JP2522857Y2 - ワークホルダの着脱式取付装置 - Google Patents
ワークホルダの着脱式取付装置Info
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- JP2522857Y2 JP2522857Y2 JP1991017429U JP1742991U JP2522857Y2 JP 2522857 Y2 JP2522857 Y2 JP 2522857Y2 JP 1991017429 U JP1991017429 U JP 1991017429U JP 1742991 U JP1742991 U JP 1742991U JP 2522857 Y2 JP2522857 Y2 JP 2522857Y2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B39/00—Workpiece carriers
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/24—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing formed by general-purpose sewing machines modified by attachments, e.g. by detachable devices
- D05B3/243—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing formed by general-purpose sewing machines modified by attachments, e.g. by detachable devices for embroidering, e.g. monograms
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/60—Biased catch or latch
- Y10T403/606—Leaf spring
Landscapes
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- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、縫い針に対して相対移
動可能な移動体に対してワークホルダを着脱可能に取り
付けるためのワークホルダの着脱式取付装置に関するも
のである。
動可能な移動体に対してワークホルダを着脱可能に取り
付けるためのワークホルダの着脱式取付装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のワークホルダの着脱式取
り付け装置としては、実開昭６２ー１２２８９０号公報
及び実開昭６３ー８１８９０号公報に開示されるような
ものがある。
り付け装置としては、実開昭６２ー１２２８９０号公報
及び実開昭６３ー８１８９０号公報に開示されるような
ものがある。
【０００３】まず、実開昭６２ー１２２８９０号公報に
示すような取り付け装置は、図５に示すように、一組の
ガイドピン５１ａ，５１ｂが縫い針の往復移動に同期し
て移動される移動体５３に固設されている。また、加工
布を保持するための内枠５５及び外枠５７からなるワー
クホルダ５９の外枠５７に、ガイドピン係合部６１ａ，
６１ｂを設けた着脱体６３が取付けられている。そし
て、ワークホルダ５９が取り付けられた着脱体６３の反
対側に形成された２つの突起６３ａ，６３ｂを斜め上方
から矢印Ａ方向に移動させて、移動体５３に形成された
穴を介して移動体５３に中央部を固定された板バネ６５
に係合させ、板バネ６５を変形させた後、着脱体６３を
下方に押し下げてガイドピン係合部６１ａ，６１ｂをガ
イドピン５１ａ，５１ｂに係合させることにより、板バ
ネ６５により着脱体６３が押圧固定され、結果としてワ
ークホルダ５９が縫製作業面に対して平行に取り付けら
れている。
示すような取り付け装置は、図５に示すように、一組の
ガイドピン５１ａ，５１ｂが縫い針の往復移動に同期し
