JP2023054625A - 撮像装置、その制御方法とプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 広角撮影用のレンズを用いてユーザーが撮像時のピントを手動で調整する場合であっても、測光演算により不自然な明るさの画像が取得されること。【解決手段】 互いに異なる第１の交換レンズと、異なる光路で被写体の光束を撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えた第２の交換レンズをそれぞれ着脱可能な撮像装置であって、測光手段と、表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御手段と、を有し、制御手段は、第２の交換レンズが撮像装置に装着された状態で、ライブビュー表示の開始に合わせて、ライブビュー表示に重畳させて拡大枠を表示するように制御し、測光手段は、第２の交換レンズが撮像装置に装着された状態で、拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする構成とした。【選択図】 図２

Description

本発明は、測光の重み付け度合いを変更できる撮像装置と、その制御方法およびプログラムに関する。

従来、レンズ交換式の撮像装置としては、一般的な撮影範囲よりも広角な撮影が可能な光学系を備えた交換レンズを用いて、広角画像を取得可能である。そして、このような交換レンズを用いて取得された広角画像は、ＶＩＲＴＩＡＬＲＥＡＬＩＴＹ（以下、ＶＲと称す）やＭＩＸＥＤＲＥＡＬＩＴＹ（以下、ＭＲと称す）などに利用可能である。例えば、特許文献１には、３Ｄ撮影装置用の光学系として、左右に分かれて並設された２つの対物系を用いて、当該２つの対物系の間に測距手段と測光手段を配置するハード構成に関する技術について提案されている。

ここで、従来の撮像装置における測光方法として、撮像範囲全体において、ピントを合わせる範囲（測距枠）に対する測光の重み付け度合いを他の領域よりも大きくする測光方式として評価測光が知られている。一般的に、フォーカス制御を実行することでピントを合わせた被写体は、撮影者（ユーザー）が撮像を意図する主要な被写体である可能性が高い。そこで、上述した評価測光により、測光枠に対して測光の重み付け度合いを他の範囲よりも相対的に大きくすることで、ユーザーが意図した適正な明るさの画像を取得することができる。

しかしながら、交換レンズの中には撮像装置による自動ピント調整（ＡＦ）に対応していないものもある。特に、前述したようなＶＲやＭＲ用の広角画像を取得するような交換レンズの場合は、広い撮像範囲が一律の被写界深度となるように被写界深度を調整する必要があり、撮像装置による自動的なピント調整が困難である。したがって、このような広角の交換レンズに関しては、撮像装置による自動ピント調整に対応しておらず、ユーザーによる手動ピント調整（ＭＦ）のみに対応している場合が多い。

特開２００１－１８８３１０号公報

特許文献１に記載の技術では、３Ｄ撮影装置用の光学系における測距手段や測光手段の配置に関しは開示されているが、３Ｄ撮影装置用の光学系に最適な測光方法について具体的に開示されていない。したがって、ＶＲやＭＲ用の画像を取得可能な広角用の交換レンズがＭＦのみに対応している場合は、前述した評価測光が正しく機能しない場合があり、ユーザーが撮影を意図する被写体に対して不自然な明るさの画像が取得される虞がある。

特に、広角用の交換レンズ、および、広角ではない通常の撮像範囲用の交換レンズを同一の撮像装置に対して必要に応じて交換して使用する場合、広角用の交換レンズと他のレンズとで、取得される画像の明るさに不自然な差が生じる虞がある。

本発明の目的は、広角撮影用のレンズを用いてユーザーが撮像時のピントを手動で調整する場合であっても、測光演算により不自然な明るさの画像が取得されることを防止することである。

上記目的を達成するための本発明の撮像装置は、撮像手段を備え、互いに異なる第１の交換レンズと第２の交換レンズをそれぞれ着脱可能な撮像装置であって、前記撮像手段を用いて取得した画像に基づいて被写体を測光する測光手段と、前記撮像手段を用いて取得した画像を表示部に表示している状態で、当該表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御手段と、を有し、前記第２の交換レンズは、異なる光路で被写体の光束を前記撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えており、前記拡大枠は、ユーザーの指示に応じて、前記拡大枠に含まれる画像を拡大して前記表示部に表示させるための範囲であって、前記制御手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御し、前記測光手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする。

本発明によれば、広角撮影用のレンズを用いてユーザーが撮像時のピントを手動で調整する場合であっても、測光演算により不自然な明るさの画像が取得されることを防止することができる。

本発明を実施した撮像装置の第１実施形態であるデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）１の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像準備処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るレンズユニット４００がカメラユニット１００に装着されている場合の測光演算処理を示すフローチャートである。 本発明に係るフォーカス設定に応じた測距枠および拡大枠の表示方法と拡大画像について例示的に説明する図である。 カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着されている場合のライブビュー表示を例示的に説明する図である。

（第１実施形態）
（デジタルカメラ１の基本構成）
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施した撮像装置の第１実施形態であるデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）１の構成例を示すブロック図である。

なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。

また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。

したがって、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。なお、図１に図示するように、本実施形態のカメラ１は、カメラユニット１００と外部記録媒体２００、レンズユニット３００またはレンズユニット４００を備えた、所謂レンズ交換式の撮像装置であるが、これに限定されるものではない。例えば、カメラユニット１００とレンズユニット４００とが一体的に設けられているような構成であってもよい。以降は、デジタルカメラ１の基本構成に関する説明は、レンズユニット３００がカメラ本体１００に装着された状態を前提とする。

