JP2023505260A - オフセットされたアクチュエータを備えた飲料マシン - Google Patents

Abstract

飲料３を調製するマシン１は、チャンバ２１を画定し、チャンバに風味原材料２が受け入れられる遠隔構成と、チャンバに原材料が保持されて水４と混合される近接構成との間で移動可能である、第１の処理ユニット部材１０及び第２の処理ユニット部材２０で形成された飲料処理ユニット１０，２０を有する。マシンは、水を処理ユニットに向けて送出する水供給源と、水を水供給源とチャンバ２１との間で案内する水案内部３０と、処理ユニットが処理ユニット軸線７１’を中心に回転可能に取り付けられている支持構造体７０と、支持構造によって支持されて、出力軸線６１’を中心に回転する駆動出力部材６１を有するアクチュエータとを含む。出力部材は、処理ユニットに結合されて、処理ユニットを回転駆動する。出力部材は、変速機６１１，６１２，６２によって処理ユニットに結合され、出力軸線が処理ユニット軸線に対してオフセットされている。【選択図】 図１２

Description

本発明の分野は、飲料の調製に液体を使用する飲料調製マシンに関する。液体は、典型的には水又は水性である。マシンは、コーヒー、茶、カカオ、ミルク、砂糖、及び／又はスープ原材料のうちの少なくとも１つなど、調製される飲料の原材料に液体を通過させることによって、飲料を調製するように構成され得る。原材料は、カプセル内でマシン内に供給されてもよい。例えば、液体は、液体がカプセルを通過している間にカプセルを遠心処理することによって、カプセル内に収容された原材料と混合される。

本明細書の目的に関して、「飲料」は、茶、コーヒー、チョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの、人が飲食可能な任意の液体物質を含むことを意図している。「カプセル」は、例えば、風味原材料などの、予めポーション化された飲料原材料を収容するためのパッケージなど、任意の容器を含むことを意図され、該パッケージは、任意の材料、特に気密性又は透過性材料、多孔性又は非多孔性材料（例えば、プラスチック、アルミニウム、リサイクル可能及び／又は生分解性のパッケージ）、並びに原材料を収容する軟質ポッド又は硬質カートリッジを含む任意の形状及び構造の、エンクロージャを形成するものである。

ある種の飲料調製マシンはカプセルを使用しており、カプセルは、抽出若しくは溶解される原材料、及び／又はマシン内にて保管され自動的に投入される、若しくは飲み物の調製時に添加される原材料を収容している。いくつかの飲料マシンは充填手段を有し、充填手段は、通常は水である液体用のポンプを含み、ポンプは水の供給源から、冷水、又は例えばサーモブロック等の加熱手段により実際には加熱された液体を圧送する。

例えば、国際公開第２００９／０７４５５３号、同第２０１０／００３９３２号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／１４４７２０号、同第２０１２／０５５７６５号、同第２０１２／０９３１０７号、同第２０１２／１２６９７１号、同第２０１３／０３７７８１号、同第２０１３／０３７７８２号、同第２０１３／０３７７８３号、同第２０１３／１２７９０６号、同第２０１５／１４００９１号、同第２０１６／０８３４８４号、同第２０１６／１５６３６４号、同第２０１６／１５６３７２号、同第２０１７／０３７２１５号、及び同第２０１８／２１９９８５号に開示されているように、マシンを取り扱うために、様々な外部マシン構成が提案されている。

特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容したカプセルが淹出デバイスに挿入されるマシンが広く開発されてきた。淹出デバイスは、カプセルの周囲で閉じられ、水を注入し、カプセルの閉じられた容積部で飲料を生成し、淹出された飲料をカプセルの第２の面から排出して、カップ又はグラスなどの容器内に収集することができる。

かかるシステムにおける熱管理は、欧州特許第２３９３４０４（Ａ１）号、国際公開第２０１０／０８９３２９号、及び同第２０１４／０９０８５０号から知られている。また、例えば国際公開第２０１１／０２０７７９号及び同第２０１２／００７２６０号に開示されているように、飲料を送出するプロセスではないときに飲料マシンの熱調節器の電力供給を遮断若しくは低減して、マシンの電力消費を低減すること、又は、例えば欧州特許第１９１８１４３２．６号に開示されているように、熱調節器の電力供給を遮断若しくは低減して、飲料の調製において飲料原材料の熱調節を停止若しくは低減することも、知られている。例えば、国際公開第２０１８／１５８１７９号に開示されているように、熱調節器を迂回して、所望の飲料調製について熱調節されていない水を処理することが可能である。また、例えば国際公開第２００４／０１４２０５号、同第２００６／００５４２５号、同第２００９／０２４５００号、同第２００９／１５００３０号、同第２０１０／１０８７００号、同第２０１１／１０７５７４号、及び同第２０１８／００１７５０号に開示されているように、例えばポンプを使用してこのようなシステムを通過させて水を駆動することも知られている。

遠心処理を用いることによる飲料の調製は知られている。このような飲料調製は、例えば、粉末及び／又は茶葉などの、カプセルに入った飲料（風味）原材料を提供するステップと、カプセル内に液体を流通させ、カプセル内で液体の圧力勾配を生成しながら液体の原材料との相互作用を確保するのに十分な速度でカプセルを回転させるステップとを含む。このような圧力は、カプセルの中心から周縁に向かって徐々に増加する。液体がコーヒー層などの原材料を通過するにつれて、コーヒー混合物などの原材料の抽出が起こり、カプセルの周縁にて流出する液体抽出物が得られる。このようなシステムの例は、国際公開第２００８／１４８６０１号、同第２０１３／００７７７６号、同第２０１３／００７７７９号、同第２０１３／００７７８０号、同第２０１３／００７７８１号、同第２０１５／１７３１２３号、同第２０１７／２０２７４６号、及び同第２０１７／０４６２９４号に開示されている。

本発明は、少なくとも１つの原材料から飲料を調製するためのマシンに関する。通常、このような飲料は、その後、例えば、ユーザのカップ又はユーザのマグに注出されるなど、ユーザのために注出される。

マシンは、例えば、風味原材料を水と共に遠心駆動することによって、風味原材料を水と混合することによって、例えば、コーヒー又は茶又はチョコレート又はカカオ又はミルク又はスープなどの風味原材料から飲料を調製するように構成されている。

例えば、マシンは、国際公開第２００８／１４８６０４号、同第２００９／１０６５９８号、同第２０１４／０９６１２２号、同第２０１０／０２６０５３号、又は同第２０１４／０９６１２３号に開示されている特徴を組み込んでいる。

飲料の調製は、典型的には、複数の飲料原材料、例えば水と乳粉末の混合、及び／又は、飲料原材料の浸出、例えば挽いたコーヒー若しくは茶の水による浸出などを含む。例えば、１杯分に対応するユーザの要求に基づいて、所定の量の飲料が生成されて注出される。このような１杯分の量は、飲料の種類に応じて、例えば、カップ又はマグを満たす量である、２５～６００ｍＬ（例えば、４０～２５０ｍＬ）など、１５～１０００ｍＬの範囲内であってもよい。生成されて注出された飲料は、冷たい及び温かい飲料、例えば、リストレット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、カフェラッテ、アメリカーノコーヒー、茶など、冷たく淹出された茶若しくはコーヒー、又は温かく／熱く淹出された茶若しくはコーヒーなどから選択され得る。例えば、コーヒーマシンは、例えば、１杯分当たり２０～６０ｍＬの調整可能な量のコーヒー、及び／又は、例えば、１杯分当たり７０～２００ｍＬの範囲の量のルンゴ、及び／又は、例えば、１５０～７５０ｍＬの範囲の量のアメリカーノを注出するように構成され得る。

マシンは、第１の処理ユニット部材及び第２の処理ユニット部材から形成される飲料処理ユニットを含み、第１の処理ユニット部材及び第２の処理ユニット部材は、チャンバを画定し、かつ風味原材料がチャンバ内に受け入れられる遠隔構成と、風味原材料が飲料調製中にチャンバに保持されて水と混合される近接構成との間で移動可能である。例えば、風味原材料は、チャンバ内に、例えばカプセルフランジを有した、カプセル内で供給され得る。

典型的には、チャンバは、入口機構及び／又は出口機構を有して設けられている、又はそれと関連付けられている。入口機構の例は、国際公開第２０１０／０６３６４４号に開示されている。出口機構の例は、国際公開第２００９／１０６１７５号、同第２０１２／１００８３６号、同第２０１３／０２０９３９号、及び同第２０１７／０６８１３４号に開示されている。

