JP2775011B2 - Flow detector - Google Patents

Flow detector

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JP2775011B2
JP2775011B2 JP1250625A JP25062589A JP2775011B2 JP 2775011 B2 JP2775011 B2 JP 2775011B2 JP 1250625 A JP1250625 A JP 1250625A JP 25062589 A JP25062589 A JP 25062589A JP 2775011 B2 JP2775011 B2 JP 2775011B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、管内を移動する流体の流速を求めることに
よって流量を検出する流量検出装置に関するものであ
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow rate detection device for detecting a flow rate by determining a flow rate of a fluid moving in a pipe.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、車両用エンジンに燃料タンクからの燃料を供
給する燃料管などには、燃料が任意の速度でエンジン方
向に移動する。このときの瞬時の燃料流量データはエン
ジン制御のための重要なデータであり、また該燃料流量
データにより燃費や燃料消費量を演算することも可能で
ある。
For example, fuel moves in the direction of the engine at an arbitrary speed to a fuel pipe for supplying fuel from a fuel tank to a vehicle engine. The instantaneous fuel flow data at this time is important data for engine control, and it is also possible to calculate the fuel consumption and fuel consumption based on the fuel flow data.

このように管内を流れる流体の流速によって流量を検
出する流量検出装置の1つとして、超音波ドップラ方式
による装置が提案されている。
An ultrasonic Doppler system has been proposed as one of the flow rate detecting devices for detecting the flow rate based on the flow velocity of the fluid flowing in the pipe.

第7図は該提案の流量検出装置の構成を示し、同図に
おいて、1は内部に燃料Aが流される燃料管、15,16は
それぞれ燃料管1の管壁に並べて設けられ、超音波をそ
れぞれ送信及び受信する送信器及び受信器である。燃料
Aは上述のように燃料タンクからエンジン方向に所定流
速で移動する。また送信器15からの超音波は、この燃料
Aの移動方向に対して所定角度θを成す方向から燃料A
に対して送信される。
FIG. 7 shows the configuration of the proposed flow rate detection device. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a fuel pipe through which fuel A flows, and reference numerals 15 and 16 are provided side by side on the pipe wall of the fuel pipe 1 to transmit ultrasonic waves. A transmitter and a receiver for transmitting and receiving, respectively. The fuel A moves at a predetermined flow rate from the fuel tank toward the engine as described above. The ultrasonic wave from the transmitter 15 is transmitted from the direction in which the fuel A moves at a predetermined angle θ with respect to the moving direction of the fuel A.
Sent to.

以上の構成において、燃料管1内を流れる燃料Aの中
には、微細な気泡Bが無数にかつランダムに含まれてい
る。そこで送信器15より角度θで燃料A内に超音波を送
信すると、燃料A中の各気泡Bによって超音波が反射さ
れ、反射波が受信器16により受信されて検出される。こ
のとき送信器15からの超音波の送信周波数をfsとする
と、受信器16において受信される反射波の周波数f
rは、 v:燃料Aの流速 c:燃料A中の音速 となる。従ってドップラ周波数fdは、 となり、該ドップラ周波数fdを測定することにより、
燃料Aの流速vを求めることができる。また、燃料管1
の断面積は既知であるので、燃料Aの流量を検出するこ
とができる。
In the configuration described above, the fuel A flowing through the fuel pipe 1 contains countless and random fine bubbles B. Then, when an ultrasonic wave is transmitted from the transmitter 15 into the fuel A at an angle θ, the ultrasonic wave is reflected by each bubble B in the fuel A, and the reflected wave is received and detected by the receiver 16. At this time, if the transmission frequency of the ultrasonic wave from the transmitter 15 is f s , the frequency f f of the reflected wave received by the receiver 16
r is v: Flow velocity of fuel A c: Sound velocity in fuel A Therefore, the Doppler frequency f d is And by measuring the Doppler frequency f d ,
The flow velocity v of the fuel A can be obtained. Also, the fuel pipe 1
Is known, the flow rate of the fuel A can be detected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上述の従来の装置にあっては、流速vが低いときには
ドップラ周波数fdが小さくなり、該周波数fdを正確に
測定することが難しくなって、式(2)より求まる流速
vに誤差が生じる。
In the above-described conventional apparatus, when the flow velocity v is low, the Doppler frequency f d becomes small, and it becomes difficult to accurately measure the frequency f d , and an error occurs in the flow velocity v obtained from Expression (2). .

