JP2501698Y2 - Automatic sorting device - Google Patents

Automatic sorting device

Info

Publication number
JP2501698Y2
JP2501698Y2 JP1989109669U JP10966989U JP2501698Y2 JP 2501698 Y2 JP2501698 Y2 JP 2501698Y2 JP 1989109669 U JP1989109669 U JP 1989109669U JP 10966989 U JP10966989 U JP 10966989U JP 2501698 Y2 JP2501698 Y2 JP 2501698Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
automatic sorting
pan
chute
accumulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1989109669U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0349220U (en
Inventor
八十八 片桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP1989109669U priority Critical patent/JP2501698Y2/en
Publication of JPH0349220U publication Critical patent/JPH0349220U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2501698Y2 publication Critical patent/JP2501698Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、自動仕分け装置に関し、特に小物類や嵩物
の仕分けに最適な自動仕分け装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic sorting device, and more particularly to an automatic sorting device that is optimal for sorting small items and bulks.

[従来の技術] 従来のこの種の自動仕分け装置を、第1図〜第3図を
用いて説明する。第2図および第3図は、本考案による
自動仕分け装置を示すものであるが、従来の自動仕分け
装置と共通する構造があるので、第1図〜第3図を用い
て説明するものとする。
[Prior Art] A conventional automatic sorting apparatus of this type will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 2 and 3 show an automatic sorting apparatus according to the present invention, but since it has a structure common to the conventional automatic sorting apparatus, it will be described with reference to FIGS. 1 to 3. .

第1図に示すように、自動仕分け装置1には、入力部
2から仕分けしようとする荷物が搬入され、パン3に載
置される。パン3は、回転式コンベア装置を成す無端の
駆動チェーン4(第2図参照)に間隔をおいて複数個取
りつれられている。駆動チェーン4が回転移動すること
により、パン3が所定方向に循環移動する。
As shown in FIG. 1, luggage to be sorted is carried into the automatic sorting apparatus 1 from the input unit 2 and placed on the pan 3. A plurality of breads 3 are held by an endless drive chain 4 (see FIG. 2) forming a carousel device at intervals. The rotation of the drive chain 4 causes the pan 3 to circulate in a predetermined direction.

パン3が駆動チェーン4の上側にあるときは、荷物を
担持した往路行程であり、パン3が駆動チェーン4の下
側にあって吊り下げられているときは、荷物の仕分けを
終了た復路行程である。
When the pan 3 is on the upper side of the drive chain 4, it is a forward path for carrying loads, and when the pan 3 is on the lower side of the drive chain 4 and is suspended, it is a return path after sorting the packages. Is.

自動仕分け装置1は、フレーム5で骨格が構成され、
ハウジング54によって外周が覆われている。また、自動
仕分け装置1の側部には、駆動チェーン4に沿ってシュ
ート3が設けられており、シュート3の下部には複数個
のコンテナ102が配置されている(第1図参照)。この
複数個のコンテナ102のうちのいずれかに落下させるこ
とで、作業目的である仕分けを行うようにしている。
The automatic sorting apparatus 1 has a skeleton composed of a frame 5,
The outer periphery is covered by the housing 54. A chute 3 is provided along the drive chain 4 on the side of the automatic sorting apparatus 1, and a plurality of containers 102 are arranged below the chute 3 (see FIG. 1). By dropping the container 102 into any one of the plurality of containers 102, the sorting operation is performed.

パン3が荷物を担持した往路行程において、第2図に
符合3aで示すようにしてパン3が側方へ傾転するとパン
3が担持していた荷物は、自動仕分け装置1の側部へ落
下し、シュート7上を滑動してケース102に落下集積さ
れる。ケース102への集積量は、作業員が常時監視して
いて、所定量が集積された時点でケース102を空のケー
ス102に取り替えるようにしていた。
When the bread 3 tilts to the side as shown by the reference numeral 3a in FIG. 2 in the forward stroke in which the bread 3 carries the luggage, the luggage carried by the bread 3 falls to the side of the automatic sorting apparatus 1. Then, it slides on the chute 7 and is dropped and accumulated in the case 102. The amount of accumulation in the case 102 is constantly monitored by a worker, and when the predetermined amount is accumulated, the case 102 is replaced with an empty case 102.