飲料処理ユニット、典型的には遠心式のものは、欧州特許第２ ０００ ０６２号、同第２ １５５ ０２０号、同第２ １５２ １２８号、国際公開第２００８／１４８６４６号、同第２００９／１０６１７５号、同第２０１０／０２６０４５号、同第２０１０／０６３６４４号、同第２０１０／０６６７０５号、及び同第２０１０／０６６７３６号に開示されている特徴を組み込むことができる。

飲料処理ユニット（原材料カプセルを使用するとき）には、例えば、国際公開第２００８／１４８６５６号、同第２０１０／０２６０４５号、及び同第２０１０／０６６７３６号に開示されているような、カプセルを開くための装置を装着し得る。

飲料処理ユニット部材は、例えば国際公開第２０１２／００７２９３号及び同第２０１４／１０２０４８号に開示されているように、対応する構成によって、それらの近接位置で共に固定され得る。

カプセルは、原材料を収容した本体と、周方向に突出したフランジとを有し得る。カプセルは、「技術分野」の見出しの下で上記したタイプのカプセルであってもよい。カプセルは、フランジを有する容器本体（例えば、略カップ形、半球体、又は半楕円体の本体）を有するカプセルであってもよく、フランジにはカバー蓋が取り付けられ、特に密封されている。典型的には、カプセルは飲料原材料を収容している。

カプセルは、対称又は非対称、円錐形又は円錐台状、角錐形又は角錐台状、円柱形又は角柱状、球状又は半球状又は切頂球状、ドーム状又は切頂ドーム状の、原材料を収容する上記又はそれ以外の本体を有してもよい。

カプセルは（マシンが、異なるサイズのカプセルなど、カプセルを用いて操作されることを意図するとき）、国際公開第２００８／１４８６５０号、同第２００８／１４８８３４号、及び同第２０１１／０２３７１１号に開示される特徴を組み込み得る。

例えば、回転的に可読なバーコードなどのバーコードといった、カプセルに記載されたコードなどの識別デバイスを読み取るように構成された機構である自動カプセル認識システムを使用して、抽出流のプロフィール（例えば、速度及び／又は圧力）及び／又は抽出温度など、上述のカプセルに収容される風味原材料の処理を、原材料の種類に則して自動的にパラメータ化して調整し得る。そのような技術及び関連する特徴の例は、国際公開第２０１１／１４１５３２号、同第２０１１／１４１５３５号、同第２０１２／０１０４７０号、同第２０１３／０７２２３９号、同第２０１３／０７２２９７号、同第２０１３／０７２３２６号、同第２０１３／０７２３５１号、及び同第２０１５／０４４４００号に開示されている。

マシンは、飲料処理ユニットに向けて水を送出するための水供給源であって、マシン外の水供給ラインに接続されるコネクタ、及び／又はこのようなマシン外の水供給源によって水を充填するための外部開口部を有する水供給タンクなどの、水供給源を有する。

マシンは制御デバイスを、例えばコントローラ及び／又はプロセッサを備え、処理ユニットへの水の送出を制御するように構成される制御ユニットを有することができる。他の機能、例えば自動原材料検出及び／又は感知及び又はカプセル認識システム、水供給源での水の利用性などを、制御デバイスで制御し得る。

制御デバイスは、いくつかの利用可能な飲料調製モードのうちの１つを選択するために、例えばユーザインターフェース及び／又は風味原材料センサ及び／又はカプセル認識システムを含む選択機構などの選択機構に関連付けられ得る。ユーザインターフェースの例は、国際公開第２０１５／０９６９９８号に開示されている。

選択機構は、飲料調製を開始及び／若しくは停止するように、並びに／又は、対応して得られる特定の容積の飲料を調製するために飲料処理ユニットのチャンバに供給される複数の選択可能な利用可能な容積の水のうちの特定の容積を選択するように、並びに／又は、マシンが適宜構成されている場合、飲料調製中にチャンバの遠心速度プロフィールを選択するように、構成され得る。

マシンは、水を水供給源とチャンバとの間で案内するための水案内部を含む。水案内部は、水ポンプを有さなくてもよく、又は、ギヤ式若しくは蠕動式若しくはソレノイド式などのピストン式、若しくはダイアフラム式のポンプなどの水ポンプを備えてもよい。

マシンは、飲料調製中に静止しているベースを有する、フレームなどの支持構造体であって、処理ユニットが処理ユニット軸線を中心に回転可能に取り付けられている、支持構造体と、支持構造体によって支持された、例えば電気モータといったモータなどの、典型的には電気アクチュエータであるアクチュエータであって、出力軸線を中心に回転する駆動出力部材、例えば出力シャフトを有し、出力部材は、処理ユニットを回転駆動して風味原材料をチャンバ内で水と共に遠心駆動するために処理ユニットに結合されている、アクチュエータと、を備える。

水タンクは、存在する場合、例えばタンク座部を形成する、ベースの一部による作動、及び／若しくは水案内部の流体コネクタによる作動によって開かれる付勢ゲートを有する弾性バルブ、並びに／又は、例えばタンク座部を形成する、ベースとのユーザによる機械的及び／若しくは磁気的な可逆的な組み付けのための機構、を有し得る。

第１の処理ユニット部材は、チャンバの水入口を画定し得る、又はチャンバ外への飲料出口を画定し得る、又は入口と出口との両方を画定し得る。入口は、水案内部の端部を形成し得る。入口及び／又は出口は、存在する場合に、カプセルを穿孔するための１つ以上の対応する穿孔要素によって形成され得る、かつ／又はそれと関連付けられ得る。

アクチュエータの出力部材は、出力軸線が、例えば、実質的に平行に、又は、例えば８５～９０度の角度など、６０～１２０度の角度で傾いて離れるように、処理ユニット軸線に対してオフセットするように、伝動装置によって処理ユニットに結合されている。例えば、アクチュエータは、処理ユニットの最外周の垂直範囲外に位置し、かつ／又は出力軸線と処理ユニット軸線は、５～２５ｃｍ、例えば６～１５ｃｍの範囲など、少なくとも４ｃｍの最小距離だけ離間される。

アクチュエータを処理ユニットに対してオフセットされた位置に配置することにより、アクチュエータを液体又は水分に曝すリスクを低減することができる。

伝動装置は、平歯車などのギヤ、歯付きベルトなどのベルト、並びに任意選択的に、遊び車、接続ロッド、及び磁気カプラ、のうちの少なくとも１つを含み得る。

ベースは、アクチュエータを収納する主外側ハウジングを有してもよく、飲料処理ユニットは、飲料調製中にアクチュエータが主外側ハウジングによって飲料処理ユニット及び飲料から実質的に遮蔽されるように、主外側ハウジングの外に位置している。伝動装置は、主外側ハウジングの、例えば窓といった側部開口部など、伝動装置開口部を通って延びて、処理ユニットと出力部材とを結合し得る。例えば、主外側ハウジングは、実質的に角柱形、円柱形、円錐形、及び／又は角錐形の直立形状である。

水供給源及び水案内部は、アクチュエータが水から実質的に遮蔽されるように、主外側ハウジングの外に位置し得る。

ベースは、伝動装置開口部にて主外側ハウジングに隣接して、主外側ハウジングと一体である又はそれに固定された流体ライン支持体などの、固定流体ライン支持体を有することができる。固定流体ライン支持体は、処理ユニットをベースに組み付けるように構成され得る。固定流体ライン支持体は、水供給源及び水案内部をベースに組み付けるように構成され得る。

ベースは、ループ状、例えば環状などのコネクタであるコネクタを含むことができ、当該コネクタにより、飲料処理ユニットは、ベースに取り付けられる。処理ユニットは、ユーザによってベースから取り外し可能であり、ベースにユーザによって組み付け可能であり得る。コネクタと処理ユニットとは、一つに組み立てられるとき、押し込み、締結、ロック、ラッチ、磁気及び／若しくは弾性拘束、又はクランプのうちの少なくとも１つによって、例えば、ねじ若しくはバヨネットアセンブリによって、又はクランプリブによって固定され得る。

マシンは、電源への、電気コード又は電気コネクタなどの接続部を有してもよく、接続部は、主外側ハウジングの外側から内側に延びて、主外側ハウジング内に収納されている、かつ／又はユーザインターフェースのように主外側ハウジングのパネルに取り付けられている、電気デバイスのみに電力を供給するように構成されている。このような電気デバイスは、アクチュエータ、制御デバイス、及びユーザインターフェースのうちの少なくとも１つを含み得る。