また、送信される超音波の角度θをθ=90°とすれ
ば、反射波の強度が最も大きくなるが、式(2)におい
てcosθ=0となってドップラ周波数fdが発生しなくな
る。そこで、θ<90°に設定してドップラ周波数fd
発生させるようにしているが、反射波の強度が低下して
しまい、S/Nが悪化するという問題を生じる。
Further, if the ultrasound angle theta sent as theta = 90 °, the intensity of the reflected wave is maximized, the Doppler frequency f d is not generated becomes cos [theta] = 0 in Equation (2). Thus, the setting is made such that θ <90 ° to generate the Doppler frequency f d , but the intensity of the reflected wave is reduced and the S / N is deteriorated.

よって本発明は、流体の流速が低くても該流速による
流量を正確に検出できると共に、S/Nの良好な流量検出
装置を提供することを課題とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a flow rate detection device that can accurately detect the flow rate due to the flow rate of a fluid even when the flow rate is low and has a good S / N.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するため本発明により成された流量検
出装置は、管内を流れる流体の流速により流体の流量を
検出する流量検出装置において、前記管の内壁に設けら
れた音波吸収ラバーと、前記管の管壁及び音波吸収ラバ
ーを貫通して設けられ前記液体に対して超音波を送信す
る送信手段と、前記管の管壁及び音波吸収ラバーを貫通
して設けられ前記超音波の液体中に含まれる気泡による
点散乱体によって反射される反射波を受信する受信手段
と、該受信手段により受信した反射波に基づいて液体の
移動速度に応じた音圧振幅の変動数を検出する検出手段
と、該検出手段により検出した変動数から液体の流量を
演算する演算手段とを備えることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a flow rate detecting device according to the present invention is a flow rate detecting device that detects a flow rate of a fluid based on a flow rate of a fluid flowing in a pipe, wherein a sound absorbing rubber provided on an inner wall of the pipe, Transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the liquid, which is provided through the tube wall and the sound absorbing rubber, and which is provided in the liquid of the ultrasonic wave which is provided through the tube wall of the tube and the sound absorbing rubber. Receiving means for receiving a reflected wave reflected by a point scatterer due to bubbles, and detecting means for detecting the number of fluctuations in sound pressure amplitude according to the moving speed of the liquid based on the reflected wave received by the receiving means, Computing means for computing the flow rate of the liquid from the number of fluctuations detected by the detecting means.

〔作用〕[Action]