[考案が解決しようとする課題] 従来の自動仕分け装置では、ケース102への集積量を
作業員が常時監視している必要があり、ケース102に集
積される荷物が所定量を越えても作業員が気付かないで
いると荷物がケース102から溢れてしまうことがあっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional automatic sorting apparatus, it is necessary for a worker to constantly monitor the amount of stacking in the case 102. The bag could overflow from the case 102 if the worker did not notice it.

本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、作
業員が常時監視することなく集積ケースの交換時期を知
ることができるようにするとともに、簡単な構成の装置
により荷物の仕分け,ケースへの集積,所定量荷物を集
積されたケースの搬送コンベアへの移動を容易に行なえ
るようにした自動仕分け装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and enables an operator to know the time to replace an integrated case without constantly monitoring it. In addition, the device of a simple configuration sorts the luggage and the case. It is an object of the present invention to provide an automatic sorting device capable of easily accumulating items in a container and moving a case in which a predetermined amount of items are accumulated to a conveyor.

[課題を解決するための手段] 本考案は、上記目的を達成するため、循環移動する駆
動チェーンと、仕分けされる荷物を担持し、前記駆動チ
ェーンに傾転可能に取り付けられたパンと、このパンの
往路工程において、該パンの側部に設けたシュートと、
仕分けされる荷物が前記シュートを介して落下集積され
るケースと、前記シュートの下方に前記パンと並設した
搬送コンベアと、前記ケースが落下集積された荷物の表
面までの距離を測定する超音波測定器と、該超音波測定
器によって駆動される警報装置とを有し、該超音波測定
器が測定した荷物の表面までの距離が所定値と成った時
に、前記警報装置によって報知し、荷物の集積されたケ
ースを前記搬送コンベアまで移動させる構成としてあ
る。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a drive chain that circulates, a pan that carries loads to be sorted, and is tiltably attached to the drive chain. In the outward process of bread, a chute provided on the side of the bread,
A case in which the sorted packages fall and accumulate through the chute, a transport conveyor arranged in parallel with the pan below the chute, and an ultrasonic wave for measuring the distance to the surface of the package in which the cases fall and accumulate. A measuring device and an alarm device driven by the ultrasonic measuring device, and when the distance to the surface of the package measured by the ultrasonic measuring device reaches a predetermined value, the alarm device gives an alarm to notify the package. The case that is accumulated is moved to the conveyor.

[実施例] 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本考案による自動仕分け装置の使用状態を
説明する斜視図である。第2図は、本考案による自動仕
分け装置の一実施例を説明する正面図、第3図は、本考
案による自動仕分け装置の一実施例を説明する側面図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a usage state of the automatic sorting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a front view for explaining an embodiment of the automatic sorting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view for explaining an embodiment of the automatic sorting apparatus according to the present invention.

第1図において、自動仕分け装置1には、入力部2か
ら仕分けしようとする荷物が搬入され、パン3に載置さ
れる。パン3は、回転式コンベア装置を成す無端の駆動
チェーン4(第2図参照)に間隔をおいて複数個取りつ
れられている。駆動チェーン4が回転移動することによ
り、パン3が所定方向に循環移動する。
In FIG. 1, luggage to be sorted is loaded into the automatic sorting apparatus 1 from the input unit 2 and placed on the pan 3. A plurality of breads 3 are held by an endless drive chain 4 (see FIG. 2) forming a carousel device at intervals. The rotation of the drive chain 4 causes the pan 3 to circulate in a predetermined direction.

パン3が駆動チェーン4の上側にあるときは、荷物を
担持した往路行程であり、パン3が駆動チェーン4の下
側にあって吊り下げられているときは、荷物の仕分けを
終了した復路行程である。
When the pan 3 is on the upper side of the drive chain 4, it is a forward path for carrying loads, and when the pan 3 is on the lower side of the drive chain 4 and is suspended, it is a return path after sorting the packages. Is.