マシンは、バルブ機構を備え得、水案内部及びバルブ機構は、水供給源と飲料処理ユニットとを流体的に接続し、水供給源からチャンバへの水の流れを、遮断又は許容するなど、制御するように構成されている。バルブ機構は、支持構造体に直接的又は間接的に回転可能に取り付けることができ、水案内部に沿った水の流れを制御するためにアクチュエータによって回転速度で回転駆動される。バルブ機構は、回転駆動されていないときには水案内部に沿った水の流れを遮断するように構成され、回転駆動されているときには水案内部に沿った水の流れを許容するように構成され得る。例えば、バルブ機構は、その回転速度が閾値速度未満であるときには水案内部に沿った水の流れを遮断するように構成され得、その回転速度が閾値速度を超えるときには水案内部に沿った水の流れを許容するように構成され得る。

処理ユニット部材のうちの１つには、チャンバを画定する空洞が設けられてもよく、遠隔構成における第１及び第２の処理ユニット部材は、任意選択的にカプセル内にある、風味原材料の空洞への直接的な手動での挿入、及び任意選択的に直接的な手動での取り出しのために構成されている。例えば、空洞が設けられたユニット部材は、風味原材料を空洞内に挿入するために上向きにできるように、かつ空洞の外に風味原材料を、例えば重力の助けを借りて取り出すために下向きに（例えば、逆さまに回転）できるように構成されている。このような単純な任意選択の構成を実施することにより、マシンは、飲料調製前及び／又は飲料調製後に、風味原材料を空洞に挿入する、及び／又は空洞から取り出すための原材料移送機構を組み込む必要がない。

しかしながら、マシン（原材料カプセルを使用するとき）は、例えば国際公開第２０１２／０４１６０５号、同第２０１７／０４６２９４号、及び同第２０１７／２０２７４６号に開示されているようなカプセル移送デバイスを有し得る。

水供給源、例えば、別の又は上述の水供給タンクは、１杯分に必要な最大量に対応する水の制限量を収容するように構成することができる。マシンは、１杯分の飲料を調製するために水供給源に収容された水を全て送出するように構成され得る。水の制限量は、３５０～７５０ｍＬなど２００～１０００ｍＬの範囲にあり得る。水供給源は、１杯分の異なる種類の飲料に対応する最大量未満の水量の異なる高さを示すために、水供給タンク上のマーキングシステムなどの指示機構を含み得る。このような単一の任意選択的な構成を実装することによって、マシンは、１杯分に必要な水の容積を管理するために能動制御機構を組み込む必要がなく、ユーザが所望の１杯分のために必要な量のみの水供給源を提供することで十分であり、水供給源からの水の全量が使い切られるまで、水が処理ユニットに駆動される。

マシンは、水供給源からチャンバ内に送出された水を熱的に調節することなく飲料を調製するように構成され得、例えば、マシンは、作動可能な熱調節器を含まず、又は熱調節器が迂回される若しくは作動されない飲料調製モードを有しており、あるいはマシンは、水供給源からチャンバ内に送出された水を熱的に調節し、例えば、マシンは、水加熱器及び／若しくは冷却器などの作動可能な熱調節器を有している。

また、水供給源に熱的に予め調節された水を提供すること、例えば、マシンに供給する前に、水を加熱及び／又は冷却することも可能である。

マシンは、飲料を２５℃未満など３０℃未満の温度、例えば３～２０℃の範囲、５～１５℃の範囲、例えば７～１０℃の温度で送出するように構成され得る。マシンは、飲料を室温で送出し得る。

マシンは、水を水供給源からチャンバ内に、１０～３００ｍＬ／分の範囲、２０～１００ｍＬ／分の範囲、例えば、４０～８０ｍＬ／分である、１杯分の飲料の平均速度で送出するように構成することができる。例えば、水送出の瞬間速度は、飲料調製の始め、例えば風味原料を予め湿潤させるために、低いかゼロに近く、又はほぼゼロであり、飲料調製の終了にかけてより高い。

飲料処理ユニットは、水と、例えば上述のカプセル内にある、風味原材料とを遠心処理して飲料を調製するために、１２５０～７５００ＲＰＭなど５００～１００００ＲＰＭの範囲内の速度でチャンバを回転させるように構成され得る。

本発明はまた、マシンにおいて風味原材料から飲料を調製するための、上記のマシンと、例えばカプセルに収容された風味原材料などの風味原材料との組み合わせに関する。

本発明の更なる態様は、上記のマシンにおいて、例えば、カプセルに収容された風味原材料などの風味原材料と水を混合することにより飲料を調製する方法に関する。

本発明の別の態様は、上記のマシンにおいて例えば風味原材料を水と共に遠心駆動することによって、水と混合するための、例えば、カプセル内に収容された風味原材料などの風味原材料の使用に関する。

本開示の文脈内で、操作がユーザによって行われ得るという事実は、このような操作を行うために、普通のユーザに利用できない特別なツール又は特別な知識は必要ないことを意味する。通常、このような操作は、マシンのいかなる部分のいかなる破壊をも伴うべきではない。

ここで、本発明を概略図を参照して説明する。
本発明によるマシンの一部の斜視図である。 図１のマシンの断面図である。 飲料処理ユニットを有する図１のマシンの一部の流体ラインの断面図である。 図１のマシンの一部の斜視断面図であって、飲料処理ユニットが、遠隔構成にある第１及び第２の部材からなる、斜視断面図である。 切断された水供給源を有する、図１のマシンの一部の斜視断面図である。 水供給源の接続を示す、図１のマシンの断面図部分である。 飲料処理ユニットの組立体を示す、図１のマシンの断面斜視図である。 飲料処理ユニットの組立体を示す、図１のマシンの断面斜視図であって、図７の一部の拡大図である。 飲料処理ユニットの組立体を示す、図１のマシンの斜視図である。 第１及び第２の部材が遠隔構成にある、図１のマシンの飲料処理ユニットの斜視図である。 流体ラインの組立体機構を有する図１のマシンの支持構造体を示す図である。 図１のマシンの上部からの断面図である。 図１のマシンの流体ラインにおけるバルブ機構の断面図である。 飲料調製中の図１のマシンの飲料処理ユニットの断面図である。 例えば図１のマシンについて、水の流れを遮断しているバルブ機構の上部からの断面図である。 例えば図１のマシンについて、水の流れを許容しているバルブ機構の上部からの断面図である。

同じ参照番号が一般に同じ部分を示す図１～図１６は、本発明によるマシン１及びその一部の例示的な実施形態を示す。

マシン１は、例えば、風味原材料を水４と共に遠心駆動することによって、風味原材料を水４と混合することによって、例えば、コーヒー又は茶又はチョコレート又はカカオ又はミルク又はスープなどの風味原材料２から飲料３を調製するように構成されている。

マシン１は、実質的に蓋形状又はプラグ形状の第１の部材１０及び協働する実質的にカップ形状又は杯形状の第２の部材２０などの、第１の処理ユニット部材１０と第２の処理ユニット部材２０とから形成される飲料処理ユニット１０，２０を含み、第１の処理ユニット部材１０と第２の処理ユニット部材２０は、チャンバ２１を画定し、かつ風味原材料２がチャンバ２１に受け入れられる遠隔構成と、風味原材料２が飲料調製中にチャンバ２１に保持されて水４と混合される近接構成との間で移動可能である。風味原材料２が、チャンバ２１内に、例えばカプセルフランジ２’’を有した、カプセル２’内で供給され得る。

マシン１は、水４を飲料処理ユニット１０，２０に向けて送出するための水供給源であって、マシン１外の水供給ラインに接続されるコネクタ及び／又はマシン１外の水供給源によって水を充填するための外部開口部４５を有する水供給タンク４０などの、水供給源を有する。

マシン１には、水４を水供給源とチャンバ２１との間で案内するための水案内部３０が設けられている。水案内部３０は、水ポンプを有さなくてもよく、又は、ギヤ式若しくは蠕動式若しくはソレノイド式などのピストン式、若しくはダイアフラム式のポンプなどの水ポンプを備えてもよい。

マシン１は、水案内部３０に沿った水４の流れを、遮断又は許容するなどして制御するためのバルブ機構５０を含み得る。

マシン１は、水案内部３０に沿った水の流れを制御するようにバルブ機構５０を作動させるための、電気モータ６０などのモータといった、典型的には電気アクチュエータであるアクチュエータを有することができる。

マシン１は、飲料調製中に静止しており、かつ少なくともバルブ機構５０を支持しているベース７２を有する、フレームなどの支持構造体７０を有し得る。

水供給タンク４０は、存在する場合、ベース７２（存在する場合）の一部による作動、及び／若しくはタンク座部７２による作動、及び／若しくは水案内部３０の流体コネクタ１６による作動によって開かれる付勢ゲート４２を有する弾性バルブ、並びに／又は、ベース７２及び／若しくはタンク座部７２とのユーザによる機械的及び／若しくは磁気的な可逆的な組み付けのための機構４４，７４、を有し得る。

