JP2024121964A - Image forming device, image reading device - Google Patents

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Abstract

【課題】適切なタイミングでシェーディング補正を行う画像読取装置を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を印刷する画像形成部と、画像形成部により画像が印刷された用紙を読み取る画像読取装置10と、を備える。画像読取装置10は、用紙を読み取る読取ユニット101と、読取ユニット101のシェーディング補正を行うためのシェーディング基準板108と、読取ユニット101による用紙の読取結果を用いて行う調整の種類に基づいてシェーディング補正の要否を判断する制御ユニット20と、を備える。制御ユニット20は、シェーディング補正を行う場合には読取ユニット101にシェーディング基準板108を読み取らせ、シェーディング補正を行わない場合には読取ユニット101にシェーディング基準板108を読み取らせない。【選択図】図1[Problem] To provide an image forming apparatus having an image reading device that performs shading correction at an appropriate timing. [Solution] The image forming apparatus includes an image forming section that prints an image on paper, and an image reading device 10 that reads the paper on which the image has been printed by the image forming section. The image reading device 10 includes a reading unit 101 that reads the paper, a shading reference plate 108 for performing shading correction by the reading unit 101, and a control unit 20 that determines whether or not shading correction is required based on the type of adjustment to be performed using the results of reading the paper by the reading unit 101. The control unit 20 causes the reading unit 101 to read the shading reference plate 108 when shading correction is to be performed, and does not cause the reading unit 101 to read the shading reference plate 108 when shading correction is not to be performed. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、用紙に印刷された画像を読み取る画像読取装置を内蔵する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that incorporates an image reading device that reads images printed on paper.

商業印刷分野や産業印刷分野において、印刷機市場が拡大している。このような印刷機の印刷方式には、オフセット印刷市場にも拡がりつつある電子写真方式や、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等で幅ひろい市場開拓に成功したインクジェット方式等がある。 The printing press market is expanding in the commercial and industrial printing fields. Printing methods used by such presses include electrophotography, which is also expanding into the offset printing market, and inkjet methods, which have been successful in cultivating a wide range of markets thanks to their large format, low initial cost, and ultra-high speed.

インクジェット方式の印刷機には、例えば、本体に固定された記録ヘッドが、搬送される用紙に連動して液滴を吐出することで、用紙に画像を印刷するラインヘッド型記録装置がある。画像品質が要求される商業印刷分野や産業印刷分野でラインヘッド型記録装置を用いる場合、用紙の搬送方向で記録ヘッドの下流側に、画像読取装置が設けられる。画像読取装置は、用紙に印刷された画像を読み取る。画像読取装置による読取結果は、記録ヘッドによる液滴の吐出不良の検知や、色ずれ、画像濃度ムラ、印刷する画像の幾何特性を調整するために用いられる。ここで、画像の幾何特性とは、画像の形状、印刷位置等である。 Inkjet printers include, for example, line-head recording devices in which a recording head fixed to the main body ejects droplets in conjunction with the transported paper to print an image on the paper. When a line-head recording device is used in commercial or industrial printing fields where high image quality is required, an image reading device is provided downstream of the recording head in the paper transport direction. The image reading device reads the image printed on the paper. The results of reading by the image reading device are used to detect droplet ejection defects by the recording head, and to adjust color shifts, uneven image density, and the geometric characteristics of the image to be printed. Here, the geometric characteristics of the image include the shape of the image, the printing position, etc.

画像読取装置は、用紙に光を照射し、その反射光を受光することで用紙の読み取りを行う。画像読取装置は、用紙を読み取る際にシェーディング補正を行う。シェーディング補正は、用紙に照射する光の光量分布のバラツキや、反射光を受光する受光素子の感度のバラツキを補正するために行われる。シェーディング補正を行う間、画像読取装置は、用紙の読み取りができなくなる。しかし、商業印刷分野や産業印刷分野の印刷機は、高稼働率であることが要求される。そのために印刷機による印刷途中のシェーディング補正の実行頻度は、できるだけ低いことが好ましい。 Image reading devices read paper by shining light onto the paper and receiving the reflected light. When reading the paper, the image reading device performs shading correction. Shading correction is performed to correct variations in the light intensity distribution of the light irradiated onto the paper and variations in the sensitivity of the light receiving elements that receive the reflected light. While shading correction is being performed, the image reading device is unable to read the paper. However, printing machines in the commercial and industrial printing fields are required to have a high operating rate. For this reason, it is preferable for the frequency with which shading correction is performed while the printing machine is printing to be as low as possible.

特許文献1には、原稿の読取時間及び前回のシェーディング補正終了からの経過時間に基づいて、再度シェーディング補正を行うか否かを判定する画像読取装置が開示される。特許文献2には、ジョブ実行中の用紙間で実行する校正について、画像を読み取って実行する調整の種類に応じて校正の要否を判定する画像形成装置が開示される。 Patent document 1 discloses an image reading device that determines whether or not to perform shading correction again based on the time it takes to read an original document and the time elapsed since the end of the previous shading correction. Patent document 2 discloses an image forming device that reads an image and determines whether or not calibration is required depending on the type of adjustment to be performed, for calibration performed between sheets of paper during job execution.

特開2002-305633号公報JP 2002-305633 A 特開2017-19201号公報JP 2017-19201 A

画像の幾何特性や色ずれの調整のように、用紙の形状や画像が印刷された位置に基づいて行われる調整の場合、調整前のシェーディング補正は不要である。これに対して画像濃度ムラの調整のように印刷された画像の色味を正確に読み取る必要がある調整の場合、調整前にシェーディング補正を行う必要がある。印刷された画像の色味を正確に読み取る必要がある調整の前にシェーディング補正を行うことで、画像品質が維持される。 For adjustments that are made based on the shape of the paper or the position where the image is printed, such as adjusting the geometric characteristics of an image or color misalignment, shading correction before the adjustment is not necessary. In contrast, for adjustments that require an accurate reading of the color of the printed image, such as adjusting image density unevenness, shading correction must be performed before the adjustment. Image quality is maintained by performing shading correction before adjustments that require an accurate reading of the color of the printed image.

特許文献1のように時間に基づいてシェーディング補正を再度行うか否かを判定する場合、シェーディング補正が定期的に行われ、実行する調整の種類は考慮されない。そのために、シェーディング補正を行う必要がない調整の前にもシェーディング補正が行われる可能性がある。これは、不要なシェーディング補正による画像形成装置の稼働率低下の原因となる。
特許文献2のように連続で印刷した複数枚の用紙の間(用紙間)でシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正にかかる時間によっては、用紙間を広げる必要がある。これは、画像形成装置の生産性低下の原因となる。
When determining whether or not to perform shading correction again based on time as in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-133999, shading correction is performed periodically, and the type of adjustment to be performed is not taken into consideration. As a result, shading correction may be performed before an adjustment that does not require shading correction. This causes a decrease in the operating rate of the image forming apparatus due to unnecessary shading correction.
When performing shading correction between multiple sheets of paper that are printed in succession (between sheets of paper) as in Patent Document 2, it is necessary to widen the interval between sheets of paper depending on the time required for the shading correction, which causes a decrease in productivity of the image forming apparatus.