て移動される移動体５３に固設されている。また、加工
布を保持するための内枠５５及び外枠５７からなるワー
クホルダ５９の外枠５７に、ガイドピン係合部６１ａ，
６１ｂを設けた着脱体６３が取付けられている。そし
て、ワークホルダ５９が取り付けられた着脱体６３の反
対側に形成された２つの突起６３ａ，６３ｂを斜め上方
から矢印Ａ方向に移動させて、移動体５３に形成された
穴を介して移動体５３に中央部を固定された板バネ６５
に係合させ、板バネ６５を変形させた後、着脱体６３を
下方に押し下げてガイドピン係合部６１ａ，６１ｂをガ
イドピン５１ａ，５１ｂに係合させることにより、板バ
ネ６５により着脱体６３が押圧固定され、結果としてワ
ークホルダ５９が縫製作業面に対して平行に取り付けら
れている。
【０００４】また、実開昭６３ー８１８９０号公報に示
すような取り付け装置は、図６に示すように、一組の位
置決めピン７１ａ，７１ｂが針の往復移動に同期して移
動される移動体７３に固設され、片方の位置決めピン７
１ｂ側にて移動体７３の下面には板バネ７５が止着され
ており、その板バネ７５は位置決めピン７１ｂ上に湾曲
した状態で配設されている。また、加工布を保持するた
めの内枠７７及び外枠７９からなるワークホルダ８１の
外枠７９一側面には、アングル状の連結アーム８３が止
着されている。その連結アーム８３には位置決めピン７
１ａと嵌合可能な位置決め溝８５が切欠き形成されてい
ると共に、位置決めピン７１ｂと嵌合可能な位置決め孔
８７が形成されている。そして、位置決めピン７１ａと
位置決め溝８５及び位置決めピン７１ｂと位置決め孔８
７との嵌合がはずれないように板バネ７５が付勢してい
る。
すような取り付け装置は、図６に示すように、一組の位
置決めピン７１ａ，７１ｂが針の往復移動に同期して移
動される移動体７３に固設され、片方の位置決めピン７
１ｂ側にて移動体７３の下面には板バネ７５が止着され
ており、その板バネ７５は位置決めピン７１ｂ上に湾曲
した状態で配設されている。また、加工布を保持するた
めの内枠７７及び外枠７９からなるワークホルダ８１の
外枠７９一側面には、アングル状の連結アーム８３が止
着されている。その連結アーム８３には位置決めピン７
１ａと嵌合可能な位置決め溝８５が切欠き形成されてい
ると共に、位置決めピン７１ｂと嵌合可能な位置決め孔
８７が形成されている。そして、位置決めピン７１ａと
位置決め溝８５及び位置決めピン７１ｂと位置決め孔８
７との嵌合がはずれないように板バネ７５が付勢してい
る。
【０００５】ワークホルダ８１を移動体７３に取り付け
るには、図６に二点鎖線で示すように、連結アーム８３
の位置決め溝８５と位置決めピン７１ａとを嵌合し、そ
の嵌合状態を保持しつつワークホルダ８１を反時計方向
に回動させ、板バネ７５の弾性作用に抗して板バネ７５
先端側と移動体７３との間に連結アーム８３を押し込
む。そして、板バネ７５に抗して連結アーム８３を持ち
上げると共に位置決めピン７１ｂ上に載せ、移動体７３
の先端に連結アーム８３の基礎部を押し付ける。そし
て、移動体７３の先端に沿って適宜スライドすれば、位
置決め孔８７が位置決めピン７１ｂと嵌合し、板バネ７
５の弾性作用により嵌合がはずれないように支持され、
ワークホルダ８１が移動体７３に取り付けられる。
るには、図６に二点鎖線で示すように、連結アーム８３
の位置決め溝８５と位置決めピン７１ａとを嵌合し、そ
の嵌合状態を保持しつつワークホルダ８１を反時計方向
に回動させ、板バネ７５の弾性作用に抗して板バネ７５
先端側と移動体７３との間に連結アーム８３を押し込
む。そして、板バネ７５に抗して連結アーム８３を持ち
上げると共に位置決めピン７１ｂ上に載せ、移動体７３
の先端に連結アーム８３の基礎部を押し付ける。そし
て、移動体７３の先端に沿って適宜スライドすれば、位
置決め孔８７が位置決めピン７１ｂと嵌合し、板バネ７
５の弾性作用により嵌合がはずれないように支持され、
ワークホルダ８１が移動体７３に取り付けられる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記ど
ちらの取付装置においても、ワークホルダを移動体に取