水案内部３０及びバルブ機構５０は、水供給源と飲料処理ユニット１０，２０とを流体的に接続し、水供給源からチャンバ２１への水４の流れを制御するように構成され得る。

第１の処理ユニット部材１０は、チャンバ２１の水入口１１を画定し得る、又はチャンバ２１外への飲料出口１２を画定し得る、又はこのような入口１１と出口１２との両方を画定し得、入口１１は、水案内部３０の端部を形成し、例えば、入口１１及び／又は出口１２は、上述のカプセル２’を穿孔するための１つ以上の対応する穿孔要素１１’，１２’によって形成されており、かつ／又はそれと関連付けられている。

バルブ機構５０は、存在する場合、支持構造体７０に直接的又は間接的に回転可能に取り付けられおり、水案内部３０に沿った水４の流れを制御するためにアクチュエータによって回転速度で回転駆動される。バルブ機構５０は、回転駆動されていないときには水案内部３０に沿った水４の流れを遮断するように構成され得、回転駆動されているときには水案内部３０に沿った水４の流れを許容するように構成されている。バルブ機構５０は、その回転速度が閾値速度未満であるときには水案内部３０に沿った水４の流れを遮断するように構成することができ、その回転速度が閾値速度を超えるときに水案内部３０に沿った水４の流れを許容するように構成されている。

処理ユニット１０，２０は、別の又は上述の電気モータ６０などのモータといったアクチュエータ、典型的には電気アクチュエータによって回転駆動されて、チャンバ２１内で水４を風味原材料２と、例えば遠心処理によって混合するように構成され得る。

バルブ機構５０は、処理ユニット１０，２０に回転的に固定することができ、又は処理ユニット１０，２０は、処理ユニット１０，２０とバルブ機構５０とが一定の速度比を有するようにアクチュエータによって駆動することができる。例えば、バルブ機構５０は、第１の処理ユニット部材１０に固定されている。

バルブ機構５０及び処理ユニット１０，２０は、平行軸線若しくは共線軸線５０’、又は交差軸線若しくはスキュー軸線を中心として、回転駆動され得る。

バルブ機構５０は、回転速度センサ５２を含み、回転速度センサ５２は、水の流れ及び／又は水案内部３０に作用して、水案内部３０に沿った水の流れを制御するように構成されたバルブゲート５１に接続されている。回転速度センサ５２は、バルブ機構５０を回転することによってバルブ機構５０の回転軸線５０’から離れるように、又は回転軸線５０’に向かって移動するように構成することができる。

バルブ機構５０は、回転速度センサ５２を回転軸線５０’に向かって又はそれから離れるように、自動的に戻る、又は戻ることを支援するための、自動戻りデバイス、例えば戻りばね５５又は戻り磁石を含み得る。

ゲート５１は、回転速度センサ５２に固定若しくは一体化され得る、又は回転速度センサ５２によって作動され得る。

回転速度センサ５２は、慣性質量体を形成し得る。

回転速度センサ５２は、回転方向を感知し得る。

バルブ機構５０は、別の若しくは上述のモータ６０などのアクチュエータによって回転駆動されるバルブ支持体５３を含み得、回転速度センサ５２とバルブゲート５１のうちの少なくとも１つは、バルブ支持体５３に移動可能に取り付けられており、例えば、バルブ支持体５３に枢動可能及び／又は直線的に取り付けられており、例えば、枢動軸５４に枢動可能に取り付けられている。

水案内部３０は、可撓性部分３１と、任意選択的に、可撓性部分３１から下流及び上流に延びる１つ以上の剛性部分３２などの剛性部分３２を有することができる。バルブ機構５０は、存在する場合、別の又は上述のゲート５１を含み得、上述のゲート５１は、可撓性部分３１を圧縮して水供給源からチャンバ２１内への水４の流れを制御するように構成された、例えば一対の圧縮部分５１といった複数の圧縮部分５１などの圧縮部分を形成し、可撓性部分３１は、可撓性部分３１を間に押し込むように構成されている圧縮部分５１の間に延びている。

水案内部３０は、水供給源から飲料処理ユニット１０，２０まで延び得、飲料３を調製するためにチャンバ２１に送出された実質的に全ての水４が水案内部３０によって案内されるように構成され得る。

水供給源及び水案内部３０は、例えば、水４を、任意の電気又は燃焼熱調節器などの、かかるマシン１の任意の能動的な熱調節器によって調節されずにチャンバ２１に水４を送出するよう、熱的に受動的であり得る。例えば、このようなマシン１は、いかなる能動的な熱調節器をも含まない。

水案内部３０、及び任意選択的に水供給源は、水４が、重力及び／又は毛管力及び／又は気体圧及び／又は減圧、例えば重力及び／又は毛管力及び／又は気体圧及び／又は減圧のみによって、水案内部３０に沿ってチャンバ２１内に駆動されるように構成することができる。水案内部３０、及び任意選択的に水供給源は、ポンプなどの任意の能動的な液体駆動部、例えば、電気又は空気圧ポンプを含まなくてもよい。

案内部３０は、処理ユニット１０，２０から水供給源まで、例えば実質的に垂直に、直立して、例えば、別の又は上述の水タンク４０といった水供給源の下部４１などにまで、延び得る。

飲料処理ユニット１０，２０は、飲料調製中に、風味原材料収容カプセル２’（存在する場合）及び／又は風味原材料２を収容するチャンバ２１が、水案内部３０の端で少なくとも入口１１に隣接して減圧されて、水供給源から水４を、水案内部３０を介してカプセル２’（存在する場合）及び／又はチャンバ２１に引き込むように構成され得る。例えば、処理ユニット１０，２０は、カプセル（存在する場合）及び／若しくはチャンバの容積を変更、例えば、容積を拡張する、並びに／又は、カプセル２’（存在する場合）及び／若しくはチャンバ２１を、例えば、入口１１を遮断する、又は入口１１と同一直線状にある、又は入口１１に隣接している、軸線５０’を中心に遠心駆動する、ことによって、このような減圧を引き起こすように構成されている。

水供給源は、水４を圧力下で水案内部３０に送出するように構成され得る。例えば、水４は、例えば、上述のタンク４０を、圧縮ガスの圧力下で、例えば空気圧縮機及び／又は圧縮ガス貯留部との接続によって、及び／又は上述の外部水供給ラインの圧力下で、送出される。

マシン１は、水４を水供給源とチャンバ２１との間で案内するための水案内部３０を含む流体モジュール１５を含み得、流体モジュール１５は、処理ユニット１０，２０の第１の処理ユニット部材１０を備えている。

このような流体モジュール１５は、水供給源及び第２の処理ユニット部材２０にユニットとしてユーザによって組み付け可能であり得、水供給源から及び第２の処理ユニット部材２０から、ユニットとしてユーザによって取り外し可能であり得る。流体モジュール１５は、垂直の組み付け及び取り外し方向７１’に沿って、例えば、第２の処理ユニット部材２０に対する流体モジュール１５の下向きの組み付け方向及び上向きの取り外し方向に沿って、並びに／又は水供給源に対する流体モジュール１５の上向きの組み付け方向及び下向きの向きの取り外し方向に沿って、水供給源及び第２の処理ユニット部材２０に組み付け可能、及びそれから取り外し可能であり得る。

このような流体モジュール１５及び第２の処理ユニット部材２０は、バヨネット、ねじ型、フック型、磁石型、摩擦型、及びラッチ型の接続２５，１７のうちの少なくとも１つによって、取り外し可能に組み付けることができる。

流体モジュール１５は、存在する場合、支持構造体７０（存在する場合）にユーザによってユニットとして取り付け可能であり得、かつこのような支持構造体から、ユーザによってユニットとして取り外し可能であり得る。例えば、水供給源は、支持構造体７０にユーザによってユニットとして取り付け可能であり、支持構造体７０からユーザによってユニットとして取り外し可能であり、かつ／又は水案内部３０の端にある別の若しくは上述の流体コネクタ１６にユーザによって配管可能であり、水供給源を水案内部３０に流体接続し流体コネクタ１６から、ユーザによって分離可能である。

