JP2024147711A - 体腔内シート貼付用デバイス及びシート貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シート貼付用デバイス、シート貼付システム、及びシート貼付方法を提供する。【解決手段】第１のシート貼付システム１０は、第１のシート貼付用デバイス１１と、シートカートリッジ９００とを主に備える。第１のシート貼付用デバイス１１は、第１の支持部材と、保持部材５００とを主に備える。第１の支持部材は、第１の支持軸及び第２の支持軸と、第１の揺動機構と、支持カバー２１１と、操作部材３００とを主に備える。第１の支持軸と第２の支持軸は、直線円柱棒状であって、第１のシート貼付システムの近位端側から遠位端側に向けて、言い換えると第１の支持部材の長手方向に向けて、進退可能かつ互いに平行に延びる。【選択図】図１

Description

本発明は、体内の部位にシートを貼付するために用いられるデバイス、シートの貼付システム、及びシートの貼付方法に関する。

従来、ロール状の保護シートを体腔内に挿入し、対象部位に貼り付ける内視鏡用止血処置具が知られている。内視鏡用止血処置具の先端には、２本の線状部材が設けられ、１本の線状部材には体内の対象部位を止血するための保護シートの一辺がロール状に巻き付けられ、他方の線状部材には保護シートの他辺が固定される。内視鏡用止血処置具の先端を体内に挿入して、保護シートを広げた後、他方の線状部材を近位端側に牽引すると、他方の線状部材から保護シートが分離し、対象部位に保護シートを貼り付けることができる（特許文献１参照）。

特開２０１２－４０１３５号明細書

しかし、線状部材を近位端側に牽引し、分離してから貼付する構成では、保護シートが動いてしまい、所望の位置に保護シートを貼り付けられなくなる可能性がある。また、保護シートを対象部位に貼付しながら線状部材を近位端側に牽引しようとすると、保護シートが接触した部位が対象部位に対してずれないように、内視鏡自体を、線状部材の牽引方向とは逆方向に動かす必要が生じる。

本発明によれば、このような課題に鑑みてなされたシート貼付用デバイス、シート貼付システム、及びシート貼付方法を得る。

本願発明は以下の［１］から［２４］を含む。
［発明１］
体壁を貫通して設けられる管状部材に挿入可能である支持部材と、
前記支持部材の先端に設けられ、シート状部材を保持可能な保持部材とを備え、
前記シート状部材を保持する前記保持部材が前記管状部材の先端から体腔内に突出した後、前記保持部材が変形して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能であるシート貼付用デバイス。
［発明２］
前記保持部材は、前記シート状部材を拡開しながら対象部位に貼付可能である発明１に記載のシート貼付用デバイス。
［発明３］
前記保持部材は、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させた後に、前記シート状部材を拡開しながら貼付可能である発明２に記載のシート貼付用デバイス。
［発明４］
前記保持部材は、巻回されうる薄板状であって、巻回されているときに拡開する方向に付勢されているとともに、その内周側に前記シート状部材を巻回しながら包み込んで保持し、
前記シート状部材を保持する前記保持部材が前記管状部材の先端から体腔内に突出した後、前記保持部材が前記シート状部材を拡開して対象部位に貼付する発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明５］
前記支持部材は、
前記支持部材の長手方向に進退可能に延びる支持軸と、
前記支持軸を進退させる操作部材と
を備え、
前記保持部材は、
前記支持軸の遠位端に取り付けられる第１及び第２の開閉部材と、
前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材の遠位端に各々取り付けられる第１及び第２の保持端部と
を備え、
前記操作部材によって前記支持軸が遠位端に向けて進められたとき、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記支持軸に押されることによって、互いに離間し、これにより、前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が互いに離間する
発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明６］
前記支持軸は、互いに平行に延びる第１の支持軸及び第２の支持軸を備え、
前記操作部材は、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸の近位端に取り付けられ、前記支持部材の長手方向に前記第１の支持軸及び／又は前記第２の支持軸を進退させ、
前記第１及び第２の開閉部材は、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸の遠位端に各々取り付けられ、
前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸が遠位端に向けて進んだとき、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸に押されることによって、互いに離間し、これにより、前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が互いに離間する
発明５に記載のシート貼付用デバイス。
［発明７］
前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材の近位端に取り付けられる保持進退部と、
前記第１の開閉部材に回動自在に取り付けられる第１の保持操作部と、
前記第２の開閉部材に回動自在に取り付けられる第２の保持操作部と、
前記第１の保持操作部に回動自在に取り付けられる第１の保持支持部と、
前記第２の保持操作部に回動自在に取り付けられる第２の保持支持部とをさらに備え、
前記第１の保持操作部の遠位端が、前記第１の開閉部材に取り付けられ、前記第１の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に取り付けられ、
前記第２の保持操作部の遠位端が、前記第２の開閉部材に取り付けられ、前記第２の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に取り付けられ、
前記保持進退部は、遠位端側に長孔を備え、
前記第１の保持操作部の近位端と前記第２の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に回動自在に取り付けられ、
前記第１の保持支持部の遠位端と前記第２の保持支持部の遠位端が、前記長孔内で移動可能となるように取り付けられる
発明５又は６に記載のシート貼付用デバイス。
［発明８］
前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が、互いに平行に離間可能である発明５から７のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明９］
前記操作部材は、前記支持部材の長手方向に前記第１の支持軸を進行させ、
前記第１の支持軸が遠位端に向けて進んだとき、前記第１の開閉部材が前記第１の支持軸に押されることによって、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸を含む面内において揺動する
発明６から８のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明１０］
前記支持部材は、円筒部と、前記円筒部内の遠位端に格納される押し子とを備え、
前記押し子が前記円筒部から突出して拡開して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能である発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明１１］
前記支持部材は、棒状部を備え、
前記保持部材は前記棒状部の先端に設けられる湾曲部を備え、
前記湾曲部が湾曲して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能である発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明１２］
前記開閉部材は、手術支援ロボットと接続可能な接続部を備える発明１から１１のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
［発明１３］
発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイスに用いられるシートカートリッジであって、
棒状である第１の軸及び第２の軸と、
前記第１の軸に巻回される第１の部分と、前記第１の部分とは異なる第２の部分であって、前記第２の軸に巻回される前記第２の部分とを有するシート状部材と、
前記第１の軸及び前記第２の軸に巻回された前記シート状部材の外表面の少なくとも一部を覆うように取り付けられるカバーとを備える
シートカートリッジ。
［発明１４］
前記カバーは、前記カバーの近位端から延びる紐状部材を備える発明１３に記載のシートカートリッジ。
［発明１５］
発明１から１２のいずれかに記載の前記シート貼付用デバイスと、
発明１３又は１４に記載の前記シートカートリッジとを備える
シート貼付システム。
［発明１６］
発明１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイスを用いる方法であって、
前記管状部材の内部を貫通して前記管状部材の先端から体腔内にシート状部材の少なくとも一部を突出させるステップと、
前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップと、
前記シート状部材の少なくとも一部を対象部位に接触させるステップと、
前記シート状部材を全て広げ、前記シート状部材が前記第１の軸及び前記第２の軸から外れるステップとを備える
シート貼付方法。
［発明１７］
前記外れるステップは、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む発明１６に記載のシート貼付方法。
［発明１８］
前記接触させるステップは、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させるステップを含み、
前記外れるステップは、前記接触させるステップの後に実行され、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む
発明１６に記載のシート貼付方法。
［発明１９］
前記各ステップは、前記突出させるステップ、前記広げるステップ、前記接触させるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に、あるいは、
前記突出させるステップ、前記接触させるステップ、前記広げるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に実行される、発明１６から１８のいずれかに記載のシート貼付方法。
［発明２０］
発明１５に記載のシート貼付システムを用いる方法であって、
前記管状部材の内部を貫通して前記管状部材の先端から体腔内にシート状部材の少なくとも一部を突出させるステップと、
前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップと、
前記シート状部材の少なくとも一部を対象部位に接触させるステップと、
前記シート状部材を全て広げ、前記シート状部材が前記第１の軸及び前記第２の軸から外れるステップとを備える
シート貼付方法。
［発明２１］
前記外れるステップは、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む発明２０に記載のシート貼付方法。
［発明２２］
前記接触させるステップは、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させるステップを含み、
前記外れるステップは、前記接触させるステップの後に実行され、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む
発明２０に記載のシート貼付方法。
［発明２３］
前記各ステップは、前記突出させるステップ、前記広げるステップ、前記接触させるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に、あるいは、
前記突出させるステップ、前記接触させるステップ、前記広げるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に実行される、発明２０から２２のいずれかに記載のシート貼付方法。
［発明２４］
前記カバーは、前記カバーの近位端から延びる紐状部材を備え、
前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップの前に、
前記紐状部材を近位端側に引き、前記カバーを前記シート状部材から取り外すステップをさらに備える
発明２０から２３のいずれかに記載のシート貼付方法。

