JP2022013394A - Wire rope inspection device, wire rope inspection system and wire rope inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法に関し、特に、ワイヤロープの磁界の変化に基づいてワイヤロープの状態を検知するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法に関する。 The present invention relates to a wire rope inspection device, a wire rope inspection system, and a wire rope inspection method, and in particular, a wire rope inspection device, a wire rope inspection system, and a wire rope inspection system that detect a state of a wire rope based on a change in a magnetic field of the wire rope. Regarding the wire rope inspection method.
従来、ワイヤロープの磁界の変化を検知するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a wire rope inspection device for detecting a change in a magnetic field of a wire rope, a wire rope inspection system, and a wire rope inspection method are known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１のワイヤロープ検査装置は、磁界印加部によりワイヤロープの磁化の方向を予め整えた状態でワイヤロープの磁界の変化を検知する。磁化の方向が予め整えられることにより、ワイヤロープ検査装置により検知される検知信号にノイズが生じるのが抑制される。
The wire rope inspection device of
ここで、上記特許文献１に記載されているような従来のワイヤロープ検査装置では、ワイヤロープの揺れ等の様々な要因に基づいてノイズが生じるため、磁化の方向が予め整えられた場合でも、検知信号にノイズに起因する信号が現れる場合がある。このため、検知信号においてワイヤロープの断線等の損傷に起因する信号がノイズに起因する信号に埋もれてしまい、損傷を検知するのが困難となる場合がある。したがって、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法が望まれている。
Here, in the conventional wire rope inspection device as described in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is a wire rope inspection device, a wire rope inspection system, and a wire capable of easily detecting damage. To provide a rope inspection method.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部と、検知部により検知された検知信号を取得する制御部と、を備え、検知部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように設けられており、制御部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。
In order to achieve the above object, the wire rope inspection device according to the first aspect of the present invention is used.
It is equipped with a detection unit that detects a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope and a control unit that acquires the detection signal detected by the detection unit. While moving in the direction, each of the plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, is provided so as to pass through the detection unit a plurality of times, and the control unit detects the wire rope. Data based on the first signal string as a detection signal based on a plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while moving in one direction while passing through the unit, and at least the first predetermined of the first signal train. By performing addition control in which the parts other than the detection signal for the length of the above are added together with the data based on the second signal string extracted from the first signal string by matching the start points of each other, a plurality of predetermined length parts It is configured to detect the state of the wire rope by superimposing and adding the detection signals corresponding to a part of the predetermined length portion.
この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部を含むワイヤロープ検査装置と、検知部により検知された検知信号を取得する制御装置と、を備え、検知部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように設けられており、制御装置は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。 The wire rope inspection system according to the second aspect of the present invention includes a wire rope inspection device including a detection unit that detects a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope, and a control for acquiring the detection signal detected by the detection unit. A device is provided, and the detection unit includes a detection unit in which each of a plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The control device is provided as a detection signal based on a plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The data based on the first signal string and the data based on the second signal string in which the portion of the first signal string other than the detection signal of at least the predetermined length is extracted from the first signal string are mutually exchanged. The state of the wire rope is detected by superimposing and adding the detection signals corresponding to some of the predetermined length portions of the plurality of predetermined length portions by performing the addition control of adding the starting points of the above. It is configured as follows.
この発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部により、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々を検知部に複数回通過させるステップと、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える。 In the wire rope inspection method according to the third aspect of the present invention, a detection unit that detects a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope allows the wire to move in one direction while passing through the detection unit. Detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit and the step of passing each of the plurality of predetermined length parts of the rope through the detection unit multiple times. The data based on the first signal string as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions and the portion of the first signal string other than the detection signal for at least the first predetermined length are from the first signal string. By performing addition control in which the data based on the extracted second signal string is added together with the start points of each other, the detection signal corresponding to a part of the predetermined length portion of the plurality of predetermined length portions is generated. It is provided with a step of detecting the state of the wire rope by superimposing and adding.
上記第１の局面におけるワイヤロープ検査装置、上記第２の局面におけるワイヤロープ検査システム、上記第３のワイヤロープ検査方法では、上記のように、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように構成されていることによって、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することを可能としている。これにより、検知信号が重ねて加算される所定長さ部分に損傷が生じている場合は、損傷に起因する信号が重ねて加算されるので、損傷に起因する信号が強調される。また、ワイヤロープの移動中におけるワイヤロープの揺れの生じ方は一定でないので、ワイヤロープの揺れに起因するノイズ信号は検知部による検査の度に発生するタイミングが異なると考えられる。この場合、検知信号が重ねて加算された場合でも、ノイズ信号同士が互いに加算される可能性は低い。つまり、ノイズ信号は強調される可能性は低い。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することができる。 In the wire rope inspection device in the first aspect, the wire rope inspection system in the second aspect, and the third wire rope inspection method, as described above, the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. In the meantime, each of the plurality of predetermined length portions of the wire rope is configured to pass through the detection unit a plurality of times, so that the data based on the first signal string and the data based on the second signal string are mutually exchanged. By performing addition control in which the start points of the above are combined and added, it is possible to superimpose and add the detection signals corresponding to some of the predetermined length portions of the plurality of predetermined length portions. As a result, when the predetermined length portion where the detection signals are superimposed and added is damaged, the signal caused by the damage is superimposed and added, so that the signal caused by the damage is emphasized. Further, since the way the wire rope sways during the movement of the wire rope is not constant, it is considered that the timing at which the noise signal caused by the sway of the wire rope is generated is different every time the inspection is performed by the detection unit. In this case, even if the detection signals are overlapped and added, it is unlikely that the noise signals are added to each other. That is, the noise signal is unlikely to be emphasized. As a result, the S / N ratio of the signal caused by the damage can be increased by superimposing and adding the detection signals, so that the damage can be easily detected.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１～図１２を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１００の構成について説明する。
[First Embodiment]
The configuration of the wire
（ワイヤロープ検査装置の構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検査対象物であるワイヤロープＷを検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷを定期的に検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの損傷を検査するように構成されている。
(Structure of wire rope inspection device)
As shown in FIG. 1, the wire
なお、ワイヤロープＷの損傷とは、スレ、局所的磨耗、素線断線、凹み、腐食、亀裂、折れ等により生じる検知方向に対する（ワイヤロープＷ内部で傷等が生じた場合の空隙に起因するものを含む）断面積の変化、ワイヤロープＷの錆、溶接焼け、不純物の混入、組成変化等により生じる透磁率の変化、その他ワイヤロープＷが不均一となる部分を含む広い概念である。 The damage to the wire rope W is caused by a gap in the detection direction caused by threads, local wear, wire breakage, dents, corrosion, cracks, breakage, etc. (when scratches or the like occur inside the wire rope W). This is a broad concept that includes changes in the cross-sectional area (including those), changes in the magnetic permeability caused by rusting of the wire rope W, welding burns, contamination of impurities, changes in composition, and other non-uniform parts of the wire rope W.
また、ワイヤロープＷは、複数（第１実施形態では４本：図７参照）設けられている。ワイヤロープ検査装置１００の後述する差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの磁気特性を一括して検知するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの各々の検知信号が合わさった１つの検知信号を取得する。また、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、複数のワイヤロープＷに対して非接触状態で検査を行うように構成されている。なお、ワイヤロープ検査装置１００による検査は、通常の運転時におけるエレベータＥの速度よりも遅い速度でエレベータＥを移動させる検査モードにおいて行われる。
Further, a plurality of wire ropes W (4 in the first embodiment: see FIG. 7) are provided. The
ワイヤロープ検査装置１００は、エレベータＥに使用されているワイヤロープＷの表面に沿って相対移動されながら、ワイヤロープＷを検査する。第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００が固定された状態でワイヤロープＷが移動することにより、ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷに対して相対移動される。
The wire
エレベータＥは、カゴ部Ｅ１と、釣り合い重りＥ２とを備えている。釣り合い重りＥ２は、カゴ部Ｅ１とは反対側のワイヤロープＷの端部に設けられている。また、エレベータＥは、ワイヤロープＷを巻き上げてカゴ部Ｅ１を昇降させる巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４を備えている。巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４は、ワイヤロープＷが引っかけられるとともに互いに離間して設けられている。なお、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１滑車」および「第２滑車」の一例である。 The elevator E includes a basket portion E1 and a counterweight E2. The counterweight E2 is provided at the end of the wire rope W on the opposite side of the basket portion E1. Further, the elevator E includes a hoisting machine sheave E3 and a deflecting wheel E4 for winding up the wire rope W and raising and lowering the basket portion E1. The hoist sheave E3 and the deflector E4 are provided so as to be separated from each other while the wire rope W is hooked. The hoisting machine sheave E3 and the deflecting wheel E4 are examples of the "first pulley" and the "second pulley" in the claims, respectively.
