JP2735450B2 - Riding lawn mower - Google Patents

Riding lawn mower

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JP2735450B2 JP34565292A JP34565292A JP2735450B2 JP 2735450 B2 JP2735450 B2 JP 2735450B2 JP 34565292 A JP34565292 A JP 34565292A JP 34565292 A JP34565292 A JP 34565292A JP 2735450 B2 JP2735450 B2 JP 2735450B2
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良造 今西
勝彦 上村
章 箕浦
一明 黒原
選也 原田
三喜雄 結城
博之 小笠原
正剛 村川
昭男 松井
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、前・後輪の間の車体下
部に配設されたモーアに対して出力軸を下方に突出した
エンジンからベルト伝動装置を介して前記モーアに動力
を伝達する乗用芝刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor for transmitting power to a mower disposed below a vehicle body between a front wheel and a rear wheel via a belt transmission from an engine having an output shaft projecting downward. Related to riding lawn mowers.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記乗用芝刈機は、実開平4−7
4920号公報に示されように、走行機体に対して前後
一対のリンク機構を介してモーアが吊下げられ、人為操
作用のリフトアームによって昇降可能に構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, the above-mentioned riding lawn mower has been disclosed in
As disclosed in Japanese Patent No. 4920, a mower is suspended from a traveling machine body via a pair of front and rear link mechanisms, and is configured to be able to move up and down by a lift arm for manual operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記モーアは走行機体
に対して前後一対のリンクを介して吊下げられているこ
とから、前後方向に揺動し易く、又、走行機体側のリン
ク支点とエンジンの出力軸との距離が、モーアにおける
リンク支点とモーアの入力軸との距離と異なるため、モ
ーアの昇降に伴ってエンジンの出力軸とモーアの入力軸
との軸間距離が変化する。従来は、前記エンジンからモ
ーアへのベルト伝動装置のテンションによって前記モー
アの前後方向の揺動、並びに、エンジンの出力軸とモー
アの入力軸との軸間距離の変化に伴うベルト伝動装置の
緩みを抑制すべく構成してあるが、リフトアームによる
モーアの高さ調節に伴って前後一対のリンクが前後方向
に移動するため、エンジンの出力プーリとモーアの入力
プーリとの軸間距離が大きく変化し、その為、前記ベル
ト伝動装置のテンションによる吸収量が大きくなる不都
合がある。本発明は、前記モーアの前後方向の揺動を規
制してベルト伝動装置によるテンションの吸収量の変化
を小さくすることを目的とする。
Since the mower is suspended from the traveling body via a pair of front and rear links, it is easy to swing back and forth, and a link fulcrum on the traveling body side and an engine are provided. Is different from the distance between the link fulcrum of the mower and the input shaft of the mower, the distance between the output shaft of the engine and the input shaft of the mower changes as the mower moves up and down. Conventionally, swinging of the mower in the front-rear direction due to tension of the belt transmission from the engine to the mower, and loosening of the belt transmission due to a change in the center distance between the output shaft of the engine and the input shaft of the mower. Although it is configured to suppress, since the pair of front and rear links move in the front and rear direction with the adjustment of the mower height by the lift arm, the center distance between the output pulley of the engine and the input pulley of the mower greatly changes. Therefore, there is a disadvantage that the amount of absorption by the tension of the belt transmission increases. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to restrict the swing of the mower in the front-rear direction to reduce the change in the amount of tension absorbed by a belt transmission.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、走行機体とモーアとの間に該モ
ーアの前後方向の位置を規制する規制リンクを架設する
と共に、その規制リンクの走行機体側の枢支点をエンジ
ンの出力プーリ近くに設定した状態で、且つ、前記モー
アが昇降範囲の中間位置にあるときに前記規制リンクが
略水平姿勢となるように長さを設定して設けた点にあ
る。
To achieve the above object, the present invention is characterized in that a restricting link for restricting the position of the mower in the front-rear direction is provided between the traveling body and the mower, and the restricting link is provided. With the pivot point on the traveling body side of the link set near the output pulley of the engine, and with the mower located at an intermediate position in the elevating range, the length is set so that the regulating link has a substantially horizontal posture. It is in the point provided.

【0005】[0005]

【作用】規制リンクによってモーアの前後揺動が規制さ
れると共に、その規制リンクの走行機体側の枢支点をエ
ンジンの出力プーリ近くに設定してあるから、モーアの
上下動に伴うエンジン側の出力軸とモーア側の入力軸と
の軸間距離の変動が少なくなり、しかも、モーアが昇降
範囲の中間に位置したとき、規制リンクが略水平姿勢と
なるべく長さを設定してあるから、昇降範囲の下降位置
でモーアが上下動してもモーアの前後方向の移動量が小
さいものとなり、モーア使用中におけるテンションの吸
収量の変化を小さくすることができる。
The swinging motion of the mower is regulated by the regulating link, and the pivot point of the regulating link on the traveling body side is set near the output pulley of the engine. Since the fluctuation of the distance between the shaft and the input shaft on the mower side is reduced, and when the mower is located in the middle of the vertical movement range, the length of the regulating link is set so as to be in a substantially horizontal posture. Even if the mower moves up and down at the lower position, the amount of movement of the mower in the front-rear direction is small, and the change in the amount of absorption of tension during use of the mower can be reduced.

