JP2022161224A

JP2022161224A - gear

Info

Publication number: JP2022161224A
Application number: JP2021065865A
Authority: JP
Inventors: 元樹田淵; Motoki Tabuchi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2022-10-21

Abstract

To provide a gear including a metal part and a resin part and capable of suppressing a decline in the strength and durability.SOLUTION: A gear includes an annular metal part 3 and an annular resin part 4 joined thereto and provided on the inner periphery side of the metal part 3. The metal part 3 has oblique teeth 5 having a predetermined torsion angle to the axial direction of the gear on the outer periphery side. A joint part between the metal part 3 and the resin part 4 is shaped irregularly with the metal part 3 shaped convex on the inner periphery side and the resin part 4 shaped concave on the outer periphery side. A convex portion on the inner periphery side of the metal part 3 has a predetermined torsion angle in the same direction as the torsion direction of the oblique teeth on the outer periphery side of the metal part 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、金属部材と樹脂部材とを含む複数の部材から構成された歯車に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a gear composed of a plurality of members including metal members and resin members.

特許文献１には、環状に形成された金属製のインサート部と、そのインサート部の円周方向の全周に亘って歯が形成された樹脂製のギヤ部とを有する樹脂ギヤが記載されている。この特許文献１に記載された樹脂ギヤは、インサート部の外周に、全周に亘って半径方向外側に突出した突起が形成され、この突起を介してインサート部とギヤ部とが接合されている。なお、ギヤ部の外周側に形成された歯は、所定の捩れ角を有する歯（すなわち斜歯）となっている。 Patent Literature 1 describes a resin gear having an annular metal insert and a resin gear having teeth formed along the entire circumference of the insert. there is In the resin gear described in Patent Document 1, a projection projecting radially outward over the entire circumference is formed on the outer periphery of the insert portion, and the insert portion and the gear portion are joined via this projection. . The teeth formed on the outer peripheral side of the gear portion are teeth having a predetermined twist angle (that is, slanted teeth).

特開２０１４－０８１００５号公報JP 2014-081005 A

従来、衝撃や振動を低減させるための歯車として樹脂ギヤが知られている。樹脂ギヤは、上述の特許文献１に記載された歯車のように、半径方向で金属製のインサート部と樹脂製のギヤ部との間に形成された突起を介して接合される。しかしながら、樹脂材料は、金属材料に比べて耐久性や強度が低く、特に、上記のインサート部とギヤ部との接合部分の強度は低くなる。また、特許文献１に記載された樹脂歯車は、軸線方向に所定の捩れ角を有するはす歯歯車であるから、歯車に作用するトルクに応じたスラスト荷重が生じる。そのスラスト荷重は、前記接合部分に作用し、歯車全体としての強度は、その接合部分の強度に応じたものになり（言い換えれば、接合部分の強度に制約されることになり）、ひいては大きなトルクが作用する車両などへの搭載性が低下するおそれがある。 Conventionally, resin gears are known as gears for reducing shocks and vibrations. A resin gear, like the gear described in Patent Document 1, is joined via a projection formed radially between a metal insert portion and a resin gear portion. However, the resin material has lower durability and strength than the metal material, and in particular, the strength of the joint portion between the insert portion and the gear portion is low. Further, since the resin gear described in Patent Document 1 is a helical gear having a predetermined helix angle in the axial direction, a thrust load is generated according to the torque acting on the gear. The thrust load acts on the joint portion, and the strength of the gear as a whole corresponds to the strength of the joint portion (in other words, it is restricted by the strength of the joint portion), resulting in a large torque. There is a risk that the mountability on a vehicle that is affected by

この発明は、上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、金属部材と樹脂部材とを備えた歯車において、強度や耐久性が低下することを抑制可能な歯車を提供することを目的とするものである。 The present invention has been devised with a focus on the above-mentioned technical problems, and provides a gear that is provided with a metal member and a resin member and is capable of suppressing deterioration in strength and durability. It is intended for