ワイヤロープ検査装置１００は、巻上機シーブＥ３とそらせ車Ｅ４との間に設けられている。
The wire
以下では、１本のワイヤロープＷに着目して説明を行う。図８に示すように、ワイヤロープＷは、カゴ部Ｅ１側から釣り合い重りＥ２側に向かって、巻上機シーブＥ３、ワイヤロープ検査装置１００、そらせ車Ｅ４、巻上機シーブＥ３、ワイヤロープ検査装置１００、そらせ車Ｅ４の順に通過する。すなわち、ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００を２回通過する部分を含む。具体的には、ワイヤロープＷは、巻上機シーブＥ３からそらせ車Ｅ４に渡るとともにワイヤロープ検査装置１００を通過する２本の第１渡り部Ｗ１と、そらせ車Ｅ４から巻上機シーブＥ３に渡るとともにワイヤロープ検査装置１００の下方を通過する第２渡り部Ｗ２とを含む。言い換えると、ワイヤロープＷは、ワイヤロープＷの同じ部分が、ワイヤロープ検査装置１００を２回通過する。
Hereinafter, the description will be given focusing on one wire rope W. As shown in FIG. 8, the wire rope W has a hoist sheave E3, a wire
また、図１に示すように、エレベータＥは、昇降路１１０を昇降する。巻上機シーブＥ３、そらせ車Ｅ４、およびワイヤロープ検査装置１００は、エレベータＥの昇降路１１０の上部に設けられている機械室１１１に配置されている。なお、エレベータＥが機械室なしタイプのエレベータであってもよい。
Further, as shown in FIG. 1, the elevator E moves up and down the
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検出部１と、電子回路部２とを備えている。検出部１は、一対の受信コイル１１および１２を有する差動コイル１０と、励振コイル１３とを含んでいる。電子回路部２は、制御部２１と、受信Ｉ／Ｆ２２と、記憶部２３と、励振Ｉ／Ｆ２４と、電源回路２５と、通信部２６とを含んでいる。また、ワイヤロープ検査装置１００は、磁界印加部４（図３参照）を備えている。なお、差動コイル１０は、特許請求の範囲の「検知部」の一例である。
As shown in FIG. 2, the wire
また、ワイヤロープ検査装置１００は、通信部２６を介して外部装置９００（図１参照）と通信している。
Further, the wire
図１に示すように、外部装置９００は、通信部９０１と、表示部９０２とを備えている。外部装置９００は、通信部９０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測データを受信するように構成されている。また、外部装置９００は、受信したワイヤロープＷの計測データに基づくワイヤロープＷの状態に関する結果を、表示部９０２に表示するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界（磁束）の変化に対応する検知信号（図５参照）を検知するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the wire
なお、磁界の変化とは、ワイヤロープＷと検出部１とを相対移動させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化を含む広い概念である。
The change in the magnetic field is a broad concept including a temporal change in the strength of the magnetic field detected by the
（磁界印加部の構成）
図３に示すように、磁界印加部４は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向（ワイヤロープＷの延びるＸ方向に交差する方向）に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部４は、磁石４１および４２を含む第１磁界印加部と、磁石４３および４４を含む第２磁界印加部とを含んでいる。第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の他方側（Ｘ２方向側）に配置されている。なお、第１磁界印加部および第２磁界印加部のいずれか一方のみが設けられる構成であってもよい。
(Structure of magnetic field application part)
As shown in FIG. 3, the magnetic
第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ２方向に磁界を印加するように構成されている。第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ１方向に磁界を印加するように構成されている。すなわち、磁界印加部４は、長尺材の長手方向であるＸ方向と略直交する方向に磁界を印加するように構成されている。
The first magnetic field application portions (
（検出部の構成）
図３に示すように、差動コイル１０は、長尺材からなる磁性体であるワイヤロープＷが延びる方向に沿うように配置された受信コイル１１を含む。また、差動コイル１０は、ワイヤロープＷに対して受信コイル１１が配置される側（Ｙ１方向側）とは反対側（Ｙ２方向側）において、受信コイル１１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている受信コイル１２を含む。励振コイル１３は、第１導線部１３ａが形成されたプリント基板１３ｂを含む。また、励振コイル１３は、第２導線部１３ｃが形成されたプリント基板１３ｄを含む。第１導線部１３ａと第２導線部１３ｃとは、図示しない接続導線部により接続されている。ワイヤロープＷは、差動コイル１０および励振コイル１３の内部（内側）を通過する。また、差動コイル１０は、励振コイル１３の内側に設けられている。なお、差動コイル１０および励振コイル１３の配置はこれに限られない。なお、図３の差動コイル１０および励振コイル１３は、概略的に図示したものであり、実際の配置（構成）とは異なっている場合がある。
(Configuration of detection unit)
As shown in FIG. 3, the
また、差動コイル１０は、図４に示すように、受信コイル１１と受信コイル１２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。また、受信コイル１１は、第１導線部１３ａ（図３参照）と電気的に絶縁して設けられる。受信コイル１１は、第１導線部１３ａが形成されたプリント基板１３ｂ（図３参照）に導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板１３ｂとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。受信コイル１２は、第２導線部１３ｃと電気的に絶縁して設けられる。受信コイル１２は、第２導線部１３ｃが形成されたプリント基板１３ｄに導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板１３ｄとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the
励振コイル１３は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。具体的には、励振コイル１３に励振交流電流が流されることにより、励振コイル１３の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＸ方向に沿って印加されるように構成されている。
The
差動コイル１０は、一対の受信コイル１１および１２の差動信号を送信するように構成されている。具体的には、差動コイル１０は、ワイヤロープＷの磁界の変化を検知して差動信号を送信するように構成されている。差動コイル１０は、検査対象物であるワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知して検知信号（電圧）を出力するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、磁界印加部４によりＹ方向に磁界が印加されたワイヤロープＷに対して、Ｙ方向に交差するＸ方向の磁界の変化を検知する。また、差動コイル１０は、検知したワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化に基づく差動信号（電圧）を出力するように構成されている。また、差動コイル１０は、励振コイル１３によって発生する磁界の略全てが検知可能に（入力される様に）配置されている。
The
ワイヤロープＷに欠陥（傷等）が存在する場合は、欠陥（傷等）のある部分でワイヤロープＷの全磁束（磁界に透磁率と面積とを掛けた値）が小さくなる。その結果、たとえば、差動コイル１０が、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、差動コイル１０による検知電圧の差の絶対値（差動信号）が大きくなる。一方、欠陥（傷等）のない部分での差動信号は略ゼロとなる。このように、差動コイル１０において、欠陥（傷等）の存在をあらわす明確な信号（Ｓ／Ｎ比の良い信号）が検知される。これにより、電子回路部２は、差動信号の値に基づいてワイヤロープＷの欠陥（傷等）の存在を検出することが可能である。
When the wire rope W has a defect (scratch or the like), the total magnetic flux of the wire rope W (the value obtained by multiplying the magnetic field by the magnetic permeability and the area) becomes smaller at the portion with the defect (scratch or the like). As a result, for example, when the
（電子回路部の構成）
図２に示す電子回路部２の制御部２１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。
(Configuration of electronic circuit section)
The
制御部２１は、差動コイル１０により検知された差動信号（検知信号）を取得して、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。また、制御部２１は、励振コイル１３を励振させる制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、通信部２６を介して、ワイヤロープＷの状態の検知結果を外部装置９００に送信するように構成されている。制御部２１の詳細は後述する。
The
受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０からの差動信号を受信して、制御部２１に送信するように構成されている。具体的には、受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器を含んでいる。また、受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０の差動信号を増幅して、制御部２１に送信するように構成されている。
The reception I /
励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの信号を受信して、励振コイル１３に対する電力の供給を制御するように構成されている。具体的には、励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの制御信号に基づいて、電源回路２５から励振コイル１３への電力の供給を制御する。
The excitation I /
（ワイヤロープの構成、特性）
ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されている。ワイヤロープＷは、Ｘ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態（傷等の有無）を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープＷは、交換される。
(Structure and characteristics of wire rope)
The wire rope W is formed by knitting (for example, strand knitting) a magnetic wire material. The wire rope W is a magnetic material made of a long material extending in the X direction. The state (presence or absence of scratches, etc.) of the wire rope W is monitored in order to prevent cutting due to deterioration. Then, the wire rope W whose deterioration has progressed from a predetermined amount is replaced.
ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有している。固有の磁気特性とは、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）に直交する断面位置における撚（よ）りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに起因して、変化する磁気特性である。このため、ワイヤロープ検査装置１００により検知されたワイヤロープＷの検知信号には、磁気特性に起因するノイズ成分が含まれる。また、ワイヤロープＷには移動中に揺れが生じるため、ワイヤロープ検査装置１００により検知されたワイヤロープＷの検知信号には、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分も含まれる。
The wire rope W has a unique magnetic property. The inherent magnetic characteristics are magnetism that changes due to differences in the uniformity of twisting at the cross-sectional position orthogonal to the longitudinal direction (X direction) of the wire rope W and the uniformity of the amount of steel material. It is a characteristic. Therefore, the detection signal of the wire rope W detected by the wire
このため、図５のワイヤロープＷの検知信号（測定データ）の生データに示すように、ワイヤロープＷに損傷があった場合でも、損傷に起因する信号が上記ノイズに対応する信号に埋もれて、損傷に対応する信号の判別が困難となる場合がある。 Therefore, as shown in the raw data of the detection signal (measurement data) of the wire rope W in FIG. 5, even if the wire rope W is damaged, the signal caused by the damage is buried in the signal corresponding to the noise. , It may be difficult to determine the signal corresponding to the damage.
また、図６に示すように、上記測定データと、上記測定データの前に検知された（損傷が生じていない）ワイヤロープＷに対応する検知信号の生データ（基準データ）との差分を取った場合でも、測定データ取得時と基準データ取得時とで発生するノイズが一致しないため、ノイズ成分同士がキャンセルされない。ノイズが一致しない原因としては、測定の度にワイヤロープＷの揺れ方が異なるため、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズが測定の度に異なることが考えられる。したがって、上記測定データと上記基準データとの差分を取った場合でも、損傷に対応する信号の判別が困難となる場合がある。 Further, as shown in FIG. 6, the difference between the measurement data and the raw data (reference data) of the detection signal corresponding to the wire rope W detected (without damage) before the measurement data is taken. Even in this case, since the noise generated at the time of acquisition of the measurement data and the time of acquisition of the reference data do not match, the noise components are not canceled. The reason why the noises do not match is that the wire rope W sways differently every time the measurement is made, so that the noise caused by the swaying of the wire rope W may be different every time the measurement is made. Therefore, even when the difference between the measurement data and the reference data is taken, it may be difficult to discriminate the signal corresponding to the damage.
そこで、本明細書では、下記のようなワイヤロープＷの損傷検出手法を提案する。 Therefore, in the present specification, the following damage detection method for the wire rope W is proposed.
図８に示すように、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間（たとえばカゴ部Ｅ１が下降している間）に、ワイヤロープＷにおける長さＬ（図９参照）ごとの部分である複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を複数回（第１実施形態では２回）通過するように設けられている。ここで、長さＬとは、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４にワイヤロープＷが巻き付けられた際の１周分のワイヤロープＷの長さである。 As shown in FIG. 8, in the wire rope inspection device 100 (differential coil 10), while the wire rope W moves in one direction while passing through the differential coil 10 (for example, while the basket portion E1 is descending). Each of the plurality of detection portions W10, which are portions of each length L (see FIG. 9) in the wire rope W, is provided so as to pass through the differential coil 10 a plurality of times (twice in the first embodiment). There is. Here, the length L is the length of the wire rope W for one round when the wire rope W is wound around the hoisting machine sheave E3 and the deflecting wheel E4.
具体的には、複数の検知部分Ｗ１０のうちの検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０よりもカゴ部Ｅ１とは反対側の検知部分Ｗ１０（すなわち、検知信号ｂｋ、ｃｋ、ｄｋ…に対応する検知部分Ｗ１０）は、カゴ部Ｅ１が最上階から最下階に移動する間に、差動コイル１０を２回通過する。また、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０は、カゴ部Ｅ１が最上階から最下階に移動する間に、差動コイル１０を１回通過する。また、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０とカゴ部Ｅ１との間の部分は、差動コイル１０を通過しない非検知領域である。なお、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０とは、カゴ部Ｅ１に最も近い側の検知部分Ｗ１０を意味し、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０側から順に、検知信号ｂｋ、ｃｋ、ｄｋ…に対応する検知部分Ｗ１０とする。
Specifically, among the plurality of detection portions W10, the detection portion W10 (that is, the detection signals b k , c k , d k ... The detection portion W10) corresponding to the above passes through the
また、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、互いに異なる検知部分Ｗ１０が同時に差動コイル１０を通過するように配置されている。これにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知される。
Further, the wire rope inspection device 100 (differential coil 10) is arranged so that different detection portions W10 pass through the
具体的には、第１実施形態では、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している状態で、上記一の検知部分Ｗ１０と連続する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過するように配置されている。これにより、差動コイル１０により、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知される。
Specifically, in the first embodiment, in a state where one of the plurality of detection portions W10, the detection portion W10, passes through the
詳細には、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している間は、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０に連続する検知信号ｂｋに対応する検知部分Ｗ１０も差動コイル１０を通過する。これにより、差動コイル１０により検知される検知信号として、検知信号ａｋと検知信号ｂｋとが加算された（重ねられた）検知信号（図９の（１）参照）が得られる。そして、ワイヤロープＷの移動が進むにつれ、検知信号ｂｋおよび検知信号ｃｋが加算された検知信号（図９の（２）参照）、検知信号ｃｋおよび検知信号ｄｋが加算された検知信号（図９の（３）参照）、検知信号ｄｋおよび検知信号ｅｋが加算された検知信号（図９の（４）参照）…の順で検知信号が取得される。これにより、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０に基づく検知信号としての第１信号列（図９参照）が検知（取得）される。
Specifically, while the detection portion W10 corresponding to the detection signal ak passes through the
また、図９に示すように、制御部２１は、第１信号列のうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列を取得（生成）する。すなわち、第２信号列は、第１信号列の（２）以降の部分が第１信号列から抽出された信号である。
Further, as shown in FIG. 9, the
ここで、第１実施形態では、第１信号列に基づくデータと、第２信号列に基づくデータとを、互いに始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。上記のような加算制御を、本明細書では、ダブルラップ加算と呼ぶ。 Here, in the first embodiment, the data based on the first signal string and the data based on the second signal string are added together by matching the start points with each other, thereby performing addition control among the plurality of detection portions W10. It is configured to detect the state of the wire rope W by superimposing and adding the detection signals corresponding to a part of the detection portions W10. The above-mentioned addition control is referred to as double-wrap addition in the present specification.
図９および図１０を参照して、ダブルラップ加算の概念について説明する。一例として、検知信号ｃｋに対応する検知部分Ｗ１０に損傷が生じているとして説明する。なお、図９および図１０に示す距離ｄとは、検知信号ｃｋに対応する検知部分Ｗ１０のうちのカゴ部Ｅ１側の端部から損傷箇所までの距離を意味する。 The concept of double wrap addition will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As an example, it will be described that the detection portion W10 corresponding to the detection signal kk is damaged. The distance d shown in FIGS. 9 and 10 means the distance from the end of the detection portion W10 corresponding to the detection signal kk on the basket portion E1 side to the damaged portion.
