入
力方式,ファンクション入力方式においてそれぞれ専用
の情報入力装置を用意しなければならない。また、ユー
ザは使用したい入力方式の情報入力装置がシステムに接
続されていないときは、所望の情報入力装置を交換的に
接続しなければならないという不便さも従来装置にはあ
った。
However, in the conventional programming device, it is necessary to prepare dedicated information input devices in accordance with the input method desired by the user, that is, in the alphabet input method and the function input method. In addition, the conventional device has the inconvenience that when an information input device of an input method desired by a user is not connected to the system, a desired information input device must be exchanged.

そこで、本発明の目的は、このような点に鑑みて、1
台の情報入力装置で複数の入力方式を選択的に使用する
ことの可能なプログラマブルコントローラのプログラミ
ング装置を提供することにある。
In view of the above, an object of the present invention is to provide:
It is an object of the present invention to provide a programming device for a programmable controller which can selectively use a plurality of input methods with one information input device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

このような目的を達成するために、本発明は、操作者
のキーの操作により各キーに割り当てた識別コード信号
を発生するキー入力手段と、表示画面の座標位置を指示
入力する位置入力手段と、前記キー入力手段により発生
された識別コード信号を、対応のアルファベット文字コ
ードに変換するための第1の変換手段と、前記キー入力
手段により発生された識別コード信号を、対応の、シー
ケンスプログラム作成のための命令コードに変換するた
めの第2の変換手段と、前記キー入力手段により発生さ
れた識別コード信号を、対応のアルファベット文字コー
ドに変換するとともに、前記キー入力手段の中のカーソ
ルキーに代わり、前記位置入力手段により指示入力され
た座標情報を受け付ける第3の変換手段と、前記キー入
力手段により発生された識別コード信号を、対応の、シ
ーケンスプログラム作成のための命令コードに変換する
とともに、前記キー入力手段の中のカーソルキーに代わ
り、前記位置入力手段により指示入力された座標情報を
受け付ける第4の変換手段と、前記第1の変換手段,前
記第2の変換手段,前記第3の変換手段および前記第4
の変換手段のいずれか1つを指示する指示手段と、該指
示手段により指示された変換手段を動作可能として、当
該指示された変換手段により変換されたまたは受け付け
られた情報を、入力情報として取り扱う制御手段とを具
えたことを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention provides key input means for generating an identification code signal assigned to each key by operating an operator's key, and position input means for instructing and inputting a coordinate position on a display screen. A first conversion means for converting an identification code signal generated by the key input means into a corresponding alphabetic character code; and a sequence program generating a corresponding identification code signal generated by the key input means. And a second conversion unit for converting the identification code signal generated by the key input unit into a corresponding alphabetic character code, and converting the identification code signal into a corresponding one of the cursor keys in the key input unit. Instead, a third conversion means for receiving the coordinate information instructed and input by the position input means, and a third conversion means generated by the key input means. And converting the identification code signal into a corresponding instruction code for creating a sequence program and accepting coordinate information designated and input by the position input means instead of the cursor keys in the key input means. Converting means, the first converting means, the second converting means, the third converting means, and the fourth converting means.
Instruction means for instructing any one of the conversion means, and the conversion means specified by the instruction means being operable, and the information converted or accepted by the specified conversion means is handled as input information. Control means.

〔作用〕[Action]