り付ける場合、ワークホルダを三次元の動作すなわち上
下左右方向に移動させることにより装着しており、作業
者にとってその装着作業は面倒なものであった。
ちらの取付装置においても、ワークホルダを移動体に取
り付ける場合、ワークホルダを三次元の動作すなわち上
下左右方向に移動させることにより装着しており、作業
者にとってその装着作業は面倒なものであった。
【０００７】本考案は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ワークホルダをワンタッチで着
脱可能にしたワークホルダ取付装置を提供することを目
的としている。
になされたものであり、ワークホルダをワンタッチで着
脱可能にしたワークホルダ取付装置を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本考案のワークホルダ取付装置は、所定の平面内を縫
い針の往復動に同期して移動される移動体及び布等のワ
ークを保持すると共に前記移動体に対して着脱可能なワ
ークホルダに、前記平面と交差する方向へ立設するよう
にそれぞれ設けられた壁と、その壁のどちらか一方の壁
に設けられ、Ｕ字形状をした少なくとも一つの係合溝
と、他方の壁に設けられ、前記移動体へ前記ワークホル
ダを取り付ける時にそれぞれの壁をすべらせると前記係
合溝と係合してワークホルダを前記平面方向へ移動不能
に規制する少なくとも一つの係合ピンと、どちらか一方
の壁に形成された突出体と、前記突出体の形成された壁
でない他方の壁に平行に設けられ、突出体を案内する案
内部を設け、前記ワークホルダを取り付ける時に突出体
と案内部が係合してワークホルダを前記平面と交差する
方向へ移動不能に規制するように前記係合ピンを前記係
合溝の溝方向へ付勢する弾性体とを備えている。
に本考案のワークホルダ取付装置は、所定の平面内を縫
い針の往復動に同期して移動される移動体及び布等のワ
ークを保持すると共に前記移動体に対して着脱可能なワ
ークホルダに、前記平面と交差する方向へ立設するよう
にそれぞれ設けられた壁と、その壁のどちらか一方の壁
に設けられ、Ｕ字形状をした少なくとも一つの係合溝
と、他方の壁に設けられ、前記移動体へ前記ワークホル
ダを取り付ける時にそれぞれの壁をすべらせると前記係
合溝と係合してワークホルダを前記平面方向へ移動不能
に規制する少なくとも一つの係合ピンと、どちらか一方
の壁に形成された突出体と、前記突出体の形成された壁
でない他方の壁に平行に設けられ、突出体を案内する案
内部を設け、前記ワークホルダを取り付ける時に突出体
と案内部が係合してワークホルダを前記平面と交差する
方向へ移動不能に規制するように前記係合ピンを前記係
合溝の溝方向へ付勢する弾性体とを備えている。
【０００９】
【作用】上記の構成を有する本考案のワークホルダ取付
装置の移動体は、所定の平面内を縫い針の往復動に同期
して移動され、ワークホルダは布等のワークを保持する
と共に前記移動体に対して着脱可能であり、移動体及び
ワークホルダには、前記平面と交差する方向へ立設する
ように壁がそれぞれ設けられている。また、そのどちら
か一方の壁に設けられた係合溝はＵ字形状をしており、
他方の壁に設けられた係合ピンは、移動体へワークホル
ダを取り付ける時にそれぞれの壁をすべらせると、係合
溝と係合してワークホルダを前記平面方向へ移動不能に
規制する。そして、突出体はどちらか一方の壁に形成さ
れ、弾性体は突出体の形成されてない他方の壁に平行に
設けられると共に突出体を案内する案内部を設け、ワー
クホルダを取り付ける時に突出体と案内部が係合してワ
ークホルダを前記平面と交差する方向へ移動不能に規制
するように係合ピンを係合溝の溝方向へ付勢している。
装置の移動体は、所定の平面内を縫い針の往復動に同期
して移動され、ワークホルダは布等のワークを保持する
と共に前記移動体に対して着脱可能であり、移動体及び
ワークホルダには、前記平面と交差する方向へ立設する
ように壁がそれぞれ設けられている。また、そのどちら
か一方の壁に設けられた係合溝はＵ字形状をしており、
他方の壁に設けられた係合ピンは、移動体へワークホル
ダを取り付ける時にそれぞれの壁をすべらせると、係合