第１実施形態では、制御部２１は、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０に対応する検知信号のうちの一部の検知信号だけを重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。
In the first embodiment, the
第１信号列の（１）の検知信号に着目して具体的に説明する。この場合、第１信号列と第２信号列とをダブルラップ加算することにより、第１信号列の（１）の検知信号には、第２信号列の（２）の検知信号が加算される。これにより、図１０に示すように、検知信号ａｋと、検知信号ｂｋの２倍の検知信号と、検知信号ｃｋとが加算された検知信号（ａｋ＋２ｂｋ＋ｃｋ）が取得（生成）される。すなわち、差動コイル１０を同時に通過する、検知信号ａｋに対応する検知部分Ｗ１０と検知信号ｂｋに対応する検知部分Ｗ１０とのうち、検知信号ｂｋに対応する検知部分Ｗ１０だけが重ねて加算される。
A specific description will be given focusing on the detection signal of (1) in the first signal sequence. In this case, by double-wrap adding the first signal string and the second signal string, the detection signal of (2) of the second signal string is added to the detection signal of (1) of the first signal string. .. As a result, as shown in FIG. 10, a detection signal ( ak + 2b k + kk) obtained by adding the detection signal a k , a detection signal twice the detection signal b k , and the detection signal ck is acquired (a k + 2 b k + c k ). Is generated). That is, of the detection portion W10 corresponding to the detection signal ak and the detection portion W10 corresponding to the detection signal bk , which simultaneously pass through the
同様に、第１信号列の（２）の検知信号（ｂｋ＋ｃｋ）と、第２信号列の（３）の検知信号（ｃｋ＋ｄｋ）とが加算されることにより、検知信号ｃｋに対応する検知部分Ｗ１０だけが重ねて加算される。その結果、検知信号ｃｋに含まれる損傷に起因するピーク信号が重ねられて大きくなる（２倍になる）ので、損傷に起因するピーク信号のノイズに起因する信号に対する比（Ｓ／Ｎ比）が大きくなる。一方、ワイヤロープＷの揺れ方は一定ではないので、異なるタイミングで取得された検知信号ｃｋ同士が加算されてもワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分同士は加算されにくい。すなわち、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分は強調されにくい。 Similarly, the detection signal c by adding the detection signal (b k + c k ) of (2) in the first signal string and the detection signal (c k + d k ) of (3) in the second signal string. Only the detection portion W10 corresponding to k is superimposed and added. As a result, the peak signal due to damage contained in the detection signal ck is superimposed and becomes large (doubled), so that the ratio of the peak signal due to damage to the signal due to noise (S / N ratio). Becomes larger. On the other hand, since the way the wire rope W sways is not constant, it is difficult for the noise components caused by the sway of the wire rope W to be added even if the detection signals ck acquired at different timings are added. That is, the noise component caused by the shaking of the wire rope W is not easily emphasized.
（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１１を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。
(Wire rope inspection method)
Next, a method of inspecting the wire rope W will be described with reference to FIG.
まず、測定データと、基準データと、測定抽出データと、基準抽出データとが準備される。なお、測定データ（基準データ）は、上記のように、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０の各々を複数回通過させるステップを行うことにより取得される。また、測定データおよび基準データは、上記の第１信号列に含まれるデータある。また、測定抽出データおよび基準抽出データは、上記の第２信号列に含まれるデータである。
First, the measurement data, the reference data, the measurement extraction data, and the reference extraction data are prepared. The measurement data (reference data) is subjected to a step of passing each of the plurality of detection portions W10 a plurality of times while the wire rope W moves in one direction while passing through the
測定データは、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データである。また、基準データは、測定データよりも前に取得された、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データである。測定抽出データは、測定データのうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が測定データから抽出されたデータである。また、基準抽出データは、基準データのうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が基準データから抽出されたデータである。
The measurement data is raw data detected by the
ここで、本実施形態では、制御部２１は、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。以下に詳しく説明する。
Here, in the present embodiment, the
ステップ１０１において、制御部２１は、基準データと基準抽出データとを加算（ダブルラップ加算）する制御を行うことにより、基準加算データが取得される。この基準加算データが、上記の基準抽出データに基づくデータを意味する。
In
また、ステップ１０２では、測定データと測定抽出データとを加算（ダブルラップ加算）する制御を行うことにより、測定加算データが取得される。この測定加算データが、上記の測定抽出データに基づくデータを意味する。
Further, in
これにより、測定データに損傷の信号が含まれている場合、測定データおよび測定抽出データの各々に含まれる損傷の信号同士が２重に加算されることになり、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。また、基準データとしては、基本的には、損傷がない状態のワイヤロープＷのデータが用いられる。なお、ステップ１０１とステップ１０２との順番はいずれが先であってもよいし、同時であってもよい。
As a result, when the measurement data contains a damage signal, the damage signals contained in each of the measurement data and the measurement extraction data are doubly added to each other, and the S / N of the signal caused by the damage is added. The N ratio increases. Further, as the reference data, basically, the data of the wire rope W in a state where there is no damage is used. The order of
次に、ステップ１０３では、ステップ１０２において取得された測定加算データと、ステップ１０１において取得された基準加算データとの差分である差分データを取得する差分制御が行われる。ここで、ワイヤロープＷの磁気特性は短期間では変化しないので、ワイヤロープＷの磁気特性に起因するノイズは、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズとは異なり、検知信号の測定の度に同様に現れる可能性が高い。これにより、基準データと測定データとにおいて共通に含まれるノイズ（磁気特性に起因するノイズ）に起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因するＳ／Ｎ比がさらに増大する。なお、ステップ１０３において取得された差分データは、特許請求の範囲の「第１差分データ」の一例である。
Next, in
次に、ステップ１０４では、ステップ１０３において取得された差分データを微分処理計算することにより微分データ（図１２参照）を取得する微分処理が行われる。微分処理計算を行うことにより、損傷に基づくピーク信号が顕著に現れる微分データが取得される。なお、ステップ１０４において取得される微分データは、特許請求の範囲の「第１微分データ」の一例である。
Next, in
そして、ステップ１０５では、ステップ１０４において取得された微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）が行われる。たとえば、制御部２１は、微分データにおいて現れているピーク信号のピーク値（最大値）が、所定のしきい値α（図１２参照）よりも大きいピーク信号を損傷による信号であると判定する制御を行う。ここで、上記所定のしきい値αは、損傷に起因する信号が２重に加算された場合のピーク値に対応する値として、予め設定されている。なお、所定のしきい値αは、特許請求の範囲の「所定の第１しきい値」の一例である。
Then, in
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、ワイヤロープＷが差動コイル１０（検知部）を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の長さＬ（所定の長さ）分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行う。この加算制御を行うことにより、制御部２１は、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。これにより、検知信号が重ねて加算される検知部分Ｗ１０に損傷が生じている場合は、損傷に起因する信号が重ねて加算される。また、ワイヤロープＷの移動中におけるワイヤロープＷの揺れの生じ方は一定でないので、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ信号は差動コイル１０による検査の度に発生するタイミングが異なると考えられる。この場合、検知信号が重ねて加算された場合でも、ノイズ信号同士が互いに加算されない。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することができる。
In the first embodiment, as described above, the
また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、互いに異なる検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）が同時に差動コイル１０を通過するように配置されていることによって、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号を一括で検知するように設けられている。また、制御部２１は、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０に対応する検知信号のうちの一部の検知信号だけを重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、一部の検知信号だけが重ねて加算されるので、一部の検知信号に損傷に起因する検知信号が含まれていれば、損傷に起因する検知信号が強調される。これにより、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を容易に増大させることができるので、損傷をより容易に検知することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the differential coil 10 (detection unit) is arranged so that different detection portions W10 (predetermined length portions) simultaneously pass through the
また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、ワイヤロープＷが引っかけられるとともに互いに離間する巻上機シーブＥ３（第１滑車）とそらせ車Ｅ４（第２滑車）との間に設けられている。また、検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）は、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４にワイヤロープＷが巻き付けられた際の１周分のワイヤロープＷの長さである長さＬごとのワイヤロープＷの部分である。また、差動コイル１０は、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）のうちの一の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している状態で、上記一の検知部分Ｗ１０と連続する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過するように配置されていることにより、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号を一括で検知するように設けられている。このように構成すれば、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知されるように巻上機シーブＥ３とそらせ車Ｅ４との間に差動コイル１０を配置することによって、第１信号列と第２信号列とを加算することにより、連続する検知部分Ｗ１０のうちの一方だけを重ねて加算することができる。その結果、重ねて加算される上記一方の検知部分Ｗ１０に損傷が生じていれば、損傷に起因する検知信号を容易に強調することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the differential coil 10 (detection unit) is the hoisting machine sheave E3 (first pulley) and the deflecting wheel E4 (second pulley) on which the wire rope W is hooked and separated from each other. It is installed between the pulley). Further, the detection portion W10 (predetermined length portion) is a wire for each length L, which is the length of the wire rope W for one round when the wire rope W is wound around the hoist sheave E3 and the deflector E4. It is a part of the rope W. Further, the
また、第１実施形態では、上記のように、第１信号列は、生データとしての測定データと、測定データよりも前に取得された生データとしての基準データとを含む。また、第２信号列は、測定データのうちの少なくとも先頭の長さＬ（所定の長さ分）の検知信号以外の部分が測定データから抽出された測定抽出データと、基準データのうちの少なくとも先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が基準データから抽出された基準抽出データと、を含む。また、制御部２１は、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分において、測定抽出データに基づくデータおよび基準抽出データに基づくデータに共通に含まれるノイズ成分がキャンセルされる。その結果、ノイズ成分がキャンセルされた信号に基づいてワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うことができるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をより増大することができるとともに、損傷をより一層容易に検知することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the first signal sequence includes the measurement data as raw data and the reference data as raw data acquired before the measurement data. Further, in the second signal string, at least the measurement extraction data in which the portion of the measurement data other than the detection signal of at least the leading length L (predetermined length) is extracted from the measurement data and at least the reference data. The portion other than the detection signal for the length L at the beginning includes the reference extraction data extracted from the reference data. Further, the
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、測定データと測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、基準データと基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する加算制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、測定加算データと基準加算データとの差分である差分データ（第１差分データ）を取得する差分制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、上記差分データを微分処理することにより微分データ（第１微分データ）を取得する微分制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、上記微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、測定データと測定抽出データとを加算することにより損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができる。さらに、上記差分制御を行うことによりノイズの起因する信号同士がキャンセルされるので、加算制御により増大した損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をさらに増大させることができる。また、上記微分処理を行うことにより、損傷に起因するピーク信号がより明確に現れるので、ピーク信号に基づいて損傷が生じていることをより正確に判定することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、エレベータＥに用いられるワイヤロープＷの磁界の変化に対応する検知信号を検知するように構成されている。このように構成すれば、エレベータＥのワイヤロープＷの損傷を容易に検知することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the differential coil 10 (detection unit) is configured to detect a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope W used in the elevator E. With this configuration, damage to the wire rope W of the elevator E can be easily detected.