以上の構成において、送信手段より送信された超音波
は液体中の無数の気泡による点散乱体において反射し、
反射空間中に音圧振幅の空間的ゆらぎが形成される。こ
のとき液体の移動に伴い点散乱体が移動すると、前記音
圧振幅の空間的ゆらぎも同様の速度で移動する。そこで
受信手段より前記反射波を受信し、該受信した反射波に
基づいて前記検出手段により液体の移動速度に応じた音
圧振幅の変動数を検出し、演算手段により前記変動数か
ら移動速度を算出することによって液体の流量を検出す
る。しかも、内壁に音波吸収ラバーを設け送信手段及び
受信手段を管壁及び音波吸収ラバーを貫通して設けるこ
とにより、管壁に入射した超音波は吸収され点散乱体か
らの反射波のみが検出可能となり、よって確実な流速検
出が実現できる。
In the above configuration, the ultrasonic wave transmitted from the transmitting means is reflected on the point scatterer by the myriad of bubbles in the liquid,
Spatial fluctuation of the sound pressure amplitude is formed in the reflection space. At this time, when the point scatterer moves with the movement of the liquid, the spatial fluctuation of the sound pressure amplitude also moves at the same speed. Therefore, the reflected wave is received from the receiving means, the number of fluctuations in the sound pressure amplitude corresponding to the moving speed of the liquid is detected by the detecting means based on the received reflected wave, and the moving speed is calculated from the number of fluctuations by the calculating means. The flow rate of the liquid is detected by the calculation. Moreover, the sound wave absorbing rubber is provided on the inner wall, and the transmitting means and the receiving means are provided through the tube wall and the sound absorbing rubber, so that the ultrasonic wave incident on the tube wall is absorbed and only the reflected wave from the point scatterer can be detected. Thus, reliable flow velocity detection can be realized.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明による流量検出装置の一実施例を示す
図であり、同図において1は燃料管、2は超音波を送信
する送信器、3は超音波の反射波を受信する受信器であ
る。14は燃料管1の流速を検出しようとする内壁全周に
取り付けられた音波吸収ラバーであり、送信器2及び受
信器3は管壁と音波吸収ラバー14を貫通して取り付けら
れ、それらの音波送信面及び音波受信面が管内部の燃料
Aに接触されている。送信器2は、それからの超音波が
燃料Aの移動方向に対して直角方向に送信するように設
定されている。また音波吸収ラバー14は、その密度ρと
音速cとの積ρc値が、燃料Aの密度と音速との積と等
しい値を有するように設定されている。
FIG. 1 is a view showing one embodiment of a flow detecting device according to the present invention, in which 1 is a fuel pipe, 2 is a transmitter for transmitting ultrasonic waves, and 3 is a receiver for receiving reflected waves of ultrasonic waves. It is. Reference numeral 14 denotes a sound absorbing rubber attached to the entire inner wall of the fuel tube 1 for detecting the flow velocity, and the transmitter 2 and the receiver 3 are attached through the tube wall and the sound absorbing rubber 14 so that their sound waves can be detected. The transmitting surface and the sound receiving surface are in contact with the fuel A inside the tube. The transmitter 2 is set so that the ultrasonic wave from the transmitter 2 is transmitted in a direction perpendicular to the moving direction of the fuel A. Further, the sound absorbing rubber 14 is set so that the product ρc value of the density ρ and the sound speed c has a value equal to the product of the density of the fuel A and the sound speed.

以上の構成において、本発明の動作原理について説明
する。
In the above configuration, the operation principle of the present invention will be described.

上述したように燃料A中には無数の気泡Bが分布して
いるが、音波の反射から見ると多数の微小な点散乱体が
不規則かつ充分微細に分布している状況と考えられる。
As described above, countless bubbles B are distributed in the fuel A, but it is considered that a large number of minute point scatterers are irregularly and sufficiently finely distributed when viewed from the reflection of sound waves.

このような点散乱体に超音波が入射すると、その反射
波により反射空間中に音圧振幅の空間的なゆらぎ、つま
り音圧振幅分布を形成する。この音圧振幅分布を検出す
ることによって流速を検出することができる。
When an ultrasonic wave is incident on such a point scatterer, the reflected wave forms a spatial fluctuation of the sound pressure amplitude in the reflection space, that is, a sound pressure amplitude distribution. The flow velocity can be detected by detecting the sound pressure amplitude distribution.

すなわち、第1図に示すように送信器2からの超音波
の波長λが均一なものであり、また直進性も良好なと
き、該超音波が点散乱体の分布した検出対象に入射する
と、各点散乱体にて反射が生じる。このとき各点散乱体
からの反射波はその位相がランダムに干渉するため、こ
の干渉によって反射波が空間に形成する音圧は音圧振幅
の大きい部分と小さい部分がランダムに分布したものと
なる。ここで、超音波の波長λに比べて点散乱体間の平
均ピッチが小さくなると、空間中における反射面である
点散乱体から等距離にある面において、音圧振幅の大小
の分布の平均ピッチ(例えば音圧振幅の大きい点から、
次の大きい点までの平均距離)は、飽和した値をとる。
このように反射音圧の振幅の大小が空間中にランダムに
分布した状態をスペックル状態という。
That is, as shown in FIG. 1, when the wavelength λ of the ultrasonic wave from the transmitter 2 is uniform and the linearity is good, when the ultrasonic wave enters the detection target where the point scatterers are distributed, Reflection occurs at each point scatterer. At this time, the phases of the reflected waves from each point scatterer randomly interfere with each other, and the sound pressure formed by reflected waves in the space due to the interference is such that a large portion and a small portion of the sound pressure amplitude are randomly distributed. . Here, when the average pitch between the point scatterers becomes smaller than the wavelength λ of the ultrasonic wave, the average pitch of the distribution of the magnitude of the sound pressure amplitude on a surface equidistant from the point scatterer which is a reflecting surface in space. (For example, from the point of large sound pressure amplitude,
The average distance to the next larger point) takes on a saturated value.
A state where the magnitude of the amplitude of the reflected sound pressure is randomly distributed in the space is called a speckle state.