上記の目的を達成するために、この発明は、環状の金属部と、前記金属部の内周側に設けられた環状の樹脂部とを接合する歯車において、前記金属部は、外周側に前記歯車の軸線方向に対して所定のねじれ角を有する斜歯を有し、前記金属部と前記樹脂部との接合部分は、前記金属部の内周側が凸の形状となり、前記樹脂部の外周側が凹の形状となった凹凸形状とされており、前記金属部の内周側の凸の部分は、前記金属部の外周側の前記斜歯のねじれ方向と同じ方向の所定のねじれ角を有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a gear that joins an annular metal portion and an annular resin portion provided on the inner peripheral side of the metal portion, wherein the metal portion is located on the outer peripheral side. It has helical teeth with a predetermined helix angle with respect to the axial direction of the gear. The convex portion on the inner peripheral side of the metal portion has a predetermined twist angle in the same direction as the twist direction of the helical teeth on the outer peripheral side of the metal portion. It is characterized by

この発明によれば、歯車が、金属部と金属部の内周側に設けられた樹脂部とを接合することにより構成される。また、金属部の外周側には、所定のねじれ角を有する斜歯が形成されている。さらに、金属部と樹脂部との接合部分は、金属部の内周側が凸の形状となり、樹脂部の外周側が凹の形状となった凹凸形状となっている。そして、金属部の内周側の凸の部分は、金属部の外周側に形成された斜歯のねじれ方向と同じ方向の所定のねじれ角を有する。そのため、この発明の歯車が他の歯車と噛み合った際に生じるスラスト荷重は、外周側の噛み合い力に応じたスラスト荷重と、噛み合い反力に応じたスラスト荷重とが互いに打ち消し合う方向に作用し、接合部分（あるいは樹脂部）に作用するスラスト荷重は小さくなる。言い換えれば、歯車で生じるスラスト荷重の一部が接合部分や樹脂部に作用する。したがって、この発明によれば、歯車の強度が、接合部分や樹脂部の強度に制約される場合であっても、それら接合部分や樹脂部に作用するスラスト荷重を従来より小さくできるため、歯車全体として比較的大きなトルクを受けることができる。言い換えれば、歯車の耐久性を向上させることができ、ひいては車両への搭載性が低下することを抑制できる。 According to this invention, the gear is constructed by joining the metal portion and the resin portion provided on the inner peripheral side of the metal portion. Further, helical teeth having a predetermined helix angle are formed on the outer peripheral side of the metal portion. Furthermore, the joint portion between the metal portion and the resin portion has an uneven shape in which the inner peripheral side of the metal portion has a convex shape and the outer peripheral side of the resin portion has a concave shape. The convex portion on the inner peripheral side of the metal portion has a predetermined twist angle in the same direction as the twist direction of the helical teeth formed on the outer peripheral side of the metal portion. Therefore, the thrust load generated when the gear of the present invention meshes with another gear acts in a direction in which the thrust load corresponding to the meshing force on the outer peripheral side and the thrust load corresponding to the meshing reaction force cancel each other out. The thrust load acting on the joint portion (or resin portion) is reduced. In other words, part of the thrust load generated by the gear acts on the joint portion and the resin portion. Therefore, according to the present invention, even if the strength of the gear is restricted by the strength of the joint portion and the resin portion, the thrust load acting on the joint portion and the resin portion can be made smaller than before, so the entire gear can be can receive a relatively large torque. In other words, it is possible to improve the durability of the gear, thereby suppressing deterioration of the mountability on the vehicle.

この発明の実施形態における歯車を説明するための断面図である。It is a sectional view for explaining a gear in an embodiment of this invention. 図１におけるＡ矢視図である。FIG. 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1; 図２におけるＢ矢視図であって、樹脂部材に作用するスラスト荷重について、従来例と実施例とを比較して説明するための図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrow B in FIG. 2 for explaining a thrust load acting on a resin member by comparing a conventional example and an example.

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment shown below is merely an example when the present invention is embodied, and does not limit the present invention.