流体モジュール１５は、例えば第２の処理ユニット部材２０と共に、典型的には別の又は（例えば、電気）モータ６０などの電気アクチュエータである別の又は上述のアクチュエータによって回転駆動して、飲料調製中に、水４を風味原材料２とチャンバ２１内で例えば遠心処理によって混合するように構成することができ、水案内部３０は、その端に別の又は上述の、水供給源とシール４３を介して流体結合されている流体コネクタ１６を有する。例えば、水供給源は、飲料調製中に静止しており、シールは、水供給源に角度を有して固定され、回転する流体コネクタ１６に摺動可能に取り付けられている、又は回転する流体コネクタ１６に角度を有して固定され、水供給源に摺動可能に取り付けられている、又は回転する流体コネクタ１６に摺動可能に取り付けられ、水供給源に摺動可能に取り付けられている。

流体モジュール１５は、水案内部３０に沿った水４の流れを、遮断又は許容するなどして制御するための別の若しくは上述のバルブ機構５０を含み得、バルブ機構５０は、水供給源に対して直接的又は間接的に回転可能に取り付けられており、水案内部３０に沿った水４の流れを制御するためにアクチュエータによって回転速度で回転駆動される。

飲料処理ユニット１０，２０は、支持構造体７０（存在する場合）からユーザによって取り外し可能であり、支持構造体７０にユーザによって組み付け可能であり得る。処理ユニット１０，２０は、ユニットとして支持構造体７０に組み付け可能及び支持構造体７０から取り外し可能であり、及び／又は垂直の組み付け及び取り外し方向７１’に沿って、例えば、下向きの組み付け方向及び上向きの取り外し方向に沿って、支持構造体７０に組み付け可能、及び支持構造体７０から取り外し可能である。

存在する場合、流体モジュール１５は、水供給源及び第２の処理ユニット部材２０にユーザによってユニットとして組み付け可能であり得、かつ水供給源及び第２の処理ユニット部材２０から、ユーザによってユニットとして取り外し可能であり得る。

流体モジュール１５及び第２の処理ユニット部材２０は、ユニットとして、支持構造体７０に組み付け可能であり、かつ支持構造体７０から取り外し可能であり得る。

水案内部３０及び第１の処理ユニット部材１０は、ユーザによって一体的に形成及び／又は分離不能であり得る。

支持構造体７０は、存在する場合、ループ形状の、例えば環状のコネクタなどのコネクタ７１を含むことができ、これにより、飲料処理ユニット１０，２０は、支持構造体７０からユーザによって取り外し可能であり、支持構造体７０にユーザによって組み付け可能である。コネクタ７１と処理ユニット１０，２０とは、一つに組み付けられるとき、押し込み、締結、ロック、ラッチ、磁気及び／若しくは弾性拘束、又はクランプのうちの少なくとも１つによって、例えば、ねじ若しくはバヨネットアセンブリによって、又はクランプリブ２６によって固定され得る。

このようなコネクタ７１は、例えば、摺動、磁気、ローラ、及びボールベアリング７３の少なくとも１つなどの軸受を介してベース７２に回転可能に取り付けることができ、コネクタ７１を、例えばギヤ６１１，６１２及び／又はベルト機構６２などの伝動装置６１１，６１２，６２を介して、例えば電気モータ６０などのモータといった、典型的には電気アクチュエータであるアクチュエータによって駆動することで飲料処理ユニット１０，２０を回転させて、遠心処理によって飲料４を調製する。コネクタ７１及び飲料処理ユニット１０，２０は、コネクタ７１及び処理ユニット１０，２０の、別の又は上述の組み付け並びに取り外し方向７１’を中心に回転可能であり得る。

マシン１は、飲料調製中に飲料処理ユニット１０，２０から飲料３を収集するための飲料コレクタ８０を含み得る。飲料コレクタ８０は、飲料３をコレクタ８０から、典型的には飲料注出開口部８２、例えばノズルを介して飲料注出領域９０に向ける少なくとも１つの収集壁８１を有することができる。飲料注出領域９０は、飲料コレクタ８０の下に位置し得る。注出領域９０は、コレクタ８０から飲料３を収集する位置に、カップ又はマグなどのユーザ容器１００を受け入れるように構成され得る。

処理ユニット１０，２０及び／又はそのような飲料コレクタは、チャンバ２１外にて、かつ飲料３が上述の若しくは少なくとも１つの出口１２を介してチャンバ２１を出た後に、飲料３をチャンバ２１外で収集するためにチャンバ２１の周りに少なくとも部分的に延びる、周縁直立排水壁１３を有することができる。直立排水壁１３は、チャンバ出口１２から離間させることができる。

第１の処理ユニット部材１０は、少なくとも１つのチャンバ出口１２を画定することができる。例えば、このような少なくとも１つのチャンバ出口１２は、近接構成における第１の処理ユニット部材１０及び第２の処理ユニット部材２０との間の隙間によって形成することができる。例えば、このような少なくとも１つのチャンバ出口１２は、ループ内、例えば円形内に、第１の処理ユニット部材１０と第２の処理ユニット部材２０との間のインターフェース部の実質的に全てに沿って延びる連続通路を形成する出口、及び／又は、別の若しくは上述の第１の処理ユニット部材１０と第２の処理ユニット部材２０との間のインターフェース部の全てに沿って分布する別個の離間した通路を形成する複数の出口１２を備えている。

上述の飲料収集壁８１は、排水壁１３の下部の下、かつ処理ユニット１０，２０の真下に延びて、飲料３を排水壁１３から排出するときに飲料３を収集し、飲料３を収集壁８１からコレクタ８０外に導き得る。チャンバ出口１２は、存在する場合に、カプセル２’を穿孔するための別の又は上述の１つ以上の対応する穿孔要素１２’によって形成され得る、かつ／又はそれと関連付けられ得る。

飲料コレクタ８０は、収集壁８１の底部に、例えばノズルといった別の又は上述の飲料注出開口部８２などの出口開口部を有して、飲料３を収集壁８１から飲料注出領域９０に、コレクタの出口開口部を介して導くことができる。例えば、コレクタの出口開口部は、飲料処理ユニット１０，２０の真下にあり、かつ／又はチャンバ２１及び／若しくは排水壁１３及び／若しくは収集壁８１の中心軸に沿って延びる。

周縁直立排水壁１３は、角柱、円柱、角錐、及び円錐並びにそれらの直立部のうちの少なくとも１つの形状で、実質的に下向きに延び得る。

周縁直立排水壁１３は、チャンバ２１周りに閉ループを、又はチャンバ２１の周りに、少なくとも１８０度、例えば少なくとも２７０度など、少なくとも９０度の角度にわたって延びる開ループを形成することができる。

収集壁８１は、深皿として実質的に成形、例えばカップ又は皿又はボウルとして実質的に成形されて延びてもよく、例えばノズルである別の又は上述の飲料注出開口部８２を処理ユニット１０，２０の下に有する。

収集壁８１は、別の又は上述の飲料注出開口部８２から周縁直立排水壁１３に向かって延びる、リブなどの直立して突出する飲料案内部材８４によって画定された１つ以上のチャネル８３など、複数の飲料案内チャネル８３を形成することができる。

コレクタ８０は、垂直の組み付け及び取り外し方向７１’、例えば上向きの組み付け方向及び下向きの取り外し方向に沿って、支持構造体７０にユーザにより直接的又は間接的に可逆的に組み付けられてもよい。

コレクタ８０は、支持構造体７０に、例えば、ベース７２に対して、
バヨネット、ねじ型、フック型、磁石型、摩擦型、及びラッチ型の機構のうちの少なくとも１つなどの機械的機構、及び／又は、
１つ以上の電場発生要素及び／又は１つ以上の強磁性要素８５を用いたユーザによる可逆的な組み付けについて、相互引力において協働する１つ以上の電場発生要素７５を含む機構などの磁気機構７５，８５であって、例えば、磁場発生要素が、例えば、鉄、ニッケル、コバルト、ランタニドなどの希土類金属、及びこのような金属を含む合金及び酸化物のうちの少なくとも１つで作製された電磁石要素及び永久磁石要素、並びにそのような要素及び成分を担持するポリマー（例えばプラスチック）から選択され、並びに／あるいは教示性要素（複数可）８５が、Ｃｏ、Ｆｅ、Ｆｅ_２Ｏ_３、ＦｅＯＦｅ_２Ｏ_３、ＮｉＯＦｅ_２Ｏ_３、ＣｕＯＦｅ_２Ｏ_３、ＭｇＯ Ｆｅ_２Ｏ_３、Ｎｄ_２Ｆｅ_１４Ｂ、Ｍｎ、Ｂｉ、Ｎｉ、ＭｎＳｂ、ＭｎＯＦｅ_２Ｏ_３、Ｙ_３Ｆｅ_５Ｏ_１２、ＣｒＯ_２、ＭｎＡｓ、Ｇｄ、Ｄｙ、ＥｕＯ、Ｃｕ_２ＭｎＡｌ、Ｃｕ_２ＭｎＩｎ、Ｃｕ_２ＭｎＳｎ、Ｎｉ_２ＭｎＡｌ、Ｎｉ_２ＭｎＩｎ、Ｎｉ_２ＭｎＳｎ、Ｎｉ_２ＭｎＳｂ、Ｎｉ_２ＭｎＧａ、Ｃｏ_２ＭｎＡｌ、Ｃｏ_２ＭｎＳｉ、Ｃｏ_２ＭｎＧａ、Ｃｏ_２ＭｎＧｅ、ＳｍＣｏ_５、Ｓｍ_２Ｃｏ_１７、Ｐｄ_２ＭｎＡｌ、Ｐｄ_２ＭｎＩｎ、Ｐｄ_２ＭｎＳｎ、Ｐｄ_２ＭｎＳｂ、Ｃｏ_２ＦｅＳｉ、Ｆｅ_３Ｓｉ、Ｆｅ_２ＶＡｌ、Ｍｎ_２ＶＧａ及びＣｏ_２ＦｅＧｅのうちの少なくとも１つから作製される、磁気機構７５，８５、によって、ユーザにより直接的又は間接的に可逆的に組み付けられ得る。