ここで第1図において、燃料Aに対して送信された超
音波のビーム幅をwとし、燃料管1の中心と受信器3の
距離をRとし、検出対象である点散乱体が速度V(大文
字Vは速度のベクトル表示である)で移動したとする
と、反射波が空間中に形成する上記音圧振幅も同様に速
度Vで移動する。そこで、第1図に示す燃料管1に設け
た受信器3により、第2図(a)及び(b)に示すよう
な音圧振幅分布の移動が時間的な出力振幅変動として検
出される。つまり、この出力振幅変動により空間のスペ
ックルが検出されたことになる。この第2図(a)及び
(b)から、検出対象の移動速度Vが速ければ単位時間
当りの音圧振幅数も多くなり、遅くなれば音圧振幅数も
少なくなる。
In FIG. 1, the beam width of the ultrasonic wave transmitted to the fuel A is denoted by w, the distance between the center of the fuel tube 1 and the receiver 3 is denoted by R, and the point scatterer to be detected has a velocity V ( (The capital letter V is a vector representation of speed), the sound pressure amplitude formed in the space by the reflected wave also moves at speed V. Therefore, the receiver 3 provided in the fuel pipe 1 shown in FIG. 1 detects the movement of the sound pressure amplitude distribution as shown in FIGS. 2A and 2B as a temporal output amplitude fluctuation. That is, spatial speckle is detected by the output amplitude fluctuation. 2 (a) and 2 (b), when the moving speed V of the detection target is high, the number of sound pressure amplitudes per unit time increases, and when the moving speed V decreases, the number of sound pressure amplitudes decreases.

第3図は上記受信器3により得られる反射波の音圧振
幅特性より燃料Aの移動速度V(流速)を求める装置の
一実施例を示し、同図において、4はエンベロープ検波
器、5は直流阻止回路、6はゼロクロスカウンタ、7は
演算回路である。
FIG. 3 shows an embodiment of a device for obtaining the moving speed V (flow velocity) of the fuel A from the sound pressure amplitude characteristic of the reflected wave obtained by the receiver 3, wherein 4 is an envelope detector, and 5 is an envelope detector. A DC blocking circuit, 6 is a zero-cross counter, and 7 is an arithmetic circuit.

この構成において、受信器3から出力される第4図
(a)の音圧振幅信号はエンベロープ検波器4により第
4図(b)に示すそのエンベロープ成分が検出され、受
信音圧振幅の強度I(=|P|2)(大文字Pは音圧のベク
トル表示である)が検出される。次に、このエンベロー
プ成分を直流阻止回路5を通過させることによりその直
流成分が阻止され、第4図(c)に示す交流成分のみ出
力される。すなわち、強度Iの変動分ΔI(=I−<I
>;<I>はIの平均値)が求まる。そしてこの変動分
ΔIはゼロクロスカウンタ6に入力され、単位時間当り
のゼロクロスn1,n2…の数N0を算出する。該ゼロクロ
ス数N0は点散乱体の移動速度Vに対応した値となる。
そこで検出されたゼロクロス数N0は演算回路7に入力
され、該演算回路7により移動速度Vを算出する。ここ
でゼロクロス数N0と移動速度Vの関係は、 となるから、演算回路7は式(3)により、入力された
0から移動速度Vを算出する。
In this configuration, the envelope component shown in FIG. 4B is detected by the envelope detector 4 of the sound pressure amplitude signal of FIG. 4A output from the receiver 3, and the intensity I of the received sound pressure amplitude is detected. (= | P | 2 ) (the capital letter P is a vector representation of sound pressure). Next, by passing this envelope component through the DC blocking circuit 5, the DC component is blocked, and only the AC component shown in FIG. 4 (c) is output. That is, the variation ΔI of the intensity I (= I− <I
>;<I> is the average value of I). The variation ΔI is input to the zero-cross counter 6 to calculate the number N 0 of zero-crosses n 1 , n 2 ... Per unit time. The zero cross number N 0 is a value corresponding to the moving speed V of the point scatterer.
Then, the detected number of zero crosses N 0 is input to the arithmetic circuit 7, which calculates the moving speed V. Here, the relationship between the number of zero crosses N 0 and the moving speed V is Therefore, the arithmetic circuit 7 calculates the moving speed V from the input N 0 according to the equation (3).