本発明は、キーボード入力装置において、キー押下に
より発生するキーコード識別信号がキーマトリクスや中
央演算処理装置などのコード変換手段により情報コード
信号に変換されることに着目し、プログラミング装置に
複数種の上記コード変換手段を設け、指示手段により変
換対象の情報コード信号の種類を指示する。このため、
キー入力手段は、1台のみでよいことになり、ユーザは
複数種のキーボード入力装置を用意する必要はない。加
えて、アルファベット文字、シーケンスプログラム作成
用の命令コードを1つのキーで兼用して入力可能となる
とともに、マウスのような座標入力装置を使用した入力
操作が可能となる。
The present invention focuses on the fact that, in a keyboard input device, a key code identification signal generated by pressing a key is converted into an information code signal by code conversion means such as a key matrix or a central processing unit. The code conversion means is provided, and the type of the information code signal to be converted is specified by the instruction means. For this reason,
Only one key input means is required, and the user does not need to prepare a plurality of types of keyboard input devices. In addition, a single key can be used to input alphabetic characters and an instruction code for creating a sequence program, and an input operation using a coordinate input device such as a mouse becomes possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の基本構成を示す。 FIG. 1 shows a basic configuration of an embodiment of the present invention.

第1図において、キー入力手段100は操作者のキーの
操作により各キーに割当てた識別コード信号を発生す
る。
In FIG. 1, a key input means 100 generates an identification code signal assigned to each key by operating an operator's key.

複数種のコード変換手段210〜230はキー入力手段100
において発生した識別コード信号を、それぞれ種類の異
なる情報コード信号に変換する。
The plurality of types of code conversion means 210 to 230 are key input means 100
Are converted into different types of information code signals.

指示手段300変換対象の情報コード信号の種類内容を
指示する。
Instructing means 300 instructs the type content of the information code signal to be converted.

制御手段400は指示手段300の指示に対応するコード変
換手段を選択し、動作可能にする。
The control means 400 selects the code conversion means corresponding to the instruction of the instruction means 300 and makes it operable.

第2図は本発明実施例の主要回路構成を示す。 FIG. 2 shows a main circuit configuration of the embodiment of the present invention.

第2図において、中央演算処理装置(CPU)10,キーボ
ード入力装置,位置入力装置25,リードオンリメモリ(R
OM)30,表示装置40およびその他回路がバスに共通接続
されている。
In FIG. 2, a central processing unit (CPU) 10, a keyboard input device, a position input device 25, a read only memory (R
OM) 30, the display device 40, and other circuits are commonly connected to a bus.

CPU10はROM30に予め格納された各種制御プログラムを
実行することにより次の処理を行う。
The CPU 10 performs the following processing by executing various control programs stored in the ROM 30 in advance.

(a)キーボード入力装置20から入力されたシーケンス
プログラムの作成,編集処理, (b)シーケンスプログラムのプログラマブルコントロ
ーラへの転送処理 (c)キーボード入力装置から送信されたキー識別コー
ド信号を、ユーザにより指定された入力方式に対応の情
報コード信号に変換する本発明に関わる処理 (d)構成回路に対する動作制御 キーボード入力装置20には、たとえば、日本工業規格
(JIS)の英文字キーを配列したキーボードを本発明の
キー入力手段として用いることができる。なお、本例で
は押下されたキーの発生する信号は各キーに対して予め
割当た識別コード信号である。
(A) Creation and editing of a sequence program input from the keyboard input device 20, (b) Transfer of the sequence program to the programmable controller (c) Key identification code signal transmitted from the keyboard input device is specified by the user (D) Operation control for constituent circuits The keyboard input device 20 includes, for example, a keyboard in which Japanese Industrial Standard (JIS) English character keys are arranged. It can be used as key input means of the present invention. In this example, the signal generated by the pressed key is an identification code signal assigned to each key in advance.

位置入力装置25は表示装置40上でカーソルマークを移
動させることによりそのカーソルマークの位置を座標入
力する。
The position input device 25 inputs the coordinates of the position of the cursor mark by moving the cursor mark on the display device 40.

ROM30はCPU10の実行する上記処理の制御プログラムが
格納されている。また、従来で説明した各種入力方式に
対応したコード変換プログラム31〜34もそれぞれ格納さ
れている。
The ROM 30 stores a control program for the above processing executed by the CPU 10. Further, code conversion programs 31 to 34 corresponding to the various input methods described above are also stored.