自動仕分け装置1は、フレーム5で骨格が構成され、
ハウジング54によって外周が覆われている。また、自動
仕分け装置1の側部には、駆動チェーン4に沿ってシュ
ート7が設けられており、シュート7の下部には複数個
のケース102が配置されている(第1図参照)。この複
数個のケース102のうちのいずれかに落下させること
で、作業目的である仕分けを行うようにしている。
The automatic sorting apparatus 1 has a skeleton composed of a frame 5,
The outer periphery is covered by the housing 54. A chute 7 is provided along the drive chain 4 on the side of the automatic sorting apparatus 1, and a plurality of cases 102 are arranged below the chute 7 (see FIG. 1). By dropping into any one of the plurality of cases 102, sorting as a purpose of work is performed.

また、シュート7の下方には、パン3と並行して搬送
コンベア9が設けられている。
Further, below the chute 7, a conveyor 9 is provided in parallel with the bread 3.

パン3が荷物を担持した往路行程において、第2図に
符合3aで示すようにしてパン3が側方へ傾転するとパン
3が担持していた荷物は、自動仕分け装置1の側部へ落
下し、シュート7上を滑動してケース102に落下集積さ
れる。ケース102への荷物の集積量は、集積した荷物の
表面までの距離を超音波測定器USによって測定すること
で計量される。
When the bread 3 tilts to the side as shown by the reference numeral 3a in FIG. 2 in the forward stroke in which the bread 3 carries the luggage, the luggage carried by the bread 3 falls to the side of the automatic sorting apparatus 1. Then, it slides on the chute 7 and is dropped and accumulated in the case 102. The accumulated amount of luggage in the case 102 is measured by measuring the distance to the surface of the accumulated luggage with the ultrasonic measuring device US.

ケース102によって計量された荷物集積量が所定値を
越えると、ブザーの鳴動やランプの点滅等の警報で作業
員に、ケース102の交換時期を知らせる。作業員は、ケ
ース102を搬送コンベア9上のケース103の位置に移動す
ると同時に、ケース101をローラーコンベア8上で移動
してケース102の位置に移す。このケース102には、上述
したようにして、仕分け荷物が新たに落下集積される。
When the baggage accumulation amount measured by the case 102 exceeds a predetermined value, an alarm such as a buzzer sounding or a lamp blinking notifies the worker of the replacement time of the case 102. The worker moves the case 102 to the position of the case 103 on the transport conveyor 9 and simultaneously moves the case 101 to the position of the case 102 on the roller conveyor 8. Sorted luggage is newly dropped and accumulated in the case 102 as described above.

[考案の効果] 以上で説明したように、本考案によれば、簡単な構成
の装置により、荷物の仕分け、ケースへの集積,所定量
荷物を集積したケースの搬送コンベアへの移動といった
一連の作業を容易に行なうことが可能となる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a series of operations such as sorting of packages, stacking in a case, and moving a case in which a predetermined amount of packages are stacked to a transport conveyor are performed by a device having a simple structure. The work can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案による自動仕分け装置および従来の自
動仕分け装置の使用状態を説明する斜視図、 第2図は、本考案による自動仕分け装置の一実施例を説
明する正面図、 第3図は、本考案による自動仕分け装置の一実施例を説
明する側面図である。 1……自動仕分け装置 2……入力部 3……パン 4……駆動チェーン 5……フレーム 6……ハウジング 7……シュート 8……ローラーコンベア 9……搬送コンベア 101……ケース 102……ケース 103……ケース US……超音波測定器
FIG. 1 is a perspective view for explaining a usage state of an automatic sorting apparatus according to the present invention and a conventional automatic sorting apparatus, and FIG. 2 is a front view for explaining an embodiment of the automatic sorting apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of an automatic sorting device according to the present invention. 1 …… Automatic sorting device 2 …… Input section 3 …… Pan 4 …… Drive chain 5 …… Frame 6 …… Housing 7 …… Chute 8 …… Roller conveyor 9 …… Conveyor conveyor 101 …… Case 102 …… Case 103 …… Case US …… Ultrasonic measuring instrument