シャッタ１０２は、レンズユニット３００、または、レンズユニット４００と撮像素子１０３との間の光路を開放及び遮光するための遮光部材である。

撮像素子１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の電荷蓄積型の固体撮像素子であって、レンズユニット３００を介して入射した被写体の光束を光電変換（撮像）してアナログ画像データを生成する撮像手段である。

電子ビューファインダ１０５は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）や有機ＥＬ素子（有機エレクトロルミネッセンス素子）などを利用した、ユーザが被写体の光学像を確認可能な電子的なファインダである。

Ａ／Ｄ変換部１０６は、撮像素子１０３から出力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する変換手段である。

画像処理回路１０７はＡ／Ｄ変換部１０６から出力されたデジタル画像データに対して、ホワイトバランス調整処理、階調処理などの種々の処理を施す画像処理手段である。

タイミング発生回路１０８は、撮像素子１０３、Ａ／Ｄ変換部１０６および後述のＤ／Ａ変換部１０９などに対して、動作させるための信号（クロック信号などの制御信号）を発生するタイミング信号発生手段である。

また、このタイミング発生回路１０８は撮像素子１０３の蓄積電荷のリセットタイミングを制御することで、撮像素子１０３における電荷の蓄積を制御することができる。

タイミング発生回路１０８は、後述するシステム制御部１２０によって制御される。

メモリ制御回路１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０６、画像処理回路１０７、Ｄ／Ａ変換部１０９、圧縮伸長回路１１１を制御し、取得した画像データを画像表示メモリ１１２或いは画像記録メモリ１１３に書き込む際の制御を実行するメモリ制御手段である。

また、画像表示部１１４は、前述した電子ビューファインダ１０５と同様にＴＦＴ型ＬＣＤや有機ＥＬ素子などを採用した表示手段である。

画像表示メモリ１１２に書き込まれた表示用のデジタル画像データは、Ｄ／Ａ変換部１０９によって表示用のアナログ画像データに変換された後に電子ビューファインダ１０５や画像表示部１１４に表示される。

画像記録メモリ１１３は、被写体を撮像して取得した画像データを格納する記録手段であって、所定数の静止画像データや動画像データを格納するのに十分な記憶容量を備えている。なお、画像記録メモリ１１３を、後述するシステム制御部１２０の作業領域として使用することも可能である。

圧縮伸長回路１１１は、画像記録メモリ１１３に格納された画像データを読み込み、種々の用途に対応させて、所定の画像圧縮方法および画像伸長方法に従って画像データを圧縮および伸長する圧縮伸長手段である。

シャッタ制御回路１１５は、シャッタ１０２の動作を制御するシャッタ制御手段であって、システム制御部１２０が演算した被写体の測光結果に基づきシャッタ１０２の動作を制御する。なお、シャッタ１０２は、後述の絞り３０２の制御と連動して制御される構成であってもよい。

システム制御部１２０は、カメラ１の動作を統括的に制御するシステム制御手段で、前述したように撮像素子１０３を用いて取得した画像データに基づいて、露出を制御する露出制御手段や焦点検出結果によるフォーカス制御手段でもある。

露出制御手段としてシステム制御部１２０は、絞り３０２の開度に関わる絞り値、シャッタスピードに相当する撮像素子１０３の電荷蓄積時間、アナログゲインおよびデジタルゲイン量に関わる撮影感度などのパラメータを変更できる。そして、システム制御部１２０は、撮像素子１０３を用いて取得した画像データに基づいて測光演算を行い、画像データの輝度値（測光結果）を取得し、輝度値に応じた適正露出となるように上述したパラメータを調整することで露出を制御する。なお、システム制御部１２０は、不図示のシステムクロックなどを用いて、撮像に係るタイマー機能、撮影間隔、現在時間といった時間情報を制御可能である。

フォーカス制御手段としてのシステム制御部１２０は、撮像素子１０３を用いて取得した画像データを用いて焦点検出に係る評価値を取得し、当該評価値に基づいてレンズユニットに含まれるフォーカスレンズの位置を調整することでフォーカス制御を実行する。なお、焦点検出に係る評価値としては、画像データのコントラスト情報やデフォーカス量に基づいて算出されるものであればよい。

メインメモリ１２１は、輝度値に対する露出（適正露出）に関する情報（テーブルデータなどによるプログラム線図）など、カメラ１の動作に関わる種々のデータが記録された記録手段である。不揮発性メモリ１２２は、フラッシュメモリ等に代表されるＥＥＰＲＯＭなど、電気的に消去や記憶が可能な記憶手段である。

以下に説明する各部は、システム制御部１２０に対して各種の動作指示を入力するための操作手段であって、ボタン、スイッチ、ダイアル、タッチパネルなどの操作部材により構成される。なお、これらの操作部材以外にも、視線入力手段、音声入力手段などを用いる構成であってもよい。

モードダイアル１３０は、カメラユニット１００が設定できる複数の撮影モードの中から、任意の撮影モードを設定する際に用いる操作部材である。カメラ１としては、静止画を取得するための撮像を実行する静止画モードや動画を記録するための動画モードを設定可能である。なお、いずれのモードにおいても、電子ビューファインダ１０５や画像表示部１１４に、撮像素子１０３を用いて連続的に電荷蓄積（撮像）を実行することで取得された複数の画像データを逐次表示する、所謂ライブビュー表示が可能である。

本実施形態のカメラ１は、上述の静止画モードと動画モードにおいて更に個々のモードを設定できる。例えば、カメラ１は、静止画モードおよび動画モードのそれぞれについて、自動モード（Ａ）、プログラムモード（Ｐ）、シャッタ速度優先モード（Ｔｖ）、絞り優先モード（Ａｖ）、マニュアルモード（Ｍ）などを設定可能である。