また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査方法は、差動コイル１０（検知部）により、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の各々を差動コイル１０に複数回通過させるステップを備える。また、ワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された第１信号列に基づくデータと、第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するステップを備える。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, a plurality of wire rope inspection methods are performed while the wire rope W moves in one direction while passing through the
［第２実施形態］
次に、図１３～図１５を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２００について説明する。この第２実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、基準データと基準抽出データとの加算、および、測定データと測定抽出データとの加算が行われる上記第１実施形態とは異なり、基準データと基準抽出データとの差分計算、および、測定データと測定抽出データとの差分計算が行われる。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the wire
図１３に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、電子回路部３２を備えている。電子回路部３２は、制御部３２１を含んでいる。
As shown in FIG. 13, the wire
（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１４を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。
(Wire rope inspection method)
Next, a method of inspecting the wire rope W will be described with reference to FIG.
ステップ２０１において、制御部３２１は、測定データと基準データとの差分である差分データを取得する差分計算を行う。これにより、基準データと測定データとにおいて共通に含まれるノイズに起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。なお、ステップ２０１において取得される差分データは、特許請求の範囲の「第２差分データ」の一例である。
In
また、ステップ２０２において、制御部３２１は、測定抽出データと基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分計算を行う。これにより、基準抽出データと測定抽出データとにおいて共通に含まれるノイズに起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。なお、ステップ２０１とステップ２０２との順番はいずれが先であってもよいし、同時であってもよい。
Further, in
ここで、第２実施形態では、制御部３２１は、ステップ２０１において取得された差分データと、ステップ２０２において取得された差分抽出データとを加算する加算制御を行うことに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。具体的には、ステップ２０３において、制御部３２１は、ステップ２０１において取得された差分データと、ステップ２０２において取得された差分抽出データとを加算（ダブルラップ加算）することにより、加算データを取得する加算制御を行うように構成されている。これにより、測定データに損傷の信号が含まれている場合、測定データおよび測定抽出データの各々に含まれる損傷の信号同士が２重に加算されることになり、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比がさらに増大する。なお、ステップ２０３において取得された加算データは、特許請求の範囲の「第１加算データ」の一例である。
Here, in the second embodiment, the
次に、ステップ２０４において、制御部３２１は、ステップ２０３において取得された加算データを微分処理計算することにより、微分データ（図１２参照）を取得する制御を行う。微分処理計算を行うことにより、損傷やノイズ等に基づくピーク信号が顕著に現れる微分データが取得される。なお、ステップ２０４において取得される微分データは、特許請求の範囲の「第２微分データ」の一例である。
Next, in
そして、ステップ２０５では、ステップ２０４において取得された微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）が行われる。具体的には、制御部３２１は、上記第１実施形態に記載した所定のしきい値α（図１２参照）に基づく判定に加えて、ステップ２０４において取得された微分データに所定のしきい値αよりも小さい第１ピーク信号（図１５の下図参照）が現れている場合に、下記の判定制御を行う。
Then, in
詳細には、制御部３２１は、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する、ステップ２０１において取得された差分データの第２ピーク信号（図１５の上図参照）と、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する、ステップ２０２において取得された差分抽出データの第３ピーク信号（図１５の上図参照）とのずれ量に基づく値Ｘ（図１５の上図参照）に基づいて、下記の判定制御を行う。
Specifically, the
図１５に示すように、第１ピーク信号の値が最大となるワイヤロープＷの位置Ｐ１（座標）における第２ピーク信号の値をＹ１とするとともに、位置Ｐ１における第３ピーク信号の値をＹ２とする。この場合、Ｙ１とＹ２との中央値は、（Ｙ１＋Ｙ２）／２となる。ここで、制御部３２１は、第２ピーク信号において値が（Ｙ１＋Ｙ２）／２となるワイヤロープＷの位置Ｐ２（座標）と、第３ピーク信号において値が（Ｙ１＋Ｙ２）／２となるワイヤロープＷの位置Ｐ３（座標）との差を、上記ずれ量に基づく値Ｘとして算出する。
As shown in FIG. 15, the value of the second peak signal at the position P1 (coordinates) of the wire rope W where the value of the first peak signal is maximum is set to Y1, and the value of the third peak signal at the position P1 is set to Y2. And. In this case, the median value of Y1 and Y2 is (Y1 + Y2) / 2. Here, the
そして、制御部３２１は、上記ずれ量に基づく値Ｘが、所定のしきい値よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されている。なお、位置Ｐ１に損傷が生じている場合は、位置Ｐ２と位置Ｐ３とが略一致するため、ずれ量に基づく値Ｘは極めて小さく（略ゼロに）なる。なお、上記ずれ量に基づく値Ｘと比較される上記所定のしきい値は、特許請求の範囲の「所定の第２しきい値」の一例である。
Then, the
なお、所定のしきい値αよりも小さいピーク信号について上記のずれ量に基づく判定を行う例を示したが、所定のしきい値αと、所定のしきい値αよりも小さいしきい値（ここではβとする）とに基づいて、上記の判定を行ってもよい。たとえば、第１ピーク信号のピーク値（最大値）が、しきい値βよりも大きく、かつ、しきい値αよりも小さい場合に上記のずれ量に基づく判定を行ってもよい。また、第２ピーク信号のピーク位置（最大となる位置）と、第３ピーク信号のピーク位置（最大となる位置）との差を、上記のずれ量に基づく値としてもよい。 Although an example of performing a determination based on the above deviation amount for a peak signal smaller than the predetermined threshold value α is shown, the predetermined threshold value α and the threshold value smaller than the predetermined threshold value α ( Here, β) may be used to make the above determination. For example, when the peak value (maximum value) of the first peak signal is larger than the threshold value β and smaller than the threshold value α, the determination based on the above deviation amount may be performed. Further, the difference between the peak position (maximum position) of the second peak signal and the peak position (maximum position) of the third peak signal may be used as a value based on the above deviation amount.