溝と係合してワークホルダを前記平面方向へ移動不能に
規制する。そして、突出体はどちらか一方の壁に形成さ
れ、弾性体は突出体の形成されてない他方の壁に平行に
設けられると共に突出体を案内する案内部を設け、ワー
クホルダを取り付ける時に突出体と案内部が係合してワ
ークホルダを前記平面と交差する方向へ移動不能に規制
するように係合ピンを係合溝の溝方向へ付勢している。
【００１０】
【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１１】図１に示すように、本実施例の刺繍可能な
ミシン１のミシン機枠３を構成する上方アーム５の頭部
７には、上下往復運動及び横方向揺動運動可能な針棒９
と、下端に刺繍用の押え足１１を取付けることができる
昇降可能な押え棒１３とが設けられている。また、ベッ
ト１５上に設けられた針板（図示せず）には針孔（図示
せず）が形成され、そのベット１５の下方には、図示し
ない操作体により沈下可能な公知の送り歯機構が設けら
れている。そして、ミシン１はその送り歯機構による加
工布の移送にて直線縫目及びジグザグ縫目が選択的に形
成し得るように構成されている。
ミシン１のミシン機枠３を構成する上方アーム５の頭部
７には、上下往復運動及び横方向揺動運動可能な針棒９
と、下端に刺繍用の押え足１１を取付けることができる
昇降可能な押え棒１３とが設けられている。また、ベッ
ト１５上に設けられた針板（図示せず）には針孔（図示
せず）が形成され、そのベット１５の下方には、図示し
ない操作体により沈下可能な公知の送り歯機構が設けら
れている。そして、ミシン１はその送り歯機構による加
工布の移送にて直線縫目及びジグザグ縫目が選択的に形
成し得るように構成されている。
【００１２】また、刺繍アタッチメント２１はミシン１
に隣接して配置されており、その上に設けられた移動体
２３には、布等のワークを保持するために合成樹脂製の
内枠２５及び外枠２７からなるワークホルダ１９を取り
付けるためのワークホルダ取付体２４が設けられてい
る。そして、刺繍アタッチメント２１は、ワークホルダ
取付体２４を針棒９に取り付けられた縫い針１７に対し
て、互いに直行するＸ方向及びＹ方向に相対移動させ
る。尚、刺繍アタッチメント２１の駆動部は周知のもの
であり、概念的には実開昭６３ー８１８９０号公報に示
す機構と同様なものである。
に隣接して配置されており、その上に設けられた移動体
２３には、布等のワークを保持するために合成樹脂製の
内枠２５及び外枠２７からなるワークホルダ１９を取り
付けるためのワークホルダ取付体２４が設けられてい
る。そして、刺繍アタッチメント２１は、ワークホルダ
取付体２４を針棒９に取り付けられた縫い針１７に対し
て、互いに直行するＸ方向及びＹ方向に相対移動させ
る。尚、刺繍アタッチメント２１の駆動部は周知のもの
であり、概念的には実開昭６３ー８１８９０号公報に示
す機構と同様なものである。
【００１３】更に、図２及び図４（ａ）に示すように、
ワークホルダ１９の外枠２７の左方には、上方に延びか
つ先端部が円周方向に突出した三角形状である突出体２
９が設けられている。また、外枠２７の左方外周部に
は、２本の係合ピン３１ａ，３１ｂが外枠２７の円周方
向に並設された外枠板３３に設けられている。その外枠
板３３における係合ピン３１ａ，３１ｂ間の中央部に
は、コの字状に切り欠かれた切欠部３５が形成されてお
り、その切欠部３５に突出体２９が係合されている。
尚、外枠２７と外枠板３３は皿ネジ（図示せず）によっ
て固定されている。
ワークホルダ１９の外枠２７の左方には、上方に延びか
つ先端部が円周方向に突出した三角形状である突出体２
９が設けられている。また、外枠２７の左方外周部に
は、２本の係合ピン３１ａ，３１ｂが外枠２７の円周方
向に並設された外枠板３３に設けられている。その外枠
板３３における係合ピン３１ａ，３１ｂ間の中央部に
は、コの字状に切り欠かれた切欠部３５が形成されてお
り、その切欠部３５に突出体２９が係合されている。
尚、外枠２７と外枠板３３は皿ネジ（図示せず）によっ
て固定されている。
【００１４】図３に示すように、ワークホルダ取付体２