本発明によれば、前述の課題に鑑みてなされたシート貼付用デバイス、シート貼付システム、及びシート貼付方法を得る。

第１のシート貼付システムの正面図である。 第１のシート貼付システムの平面図である。 第１のシート貼付システムの一部透視平面図及び一部正面図である。 第１のシート貼付システムの一部透視平面図、断面図及び一部正面図である。 第１のシート貼付用デバイスの一部透視平面図である。 第１のシート貼付用デバイスの一部透視平面図である。 第１のシート貼付システムからカバーを取り外す手順を示した図である。 第１のシート貼付システムを用いて患部にシートを貼り付ける手順を示した図である。 第２のシート貼付システムの正面図である。 第２のシート貼付システムの一部透視平面図及び一部正面図である。 第２のシート貼付システムの一部透視平面図及び一部正面図である。 第３のシート貼付システムの一部透視正面図である。 第３のシート貼付システムの一部透視平面図である。 第３のシート貼付システムの一部透視平面図である。 第３のシート貼付システムを用いた内視鏡装置を示した概略図である。 第４のシート貼付システムの一部透視正面図である。 第４のシート貼付システムの一部透視正面図である。 第４のシート貼付システムを用いて患部にシートを貼り付ける手順を示した図である。 第５のシート貼付システムを用いて患部にシートを貼り付ける手順を示した図である。 第６のシート貼付システムを用いて患部にシートを貼り付ける手順を示した図である。 第７のシート貼付システムの平面図である。 第７のシート貼付システムの平面図である。 第８のシート貼付システムの一部透視平面図、断面図及び一部正面図である。

１ 体壁
２ 対象部位
３ 可撓性内視鏡装置
４ 鉗子口
１０ 第１のシート貼付システム
１１ 第１のシート貼付用デバイス
２０ 第２のシート貼付システム
２１ 第２のシート貼付用デバイス
３０ 第３のシート貼付システム
３１ 第３のシート貼付用デバイス
４０ 第４のシート貼付システム
４１ 第４のシート貼付用デバイス
２００ 第１の支持部材
２１０ａ 第１の支持軸
２１０ｂ 第２の支持軸
２１１ 支持カバー
２１１ａ 切り欠き部
２１１ｂ 切り欠き部
２２０ 第１の揺動機構
２２１ａ 第１の揺動支持部
２２１ｂ 第２の揺動支持部
２２２ａ 第１の揺動操作部
２２２ｂ 第２の揺動操作部
２２３ 揺動進退部
２２４ ピン
３００ 操作部材
３０１ ピン
３１０ 第１の操作レバー
３２０ 第２の操作レバー
４００ 第２の支持部材
４１０ 支持軸
５００ 保持部材
５２０ 第１の保持端部
５４０ 第２の保持端部
５４１ 接続穴
５４４ 第２の保持操作部
５５４ 保持進退部
５５５ ピン
６００ 第３の支持部材
６１０ 支持ワイヤ
７００ 操作部材
７１０ 操作部
７２０ 把持部
８１０ 第４の支持部材
８１１ ノブ
８１２ 棒状部
８２０ 保護部材
８３０ 保持部材
８３１ 保持部
８３２ 舌部
９００ シートカートリッジ
９１０ シート状部材
９２０ カバー
９２１ 紐

以下、本発明の第１の実施形態による第１のシート貼付システム１０について図１から８を用いて説明する。なお、本明細書では、体腔内に挿入される方向に位置する端部を遠位端、施術者側に位置する部位を近位端という。

第１のシート貼付システム１０は、第１のシート貼付用デバイス１１と、シートカートリッジ９００とを主に備える。

第１のシート貼付用デバイス１１は、第１の支持部材２００と、第１の保持部材５００とを主に備える。第１の支持部材２００は、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂと、第１の揺動機構２２０と、支持カバー２１１と、操作部材３００とを主に備える。第１の支持軸２１０ａと第２の支持軸２１０ｂは、直線円柱棒状であって、第１のシート貼付システム１０の近位端側から遠位端側に向けて、言い換えると第１の支持部材２００の長手方向に向けて、進退可能かつ互いに平行に延びる。

第１の揺動機構２２０は、略三角形薄板状の第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂと、棒板状の第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂと、直線棒状の揺動進退部２２３とを主に備える。第１の揺動支持部２２１ａと第２の揺動支持部２２１ｂとは、互いの角部において、ピン２２４によって、互いに旋回可能となるように軸支される。第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂにおける他の角部のうち、遠位端側に位置する角部は、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂに各々互いに旋回可能となるように軸支される。第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂにおける他の角部のうち、近位端側に位置する角部は、第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂの遠位端に各々互いに旋回可能となるように軸支される。第１の揺動操作部２２２ａと第２の揺動操作部２２２ｂとは、互いの近位端において、揺動進退部２２３の遠位端と、各々が互いに旋回可能となるように軸支される。揺動進退部２２３の近位端２２３ａはボール状を成し、操作部材３００に接続される。

支持カバー２１１は、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂの略全長に渡って延びる円筒状部材であって、遠位端側及び近位端側において、正面視半円状の切り欠き部２１１ａ、２１１ｂを有する。支持カバー２１１の近位端は、第１の揺動支持部２２１ａと第２の揺動支持部２２１ｂと共に、ピン２２４によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支される。

操作部材３００は、第１の操作レバー３１０と、第２の操作レバー３２０とを主に備える。第１の操作レバー３１０は、指孔が設けられる第１の円環部３１１と、第１の円環部３１１から直線状に延びる第１の操作棒部３１２とを主に備える。第１の操作棒部３１２の先端には、第１の操作棒部３１２の長手方向に深さを有する有底円筒孔３１３が設けられる。第２の操作レバー３２０は、指孔が設けられる第２の円環部３２１と、第２の円環部３２１から直線状に延びるとともに先端が所定の角度で曲げられている第２の操作棒部３２２と、円筒状の操作カバー３２３とを主に備える。

第２の操作棒部３２２の先端には、揺動進退部２２３が貫通して進退可能な貫通孔３２２ａが設けられると共に、操作カバー３２３が取り付けられる。操作カバー３２３は、第２の操作レバー３２０からピン２２４に渡って延び、近位端側において、半円状の切り欠き部３２４を有する。操作カバー３２３の遠位端側は、第１の揺動支持部２２１ａ、第２の揺動支持部２２１ｂ、及び支持カバー２１１の近位端と共に、ピン２２４によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支される。

第１の操作レバー３１０と、第２の操作レバー３２０とは、ピン３０１によって互いに揺動自在に軸支される。

有底円筒孔３１３に、揺動進退部２２３のボール状の近位端２２３ａが挿入される。これにより、施術者が、第１の操作レバー３１０と第２の操作レバー３２０とを握ったとき、近位端２２３ａが有底円筒孔３１３内の軸方向に自由に移動可能となるとともに、揺動進退部２２３が第１の操作レバー３１０により遠位端側に押圧されて進行可能となる。

以上の構成により、操作部材３００が第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂの近位端に取り付けられる。

第１の保持部材５００は、第１の開閉部材５１０、第２の開閉部材５３０、第１の保持端部５２０、第２の保持端部５４０、並びに薄板棒状の第１の保持操作部５２４、第２の保持操作部５４４、及び保持進退部５５４を主に備える。