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、測定データと基準データとの差分である差分データ（第２差分データ）を取得するとともに、測定抽出データと基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御を行うように構成されている。また、制御部３２１は、上記差分データに基づくデータと、差分抽出データに基づくデータとを加算する加算制御を行うことに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、上記差分制御を行うことによりノイズに起因する信号同士をキャンセルさせることによって損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができる。また、上記加算制御を行うことにより、差分制御によってＳ／Ｎ比が増大された損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をさらに増大させることができる。
In the second embodiment, as described above, the
また、第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、上記差分データ（第２差分データ）と差分抽出データとを加算することにより加算データ（第１加算データ）を取得する加算制御と、上記加算データを微分処理することにより微分データ（第２微分データ）を取得する微分制御と、上記微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御と、を行うように構成されている。このように構成すれば、微分処理を行う回数が１回となるので、微分処理を複数回行う必要がある場合に比べて、制御部３２１における処理負荷を軽減することができる。
Further, in the second embodiment, as described above, the
また、第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、上記加算制御および上記微分制御が行われることにより取得されたデータにおいて所定のしきい値α（所定の第１しきい値）よりも小さい第１ピーク信号が現れている場合に、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する差分データ（第２差分データ）の第２ピーク信号と、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する差分抽出データの第３ピーク信号とのずれ量に基づく値Ｘが所定のしきい値（所定の第２しきい値）よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されている。ここで、第１ピーク信号が損傷に起因する信号である場合は、第２ピーク信号および第３ピーク信号のピーク位置は互いに略等しくなるので、上記ずれ量に基づく値Ｘも極めて小さく（略ゼロ）になる。したがって、上記ずれ量に基づく値Ｘが所定のしきい値よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されていることによって、損傷に起因する信号として制御部３２１により誤判定されるのを容易に抑制することができる。
Further, in the second embodiment, as described above, the
なお、第２実施形態のその他の効果のうち、上記第１実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。 Of the other effects of the second embodiment, the same effects as those obtained in the first embodiment will be omitted.
［第３実施形態］
次に、図１６および図１７を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査装置３００について説明する。この第３実施形態のワイヤロープ検査装置３００は、測定データと基準データとの差分と、測定抽出データと基準抽出データとの差分とを加算（ダブルラップ加算）する制御を行う上記第２実施形態とは異なり、測定データと基準データとの差分を微分計算するとともに、測定抽出データと基準抽出データとの差分を微分計算する制御を行う。なお、上記第２実施形態と同様の構成は、第２実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, the wire
図１６に示すように、ワイヤロープ検査装置３００は、電子回路部４２を備えている。電子回路部４２は、制御部４２１を含んでいる。
As shown in FIG. 16, the wire
（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１７を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。
(Wire rope inspection method)
Next, a method of inspecting the wire rope W will be described with reference to FIG.
ステップ３０１において、制御部４２１は、ステップ２０１において取得された差分データを微分処理することにより微分データを取得する制御を行う。また、ステップ３０２において、制御部４２１は、ステップ２０２において取得された差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する制御を行う。なお、ステップ３０１において取得された微分データは、特許請求の範囲の「第３微分データ」の一例である。
In
次に、ステップ３０３では、制御部４２１は、ステップ３０１において取得された微分データと、ステップ３０２において取得された微分抽出データとを加算（ダブルラップ加算）することにより、加算データを取得する制御を行う。なお、ステップ３０３において取得された加算データは、特許請求の範囲の「第２加算データ」の一例である。
Next, in
そして、ステップ３０４において、制御部４２１は、ステップ３０３において取得された加算データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）を行う。なお、ステップ３０４における制御は、上記第２実施形態におけるステップ２０５の制御と同様であるので、詳細な説明は省略する。
Then, in
なお、第３実施形態のその他の効果のうち、上記第２実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。 Of the other effects of the third embodiment, the same effects as those obtained in the second embodiment will be omitted.
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the third embodiment)
In the third embodiment, the following effects can be obtained.
第３実施形態では、上記のように、制御部４２１は、差分データ（第２差分データ）を微分処理することにより微分データ（第３微分データ）を取得するとともに、差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御を行うように構成されている。また、制御部４２１は、上記微分データと微分抽出データとを加算することにより加算データ（第２加算データ）を取得する加算制御と、上記加算データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御と、を行うように構成されている。このように構成すれば、微分処理によって検知信号に明確に現れ出た損傷に起因する信号同士を加算することができるので、加算制御によって得られる検知信号における損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をより効果的に増大させることができる。
In the third embodiment, as described above, the
なお、第３実施形態のその他の効果のうち、上記第１実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。 Of the other effects of the third embodiment, the same effects as those obtained in the first embodiment will be omitted.
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００（２００、３００）の制御部２１（３２１、４２１）が、ワイヤロープＷの状態を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置１００（２００、３００）とは別個の装置が上記の制御を行ってもよい。 For example, in the first to third embodiments, the control unit 21 (321, 421) of the wire rope inspection device 100 (200, 300) has shown an example of detecting the state of the wire rope W. Not limited to this. For example, a device separate from the wire rope inspection device 100 (200, 300) may perform the above control.
具体的には、図１８に示すように、ワイヤロープ検査システム５００は、ワイヤロープ検査装置４００と、外部装置９００ａとを備えている。外部装置９００ａは、制御部９０３を備える。制御部９０３は、上記第１～第３実施形態の制御部２１（３２１、４２１）と同様の制御を行うように構成されている。なお、外部装置９００ａは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。
Specifically, as shown in FIG. 18, the wire
これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査システム５００を提供することができる。
Thereby, since the S / N ratio of the signal caused by the damage can be increased by superimposing and adding the detection signals, the wire
また、上記第１～第３実施形態では、差動コイル１０（検知部）は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープＷにおける複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の各々が差動コイル１０を２回通過する例を示したが、本発明はこれに限られない。ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を３回以上通過するように構成されていてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the differential coil 10 (detection unit) has a plurality of detection portions in the wire rope W while the wire rope W moves in one direction while passing through the
たとえば、複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を３回通過する場合は、互いに異なる３つの検知部分Ｗ１０が差動コイル１０により検査される。この場合、図１９の第１信号列に示す検知信号が得られる。また、制御部は、第１信号列のうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列（１）を取得（生成）する。また、制御部は、第１信号列のうちの先頭の２つの長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列（２）を取得（生成）する。そして、制御部は、第１信号列と、第２信号列（１）と、第２信号列（２）とを互いの始点を合わせて加算（トリプルラップ加算）する。これにより、検知信号ｃｋに対応する部分に損傷がある場合は、加算されることにより得られた検知信号のうちの先頭の長さＬに対応する部分では、検知信号ｃｋが３重に加算される。これにより、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。
For example, when each of the plurality of detection portions W10 passes through the
また、上記第１～第３実施形態では、巻上機シーブＥ３（第１滑車）とそらし車Ｅ４（第２滑車）とに巻き付けられたワイヤロープＷを検査するようにワイヤロープ検査装置（１００、２００、３００）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。上記の損傷検知の制御（アルゴリズム）を適用可能な構成であれば、巻上機シーブとそらし車とに巻き付けられたワイヤロープＷに検査対象は限られない。そして、ワイヤロープＷを移動させる機構の構成に基づいて、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の長さＬは、適宜変更し得る。 Further, in the first to third embodiments, the wire rope inspection device (100) is used to inspect the wire rope W wound around the hoist sheave E3 (first pulley) and the deflector E4 (second pulley). , 200, 300) are provided, but the present invention is not limited to this. As long as the above damage detection control (algorithm) can be applied, the inspection target is not limited to the wire rope W wound around the hoist sheave and the deflector. Then, the length L of the plurality of detection portions W10 (predetermined length portions) can be appropriately changed based on the configuration of the mechanism for moving the wire rope W.
また、上記第１～第３実施形態では、差動コイル１０（検知部）は、複数のワイヤロープＷを一括で検査する例を示したが、本発明はこれに限られない。差動コイル１０（検知部）は、複数のワイヤロープＷの各々を個別に検査してもいい。この場合、複数のワイヤロープＷの各々に対応して差動コイルが複数設けられる。 Further, in the first to third embodiments, the differential coil 10 (detection unit) has shown an example of collectively inspecting a plurality of wire ropes W, but the present invention is not limited to this. The differential coil 10 (detection unit) may inspect each of the plurality of wire ropes W individually. In this case, a plurality of differential coils are provided corresponding to each of the plurality of wire ropes W.