【0006】[0006]

【発明の効果】上記構成の結果、規制リンクを設ける簡
単な構造改良によって、モーアの上下動に伴うベルトテ
ンションの吸収量の変化を小さくすることができ、モー
アのブレードの回転ムラを抑制することができる。
As a result of the above structure, the change in the amount of belt tension absorbed due to the vertical movement of the mower can be reduced by a simple structural improvement in which the restricting link is provided, and the uneven rotation of the mower blade can be suppressed. Can be.

【0007】[0007]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1に、ミッドマウント型乗用芝刈機を示し、
前記乗用芝刈機は、ステアリングハンドル1、運転座席
2、エンジンE、操向用前輪3、駆動後輪4を備えた走
行機体5の前・後輪3,4の間の機体下腹部にリンク機
構Rを介しモーアMを昇降自在に装着してある。前記モ
ーアMは前後の操作リンク6,7と立ち姿勢の前後のリ
ンク8,9とで構成される4連リンク機構Rによって機
体フレーム5aに吊設されるとともに、昇降レバー10
が取付けられる後部リンク7と前部リンク6とが連結リ
ンク11で連動連結されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows a mid-mounted riding lawn mower,
The riding lawn mower includes a link mechanism at a lower abdomen of a traveling body 5 having a steering handle 1, a driver's seat 2, an engine E, a steering front wheel 3, and a driving rear wheel 4 between front and rear wheels 3, 4. The mower M is mounted to be able to move up and down via R. The mower M is suspended from the body frame 5a by a four-link mechanism R including front and rear operation links 6 and 7 and front and rear links 8 and 9 in a standing posture.
The rear link 7 and the front link 6 to which are attached are linked and connected by a connection link 11.

【0008】そして、図2に示すように、前記後部リン
ク9に対する刈刃ハウジング12の左右取付ブラケット
13,13に、両ブラケット13,13に亘って丸棒1
4を架設してあり、この丸棒14の左右略中央位置と機
体フレーム5aとに亘って前記モーアMの前後方向の位
置を規制する規制リンク15を架設してある。図1に示
すように、前記規制リンク15は、モーアMの昇降に伴
ってエンジンEの出力軸eとモーアMの入力軸16との
間隔が変化しないように、その規制リンク15の走行機
体5側の枢支点aがエンジンEの出力軸e近くに設定さ
れているとともに、前記モーアMが昇降範囲の中間に位
置したとき前記規制リンク15が略水平姿勢となるよう
にその長さが設定されている。
As shown in FIG. 2, the round bar 1 is attached to the left and right mounting brackets 13, 13 of the cutting blade housing 12 with respect to the rear link 9, and extends over both brackets 13, 13.
4 is provided, and a restriction link 15 for restricting the position of the mower M in the front-rear direction is provided between the left and right substantially central positions of the round bar 14 and the body frame 5a. As shown in FIG. 1, the restriction link 15 is provided on the traveling body 5 of the restriction link 15 so that the distance between the output shaft e of the engine E and the input shaft 16 of the mower M does not change as the mower M moves up and down. The side pivot point a is set near the output shaft e of the engine E, and the length is set so that the regulating link 15 assumes a substantially horizontal posture when the mower M is located in the middle of the elevating range. ing.

【0009】前記モーアMへは、エンジン出力軸eの下
部プーリ17aからベルト伝動装置18を介してモーア
Mの刈刃入力軸16に伝動するようになっている。他
方、後輪4へは、エンジン出力軸eの上部プーリ17b
からベルト無段変速装置19並びにベルト伝動装置20
を介して前後進切換装置21を内装するミッション22
へ伝動すべく構成してある。
The mower M is transmitted from the lower pulley 17a of the engine output shaft e to the mowing blade input shaft 16 of the mower M via a belt transmission device 18. On the other hand, the upper pulley 17b of the engine output shaft e
To continuously variable transmission 19 and belt transmission 20
22 that incorporates forward / reverse switching device 21 via
It is configured to transmit to

【0010】図3に示すように、前記ベルト無段変速装
置19は、中間軸23側のプーリ24が割りプーリに構
成されており、その割りプーリ24の上部側の可動プー
リ片24aを上方からバネ24cを介して下部側の固定
プーリ片24b側に押圧付勢して、テンションプーリ2
5の強制的なベルト緊張方向への揺動移動により増速可
能、テンションプーリ25の弛緩により減速可能に構成
してある。
As shown in FIG. 3, in the belt continuously variable transmission 19, the pulley 24 on the intermediate shaft 23 side is configured as a split pulley, and the movable pulley piece 24a on the upper side of the split pulley 24 is moved from above. The tension pulley 2 is pressed and urged toward the lower fixed pulley piece 24b side via a spring 24c.
The speed can be increased by forcibly moving the belt 5 in the belt tensioning direction, and the speed can be reduced by relaxing the tension pulley 25.

