JP2519688B2 - Ultrasonic calculus crusher - Google Patents
Ultrasonic calculus crusherInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、超音波により非外科的に結石を破砕する超
音波結石破砕装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an ultrasonic calculus breaking device for non-surgically crushing calculi by ultrasonic waves.
（従来の技術） 近年放電現象や火薬の爆発により回転楕円体の一方の
焦点位置で衝撃波を発生させて、その衝撃波を体内の結
石があるもう一方の焦点位置の部分に集束させ、衝撃波
のエネルギーにより結石を破砕する装置が実用化されて
いる。なお体内の結石の位置の確認はＸ線透視装置によ
り行なわれている。(Prior art) In recent years, a shock wave is generated at one focus position of a spheroid due to an electric discharge phenomenon or an explosion of explosive, and the shock wave is focused on the other focus position where a calculus is present in the body, and the shock wave energy is increased. A device for crushing stones has been put into practical use. The position of the calculi in the body is confirmed by an X-ray fluoroscope.
しかしながら上述した装置においては、Ｘ線透視装置
により確認された体内の結石の位置と回転楕円体の音響
ミラーによって決まる焦点の位置とは幾何学的に一致さ
せたとしても衝撃波は体内の音速の影響をうけ必ずしも
回転楕円体の焦点に集束しない。このため5mm前後の結
石を効果的に破砕することが難しくなっている。However, in the above-mentioned device, even if the position of the calculus in the body confirmed by the X-ray fluoroscope and the position of the focus determined by the spheroidal acoustic mirror are geometrically matched, the shock wave is affected by the sound velocity in the body. Therefore, it does not necessarily focus on the focus of the spheroid. Therefore, it is difficult to effectively crush stones of about 5 mm.
（発明が解決しようとする問題点） このように従来の装置にあっては、衝撃波が必ずしも
正確に体内の結石に当たらないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional device, there is a problem that the shock wave does not hit the calculi in the body accurately.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、
適確にかつ容易に体内の結石を破砕することができる超
音波結石破砕装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic calculus crushing device that can accurately and easily crush stones in the body.
（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明は、凹面形状の
超音波トランスジューサと、この超音波トランスジュー
サを走査または移動させる駆動手段と、前期超音波トラ
ンスジューサを介して微弱な超音波を体内に送信する手
段と、前記超音波トランスジューサを介して前記微弱な
超音波のエコー信号を受信する手段と、前記エコー信号
の最大値を検出する手段と、前記エコー信号が最大とな
る位置に前記超音波トランスジューサを設定するため前
記駆動手段を制御する手段と、前記超音波トランスジュ
ーサを介して強力超音波を体内に送信する手段とを有す
ることを特徴とするする超音波結石破砕装置を提供する
ものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides an ultrasonic transducer having a concave surface, a driving means for scanning or moving the ultrasonic transducer, and an ultrasonic transducer in the first half. Means for transmitting a weak ultrasonic wave into the body, means for receiving the echo signal of the weak ultrasonic wave through the ultrasonic transducer, means for detecting the maximum value of the echo signal, and the echo signal An ultrasonic calculus characterized by having a means for controlling the driving means for setting the ultrasonic transducer at a position where it becomes maximum and a means for transmitting a strong ultrasonic wave into the body via the ultrasonic transducer. A crushing device is provided.
（作用） 上記の如く本発明の装置は、超音波トランスジューサ
を移動しながら、微弱超音波を送信するとともにそのエ
コーを計測する。結石があると、その部分でエコーは最
大となる。従ってエコーの最大値を検出することにより
結石の位置を確認することができる。結石の位置が確認
されるとそれに応じてトランスジューサの位置決めを行
う。そして強力超音波を発射する。これにより強力超音
波を正確に結石に当てることができる。(Operation) As described above, the device of the present invention transmits a weak ultrasonic wave and measures its echo while moving the ultrasonic transducer. If there is a stone, the echo becomes maximum in that part. Therefore, the position of the calculus can be confirmed by detecting the maximum value of the echo. When the position of the calculus is confirmed, the transducer is positioned accordingly. And a powerful ultrasonic wave is emitted. This allows the powerful ultrasonic waves to be accurately applied to the stone.