なお、各モードのそれぞれで、被写体の測光値（輝度値）を算出するための演算方法に係る測光モードを設定することができる。本実施形態に係る測光モード（測光方法）としては、画像全体の任意の範囲や被写体領域の重み付けを大きくしつつ画像全体の明るさを評価する評価測光や中央重点測光、画像全体の一部だけを評価するスポット測光や部分測光などを選択することができる。

シャッタスイッチ１３１は、被写体の撮像準備動作や撮像動作の開始を指示する際に用いる操作部材である。本実施形態では、シャッタスイッチ１３１の第１ストローク（例えば、半押し）でＳＷ１がオンされる。ＳＷ１がオンされると撮像準備動作の開始が指示され、システム制御部１２０は、フォーカス制御、露出制御、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理等を開始する。また、シャッタスイッチ１３１の第２ストローク（例えば、全押し）でＳＷ２がオンされる。ＳＷ２がオンされると撮像動作の開始が指示され、システム制御部１２０は、撮像素子１０３を用いた電荷蓄積（撮像）に関する露光処理と記録処理を開始する。

撮像（露光）処理では、システム制御部１２０からの指示に応じて、撮像素子１０３から読み出した信号をＡ／Ｄ変換部１０６、メモリ制御回路１１０を介して画像データとして画像記録メモリ１１３に書き込まれる。そして、システム制御部１２０からの指示に応じて、この画像データに対して画像処理回路１０７やメモリ制御回路１１０での種々の演算に基づく現像処理が実行され、現像後の画像データが画像記録メモリ１１３に書き込まれる。

記録処理では、システム制御部１２０からの指示に応じて、画像記録メモリ１１３から読み出された現像処理後の画像データが圧縮伸長回路１１１により圧縮される。その後、システム制御部１２０からの指示に応じて、圧縮処理後の画像データは、第１カメラＩ／Ｆ１４０、第１カメラコネクタ１４１、メディアコネクタ２０３、メディアＩ／Ｆ２０２を介して外部記録媒体２００の記録部２０１に書き込まれる。

再生スイッチ１３２は、取得された画像データを画像記録メモリ１１３或いは外部記録媒体２００から読み出して、画像表示部１１４に表示する再生処理の開始を指示するための操作部材である。

操作部１３３は、メニュー表示や撮像に関する種々の設定、再生に関する種々の設定に用いる操作部材である。例えば、本実施形態のカメラ１では、操作部１３３を操作することで、ライブビュー表示中の被写体の拡大表示の有無を切り替えることができる。なお、被写体の拡大表示方法としては、ＡＦ時はライブビュー表示に測距枠を重畳して表示し、ＳＷ１指示などのＡＦオン指示に応じて任意の範囲を拡大表示することができる。また、ＭＦ時は、操作部１３３の第１操作に応じてライブビュー表示に拡大枠を重畳して表示し、操作部１３３の第２操作に応じて拡大枠に応じた拡大表示をする。なお、拡大枠の大きさや画面全体における相対的な位置も、操作部１３３を操作することで調整できる。

電源スイッチ１３４は、不図示の電源部（電池）からカメラ１の各部に対して電力の供給のオン、オフを切り替えるのに用いる操作部材である。なお、電源スイッチ１３４の操作によって、カメラユニット１００だけでなく、カメラユニット１００に接続された各レンズユニット、外部記録媒体２００などの各種外部機器への電力供給のオン、オフを切り替えることが出来る。

電源制御回路１２４は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電ブロックの切り替えに用いるスイッチ回路などを備えた電源制御手段である。電源制御回路１２４は、電源スイッチ１３４の操作に応じたシステム制御部１２０からの指示に基づいて、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、必要な電圧を必要な期間だけカメラ１の各部へ供給する。

第２カメラＩ／Ｆ１５０は、カメラマウント部１６０に設けられ、カメラユニット１００とレンズユニット３００とを接続するためのインタフェースである。第２カメラコネクタ１５１は、レンズコネクタ３１１とレンズＩ／Ｆ３１０を介して、カメラユニット１００とレンズユニット３００とを電気的に接続する接続手段である。なお、第２カメラコネクタ１５１は、カメラユニット１００とレンズユニット３００、または、レンズユニット４００との間での、制御信号や状態信号、データ信号等の伝達、及び、各種電圧の電流を供給可能である。なお、第２カメラコネクタ１５１としては、電気通信だけでなく光通信や音声通信等を伝達可能な構成であってもよい。

外部記録媒体２００は、メモリカードやハードディスク等の外部記録装置である。外部記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０１やカメラユニット１００用のメディアＩ／Ｆ２０２、カメラユニット１００との接続を行うメディアコネクタ２０３を備えている。

レンズユニット３００は、カメラユニット１００に対して着脱可能な光学機器（第１の交換レンズ）である。レンズユニット３００は、単一の光路を介してレンズユニットからカメラ１へと被写体の光束を導く、所謂単眼の交換レンズである。

レンズマウント部３２０は、カメラマウント部１６０と係合可能であってレンズユニット３００をカメラユニット１００と機械的に着脱可能とする接続手段である。なお、レンズマウント部３２０に対するカメラマウント部１６０の着脱は、所謂バヨネット結合方式を採用するが、その他の方式を用いて両者を着脱可能とする構成であってもよい。