ここで第5図に示すように媒質Xから他の媒質Yに対
して超音波が両者の境界面に垂直に入射したとすると、
反射率H及び透過率Tは、 1=ρ11、Z2=ρ22 ρ1:媒質Iの密度、c1:媒質Iの音速 ρ2:媒質IIの密度、c2:媒質Iの音速 となる。従って、式(6)よりZ1=Z2であれば、H=
0となり媒質Yに入射する超音波は全て媒質Yに透過
し、媒質Xには反射されない。
Here, as shown in FIG. 5, assuming that an ultrasonic wave is perpendicularly incident on a boundary surface between the medium X and another medium Y, as shown in FIG.
The reflectance H and the transmittance T are Z 1 = ρ 1 c 1 , Z 2 = ρ 2 c 2 ρ 1 : density of the medium I, c 1 : sound velocity of the medium I ρ 2 : density of the medium II, and c 2 : sound velocity of the medium I. Therefore, from the equation (6), if Z 1 = Z 2 , H =
It becomes 0, and all the ultrasonic waves incident on the medium Y pass through the medium Y and are not reflected by the medium X.

そこで第1図において、音波吸収ラバー14のρc値を
燃料Aのρc値と等しくなるように設定すれば、送信器
2より超音波の中で、燃料A中の気泡Bで反射せずに通
過したものは送信器2側の音波吸収ラバー14と対向する
側の音波吸収ラバー14に到達する。このとき音波吸収ラ
バー14のρc値は燃料Aのρc値と等しいので、式
(6)よりH=0となり超音波は全て音波吸収ラバー14
を透過する。該ラバー14内で超音波が充分に減衰され、
再び燃料管1の壁面で反射して燃料A内に入射すること
はない。以上により、受信器3は燃料A中の気泡Bによ
る反射波のみ検出するので、スペックルの検出を正確に
行うことができる。
Therefore, in FIG. 1, if the ρc value of the sound absorbing rubber 14 is set to be equal to the ρc value of the fuel A, the ultrasonic wave from the transmitter 2 passes through the ultrasonic wave without being reflected by the bubble B in the fuel A. The sound reaches the sound absorbing rubber 14 on the side opposite to the sound absorbing rubber 14 on the transmitter 2 side. At this time, since the ρc value of the sound absorbing rubber 14 is equal to the ρc value of the fuel A, H = 0 from the equation (6), and all the ultrasonic waves are transmitted by the sound absorbing rubber 14.
Through. Ultrasonic waves are sufficiently attenuated in the rubber 14,
It does not reflect again on the wall surface of the fuel pipe 1 and enter the fuel A. As described above, since the receiver 3 detects only the reflected wave due to the bubble B in the fuel A, the speckle can be accurately detected.

第6図(a)及び(b)はまた、音波吸収ラバーを使
用した本発明の他の実施例を示し、同図(a)では送信
器2よりの超音波が燃料Aの移動方向に対して所定角度
θ(<90°)方向に送信されるように設定され、更に同
図(b)では同図(a)において受信器3を送信器2と
対向する側の音波吸収ラバー14に取り付けたものであ
り、その他の構成は第1図と同様である。
6 (a) and 6 (b) show another embodiment of the present invention using a sound absorbing rubber. In FIG. 6 (a), the ultrasonic wave from the transmitter 2 is applied to the moving direction of the fuel A. In this case, the receiver 3 is attached to the sound absorbing rubber 14 on the side opposite to the transmitter 2 in FIG. The other configuration is the same as that of FIG.

