JP2763387B2 - シート搬送装置及び該シート搬送装置を有するプリンタ - Google Patents

シート搬送装置及び該シート搬送装置を有するプリンタ

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JP2763387B2 JP2192673A JP19267390A JP2763387B2 JP 2763387 B2 JP2763387 B2 JP 2763387B2 JP 2192673 A JP2192673 A JP 2192673A JP 19267390 A JP19267390 A JP 19267390A JP 2763387 B2 JP2763387 B2 JP 2763387B2
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    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/076—Construction of rollers; Bearings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/141—Roller pairs with particular shape of cross profile
    • B65H2404/1416—Roller pairs with particular shape of cross profile toothed or cylindrical

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シート搬送装置及び該シート搬送装置を備
えたプリンタに関する物である。
［従来の技術］ 以下、インクジェットプリンタを例にあげて説明す
る。
インクジェットプリンタは印字ヘッドと記録用印紙の
相対的な動きに同期し、データ信号に応じたインクを印
字ヘッドのインク吐出口から噴射し、インク滴を記録用
紙に付着させることによって印字を行なうものである。
記録用紙を給排紙するための搬送には一般にはゴムロー
ラを記録用紙の両側から押圧力をもって接触（以下、圧
接という）させ、このローラを回転させることにより行
なうものがある。しかしながらインクジェットプリンタ
においては、印字直後の印字されたインクが未定着の状
態のままでローラに当たることになりローラにインクが
付着し、そのインクが記録用紙に再付着して記録用紙を
汚すので、印字面にはゴムローラの代わりに先端のとが
った拍車を当てている。この拍車は支持部材によって支
持され、この支持部材とともにばねにより記録用紙にむ
かって付勢される。
［発明が解決しようとする問題点］ 前述した従来技術では、拍車を支持部材によって支持
し、この支持部材を両端に設けたバネによって引っ張る
構成となっていたので、より大きな設置スペースを必要
としてた。
そこで、本発明は従来技術の上記問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、異なる
厚さのシートを搬送するのに必要である適切な押圧力を
安定して付与でき、よりコンパクトなシート搬送装置及
び該シート搬送装置を備えたプリンタを提供することに
ある。
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明にあっては、シ
ートを支持するシート支持部材と、前記シート支持部材
と共働して前記シートを挟持する回転体と、前記回転体
を回転可能に支持するとともに該回転体を曲げ弾性によ
り前記シート支持部材へ押圧する密着巻き引張りコイル
バネ軸と、前記密着巻き引張りコイルバネ軸の両端部近
傍のコイル外周面で当該密着巻き引張りコイルバネ軸を
摺動可能に支持する密着巻き引張りコイルバネ軸支持部
材と、を有することを特徴とするものである。
［作用］ 上記の構成を有する本発明においては、密着巻き引張
りコイルバネは、変位が0mmに近くても一定の初張力を
有するので、搬送されるシートの厚さに応じて密着巻き
引張りコイルバネが変位した場合でも、その変位量に対
して変化の少ない押圧力でシートを搬送する。また、密
着巻き引張りコイルバネ軸支持部材が密着巻き引張りコ
イルバネ軸の両端部近傍のコイル外周面で当接密着巻き
引張りコイルバネ軸を摺動可能に支持するので、シート
を搬送する際に密着巻き引張りコイルバネ軸が変位して
もその両端が密着巻き引張りコイルバネ軸支持部材に固
定されていないので、密着巻き引張りコイルバネ軸はそ
の密着巻き状態を維持する。
［実施例］ 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
２図は本発明を適用したインクジェットプリンタの概略
構成を示す。同図において、記録ヘッド１は記録信号に
よってインクを吐出し、インクタンク２によりインクが
供給される。ガイド軸３には、前記記録ヘッド１とイン
クタンク２を載せたキャリッジ４がガイドされ、図示し
ないベルト伝導機構および駆動モータにより、前記ガイ
ド軸３にそって往復運動される。記録用紙５は、前記記
録ヘッド１に対向する位置にあるプラテン６によって裏
側から保持される。このプラテン６に対し記録用紙５は
紙押さえ板７によって密着される。密着された記録用紙
５は送紙ローラ８により送られる。記録の終わった記録
用紙５は排出ローラ９によって排出される。この排出ロ
ーラ９に対向して拍車10が設けられ、記録用紙５を圧接
する。拍車10は後述する軸の撓みによる圧接力で記録用
紙５にむかって付勢される。前記ローラ８とローラ９
は、紙送りモータ12により駆動される。また回復系装置
13は、前記記録ヘッド１の吐出口の目詰まり等を防止す
るための回復動作を行ない、さらに記録を行なわないと
きの吐出口の乾燥を防ぐためのキャップ動作を行なう。
この駆動系装置13は、回復系駆動モータ14によって駆動
される。
尚、記録用紙５はペーパーパン15にそって挿入され
る。
次に、上記インクジェットプリンタの動作について説
明する。ペーパーパン15に沿って挿入された記録用紙５
は、ローラ８によって挿入側先端がほぼＵ字状に方向転
換された状態でプラテン６へ送られ押さえ板７によって
プラテン６に密着される。記録信号によって記録ヘッド
１からインクが噴出され、記録用紙５に付着する。この
付着によって文字や画像が形成される。この記録動作が