レンズマウント部３２０の内部には、レンズユニット３００とカメラユニット１００とを電気的に接続するレンズコネクタ３１１が備えられている。なお、レンズコネクタ３１１は、レンズユニット３００とカメラユニット１００との間での、制御信号や状態信号、データ信号等の伝達、及び、各種電圧の電流の受給及び供給が可能である。なお、レンズコネクタ３１１としては、電気通信だけでなく光通信や音声通信等を伝達可能な構成であってもよい。

撮像レンズ群３０１は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、シフトレンズなどを含む光学部材である。絞り３０２は、撮像レンズ群３０１を通過して撮像素子１０３側に入射する被写体の光束の光量を調節する光量調節部材である。絞り制御回路３０３は、システム制御部１２０からの指示に基づいて、絞り３０２の開口量を制御する絞り制御手段である。なお、システム制御部１２０は、絞り制御回路３０３に指示して、目標となる絞り値に対応した開口量となるように絞り３０２の開口径を変化させる。変化中の絞り３０２の開口径は、レンズユニット３００とカメラユニット１００との相互通信によって逐次検出される。そして、システム制御部１２０は、絞り３０２の開口径が目標となる絞り値に対応する開口径に到達したことに応じて、絞り３０２の開口径の変更を終了する。

レンズ制御回路３０４は、撮像レンズ群３０１の動作（駆動）を制御するレンズ駆動制御手段である。なお、レンズ制御回路３０４は、フォーカスレンズのレンズ位置（焦点位置）を検出することが可能であって、検出されたレンズ位置に関する情報は、カメラユニット１００側へと送信される。

レンズシステム制御部３０５は、レンズユニット３００を統括的に制御するレンズ制御手段である。なお、レンズシステム制御部３０５は、不図示のＣＰＵや揮発性メモリ及び不揮発性メモリを内蔵しており、当該揮発性メモリには動作用の定数、変数、プログラム等が記憶されている。また、不揮発性メモリには、レンズユニット３００に関する固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報などが記憶されている。

レンズユニット４００は、カメラユニット１００に対して着脱可能な光学機器（第２の交換レンズ）である。レンズユニット３００は、異なる２つの光路を介してレンズユニットからカメラ１へと被写体の光束を導く、所謂２眼の交換レンズである。なお、レンズユニット４００が備える異なる光路のそれぞれは、第１の光学ユニットＡと第２の光学ユニットＢにより独立している。第１の光学ユニットＡは、第１の撮像レンズ群４０１、第１の絞り４０２、第１の反射鏡４０３および第３の反射鏡４０７の反射面４０７ａと不図示の第３の撮像レンズ群を含む。また、第２の光学ユニットＢは、第２の撮像レンズ群４０４、第２の絞り４０５、第２の反射鏡４０６および第３の反射鏡４０７の反射面４０７ｂと不図示の第４の撮像レンズ群を含む。なお、第３、第４の撮像レンズ群は、光路中の、第３の反射鏡４０７とレンズマウント部４２０との間に配されている。

以上説明した２つの独立したレンズユニットを備えることで、視差がある２つの被写体の光束がカメラ１の内部へと導かれ撮像素子１０３の撮像面に結像する。したがって、本実施形態に係るレンズユニット４００を装着したカメラ１では、１つの画像内で視差がある異なる２つ撮像領域（画像領域）を備えた画像データが出力される。上述した２つの画像領域を備えた画像データを領域ごとに分割することで、視差がある２つの画像データを取得することができる。

なお、本実施形態では詳しく説明しないが、上述した方法で取得した視差がある複数の画像データを適宜変換および補正することでＭＲやＶＲ用の画像データとして用いることができる。したがって、レンズユニット４００が装着されている状態のカメラ１で得られた画像データを、使用者の左右の眼ごとに対応する表示部を備えたヘッドマウントディスプレイなどで再生することで、使用者はＶＲ画像やＭＲ画像を視聴することが可能となる。

レンズマウント部４２０は、カメラマウント部１６０と係合可能であってレンズユニット４００をカメラユニット１００と機械的に着脱可能とする接続手段である。なお、レンズマウント部４２０に対するカメラマウント部１６０の着脱は、所謂バヨネット結合方式を採用するが、その他の方式を用いて両者を着脱可能とする構成であってもよい。

レンズマウント部４２０の内部には、レンズユニット４００とカメラユニット１００とを電気的に接続するレンズコネクタ４１２が備えられている。なお、レンズコネクタ４１２は、レンズユニット４００とカメラユニット１００との間での、制御信号や状態信号、データ信号等の伝達、及び、各種電圧の電流の受給及び供給が可能である。なお、レンズコネクタ４１２としては、電気通信だけでなく光通信や音声通信等を伝達可能な構成であってもよい。

前述した、第１の撮像レンズ群４０１と第２の撮像レンズ群４０４は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、シフトレンズなどを含む光学部材をそれぞれ備え、レンズ群ごとに異なる光軸を有する。なお、第１、第２の撮像レンズ群は、それぞれレンズ画角が１９０°を超えるような光学ユニットであるが、広角画像を取得可能なレンズ画角（焦点距離）であれば、これに限定されるものではない。例えば、レンズユニット４００のレンズ画角としては、１８０°以上となる構成であればよく、少なくともレンズユニット３００のレンズ画角よりも広い構成であればよい。

第１の絞り４０２と第２の絞り４０５は、第１の撮像レンズ群４０１と第２の４０４を介して撮像素子１０３側にそれぞれ入射する被写体の光束の光量を調節する光量調節部材である。絞り制御回路４０８は、システム制御部１２０からの指示に基づいて、第１の絞り４０２と第２の絞り４０５の開口量を制御する絞り制御手段であって、目標となる絞り値に対応した開口量となるように各絞りの駆動を制御する。なお、第１の絞り４０２と第２の絞り４０５の開口径に関する情報は、レンズユニット４００とカメラユニット１００との相互通信によって逐次検出される。