本発明は、上述の問題に鑑み、適切なタイミングでシェーディング補正を行う画像読取装置を有する画像形成装置を提供することを主たる目的とする。 In view of the above problems, the main objective of the present invention is to provide an image forming apparatus having an image reading device that performs shading correction at appropriate timing.

本発明の画像形成装置は、用紙に画像を印刷する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が印刷された前記用紙を読み取る画像読取手段と、を備え、前記画像読取手段は、前記用紙を読み取る読取手段と、前記読取手段のシェーディング補正を行うための基準部材と、前記読取手段による前記用紙の読取結果を用いて行う調整の種類に基づいて前記シェーディング補正の要否を判断し、前記シェーディング補正を行う場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記シェーディング補正を行わない場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせない制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の画像読取装置は、用紙に画像を印刷する画像形成装置から搬送される前記用紙を読み取る画像読取装置であって、前記用紙を読み取る読取手段と、前記読取手段のシェーディング補正を行うための基準部材と、前記画像形成装置が前記読取手段による前記用紙の読取結果を用いて行う調整の種類に基づいて前記シェーディング補正の要否を判断し、前記シェーディング補正を行う場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記シェーディング補正を行わない場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせない制御手段と、を備えることを特徴とする。
The image forming apparatus of the present invention comprises an image forming means for printing an image on paper, and an image reading means for reading the paper on which the image has been printed by the image forming means, and the image reading means comprises a reading means for reading the paper, a reference member for performing shading correction by the reading means, and a control means for determining whether or not the shading correction is necessary based on the type of adjustment to be made using the results of reading the paper by the reading means, and for causing the reading means to read the reference member if the shading correction is to be performed, and for not causing the reading means to read the reference member if the shading correction is not to be performed.
The image reading device of the present invention is an image reading device that reads paper transported from an image forming device that prints an image on the paper, and is characterized in that it comprises a reading means for reading the paper, a reference member for performing shading correction of the reading means, and a control means for determining whether or not the shading correction is necessary based on the type of adjustment that the image forming device performs using the reading result of the paper by the reading means, and for causing the reading means to read the reference member if the shading correction is to be performed, and for not causing the reading means to read the reference member if the shading correction is not to be performed.

本発明によれば、適切なタイミングでシェーディング補正を行うことで、画像品質を維持しつつ、生産性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, by performing shading correction at the appropriate time, it is possible to suppress a decrease in productivity while maintaining image quality.

画像読取装置の構成図。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an image reading device. 制御ユニットの構成図。FIG. 印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理の説明図。6 is an explanatory diagram of a shading correction process performed during execution of a print job. 印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理を表すフローチャート。6 is a flowchart showing a shading correction process performed during execution of a print job. 印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理を表す他のフローチャート。10 is another flowchart showing the shading correction process performed during execution of a print job.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。 A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、画像読取装置の構成図である。この画像読取装置10は、不図示の画像形成装置内部に設けられる。画像読取装置10は、画像形成装置により画像が印刷された後にプリントベルト111により搬送される用紙Sを読み取る。画像読取装置10による読取結果は、画像形成装置にフォードバックされ、画像形成装置による画像の色ずれ、画像濃度ムラ、画像の幾何特性の調整等の各種調整に用いられる。画像形成装置の印刷方法には、例えば電子写真方式やインクジェット方式が採用される。なお、画像形成装置がインクジェット方式の場合、画像読取装置10による読取結果は、記録ヘッドによる液滴の吐出不良の検知にも用いられる。 Figure 1 is a diagram showing the configuration of an image reading device. This image reading device 10 is provided inside an image forming device (not shown). The image reading device 10 reads paper S that is transported by a print belt 111 after an image has been printed by the image forming device. The results of reading by the image reading device 10 are fed back to the image forming device and are used for various adjustments such as color shifts, uneven image density, and adjustment of geometric characteristics of the image by the image forming device. For example, electrophotography or inkjet printing is used as a printing method for the image forming device. Note that when the image forming device is an inkjet type, the results of reading by the image reading device 10 are also used to detect defective droplet ejection by the recording head.

画像読取装置10は、箱形の筐体100を備える。筐体100は、用紙Sを読み取る読取ユニット101、読取ガラス107、シェーディング基準板108、モータ109、フォトセンサ110、及び制御ユニット20を内蔵する。読取ユニット101は、光源102a、102b、反射ミラー103a、103b、103c、103d、103e、結像レンズ104、受光部105、及びセンサ基板106を備える。 The image reading device 10 includes a box-shaped housing 100. The housing 100 incorporates a reading unit 101 that reads paper S, a reading glass 107, a shading reference plate 108, a motor 109, a photosensor 110, and a control unit 20. The reading unit 101 includes light sources 102a and 102b, reflecting mirrors 103a, 103b, 103c, 103d, and 103e, an imaging lens 104, a light receiving unit 105, and a sensor board 106.

光源102a、102bは、用紙Sに光を照射する発光部である。光源102a、102bは、例えばLED(Light Emitting Diode)等の発光素子が線状に複数並べられて構成される発光素子列を備える。受光部105は、光源102a、102bから照射された光の用紙Sによる反射光を受光する。反射ミラー103a~103eは、用紙Sによる反射光を結像レンズ104まで導く光学系である。結像レンズ104は、反射ミラー103a~103eにより導かれた反射光を受光部105の受光面に結像させる。 The light sources 102a and 102b are light-emitting units that irradiate light onto the paper S. The light sources 102a and 102b each include a light-emitting element row that is configured by arranging a plurality of light-emitting elements, such as LEDs (Light Emitting Diodes), in a line. The light-receiving unit 105 receives the light that is irradiated from the light sources 102a and 102b and reflected by the paper S. The reflecting mirrors 103a to 103e are an optical system that guides the light reflected by the paper S to the imaging lens 104. The imaging lens 104 forms an image of the reflected light guided by the reflecting mirrors 103a to 103e on the light-receiving surface of the light-receiving unit 105.

受光部105は、受光面で受光した反射光に応じたアナログの電気信号(以下、単に「アナログ信号」という)を出力する。アナログ信号は、用紙Sの読取結果を表す。受光部105は、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサ等の光電変換素子が発光素子列と同方向に複数並んで構成される受光素子列を備える。受光部105は、センサ基板106に実装される。センサ基板106は、制御ユニット20に接続されており、受光部105から出力されるアナログ信号を制御ユニット20へ送信する。制御ユニット20の構成は後述する。 The light receiving unit 105 outputs an analog electrical signal (hereinafter simply referred to as "analog signal") corresponding to the reflected light received on the light receiving surface. The analog signal represents the reading result of the paper S. The light receiving unit 105 has a light receiving element row in which a plurality of photoelectric conversion elements, such as CCD (Charge Coupled Device) sensors, are arranged in the same direction as the light emitting element row. The light receiving unit 105 is mounted on a sensor board 106. The sensor board 106 is connected to the control unit 20, and transmits the analog signal output from the light receiving unit 105 to the control unit 20. The configuration of the control unit 20 will be described later.