（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。第１図に示
す実施例装置は、体内に超音波を送りまた体内からの反
射エコーを受信する超音波トランスジューサ１と、この
超音波トランスジューサ１を機械的にセクタ走査し、ま
た前後に移動するための機構部２と、超音波トランスジ
ューサ１に送信パルスを送り、受信したエコーを処理し
て、その結果により超音波トランスジューサ１が最適の
場所に位置するよう機構部２を制御する電子回路部３よ
りなる。なお、超音波トランスジューサ１および機構部
２の一部は水槽４に浸されており、生体と接する部分は
生体の音響インピーダンスに近い膜５で密封されてい
る。(Example) Below, the Example of this invention is described in detail. The apparatus of the embodiment shown in FIG. 1 has an ultrasonic transducer 1 for transmitting ultrasonic waves to the inside of the body and receiving reflected echoes from the inside of the body, and the ultrasonic transducer 1 mechanically performs sector scanning and moves back and forth. From the electronic circuit section 3 that sends a transmission pulse to the mechanical section 2 and the ultrasonic transducer 1, processes the received echo, and controls the mechanical section 2 so that the ultrasonic transducer 1 is located at the optimum position according to the result. Become. In addition, a part of the ultrasonic transducer 1 and the mechanism portion 2 is immersed in the water tank 4, and a portion in contact with the living body is sealed with a film 5 having a sound impedance close to that of the living body.
以下に本実施例の動作を説明する。まずマイクロコン
ピュータ31によりI/Oバッファ32を介してスイッチ33が
駆動され、接点ａ−ｂが接続される。パルサ34からは小
振巾のパルスがスイッチ33を介して超音波トランスジュ
ーサ１に送られ、微弱の超音波パルスが体内に送られ
る。体内の音響インピーダンスの違いにより反射してか
えってくる超音波のエコーは同じ超音波トランスジュー
サ１で受信され、スイッチ33を介して受信回路35にて増
巾され、信号処理回路36にて受信されたエコーの包絡線
が求められる。なお超音波トランスジューサ１は凹面の
振動子でその共振周波数は500kHZである。一方この超音
波の送受と並行してマイクロコンピュータ31からはドラ
イバー37を介して駆動機構a21に電気パルスが送られ駆
動機構a21の回転がロッド41を介して超音波トランスジ
ューサ１に伝えられ、第２図のように、超音波トランス
ジューサ１は（ａ）→（ｂ）−（ａ）−（ｃ）−（ａ）
と角度を変え超音波を扇状に体内に送信する。超音波ト
ランスジューサ１が角度をかえる毎に超音波の送受がく
りかえされ、受信されたエコーの包絡線がA/D38を介し
てマイクロコンピュータ31にて収集される。マイクロコ
ンピュータ31は収集された信号よりエコーの最も大きか
ったトランスジューサ１の角度とその時のエコー信号の
大きさを記憶する。前述のように結石が存在する位置で
エコー心臓は最大となる。なお超音波トランスジューサ
１の角度は駆動機構a21に送られる電気パルスのコード
によって一義的に決るものである。The operation of this embodiment will be described below. First, the microcomputer 31 drives the switch 33 via the I / O buffer 32 to connect the contacts a-b. A pulse with a small amplitude is sent from the pulsar 34 to the ultrasonic transducer 1 via the switch 33, and a weak ultrasonic pulse is sent into the body. The echo of the ultrasonic wave reflected and returned due to the difference in acoustic impedance in the body is received by the same ultrasonic transducer 1, is amplified by the receiving circuit 35 via the switch 33, and is received by the signal processing circuit 36. The envelope of is required. Note ultrasonic transducer 1 is the resonance frequency by the concave oscillator is 500kH Z. On the other hand, in parallel with the transmission / reception of this ultrasonic wave, an electric pulse is sent from the microcomputer 31 to the drive mechanism a21 via the driver 37, and the rotation of the drive mechanism a21 is transmitted to the ultrasonic transducer 1 via the rod 41. As shown in the figure, the ultrasonic transducer 1 is (a) → (b)-(a)-(c)-(a).