第１の反射鏡４０３、第２の反射鏡４０６、第３の反射鏡４０７は、各撮像レンズ群をそれぞれ通過した光束を反射して、カメラユニット１００の内部に設けられた撮像素子１０３へ被写体の光学像を導く光学部材である。

レンズ制御回路４０９は、システム制御部１２０からの指示に基づいて、第１の撮像レンズ群４０１および第２の撮像レンズ群４０４の駆動を制御するレンズ駆動制御手段である。なお、レンズ制御回路４０９は、各撮像レンズ群に設けられたフォーカスレンズのレンズ位置（焦点位置）を検出することが可能であって、検出されたレンズ位置に関する情報は、カメラユニット１００側へと送信される構成であっても良い。

レンズシステム制御部４１０は、レンズユニット４００の動作を統括的に制御するレンズ制御手段である。なお、レンズシステム制御部４１０は、不図示のＣＰＵや揮発性メモリ及び不揮発性メモリを内蔵しており、当該揮発性メモリには動作用の定数、変数、プログラム等が記憶されている。以上が、カメラ１を構成する各装置の基本的な構成である。

（撮像準備処理の詳細）
以下、カメラユニット１００に各種交換レンズが装着された場合の撮像準備処理について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像準備処理を示すフローチャートである。

ライブビュー表示の開始指示（カメラ１の電源オンやモニタオンなど）に応じて撮像準備処理が開始されると、ステップＳ２０１でシステム制御部１２０は、ライブビュー表示を開始する。そして、ステップＳ２０２でシステム制御部１２０は、ライブビュー表示に重畳する測距枠、または／および、拡大枠が非表示となるように制御する。例えば、画像表示部１１４への画像表示のオンとオフをユーザーが切り替えられる場合、画像表示部１１４への画像表示の非表示状態（オフ）から表示状態（オン）への移行に際して、前回の表示内容を引き継がないように制御する。

次に、ステップＳ２０３でシステム制御部１２０は、カメラユニット１００に装着されている交換レンズの種類を判定する。具体的に、本実施形態では、ステップＳ２０３で、カメラユニット１００に、レンズユニット３００が装着されているかレンズユニット４００が装着されているかを判断する。具体的な判断方法として、本実施形態では、第２のカメラコネクタ１５１と各レンズユニットの対応するコネクタとの接続状況に応じた当該コネクタの電圧レベルの変化などに基づく判断を行うが、データ通信に基づいて種別を判定する構成であってもよい。なお、ステップＳ２０３の処理としては、他のレンズユニットの装着有無を判定する構成であってもよく、その場合は、レンズユニットを大別し、単眼の交換レンズであるか、２眼の交換レンズであるかを判定できる構成であればよい。

カメラユニット１００に装着されているレンズがレンズユニット３００である場合、ステップＳ２０４に進んで、フォーカス設定（フォーカスモード）がＡＦであるかＭＦであるかを判定する。ＡＦモードが設定されている場合、ステップＳ２０５で測距枠をライブビュー表示に重畳表示する。ステップＳ２０５の処理により、図４（ａ）に図示するようにＡＦ枠４０１が、ユーザーが指定する任意の位置に表示される。なお、測距枠（ＡＦ枠）の配置や大きさは、ユーザーが事前に選択しているＡＦ方式やユーザーによる測距枠の指定位置に応じて異なる。また、フォーカス設定がＡＦの場合に拡大画像の表示が指示された場合、ユーザーにより設定された測距枠に対応する範囲を拡大してライブビュー表示が行われる。

図４は、本発明に係るフォーカス設定に応じた測距枠および拡大枠の表示方法と拡大画像について例示的に説明する図である。図４（ａ）は、フォーカス設定がＡＦであって、画像（画面）全体における任意の１点に対してＡＦ枠を設定する所謂１点ＡＦにおけるライブビュー表示を例示的に説明する図である。図４（ｂ）は、フォーカス設定がＭＦであって、画像（画面）全体における任意の範囲に拡大枠が表示（設定）された状態のライブビュー表示を例示的に説明する図である。図４（ｃ）は、フォーカス設定がＭＦであって、図４（ｂ）で表示された拡大枠に応じた拡大画像のライブビュー表示を例示的に説明する図である。

次に、ステップＳ２０６でシステム制御部１２０は、現在設定されている測光モードが評価測光モードであるか、それ以外のモードであるかを判定する。ステップＳ２０６の処理で評価測光モードであると判断された場合はステップ２０７に進み、測光演算処理に係る重み付け位置を測距枠に設定する。また、ステップＳ２０６の処理で評価測光モード以外の測光モードであると判断された場合は、このタイミングで測光演算処理に係る重み付け位置は変更しない。そして、ステップＳ２１３に進み、システム制御部１２０は、測光演算処理を実行する。