例えば、支持構造体７０（存在する場合）、及びコレクタ８０はそれぞれ、対向するループ機構、例えば円形機構を有するユーザによる可逆的な組み付けについて、相互引力の個別又は連続的な磁気機構、例えば強磁性要素の連続的又は個別の機構と協働する電場生成要素の個別機構を備える。

コレクタ８０の少なくとも一部を、透明及び／又は半透明の材料で作製して、コレクタ８０内の飲料３をユーザがかかるマシン１の外から視認できる、例えば昼間にユーザが視認できる、例えば１０、１００、又は１０００ルクスを超える照度でユーザが視認できるようにしてもよい。

排水壁１３の少なくとも一部及び／又は飲料処理ユニット１０，２０の少なくとも一部を、透明及び／又は半透明材料から作製して、かかる素材の後ろに位置するとき、飲料３又は香料原材料２、又は、存在する場合にはカプセル２’を、ユーザがかかるマシン１の外から実質的に視認できる、例えば昼間にユーザが視認できる、例えば１０、１００、又は１０００ルクスを超える照度でユーザが視認できるようにしてもよい。

排水壁１３、収集壁８１、及び案内チャネル８３のうちの少なくとも１つを、このような透明及び／又は半透明の材料で作製し得る。

マシン１は、飲料調製中に静止しているベース７２を有する、フレームなどの、別の又は上述の支持構造体７０を有する場合、処理ユニット１０，２０が支持構造体７０に、処理ユニット軸線７１’を中心に回転可能に取り付けられ得る。

マシン１は、支持構造体７０によって支持された、例えば電気モータ６０といったモータなどの、典型的には電気アクチュエータである別の又は上述のアクチュエータであって、出力軸線６１’を中心に回転する駆動出力部材６１、例えば出力シャフトを有する、アクチュエータ、を有し得る。出力部材６１は、処理ユニット１０，２０を回転駆動して風味原材料２をチャンバ２１内で水４と共に遠心駆動するために処理ユニット１０，２０に結合することができる。

アクチュエータの出力部材６１は、出力軸線６１’が、例えば、実質的に平行に、又は、例えば８５～９０度の角度など、６０～１２０度の角度で傾いて離れるように、処理ユニット軸線７１’に対してオフセットするように、別の又は上述の伝動装置６１１，６１２，６２によって処理ユニット１０，２０に結合され得る。

アクチュエータは、処理ユニット１０，２０の最外周の垂直範囲外に位置し得る。出力軸線６１’と処理ユニット軸線７１’は、５～２５ｃｍ、例えば６～１５ｃｍのの範囲など、少なくとも４ｃｍの最小距離だけ離間させることができる。

伝動装置６１１，６１２，６２は、平歯車などのギヤ６１１，６１２、歯付きベルト６２などのベルト、並びに任意選択的に、遊び車６１２、接続ロッド、及び磁気カプラ、のうちの少なくとも１つを含み得る。

ベース７２は、アクチュエータが収納する主外側ハウジング７２’を有することができ、飲料処理ユニット１０，２０は、飲料調製中にアクチュエータが主外側ハウジング７２’によって飲料処理ユニット１０、２０及び飲料３から実質的に遮蔽されるように、主外側ハウジング７２’の外部に位置している。伝動装置６１１，６１２，６２は、主外側ハウジング７２’の例えば窓といった側部開口部など、伝動装置開口部７２’’を通って延びて、処理ユニット１０，２０と出力部材６１とを結合し得る。

主外側ハウジング７２’は、実質的に角柱形、円柱形、円錐形、及び／又は角錐形の直立形状であり得る。

水供給源及び水案内部３０は、アクチュエータが水４から実質的に遮蔽されるように、主外側ハウジング７２’の外に位置することができる。

ベース７２は、変速機開口部７２’’で主外側ハウジング７２’に隣接する流体ライン３４の固定支持体７２’’’を有することができる。典型的には、流体ライン３４は、水供給源から、チャンバ２１を介して上述の飲料注出開口部８２のａに延びる。

例えば、流体ライン支持体７２’’’は、主外側ハウジング７２’と一体的である、又はそれに固定されている。固定された流体ライン支持体７２’’’は、処理ユニット１０，２０をベース７２に組み付けるように構成され得る。固定された流体ライン支持体７２’’’は、水供給源及び水案内部３０をベース７２に組み付けるように構成され得る。

ベース７２は、ループ状、例えば環状などのコネクタであるコネクタ７１を含むことができ、当該コネクタにより、飲料処理ユニット１０，２０は、ベース７２に取り付けられる。例えば、処理ユニット１０，２０は、ベース７２からユーザによって取り外し可能であり、ベース７２にユーザによって組み付け可能である。コネクタ７１と処理ユニット１０，２０とは、一つに組み付けられるとき、押込み、締結、ロック、ラッチ、磁気及び／若しくは弾性拘束、又はクランプのうちの少なくとも１つによって、例えば、ねじ若しくはバヨネットアセンブリによって、又はクランプリブ２６によって固定することができる。

マシン１は、アクチュエータ６０、制御デバイス６５、及びユーザインターフェース７２１のうちの少なくとも１つなどの、１つ以上の電気デバイス６０，６５，７２１を含み得る。

マシン１は、電源への、電気コード又は電気コネクタなどの接続部７６を有し得る。接続部７６は、主外側ハウジング７２’の外側から内側に延びて、主外側ハウジング７２’内に収納されている、かつ／又はユーザインターフェース７２１のように主外側ハウジング７２’のパネルに取り付けられている、かかる電気デバイス６０，６５，７２１のみに動力を供給するように構成することができる。

マシン１は、主外側ハウジング７２’と、流体ライン支持体７２’’と、主外側ハウジング７２’の底部に支持基部７２^ＩＶとを備えるベース７２を有する、フレームなどの別の又は上述の支持構造体７０を有し得る。主外側ハウジング７２’は、飲料調製中には固定され得る。処理ユニット１０，２０及び水案内部３０、及び任意選択的に水供給源は、ベース７２によって支持され得る。基部７２^ＩＶは、飲料調製中には、テーブルトップ又は棚などの外部の実質的に水平な表面上に置かれるように構成することができる。

マシン１の全ての電気デバイス（複数可）６０，６５，７２１、例えば上述のデバイス（複数可）６０，６５，７２１は、主外側ハウジング７２’及び／又は基部７２^ＩＶ内に収納される、及び／又はそれに備えられ得る。

飲料処理ユニット１０，２０、水供給源、及び水案内部３０は、主外側ハウジング７２’の外部に、かつ基部７２^ＩＶの外部に完全に位置し得る。

水供給源及び水案内部３０は、電気デバイス（複数可）６０，６５，７２１が水４から実質的に遮蔽されるように、主外側ハウジング７２’の外部に位置し得る。

マシン１は、主外側ハウジング７２’の外部に、かつ基部７２^ＩＶの外部に完全に位置する、別の又は上述のバルブ機構５０を含み得る。水案内部３０及びバルブ機構５０は、水供給源と飲料処理ユニット１０，２０とを流体的に接続し、水供給源からチャンバ２１への水４の流れを、例えば遮断又は許容するなど、制御するように構成することができる。

上述のように、バルブ機構５０は、支持構造体７０に直接的又は間接的に取り付けられ得、水案内部３０に沿った水４の流れを制御するためにアクチュエータによって回転速度で回転駆動される。