本実施例ではユーザにより入力方式を指定し、キーボ
ード入力装置において発生したキー識別コードを指定の
入力方式の変換プログラムにより入力方式と対応の情報
コード信号に変換する。
In this embodiment, an input method is designated by the user, and a key identification code generated in the keyboard input device is converted into an information code signal corresponding to the input method by a conversion program for the designated input method.

表示装置40はコード変換後の入力情報信号を可視表示
する。
The display device 40 visually displays the input information signal after the code conversion.

このような回路構成におけるシーケンスプログラムの
入力処理を説明する。
Input processing of a sequence program in such a circuit configuration will be described.

電源投入やキーボード入力装置20のモード選択キーが
押下された場合、CPU10は第3図の制御手順の実行す
る。
When the power is turned on or the mode selection key of the keyboard input device 20 is pressed, the CPU 10 executes the control procedure shown in FIG.

まず、プログラミング装置において実行可能な入力方
式をメッセージ表示する。本実施例では、(1)アルフ
ァベット入力方式,(2)ファンクションキー入力方式
およびこの両方式のそれぞれに座標入力装置を併用する
方式(3),(4)の計4方式が可能である。
First, an input method executable in the programming device is displayed as a message. In the present embodiment, a total of four methods, (1) an alphabet input method, (2) a function key input method, and methods (3) and (4) using a coordinate input device in combination with both methods are possible.

次に、ユーザがファンクションキー入力方式を指示す
るために、番号“2"に相当するキーを押下すると、CPU1
0ではキーボード入力装置(指示手段)20からの識別コ
ード信号が上記キーの識別コードであることをコード比
較により検出する(第3図のステップS100→S110→S12
0)。
Next, when the user presses the key corresponding to the number “2” to indicate the function key input method, the CPU 1
At 0, it is detected by code comparison that the identification code signal from the keyboard input device (instruction means) 20 is the identification code of the key (steps S100 → S110 → S12 in FIG. 3).
0).

次にCPU10は内部レジスタに入力モードフラグ情報と
して“2"を設定し、ユーザの入力方式の指示を記憶す
る。また、第5図に示すように、アルファベット文字キ
ーに割当てたファンクション内容の一覧表をも表示する
(第3図のステップS121)。以後、キーボード入力装置
20から情報入力がある毎に、入力モードフラグ情報の示
す値と対応のコード変換プログラムにより、キーコード
識別信号が情報コード信号に変換される。すなわち、た
とえばシーケンスプログラム作成目的でユーザが、アル
ファベット文字“A"に相当するキーを押下した場合、CP
U10では入力モード選択キー以外のキーが押下されたこ
とを確認した後、第4図の制御手順を割込み的に実行す
る。まず、CPU10はキーボード入力装置20から入力され
たアルファベット文字“A"のキーのキー識別コードをCP
U10内に保持記憶する(第4図のステップS200)。この
後、CPU10は入力モードフラグの現在の値を確認する。
Next, the CPU 10 sets “2” as input mode flag information in an internal register, and stores a user's input method instruction. In addition, as shown in FIG. 5, a list of the function contents assigned to the alphabet character keys is also displayed (step S121 in FIG. 3). Hereafter, keyboard input device
Every time there is an information input from 20, the key code identification signal is converted into an information code signal by a code conversion program corresponding to the value indicated by the input mode flag information. That is, for example, when the user presses the key corresponding to the alphabetical character “A” for the purpose of creating a sequence program,
In U10, after confirming that a key other than the input mode selection key is pressed, the control procedure of FIG. 4 is executed in an interrupt manner. First, the CPU 10 converts the key identification code of the key of the alphabet letter “A” inputted from the keyboard
It is stored in U10 (step S200 in FIG. 4). Thereafter, the CPU 10 checks the current value of the input mode flag.