読取ユニット101は、光源102a、102bの発光素子列及び受光部105の受光素子列が並ぶ方向を主走査方向として画像を読み取る。プリントベルト111は、主走査方向に交差(ここでは直交)する方向(搬送方向SS)に用紙Sを搬送する。搬送方向SSが副走査方向となる。読取ユニット101は、搬送方向SSに搬送される用紙Sの画像を、主走査方向に1ラインずつ読み取る。 The reading unit 101 reads an image in the main scanning direction, which is the direction in which the rows of light-emitting elements of the light sources 102a and 102b and the row of light-receiving elements of the light-receiving unit 105 are aligned. The print belt 111 transports the paper S in a direction (transport direction SS) that intersects (here, perpendicular to) the main scanning direction. The transport direction SS is the sub-scanning direction. The reading unit 101 reads the image on the paper S transported in the transport direction SS, line by line, in the main scanning direction.

読取ガラス107は、読取ユニット101とプリントベルト111と間に設けられる透明部材である。読取ガラス107により、例えば搬送される用紙Sから発生する紙紛等が読取ユニット101内部に侵入して、読取結果に影響することが防止される。光源102a、102bから出力される光は、読取ガラス107を通過して用紙Sを照射する。用紙Sによる反射光は、読取ガラス107を通過して受光部105に受光される。読取ガラス107は、プリントベルト111側にシェーディング基準板108が設けられる。シェーディング基準板108は、シェーディング補正を行うための基準部材であり、例えば読取ユニット101側が白色の部材である。 The reading glass 107 is a transparent member provided between the reading unit 101 and the print belt 111. The reading glass 107 prevents, for example, paper dust generated from the transported paper S from entering the inside of the reading unit 101 and affecting the reading result. Light output from the light sources 102a and 102b passes through the reading glass 107 and irradiates the paper S. The light reflected by the paper S passes through the reading glass 107 and is received by the light receiving unit 105. A shading reference plate 108 is provided on the reading glass 107 on the print belt 111 side. The shading reference plate 108 is a reference member for performing shading correction, and is, for example, a white member on the reading unit 101 side.

シェーディング基準板108は、シェーディング補正時に読取ユニット101により読み取られる。受光部105は、光電変換素子毎(画素毎)に製造バラツキがある。また、光源102a、102bから照射される照射光を主走査方向に均一化することは容易でない。そのために、一様な画像濃度の画像が印刷された用紙Sから画像を読み取っても、読取結果である画像データのデジタル値には、主走査方向の位置毎にバラツキが発生する。このようなバラツキを抑制するために、シェーディング補正が行われる。 The shading reference plate 108 is read by the reading unit 101 during shading correction. The light receiving unit 105 has manufacturing variations for each photoelectric conversion element (each pixel). In addition, it is not easy to make the light emitted from the light sources 102a and 102b uniform in the main scanning direction. For this reason, even if an image is read from paper S on which an image of uniform image density is printed, the digital values of the image data, which are the reading results, will vary for each position in the main scanning direction. In order to suppress such variations, shading correction is performed.

具体的には、読取ガラス107が移動することで、シェーディング基準板108が読取ユニット101による読取位置(光源102a、102bによる照射位置)に移動する。読取ユニット101は、読取位置に移動したシェーディング基準板108を読み取る。シェーディング基準板108の読取結果から、主走査方向の読取結果(例えば輝度値)が所定の範囲内で一様になるような補正値が算出される。この補正値により、光源102a、102bによる照射量、受光部105の光電変換素子の感度バラツキ、或いは用紙Sの画像の読取結果が補正されることで、製造のバラツキや光量のバラツキが補正される。シェーディング補正はこのように行われる。読取ガラス107は、シェーディング補正が終了すると、図1に示す位置に戻り、シェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置から退避する。 Specifically, the reading glass 107 moves, and the shading reference plate 108 moves to the reading position (the position irradiated by the light sources 102a and 102b) by the reading unit 101. The reading unit 101 reads the shading reference plate 108 that has moved to the reading position. From the reading result of the shading reference plate 108, a correction value is calculated so that the reading result in the main scanning direction (e.g., luminance value) becomes uniform within a predetermined range. This correction value corrects the amount of irradiation by the light sources 102a and 102b, the sensitivity variation of the photoelectric conversion element of the light receiving unit 105, or the reading result of the image of the paper S, thereby correcting the manufacturing variation and the variation in the amount of light. The shading correction is performed in this manner. When the shading correction is completed, the reading glass 107 returns to the position shown in FIG. 1, and the shading reference plate 108 retreats from the reading position of the reading unit 101.

シェーディング補正時の読取ガラス107の移動は、モータ109から出力される駆動力により行われる。つまりモータ109が読取ガラス107を移動させるための駆動源となる。フォトセンサ110は、読取ユニット101の読取位置にシェーディング基準板108が位置しているか否かを検知する。例えば、フォトセンサ110は、シェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置に位置している場合にオン状態となり、用紙Sを読み取るためにシェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置から退避している場合にオフ状態となる。 The movement of the reading glass 107 during shading correction is performed by the driving force output from the motor 109. In other words, the motor 109 serves as the driving source for moving the reading glass 107. The photosensor 110 detects whether the shading reference plate 108 is located at the reading position of the reading unit 101. For example, the photosensor 110 is turned on when the shading reference plate 108 is located at the reading position of the reading unit 101, and is turned off when the shading reference plate 108 is retracted from the reading position of the reading unit 101 to read the paper S.

搬送方向SSで画像読取装置10の上流側には、画像形成装置から搬送される用紙Sを検知するための用紙検知センサ112が設けられる。用紙検知センサ112は、プリントベルト111により搬送される用紙Sの有無の判定に用いられる。用紙検知センサ112による用紙Sの検知を契機にして、制御ユニット20は、読取ユニット101による用紙Sの読み取りを開始して、光源102a、102bを点灯する。 A paper detection sensor 112 is provided upstream of the image reading device 10 in the transport direction SS to detect paper S being transported from the image forming device. The paper detection sensor 112 is used to determine the presence or absence of paper S being transported by the print belt 111. When the paper detection sensor 112 detects paper S, the control unit 20 starts reading the paper S with the reading unit 101 and turns on the light sources 102a and 102b.

図2は、制御ユニット20の構成図である。制御ユニット20は、読取ユニット101の光源102a、102b及び受光部105に電気的に接続されている。制御ユニット20は、更に、モータ109、フォトセンサ110、及び用紙検知センサ112に電気的に接続されている。図2では、画像読取装置10は、プリンタ等の画像形成装置30に接続されている。 Figure 2 is a configuration diagram of the control unit 20. The control unit 20 is electrically connected to the light sources 102a, 102b and the light receiving section 105 of the reading unit 101. The control unit 20 is further electrically connected to the motor 109, the photosensor 110, and the paper detection sensor 112. In Figure 2, the image reading device 10 is connected to an image forming device 30 such as a printer.