第１の開閉部材５１０は、長手方向に直交する断面において半円状の断面を有する半円柱状の第１の開閉主部５１１と、板状であって平面視Ｌ字形状を有する第１の開閉Ｌ字部５１２とを主に備える。Ｌ字形状の内角は鈍角を成す。第１の開閉Ｌ字部５１２の遠位端は、第１の開閉主部５１１の近位端に接続され、第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端は、第２の支持軸２１０ｂの遠位端と互いに旋回可能となるように軸支される。

第２の開閉部材５３０は、長手方向に直交する断面において半円状の断面を有する半円柱状の第２の開閉主部５３１と、板状であって平面視Ｌ字形状を有する第２の開閉Ｌ字部５３２とを主に備える。すなわち、第２の開閉部材５３０は、第１の開閉部材５１０と同様の形状を有する。第２の開閉Ｌ字部５３２の遠位端は、第２の開閉主部５３１の近位端に接続され。第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端は、第１の支持軸２１０ａの遠位端と互いに旋回可能となるように軸支される。

第１の開閉Ｌ字部５１２と第２の開閉Ｌ字部５３２とは、互いの先端から角部までの間の位置において、ピン５５５によって、互いに旋回可能となるように軸支される。また、ピン５５５は、第１の開閉Ｌ字部５１２及び第２の開閉Ｌ字部５３２と共に、支持カバー２１１の遠位端と保持進退部５５４の近位端とを、各々が互いに旋回可能となるように軸支する。

第１の保持端部５２０は、長手方向に直交する断面において半円状の断面を有し、遠位端側の端面に接続穴５２１を備える（図３（Ｂ）参照）。第１の保持端部５２０の近位端は、図示されない突起を有し、突起が第１の開閉部材５１０の遠位端と互いに旋回可能となるように軸支される。これにより、第１の保持端部５２０が第１の開閉部材５１０と互いに旋回可能となるように軸支される。また、第１の保持端部５２０の長手方向略中央であって、第２の保持端部５４０と対向する面に、第１の保持操作部５２４の遠位端が互いに旋回可能となるように軸支される。

第２の保持端部５４０は、長手方向に直交する断面において半円状の断面を有し、遠位端側の端面に接続穴５４１を備える（図３（Ｂ）参照）。第２の保持端部５４０の近位端は、図示されない突起を有し、突起が第２の開閉部材５３０の遠位端と互いに旋回可能となるように軸支される。これにより、第２の保持端部５４０が第２の開閉部材５３０と互いに旋回可能となるように軸支される。また、第２の保持端部５４０の長手方向略中央であって、第１の保持端部５２０と対向する面に、第２の保持操作部５４４の遠位端が互いに旋回可能となるように軸支される。第１の保持操作部５２４の近位端と第２の保持操作部５４４の近位端と保持進退部５５４の遠位端とは、互いに旋回可能となるように軸支される。

シートカートリッジ９００は、円柱棒状である第１の軸９０１及び第２の軸９０２と、シート状部材９１０と、カバー９２０とを主に備える。

第１の軸９０１及び第２の軸９０２は、接続穴５４１に挿入されて回転不能に固定可能な程度の直径を有する。シート状部材９１０は、矩形のフィルム状であって、体腔内に留置可能な素材から成り、矩形において２辺の長辺のうちの一辺が第１の部分９１１を成し、他方の一辺が第２の部分９１２を成す。第１の部分９１１は、第１の軸９０１に巻回されるが、固定されない。すなわち、第１の部分９１１が第１の軸９０１に巻き付けられた状態において、シート状部材９１０を第１の軸９０１から離れる方向に引っ張ると、第１の部分９１１は第１の軸９０１から容易に取り外される。第２の部分９１２は、第２の軸９０２に巻回されるが、固定されない。すなわち、第１の部分９１１と同様に、第２の部分９１２は第２の軸９０２から容易に取り外される。

カバー９２０は、巻ぐせが付けられた矩形の薄板状部材であって、近位端に紐９２１が取り付けられる。カバー９２０の長手方向長さは、第１の軸９０１及び第２の軸９０２よりも短く、シート状部材９１０よりもわずかに長い。第１の軸９０１及び第２の軸９０２に巻回されたシート状部材９１０の外表面を覆うように、カバー９２０が取り付けられる。この状態において、カバー９２０はシート状部材９１０を完全に覆っており、これにより、シート状部材９１０が外部から接触されない。

紐９２１は、第１のシート貼付用デバイス１１にシートカートリッジ９００が取り付けられたとき、第１のシート貼付用デバイス１１に沿って管状部材内を通過して体腔外まで延びる程度の長さを有する。

支持カバー２１１及び第１の保持部材５００は、軸方向に直交する断面が略同じ形状及び大きさになっている。そのため、第１の保持部材５００が閉じられた状態において、第１のシート貼付用デバイス１１は、支持カバー２１１から第１の保持部材５００まで、略面一の外周面を有する。これにより、後述される管状部材３内において抵抗なく移動可能であり、また、外面に体液等が付着しにくくなる。

次に、第１のシート貼付用デバイス１１の動作について説明する。まず、図３及び４を用いてシート状部材９１０を開く動作について説明する。

施術者が、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１の指孔に指を入れた後、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１を握って、すなわち指孔に挿入された指の間隔を縮めると、第１の操作レバー３１０が第２の操作レバー３２０に対して旋回し、第１の操作棒部３１２の先端が第２の操作棒部３２２の先端に近づく。そして、ボール状の近位端２２３ａが有底円筒孔３１３内で移動し、揺動進退部２２３が遠位端側に押圧されて進行する。そうすると、揺動進退部２２３が、第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂを介して第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂを遠位端側に押圧する。ここで、前述のように、操作カバー３２３は、その近位端が第２の操作棒部３２２の先端に固定され、その遠位端が第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂを軸支している。そのため、揺動進退部２２３が、第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂを遠位端側に押圧すると、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂはピン２２４を中心として旋回する。

そして、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂの遠位端側に位置する角部が、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂを遠位端側に押圧する。これにより、第１の支持部材の長手方向に第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂが進退する。ここで、前述のように、支持カバー２１１の近位端側は、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂの遠位端と共に、ピン２２４によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支され、支持カバー２１１の遠位端側は、第１の開閉Ｌ字部５１２及び第２の開閉Ｌ字部５３２と共に、ピン５５５によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支されている。そのため、遠位端側に向けて押圧された第１の支持軸２１０ａが第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端を押圧すると、第２の開閉部材５３０が第１の開閉部材５１０から離間するようにピン５５５を中心に旋回し、また、遠位端側に向けて押圧された第２の支持軸２１０ｂが第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端を押圧すると、第１の開閉部材５１０が第２の開閉部材５３０から離間するようにピン５５５を中心に旋回する。これにより、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが互いから離間する。ここで、前述のように、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とは、第１の保持操作部５２４と第２の保持操作部５４４と保持進退部５５４とを介して、ピン５５５に接続されている。そのため、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とは、互いに平行に離間する。そうすると、第１の保持端部５２０及び第２の保持端部５４０に各々回転自在に保持されている第１の軸９０１及び第２の軸９０２が、互いに平行に離間する。これにより、第１の軸９０１及び第２の軸９０２に巻回されているシート状部材９１０が、拡開又は展開される。

次に、図５及び６を用いて第１の保持部材５００を揺動又はスイングさせる動作について説明する。始めに、施術者が、操作部材３００を一方の手で把持した後、他方の手で支持カバー２１１を把持する。そして、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂを含む面内において、図５に示されるような方向Ｗに操作部材３００を支持カバー２１１に対してピン２２４を中心に揺動させると、揺動進退部２２３が、第１の揺動操作部２２２ａを介して第１の揺動支持部２２１ａを遠位端側に押し、第２の揺動操作部２２２ｂを介して第２の揺動支持部２２１ｂを近位端側に引く。ここで、前述のように、支持カバー２１１の近位端側は、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂの遠位端と共に、ピン２２４によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支され、支持カバー２１１の遠位端側は、第１の開閉Ｌ字部５１２及び第２の開閉Ｌ字部５３２と共に、ピン５５５によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支されている。そのため、遠位端側に向けて押された第１の支持軸２１０ａが第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端を押し、近位端側に向けて引かれた第２の支持軸２１０ｂが第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端を引く。これにより、第１の保持部材５００が、図５に示されるような方向Ｖに向けてピン５５５を中心に旋回する。すなわち、第１の開閉部材５１０及び第２の開閉部材５３０が、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂを含む面内において揺動する。