基部７２^ＩＶは、カップ又はマグなどのユーザ容器１００を受け入れるように構成された飲料注出領域９０の真下に、処理ユニット１０、２０から飲料３を収集するための位置に位置し得る。例えば、基部７２^ＩＶは、かかる注出領域９０内にかかるユーザ容器１００を支持するための配置面を画定して形成する。このようなマシン１は、風味原材料２及び水４を含まないとき、マシン１に対する基部７２^ＩＶの重量比が、０．５～０．６６など、０．３３～０．８５の範囲であり得る。

主外側ハウジング７２’は、基部７２^ＩＶから直立して延びることができ、流体ライン支持体７２’ ’’は、主外側ハウジング７２’の頂部などの上部に位置して飲料処理ユニット１０，２０を基部７２^ＩＶの上部に保持しており、支持構造体７０が飲料３を調製するように向けられたときに実質的にＬ字形又はＣ字形又は反転したＧ字形となる。

主外側ハウジング７２’は、手による把持を容易にするために、例えばテクスチャ加工された若しくは筋のある若しくは波形若しくは起伏のある若しくは罫線のある若しくは平坦な表面の把持面７２２を有することができ、片手で支持構造体７０をつかむために基部７２^ＩＶと流体ライン支持体７２’’’との間に延びて、処理ユニット１０，２０及び水案内部３０、及び任意選択的に水供給源を有する支持構造体７０が把持面７２２をつかむことで片手で運搬及び転置することができる。

把持面７２２は、少なくとも６ｃｍなど、少なくとも３ｃｍの高さ、例えば７～２５ｃｍの範囲、例えば８～２０ｃｍ、例えば９～１５ｃｍ、及び／又は主外側ハウジング７２’の水平外周の一部、例えば少なくとも５０％、例えば少なくとも６６％など、７５～１００％の範囲などの一部にわたって延伸し得て、周縁が、３～３０ｃｍの範囲の長さ、例えば５～２５ｃｍ、７～２０ｃｍ、９～１６ｃｍ、例えば１１～１４ｃｍなどを有する。把持面７２２は、把持面７２２の別の又は上述の高さの少なくとも７５、例えば少なくとも８５％、例えば９０～１００％の範囲など、少なくとも６６％を超えてかかる一部の上を延びてもよい。

処理ユニット部材１０，２０のうちの１つには、チャンバ２１を画定する空洞が設けられてもよく、遠隔構成における第１及び第２の処理ユニット部材１０，２０は、任意選択的に上述のカプセル２’内にある、風味原材料２の空洞への直接的な手動での挿入、及び任意選択的に直接的な手動での取り出しのために構成されている。空洞が設けられたユニット部材２０は、風味原材料２空洞内に挿入するために上向きにできるように、かつ空洞の外に風味原材料２を、例えば重力の助けを借りて取り出すために下向きにできるように構成され得る。

水供給源、例えば、別の又は上述の水供給タンク４０は、１杯分に必要な最大量に対応する水４の制限量を収容するように構成することができる。マシン１は、１杯分の飲料３を調製するために水供給源に収容された水４を全て送出するように構成することができる。水４の制限量は、３５０～７５０ｍＬなど２００～１０００ｍＬの範囲にあり得る。水供給源は、１杯分の異なる種類の飲料に対応する最大量未満の水量の異なる高さを示すために、上述の水供給タンク４０上のマーキングシステムなどの指示機構を有し得る。

マシン１は、水供給源からチャンバ２１内に送出された水４を熱的に調節することなく飲料３を調製するように構成することができ、例えば、マシン１は、作動可能な熱調節器を含まず、又は熱調節器が迂回される若しくは作動されない飲料調製モードを有しており、あるいはマシンは、水供給源からチャンバ内に送出された水を熱的に調節し、例えば、マシンは、水加熱器及び／若しくは冷却器などの作動可能な熱調節器を有している。

マシン１は、飲料３を２５℃未満など３０℃未満の温度、例えば３～２０℃の範囲、例えば５～１５℃の範囲、例えば７～１０℃の温度で送出するように構成され得る。

マシン１は、水４を水供給源からチャンバ２１内に、１０～３００ｍＬ／分の範囲、２０～１００ｍＬ／分の範囲、例えば、４０～８０ｍＬ／分である、１杯分の飲料の平均速度で送出するように構成することができる。

飲料処理ユニット１０，２０は、水４と、任意選択的にカプセル２’内にある、風味原材料２とを遠心処理して飲料３を調製するために、１２５０～７５００ＲＰＭなど５００～１００００ＲＰＭの範囲内の速度でチャンバ２１を回転させるように構成することができる。

Claims (15)