制御ユニット20は、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、及びRAM(Random Access Memory)203を備えるコンピュータシステムである。CPU201は、RAM203を作業領域に用いて、ROM202に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置10の動作を制御する。この他に制御ユニット20は、光源102a、102bの動作を制御するための点灯制御部204、及びモータ109の動作を制御するための駆動制御部205を備える。制御ユニット20は、受光部105から取得する読取結果(アナログ信号)に所定の画像処理を行うためのA/D変換部206及び画像処理部207を備える。このような制御ユニット20は、ディスクリート品やワンチップの半導体製品により実現されてもよい。ワンチップの半導体製品は、例えばMPU(Micro-Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、SOC(System-On-a-Chip)等である。 The control unit 20 is a computer system including a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, and a RAM (Random Access Memory) 203. The CPU 201 uses the RAM 203 as a working area to execute a computer program stored in the ROM 202, thereby controlling the operation of the image reading device 10. In addition, the control unit 20 includes an illumination control unit 204 for controlling the operation of the light sources 102a and 102b, and a drive control unit 205 for controlling the operation of the motor 109. The control unit 20 includes an A/D conversion unit 206 and an image processing unit 207 for performing predetermined image processing on the reading result (analog signal) obtained from the light receiving unit 105. Such a control unit 20 may be realized by a discrete product or a one-chip semiconductor product. The one-chip semiconductor product is, for example, a micro-processing unit (MPU), an application specific integrated circuit (ASIC), or a system-on-a-chip (SOC).

点灯制御部204は、CPU201の制御により、光源102a、102bの点灯及び消灯動作を制御する。CPU201は、用紙検知センサ112の検知結果により用紙Sが検知されると、点灯制御部204に光源102a、102bを点灯させる。CPU201は、用紙検知センサ112の検知結果により用紙Sが検知されなくなると、点灯制御部204に光源102a、102bを消灯させる。 The lighting control unit 204 controls the on and off operation of the light sources 102a and 102b under the control of the CPU 201. When the paper S is detected by the paper detection sensor 112, the CPU 201 causes the lighting control unit 204 to turn on the light sources 102a and 102b. When the paper S is no longer detected by the paper detection sensor 112, the CPU 201 causes the lighting control unit 204 to turn off the light sources 102a and 102b.

駆動制御部205は、CPU201の制御により、モータ109へ駆動信号を送信してシェーディング基準板108が設けられた読取ガラス107を移動させる。CPU201は、シェーディング補正開始時にシェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置に移動するように、駆動制御部205に制御信号を送信する。駆動制御部205は、この制御信号に基づいて、モータ109へ駆動信号を送信し、読取ガラス107を図1の位置から移動させる。CPU201は、シェーディング補正終了時にシェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置から退避するように、駆動制御部205に制御信号を送信する。駆動制御部205は、この制御信号に基づいて、モータ109へ駆動信号を送信し、読取ガラス107を図1の位置に戻す。 Drive control unit 205, under the control of CPU 201, transmits a drive signal to motor 109 to move reading glass 107 on which shading reference plate 108 is provided. CPU 201 transmits a control signal to drive control unit 205 so that shading reference plate 108 moves to the reading position of reading unit 101 when shading correction starts. Based on this control signal, drive control unit 205 transmits a drive signal to motor 109 to move reading glass 107 from the position shown in FIG. 1. When shading correction ends, CPU 201 transmits a control signal to drive control unit 205 so that shading reference plate 108 moves away from the reading position of reading unit 101. Based on this control signal, drive control unit 205 transmits a drive signal to motor 109 to return reading glass 107 to the position shown in FIG. 1.

CPU201は、シェーディング補正時に、フォトセンサ110の検知結果に基づいて駆動制御部205の出力制御を行う。CPU201は、シェーディング補正開始時には、シェーディング基準板108が読取位置に到達したことをフォトセンサ110が検知すると、駆動制御部205によりモータ109を停止させる。また、CPU201は、シェーディング補正終了時には、シェーディング基準板108が読取位置から退避したことをフォトセンサ110が検知すると、駆動制御部205によりモータ109を停止させる。 During shading correction, the CPU 201 controls the output of the drive control unit 205 based on the detection result of the photosensor 110. When starting shading correction, the CPU 201 stops the motor 109 through the drive control unit 205 when the photosensor 110 detects that the shading reference plate 108 has reached the reading position. When ending shading correction, the CPU 201 stops the motor 109 through the drive control unit 205 when the photosensor 110 detects that the shading reference plate 108 has retreated from the reading position.

A/D変換部206は、CPU201の制御により、受光部105から用紙Sの読取結果を表すアナログ信号を受信し、該アナログ信号をデジタル信号へ変換する。A/D変換部206は、このデジタル信号を画像処理部207へ送信する。画像処理部207は、CPU201の制御により、A/D変換部206から取得したデジタル信号に対して各種の画像処理を行い、用紙Sから読み取った画像を表す画像データを生成する。画像データは、制御ユニット20から画像形成装置30やパーソナルコンピュータ等に送信される。 Under the control of the CPU 201, the A/D conversion unit 206 receives an analog signal representing the result of reading the paper S from the light receiving unit 105, and converts the analog signal into a digital signal. The A/D conversion unit 206 transmits this digital signal to the image processing unit 207. Under the control of the CPU 201, the image processing unit 207 performs various image processing on the digital signal obtained from the A/D conversion unit 206, and generates image data representing the image read from the paper S. The image data is transmitted from the control unit 20 to the image forming device 30, a personal computer, etc.

画像形成装置30は、画像解析部301、用紙搬送部302、及び画像形成部303を備える。画像解析部301は、画像読取装置10の制御ユニット20から取得する画像データを解析し、各種補正値を算出する。画像解析部301で算出された補正値は、用紙搬送部302や画像形成部303にフィードバックされ、色ずれ、画像濃度ムラ、画像の幾何特性等の各種調整に用いられる。用紙搬送部302は、画像が印刷される用紙Sの搬送を行う。画像形成部303は、印刷ジョブに応じた画像を用紙Sに印刷する。画像形成部303は、画像の印刷の際に、補正値に基づいて色ずれ、画像濃度ムラ、画像の幾何特性等を調整する。画像形成装置30で画像が印刷された用紙Sは、画像読取装置10へ搬送され、読取ユニット101により読み取られる。なお、画像形成装置30がインクジェット方式の場合、画像解析部301は、制御ユニット20から取得する画像データを解析して記録ヘッドによる液滴の吐出不良の有無を検知する。 The image forming device 30 includes an image analysis unit 301, a paper transport unit 302, and an image forming unit 303. The image analysis unit 301 analyzes image data acquired from the control unit 20 of the image reading device 10 and calculates various correction values. The correction values calculated by the image analysis unit 301 are fed back to the paper transport unit 302 and the image forming unit 303 and are used for various adjustments such as color shift, uneven image density, and geometric characteristics of the image. The paper transport unit 302 transports the paper S on which the image is printed. The image forming unit 303 prints an image on the paper S according to the print job. When printing the image, the image forming unit 303 adjusts color shift, uneven image density, and geometric characteristics of the image based on the correction values. The paper S on which the image is printed by the image forming device 30 is transported to the image reading device 10 and read by the reading unit 101. If the image forming device 30 is an inkjet type, the image analysis unit 301 analyzes the image data obtained from the control unit 20 to detect whether or not there is a problem with the ejection of droplets by the recording head.

