JP2576069Y2 - Construction vehicle with crane device - Google Patents
Construction vehicle with crane deviceInfo
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- JP2576069Y2 JP2576069Y2 JP1992033235U JP3323592U JP2576069Y2 JP 2576069 Y2 JP2576069 Y2 JP 2576069Y2 JP 1992033235 U JP1992033235 U JP 1992033235U JP 3323592 U JP3323592 U JP 3323592U JP 2576069 Y2 JP2576069 Y2 JP 2576069Y2
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- crane
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、不整地や軟弱地などを
含む現場で荷役運搬作業に使用される建設車両に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction vehicle used for cargo handling and transportation at sites including irregular terrain and soft terrain.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、不整地等での荷役運搬作業には、
ホィール式の走行体の前方に作業装置を備えた建設車両
が使用されている。この建設車両は、一般に、走行体が
不整地や軟弱地などで走行や作業が行えるよう、大形低
圧タイヤが装着され、総輪駆動方式となっている。ま
た、作業装置はクイックカプラにより着脱可能で、作業
装置としてバケットを取付けた場合、ホィールローダと
して岩石や土砂の運搬積込みに使用され、作業装置とし
てフォークを取付けた場合、フォークローダとして荷物
の荷役運搬作業に使用される。フォークローダは、運転
者がコントロールバルブを操作することにより油圧シリ
ンダを作動させ、フォークを上下に移動させたりフォー
ク歯先の傾きをかえたりすることができ、荷物にフォー
クを差し込んで運搬することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, cargo handling operations on uneven terrain,
A construction vehicle having a working device in front of a wheel-type traveling body is used. This construction vehicle is generally equipped with large-sized low-pressure tires and is of an all-wheel drive type so that the traveling body can travel or work on uneven or soft terrain. The working device can be attached and detached with a quick coupler. When a bucket is installed as a working device, it is used as a wheel loader for transporting and loading rocks and earth, and when a fork is installed as a working device, it is used as a fork loader to carry cargo. Used for work. The fork loader can operate the hydraulic cylinder by operating the control valve by the driver, move the fork up and down, change the inclination of the fork tip, and transport the fork by inserting it into the load. it can.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかし、不整地や軟弱
地において建設車両で運搬作業を行う場合、地形や地盤
の状態によっては、建設車両が直接運搬物に近接できな
いことがあり、このような状況ではクレーン車等他の機
械で運搬物を作業可能な位置まで移動させる必要が生じ
る。また、フォークローダとして使用する場合、荷物に
フォークの差込口を設けるためフォーク運搬用パレット
に荷物を載せたり、荷物の下に枕木等を挿入して地面と
の間に隙間をつくるなどの作業を行うにもクレーン車等
他の機械が必要となる。更に、運搬目的地において、フ
ォーク運搬用パレットから荷物をおろして所定位置に設
置する作業にもクレーン車等他の機械が必要となる。こ
のように、従来の建設車両を用いた運搬作業では、不整
地や軟弱地で走行できるクレーン車等他の荷役機械を併
用する場合が多く、若し併用できない場合には運搬作業
の内容が大幅に限定されるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when carrying work with construction vehicles on uneven terrain or soft ground, the construction vehicles may not be able to approach the cargo directly depending on the topography and ground conditions. In such a situation, it is necessary to move the conveyed object to a workable position by another machine such as a crane truck. In addition, when used as a fork loader, work such as placing a load on a fork carrying pallet to provide a fork insertion port on the load, or inserting a sleeper under the load to create a gap between the load and the ground To do this, other machines such as crane trucks are required. Furthermore, at the transportation destination, other machines such as a crane truck are also required for the work of unloading the luggage from the pallet for fork transportation and installing it at a predetermined position. As described above, in conventional transport operations using construction vehicles, other cargo-handling machines such as crane trucks that can travel on uneven or soft terrain are often used together, and if they cannot be used together, the content of the transport operation will be significant. There was a problem that is limited to.