図１および図２に、この発明の実施形態における歯車１を示してある。図１および図２に示す歯車１は、例えばエンジン（図示せず）の振動を低減させるバランサ装置に用いられる。この歯車１は、主に、内輪２、外輪３、および、径方向で内輪２と外輪３との間に設けられた樹脂部材４から構成されている。 1 and 2 show a gear 1 in an embodiment of the invention. A gear 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used, for example, in a balancer device for reducing vibrations of an engine (not shown). This gear 1 mainly comprises an inner ring 2, an outer ring 3, and a resin member 4 provided between the inner ring 2 and the outer ring 3 in the radial direction.

内輪２は、例えば焼結合金あるいは炭素鋼などの金属材料からなる環状部材である。内輪２は、内周側で図示しない回転軸に例えばスプライン嵌合しており、したがって、内輪２の内径は、回転軸の外径とほぼ同一となっている。 The inner ring 2 is an annular member made of a metallic material such as sintered alloy or carbon steel. The inner ring 2 is, for example, spline-fitted to a rotating shaft (not shown) on the inner peripheral side, so that the inner diameter of the inner ring 2 is substantially the same as the outer diameter of the rotating shaft.

その内輪２の外周側、すなわち半径方向外側には、外輪３が設けられている。外輪３は、内輪２と同様に、焼結合金あるいは炭素鋼などの金属材料からなる環状部材である。また、図２に示すように、外輪３の半径方向外側の先端部分（外縁部分）には、円周方向で等間隔に歯５が形成されている。この外輪３における歯５は、後述するように左捩れの斜歯となっている。すなわち、この発明の実施形態における歯車１は、はす歯歯車によって構成されている。 An outer ring 3 is provided on the outer peripheral side of the inner ring 2, that is, on the radially outer side. The outer ring 3, like the inner ring 2, is an annular member made of a metal material such as sintered alloy or carbon steel. Further, as shown in FIG. 2, teeth 5 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the radially outer tip portion (outer edge portion) of the outer ring 3 . The teeth 5 of the outer ring 3 are left-handed helical teeth as will be described later. That is, the gear 1 in the embodiment of this invention is configured by a helical gear.

また、半径方向で、内輪２と外輪３との間には、樹脂部材４が設けられている。この樹脂部材４は、歯車１が他の歯車と噛み合った際に生じる衝撃や振動を低減するためのものであって、例えば、熱硬化樹脂（例えばエポキシ樹脂、フェノール）、あるいは、熱可塑性樹脂（例えばポリエチレン樹脂）によって構成されている。 A resin member 4 is provided between the inner ring 2 and the outer ring 3 in the radial direction. This resin member 4 is for reducing the impact and vibration generated when the gear 1 meshes with other gears, and is made of, for example, thermosetting resin (such as epoxy resin, phenol) or thermoplastic resin (such as For example, polyethylene resin).

具体的には、内輪２と外輪３とが、上記の樹脂部材４を介して接合されている。内輪２に、半径方向外側（すなわち外周側）に向けて凸状に突出した凸部６が形成されている。言い換えれば、樹脂部材４には、半径方向内側（すなわち内周側）に向けて凹部７が形成されている。また、外輪３には、半径方向内側（すなわち内周側）に向けて凸状に突出した凸部８が形成されている。言い換えれば、樹脂部材４には、半径方向外側（すなわち外周側）に向けて凹部９が形成されている。すなわち、外輪３と樹脂部材４との接合部分、および、内輪２と樹脂部材４との接合部分は、それぞれ凹凸形状となっている。 Specifically, the inner ring 2 and the outer ring 3 are joined via the resin member 4 described above. A convex portion 6 is formed on the inner ring 2 so as to protrude radially outward (that is, to the outer peripheral side). In other words, the recess 7 is formed in the resin member 4 toward the radially inner side (that is, the inner peripheral side). Further, the outer ring 3 is formed with a convex portion 8 projecting radially inward (that is, toward the inner peripheral side). In other words, the recessed portion 9 is formed in the resin member 4 toward the radially outer side (that is, the outer peripheral side). That is, the joint portion between the outer ring 3 and the resin member 4 and the joint portion between the inner ring 2 and the resin member 4 are uneven.