(シェーディング補正処理)
図3は、印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理の説明図である。商業印刷分野や産業印刷分野の印刷機(画像形成装置30)が画像読取装置10を用いて行う各種調整は、調整のための画像読取の頻度及び画像読取前の再シェーディングの要否が異なる。ここでは、画像形成装置30が画像読取装置10を用いて行う調整として、幾何特性を調整する幾何調整、印刷した画像の画像濃度ムラを調整する画像濃度ムラ調整、及び画像形成装置30がインクジェット方式の場合の液滴の吐出不良検知について説明する。
(Shading correction processing)
3 is an explanatory diagram of shading correction processing performed during execution of a print job. Various adjustments performed by a printing machine (image forming device 30) in the commercial printing field or industrial printing field using the image reading device 10 differ in the frequency of image reading for adjustment and the necessity of re-shading before image reading. Here, as adjustments performed by the image forming device 30 using the image reading device 10, geometric adjustment for adjusting geometric characteristics, image density unevenness adjustment for adjusting image density unevenness of a printed image, and detection of droplet ejection defects when the image forming device 30 is an inkjet type will be described.

幾何特性は、用紙Sの裁断誤差や収縮量の違いにより、複数枚の用紙Sのそれぞれで異なる。幾何調整は、このような各用紙Sの幾何特性に応じて行われる。そのために幾何調整はリアルタイムで行う必要がある。リアルタイムで幾何調整を行うために、画像読取装置10は、基本的にはすべての用紙Sを読み取る必要がある。ただし、幾何調整のために必要な情報は、用紙Sの形状、具体的には用紙Sの四隅の座標であり、用紙Sに印刷された画像の色味等が幾何調整に用いられることはない。そのために、幾何調整を行う場合には、画像読取前のシェーディング補正は不要である。図3では、「C」の用紙SCが幾何調整用である。用紙SCには、印刷ジョブに応じた画像(以下、「ユーザ画像」という)のみが印刷されている。 The geometric characteristics of the multiple sheets of paper S differ due to differences in cutting errors and shrinkage of the sheets S. The geometric adjustment is performed according to the geometric characteristics of each sheet S. For this reason, the geometric adjustment must be performed in real time. To perform the geometric adjustment in real time, the image reading device 10 basically needs to read all sheets S. However, the information required for the geometric adjustment is the shape of the sheet S, specifically the coordinates of the four corners of the sheet S, and the color of the image printed on the sheet S is not used for the geometric adjustment. For this reason, when performing the geometric adjustment, shading correction before image reading is not required. In FIG. 3, the sheet SC of "C" is used for the geometric adjustment. Only the image corresponding to the print job (hereinafter referred to as "user image") is printed on the sheet SC.

画像濃度ムラは、例えば画像形成装置30がインクジェット方式の場合には、インクヘッドから吐出される液滴の量が不均一等の理由により生じる。また、画像形成装置30が電子写真方式の場合には、感光体の帯電不良、露光不良、現像剤の付着不良等の理由により生じる。 For example, when the image forming device 30 is an inkjet type, image density unevenness occurs due to reasons such as unevenness in the amount of droplets ejected from the ink head. Also, when the image forming device 30 is an electrophotographic type, image density unevenness occurs due to reasons such as poor charging of the photoconductor, poor exposure, and poor adhesion of the developer.

画像濃度ムラ調整のための画像読取は、所定時間間隔あるいは所定枚数を通紙したタイミングで行われればよく、すべての用紙Sで行われる必要はない。画像濃度ムラ調整を行う場合、用紙Sには画像濃度ムラを調整するための調整用画像が印刷される。画像読取装置10は、用紙Sに印刷された調整用画像の色味が判別できるように読み取る必要がある。そのために画像濃度ムラ調整のための画像読取の前に、シェーディング補正を行う必要がある。これは、画像読取前にシェーディング補正を行わない場合、前回のシェーディング補正からある程度時間が経過した状態で調整用画像が読み取られることで、光源102a、102bの経時変化等により読み取った画像の色味が変化してしまうためである。図3では、「A」の用紙SAが画像濃度ムラ調整用であり、調整用画像が印刷されている。用紙SAに印刷される調整用画像は、例えば用紙全面に印刷される。そのために用紙SAは、ユーザ画像が印刷されない。 Image reading for image density unevenness adjustment only needs to be performed at a predetermined time interval or when a predetermined number of sheets have been passed, and does not need to be performed on all sheets S. When adjusting image density unevenness, an adjustment image for adjusting image density unevenness is printed on the sheet S. The image reading device 10 needs to read the sheet S so that the color of the adjustment image printed on the sheet S can be distinguished. For this reason, shading correction needs to be performed before reading the image for image density unevenness adjustment. This is because if shading correction is not performed before image reading, the adjustment image is read after a certain amount of time has passed since the previous shading correction, and the color of the read image changes due to changes over time in the light sources 102a and 102b. In FIG. 3, the sheet SA of "A" is used for image density unevenness adjustment, and an adjustment image is printed on it. The adjustment image printed on the sheet SA is printed, for example, on the entire sheet. For this reason, the sheet SA does not have a user image printed on it.

吐出不良を検知するための検知用画像の読み取りは、すべての用紙Sで行われる必要はない。また、吐出不良の検知は、検知用画像の色味に基づいて行われない。そのために、吐出不良の検知のための画像読取の前に、シェーディング補正を行う必要はない。図3では「B」の用紙SBが吐出不良用であり、検知用画像が印刷されている。用紙SBに印刷される検知用画像は、例えば用紙全面に印刷される。そのために用紙SBは、ユーザ画像が印刷されない。 Reading of the detection image to detect discharge defects does not need to be performed on all sheets of paper S. Furthermore, detection of discharge defects is not performed based on the color of the detection image. Therefore, it is not necessary to perform shading correction before reading of the image to detect discharge defects. In FIG. 3, the paper SB labeled "B" is for discharge defects, and has a detection image printed on it. The detection image printed on paper SB is printed, for example, on the entire surface of the paper. Therefore, no user image is printed on paper SB.

このようにシェーディング補正を行うか否かは、画像形成装置30で行われる複数の調整処理の種類により決定される。上記の例では、幾何調整と吐出不良の検知の際にはシェーディング補正は不要であり、画像濃度ムラ調整の際にはシェーディング補正が必要である。制御ユニット20は、例えば画像形成装置30から用紙SA、SB、SCのいずれが搬送されるかを表す通知を取得し、この通知に基づいてシェーディング補正を行うか否かを判断する。 Whether or not to perform shading correction in this way is determined by the types of adjustment processes performed by the image forming device 30. In the above example, shading correction is not required for geometric adjustment and detection of ejection defects, but is required for image density unevenness adjustment. The control unit 20, for example, obtains a notification from the image forming device 30 indicating which of the sheets SA, SB, and SC is being transported, and determines whether or not to perform shading correction based on this notification.