【0004】本考案は建設車両における上記課題を解決
するものであって、クレーン車等他の荷役機械を併用せ
ず、広汎な荷役運搬作業を可能とする建設車両を提供す
ることを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems in a construction vehicle, and an object of the invention is to provide a construction vehicle capable of carrying out a wide range of cargo handling work without using another cargo handling machine such as a crane truck. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するため、ホィール式の走行体の前方に作業装置を備
えた建設車両の走行体の中央部に設置された運転席の側
方に、旋回可能なクレーン装置を設けている。クレーン
装置には、旋回時に走行体のフロントフレーム及び作業
装置より高い位置で保持されるブームを設けることによ
り作業を容易にする。This invention SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the side of the installed driver's seat in a central portion of the traveling body of a construction vehicle having a working device in front of the running body of the wheel type , A swivelable crane device is provided. The crane device has a front frame and work
Work is facilitated by providing a boom that is held higher than the device .
【0006】[0006]
【作用】地形や地盤の状態が悪く運搬物に近接できなか
ったり、運搬物の手前に他の運搬物や障害物があって通
路が遮断されている場合、クレーン装置のブームを伸ば
し運搬物を吊上げて作業可能な場所へ移動させた後、作
業装置で荷役運搬を行う。クレーン装置は走行体の中央
部の運転席の側方に設置されているので、クレーン装置
は作業装置との組み合わせ作業において作業半径が小さ
くなり有効な吊上能力を維持することができる。また、
クレーン装置は運転席側方を中心として旋回可能である
ため、クレーン装置を使用する作業では車体の後方から
前方まで広い範囲で安全に行うことができ、建設車両の
走行時にはクレーン装置を運転者の視野の妨げとならな
いよう車体の後方に収納することができる。クレーン装
置には、旋回時に走行体のフロントフレーム及び作業装
置より高い位置で保持されるブームを設けることによ
り、作業装置との組み合わせ作業においてブームがフロ
ントフレーム及び作業装置と干渉せず作業が容易とな
り、フロントフレームや作業装置とブームの衝突による
損傷事故も防止される。 [Function] If the terrain and ground conditions are not good and cannot be approached, or if there is another cargo or obstacle in front of the cargo and the passage is blocked, extend the crane boom and remove the cargo. After being lifted and moved to a place where work can be performed, cargo is transported by the work equipment. Since the crane device is installed on the side of the driver's seat in the center of the traveling body, the crane device has a small working radius when working with the working device.
The effective lifting capacity can be maintained. Also,
Since the crane device can turn around the driver's seat side, the work using the crane device can be performed safely over a wide range from the rear to the front of the vehicle body. It can be stored behind the vehicle body so as not to obstruct the field of view. Crane equipment
The front frame and work equipment of the traveling
Boom that is held higher than
The boom will flow when working with
Work without interference with the
Due to the collision of the boom with the front frame or working equipment
Damage accidents are also prevented.
【0007】フォークローダとして使用する場合、フォ
ーク運搬用パレットに荷物を載せるのも容易であり、ク
レーン装置で荷物を吊上げて直接フォーク上に載せるこ
とにより荷物の下に枕木等を挿入する手間を省くことも
できる。またフォーク運搬用パレットから荷物をおろし
て所定位置に設置据付けすることもできる。When used as a fork loader, it is easy to place the load on the fork transport pallet, and the load of lifting the load with a crane device and placing it directly on the fork eliminates the need to insert a sleeper or the like under the load. You can also. In addition, it is also possible to take down the luggage from the pallet for transporting the fork and install it at a predetermined position.