また、外輪３の歯５の数と、外輪３の凹凸の数とは同じとなっており、さらに、外輪３の歯５（すなわち凸となった部分）と、外輪３と樹脂部材４との接合部分の凹部との半径方向での位相は一致している。言い換えれば、円周方向で外輪３の歯５同士の間の凹部と、外輪３と樹脂部材４との接合部分の凸部との位相が一致している。なお、外輪３が、この発明の実施形態における「金属部」に相当し、樹脂部材４が、この発明の実施形態における「樹脂部」に相当する。 In addition, the number of teeth 5 of outer ring 3 and the number of unevenness of outer ring 3 are the same. The phase in the radial direction with the concave portion of the joint portion matches. In other words, the phases of the concave portions between the teeth 5 of the outer ring 3 and the convex portions of the joint portion between the outer ring 3 and the resin member 4 are in phase with each other in the circumferential direction. The outer ring 3 corresponds to the "metal portion" in the embodiment of the invention, and the resin member 4 corresponds to the "resin portion" in the embodiment of the invention.

このように構成された歯車１は、上述のように外輪３の歯５が軸線方向に所定のねじれ角を有する斜歯によって構成されているため、歯車１にトルクが作用した場合には、そのトルクの大きさに応じた軸線方向の荷重（すなわちスラスト荷重）が生じる。樹脂材料は、金属材料に比べて強度や耐久性が低く、その場合には、歯車全体としての強度は、樹脂部材４の強度に応じたものになる。言い換えれば、歯車１で伝達可能なトルクは、樹脂部材４の強度に応じて制約されることになる。なお、図１に示す符号αで示した箇所が、特に強度が低くなる部分である。そこで、この発明の実施形態では、樹脂部材に作用するスラスト荷重を低下させるように構成されている。 In the gear 1 constructed in this manner, the teeth 5 of the outer ring 3 are formed of helical teeth having a predetermined helix angle in the axial direction as described above. An axial load (that is, a thrust load) is generated according to the magnitude of the torque. A resin material has lower strength and durability than a metal material. In other words, the torque that can be transmitted by gear 1 is restricted according to the strength of resin member 4 . In addition, the portion indicated by the symbol α shown in FIG. 1 is the portion where the strength is particularly low. Therefore, the embodiment of the present invention is configured to reduce the thrust load acting on the resin member.

具体的には、外輪３の内周側の凹凸は、外輪３の歯５のねじれ方向と同一方向に捩れて形成されている。図３は、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成しない場合（従来例）と、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成した場合（実施例）とを比較する例である。図３に示す例では、外輪３の歯５は、「左捩れの斜歯」となっていて、図３（ｂ）に示す例では、外輪３の歯５のねじれ角と、外輪３の内周側の凹凸のねじれ角とが、同じ角度に形成されている。なお、この外輪３の歯５のねじれ角と、外輪３の内周側の凹凸のねじれ角とは、同じねじれ角に限られず、ねじれ方向が同じであれば、一方のねじれ角が他方のねじれ角よりも大きくてもよい。 Specifically, the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is twisted in the same direction as the twisting direction of the teeth 5 of the outer ring 3 . FIG. 3 shows a case where the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is not formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the outer ring 3 (conventional example), and the case where the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is formed with respect to the axial direction of the outer ring 3. This is an example for comparison with the case of forming with inclination (Example). In the example shown in FIG. 3, the teeth 5 of the outer ring 3 are "left-handed helical teeth", and in the example shown in FIG. The torsion angle of the unevenness on the peripheral side is formed to be the same angle. The torsion angle of the teeth 5 of the outer ring 3 and the torsion angle of the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 are not limited to the same torsion angle. It can be larger than the angle.