印刷ジョブが開始されると、搬送方向SSに沿って連続して複数枚の用紙Sが搬送される。ほとんどの用紙は、幾何調整用の用紙SCである。幾何調整は、用紙の四隅の座標が検知できればよいために、用紙SCにはユーザ画像のみが印刷され、幾何調整用の専用の画像は印刷されない。用紙SAや用紙SBには、上記の通り、調整用画像や検知用画像が印刷される。用紙SAや用紙SBは、所定時間間隔あるいは所定枚数を通紙したタイミングで、用紙SCの間に挿入される。 When a print job is started, multiple sheets of paper S are transported continuously along the transport direction SS. Most of the papers are papers SC for geometric adjustment. Since geometric adjustment only requires detecting the coordinates of the four corners of the paper, only the user's image is printed on the papers SC, and no dedicated images for geometric adjustment are printed. As described above, adjustment images and detection images are printed on papers SA and SB. Papers SA and SB are inserted between papers SC at a specified time interval or when a specified number of sheets have been passed through.

上記の通り、画像濃度ムラ調整を行う際には、その前にシェーディング補正が必要となる。そのために、用紙SAが読取ユニット101の読取位置(光源102a、102bの照射位置)を通過するよりもシェーディング補正に必要な時間分だけ前に、制御ユニット20がシェーディング補正を実行する。つまり、制御ユニット20は、調整を行うために読み取られる用紙が読取ユニット101の読取位置を通過するよりもシェーディング補正に必要な時間分だけ前の時点で、シェーディング補正の要否を判断する。 As described above, shading correction is required before adjusting image density unevenness. To achieve this, the control unit 20 performs shading correction the amount of time required for shading correction before the paper SA passes through the reading position of the reading unit 101 (the irradiation position of the light sources 102a and 102b). In other words, the control unit 20 determines whether or not shading correction is required the amount of time required for shading correction before the paper to be read for adjustment passes through the reading position of the reading unit 101.

シェーディング補正を開始すると、制御ユニット20は、モータ109を駆動することで、シェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置へ位置するように、読取ガラス107を移動する。制御ユニット20は、読取ユニット101によりシェーディング基準板108を読み取り、シェーディング基準板108の読取結果に基づいてシェーディング補正を行う。その後、制御ユニット20は、モータ109を駆動することで読取ガラス107を図1に示す元の位置に移動させる。これによりシェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置から退避して、読取ユニット101が用紙Sを読み取ることができるようになる。 When shading correction starts, the control unit 20 drives the motor 109 to move the reading glass 107 so that the shading reference plate 108 is positioned at the reading position of the reading unit 101. The control unit 20 reads the shading reference plate 108 with the reading unit 101, and performs shading correction based on the reading result of the shading reference plate 108. The control unit 20 then drives the motor 109 to move the reading glass 107 to its original position shown in FIG. 1. This moves the shading reference plate 108 away from the reading position of the reading unit 101, allowing the reading unit 101 to read the paper S.

本実施形態では、シェーディング補正を行っている間も、連続して搬送される複数枚の用紙Sの用紙間隔は一定である。そのために、シェーディング補正を行う場合であっても生産性の低下を抑制することができる。 In this embodiment, the spacing between multiple sheets of paper S that are continuously transported remains constant even while shading correction is being performed. This makes it possible to suppress a decrease in productivity even when shading correction is being performed.

ただし、シェーディング補正の実行中に読取ユニット101を通過する用紙SCの読み取りはスキップされる。用紙SCは、幾何調整用である。幾何調整のための読取処理は、用紙Sの裁断誤差や収縮量の違いによる画像の幾何特性を補正するために、すべての用紙SCについて行われることが好ましい。しかし、裁断誤差や収縮量は徐々に変化するため、画像濃度ムラ調整用の画像読取の直前で数枚の読取処理をスキップしても、スキップ前の補正値を使用して幾何調整を行えば、影響は少ない。 However, reading of paper SC passing through the reading unit 101 while shading correction is being performed is skipped. Paper SC is for geometric adjustment. The reading process for geometric adjustment is preferably performed on all sheets of paper SC in order to correct the geometric characteristics of the image due to differences in cutting error and shrinkage amount of paper S. However, because cutting error and shrinkage amount change gradually, skipping the reading process of several sheets immediately before image reading for image density unevenness adjustment has little impact if geometric adjustment is performed using the correction value before the skip.

幾何調整及び吐出不良の検知は、読み取った画像の色味を補正値の生成に用いないために、画像読取前のシェーディング補正が不要である。そのために、用紙SA、SBが搬送される場合、シェーディング補正は行われない。用紙Sの読取結果に基づいて行われる調整の種類に基づいてシェーディング補正の実行可否を判定することで、シェーディング補正の実行頻度を適切にして、シェーディング補正による読み取りのスキップを抑制することができる。 Geometric adjustment and detection of ejection defects do not require shading correction before image reading because the color of the read image is not used to generate correction values. Therefore, when papers SA and SB are transported, shading correction is not performed. By determining whether or not shading correction can be performed based on the type of adjustment made based on the results of reading paper S, the frequency with which shading correction is performed can be adjusted appropriately, and skipping of reading due to shading correction can be suppressed.

図4は、印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置30が印刷ジョブに応じて用紙Sにユーザ画像を印刷する際に画像読取装置10により行われる。 Figure 4 is a flowchart showing the shading correction process performed during execution of a print job. This process is performed by the image reading device 10 when the image forming device 30 prints a user image on paper S in accordance with the print job.

制御ユニット20は、印刷ジョブが開始されるまで待機する(S401:N)。印刷ジョブの開始は、例えば画像形成装置30の動作を制御する不図示の主制御部から制御ユニット20に通知される。印刷ジョブが開始されると(S401:Y)、制御ユニット20は、シェーディング補正を行う(S402)。シェーディング補正が終了すると、制御ユニット20は、画像形成装置30により印刷ジョブに応じてユーザ画像が印刷された用紙Sを読み取る(S403)。制御ユニット20は、用紙Sの読取結果を画像形成装置30へ送信する。画像形成装置30は、制御ユニット20から取得した読取結果に基づいて、各種調整のための補正値を生成し、次の印刷時に補正値を反映した印刷処理を行う。 The control unit 20 waits until a print job is started (S401:N). The start of a print job is notified to the control unit 20 by, for example, a main control unit (not shown) that controls the operation of the image forming device 30. When the print job is started (S401:Y), the control unit 20 performs shading correction (S402). When the shading correction is completed, the control unit 20 reads the paper S on which a user image has been printed by the image forming device 30 in accordance with the print job (S403). The control unit 20 transmits the reading result of the paper S to the image forming device 30. The image forming device 30 generates correction values for various adjustments based on the reading result acquired from the control unit 20, and performs printing processing that reflects the correction values at the time of the next print.