なお、図５を用いて、第１の開閉部材５１０及び第２の開閉部材５３０が閉じられた状態において揺動する態様について説明したが、図６に示されるように、第１の開閉部材５１０及び第２の開閉部材５３０が開かれた状態において揺動することも同様の工程を経ることにより可能である。

次に、図７及び８を用いて、第１のシート貼付システム１０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法について説明する。

まず、図７を参照すると、体壁１を貫通するように管状部材３が設けられている（図７（Ａ）参照）。この管状部材３の内部に、シートカートリッジ９００が取り付けられた第１のシート貼付用デバイス１１を挿入し、管状部材３の先端から体腔内にシートカートリッジ９００を突出させる（図７（Ｂ）参照）。この状態において、紐９２１が、第１のシート貼付用デバイス１１に沿って管状部材３内を通過して体腔外まで延びている。次に、体腔外に延びる紐９２１を施術者が引く。すると、シートカートリッジ９００からカバー９２０がずれて、近位端側に向けて移動する。このとき、カバー９２０は巻ぐせが付けられているため、支持カバー２１１の外周に巻き付いたまま、近位端側に向けて移動可能である（図７（Ｃ）参照）。そして、体外にカバー９２０を取り出す（図７（Ｄ）参照）。

次に、図８（Ａ）を参照すると、カバー９２０が取り外されたシートカートリッジ９００及び第１のシート貼付用デバイス１１が図示されている。この状態において、管状部材３の先端から体腔内にシート状部材９１０が突出している。この状態において、施術者が操作部材３００を操作して第１の保持部材５００を揺動又はスイングさせ、シートカートリッジ９００を対象部位２に接触若しくは近傍に移動させる（図８（Ｂ）参照）。一般に、体腔内は非常に狭いため、第１のシート貼付用デバイス１１を自由に移動させることが困難である場合がある。しかしながら、第１のシート貼付用デバイス１１は、第１の保持部材５００を揺動又はスイングさせることが可能である。そのため、狭隘な空間内であっても、第１の保持部材５００を揺動又はスイングさせてシート状部材９１０を対象部位２まで容易に移動可能である。

施術者が、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１を握ると、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが互いから離間し、シート状部材９１０が広がっていく（図８（Ｃ）参照）。そして、シート状部材９１０をある程度広げた後、対象部位にシート状部材９１０の一部を接触させる（図８（Ｄ）参照）。このとき、シート状部材９１０の略中央部を対象部位に接触させることが好ましい。なお、略中央部は中央部も含む。シート状部材９１０は吸湿性を有するため、水分を含む対象部位からずれにくくなる。ここで、第１の軸９０１及び第２の軸９０２が互いに平行に離間することによりシート状部材９１０が矩形状に広がるため、シート状部材９１０の一部を対象部位に容易に確実に施術者が接触させうる。

次に、施術者が、さらにシート状部材９１０を広げる。ここで、前述のように、第１の部分９１１及び第２の部分９１２は、第１の軸９０１及び第２の軸９０２に巻回されるが、固定されていない。そのため、施術者が、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１をさらに握っていくと、第１の部分９１１及び第２の部分９１２は第１の軸９０１及び第２の軸９０２から容易に自動的に取り外され、これにより、シート状部材９１０が第１の軸９０１及び第２の軸９０２から外れる（図８（Ｅ）参照）。このとき、前述のように、対象部位にシート状部材９１０の一部が接触しているから（図８（Ｄ）参照）、シート状部材９１０が対象部位からズレることなく、正確に対象部位に貼付される。すなわち、シート状部材９１０を拡開しながら対象部位に貼付できる。これにより、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付できる（図８（Ｆ）参照）。

本実施形態によれば、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付することができる。

第２の実施形態による第２のシート貼付システム２０について図９から１１を用いて説明する。第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第２のシート貼付システム２０は、第２のシート貼付用デバイス２１と、シートカートリッジ９００とを主に備える。第２のシート貼付用デバイス２１は、第２の支持部材４００と、第１の保持部材５００とを主に備える。第２のシート貼付システム２０では、主に第２の支持部材４００の構成が、第１の実施形態と異なる。よって、第２の支持部材４００について主に説明する。

第２の支持部材４００は、支持軸４１０と、第３の揺動支持部４１１ａと、第４の揺動支持部４１１ｂと、支持カバー４１１と、操作部材３００とを主に備える。支持軸４１０は、直線円柱棒状であって、第２のシート貼付システム２０の近位端側から遠位端側に向けて、言い換えると第２の支持部材４００の長手方向に向けて進退可能に延びる。支持軸４１０の近位端４２３ａはボール状を成し、操作部材３００に接続される。この接続手段は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。第３の揺動支持部４１１ａ及び第４の揺動支持部４１１ｂは、同じ長手方向長さを有する薄板状部材である。第３の揺動支持部４１１ａ及び第４の揺動支持部４１１ｂの近位端は、支持軸４１０の遠位端に各々が互いに旋回可能となるように軸支される。第３の揺動支持部４１１ａの遠位端は、第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端と互いに旋回可能となるように軸支され、第４の揺動支持部４１１ｂの遠位は、第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端と互いに旋回可能となるように軸支される。支持カバー４１１は、近位端に半円状の切り欠き部を有さず、第２の操作棒部３２２の先端に固定される点において第１の実施形態と異なる。他の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

次に、第２のシート貼付用デバイス２１の動作について、図１０及び１１を用いて説明する。

施術者が、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１を握ると、ボール状の近位端４２３ａが有底円筒孔３１３内で移動し、支持軸４１０が遠位端側に押圧されて進行する。そうすると、支持軸４１０が、第３の揺動支持部４１１ａ及び第４の揺動支持部４１１ｂを介して第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端及び第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端を遠位端側に押圧する。これにより、第１の開閉部材５１０と第２の開閉部材５３０とが互いに離間するようにピン５５５を中心に旋回する。そして、第１の軸９０１及び第２の軸９０２が、互いに平行に離間し、シート状部材９１０が、拡開又は展開される。

本実施形態によれば、単純な構成により、シート状部材９１０を対象部位に貼付できるとともに、第１の実施形態と同様の効果を得る。

第３の実施形態による第３のシート貼付システム３０について図１２から１５を用いて説明する。第１及び第２の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第３のシート貼付システム３０は、第３のシート貼付用デバイス３１と、シートカートリッジ９００とを主に備える。第３のシート貼付用デバイス３１は、第３の支持部材６００と、第１の保持部材５００とを主に備える。第３のシート貼付システム３０では、主に第３の支持部材６００の構成が、第１の実施形態と異なる。よって、第３の支持部材６００について主に説明する。

第３の支持部材６００は、支持ワイヤ６１０と、第５の揺動支持部６１１ａと、第６の揺動支持部６１１ｂと、支持カバー６１１と、操作部材７００とを主に備える。支持ワイヤ６１０は、可撓性を有する円柱棒状であって、第３のシート貼付システム３０の近位端側から遠位端側に向けて、言い換えると第３の支持部材６００の長手方向に向けて進退可能に延びる。支持ワイヤ６１０の近位端は操作部材７００に接続される。第５の揺動支持部６１１ａ及び第６の揺動支持部６１１ｂは、同じ長手方向長さを有する薄板状部材である。第５の揺動支持部６１１ａ及び第６の揺動支持部６１１ｂの近位端は、支持ワイヤ６１０の遠位端に各々が互いに旋回可能となるように軸支される。第５の揺動支持部６１１ａの遠位端は、第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端と互いに旋回可能となるように軸支され、第６の揺動支持部６１１ｂの遠位端は、第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端と互いに旋回可能となるように軸支される。支持カバー６１１は、カバー湾曲部６１３と、カバー遠位端部６１４とを主に備える。カバー湾曲部６１３は、らせん状に巻回されたワイヤから成り、可撓性を有する管状部材である。カバー遠位端部６１４は、第１の実施形態による支持カバー２１１の遠位端と同じ構成を有し、その近位端でカバー湾曲部の遠位端と接続される。