なお、本実施形態に係る測光演算処理としては、画像（画面）全体を複数のブロックに分割し、分割されたブロックごとに平均輝度値を算出する。この際、輝度値（測光値）の算出単位は公知のものであればどのようなものを用いてもよい。本実施形態では、（ＡＤＤＩＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＯＦ ＰＨＯＴＯＧＲＡＰＨＩＣ ＥＸＰＯＳＵＲＥ）システムにおける１ＢＶを輝度値（測光値）の１段分とする。そして、ブロックごとに算出された輝度値に対して、測光モードごとに異なる所定の重み付け度合い（重み付け係数）を乗算し、すべてのブロックの平均値を画像における代表輝度値とする。例えば、評価測光モードにより測光枠に対する重み付け度合いを他の範囲よりも相対的に大きくする場合、当該測光枠に該当するブロックの輝度値に対する重み付け度合いを大きくする。なお、各測光モードにおいて重み付け度合いを大きくする範囲以外の範囲に対する重み付け度合いを０とする構成であってもよい。

次に、ステップＳ２０４の処理でフォーカス設定がＭＦであると判定された場合、ステップＳ２０８でシステム制御部１２０は、測光モードの判定を行う。なお、ステップＳ２０８の処理は前述したステップＳ２０６と同一であるので、詳細な説明は省略する。ステップＳ２０８に進む場合、フォーカス設定がＡＦの場合とは異なり測距枠の表示はされないが、ユーザーにより拡大枠の表示が指示された場合に、図５（ｂ）に図示するように、ライブビュー表示に重畳して拡大枠４０２が表示される。

なお、本実施形態に係るカメラユニット１００にレンズユニット３００が装着された場合は、フォーカス設定がＭＦであっても、ライブビュー表示の開始に合わせて拡大枠４０２を表示させず、ユーザーの指示に応じて拡大枠４０２を表示させる構成である。これに対して、レンズユニット４００がカメラユニット１００に装着された場合は、ライブビュー表示の開始に合わせて拡大枠４０２をライブビュー表示に重畳して表示する構成である。これは、レンズユニット３００がフォーカス設定としてＡＦ可能であるのに対して、レンズユニット４００はフォーカス設定としてＭＦのみ可能であるためである。フォーカス設定としてＡＦおよびＭＦの双方を設定可能な場合は、フォーカス設定の切り替えに応じて測距枠と拡大枠の表示が何度も切り替わると、ユーザーが測距枠と拡大枠とを混同して誤認識する虞がある。

これに対して、レンズユニット４００のように、ＡＦ不可のレンズユニットではライブビュー表示に測距枠が表示されることはなく、測距枠と拡大枠とを誤認識する虞がない。そこで、本実施形態のカメラ１では、レンズユニット４００が装着されている状態ではライブビュー表示の開始に合わせて拡大枠４０２を表示することで、ユーザーの拡大枠の表示に係る操作回数を低減することができる。

図２に戻り、ステップＳ２０８の処理で評価測光モードであると判断された場合はステップ２０９に進み、測光演算処理に係る重み付け位置を画面全体の中央部分に設定する。また、ステップＳ２０８の処理で評価測光モード以外の測光モードであると判断された場合は、このタイミングで測光演算処理に係る重み付け位置は変更しない。そして、ステップＳ２１３に進み、システム制御部１２０は、前述したように測光演算処理を実行する。

次に、ステップＳ２１４でシステム制御部１２０は、撮像指示（ＳＷ２オン）されるなどの所定のスイッチ操作がされるまで待機処理を実行する。本実施形態では、ステップＳ２１４の処理により、予め決められた所定の時間が経過するまで所定のスイッチ操作を待機し、スイッチ操作がされずに所定の時間が経過した場合はステップＳ２０３に戻り以降の処理を繰り返す。待機処理の方法や処理をリターンする位置に関してはこれに限定されるものではなく、どのようなものを採用してもよい。ステップＳ２１４の待機処理において、所定のスイッチ操作がされたと判定された場合は、撮像準備処理を終了する。

次に、ステップＳ２０３の処理により、カメラユニット１００に装着されているレンズがレンズユニット４００であると判定された場合の処理方法について説明する。ステップＳ２１０でシステム制御部１２０は、ライブビュー表示に重畳して拡大枠を表示するように制御する。

ここで、図５は、カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着されている場合のライブビュー表示を例示的に説明する図であって、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、拡大枠６０２が画像の右側に表示する場合と左側に表示する場合とを示している。また、図５（ｃ）は、カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着されている状態の拡大画像を例示的に説明する図である。

前述したように、レンズユニット４００は、それぞれが独立した光路で被写体の光束をカメラユニット１００の内部へと導く、第１の光学ユニットＡと第２の光学ユニットＢとを備えている。したがって、各光学ユニットを介して撮像素子１０３に結像する画像としては、図５（ａ）、（ｂ）に図示するように、画像の左右の領域別に別々の画像領域が表示される。本実施形態では、画像の右側に表示される画像領域を右側画像領域６０３とし、画像の左側に表示される画像領域を左側画像領域６０４と称す。なお、各画像領域は、カク光学ユニットの光軸の差異に応じた視差が生じる。

なお、本実施形態では、右側画像領域６０３および左側画像領域６０４として、所謂円周魚眼画像を表示する構成であるが、これに限定されるものではない。魚眼画像から正距円筒変換を実施した後の画像をそれぞれ表示するような構成であってもよい。

図５（ａ）に図示するように、レンズユニット４００がカメラユニット１００に装着されている状態でライブビュー表示が開始されると、右側画像領域６０３に重畳して拡大枠６０２が表示される。ユーザーは、操作部１３３などを操作することで、拡大枠６０２の位置を自由に移動することができる。本実施形態のカメラ１では、右側画像領域６０３と左側画像領域６０４のいずれに拡大枠６０２が位置する場合であっても、各画像における拡大枠の配置に応じて図５（ｃ）に図示するように拡大画像をライブビュー表示することができる。