用紙Sを読み取った制御ユニット20は、後続紙の有無を判断する(S404)。後続紙の有無は、例えば画像形成装置30の主制御部が印刷ジョブに基づいて判断し、その判断結果を制御ユニット20へ送信することで判断される。後続紙が有る場合(S404:Y)、制御ユニット20は、シェーディング補正に必要な時間後に読取ユニット101の読取位置を通過する用紙Sの再シェ-ディング補正の要否を判断する(S405)。制御ユニット20は、再シェーディング補正の要否を、当該用紙Sの読取結果により行われる調整の種類に応じて判断する。また、再シェーディング補正が必要な用紙Sの読み取りを開始する前に再シェーディング補正を完了させるために、シェーディング補正に必要な時間分だけ前の時点で再シェーディング補正の要否が判断されている。 The control unit 20, having read the paper S, judges whether or not there is a subsequent paper (S404). The presence or absence of a subsequent paper is judged, for example, by the main control unit of the image forming device 30 based on a print job and sending the judgment result to the control unit 20. If there is a subsequent paper (S404: Y), the control unit 20 judges whether or not re-shading correction is required for the paper S that will pass the reading position of the reading unit 101 after the time required for shading correction (S405). The control unit 20 judges whether or not re-shading correction is required depending on the type of adjustment to be made based on the reading result of the paper S. Also, in order to complete re-shading correction before starting to read a paper S that requires re-shading correction, the necessity of re-shading correction is judged at a point in time prior to the time required for shading correction.

再シェーディング補正が必要な場合(S405:Y)、制御ユニット20は、シェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置へ位置するように、読取ガラス107を移動する(S406)。シェーディング基準板108の移動が完了すると、制御ユニット20は、読取ユニット101によりシェーディング基準板108を読み取る(S407)。制御ユニット20は、シェーディング基準板108の読取結果に基づいて、シェーディング補正を行う(S408)。制御ユニット20は、読取ガラス107を移動して、読取ユニット101が用紙Sの画像読取をできるように、読取ユニット101の読取位置からシェーディング基準板108を退避させる(S409)。以上により再シェーディング補正が終了する。再シェーディング補正が終了すると、制御ユニット20は、S403の処理に戻り、読取ユニット101に後続紙の画像を読み取らせる。 If re-shading correction is required (S405: Y), the control unit 20 moves the reading glass 107 so that the shading reference plate 108 is positioned at the reading position of the reading unit 101 (S406). When the movement of the shading reference plate 108 is completed, the control unit 20 reads the shading reference plate 108 with the reading unit 101 (S407). The control unit 20 performs shading correction based on the reading result of the shading reference plate 108 (S408). The control unit 20 moves the reading glass 107 to retract the shading reference plate 108 from the reading position of the reading unit 101 so that the reading unit 101 can read the image of the paper S (S409). This completes the re-shading correction. When the re-shading correction is completed, the control unit 20 returns to the process of S403 and causes the reading unit 101 to read the image of the subsequent paper.

再シェーディング補正が不要な場合(S405:N)、制御ユニット20は、再シェーディング補正を行わずにS403の処理に戻り、読取ユニット101に後続紙を読み取らせる。用紙Sの画像の読み取り後に後続紙がない場合(S404:N)、制御ユニット20は、画像形成装置30の主制御部から印刷ジョブの終了の通知を取得して(S410)、処理を終了する。 If re-shading correction is not required (S405: N), the control unit 20 returns to the process of S403 without performing re-shading correction, and causes the reading unit 101 to read the subsequent sheet. If there is no subsequent sheet after reading the image on the sheet S (S404: N), the control unit 20 receives a notification of the end of the print job from the main control unit of the image forming device 30 (S410), and ends the process.

以上のような画像読取装置10は、用紙Sの読取結果に基づいて行われる調整の種類に基づいて、シェーディング補正の実行の要否を判断する。シェーディング補正は、用紙間隔を広げずに行われる。そのためにシェーディング補正が適切なタイミングで行われる。画像形成装置30は、画像品質を維持しつつ、生産性の低下を抑制することができる。 The image reading device 10 described above determines whether or not shading correction needs to be performed based on the type of adjustment made based on the results of reading the paper S. The shading correction is performed without widening the paper spacing. For this reason, the shading correction is performed at an appropriate timing. The image forming device 30 can suppress a decrease in productivity while maintaining image quality.

図5は、印刷ジョブの実行中に行われるシェーディング補正処理を表す他のフローチャートである。この処理は、図4の処理に前回のシェーディング補正からの経過時間或いは通紙枚数を確認する処理を追加している。これにより、前回のシェーディング補正から所定時間経過或いは所定枚数通紙していない場合には、再シェーディング補正が行われなくなる。 Figure 5 is another flowchart showing the shading correction process performed while a print job is being executed. This process adds a process to the process of Figure 4 for checking the time elapsed since the previous shading correction or the number of sheets that have passed. As a result, if a predetermined time has elapsed since the previous shading correction or if a predetermined number of sheets have not passed, shading correction will not be performed again.

S501~S504の処理は、図4のS401~S404の処理と同様の処理であるために説明を省略する。後続紙が有る場合(S504:Y)、制御ユニット20は、前回行ったシェーディング補正から所定時間が経過したか否かを判断する(S505)。所定時間が経過していない場合(S505:N)、制御ユニット20は、再シェーディングを行わずにS503の処理に戻り、読取ユニット101に後続紙を読み取らせる。 The process of S501 to S504 is the same as the process of S401 to S404 in FIG. 4, so the description will be omitted. If there is a subsequent sheet (S504: Y), the control unit 20 judges whether a predetermined time has passed since the previous shading correction (S505). If the predetermined time has not passed (S505: N), the control unit 20 returns to the process of S503 without performing shading again, and causes the reading unit 101 to read the subsequent sheet.

所定時間経過した場合(S505:Y)、制御ユニット20は、シェーディング補正に必要な時間経過後に読取位置を通過する後続紙の再シェーディング補正の要否を判断する(S506)。なお、通紙枚数を確認する場合には、S505の処理で、前回行ったシェーディング補正から通紙枚数が所定枚数以上となった場合に、S506の処理が行われる。 If the predetermined time has elapsed (S505: Y), the control unit 20 determines whether or not re-shading correction is required for the subsequent paper that passes the reading position after the time required for shading correction has elapsed (S506). When checking the number of sheets of paper that have passed, if the number of sheets of paper that have passed since the previous shading correction is equal to or greater than a predetermined number in the process of S505, the process of S506 is performed.