【0008】[0008]
【実施例】図1は本考案の一実施例であるクレーン装置
付フォークローダの側面図、図2はその平面図、図3は
キャブの内部を示す平面図、図4はクレーン装置付フォ
ークローダの作業状態の説明図である。このクレーン装
置付フォークローダ1は、それぞれホィール7を具えた
リヤフレーム9とフロントフレーム15とからなるホィ
ール式の走行体11の前方に、リフトアーム2、リンク
3、及びクイックカプラ16を介してフォーク5が取付
けられている。フロントフレーム15とリフトアーム2
との間には、俯仰シリンダ4が取付けられており、この
俯仰シリンダ4の伸縮によりリフトアーム2が基端部の
枢軸17を中心として上下に回動する。フロントフレー
ム15とリンク3との間には、傾動シリンダ6が取付け
られており、この傾動シリンダ6の伸縮により、フォー
ク5は歯先の傾きが変化する。1 is a side view of a fork loader with a crane device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a plan view showing the inside of a cab, and FIG. 4 is a fork loader with a crane device. It is explanatory drawing of the working state. The fork loader 1 with a crane device includes a fork via a lift arm 2, a link 3, and a quick coupler 16 in front of a wheel-type traveling body 11 including a rear frame 9 having a wheel 7 and a front frame 15. 5 are attached. Front frame 15 and lift arm 2
A lifting cylinder 4 is attached between the lifting arm 4 and the lifting arm 2. The lifting arm 2 rotates up and down around a pivot 17 at the base end by expansion and contraction of the lifting cylinder 4. A tilt cylinder 6 is mounted between the front frame 15 and the link 3, and the tilt of the fork 5 changes due to expansion and contraction of the tilt cylinder 6.
【0009】リヤフレーム9の前端部中央にはキャブ1
4が設置されており、このキャブ14内には運転席13
が設けられている。リヤフレーム9のキャブ14の側方
にはクレーン装置支持体10が固設されており、このク
レーン装置支持体10の上にはクレーン装置20のコラ
ム21が立設されている。コラム21の上端部には伸縮
可能なブーム22の基端部が枢着され、このブーム22
とコラム21との間には、起伏シリンダ23が取付けら
れており、この起伏シリンダ23の伸縮によりブーム2
2が基端部の枢軸24を中心として起伏する。コラム2
1には旋回減速機25を介し旋回モータ26で駆動され
る旋回機構(図示略)を具えており、ブーム22は作業
範囲角θだけ旋回することができる。また、コラム21
にはウインチ27が設けられており、ブーム22の先端
部に吊下げられたフック28を巻上げ巻下げすることが
できる。ブーム22の取付高さは、起伏シリンダ23を
最短に縮小したときでもフロントフレーム15と干渉し
ないよう設定されている。At the center of the front end of the rear frame 9 is a cab 1
The cab 14 has a driver's seat 13
Is provided. A crane device support 10 is fixedly provided on the side of the cab 14 of the rear frame 9, and a column 21 of a crane device 20 is erected on the crane device support 10. A base end of a telescopic boom 22 is pivotally attached to the upper end of the column 21.
An up-and-down cylinder 23 is mounted between the boom 2 and the column 21.
2 undulates about a pivot 24 at the proximal end. Column 2
1 has a turning mechanism (not shown) driven by a turning motor 26 via a turning speed reducer 25, and the boom 22 can turn by the working range angle θ. Column 21
Is provided with a winch 27, and a hook 28 suspended at the tip of the boom 22 can be hoisted and lowered. The mounting height of the boom 22 is set so as not to interfere with the front frame 15 even when the up-and-down cylinder 23 is reduced to the shortest.
【0010】キャブ14内には、運転席13の前方に走
行体11操向用のステアリングホィール18、運転席1
3の右側にフォーク操作レバー8とクレーン操作レバー
12とが配置されており、運転者はフォーク操作レバー
8とクレーン操作レバー12とを操作することにより、
俯仰シリンダ4、傾動シリンダ6、起伏シリンダ23、
旋回モータ26、ウインチ27等のアクチュエータのコ
ントロールバルブ(図示略)を制御することができる。
なお、これらのアクチュエータは、荷役作業時に運転者
が運転席から離れ、リモートコントロール装置で操作す
るよう構成することもできる。In the cab 14, a steering wheel 18 for steering the vehicle 11 and a driver's seat 1 are provided in front of the driver's seat 13.
A fork operation lever 8 and a crane operation lever 12 are arranged on the right side of 3, and the driver operates the fork operation lever 8 and the crane operation lever 12 to
Raising cylinder 4, tilting cylinder 6, undulating cylinder 23,
Control valves (not shown) of actuators such as the swing motor 26 and the winch 27 can be controlled.