図２に戻り、ステップＳ２１１でシステム制御部１２０は、測光モードの判定を行う。なお、ステップＳ２１１の処理は前述したステップＳ２０６と同一であるので、詳細な説明は省略する。ステップＳ２１１の処理で評価測光モードであると判断された場合はステップ２１２に進み、測光演算処理に係る重み付け位置を拡大枠に設定する。具体的に、ステップＳ２１２でシステム制御部１２０は、ライブビュー表示に重畳して表示中の拡大枠に対応する被写体に対する測光の重み付け度合いを他の範囲よりも大きくする。また、ステップＳ２１１の処理で評価測光モード以外の測光モードであると判断された場合は、このタイミングで測光演算処理に係る重み付け位置は変更しない。そして、ステップＳ２１３に進み、システム制御部１２０は、前述したように測光演算処理を実行する。

なお、カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着されている場合の測光演算処理には、２つの右側画像範囲と左側画像範囲のうちの何れか一方のみを用いる。この詳細について図３を参照して説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るレンズユニット４００がカメラユニット１００に装着されている場合の測光演算処理を示すフローチャートである。

図３に図示するように、カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着されている状態で、前述した測光演算処理が開始されると、ステップＳ３０１でシステム制御部１２０は、右側画像領域と左側画像領域のうち、基準画像を決定する。そして、決定された基準画像に基づいて測光演算処理に用いる評価値を取得し、ステップＳ３０２で測光演算を行う。なお、本実施形態では、右側画像領域６０３を基準画像とするがこれに限定されるものではなく、左側画像領域６０４を基準画像とする構成であってもよい。

次に、ステップＳ３０３でシステム制御部１２０は、前回の測光演算と今回の測光演算により得られた被写体の輝度値（測光結果）を比較する。ステップＳ３０３の処理で、前回と今回の輝度値の差が所定値以内であればステップＳ３０４に進み、前回と今回の輝度値の差が所定値よりも大きければステップＳ３０５に進む。なお、比較対象とする前回の輝度値が記録されていない場合（今回が測光演算処理開始後初めての処理である場合など）はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４でシステム制御部１２０は、再度測光演算することなく、先に取得した基準画像に係る輝度値を、現在の撮像準備処理における代表輝度値に設定する。これに対して、ステップＳ３０５でシステム制御部１２０は、基準画像以外の画像で測光演算処理に用いる評価値を取得し、ステップＳ３０６で測光演算を行う。本実施形態では、右側画像領域６０３と左側画像領域６０４のうち、基準画像として設定していない画像（領域）をステップＳ３０６の測光演算に用いる。

次に、ステップＳ３０７でシステム制御部１２０は、再び、前回の測光演算と基準画像以外の画像に基づいて実施された今回の測光演算により得られた被写体の輝度値（測光結果）を比較する。なお、ステップＳ３０７の処理における前回の測光演算の結果は、直前のステップＳ３０２の処理の結果ではなく、ステップＳ３０３の処理で用いた前回の測光演算結果と同一の値である。

ステップＳ３０７の処理で、前回と今回の輝度値の差が所定値以内であればステップＳ３０８に進み、前回と今回の輝度値の差が所定値よりも大きければステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０８に進む場合、システム制御部１２０は、ステップＳ３０６の処理で基準画像以外の画像に係る輝度値を、現在の撮像準備処理における代表輝度値に設定する。

前述したように、レンズユニット４００を用いて画像を取得する場合は、視差がある２つの画像領域を取得でき、画像領域ごとに画像データを分割して測光演算することで、それぞれ測光結果を取得することができる。本実施形態に係るカメラ１は、この特徴を活かし、視差がある２つの画像のうちで輝度変化がより小さい画像に基づいて測光演算することで、ライブビュー表示における過度な輝度変化を低減することができる。以上が、レンズユニット４００を用いて撮像準備処理を実行する際の測光演算処理である。

以上で説明したように、本実施形態に係るカメラ１は、広角画像を取得可能であって、ＡＦに対応していないレンズを用いて被写体を撮像する場合であっても、拡大枠に基づいて評価測光を行うことにより、不自然な明るさの画像が取得されることを防止できる。また、本実施形態のカメラ１は、通常画角、且つ、ＡＦに対応しているレンズユニット３００が装着されている場合に対して、レンズユニット４００が装着されている場合は、自動的にライブビュー表示に拡大枠を重畳して表示させることができる。この構成により、本実施形態のカメラ１は、レンズユニット４００が装着された状態で、拡大枠の表示を指示する手間を省き、常時拡大枠に基づいて評価測光を行うことができるため、ユーザービリティの向上と取得される画像の明るさを安定させることができる。

なお、前述した実施形態では、レンズユニット４００はＡＦに非対応のレンズユニットとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、レンズユニット４００としては。ＡＦ対応のレンズであってもよく、その場合は、フォーカス設定がＭＦの場合に、拡大枠が自動的にライブビュー表示に重畳して表示され、拡大枠に対して測光の重み付けを大きくする構成であればよい。

また、前述した実施形態では、レンズユニット４００が装着された状態のカメラ１において設定されている測光モードに応じて、測光の重み付け度合いを大きくする範囲を設定する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラユニット１００にレンズユニット４００が装着された場合は、測光モードによらず、拡大枠に対応する範囲の測光の重み付け度合いを他の範囲よりも大きくする構成であってもよい。なお、この際、カメラ１としては、評価測光以外の測光モードを選択できないような構成としてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、前述した実施形態では、本発明を実施する撮像装置の一例としてデジタルカメラを想定して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、デジタルビデオカメラやスマートフォンなどの可搬デバイスやウェアラブル端末、車載カメラやセキュリティーカメラなど、デジタルカメラ以外の撮像装置を採用する構成であってもよい。