再シェーディング補正が不要な場合(S506:N)、制御ユニット20は、再シェーディング補正を行わずにS503の処理に戻り、読取ユニット101に後続紙を読み取らせる。再シェーディング補正が必要な場合(S506:Y)、制御ユニット20は、図4のS406~S409の処理と同様に再シェーディング補正を行う(S507~S510)。後続紙がない場合(S504:N)、制御ユニット20は、画像形成装置30の主制御部から印刷ジョブの終了の通知を取得して(S511)、処理を終了する。 If re-shading correction is not required (S506: N), the control unit 20 returns to the process of S503 without performing re-shading correction, and causes the reading unit 101 to read the subsequent paper. If re-shading correction is required (S506: Y), the control unit 20 performs re-shading correction similarly to the processes of S406 to S409 in FIG. 4 (S507 to S510). If there is no subsequent paper (S504: N), the control unit 20 receives a notification of the end of the print job from the main control unit of the image forming device 30 (S511), and ends the process.

以上のような画像読取装置10は、前回のシェーディング補正からの経過時間と用紙Sの読取結果に基づいて行われる調整の種類とに基づいて、シェーディング補正の実行の要否を判断する。シェーディング補正は、用紙間隔を広げずに行われる。そのためにシェーディング補正が適切なタイミングで行われる。画像形成装置30は、画像品質を維持しつつ、生産性の低下を抑制することができる。 The image reading device 10 described above determines whether or not shading correction needs to be performed based on the time elapsed since the previous shading correction and the type of adjustment performed based on the results of reading the paper S. The shading correction is performed without widening the paper spacing. Therefore, the shading correction is performed at an appropriate timing. The image forming device 30 can suppress a decrease in productivity while maintaining image quality.

以上の説明では、シェーディング補正の際に、読取ガラス107が移動することでシェーディング基準板108が読取ユニット101の読取位置に配置される例を説明した。本実施形態では、この他に、読取ユニット101がシェーディング補正時にシェーディング基準板108を読み取り可能な位置に移動する構成であってもよい。この場合、読取ガラス107及びシェーディング基準板108の位置は固定される。モータ109は、読取ユニット101を移動させる駆動源となる。フォトセンサ110は、読取ユニット101がシェーディング基準板108を読み取り可能な位置に移動したことを検知するセンサとなる。 In the above description, an example has been described in which the reading glass 107 moves to position the shading reference plate 108 at the reading position of the reading unit 101 during shading correction. In this embodiment, the reading unit 101 may also be configured to move the shading reference plate 108 to a position where it can be read during shading correction. In this case, the positions of the reading glass 107 and the shading reference plate 108 are fixed. The motor 109 is a drive source that moves the reading unit 101. The photosensor 110 is a sensor that detects that the reading unit 101 has moved to a position where it can read the shading reference plate 108.

また、画像読取装置10は、画像形成装置30に必ずしも内蔵される必要は無い。画像読取装置10は、画像形成装置30で画像が印刷された用紙Sが搬送されてくる構成であれば、画像形成装置30の外付け装置であってもよい。 In addition, the image reading device 10 does not necessarily have to be built into the image forming device 30. The image reading device 10 may be an external device to the image forming device 30, as long as the image reading device 10 is configured to transport paper S on which an image is printed by the image forming device 30.

Claims (10)

用紙に画像を印刷する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が印刷された前記用紙を読み取る画像読取手段と、を備え、
前記画像読取手段は、
前記用紙を読み取る読取手段と、
前記読取手段のシェーディング補正を行うための基準部材と、
前記読取手段による前記用紙の読取結果を用いて行う調整の種類に基づいて前記シェーディング補正の要否を判断し、前記シェーディング補正を行う場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記シェーディング補正を行わない場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせない制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
an image forming means for printing an image on a sheet;
an image reading means for reading the paper on which an image is printed by the image forming means,
The image reading means includes:
A reading means for reading the paper;
a reference member for performing shading correction of the reading means;
and a control means for determining whether or not the shading correction is required based on a type of adjustment to be made using the result of reading the paper by the reading means, and for making the reading means read the reference member when the shading correction is to be performed, and for not making the reading means read the reference member when the shading correction is not to be performed.
Image forming device.
前記制御手段は、調整を行うために読み取られる前記用紙が読取手段の読取位置を通過するよりも前記シェーディング補正に必要な時間分だけ前の時点で、前記シェーディング補正の要否を判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
the control means determines whether or not the shading correction is necessary at a time point a time required for the shading correction before the paper to be read for adjustment passes through a reading position of the reading means.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前回行ったシェーディング補正から所定時間経過した場合に、前記シェーディング補正の要否を判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means determines whether or not the shading correction is required when a predetermined time has elapsed since the previous shading correction.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前回行ったシェーディング補正からの通紙枚数が所定枚数以上となった場合に、前記シェーディング補正の要否を判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means determines whether or not the shading correction is required when the number of sheets passed since the previous shading correction is equal to or greater than a predetermined number.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記読取手段による前記読取結果から前記用紙に印刷された画像の色味を用いて調整を行う場合に、前記シェーディング補正を行うと判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means determines to perform the shading correction when adjustment is performed using a color tone of the image printed on the paper based on the reading result by the reading means.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記読取手段による前記読取結果から前記用紙に印刷された画像の色味を用いずに調整を行う場合に、前記シェーディング補正を行わないと判断することを特徴とする、
請求項1又は5記載の画像形成装置。
The control means determines not to perform the shading correction when adjustment is performed without using a color tone of the image printed on the paper from the reading result by the reading means.
6. The image forming apparatus according to claim 1 or 5.
前記制御手段は、画像濃度ムラの調整を行う場合に、前記シェーディング補正を行うと判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means determines to perform the shading correction when adjusting image density unevenness.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、画像の幾何調整を行う場合に、前記シェーディング補正を行わないと判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
The control means determines not to perform the shading correction when performing geometric adjustment of an image.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
前記画像形成手段は、インクジェット方式で前記用紙に画像を印刷するための記録ヘッドを有しており、
前記制御手段は、前記読取手段による前記読取結果から前記記録ヘッドによる液滴の吐出不良を検知する場合に、前記シェーディング補正を行わないと判断することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。
the image forming means has a recording head for printing an image on the paper by an inkjet method,
the control means determines not to perform the shading correction when detecting a droplet ejection defect of the recording head from the reading result by the reading means.
2. The image forming apparatus according to claim 1.
用紙に画像を印刷する画像形成装置から搬送される前記用紙を読み取る画像読取装置であって、
前記用紙を読み取る読取手段と、
前記読取手段のシェーディング補正を行うための基準部材と、
前記画像形成装置が前記読取手段による前記用紙の読取結果を用いて行う調整の種類に基づいて前記シェーディング補正の要否を判断し、前記シェーディング補正を行う場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせ、前記シェーディング補正を行わない場合には前記読取手段に前記基準部材を読み取らせない制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。
1. An image reading device that reads paper conveyed from an image forming device that prints an image on paper, comprising:
A reading means for reading the paper;
a reference member for performing shading correction of the reading means;
and a control means for determining whether or not the shading correction is required based on a type of adjustment performed by the image forming apparatus using the result of reading the paper by the reading means, and for making the reading means read the reference member when the shading correction is to be performed, and for not making the reading means read the reference member when the shading correction is not to be performed.
Image reading device.
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