現在の値は“2"であるので、手順はステップS210→S2
20→S221へと進み、ファンクションキー入力方式の第2
コード変換プログラムが読出され保持記憶のキーコード
識別信号がこの第2変換プログラムにより接点命令を表
す命令コードに変換される(第4図のステップS221)。
このとき、CPU10は制御手段,変換手段として順次に動
作する。
Since the current value is "2", the procedure proceeds from step S210 to S2.
Go to 20 → S221, the second of the function key input method
The code conversion program is read out, and the key code identification signal stored and stored is converted into an instruction code representing a contact instruction by the second conversion program (step S221 in FIG. 4).
At this time, the CPU 10 operates sequentially as a control unit and a conversion unit.

キーコード識別信号を各コードの形態に変換するプロ
グラムの処理内容は周知であるので簡単な説明に留め
る。たとえば、上述のアルファベット“A"の文字キーに
対してキーコード識別信号として“10"(10進数)を割
当てた場合、CPU10では数値“1"から順に入力のキーコ
ード識別番号と一致比較することにより、入力のキーコ
ード識別番号が“10"であること検出し、この“10"に対
して予め対応させた接点命令コードをユーザの入力情報
として取り扱う。
Since the processing contents of the program for converting the key code identification signal into the form of each code are well known, only a brief description will be given. For example, if "10" (decimal) is assigned as a key code identification signal to the character key of the above-mentioned alphabet "A", the CPU 10 compares the input key code identification number sequentially from the numerical value "1" in order. As a result, it is detected that the key code identification number of the input is "10", and the contact instruction code corresponding to this "10" in advance is handled as user input information.

また、この接点命令コードは文字発生器により図形変
換され第5図に示すような図形形態の接点命令が表示装
置の表示画面に表示される。
The contact instruction code is converted into a graphic form by a character generator, and a graphic form contact instruction as shown in FIG. 5 is displayed on the display screen of the display device.

また、アルファベット入力方式が選択された場合は第
1変換プログラムが選択され、上述の例では入力のキー
コード識別番号“10"が“A"の文字コードに変換され
る。
When the alphabet input method is selected, the first conversion program is selected, and in the above example, the input key code identification number "10" is converted to the character code of "A".

位置入力装置25と併用の方式ではカーソルキーに代り
位置入力装置により入力された座標情報がCPU10におい
て受け付けられ用いられることになる。
In the method used in combination with the position input device 25, the coordinate information input by the position input device is received and used by the CPU 10 instead of the cursor key.

以上、説明したように、本実施例ではユーザの押下に
より発生したキー識別番号を指定の入力方式の変換プロ
グラムにより各種情報コードに変換することが可能とな
る。このため、キーボード入力装置は1台でよく、また
文字コードやファンクションキーを1個のキーで共有使
用することが可能となる。
As described above, in this embodiment, the key identification number generated by the user's depression can be converted into various information codes by the conversion program of the designated input method. Therefore, only one keyboard input device is required, and character codes and function keys can be shared by one key.

本実施例の他に次の例を挙げることができる。 The following examples can be given in addition to the present embodiment.

1)本実施例ではキーボード入力装置からキー入力があ
ることに入力モードフラグを参照してコード変換プログ
ラムを選択している。けれどもワークメモリに余裕があ
る場合には、ユーザにより入力方式の選択が行なわれた
ときに、選択の入力方式に対応の変換プログラムをワー
クメモリに転送記憶させ、以後入力のキーコード識別番
号をワークメモリに格納の変換プログラムのよりコード
変換するようにしてもよい。
1) In this embodiment, the code conversion program is selected by referring to the input mode flag when there is a key input from the keyboard input device. However, if there is room in the work memory, when an input method is selected by the user, a conversion program corresponding to the selected input method is transferred and stored in the work memory. Code conversion may be performed using a conversion program stored in the memory.