４には外枠板３３と当接可能な係止壁３９が立設されて
おり、その係止壁３９には２本の係合ピン３１ａ，３１
ｂと係合するＵ字形状をした係合溝４１ａ，４１ｂが形
成されている。そして、係合溝４１ａ，４１ｂ間の中央
部には、図３に示すように、突出体２９を案内する案内
部４２を有する弾性体４３が、その弾性体４３に形成さ
れた穴と係止壁３９に設けられた位置決め突起４５とに
よって上下方向に位置決めされて、係止壁３９に設けら
れた透孔３９ａを通して、係止壁３９が外枠板３３と当
接する面と反対側の面に当接するように締め付けネジ４
７によって固定されている。
４には外枠板３３と当接可能な係止壁３９が立設されて
おり、その係止壁３９には２本の係合ピン３１ａ，３１
ｂと係合するＵ字形状をした係合溝４１ａ，４１ｂが形
成されている。そして、係合溝４１ａ，４１ｂ間の中央
部には、図３に示すように、突出体２９を案内する案内
部４２を有する弾性体４３が、その弾性体４３に形成さ
れた穴と係止壁３９に設けられた位置決め突起４５とに
よって上下方向に位置決めされて、係止壁３９に設けら
れた透孔３９ａを通して、係止壁３９が外枠板３３と当
接する面と反対側の面に当接するように締め付けネジ４
７によって固定されている。
【００１５】次に、このように構成されたミシンにおい
て、加工布を内枠２５と外枠２７との間に挟持したワー
クホルダ１９を移動体２３のワークホルダ取付体２４に
取り付ける場合について説明する。
て、加工布を内枠２５と外枠２７との間に挟持したワー
クホルダ１９を移動体２３のワークホルダ取付体２４に
取り付ける場合について説明する。
【００１６】図４に示すように、外枠２７に固定された
外枠板３３に並設された係合ピン３１ａ，３１ｂをワー
クホルダ取付体２４の係合溝４１ａ，４１ｂにそれぞれ
位置を合わせて、ワークホルダ１９を鉛直方向に押圧す
ると、係合ピン３１ａ，３１ｂと係合溝４１ａ，４１ｂ
とが係合すると共に、外枠２７の突出体２９とワークホ
ルダ取付体２４に固定された弾性体４３の案内部４２と
が係合して、弾性体４３の上方部が係止壁３９から離れ
る方向に変形する。そして、突出体２９の先端部２９ａ
が弾性体４３の案内部４２の屈曲先端部４２ａを越える
と、弾性体４３の変形が徐々に解消されると共に、その
弾性体４３の案内部４２が突出体２９を下方に付勢する
ことにより係合ピン３１ａ，３１ｂをそれぞれ係合溝４
１ａ，４１ｂに付勢する。この結果、ワークホルダ１９
は係合によりワークホルダ取付体２４に確実に保持さ
れ、そしてベット１５の上面である縫製作業面に対して
平行に保たれる。
外枠板３３に並設された係合ピン３１ａ，３１ｂをワー
クホルダ取付体２４の係合溝４１ａ，４１ｂにそれぞれ
位置を合わせて、ワークホルダ１９を鉛直方向に押圧す
ると、係合ピン３１ａ，３１ｂと係合溝４１ａ，４１ｂ
とが係合すると共に、外枠２７の突出体２９とワークホ
ルダ取付体２４に固定された弾性体４３の案内部４２と
が係合して、弾性体４３の上方部が係止壁３９から離れ
る方向に変形する。そして、突出体２９の先端部２９ａ
が弾性体４３の案内部４２の屈曲先端部４２ａを越える
と、弾性体４３の変形が徐々に解消されると共に、その
弾性体４３の案内部４２が突出体２９を下方に付勢する
ことにより係合ピン３１ａ，３１ｂをそれぞれ係合溝４
１ａ，４１ｂに付勢する。この結果、ワークホルダ１９
は係合によりワークホルダ取付体２４に確実に保持さ
れ、そしてベット１５の上面である縫製作業面に対して
平行に保たれる。
【００１７】反対に、ワークホルダ１９の取り外す場合
には、ワークホルダ１９を鉛直上方に持ち上げることに
より、弾性体４３の上方部を係止壁３９から離れる方向
に変形させ、そして突出体２９の先端部２９ａが弾性体
４３の屈曲先端４２ａを越えると、案内部４２と突出体
２９との係合が外れ、ワークホルダ１９をワークホルダ
取付体２４から離脱させることができる。
には、ワークホルダ１９を鉛直上方に持ち上げることに
より、弾性体４３の上方部を係止壁３９から離れる方向
に変形させ、そして突出体２９の先端部２９ａが弾性体
４３の屈曲先端４２ａを越えると、案内部４２と突出体
２９との係合が外れ、ワークホルダ１９をワークホルダ