操作部材７００は、操作部７１０と、把持部７２０とを主に備える。操作部７１０は、リング７１１とリングの外周から直線状に突出するワイヤ固定部７１２とを主に備える。把持部７２０は、円筒状の主把持部７２１と、主把持部７２１の近位端の外周から直角に突出する近位端側フランジ７２２と、主把持部７２１の長手方向略中央の外周から直角に突出する中央フランジ７２３とを主に備える。支持ワイヤ６１０は、把持部７２０の内周に貫通して、主把持部７２１に固定される。

以上の構成により、第３の支持部材６００が湾曲可能となる。これにより、可撓性を有する内視鏡装置３とともに第３のシート貼付用デバイス３１を使用することができる（図１５参照）。すなわち、内視鏡装置３の鉗子口４から第３のシート貼付用デバイス３１を挿入し、内視鏡装置３により対象部位とシート状部材９１０との位置関係を観察しながら、対象部位にシート状部材９１０を貼付できる。

次に、第３のシート貼付用デバイス３１の動作について、図１３及び１４を用いて説明する。

施術者が、操作部７１０を遠位端に向けて押すと、支持ワイヤ６１０が遠位端側に押圧されて進行する。そうすると、支持ワイヤ６１０が、第５の揺動支持部６１１ａ及び第６の揺動支持部６１１ｂを介して第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端及び第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端を遠位端側に押圧する。これにより、第１の開閉部材５１０と第２の開閉部材５３０とが互いに離間するようにピン５５５を中心に旋回する。そして、第１の軸９０１及び第２の軸９０２が、互いに平行に離間し、シート状部材９１０が、拡開又は展開される。

本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の効果を得る。また、第３の支持部材６００が湾曲可能であることにより、可撓性内視鏡装置３とともに使用することができる。すなわち、内視鏡装置３により対象部位とシート状部材９１０との位置関係を観察しながら、対象部位にシート状部材９１０を貼付できる。

第４の実施形態による第４のシート貼付システム４０について図１６から１８を用いて説明する。第１から第３の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第４のシート貼付システム４０は、第４のシート貼付用デバイス４１を主に備える。第４のシート貼付用デバイス４１は、第４の支持部材８１０と、保護部材８２０と、保持部材８３０とを主に備える。

第４の支持部材８１０は、ノブ８１１と、棒状部８１２とを主に備える。ノブ８１１は、円柱形状であって、遠位端側に棒状部８１２が接続される。棒状部８１２は、円柱形状であって、遠位端側に保持部材８３０が接続される。

保持部材８３０は、巻回可能な薄板状のフィルムから成り、略正方形の保持部８３１と保持部８３１の隅角から対角線上外側に向けて突出する舌部８３２とを有する。保持部８３１は、シート状部材９１０よりもわずかに大きい。舌部８３２は、棒状部８１２の遠位端に接続される。

保護部材８２０は、棒状部８１２よりも大きくノブ８１１よりも小さい内径を有する円筒形状であって、巻回された保持部材８３０と棒状部８１２とを内周に格納可能である。

シート状部材９１０が保持部８３１の一面に置かれた状態で、保持部８３１がその内周側にシート状部材９１０を巻回しながら包み込んで保持する。そして、シート状部材９１０を包み込んだ保持部８３１を保護部材８２０の内周に格納する（図１６参照）。これにより、第４のシート貼付用デバイス４１が完成する。なお、保持部８３１は弾性を有するため、巻回された状態において、開く方向に付勢されている。この付勢力により、保護部材８２０の内周に保持部８３１が保持されると共に、保護部材８２０から抜け出た保持部８３１は自動的に広がる。そして、保持部８３１はシート状部材９１０に固着されていないため、保持部８３１が開くと、シート状部材９１０は保持部８３１から自動的かつ容易に脱落する。

次に、図１８を用いて、第４のシート貼付システム４０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法について説明する。

まず、図１８（Ａ）を参照すると、体壁１を貫通するように管状部材３が設けられている。この管状部材３の内部に、第４のシート貼付用デバイス４１を挿入する。次に、ノブ８１１を遠位端側に押し進めて、保護部材８２０の先端から体腔内にシート状部材９１０の一部を突出させる（図１８（Ｂ）参照）。そして更にノブ８１１を押し進めると、保護部材８２０の先端から突出した保持部８３１が広がり始める（図１８（Ｃ）参照）。保持部８３１が広がると、これに追従してシート状部材９１０もまた広がる。そして、ある程度保持部８３１を広げた後、施術者が第４のシート貼付用デバイス４１を操作して、シート状部材９１０を対象部位２の上側に移動させる（図１８（Ｄ）参照）。そして更にノブ８１１を押し進めると、保持部８３１が保護部材８２０の先端から完全に突出して広がり、これによりシート状部材９１０もまた広がる（図１８（Ｅ）参照）。前述のように、保持部８３１はシート状部材９１０に固着されていないため、保持部８３１がある程度開くと、シート状部材９１０は保持部８３１から自動的かつ容易に排出又は脱落し、対象部位に付着する（図１８（Ｆ）参照）。これにより、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付できる。

次に、ノブ８１１を近位端側に引くと、保護部材８２０の内周に保持部８３１が進入する（図１８（Ｇ）参照）。すなわち、保持部８３１と舌部８３２との接続部位はなだらかに形成され、あるいは保持部８３１において舌部８３２を挟む二辺が成す角度が適切に決定されているため、保護部材８２０の内周に保持部８３１が容易に巻回されながら進入する（図１８（Ｈ）参照）。そして、保護部材８２０の内周に保持部８３１が完全に格納された後、第４のシート貼付用デバイス４１を管状部材３から引き抜く（図１８（Ｉ）参照）。これにより、処置が完了する。

本実施形態によれば、第１から第３の実施形態と同様の効果を得る。また、第４のシート貼付用デバイス４１は簡便な構成であるため、安価かつ短期で製造できる。

第５の実施形態による第５のシート貼付システム５０について図１９を用いて説明する。第１から第４の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第５のシート貼付システム５０は、第５のシート貼付用デバイス５１を主に備える。第５のシート貼付用デバイス５１は、第５の主支持部材５０１０と、副支持部材５０２０とを主に備える。第５の主支持部材５０１０は、円筒５０１１と押し子５０１２とを主に備える。押し子５０１２は、円筒５０１１の内部に遠位端側から格納されるバルーン５０１２である。バルーン５０１２は、膨らむように付勢されており、円筒５０１１の遠位端から突出すると拡開、すなわち膨らむ。図示されない、例えば操作部材３００が円筒５０１１の近位端に取り付けられる。操作部材３００を操作すると、バルーン５０１２が円筒５０１１の遠位端から突出して膨らむ。副支持部材５０２０は、棒状の部材である。

次に、第５のシート貼付用デバイス５１にシート状部材９１０を取り付ける手段について説明する。図１９（Ａ）において、広げられたシート状部材９１０の中心に、第５の主支持部材５０１０が置かれる。図１９（Ｂ）において、シート状部材９１０を傘状に折り曲げ、その上から副支持部材５０２０を置いて、第５の主支持部材５０１０と副支持部材５０２０との間にシート状部材９１０を挟み込んで固定する。これにより、第５の主支持部材５０１０がシート状部材９１０を保持する。すなわち、本実施形態では、第５の主支持部材５０１０が保持部材を兼ねる。図１９（Ｃ）において、シート状部材９１０を第５の主支持部材５０１０及び副支持部材５０２０を包み込むように巻き付ける。そして、その上から図示されないカバー９２０を取り付ける。ここで、シート状部材９１０は第５の主支持部材５０１０及び副支持部材５０２０に固着されず、巻き付けられているだけである。これにより、第５のシート貼付用デバイス５１にシート状部材９１０が取り付けられる。