【0011】前記前後進切換装置21は前記ベルト無段
変速装置19が最低速にあるときのみ前後進の切換が可
能に構成されている。図4に示すように、ベルト無段変
速装置19のテンションプーリ25と操縦部の変速ペダ
ル26並びに前後進切換レバー27とが、軸芯Z周りで
揺動変位可能なカム板部材28、並びに、このカム板部
材28に形成された前進用操作溝Wfと後進用操作溝W
r、並びに、両溝を接続する切換溝Wkとからなる略J
字状の操作溝Wに係合するピン状の係合部29aを有し
た軸芯Y周りで天秤揺動変位可能なアーム部材29とで
成るカム機構30を介して連係してあり、前後進切換レ
バー27が前進位置にあると係合部29aは前進用操作
溝Wfにあり、変速ペダル26の踏み込みによる最低速
から最高速迄の変速操作が行え、前後進切換レバー27
が後進位置にあると係合部29aは後進用操作溝Wrに
あり、最低速から中間速度迄の変速操作が行えるととも
に、ベルト無段変速装置19が最低速となる変速ペダル
26の踏み込み解除においてのみ前後進切換レバー27
の切換操作が可能となるように連係されている。上記無
段変速装置19においては、ベルト無段のテンション力
のみで0速に戻ろうとするが、極低速から変速ペダル2
6を離すと、ベルト無段のテンション力が小さいため0
速になり難く超減速が現出される場合があるため、それ
を防止する為に、カム板部材28に対する戻し用スプリ
ング31を設けてある。
The forward / reverse switching device 21 is configured to be able to switch between forward and reverse only when the belt continuously variable transmission 19 is at the lowest speed. As shown in FIG. 4, the tension pulley 25 of the belt continuously variable transmission 19, the speed change pedal 26 of the control unit, and the forward / reverse switching lever 27 are formed by a cam plate member 28 that can swing and displace about the axis Z, and The forward operation groove Wf and the reverse operation groove W formed on the cam plate member 28 are formed.
r and a switching groove Wk connecting the two grooves.
A cam mechanism 30 comprising an arm member 29 capable of oscillating and oscillating around a shaft center Y having a pin-shaped engaging portion 29a engaged with the V-shaped operation groove W, and moving forward and backward. When the switching lever 27 is in the forward position, the engaging portion 29a is in the forward operation groove Wf, and the speed change operation from the lowest speed to the highest speed can be performed by depressing the speed change pedal 26.
Is in the reverse position, the engaging portion 29a is located in the reverse operation groove Wr, so that the speed change operation from the lowest speed to the intermediate speed can be performed, and at the same time, the stepless transmission of the belt continuously variable transmission 19 is released at the lowest speed. Only forward / reverse switching lever 27
Are linked so that the switching operation can be performed. In the above-described continuously variable transmission 19, it is attempted to return to the 0th speed only by the belt continuous tension force.
When 6 is released, the tension force of the belt continuously is small,
Since there is a case where super-deceleration appears due to difficulty in increasing the speed, a return spring 31 for the cam plate member 28 is provided to prevent this.