先ず、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成しない従来例（紙面左側）から説明する。歯車１が他の歯車と噛み合うと、外輪３の外周側に形成された歯５に、半径方向の荷重Ｆ１が作用する。また、この外輪３の歯５は、上述のように所定のねじれ角を有する斜歯であるから、そのねじれ角に応じたスラスト荷重ｆ１が作用する。また、外輪３の内周側には、荷重Ｆ１に対する反力Ｆ２が作用する。この反力Ｆ２は、
Ｆ２＝Ｆ１×（Ｄ／ｄ）・・・（１）
により求めることができる。なお、符号Ｄは、図１に示す歯車１のピッチ円直径を示し、符号ｄは、図１に示す外輪３と樹脂部材４とが接合する部分（噛み合っている部分）の直径を示している。また、この従来例では、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成されていないため、外輪３の歯５に作用するスラスト荷重ｆ１と同じ大きさのスラスト荷重ｆ２が作用する（ｆ２＝ｆ１）。すなわち外輪３の内周側に配置された樹脂部材４には、荷重ｆ２が作用する。 First, a conventional example (left side of the paper) in which the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is not formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the outer ring 3 will be described. When the gear 1 meshes with another gear, a radial load F1 acts on the teeth 5 formed on the outer peripheral side of the outer ring 3 . Further, since the teeth 5 of the outer ring 3 are helical teeth having a predetermined helix angle as described above, a thrust load f1 corresponding to the torsion angle acts thereon. A reaction force F2 against the load F1 acts on the inner peripheral side of the outer ring 3 . This reaction force F2 is
F2=F1×(D/d) (1)
can be obtained by The symbol D indicates the pitch diameter of the gear 1 shown in FIG. 1, and the symbol d indicates the diameter of the portion where the outer ring 3 and the resin member 4 are joined (engaged portion) shown in FIG. . Further, in this conventional example, since the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is not formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the outer ring 3, a thrust load having the same magnitude as the thrust load f1 acting on the teeth 5 of the outer ring 3 is applied. A load f2 acts (f2=f1). That is, the load f2 acts on the resin member 4 arranged on the inner peripheral side of the outer ring 3 .

ついで、図３の紙面右側に示すこの発明の実施形態の歯車１に作用する荷重について説明する。歯車１が他の歯車と噛み合うと、従来例と同様に、外輪３の外周側に形成された歯５に半径方向の荷重Ｆ１が作用する。また、同様に、外輪３の歯５には、ねじれ角に応じたスラスト荷重ｆ１が作用する。一方、この発明の実施形態では、外輪３の内周側の凹凸は、外輪３の歯５と同じ方向に捩れ、またそのねじれ角が同一となるように形成されている。したがって、反力Ｆ２に応じた軸線方向の一方側からスラスト荷重ｆ２’が作用する。このスラスト荷重ｆ２’は、
ｆ２’＝ｆ１×（Ｄ／ｄ）・・・（２）
により求めることができる。また、軸線方向の他方側からは、荷重Ｆ１に対するスラスト荷重ｆ１が作用する。軸線方向の一方と他方とから作用するスラスト荷重は、バランスすることになり、樹脂部材４に作用するスラスト荷重ｆ３は、ｆ２’とｆ１との差分、すなわち、
ｆ３＝ｆ２’ーｆ１・・・（３）
となる。つまり、樹脂部材４が受けるスラスト荷重ｆ３は、歯車１で生じたスラスト荷重の一部となる。言い換えれば、従来例のように、歯車１で生じたスラスト荷重ｆ１の全てを樹脂部材４で受けることがない。つまり、外輪３の内周側の凹凸に外輪３の歯５と同じ方向に傾斜して形成することにより、発生するスラスト荷重の一部を相殺するように構成されている。 Next, the load acting on the gear 1 of the embodiment of the present invention shown on the right side of FIG. 3 will be described. When the gear 1 meshes with another gear, a radial load F1 acts on the teeth 5 formed on the outer peripheral side of the outer ring 3 as in the conventional example. Similarly, a thrust load f1 corresponding to the torsion angle acts on the teeth 5 of the outer ring 3 . On the other hand, in the embodiment of the present invention, the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is twisted in the same direction as the teeth 5 of the outer ring 3 and formed so that the twist angle is the same. Therefore, a thrust load f2' acts from one side in the axial direction according to the reaction force F2. This thrust load f2' is
f2′=f1×(D/d) (2)
can be obtained by A thrust load f1 is applied to the load F1 from the other side in the axial direction. The thrust loads acting from one and the other axial directions are balanced, and the thrust load f3 acting on the resin member 4 is the difference between f2′ and f1, that is,
f3=f2'-f1 (3)
becomes. That is, the thrust load f3 received by the resin member 4 is part of the thrust load generated by the gear 1 . In other words, unlike the conventional example, the resin member 4 does not receive all of the thrust load f1 generated in the gear 1 . That is, by slanting in the same direction as the teeth 5 of the outer ring 3 on the inner peripheral side of the outer ring 3, the thrust load generated is partially offset.