また、上記第１～第３実施形態では、連続する検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）が差動コイル１０（検知部）により一括で検査される例を示したが、本発明はこれに限られない。非連続の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０により一括で検査されてもよい。
Further, in the first to third embodiments, the continuous detection portion W10 (predetermined length portion) is collectively inspected by the differential coil 10 (detection unit), but the present invention is limited to this. I can't. The discontinuous detection portion W10 may be collectively inspected by the
また、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープ検査装置（１００、２００、３００）は、エレベータＥのワイヤロープＷを検査する例を示したが、本発明はこれに限られない。ワイヤロープ検査装置は、エレベータ以外のワイヤロープを検査してもよい。 Further, in the first to third embodiments, the wire rope inspection apparatus (100, 200, 300) has shown an example of inspecting the wire rope W of the elevator E, but the present invention is not limited to this. The wire rope inspection device may inspect wire ropes other than elevators.
また、上記第１～第３実施形態では、基準データを、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データとする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連続する検知部分Ｗ１０を順番に測定して得られたデータ（すなわち、検知信号ａｋ、ｂｋ、ｃｋ…の順に並ぶ検知信号）に基づいて、基準データ（すなわち、検知信号ａｋ＋ｂｋ、ｂｋ＋ｃｋ、ｃｋ＋ｄｋ…の順に並ぶ検知信号）を新たに生成してもよい。
Further, in the first to third embodiments, an example is shown in which the reference data is raw data detected by the
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above embodiment, for convenience of explanation, the processing of the control unit has been described using a flow-driven flow in which the processing is sequentially performed along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing of the control unit may be performed by an event-driven type (event-driven type) processing in which the processing is executed in event units. In this case, it may be completely event-driven, or it may be a combination of event-driven and flow-driven.
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
[Aspect]
It will be understood by those skilled in the art that the above-mentioned exemplary embodiments are specific examples of the following embodiments.
（項目１）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御部と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。
(Item 1)
A detector that detects a detection signal that corresponds to a change in the magnetic field of the wire rope,
A control unit that acquires the detection signal detected by the detection unit is provided.
In the detection unit, while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, each of the plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, presses the detection unit. It is provided to pass multiple times,
The control unit is based on a first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The data and the data based on the second signal string in which at least the head portion of the first signal string other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the first signal string are the starting points of each other. By performing the addition control of adding together, the state of the wire rope is changed by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions. A wire rope inspection device that is configured to detect.
（項目２）
前記検知部は、互いに異なる前記所定長さ部分が同時に前記検知部を通過するように配置されていることによって、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられており、
前記制御部は、前記第１信号列に基づくデータと前記第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する前記加算制御を行うことにより、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分に対応する前記検知信号のうちの一部の前記検知信号だけを重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 2)
The detection unit is arranged so that the predetermined length portions different from each other pass through the detection unit at the same time, so that the detection unit corresponds to a change in the magnetic field of the predetermined length portions different from each other passing through the detection unit at the same time. It is provided to detect the detection signals all at once.
The control unit performs the addition control of adding the data based on the first signal train and the data based on the second signal train at the start points of each other, so that the control unit passes through the detection unit at the same time and is different from each other.
（項目３）
前記検知部は、前記ワイヤロープが引っかけられるとともに互いに離間する第１滑車と第２滑車との間に設けられており、
前記所定長さ部分は、前記第１滑車および前記第２滑車に前記ワイヤロープが巻き付けられた際の１周分の前記ワイヤロープの長さである前記所定の長さごとの前記ワイヤロープの部分であり、
前記検知部は、前記複数の所定長さ部分のうちの一の前記所定長さ部分が前記検知部を通過している状態で、前記一の所定長さ部分と連続する前記所定長さ部分が前記検知部を通過するように配置されていることにより、連続する前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 3)
The detection unit is provided between the first pulley and the second pulley, where the wire rope is hooked and separated from each other.
The predetermined length portion is a portion of the wire rope for each predetermined length, which is the length of the wire rope for one round when the wire rope is wound around the first pulley and the second pulley. And
In the detection unit, the predetermined length portion continuous with the predetermined length portion is in a state where the predetermined length portion of one of the plurality of predetermined length portions passes through the detection unit.
（項目４）
前記第１信号列は、生データとしての測定データと、前記測定データよりも前に取得された生データとしての基準データとを含み、
前記第２信号列は、前記測定データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記測定データから抽出された測定抽出データと、前記基準データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記基準データから抽出された基準抽出データと、を含み、
前記制御部は、前記測定抽出データに基づくデータと、前記基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御を行うように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 4)
The first signal sequence includes measurement data as raw data and reference data as raw data acquired prior to the measurement data.
The second signal sequence includes measurement extraction data in which at least the head portion of the measurement data other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the measurement data, and at least the head of the reference data. The portion other than the detection signal for the predetermined length includes the reference extraction data extracted from the reference data.
The control unit is configured to control to detect the state of the wire rope based on the difference between the data based on the measurement extraction data and the data based on the reference extraction data,
（項目５）
前記制御部は、
前記測定データと前記測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、前記基準データと前記基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する前記加算制御と、
前記測定加算データと前記基準加算データとの差分である第１差分データを取得する差分制御と、
前記第１差分データを微分処理することにより第１微分データを取得する微分制御と、
前記第１微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 5)
The control unit
The addition control for acquiring the measurement addition data by adding the measurement data and the measurement extraction data, and acquiring the reference addition data by adding the reference data and the reference extraction data.
Difference control for acquiring the first difference data, which is the difference between the measurement addition data and the reference addition data,
Differentiation control to acquire the first differential data by differentiating the first difference data, and
The wire rope inspection apparatus according to
（項目６）
前記制御部は、
前記測定データと前記基準データとの差分である第２差分データを取得するとともに、前記測定抽出データと前記基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御と、
前記第２差分データに基づくデータと、前記差分抽出データに基づくデータとを加算する前記加算制御を行うことに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 6)
The control unit
Difference control for acquiring the second difference data which is the difference between the measurement data and the reference data and acquiring the difference extraction data which is the difference between the measurement extraction data and the reference extraction data.
It is configured to perform control for detecting the state of the wire rope based on the addition control for adding the data based on the second difference data and the data based on the difference extraction data. ,
（項目７）
前記制御部は、
前記第２差分データと前記差分抽出データとを加算することにより第１加算データを取得する前記加算制御と、
前記第１加算データを微分処理することにより第２微分データを取得する微分制御と、
前記第２微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 7)
The control unit
The addition control for acquiring the first addition data by adding the second difference data and the difference extraction data, and
Differentiation control to acquire the second differential data by differentiating the first addition data, and
The wire rope inspection apparatus according to
（項目８）
前記制御部は、
前記第２差分データを微分処理することにより第３微分データを取得するとともに、前記差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御と、
前記第３微分データと前記微分抽出データとを加算することにより第２加算データを取得する前記加算制御と、
前記第２加算データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 8)
The control unit
Differentiation control to acquire the third differential data by differentiating the second difference data and acquiring the differential extraction data by differentiating the difference extraction data.
The addition control for acquiring the second addition data by adding the third differential data and the differential extraction data, and the addition control.
The wire rope inspection apparatus according to
（項目９）
前記制御部は、前記加算制御および前記微分制御が行われることにより取得されたデータにおいて所定の第１しきい値よりも小さい第１ピーク信号が現れている場合に、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記第２差分データの第２ピーク信号と、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記差分抽出データの第３ピーク信号とのずれ量に基づく値が所定の第２しきい値よりも大きいことに基づいて、前記第１ピーク信号が現れている箇所に前記ワイヤロープの損傷が発生していないことを検知するように構成されている、項目７または８に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 9)
The control unit appears the first peak signal when a first peak signal smaller than a predetermined first threshold value appears in the data acquired by performing the addition control and the differential control. A value based on the amount of deviation between the second peak signal of the second difference data corresponding to the location corresponding to the location and the third peak signal of the difference extraction data corresponding to the location where the first peak signal appears is predetermined. Item 7 or 8, which is configured to detect that the wire rope is not damaged at the place where the first peak signal appears based on the value larger than the second threshold value. The described wire rope inspection device.
（項目１０）
前記検知部は、エレベータに用いられる前記ワイヤロープの磁界の変化に対応する前記検知信号を検知するように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
(Item 10)
The wire rope inspection device according to any one of
（項目１１）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部を含むワイヤロープ検査装置と、
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御装置と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御装置は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。
(Item 11)
A wire rope inspection device including a detection unit that detects a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope,
A control device for acquiring the detection signal detected by the detection unit is provided.
In the detection unit, while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, each of the plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, presses the detection unit. It is provided to pass multiple times,
The control device is based on a first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The data and the data based on the second signal string in which at least the head portion of the first signal string other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the first signal string are the starting points of each other. By performing the addition control of adding together, the state of the wire rope is changed by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions. A wire rope inspection system that is configured to detect.