【0012】図1に示すように、前記エンジンEを覆う
ボンネット32内には、エアクリーナ33やキャブレタ
ー34、並びに、マフラー35等のエンジン関連機器が
配設されており、エンジンEのエキゾーストパイプ36
からの輻射熱によってキャブレター34が加熱されない
ようにキャブレター34とエンジンEのエキゾーストパ
イプ36とを区画する状態でマフラーカバー37を設け
てあり、エンジンE上部に配設された冷却ファン38に
よりボンネット上面の外気取入口39から吸引されたエ
ンジン冷却風がエンジンEのシリンダヘッド40を冷却
した後、前記マフラーカバー37に案内されてマフラー
35を冷却した後、機体フレーム5a後部の開口部41
から外方に排出されるようになっている。図5に示すよ
うに、前記キャブレター34直下のマフラーカバー部分
37aはエンジン冷却排風が通過可能な2重壁構造に構
成してあり、エキゾーストパイプ36の輻射熱を前記2
重壁構造によって低減してキャブレター34の加熱を抑
制すべく構成してある。又、図1に示すように、シリン
ダヘッド40の下部に設けられたエンジン点検用の開口
42をカバー43で閉塞してエンジン冷却排風が前記マ
フラーカバー37に案内され易いようにしてある。
As shown in FIG. 1, an engine cleaner such as an air cleaner 33, a carburetor 34, and a muffler 35 are disposed in a bonnet 32 covering the engine E, and an exhaust pipe 36 of the engine E is provided.
A muffler cover 37 is provided in a state where the carburetor 34 and the exhaust pipe 36 of the engine E are partitioned so that the carburetor 34 is not heated by radiant heat from the engine. After the engine cooling air sucked from the intake port 39 cools the cylinder head 40 of the engine E, it is guided by the muffler cover 37 to cool the muffler 35, and then the opening 41 at the rear of the body frame 5a.
From the outside. As shown in FIG. 5, a muffler cover portion 37a immediately below the carburetor 34 has a double wall structure through which engine cooling exhaust air can pass, and the radiant heat of an exhaust pipe 36 is
It is configured to reduce the heating of the carburetor 34 by the double wall structure. As shown in FIG. 1, an engine inspection opening 42 provided at a lower portion of the cylinder head 40 is closed by a cover 43 so that the engine cooling exhaust air is easily guided to the muffler cover 37.

【0013】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】乗用芝刈機の全体を示す一部破断側面図FIG. 1 is a partially broken side view showing the entire riding lawn mower.

【図2】規制リンクの取付け構造を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a mounting structure of a restriction link.

【図3】ベルト無段変速装置の縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the belt continuously variable transmission.

【図4】操作系の連動状態を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing an interlocking state of an operation system.

【図5】原動部の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a driving unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 前輪 4 後輪 5 走行機体 8 前部リンク 9 後部リンク 15 規制リンク 18 ベルト伝動装置 a 枢支点 e エンジン出力軸 E エンジン M モーア R 4連リンク機構 Reference Signs List 3 front wheel 4 rear wheel 5 traveling body 8 front link 9 rear link 15 regulating link 18 belt transmission device a pivot point e engine output shaft E engine M mower R quadruple link mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箕浦 章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 黒原 一明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 原田 選也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 結城 三喜雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 小笠原 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 村川 正剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 松井 昭男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭63−45138(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akira Minoura 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Works (72) Inventor Kazuaki Kurohara 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Corporation Inside the factory (72) Inventor Seiya Harada 64, Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Factory (72) Inventor Mikio Yuki 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Factory (72) Inventor Hiroyuki Ogasawara 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka, Japan, inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Shogo Murakawa 64, Ishizukita-machi, Sakai-shi, Osaka, Japan Inside Kubota Sakai Factory, Inc. (72) Inventor Akio Matsui, Osaka, Japan 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City Inside Kubota Sakai Works (56) References Open to the public: Sho 63-45138 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前輪(3)と後輪(4)との間における
走行機体(5)の下腹部に、出力軸を下方に突出したエ
ンジン(E)から略水平方向に配設されたベルト伝動装
置(18)を介して動力が入力されるモーア(M)を配
置し、このモーア(M)を、これの前部及び後部と前記
走行機体(5)とに亘って介装される立ち姿勢の前部及
び後部リンク(8),(9)から構成される4連リンク
機構(R)を介して昇降可能に前記走行機体(5)に吊
設してある乗用芝刈機であって、前記走行機体(5)と
前記モーア(M)との間に該モーア(M)の前後方向の
位置を規制する規制リンク(15)を架設すると共に、
その規制リンク(15)の走行機体側の枢支点(a)を
エンジン(E)の出力軸(e)近くに設定した状態で、
且つ、前記モーア(M)が昇降範囲の中間位置にあると
きに前記規制リンク(15)が略水平姿勢となるように
長さを設定して設けてある乗用芝刈機。
1. A belt disposed on a lower abdomen of a traveling body (5) between a front wheel (3) and a rear wheel (4) in a substantially horizontal direction from an engine (E) having an output shaft protruding downward. A mower (M) to which power is input via a transmission (18) is arranged, and the mower (M) is interposed between a front part and a rear part thereof and the traveling body (5). A riding lawn mower suspended from the traveling body (5) so as to be able to ascend and descend through a four-link mechanism (R) composed of front and rear links (8) and (9) in a posture, A restriction link (15) for restricting the position of the mower (M) in the front-rear direction is provided between the traveling body (5) and the mower (M).
With the pivot point (a) on the traveling body side of the regulation link (15) set near the output shaft (e) of the engine (E),
Further, a riding lawn mower having a length set so that the regulating link (15) has a substantially horizontal posture when the mower (M) is located at an intermediate position in a vertical range.
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