次に、図１９（Ｄ）を用いて、第５のシート貼付システム５０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法について説明する。図示されない管状部材３の内部に第５のシート貼付用デバイス５１を挿入して、管状部材３の先端から体腔内にシート状部材９１０の全体を突出させる。そして、カバー９２０を前述の手段によって取り外す。次に、副支持部材５０２０を体外に抜き去った後、操作部材３００を操作して、バルーン５０１２を円筒５０１１の遠位端から突出させて膨らませる。これにより、第５の主支持部材５０１０に巻き付けられたシート状部材９１０が広がる（図１９（Ｄ）参照）。前述のように、シート状部材９１０は第５の主支持部材５０１０及び副支持部材５０２０に固着されていないため、バルーン５０１２がある程度開くと、シート状部材９１０は第５のシート貼付用デバイス５１から自動的かつ容易に排出又は脱落し、対象部位に付着する（図１９（Ｄ）参照）。これにより、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付できる。その後、操作部材３００を操作して、バルーン５０１２を円筒５０１１の内部に格納する。そして、円筒５０１１の内周にバルーン５０１２が完全に格納された後、第５のシート貼付用デバイス５１を管状部材３から引き抜く。これにより、処置が完了する。

本実施形態によれば、第１から第３の実施形態と同様の効果を得る。また、第５のシート貼付用デバイス５１は簡便な構成であるため、安価かつ短期で製造できる。

第６の実施形態による第６のシート貼付システム６０について図２０を用いて説明する。第１から第５の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第６のシート貼付システム６０は、第６のシート貼付用デバイス６１を主に備える。第６のシート貼付用デバイス６１は、第６の主支持部材６０１０と、副支持部材６０２０とを主に備える。第６の主支持部材６０１０は、棒状部６０１０ａと湾曲部６０１０ｂとを主に備える。棒状部６０１０ａは、軟性内視鏡の鉗子口内に挿入されたときに、内視鏡の湾曲に応じて湾曲可能な部材である。湾曲部６０１０ｂは、棒状部と略同様の断面を有する部材であって、棒状部６０１０ａの遠位端に取り付けられ、図示されない、例えば操作部材３００によって湾曲可能である。棒状部６０１０ａの近位端には、図示されない回転つまみが設けられる。回転つまみから湾曲部６０１０ｂまで棒状部６０１０ａの内部を貫通するワイヤーが延びる。回転つまみを時計回り又は反時計回りに回転させると、湾曲部６０１０ｂが直線状態を中心として２７０度の範囲で湾曲する。副支持部材６０２０は、棒状の部材である。

次に、第６のシート貼付用デバイス６１にシート状部材９１０を取り付ける手段について説明する。図２０（Ａ）において、第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０との間にシート状部材９１０を挟む。図２０（Ｂ）において、シート状部材９１０を第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０を包み込むように巻き付ける。そして、その上から図示されないカバー９２０を取り付ける。これにより、第６の主支持部材６０１０がシート状部材９１０を保持する。すなわち、本実施形態では、第６の主支持部材６０１０が保持部材を兼ねる。なお、シート状部材９１０は第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０に固着されず、巻き付けられているだけである。以上の工程により、第６のシート貼付用デバイス６１にシート状部材９１０が取り付けられる。

次に、図２０（Ｃ）を用いて、第６のシート貼付システム６０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法について説明する。図示されない管状部材３の内部に第６のシート貼付用デバイス６１を挿入して、管状部材３の先端から体腔内にシート状部材９１０の全体を突出させる。そして、カバー９２０を前述の手段によって取り外す。次に、回転つまみを操作して、湾曲部６０１０ｂを湾曲させる。これにより、第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０に巻き付けられたシート状部材９１０が広がる（図２０（Ｃ）参照）。前述のように、シート状部材９１０は第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０に固着されていないため、湾曲部６０１０ｂがある程度曲がると、シート状部材９１０は第６の主支持部材６０１０と副支持部材６０２０から自動的かつ容易に排出又は脱落し、対象部位に付着する。これにより、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付できる。その後、回転つまみを操作して、湾曲部６０１０ｂを直線状に戻す。そして、第６のシート貼付用デバイス６１を管状部材３から引き抜く。これにより、処置が完了する。

本実施形態によれば、第１から第４の実施形態と同様の効果を得る。また、第６のシート貼付用デバイス６１は簡便な構成であるため、安価かつ短期で製造できる。

なお、本実施形態によるシート状部材９１０は、他の実施形態と同じものであってもよいが、他の実施形態よりも自己展延性があるものが好ましい。

第７の実施形態による第７のシート貼付システム７０について図２１及び２２を用いて説明する。第１から第６の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

第７のシート貼付システム７０は、手術支援ロボット１１００に取付可能な第７のシート貼付用デバイス７１を主に備える。

手術支援ロボット１１００は、ロボット近位端部１１１０と、ロボット中間部１１２０と、ロボット遠位端部１１１０とを主に備える。ロボット中間部１１２０は、ロボット近位端部１１１０に対して、ピン１１１４を介して旋回可能となるように軸支され、ロボット遠位端部１１１０は、ロボット中間部１１２０に対して、ピン１１２１を介して旋回可能となるように軸支される。ロボット遠位端部１１１０の遠位端には、ジョー１１１１、１１１２が設けられる。ジョー１１１１、１１１２は、ロボット遠位端部１１１０に対して、ピン１１１３を介して旋回可能となるように軸支される。ロボット中間部１１２０、ロボット遠位端部１１１０、及びジョー１１１１、１１１２は、手術支援ロボット１１００が備える図示されないコンソールを介して術者によって旋回される。

第７のシート貼付用デバイス７１は第２の保持部材１５００を主に備える。第２の保持部材１５００は、第２１の開閉部材１５１０、第２２の開閉部材１５３０、第１の保持端部５２０、第２の保持端部５４０、並びに薄板棒状の第１の保持操作部５２４、第２の保持操作部５４４、及び保持進退部５５４を主に備える。第１の保持端部５２０、第２の保持端部５４０、第１の保持操作部５２４、第２の保持操作部５４４、及び保持進退部５５４の構成については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第２１の開閉部材１５１０及び第２２の開閉部材１５３０は、長手方向に直交する断面において半円状の断面を有する棒状の部材であって、部材の長手方向に延びる孔（接続部）を各々有する。これらの孔には、ジョー１１１１、１１１２が挿入されて、ピン１１１３がピン１５５５と同軸となる位置で固定される。また、第２１の開閉部材１５１０及び第２２の開閉部材１５３０は、近位端において、ピン１５５５によって、互いに旋回可能となるように軸支される。第２１の開閉部材１５１０及び第２２の開閉部材１５３０と第１の保持端部５２０及び第２の保持端部５４０との接続は、第１の実施形態と同様である。第２の保持部材１５００を揺動又はスイングさせる動作は、ロボット中間部１１２０がロボット近位端部１１１０に対してピン１１１４を介して旋回することにより、また、ロボット遠位端部１１１０がロボット中間部１１２０に対してピン１１２１を介して旋回することにより実現される。

次に、第７のシート貼付用デバイス７１の動作について説明する。施術者が、図示されないコンソールを操作して、ジョー１１１１、１１１２を旋回させて開くと、第２１の開閉部材１５１０が第２２の開閉部材１５３０から離間するようにピン１５５５を中心に旋回する。これにより、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが互いから離間する。これにより、第１の実施形態と同様に、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが、互いに平行に離間することにより、第１の軸９０１及び第２の軸９０２が、互いに平行に離間して、第１の軸９０１及び第２の軸９０２に巻回されているシート状部材９１０が、拡開又は展開される。第７のシート貼付システム７０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法は、ジョー１１１１、１１１２を介して第２１の開閉部材１５１０及び第２２の開閉部材１５３０を開閉する点を除き、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態によれば、第１から第４の実施形態と同様の効果を得る。また、手術支援ロボット１１００を用いてシート状部材９１０を容易に対象部位に貼付することができる。

なお、本実施形態において、ジョー１１１１、１１１２を接続する接続部は孔に限定されず、第２１の開閉部材１５１０及び第２２の開閉部材１５３０とジョー１１１１、１１１２とを接続可能な部材であればよい。

次に、本発明の第８の実施形態による第８のシート貼付システム８０について図２３を用いて説明する。第１から第７の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第８のシート貼付システム８０は、第８のシート貼付用デバイス８１と、シートカートリッジ９００とを主に備える。