このように、この発明の実施形態では、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成することにより、外輪３の内周側の凹凸を外輪３の軸線方向に対して傾斜して形成しない従来例に比べて、樹脂部材４が受けるスラスト荷重が小さくなる。そのため、歯車１全体として受けるトルクを大きくすることができる。したがって、例えば、エンジンのバランサ装置などへの搭載性が低下することを回避もしくは抑制できる。 As described above, in the embodiment of the present invention, the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the outer ring 3 , so that the unevenness on the inner peripheral side of the outer ring 3 is inclined in the axial direction of the outer ring 3 . The thrust load received by the resin member 4 is smaller than that of the conventional example in which the resin member 4 is not formed to be inclined with respect to. Therefore, the torque received by the gear 1 as a whole can be increased. Therefore, for example, it is possible to avoid or suppress deterioration in mountability to an engine balancer device or the like.

また、この発明の実施形態では、外輪３の歯５の数と外輪３の内周の凹凸の数が同じであって、かつ外輪３の外周の凸となった部分（歯５の部分）と、外輪３の内周の凹となった部分との位相が一致するように構成されている（言い換えれば、外輪３の外周の凹となった部分と、外輪３の内周の凸となった部分との位相が一致する）。そして、上述のように、外輪３の歯５のねじれ方向と、外輪３の内周側の凹凸部分のねじれ方向とが同じ方向となっている。そのため、外輪３を転造で製造することが容易となり、ひいては低コスト化を図ることが可能となる。 Further, in the embodiment of the present invention, the number of teeth 5 of the outer ring 3 and the number of irregularities on the inner circumference of the outer ring 3 are the same, and the convex portion (part of the teeth 5) on the outer circumference of the outer ring 3 is the same. , and the concave portion on the inner circumference of the outer ring 3 are configured to be in phase with each other (in other words, the concave portion on the outer circumference of the outer ring 3 and the convex portion on the inner circumference of the outer ring 3 are configured to be in phase with each other). in phase with the part). As described above, the twisting direction of the teeth 5 of the outer ring 3 and the twisting direction of the uneven portion on the inner peripheral side of the outer ring 3 are the same. Therefore, it becomes easy to manufacture the outer ring 3 by rolling, which in turn makes it possible to reduce the cost.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してよい。上述した実施形態では、内輪２と外輪３とのいずれもが金属部材なる環状部材として説明したものの、内輪２と外輪３との一方の部材が樹脂部材であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above examples, and may be modified as appropriate within the scope of achieving the object of the present invention. In the above-described embodiment, both the inner ring 2 and the outer ring 3 are described as annular members that are metal members, but one of the inner ring 2 and the outer ring 3 may be a resin member.

１歯車
２内輪
３外輪
４樹脂部材
５歯
６，８凸部
７，９凹部 REFERENCE SIGNS LIST 1 gear 2 inner ring 3 outer ring 4 resin member 5 teeth 6, 8 convex portion 7, 9 concave portion

Claims

In a gear that joins an annular metal portion and an annular resin portion provided on the inner peripheral side of the metal portion,
The metal part has helical teeth having a predetermined helix angle with respect to the axial direction of the gear on the outer peripheral side,
The joint portion between the metal portion and the resin portion has an uneven shape in which the inner peripheral side of the metal portion has a convex shape and the outer peripheral side of the resin portion has a concave shape,
A gear, wherein the convex portion on the inner peripheral side of the metal portion has a predetermined twist angle in the same direction as the twist direction of the helical teeth on the outer peripheral side of the metal portion.