進行するにつれて、記録用紙５の記録の終了した部分は
順次ローラ８によって上方へ送られる。そして記録用紙
５の先端部分が拍車10に達すると、記録用紙５は記録面
から拍車10によって押され背面がローラ９に圧接され、
ローラ９の回転により、さらに上方に搬送され、外部に
排出される。
ところで、上記先端がとがった拍車10は第１図
（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。
図において、10は本発明に係る回転体としての拍車、
22は密着巻き引っ張りコイルばねよりなる拍車の軸、９
はゴム等からなる本発明に係るシート支持部材としての
排出ローラ、24は前記拍車10および拍車の軸22を支持す
る本発明に係る密着巻き引張りコイルバネ軸支持部材と
しての拍車ホルダである。拍車10と拍車ローラ９の間を
通る記録された記録用紙５に対し、この記録用紙５を搬
送するのに必要な適切な圧接力を与えるために、拍車の
軸22が第１図（ｂ）に示すように若干撓むように、排紙
ローラ９、拍車10、拍車ホルダ24の３つの位置を設定す
る。ここで第３図に本実施例に用いる密着巻き引っ張り
コイルばねの変位と荷重のグラフの一例を示す。引っ張
りばねを第４図のように変位させるとその荷重は小さい
が、密着巻きにしコイルを巻く際に捻りを加えることに
より初張力を与えることができ、ばね常数を略一定のま
ま荷重を大きくすることができる。また加える捻りを加
減することにより軸としての外径、寸法を変えることな
く荷重をある程度変化させることができる。
このように本実施例のインクジェットプリンタは、拍
車の軸に密着巻き引っ張りコイルばねを用いることによ
り、外径の小さな拍車を用いても適切で安定した圧接力
が得られ、コンパクトなインクジェットプリンタを構成
することができる。
さて、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で
も、キヤノン株式会社が提唱するところのバブルジェッ
ト方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた効果を
もたらすものである。
この代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行なうものが好ましい。こ
の方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のい
ずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場
合には、液体（インク）が保持されているシートな液路
に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に
対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少
なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気
熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱
作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一
対応し液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効で
ある。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して
液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形
成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切
に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れ
た液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。こ
のパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359
号明細書、同第4345262号明細書に記載されているよう
なものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に
関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことが
できる。
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わ
せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書、米国特許第44596900号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複
数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱
変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59年123670
号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部
に対応させる構成を開示する特開昭59年第138461号公報
に基づいた構成としても本発明は有効である。
更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとして
は、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘ
ッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一
体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発
揮することができる。
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との
電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能にな
る交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録
ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対しての、キャピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。
更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色
のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に
構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異
なる色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な
くとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効であ
る。
以上説明した本発明実施例においては、液体インクを
用いて説明しているが、本発明では室温で固体状である
インクであっても、室温で軟化状態となるインクであっ
ても用いることができる。上述のインクジェット装置で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであれば良い。加えて、積極的
に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体
状態への態変化のエネルギーとして使用せしめることで
防止するか又は、インクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化してインク液状として吐出するものや記録媒体に到達
する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エ
ネルギーによって初めて液化する性質のインク使用も本
発明には適用可能である。このような場合インクは、特
開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に
記載されるような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状
又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としても良い。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、異なる厚さの
シートを搬送するのに必要である適切な押圧力を安定し
て付与でき、よりコンパクトなシート搬送装置及び該シ
ート搬送装置を備えたプリンタを提供することができ
た。また、本発明の密着巻き引張りコイルバネは、変位
が0mmに近くても一定の初張力を有するので、搬送され
るシートの厚さに応じて密着巻き引張りコイルバネが変
位した場合でも、その変位量に対して変化の少ない押圧
力でシートを良好に搬送することできた。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す斜視図であり、
また第１図（ｂ）は本発明の一実施例を表わす正面図、 第２図は本発明の一実施例を適用したインクジェットプ
リンタを表す概略斜視図、 第３図は本発明の一実施例のばねの変位と荷重の関係を
表すグラフ、 第４図は第３図の荷重を加える方法の説明図である。 １は記録ヘッド、２はインクタンク、３はガイド軸、４
はキャリッジ、５は記録用紙、６はプラテン、７は押さ
え板、８は送紙ローラ、９は排紙ローラ、10は拍車、11
はばね、12は紙送りモータ、13は回復系装置、14は回復
系駆動モータ、22は拍車の軸、24は拍車ホルダである。

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シートに記録ヘッドを用いて記録を行うプ
    リンタにおいて、 前記シートを支持するシート支持部材と、 前記シート支持部材と共働して前記シートを挟持する回
    転体と、 前記回転体を回転可能に支持するとともに該回転体を曲
    げ弾性により前記シート支持部材へ押圧する密着巻き引
    張りコイルバネ軸と、 前記密着巻き引張りコイルバネ軸の両端部近傍のコイル
    外周面で当該密着巻き引張りコイルバネ軸を摺動可能に
    支持する密着巻き引張りコイルバネ軸支持部材と、 を有することを特徴とするプリンタ。
  2. 【請求項２】前記密着巻き引張りコイルバネ軸は、密着
    巻きにコイルを巻く際に捻りを加え、該捻りの度合いを
    変えることによって初張力を変化させて前記押圧の大き
    さを変化させることが可能であることを特徴とする請求
    項１に記載のプリンタ。
  3. 【請求項３】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録
    を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
    る請求項１乃至２のいずれかに記載のプリンタ。
  4. 【請求項４】前記記録ヘッドは、電気熱変換体の発する
    熱エネルギーを用いてインクを吐出することを特徴とす
    る請求項３に記載のプリンタ。
  5. 【請求項５】シートを搬送するシート搬送装置におい
    て、 前記シートを支持するシート支持部材と、 前記シート支持部材と共働して前記シートを挟持する回
    転体と、 前記回転体を回転可能に支持するとともに該回転体を曲
    げ弾性により前記シート支持部材へ押圧する密着巻き引
    張りコイルバネ軸と、 前記密着巻き引張りコイルバネ軸の両端部近傍のコイル
    外周面で当該密着巻き引張りコイルバネ軸を摺動可能に
    支持する密着巻き引張りコイルバネ軸支持部材と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
  6. 【請求項６】前記密着巻き引張りコイルバネ軸は、密着
    巻きにコイルを巻く際に捻りを加え、該捻りの度合いを
    変えることによって初張力を変化させて前記押圧の大き
    さを変化させることが可能であることを特徴とする請求
    項５に記載のシート搬送装置。
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