また、前述した実施形態では、本発明を実施する撮像装置の一例として交換レンズタイプのデジタルカメラを想定して説明したが、所謂レンズ一体型のデジタルカメラであってもよい。この場合、カメラ１は、レンズユニット４００が備える光学系を備えている構成であればよい。

また、前述した実施形態では、システム制御部１２０を中心として撮像システムを構成する各部が互いに連携して動作することで、装置全体としての動作を制御する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、前述した各図に図示したフローに従った（コンピュータ）プログラムを予めカメラユニット１００の不揮発性メモリ１２２のＲＯＭ領域などに記憶しておく。そして、当該プログラムを、システム制御部１２０などのマイクロプロセッサが実行することで、撮像システム全体に係る動作を制御するような構成であってもよい。また、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。また、プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記録媒体でもあってもよい。

（その他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

１ デジタルカメラ
１００ カメラユニット
１２０ システム制御部
２００ 外部記録媒体
３００ レンズユニット（第１の交換レンズ）
４００ レンズユニット（第２の交換レンズ）

Claims (12)

1. 撮像手段を備え、互いに異なる第１の交換レンズと第２の交換レンズをそれぞれ着脱可能な撮像装置であって、
   前記撮像手段を用いて取得した画像に基づいて被写体を測光する測光手段と、
   前記撮像手段を用いて取得した画像を表示部に表示している状態で、当該表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御手段と、
   を有し、
   前記第２の交換レンズは、異なる光路で被写体の光束を前記撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えており、
   前記拡大枠は、ユーザーの指示に応じて、前記拡大枠に含まれる画像を拡大して前記表示部に表示させるための範囲であって、
   前記制御手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御し、
   前記測光手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像装置は、測光方法として、第１のモード、または、当該第１のモードとは異なる第２のモードとを選択でき、
   前記第１のモードは、画像全体における所定の範囲の測光の重み付け度合いを他の範囲よりも大きくする測光方法であって、
   前記測光手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記第１のモードが設定されている場合に、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することを特徴する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第２の交換レンズは、フォーカス設定がＡＦに設定できないレンズであって、
   前記制御手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着されたことに応じて、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記測光手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、フォーカス設定がＭＦに設定されている場合に、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することを特徴する請求項１又は２に記載の撮像装置。
5. 前記第１の交換レンズは、単眼の交換レンズであって、
   前記第２の交換レンズは、２眼の交換レンズであって、
   前記測光手段は、前記第１の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態であって、フォーカス設定がＡＦに設定されている場合に、前記表示部に表示された画像に重畳して表示された測距枠に対応する範囲の測光の重み付け度合いを他の範囲よりも大きくして被写体を測光することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記撮像手段は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、被写体を撮像することで、視差がある２つの異なる撮像範囲が記録された画像データを出力することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記２つの異なる撮像範囲を含む画像データが前記表示部にライブビュー表示されている場合に、何れか一方の撮像範囲に基づいて被写体を測光することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第２の交換レンズは、レンズ画角が１８０°以上であって、前記第１の交換レンズよりもレンズ画角が広いことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 撮像手段を備え、異なる光路で被写体の光束を前記撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えた撮像装置であって、
   前記撮像手段を用いて取得した画像に基づいて被写体を測光する測光手段と、
   前記撮像手段を用いて取得した画像を表示部に表示している状態で、当該表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御手段と、
   を有し、
   前記拡大枠は、ユーザーの指示に応じて、前記拡大枠に含まれる画像を拡大して前記表示部に表示させるための範囲であって、
   前記制御手段は、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御し、
   前記測光手段は、前記拡大枠が前記表示部に表示されている場合に、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする撮像装置。
10. 撮像手段を備え、互いに異なる第１の交換レンズと第２の交換レンズをそれぞれ着脱可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段を用いて取得した画像に基づいて被写体を測光する測光工程と、
    前記撮像手段を用いて取得した画像を表示部に表示している状態で、当該表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御工程と、
    を有し、
    前記第２の交換レンズは、異なる光路で被写体の光束を前記撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えており、
    前記拡大枠は、ユーザーの指示に応じて、前記拡大枠に含まれる画像を拡大して前記表示部に表示させるための範囲であって、
    前記制御工程では、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御し、
    前記測光工程は、前記第２の交換レンズが前記撮像装置に装着された状態で、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする撮像装置の制御方法。
11. 撮像手段を備え、異なる光路で被写体の光束を前記撮像手段へと導く第１の光学ユニットと第２の光学ユニットとを備えた撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段を用いて取得した画像に基づいて被写体を測光する測光工程と、
    前記撮像手段を用いて取得した画像を表示部に表示している状態で、当該表示部に拡大枠を表示させるように制御できる制御工程と、
    を有し、
    前記拡大枠は、ユーザーの指示に応じて、前記拡大枠に含まれる画像を拡大して前記表示部に表示させるための範囲であって、
    前記制御工程では、前記撮像手段を用いて取得した画像を逐次表示するライブビュー表示の開始に合わせて、当該ライブビュー表示に重畳させて前記拡大枠を表示するように制御し、
    前記測光工程では、前記拡大枠が前記表示部に表示されている場合に、前記拡大枠に対する範囲の測光の重み付けの度合いを、他の範囲の測光の重み付けの度合いよりも大きくして被写体を測光することができることを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. 請求項１０又は１１に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。

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