The ultrasonic waves are transmitted to the body in a fan shape by changing the angle. Each time the ultrasonic transducer 1 changes its angle, transmission and reception of ultrasonic waves are repeated, and the envelope of the received echo is collected by the microcomputer 31 via the A / D 38. The microcomputer 31 stores the angle of the transducer 1 in which the echo is the largest than the collected signal and the magnitude of the echo signal at that time. As mentioned above, the echo heart becomes maximum at the position where the stone exists. The angle of the ultrasonic transducer 1 is uniquely determined by the code of the electric pulse sent to the drive mechanism a21.
次にマイクロコンピュータ31はエコーの最も大きな位
置に超音波トランスジューサ１を前述のようにして設定
し、ついでドライバー37を介して駆動機構部b22を駆動
し、ロッド41を介して超音波トランスジューサ１を第２
図の（ａ）−（ｄ）−（ｅ）−（ｄ）−（ａ）の順に少
しづつ生体に対して前後に移動させる。超音波トランス
ジューサ１が移動する毎に超音波の送受が前述のように
行れ同時にマイクロコンピュータ31によりエコー信号の
収集が行われる。収集された信号よりマイクロコンピュ
ータ31はエコーが最大となる超音波トランスジューサ１
の位置とエコーの大きさを記憶する。Next, the microcomputer 31 sets the ultrasonic transducer 1 at the position of the largest echo as described above, then drives the drive mechanism b22 via the driver 37, and drives the ultrasonic transducer 1 to the first position via the rod 41. Two
In the figure, (a)-(d)-(e)-(d)-(a) is gradually moved forward and backward with respect to the living body. Each time the ultrasonic transducer 1 moves, ultrasonic waves are transmitted and received as described above, and at the same time, the microcomputer 31 collects echo signals. Based on the collected signals, the microcomputer 31 uses the ultrasonic transducer 1 that maximizes the echo.
Memorize the position of and the size of the echo.
最後にマイクロコンピュータ１はエコーの最も大きな
位置に超音波トランスジューサ１を前述のように設定す
る。このようにして超音波トランスジューサ１は最適の
位置に設定される。マイクロコンピュータ31はI/O32を
介してスイッチ33を駆動し、接点ａとｃが接続され、パ
ルサ34の出力が電力増巾器39にて充分に増巾された後超
音波トランスジューサ１に加えられ、強力超音波が生体
内に繰り返して、放射され、結石が破砕される。Finally, the microcomputer 1 sets the ultrasonic transducer 1 at the largest position of the echo as described above. In this way, the ultrasonic transducer 1 is set at the optimum position. The microcomputer 31 drives the switch 33 via the I / O 32, the contacts a and c are connected, and the output of the pulsar 34 is sufficiently amplified by the power amplifier 39 and then added to the ultrasonic transducer 1. , Intense ultrasonic waves are repeatedly emitted in the living body, and the stones are crushed.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなくそ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the gist thereof.
本実施例では駆動機構a21により超音波トランスジュ
ーサ１を左右にセクタ走査を行なっているが上下左右に
走査しても勿論かまわない。また駆動機構b22により前
後に超音波トランスジューサ１を移動する時前記のセク
タ走査を組み合わせて行っても勿論かまわない。また超
音波トランスジューサは複数でもかまわない。In the present embodiment, the ultrasonic transducer 1 is sector-scanned left and right by the drive mechanism a21, but it is also possible to scan vertically and horizontally. Further, when the ultrasonic transducer 1 is moved back and forth by the driving mechanism b22, it is of course possible to combine the above-mentioned sector scanning. Also, a plurality of ultrasonic transducers may be used.