2)本実施例では入力方式に対応させたコード変換プロ
グラムを用意しているが、キーコード識別番号に対応さ
せた、各入力方式における変換後のコードをテーブル形
態でROM30に格納しておき、このテーブルをCPU10により
参照することによりコード変換することも可能である。
2) In this embodiment, a code conversion program corresponding to the input method is prepared. However, the converted code corresponding to each input method corresponding to the key code identification number is stored in the ROM 30 in the form of a table. It is also possible to perform code conversion by referring to this table by the CPU 10.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、説明したように、本発明によれば、キーボード
入力装置のようなキー入力手段1台で複数種の情報コー
ドを入力することができるので、装置の設置スペースを
縮小するだけでなく、ユーザのキーボード入力装置の交
換作業を失くするという効果も得られる。加えて、アル
ファベット文字、シーケンスプログラム作成用の命令コ
ードを1つのキーで兼用して入力可能となるとともに、
マウスのような座標入力装置を使用した入力操作が可能
となり、入力内容に応じてカーソルキーとマウスのよう
な位置入力手段を使い分け、操作労力の低減に寄与する
ことが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to input a plurality of types of information codes with a single key input unit such as a keyboard input device. The effect of losing the replacement work of the keyboard input device is also obtained. In addition, a single key can be used to input alphabetic characters and instruction codes for creating a sequence program.
An input operation using a coordinate input device such as a mouse can be performed, and a cursor key and a position input unit such as a mouse can be selectively used according to the input contents, thereby contributing to a reduction in operation labor.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本実施例の回路構成を示すブロック図、 第3図および第4図は第2図のCPU10が実行する制御手
順を示すフローチャート、 第5図は本実施例の表示例を示す説明図である。 10……CPU、20……キーボード入力装置、25……位置入
力装置、30……ROM、40……表示装置。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the embodiment, and FIGS. 3 and 4 are diagrams of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure executed by the CPU 10, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of the present embodiment. 10 CPU, 20 keyboard input device, 25 position input device, 30 ROM, 40 display device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】操作者のキーの操作により各キーに割り当
てた識別コード信号を発生するキー入力手段と、 表示画面の座標位置を指示入力する位置入力手段と、 前記キー入力手段により発生された識別コード信号を、
対応のアルファベット文字コードに変換するための第1
の変換手段と、 前記キー入力手段により発生された識別コード信号を、
対応の、シーケンスプログラム作成のための命令コード
に変換するための第2の変換手段と、 前記キー入力手段により発生された識別コード信号を、
対応のアルファベット文字コードに変換するとともに、
前記キー入力手段の中のカーソルキーに代わり、前記位
置入力手段により指示入力された座標情報を受け付ける
第3の変換手段と、 前記キー入力手段により発生された識別コード信号を、
対応の、シーケンスプログラム作成のための命令コード
に変換するとともに、前記キー入力手段の中のカーソル
キーに代わり、前記位置入力手段により指示入力された
座標情報を受け付ける第4の変換手段と、 前記第1の変換手段,前記第2の変換手段,前記第3の
変換手段および前記第4の変換手段のいずれか1つを指
示する指示手段と、 該指示手段により指示された変換手段を動作可能とし
て、当該指示された変換手段により変換されたまたは受
け付けられた情報を、入力情報として取り扱う制御手段
と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置。
1. Key input means for generating an identification code signal assigned to each key by operation of a key by an operator; position input means for instructing and inputting a coordinate position on a display screen; The identification code signal is
First to convert to the corresponding alphabetic character code
Conversion means, and an identification code signal generated by the key input means,
A second conversion unit for converting into a corresponding instruction code for creating a sequence program, and an identification code signal generated by the key input unit.
While converting to the corresponding alphabetic character code,
A third conversion unit that receives coordinate information instructed by the position input unit instead of a cursor key in the key input unit; and an identification code signal generated by the key input unit.
A fourth converting unit that converts the corresponding instruction code into a sequence program and receives coordinate information instructed and input by the position input unit instead of the cursor key in the key input unit; Instruction means for instructing any one of the first conversion means, the second conversion means, the third conversion means, and the fourth conversion means; and activating the conversion means specified by the instruction means. Control means for handling, as input information, information converted or received by the designated conversion means, a programming device for a programmable controller.
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