第８のシート貼付用デバイス８１は、第１の支持部材２００と、第８１の保持部材２５００とを主に備える。第１の支持部材２００は、第１の実施形態と同様の構成を有し、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂと、第１の揺動機構２２０と、支持カバー２１１と、操作部材３００とを主に備える。操作部材３００は、第１の実施形態と同様の構成を有するため、説明を省略する。

第８１の保持部材２５００は、第１の開閉部材５１０、第２の開閉部材５３０、第１の保持端部５２０、第２の保持端部５４０、並びに薄板棒状の第８１の保持操作部２５２４、第８２の保持操作部２５４４、第８１の保持支持部２５２６、第８２の保持支持部２５４６、及び保持進退部２５５４を主に備える。第１の開閉部材５１０、第２の開閉部材５３０、第１の保持端部５２０、及び第２の保持端部５４０の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

保持進退部２５５４は、近位端側にピン５５５が貫通可能な孔を有し、遠位端側に長孔２５５５を有する。ピン５５５は、第１の開閉Ｌ字部５１２及び第２の開閉Ｌ字部５３２と共に、支持カバー２１１の遠位端と保持進退部２５５４の近位端とを、各々が互いに旋回可能となるように軸支する。

第１の保持端部５２０の長手方向の中央からわずかに遠位端側であって、第２の保持端部５４０と対向する面に、第８１の保持操作部２５２４の遠位端が互いに旋回可能となるように軸支される。第２の保持端部５４０の長手方向の中央からわずかに遠位端側であって、第１の保持端部５２０と対向する面に、第８２の保持操作部２５４４の遠位端が互いに旋回可能となるように軸支される。第８１の保持操作部２５２４の近位端と第８２の保持操作部２５４４の近位端は、保持進退部２５５４の長手方向略中央に、互いに旋回可能となるように軸支される。第８１の保持支持部２５２６の近位端は、第８１の保持操作部２５２４の中央から近位端側において、互いに旋回可能となるように軸支され、第８２の保持支持部２５４６の近位端は、第８２の保持操作部２５４４の中央から近位端側において、互いに旋回可能となるように軸支される。第８１の保持支持部２５２６の遠位端と第８２の保持支持部２５４６の遠位端とは、互いに旋回可能であって、長孔２５５５の長手方向に移動可能となるように、軸支される。

次に、第８のシート貼付システム８０がシート状部材９１０を開く動作について説明する。以下、図２３において、第１の保持端部５２０及び第２の保持端部５４０に、第１の軸９０１及び第２の軸９０２が各々回転自在に保持され、第１の軸９０１及び第２の軸９０２にシート状部材９１０の２辺が各々巻回されているものとする。図２３においてシート状部材９１０は開かれている。

施術者が、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１の指孔に指を入れた後、第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１を握って、すなわち指孔に挿入された指の間隔を縮めると、第１の操作レバー３１０が第２の操作レバー３２０に対して旋回し、第１の操作棒部３１２の先端が第２の操作棒部３２２の先端に近づく。そして、ボール状の近位端２２３ａが有底円筒孔３１３内で移動し、揺動進退部２２３が遠位端側に押圧されて進行する。そうすると、揺動進退部２２３が、第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂを介して第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂを遠位端側に押圧する。ここで、前述のように、操作カバー３２３は、その近位端が第２の操作棒部３２２の先端に固定され、その遠位端が第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂを軸支している。そのため、揺動進退部２２３が、第１の揺動操作部２２２ａ及び第２の揺動操作部２２２ｂを遠位端側に押圧すると、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂはピン２２４を中心として旋回する。

そして、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂの遠位端側に位置する角部が、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂを遠位端側に押圧する。これにより、第１の支持部材の長手方向に第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂが進退する。ここで、前述のように、支持カバー２１１の近位端側は、第１の揺動支持部２２１ａ及び第２の揺動支持部２２１ｂの遠位端と共に、ピン２２４によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支され、支持カバー２１１の遠位端側は、第１の開閉Ｌ字部５１２及び第２の開閉Ｌ字部５３２と共に、ピン５５５によって、各々が互いに旋回可能となるように軸支されている。そのため、第１の実施形態で説明したように、施術者が第１の円環部３１１及び第２の円環部３２１を握ると、第１の支持軸２１０ａ及び第２の支持軸２１０ｂが第２の開閉Ｌ字部５３２の近位端及び第１の開閉Ｌ字部５１２の近位端を押圧し、第２の開閉部材５３０及び第１の開閉部材５１０が第１の開閉部材５１０及び第２の開閉部材５３０から離間するようにピン５５５を中心に旋回する。これにより、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが互いから離間する。そうすると、第１の保持端部５２０及び第２の保持端部５４０に各々回転自在に保持されている第１の軸９０１及び第２の軸９０２が、互いに平行に離間し、これにより、第１の軸９０１及び第２の軸９０２に巻回されているシート状部材９１０が、拡開又は展開される。

前述のように、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とは、第８１の保持操作部２５２４と第８２の保持操作部２５４４と保持進退部２５５４とを介して、ピン５５５に接続され、第８１の保持支持部２５２６の遠位端と第８２の保持支持部２５４６の遠位端とは、長孔２５５５の長手方向に移動可能となるように軸支されている。これにより、第８１の保持操作部２５２４と保持進退部２５５４とが成す角度と、第８２の保持操作部２５４４と保持進退部２５５４とが成す角度が、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０との開閉度に拠らず常に等しくなり、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが、確実に互いに平行に離間する。

第８１の保持部材２５００を揺動又はスイングさせる動作、及び第８のシート貼付システム８０によりシート状部材９１０を体腔内の患部に貼り付けるシート貼付方法は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態によれば、第１から第４の実施形態と同様の効果を得る。また、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが確実に互いに平行に離間して、シート状部材９１０を容易に対象部位に貼付することができる。

なお、いずれの実施形態においても、第１の軸９０１及び第２の軸９０２は、接続穴５４１に回転可能であるが、脱落不能に固定されてもよい。

なお、いずれの実施形態においても、近位端２２３ａ、４２３ａはボール状でなくてもよく、有底円筒孔３１３は、円筒孔でなく、矩形断面を有する孔であってもよく、各々は、近位端２２３ａが有底円筒孔３１３内において、有底円筒孔３１３が延びる方向に近位端２２３ａが自由に移動可能な形状であればよい。

いずれの実施形態においても、シート状部材は、自己展延性を有してもよく、また矩形でなくてもよく、円形、楕円形、長円形、菱形、正方形、その他のフィルム状の部材が取りうる形状であればよい。

いずれの実施形態においても、カバー９２０はシート状部材９１０を完全に覆わなくてもよく、シート状部材９１０の少なくとも一部を覆っていればよい。

いずれの実施形態においても、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０とが互いに平行に離間しなくてもよく、例えば扇形の軌跡を描くように離間してもよい。これにより、シート状部材９１０を扇形に展開できる。第１及び第２の保持部材５００、１５００が備える各部材の長さを調節することにより、第１の保持端部５２０と第２の保持端部５４０は様々な態様で展開可能である。

いずれの実施形態においても、第１の保持端部及び第２の保持端部は、互いに平行でなく、互いの遠位端が円弧を描くように、言い換えると軌跡が扇形を描くように離間してもよい。

いずれの実施形態においても、第１の軸９０１及び第２の軸９０２は、シートカートリッジでなく、シート貼付用デバイスの一部を構成してもよい。この場合、いずれの実施形態と同様に、第１の軸９０１及び第２の軸９０２は回動自在に接続穴５４１に取り付けられ、かつシート状部材９１０のみがシート貼付用デバイスに装着される。そして、第１の軸９０１及び第２の軸９０２を備えるシート貼付用デバイスにおいて、第１の軸９０１及び第２の軸９０２を取り外した後、シートカートリッジ９００をシート貼付用デバイスに装着することも可能である。

いずれの実施形態においても、シート状部材９１０をある程度広げた後に、対象部位２にシート状部材９１０の一部を接触させる手順を説明したが、シート状部材９１０を広げる前又はある程度広げる前に、対象部位２にシート状部材９１０の一部を接触させ、その後に、シート状部材９１０を広げてもよい。