1. 風味原材料（２）を水（４）と共に遠心駆動することによって、前記風味原材料（２）を前記水（４）と混合することによって、例えばコーヒー又は茶又はチョコレート又はカカオ又はミルク又はスープなどの前記風味原材料（２）から飲料（３）を調製するためのマシン（１）であって、前記マシン（１）は、
   第１の処理ユニット部材（１０）及び第２の処理ユニット部材（２０）から形成される飲料処理ユニット（１０，２０）であって、前記第１の処理ユニット部材及び前記第２の処理ユニット部材は、チャンバ（２１）を画定し、かつ前記風味原材料（２）が前記チャンバ（２１）に受け入れられる遠隔構成と、前記風味原材料（２）が飲料調製中に前記チャンバ（２１）に保持されて前記水（４）と混合される近接構成との間で移動可能であり、任意選択的に、前記風味原材料（２）が前記カプセル（２１）内に、例えばカプセルフランジ（２’’）を有した、カプセル（２’）内で供給される、飲料処理ユニット（１０，２０）と、
   前記水（４）を前記飲料処理ユニット（１０，２０）に向けて送出するための水供給源であって、前記マシン（１）外の水供給ラインに接続されるコネクタ及び／又は前記マシン（１）外の水供給源によって水を充填するための外部開口部（４５）を有する水供給タンク（４０）などの、水供給源と、
   前記水（４）を前記水供給源と前記チャンバ（２１）との間で案内するための水案内部（３０）であって、水ポンプを有さない、又は、例えば、ギヤ式若しくは蠕動式若しくはソレノイド式などのピストン式、若しくはダイアフラム式のポンプなどの水ポンプを備える、水案内部（３０）と、
   飲料調製中に静止しているベース（７２）を有する、フレームなどの支持構造体（７０）であって、前記処理ユニット（１０，２０）が処理ユニット軸線（７１’）を中心に回転可能に取り付けられている、支持構造体（７０）と、
   前記支持構造体（７０）によって支持された、例えば電気モータ（６０）といったモータなどの、典型的には電気アクチュエータであるアクチュエータであって、出力軸線（６１’）を中心に回転する駆動出力部材（６１）、例えば出力シャフトを有し、前記出力部材（６１）は、前記処理ユニット（１０，２０）を回転駆動して前記風味原材料（２）を前記チャンバ（２１）内で前記水（４）と共に遠心駆動するために前記処理ユニット（１０，２０）に結合されている、アクチュエータと、を備え、
   任意選択的に、前記水供給タンク（４０）は、存在する場合、例えばタンク座部（７２）を形成する、前記ベース（７２）の一部による作動、及び／若しくは前記水案内部（３０）の流体コネクタ（１６）による作動によって開かれる付勢ゲート（４２）を備えた弾性バルブ、並びに／又は、例えばタンク座部（７２）を形成する、前記ベース（７２）とのユーザによる機械的及び／若しくは磁気的な可逆的な組み付けのための機構（４４，７４）を有し、
   任意選択的に、前記第１の処理ユニット部材（１０）は、前記チャンバ（２１）の水入口（１１）を画定し、又は前記チャンバ（２１）外への飲料出口（１２）を画定し、又は前記入口（１１）と前記出口（１２）との両方を画定し、前記入口（１１）は、前記水案内部（３０）の端部を形成し、例えば、前記入口（１１）及び／又は前記出口（１２）は、存在する場合に、前記カプセル（２’）を穿孔するための１つ以上の対応する穿孔要素（１１’，１２’）によって形成されており、かつ／又はそれと関連付けられている、マシンにおいて、
   前記アクチュエータの前記出力部材（６１）は、前記出力軸線（６１’）が、例えば、実質的に平行に、又は、例えば８５～９０度の角度など、６０～１２０度の角度で傾いて離れるように、前記処理ユニット軸線（７１’）に対してオフセットするように、伝動装置（６１１，６１２，６２）によって前記処理ユニット（１０，２０）に結合されており、任意選択的に、前記アクチュエータは、前記処理ユニット（１０，２０）の最外周の垂直範囲外に位置し、かつ／又は前記出力軸線（６１’）と前記処理ユニット軸線（７１’）は、５～２５ｃｍ、例えば６～１５ｃｍの範囲など、少なくとも４ｃｍの最小距離だけ離間されることを特徴とする、マシン（１）。
2. 前記伝動装置（６１１，６１２，６２）は、平歯車などのギヤ（６１１，６１２）、歯付きベルト（６２）などのベルト、並びに、任意選択的に、遊び車（６１２）、接続ロッド及び磁気カプラ、のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載のマシン（１）。
3. 前記ベース（７２）は、前記アクチュエータを収納する主外側ハウジング（７２’）を有し、前記飲料処理ユニット（１０，２０）は、飲料調製中に前記アクチュエータが前記主外側ハウジング（７２’）によって前記飲料処理ユニット（１０，２０）及び前記飲料（３）から実質的に遮蔽されるように、前記主外側ハウジング（７２’）の外に位置し、前記伝動装置（６１１，６１２，６２）は、前記主外側ハウジング（７２’）の、例えば窓といった側部開口部など、伝動装置開口部（７２’’）を通って延びて、前記処理ユニット（１０，２０）と前記出力部材（６１）とを結合し、任意選択的に、前記主外側ハウジング（７２’）は、実質的に角柱形、円柱形、円錐形、及び／又は角錐形の直立形状である、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記水供給源及び前記水案内部（３０）は、前記アクチュエータが前記水（４）から実質的に遮蔽されるように、前記主外側ハウジング（７２’）の外に位置している、請求項３に記載のマシン。
5. 前記ベース（７２）は、前記伝動装置開口部（７２’’）にて前記主外側ハウジング（７２’）に隣接して、前記主外側ハウジング（７２’）と一体である又はそれに固定された流体ライン支持体（７２’’’）などの、固定流体ライン支持体（７２’’’）を有し、前記固定流体ライン支持体（７２’’’）は、前記処理ユニット（１０，２０）を前記ベース（７２）に組み付けるように構成されており、任意選択的に、前記固定流体ライン支持体（７２’’’）が、前記水供給源及び前記水案内部（３０）を前記ベース（７２）に組み付けるように構成されている、請求項３又は４に記載のマシン。
6. 前記ベース（７２）は、ループ状、例えば環状などのコネクタであるコネクタ（７１）を備え、前記コネクタにより前記飲料処理ユニット（１０，２０）は、前記ベース（７２）に取り付けられ、例えば、前記処理ユニット（１０、２０）は、前記ベース（７２）からユーザによって取り外し可能であり、かつ前記ベース（７２）にユーザによって組み付け可能であり、任意選択的に、前記コネクタ（７１）と前記処理ユニット（１０，２０）とは、一つに組み立てられるとき、押し込み、締結、ロック、ラッチ、磁気及び／若しくは弾性拘束、又はクランプのうちの少なくとも１つによって、例えば、ねじ若しくはバヨネットアセンブリによって、又はクランプリブ（２６）によって、固定される、請求項３～５のいずれか一項に記載のマシン。
7. 前記マシンは、電源への、電気コード又は電気コネクタなどの接続部（７６）を含み、前記接続部（７６）は、前記主外側ハウジング（７２’）の外側から内側に延びて、例えば、前記主外側ハウジング（７２’）内に収納されている、かつ／又はユーザインターフェース（７２１）のように前記主外側ハウジング（７２’）のパネルに取り付けられている、前記アクチュエータ（６０）、制御デバイス（６５）及びユーザインターフェース（７２１）のうちの少なくとも１つなどの電気デバイス（６０，６５，７２１）のみに電力を供給するように構成されている、請求項３～６のいずれか一項に記載のマシン。
8. 前記マシンは、バルブ機構（５０）を備え、前記水案内部（３０）及び前記バルブ機構（５０）は、前記水供給源と前記飲料処理ユニット（１０，２０）とを流体的に接続し、前記水供給源から前記チャンバ（２１）内への前記水（４）の流れを、遮断又は許容するなど、制御するように構成されており、前記バルブ機構（５０）は、前記支持構造体（７０）に直接的又は間接的に回転可能に取り付けられ、前記水案内部（３０）に沿った前記水（４）の前記流れを制御するために前記アクチュエータによって回転速度で回転駆動され、前記バルブ機構（５０）は、回転駆動されていないときには前記水案内部（３０）に沿った前記水（４）の流れを遮断するように構成され、回転駆動されているときには前記水案内部（３０）に沿った前記水（４）の前記流れを許容するように構成されており、例えば、前記バルブ機構（５０）は、その回転速度が閾値速度未満であるときには前記水案内部（３０）に沿った前記水（４）の前記流れを遮断するように構成されており、その回転速度が前記閾値速度を超えるときには前記水案内部（３０）に沿った前記水（４）の前記流れを許容するように構成されている、請求項１～７のいずれか一項に記載のマシン。
9. 前記処理ユニット部材（１０，２０）のうちの１つには、前記チャンバ（２１）を画定する空洞が設けられており、遠隔構成における前記第１及び第２の処理ユニット部材（１０，２０）は、任意選択的に前記カプセル（２’）内にある、前記風味原材料（２）の前記空洞内への直接的な手動での挿入、及び任意選択的に直接的な手動での取り出しのために構成されており、例えば、前記空洞が設けられたユニット部材（２０）は、前記風味原材料（２）を前記空洞内に挿入するために上向きにできるように、かつ前記空洞の外に前記風味原材料（２）を、例えば重量の助けを借りて取り出すために下向きにできるように構成されている、請求項１～８のいずれか一項に記載のマシン。
10. 前記水供給源、例えば、別の又は前記水供給タンク（４０）は、１杯分に必要な最大量に対応する前記水（４）の制限量を収容するように構成されており、任意選択的に、前記マシン（１）は、１杯分の前記飲料（３）を調製するために前記水供給源に収容された前記水（４）を全て送出するように構成されており、かつ／又は前記水（４）の前記制限量は、３５０～７５０ｍＬなど、２００～１０００ｍＬの範囲にあり、かつ／又は前記水供給源は、１杯分の異なる種類の飲料に対応する前記最大量未満の水量の異なる高さを示すために、前記水供給タンク（４０）上のマーキングシステムなどの指標機構を含んでいる、請求項１～９のいずれか一項に記載のマシン。
11. 前記マシンは、前記水供給源から前記チャンバ（２１）内に送出された前記水（４）を熱的に調節することなく前記飲料（３）を調製するように構成されており、例えば、前記マシン（１）は、作動可能な熱調節器を含まず、又は熱調節器が迂回される若しくは作動されない飲料調製モードを有しており、あるいは前記マシンは、前記水供給源から前記チャンバ内に送出された前記水を熱的に調節し、例えば、前記マシンは、水加熱器及び／若しくは冷却器などの作動可能な熱調節器を有しており、かつ／又は
    前記マシンは、前記飲料（３）を２５℃未満など３０℃未満の温度、例えば３～２０℃の範囲、例えば５～１５℃の範囲、例えば７～１０℃の温度で送出するように構成されており、かつ／又は
    前記マシンは、前記水（４）を前記水供給源から前記チャンバ（２１）内に、１０～３００ｍＬ／分の範囲、例えば、２０～１００ｍＬ／分の範囲、４０～８０ｍＬ／分である、１杯分の飲料の平均速度で送出するように構成されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載のマシン。
12. 前記飲料処理ユニット（１０，２０）は、前記水（４）と、任意選択的に前記カプセル（２’）内にある、前記風味原材料（２）とを遠心処理して前記飲料（３）を調製するために、１２５０～７５００ＲＰＭなど５００～１００００ＲＰＭの範囲内の速度で前記チャンバ（２１）を回転させるように構成されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 請求項１～１２のいずれか一項に記載のマシン（１）において前記風味原材料（２）から飲料（３）を調製するための、前記マシン（１）と、カプセル（２’）に収容された風味原材料（２）などの風味原材料（２）との組み合わせ。
14. 請求項１～１２のいずれか一項に記載のマシンにおいて、例えばカプセル（２’）内に収容された風味原材料（２）などの風味原材料（２）と水（４）を混合することにより飲料（３）を調製する方法。
15. 請求項１～１２のいずれか一項に記載の飲料マシンにおいて、例えば、前記風味原材料（２）を前記水（４）と共に遠心駆動することによって、水（４）と混合するための、例えばカプセル（２’）内に収容された風味原材料（２）といった風味原材料（２）の使用。

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