It should be noted that these actuators may be configured such that the driver leaves the driver's seat during the cargo handling operation and is operated by the remote control device.
【0011】荷役運搬作業時に地形や地盤の状態が悪
く、クレーン装置付フォークローダ1が荷物に近接でき
なかったり、荷物の手前に他の運搬物や障害物があって
通路が遮断されている場合には、クレーン装置20のブ
ーム22を伸ばし荷物を吊上げて作業可能な場所へ移動
させた後、フォーク5で荷役運搬を行う。クレーン装置
20は作業範囲角θだけ旋回可能であるため、クレーン
装置20を使用する作業では走行体11の後方から前方
まで広い範囲で行うことができる。フォーク運搬用パレ
ットに荷物を載せるのも容易であり、図4に示すよう
に、クレーン装置20で荷物30を吊上げて直接フォー
ク5上に載せることにより荷物の下に枕木等を挿入する
手間を省くこともできる。また、フォーク運搬用パレッ
トから荷物を吊下ろして所定位置に設置据付けすること
もできる。When the fork loader 1 with a crane device cannot approach the load or the passage is blocked by another load or obstacle in front of the load, due to poor terrain or ground conditions during the loading and transporting operation. First, the boom 22 of the crane device 20 is extended, the cargo is lifted and moved to a workable place, and then the cargo is carried by the fork 5. Since the crane device 20 can turn by the working range angle θ, the work using the crane device 20 can be performed in a wide range from the rear to the front of the traveling body 11. It is easy to place the load on the fork transport pallet, and as shown in FIG. 4, the load 30 is lifted by the crane device 20 and placed directly on the fork 5, thereby saving the trouble of inserting a sleeper or the like under the load. You can also. Further, it is also possible to hang a load from a pallet for fork transport and install it at a predetermined position.
【0012】走行時にはクレーン装置20のブーム22
を後方へ旋回させ、運転者の視野の妨げとならないよう
に収納する。なお、リフトアーム2には上下回動位置検
出器、クレーン装置20の旋回機構には旋回位置検出器
を設け、リフトアーム2が下方位置にあるときのみブー
ム22が前方へ旋回でき、ブーム22が後方位置にある
ときのみリフトアーム2が上方へ回動できるように制御
回路を構成することにより、リフトアーム2とブーム2
2の衝突による破損事故を防止することができる。During traveling, the boom 22 of the crane device 20
Is turned backward and stored so as not to obstruct the driver's view. The lift arm 2 is provided with a vertical turning position detector, and the turning mechanism of the crane device 20 is provided with a turning position detector. The boom 22 can turn forward only when the lift arm 2 is at the lower position. By configuring the control circuit so that the lift arm 2 can rotate upward only when it is at the rear position, the lift arm 2 and the boom 2
2 can be prevented from being damaged.
【0013】本実施例のクレーン装置付フォークローダ
1では、クイックカプラ16を介してフォーク5が取付
けられているので、岩石等他の性状の運搬物の荷役を行
う場合には、フォーク5をバケット等の他の作業装置に
取り替えることができる。In the fork loader 1 with a crane device according to the present embodiment, the fork 5 is attached via the quick coupler 16, so that when the cargo such as rocks is loaded and unloaded, the fork 5 is placed in the bucket. Etc. can be replaced with another working device.
【0014】[0014]
【考案の効果】以上説明したように、本考案のクレーン
装置付建設機械によれば、クレーン車等他の荷役機械を
併用せず、広汎な荷役運搬作業が可能となる。本考案の
クレーン装置付建設機械では、クレーン装置は走行体の
中央部の運転席の側方に設置されていて、運転席側方を
中心として旋回可能であるので、クレーン装置は作業装
置との組み合わせ作業において作業半径が小さくなり有
効な吊上能力を維持することができ、また、クレーン装
置を使用する作業では車体の後方から前方まで広い範囲
で安全に行うことができ、さらに建設車両の走行時には
クレーン装置を運転者の視野の妨げとならないよう車体
の後方に収納することができる。 また、クレーン装置に
は、旋回時に走行体のフロントフレーム及び作業装置よ
り高い位置で保持されるブームを設けることにより、作
業装置との組み合わせ作業においてブームがフロントフ
レーム及び作業装置と干渉せず作業が容易となり、フロ
ントフレームや作業装置とブームの衝突による損傷事故
も防止される。 As described above, according to the construction machine with a crane device of the present invention, a wide range of cargo handling work can be performed without using other cargo handling machines such as a crane truck. Of the present invention
For construction equipment with crane equipment, the crane equipment
It is installed beside the driver's seat in the center,
The crane device can be mounted on the work equipment
Work radius becomes smaller in combination work with
Effective lifting capacity can be maintained.