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】循環移動する駆動チェーンと、 仕分けされる荷物を担持し、前記駆動チェーンに傾転可
能に取り付けられたパンと、 このパンの往路工程において、該パンの側部に設けたシ
ュートと、 仕分けされる荷物が前記シュートを介して落下集積され
るケースと、 前記シュートの下方に前記パンと並設した搬送コンベア
と、 前記ケースに落下集積された荷物の表面までの距離を測
定する超音波測定器と、 該超音波測定器によって駆動される警報装置とを有し、 該超音波測定器が測定した荷物の表面までの距離が所定
値と成った時に、前記警報装置によって報知し、荷物の
集積されたケースを前記搬送コンベアまで移動させるこ
とを特徴とする自動仕分け装置。
1. A drive chain that circulates, a pan that carries loads to be sorted, and is tiltably attached to the drive chain, and a chute that is provided on a side portion of the pan in the outward process of the pan. And a case where sorted packages are dropped and accumulated through the chute, a conveyer is provided in parallel with the pan below the chute, and a distance to the surface of the packages dropped and accumulated in the case is measured. An ultrasonic measuring device and an alarm device driven by the ultrasonic measuring device are provided, and when the distance to the surface of the luggage measured by the ultrasonic measuring device reaches a predetermined value, the alarm device gives an alarm. An automatic sorting device, wherein a case in which luggage is accumulated is moved to the transport conveyor.
JP1989109669U 1989-09-21 1989-09-21 Automatic sorting device Expired - Lifetime JP2501698Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989109669U JP2501698Y2 (en) 1989-09-21 1989-09-21 Automatic sorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989109669U JP2501698Y2 (en) 1989-09-21 1989-09-21 Automatic sorting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0349220U JPH0349220U (en) 1991-05-14
JP2501698Y2 true JP2501698Y2 (en) 1996-06-19

Family

ID=31658245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989109669U Expired - Lifetime JP2501698Y2 (en) 1989-09-21 1989-09-21 Automatic sorting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2501698Y2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4559979A (en) * 1983-12-08 1985-12-24 The Coca-Cola Company Ultrasound level detector
AT380900B (en) * 1984-07-12 1986-07-25 Voest Alpine Ag METHOD FOR REGULATING THE LEVEL OF FILLING OF A GRUENPELLETS BY A FURNISHING CONVEYING DEVICE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0349220U (en) 1991-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5165218A (en) Automatic sorting, stacking and packaging apparatus and method
CA3126276C (en) Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
CN110049934A (en) System and method for handling the article being arranged in the car
US20220356017A1 (en) Systems and methods for providing an operator inducted robotic put wall
JP2501698Y2 (en) Automatic sorting device
CN115210153B (en) System and method for providing order fulfillment using a spiral tower system
JP2000142625A (en) Automatic egg-sorting and packaging apparatus
US4690283A (en) Parcel sorting apparatus
JP2501697Y2 (en) Automatic sorting device
US20230112778A1 (en) Robotic put wall systems and methods with mobile destination location assemblies
JPH104816A (en) Apparatus for selecting and collecting chicken egg or the like
JP2853855B2 (en) Method for constant quantitative sorting and carrying out of fruit and vegetable sorter
JPH03229679A (en) Apparatus for automatically sorting agricultural crops
JPS60872A (en) Article sorting and transfer apparatus
JPH0316045Y2 (en)
CN117206203B (en) Logistics package intelligent sorting system and sorting method
EP1508541A1 (en) An apparatus for conveying and selectively discharging products
CN213274500U (en) Automatic static checkweigher
JP3039242B2 (en) Egg packaging equipment
WO2005019071A2 (en) An apparatus for conveying and selectively discharching products
JPH072495Y2 (en) Conveyor for long item sorter
JPH0799953A (en) Fruit grader
JPH03177216A (en) Conveyer device for sorting long length vegetable
JP2003093977A (en) Device for classifying agricultural product
JPH07315526A (en) Article sorting equipment