なお、第1図並びに第6図(a)及び(b)におい
て、音波吸収ラバー14のρc値は燃料Aのρc値と近似
する値となるようにしてもよく、同様の効果を奏する。
また、第1図並びに第6図(a)及び(b)において、
受信器3よりの反射波から流速を検出する装置は、第3
図の装置を用いればよい。
1 and FIGS. 6 (a) and 6 (b), the ρc value of the sound absorbing rubber 14 may be a value that is close to the ρc value of the fuel A, and the same effect is obtained.
In FIGS. 1 and 6 (a) and (b),
The device for detecting the flow velocity from the reflected wave from the receiver 3 is the third device.
What is necessary is just to use the apparatus of a figure.

更に、上述の実施例では、流体としての燃料の流量を
検出する例を示している関係で、流体を流す管を燃料管
としているが、これは流体を流すものであれば何でもよ
い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the pipe through which the fluid flows is used as the fuel pipe because the example in which the flow rate of the fuel as the fluid is detected is shown.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、液体の移動速度
が低くても、その速度及び流量を正確に検出することが
でき、また受信器は液体中の気泡による反射波のみ検出
するので、スペックルの検出を正確に行うことができS/
Nも良好となる。
As described above, according to the present invention, even if the moving speed of the liquid is low, the speed and the flow rate can be accurately detected, and the receiver detects only the reflected wave due to bubbles in the liquid. S / S
N is also good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明による流量検出装置の一実施例を示す
図、 第2図は第1図の受信器より検出される反射波特性を示
す図、 第3図は本発明により流速及びこれに基づく流量を算出
する装置例を示す図、 第4図は第3図の装置の各部波形図、 第5図は第1図の実施例の動作を説明するための図、 第6図は本発明による流量検出装置の別の実施例を示す
図、 第7図は従来の流量検出装置の一例を示す図である。 1……燃料管、2……送信器、3……受信器、4,8……
エンベロープ検波器、5,11……直流阻止回路、6,12……
ゼロクロスカウンタ、7……演算回路、14……音波吸収
ラバー、A……燃料、B……気泡。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a flow rate detecting device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing characteristics of reflected waves detected by the receiver of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of an apparatus for calculating a flow rate based on the above, FIG. 4 is a waveform diagram of each part of the apparatus of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a view showing another embodiment of the flow detecting device according to the present invention. FIG. 7 is a view showing an example of a conventional flow detecting device. 1 ... fuel tube, 2 ... transmitter, 3 ... receiver, 4,8 ...
Envelope detector, 5,11 …… DC blocking circuit, 6,12 ……
Zero cross counter, 7 arithmetic circuit, 14 acoustic rubber, A fuel, B air bubble.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】管内を流れる流体の流速により流体の流量
を検出する流量検出装置において、 前記管の内壁に設けられた音波吸収ラバーと、 前記管の管壁及び音波吸収ラバーを貫通して設けられ前
記液体に対して超音波を送信する送信手段と、 前記管の管壁及び音波吸収ラバーを貫通して設けられ前
記超音波の液体中に含まれる気泡による点散乱体によっ
て反射される反射波を受信する受信手段と、 該受信手段により受信した反射波に基づいて液体の移動
速度に応じた音圧振幅の変動数を検出する検出手段と、 該検出手段により検出した変動数から液体の流量を演算
する演算手段とを備える ことを特徴とする流量検出装置。
1. A flow detecting device for detecting a flow rate of a fluid based on a flow rate of a fluid flowing in a pipe, wherein a sound absorbing rubber provided on an inner wall of the pipe, and a sound absorbing rubber penetrating through the pipe wall and the sound absorbing rubber of the pipe. Transmitting means for transmitting an ultrasonic wave to the liquid, a reflected wave provided through the wall of the tube and a sound absorbing rubber, and reflected by a point scatterer by bubbles contained in the liquid of the ultrasonic wave Receiving means for receiving the signal; detecting means for detecting the number of fluctuations in the sound pressure amplitude corresponding to the moving speed of the liquid based on the reflected waves received by the receiving means; and detecting the flow rate of the liquid from the number of fluctuations detected by the detecting means. And a calculating means for calculating the flow rate.
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Cited By (1)

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