取付体２４から離脱させることができる。
【００１８】本考案は前述した本実施例に限定されるも
のではなくその趣旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加えることができる。
のではなくその趣旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加えることができる。
【００１９】例えば、ワークホルダ取付体２４に係合ピ
ン３１ａ，３１ｂが、ワークホルダ１９に係合溝４１
ａ，４１ｂが設けられる構成であってもよい。また、ワ
ークホルダ取付体２４に突出体２９が、ワークホルダ１
９に弾性体４３が設けられる構成であってもよい。
ン３１ａ，３１ｂが、ワークホルダ１９に係合溝４１
ａ，４１ｂが設けられる構成であってもよい。また、ワ
ークホルダ取付体２４に突出体２９が、ワークホルダ１
９に弾性体４３が設けられる構成であってもよい。
【００２０】更に、本実施例では、ワークホルダ１９の
外枠２７に設けられた突出体２９が外枠板３３にコの字
状に切り欠かれた切欠部３５に位置して、外枠２７と外
枠板３３を固定しているが、外枠板３３に切欠部３５を
形成せずに、外枠板３３に突出体２９を設けて、外枠２
７に固定してもよい。
外枠２７に設けられた突出体２９が外枠板３３にコの字
状に切り欠かれた切欠部３５に位置して、外枠２７と外
枠板３３を固定しているが、外枠板３３に切欠部３５を
形成せずに、外枠板３３に突出体２９を設けて、外枠２
７に固定してもよい。
【００２１】
【考案の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本考案のワークホルダ取付装置は、ワークホルダを二次
元の動作によりワンタッチで着脱でき、作業者の装着作
業が面倒ではない。
本考案のワークホルダ取付装置は、ワークホルダを二次
元の動作によりワンタッチで着脱でき、作業者の装着作
業が面倒ではない。
【図１】図１は本実施例のミシンの斜視図である。
【図２】図２はワークホルダの取り付け装置における移
動体の斜視図である。
動体の斜視図である。
【図３】図３はワークホルダの取り付け装置におけるワ
ークホルダの斜視図である。
ークホルダの斜視図である。
【図４】図４は移動体のワークホルダ取付体とワークホ
ルダとの取り付け時の側面図である。
ルダとの取り付け時の側面図である。
【図５】図５は従来技術のワークホルダの取り付け装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】図６は従来技術のワークホルダの取り付け装置
の斜視図である。
の斜視図である。
１ ミシン １９ ワークホルダ ２３ 移動体 ２４ ワークホルダ取付体 ２９ 突出体 ３１ａ 係合ピン ３１ｂ 係合ピン ３３ 外枠板 ３９ 係止壁 ４１ａ 係合溝 ４１ｂ 係合溝 ４２ 案内部 ４３ 弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の平面内を縫い針の往復動に同期し
て移動される移動体と、布等のワークを保持すると共に
前記移動体に対して着脱可能なワークホルダとを有する
ミシンにおいて、前記移動体及び前記ワークホルダに、
前記平面と交差する方向へ立設するようにそれぞれ設け
られた壁と、どちらか一方の壁に設けられ、Ｕ字形状を
した少なくとも一つの係合溝と、他方の壁に設けられ、
前記移動体へ前記ワークホルダを取り付ける時にそれぞ
れの壁をすべらせると前記係合溝と係合してワークホル
ダを前記平面方向へ移動不能に規制する少なくとも一つ
の係合ピンと、どちらか一方の壁に形成された突出体
と、前記突出体の形成された壁でない他方の壁に平行に
設けられ、突出体を案内する案内部を設け、前記ワーク
ホルダを取り付ける時に突出体と案内部が係合してワー
クホルダを前記平面と交差する方向へ移動不能に規制す
るように前記係合ピンを前記係合溝の溝方向へ付勢する
弾性体と、を備えたことを特徴とするワークホルダの着
脱式取付装置。
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