When working with the device, a wide range from the rear to the front of the vehicle
Can be done safely, and when running construction vehicles
Ensure that the crane device does not obstruct the driver's view
Can be stored behind. Also for crane equipment
When turning, use the front frame of the
By installing a boom that is held at a higher position
The boom moves forward when combining with
The work is easy without interference with the
Accidents caused by collision of the boom with a part frame or work equipment
Is also prevented.
【図1】本考案の一実施例であるクレーン装置付フォー
クローダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a fork loader with a crane device according to an embodiment of the present invention.
【図2】クレーン装置付フォークローダの平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of a fork loader with a crane device.
【図3】キャブの内部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the inside of the cab.
【図4】クレーン装置付フォークローダの作業状態の説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a working state of a fork loader with a crane device.
1 クレーン装置付フォークローダ 2 リフトアーム 3 リンク 5 フォーク 7 ホィール 9 リヤフレーム 10 クレーン装置支持体 11 走行体 13 運転席 14 キャブ 15 フロントフレーム 16 クイックカプラ 20 クレーン装置 21 コラム 22 ブーム 27 ウインチ 28 フック 30 荷物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fork loader with a crane device 2 Lift arm 3 Link 5 Fork 7 Wheel 9 Rear frame 10 Crane device support 11 Traveling body 13 Driver's seat 14 Cab 15 Front frame 16 Quick coupler 20 Crane device 21 Column 22 Boom 27 Winch 28 Hook 30 Luggage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−44651(JP,A) 特開 昭53−56801(JP,A) 実開 昭53−27603(JP,U) 実開 昭51−115352(JP,U) 実開 昭58−92291(JP,U) 実開 昭55−17092(JP,U) 実公 昭50−12117(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66C 23/00 - 23/94──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-47-44651 (JP, A) JP-A-53-56801 (JP, A) Actually open Showa 53-27603 (JP, U) Actually open Showa 51- 115352 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 58-92291 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Showa 55-17092 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 50-12117 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int. 6 , DB name) B66C 23/00-23/94
Claims (2)
備えた建設車両であって、走行体の中央部に設置された
運転席の側方に旋回可能なクレーン装置を設けてなるク
レーン装置付建設車両。1. A construction vehicle provided with a working device in front of a wheel-type traveling body, wherein a rotatable crane device is provided beside a driver's seat installed in a central portion of the traveling body. Construction vehicle with crane device.
ントフレーム及び作業装置より高い位置で保持されるブ
ームを備えてなる請求項1記載のクレーン装置付建設車
両。2. The construction vehicle with a crane device according to claim 1, wherein the crane device is provided with a boom that is held at a position higher than a front frame of the traveling body and a working device when turning.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992033235U JP2576069Y2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Construction vehicle with crane device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992033235U JP2576069Y2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Construction vehicle with crane device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0589390U JPH0589390U (en) | 1993-12-07 |
JP2576069Y2 true JP2576069Y2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=12380801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992033235U Expired - Lifetime JP2576069Y2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Construction vehicle with crane device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2576069Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6539602B2 (en) * | 2016-02-18 | 2019-07-03 | 日立建機株式会社 | Crawler-type forklift |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5225533Y2 (en) * | 1973-05-29 | 1977-06-10 | ||
JPS5327603U (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-09 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP1992033235U patent/JP2576069Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0589390U (en) | 1993-12-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980310 |