（項目１２）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部により、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々を前記検知部に複数回通過させるステップと、
前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える、ワイヤロープ検査方法。
(Item 12)
It is a portion of the wire rope for each predetermined length while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit by the detection unit that detects the detection signal corresponding to the change in the magnetic field of the wire rope. A step of passing each of the plurality of predetermined length portions through the detection unit a plurality of times, and
Data based on the first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, and the first signal. Data based on the second signal string extracted from the first signal string by at least the portion other than the detection signal of the predetermined length at the beginning of one signal string is added together with the start points of each other. A step of detecting the state of the wire rope by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions by performing the addition control. A wire rope inspection method.
１０ 差動コイル（検知部）
２１、３２１、４２１ 制御部
１００、２００、３００、４００ ワイヤロープ検査装置
９００ａ 外部装置（制御装置）
５００ ワイヤロープ検査システム
Ｅ エレベータ
Ｅ３ 巻上機シーブ（第１滑車）
Ｅ４ そらせ車（第２滑車）
Ｌ 長さ（所定の長さ）
Ｗ ワイヤロープ
Ｗ１０ 検知部分（所定長さ部分）
α 所定の第１しきい値
10 Differential coil (detector)
21,321,421
500 Wire Rope Inspection System E Elevator E3 Hoist Sheave (1st Pulley)
E4 deflector (second pulley)
L length (predetermined length)
W wire rope W10 detection part (predetermined length part)
α Predetermined first threshold
Claims (12)
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御部と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。 A detector that detects a detection signal that corresponds to a change in the magnetic field of the wire rope,
A control unit that acquires the detection signal detected by the detection unit is provided.
In the detection unit, while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, each of the plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, presses the detection unit. It is provided to pass multiple times,
The control unit is based on a first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The data and the data based on the second signal string in which at least the head portion of the first signal string other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the first signal string are the starting points of each other. By performing the addition control of adding together, the state of the wire rope is changed by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions. A wire rope inspection device that is configured to detect.
前記制御部は、前記第１信号列に基づくデータと前記第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する前記加算制御を行うことにより、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分に対応する前記検知信号のうちの一部の前記検知信号だけを重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。 The detection unit is arranged so that the predetermined length portions different from each other pass through the detection unit at the same time, so that the detection unit corresponds to a change in the magnetic field of the predetermined length portions different from each other passing through the detection unit at the same time. It is provided to detect the detection signals all at once.
The control unit performs the addition control of adding the data based on the first signal train and the data based on the second signal train at the start points of each other, so that the control unit passes through the detection unit at the same time and is different from each other. The wire according to claim 1, which is configured to detect the state of the wire rope by superimposing and adding only a part of the detection signals corresponding to the predetermined length portion. Rope inspection device.
前記所定長さ部分は、前記第１滑車および前記第２滑車に前記ワイヤロープが巻き付けられた際の１周分の前記ワイヤロープの長さである前記所定の長さごとの前記ワイヤロープの部分であり、
前記検知部は、前記複数の所定長さ部分のうちの一の前記所定長さ部分が前記検知部を通過している状態で、前記一の所定長さ部分と連続する前記所定長さ部分が前記検知部を通過するように配置されていることにより、連続する前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。 The detection unit is provided between the first pulley and the second pulley, where the wire rope is hooked and separated from each other.
The predetermined length portion is a portion of the wire rope for each predetermined length, which is the length of the wire rope for one round when the wire rope is wound around the first pulley and the second pulley. And
In the detection unit, the predetermined length portion continuous with the predetermined length portion is in a state where the predetermined length portion of one of the plurality of predetermined length portions passes through the detection unit. The second aspect of claim 2, wherein the detection signal corresponding to a continuous change in the magnetic field of the predetermined length portion is collectively detected by being arranged so as to pass through the detection unit. Wire rope inspection equipment.
前記第２信号列は、前記測定データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記測定データから抽出された測定抽出データと、前記基準データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記基準データから抽出された基準抽出データと、を含み、
前記制御部は、前記測定抽出データに基づくデータと、前記基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。 The first signal sequence includes measurement data as raw data and reference data as raw data acquired prior to the measurement data.
The second signal sequence includes measurement extraction data in which at least the head portion of the measurement data other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the measurement data, and at least the head of the reference data. The portion other than the detection signal for the predetermined length includes the reference extraction data extracted from the reference data.
The control unit is configured to control to detect the state of the wire rope based on the difference between the data based on the measurement extraction data and the data based on the reference extraction data. The wire rope inspection apparatus according to any one of 3.
前記測定データと前記測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、前記基準データと前記基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する前記加算制御と、
前記測定加算データと前記基準加算データとの差分である第１差分データを取得する差分制御と、
前記第１差分データを微分処理することにより第１微分データを取得する微分制御と、
前記第１微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。 The control unit
The addition control for acquiring the measurement addition data by adding the measurement data and the measurement extraction data, and acquiring the reference addition data by adding the reference data and the reference extraction data.
Difference control for acquiring the first difference data, which is the difference between the measurement addition data and the reference addition data,
Differentiation control to acquire the first differential data by differentiating the first difference data, and
The wire rope inspection apparatus according to claim 4, wherein the control for detecting the state of the wire rope is performed based on the first differential data.
前記測定データと前記基準データとの差分である第２差分データを取得するとともに、前記測定抽出データと前記基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御と、
前記第２差分データに基づくデータと、前記差分抽出データに基づくデータとを加算する前記加算制御を行うことに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。 The control unit
Difference control for acquiring the second difference data which is the difference between the measurement data and the reference data and acquiring the difference extraction data which is the difference between the measurement extraction data and the reference extraction data.
It is configured to perform control for detecting the state of the wire rope based on the addition control for adding the data based on the second difference data and the data based on the difference extraction data. , The wire rope inspection apparatus according to claim 4.
前記第２差分データと前記差分抽出データとを加算することにより第１加算データを取得する前記加算制御と、
前記第１加算データを微分処理することにより第２微分データを取得する微分制御と、
前記第２微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。 The control unit
The addition control for acquiring the first addition data by adding the second difference data and the difference extraction data, and
Differentiation control to acquire the second differential data by differentiating the first addition data, and
The wire rope inspection apparatus according to claim 6, wherein the control for detecting the state of the wire rope is performed based on the second differential data.
前記第２差分データを微分処理することにより第３微分データを取得するとともに、前記差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御と、
前記第３微分データと前記微分抽出データとを加算することにより第２加算データを取得する前記加算制御と、
前記第２加算データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。 The control unit
Differentiation control to acquire the third differential data by differentiating the second difference data and acquiring the differential extraction data by differentiating the difference extraction data.
The addition control for acquiring the second addition data by adding the third differential data and the differential extraction data, and the addition control.
The wire rope inspection device according to claim 6, wherein the control for detecting the state of the wire rope is performed based on the second addition data.
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御装置と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御装置は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。 A wire rope inspection device including a detection unit that detects a detection signal corresponding to a change in the magnetic field of the wire rope,
A control device for acquiring the detection signal detected by the detection unit is provided.
In the detection unit, while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, each of the plurality of predetermined length portions, which are portions of the wire rope for each predetermined length, presses the detection unit. It is provided to pass multiple times,
The control device is based on a first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit. The data and the data based on the second signal string in which at least the head portion of the first signal string other than the detection signal for the predetermined length is extracted from the first signal string are the starting points of each other. By performing the addition control of adding together, the state of the wire rope is changed by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions. A wire rope inspection system that is configured to detect.
前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える、ワイヤロープ検査方法。 It is a portion of the wire rope for each predetermined length while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit by the detection unit that detects the detection signal corresponding to the change in the magnetic field of the wire rope. A step of passing each of the plurality of predetermined length portions through the detection unit a plurality of times, and
Data based on the first signal sequence as the detection signal based on the plurality of predetermined length portions detected by the detection unit while the wire rope moves in one direction while passing through the detection unit, and the first signal. Data based on the second signal string extracted from the first signal string by at least the portion other than the detection signal of the predetermined length at the beginning of one signal string is added together with the start points of each other. A step of detecting the state of the wire rope by superimposing and adding the detection signals corresponding to the predetermined length portion of a part of the plurality of predetermined length portions by performing the addition control. A wire rope inspection method.
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