以上詳述したように、この発明によれば超音波トラン
スジューサからの微弱な超音波のエコー信号の最大値を
検出することにより結石の位置を確認し、それに応じて
超音波トランスジューサの位置決めを行うことから、体
内の音速が未知であっても的確に強力超音波は結石の位
置に集束され、かつ最も効果的に超音波エネルギーを結
石に与えることが可能となる。As described above in detail, according to the present invention, the position of the calculus is confirmed by detecting the maximum value of the weak ultrasonic echo signal from the ultrasonic transducer, and the ultrasonic transducer is positioned accordingly. Therefore, even if the speed of sound in the body is unknown, the powerful ultrasonic waves can be accurately focused on the position of the calculus, and the ultrasonic energy can be most effectively applied to the calculus.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は超
音波トランスジューサの動きとその音場領域を示す概略
説明図である。 １……超音波トランスジューサ、２……駆動部、３……
電子回路部、４……水槽、31……マイクロコンピュー
タ、33……スイッチ、34……パルサ、39……電子増巾
器、35……受信回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory view showing the movement of an ultrasonic transducer and its sound field region. 1 ... Ultrasonic transducer, 2 ... Driving unit, 3 ...
Electronic circuit section, 4 ... Water tank, 31 ... Microcomputer, 33 ... Switch, 34 ... Pulser, 39 ... Electronic amplifier, 35 ... Reception circuit.
Claims (1)
の超音波トランスジューサを走査または移動させる駆動
手段と、前記超音波トランスジューサを介して微弱な超
音波を体内に送信する手段と、前記超音波トランスジュ
ーサを介して前記微弱な超音波のエコー信号を受信する
手段と、前記エコー信号の最大値を検出する手段と、前
記エコー信号が最大となる位置に前記超音波トランスジ
ューサを設定するため前記駆動手段を制御する手段と、
前記超音波トランスジューサを介して強力超音波を体内
に送信する手段とを有することを特徴とするする超音波
結石破砕装置。1. An ultrasonic transducer having a concave surface, a driving means for scanning or moving the ultrasonic transducer, a means for transmitting a weak ultrasonic wave to the inside of the body through the ultrasonic transducer, and the ultrasonic transducer. Means for receiving the weak echo signal of the ultrasonic wave, means for detecting the maximum value of the echo signal, and controlling the driving means for setting the ultrasonic transducer at a position where the echo signal becomes maximum Means to do
An ultrasonic calculus breaking device comprising: means for transmitting a strong ultrasonic wave into the body through the ultrasonic transducer.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170834A JP2519688B2 (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
| US07/063,910 US4803995A (en) | 1986-06-27 | 1987-06-19 | Ultrasonic lithotrity apparatus |
| DE19873721187 DE3721187A1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | ULTRASONIC LITHOTRIPSY DEVICE |
| FR8709085A FR2600521B1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | ULTRASONIC LITHOTRITIS APPARATUS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170834A JP2519688B2 (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329634A JPS6329634A (en) | 1988-02-08 |
| JP2519688B2 true JP2519688B2 (en) | 1996-07-31 |
Family
ID=15912195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170834A Expired - Lifetime JP2519688B2 (en) | 1986-06-27 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519688B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362107U (en) * | 1986-10-14 | 1988-04-25 | ||
| US4858613A (en) * | 1988-03-02 | 1989-08-22 | Laboratory Equipment, Corp. | Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4418782Y1 (en) * | 1966-02-25 | 1969-08-13 | ||
| JPS5124092A (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS58188431A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic and treating apparatus |
| FR2556582B1 (en) * | 1983-12-14 | 1986-12-19 | Dory Jacques | ULTRASONIC PULSE APPARATUS FOR DESTROYING CALCULATIONS |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61170834A patent/JP2519688B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6329634A (en) | 1988-02-08 |
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