いずれの実施形態においても、対象部位にシート状部材９１０の一部を接触させるとき、シート状部材９１０の略中央部又は略中央部以外の部分を対象部位に接触させてもよい。シート状部材９１０において対象部位に接触させる部位は、対象部位の位置、形状、状態等に応じて適宜選択される。

なお、シート状部材の巻回、拡開、展開、貼付が可能な範囲において、第１の軸９０１及び第２の軸９０２の材質は問わない。

なお、本明細書および図中に示した各部材の大きさ、形状。及び数量は例示であって、これらの大きさ、形状。及び数量に限定されない。また、各部材の素材は例示であって、これらの素材に限定されない。

ここに付随する図面を参照して本発明の実施形態が説明されたが、記載された発明の範囲と精神から逸脱することなく、変形が各部の構造と関係に施されることは、当業者にとって自明である。

Claims (24)

1. 体壁を貫通して設けられる管状部材に挿入可能である支持部材と、
   前記支持部材の先端に設けられ、シート状部材を保持可能な保持部材とを備え、
   前記シート状部材を保持する前記保持部材が前記管状部材の先端から体腔内に突出した後、前記保持部材が変形して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能であるシート貼付用デバイス。
2. 前記保持部材は、前記シート状部材を拡開しながら対象部位に貼付可能である請求項１に記載のシート貼付用デバイス。
3. 前記保持部材は、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させた後に、前記シート状部材を拡開しながら貼付可能である請求項２に記載のシート貼付用デバイス。
4. 前記保持部材は、巻回されうる薄板状であって、巻回されているときに拡開する方向に付勢されているとともに、その内周側に前記シート状部材を巻回しながら包み込んで保持し、
   前記シート状部材を保持する前記保持部材が前記管状部材の先端から体腔内に突出した後、前記保持部材が前記シート状部材を拡開して対象部位に貼付する請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
5. 前記支持部材は、
   前記支持部材の長手方向に進退可能に延びる支持軸と、
   前記支持軸を進退させる操作部材と
   を備え、
   前記保持部材は、
   前記支持軸の遠位端に取り付けられる第１及び第２の開閉部材と、
   前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材の遠位端に各々取り付けられる第１及び第２の保持端部と
   を備え、
   前記操作部材によって前記支持軸が遠位端に向けて進められたとき、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記支持軸に押されることによって、互いに離間し、これにより、前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が互いに離間する
   請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
6. 前記支持軸は、互いに平行に延びる第１の支持軸及び第２の支持軸を備え、
   前記操作部材は、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸の近位端に取り付けられ、前記支持部材の長手方向に前記第１の支持軸及び／又は前記第２の支持軸を進退させ、
   前記第１及び第２の開閉部材は、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸の遠位端に各々取り付けられ、
   前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸が遠位端に向けて進んだとき、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸に押されることによって、互いに離間し、これにより、前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が互いに離間する
   請求項５に記載のシート貼付用デバイス。
7. 前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材の近位端に取り付けられる保持進退部と、
   前記第１の開閉部材に回動自在に取り付けられる第１の保持操作部と、
   前記第２の開閉部材に回動自在に取り付けられる第２の保持操作部と、
   前記第１の保持操作部に回動自在に取り付けられる第１の保持支持部と、
   前記第２の保持操作部に回動自在に取り付けられる第２の保持支持部とをさらに備え、
   前記第１の保持操作部の遠位端が、前記第１の開閉部材に取り付けられ、前記第１の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に取り付けられ、
   前記第２の保持操作部の遠位端が、前記第２の開閉部材に取り付けられ、前記第２の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に取り付けられ、
   前記保持進退部は、遠位端側に長孔を備え、
   前記第１の保持操作部の近位端と前記第２の保持操作部の近位端が、前記保持進退部に回動自在に取り付けられ、
   前記第１の保持支持部の遠位端と前記第２の保持支持部の遠位端が、前記長孔内で移動可能となるように取り付けられる
   請求項５又は６に記載のシート貼付用デバイス。
8. 前記第１の保持端部及び前記第２の保持端部が、互いに平行に離間可能である請求項５から７のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
9. 前記操作部材は、前記支持部材の長手方向に前記第１の支持軸を進行させ、
   前記第１の支持軸が遠位端に向けて進んだとき、前記第１の開閉部材が前記第１の支持軸に押されることによって、前記第１の開閉部材及び前記第２の開閉部材が、前記第１の支持軸及び前記第２の支持軸を含む面内において揺動する
   請求項６から８のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
10. 前記支持部材は、円筒部と、前記円筒部内の遠位端に格納される押し子とを備え、
    前記押し子が前記円筒部から突出して拡開して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能である請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
11. 前記支持部材は、棒状部を備え、
    前記保持部材は前記棒状部の先端に設けられる湾曲部を備え、
    前記湾曲部が湾曲して、前記シート状部材を拡開しながら排出可能である請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
12. 前記開閉部材は、手術支援ロボットと接続可能な接続部を備える請求項１から１１のいずれかに記載のシート貼付用デバイス。
13. 請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイスに用いられるシートカートリッジであって、
    棒状である第１の軸及び第２の軸と、
    前記第１の軸に巻回される第１の部分と、前記第１の部分とは異なる第２の部分であって、前記第２の軸に巻回される前記第２の部分とを有するシート状部材と、
    前記第１の軸及び前記第２の軸に巻回された前記シート状部材の外表面の少なくとも一部を覆うように取り付けられるカバーとを備える
    シートカートリッジ。
14. 前記カバーは、前記カバーの近位端から延びる紐状部材を備える請求項１３に記載のシートカートリッジ。
15. 請求項１から１２のいずれかに記載の前記シート貼付用デバイスと、
    請求項１３又は１４に記載の前記シートカートリッジとを備える
    シート貼付システム。
16. 請求項１から３のいずれかに記載のシート貼付用デバイスを用いる方法であって、
    前記管状部材の内部を貫通して前記管状部材の先端から体腔内にシート状部材の少なくとも一部を突出させるステップと、
    前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップと、
    前記シート状部材の少なくとも一部を対象部位に接触させるステップと、
    前記シート状部材を全て広げ、前記シート状部材が前記第１の軸及び前記第２の軸から外れるステップとを備える
    シート貼付方法。
17. 前記外れるステップは、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む請求項１６に記載のシート貼付方法。
18. 前記接触させるステップは、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させるステップを含み、
    前記外れるステップは、前記接触させるステップの後に実行され、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む
    請求項１６に記載のシート貼付方法。
19. 前記各ステップは、前記突出させるステップ、前記広げるステップ、前記接触させるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に、あるいは、
    前記突出させるステップ、前記接触させるステップ、前記広げるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に実行される、請求項１６から１８のいずれかに記載のシート貼付方法。
20. 請求項１５に記載のシート貼付システムを用いる方法であって、
    前記管状部材の内部を貫通して前記管状部材の先端から体腔内にシート状部材の少なくとも一部を突出させるステップと、
    前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップと、
    前記シート状部材の少なくとも一部を対象部位に接触させるステップと、
    前記シート状部材を全て広げ、前記シート状部材が前記第１の軸及び前記第２の軸から外れるステップとを備える
    シート貼付方法。
21. 前記外れるステップは、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む請求項２０に記載のシート貼付方法。
22. 前記接触させるステップは、前記シート状部材の略中央部を対象部位に接触させるステップを含み、
    前記外れるステップは、前記接触させるステップの後に実行され、前記シート状部材を対象部位に貼付するステップを含む
    請求項２０に記載のシート貼付方法。
23. 前記各ステップは、前記突出させるステップ、前記広げるステップ、前記接触させるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に、あるいは、
    前記突出させるステップ、前記接触させるステップ、前記広げるステップ、前記外れるステップ、前記貼付するステップの順に実行される、請求項２０から２２のいずれかに記載のシート貼付方法。
24. 前記カバーは、前記カバーの近位端から延びる紐状部材を備え、
    前記シート状部材の少なくとも一部を広げるステップの前に、
    前記紐状部材を近位端側に引き、前記カバーを前記シート状部材から取り外すステップをさらに備える
    請求項２０から２３のいずれかに記載のシート貼付方法。