JP2019129542A - Charge control device of electric vehicle - Google Patents

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瞬 望月
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龍彦 梅谷
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勇 栗本
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Abstract

To provide a charge control device of a vehicle capable of protecting a battery by restraining an excessive voltage from being applied to the battery under charging.SOLUTION: An electric vehicle 1 comprises a chargeable battery 2, a heater 71 operated by power of the battery 2, and a controller 8 for performing charge control of the battery 2 and operation control of the heater 71. When a command for stopping the heater 71 is outputted during charging to the battery 2 from an external power source, the controller 8 can execute a first stop mode in which current used in the heater 71 is gradually decreased to stop the heater 71.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、外部電源から充電可能なバッテリと、空調装置とを備えた電動車両において、充電しながら空調装置を利用することができる車両の充電制御装置に関する。   The present invention relates to a charge control device of a vehicle that can use an air conditioner while charging, in an electric vehicle including a battery that can be charged from an external power supply and an air conditioner.

電気自動車、プラグインハイブリット自動車等の電動車両に搭載されるバッテリ(二次電池)は、例えば、家庭用電源による普通充電または専用の電源を用いた急速充電により電力が供給されて充電される。   A battery (secondary battery) mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle is charged by being supplied with power by, for example, ordinary charging using a household power source or rapid charging using a dedicated power source.

バッテリを充電している間、空調を作動させる機能を有する電動車両も知られている。このような機能により、利用者は充電が完了するまでの間、車室内で快適に待機することが可能である。   An electric vehicle having a function of operating an air conditioner while charging a battery is also known. Such a function allows the user to comfortably stand in the vehicle compartment until charging is completed.

特開2010−183679号公報JP 2010-183679 A 特開2009−177886号公報JP 2009-177886 A

ここで、バッテリに充電しながら空調装置を作動させると、空調装置の電力は充電電流から供給される。このため、充電中に空調装置、特に電力使用量の大きなヒータの作動を停止させると、空調装置のヒータで使用されていた電流がバッテリに印加され、瞬間的に使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリに印加されてしまう虞があり、過電圧によってバッテリの劣化や故障が生じてしまうという問題がある。   Here, when the air conditioner is operated while charging the battery, the power of the air conditioner is supplied from the charging current. For this reason, if the operation of an air conditioner, especially a heater with a large amount of power consumption, is stopped during charging, the current used by the heater of the air conditioner is applied to the battery, and an overvoltage that instantaneously exceeds the upper limit voltage is used. There is a possibility that the voltage may be applied to the battery, and there is a problem that the over voltage causes deterioration or failure of the battery.

本発明はこのような事情に鑑み、充電中のバッテリに過電圧が印加されるのを抑制してバッテリを保護することができる車両の充電制御装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle charge control device capable of protecting a battery by suppressing the application of an overvoltage to the battery being charged.

上記課題を解決する本発明の態様は、電動車両に搭載されて充電可能なバッテリと、前記バッテリの電力により運転するヒータと、前記バッテリへの充電制御および前記ヒータの運転制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、外部電源による前記バッテリへの充電中に前記ヒータの停止指令が出された際に、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させて前記ヒータを停止する第1停止モードを実行可能なことを特徴とする電動車両の充電制御装置にある。   An aspect of the present invention that solves the above problems includes a battery that is mounted on an electric vehicle and can be charged, a heater that is operated by the electric power of the battery, a control device that performs charge control on the battery and operation control of the heater, The control device gradually lowers the current used by the heater and stops the heater when a command to stop the heater is issued during charging of the battery by the external power supply. According to another aspect of the present invention, there is provided a charge control device for an electrically powered vehicle, characterized in that the first stop mode is executable.

かかる態様では、外部電源からバッテリへの充電中にヒータの停止指令が出された際に、ヒータで使用している電流を徐々に低減して停止する第1停止モードを実行することで、瞬間的にバッテリに使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制して、バッテリの過電圧による劣化や故障を抑制することができる。また、過電圧を検出してからバッテリの充電を停止する場合に比べて、過電圧の発生を抑制することができるため、バッテリに過電圧が印加されるのをより確実に抑制することができる。   In such a mode, when the stop command of the heater is issued during charging of the battery from the external power supply, the moment is performed by executing the first stop mode in which the current used by the heater is gradually reduced and stopped. It is possible to suppress the application of the overvoltage exceeding the upper limit voltage of use to the battery, and to suppress the deterioration or failure of the battery due to the overvoltage. Moreover, compared with the case where the charging of the battery is stopped after detecting the overvoltage, the occurrence of the overvoltage can be suppressed, so that the overvoltage can be more reliably suppressed from being applied to the battery.

ここで、前記ヒータによって暖まった気体を送風する送風手段をさらに具備し、前記第1停止モードでは、前記送風手段を直ちに停止することが好ましい。これによれば、ヒータが加熱を続けていても、送風手段を停止することで、電動車両内のユーザが誤認識するのを抑制することができる。   Here, it is preferable to further include a blowing unit that blows the gas warmed by the heater, and to immediately stop the blowing unit in the first stop mode. According to this, even if the heater continues heating, by stopping the blowing means, it is possible to suppress the user in the electric vehicle from erroneous recognition.

また、前記第1停止モードでは、前記ヒータの出力電流を徐々に低下させることで、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させることが好ましい。これによれば、ヒータを停止する際に、ヒータの出力電流を徐々に低下させて、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができる。   In the first stop mode, it is preferable that the current used by the heater is gradually reduced by gradually reducing the output current of the heater. According to this, when the heater is stopped, the output current of the heater can be gradually decreased to suppress the application of the overvoltage to the battery.

また、前記第1停止モードでは、前記ヒータを直ちに停止すると共に、前記ヒータ以外の電装品であって、前記ヒータの消費電流よりも低い電流で動作する前記電装品で前記ヒータで使用していた電流の一部を使用し、前記ヒータの停止から遅れて前記電装品を停止することが好ましい。これによれば、ヒータで使用していた電流を他の電装品で使用することで、ヒータで使用していた電流を徐々に低下させて、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができる。   Further, in the first stop mode, the heater is immediately stopped and the electrical component other than the heater is used by the heater in the electrical component that operates at a current lower than the consumption current of the heater. It is preferable to use a part of the current and to stop the electrical components later than the stop of the heater. According to this, the current used in the heater is used in other electrical components, so that the current used in the heater can be gradually reduced to prevent the overvoltage from being applied to the battery. it can.

また、前記電装品の出力電流を徐々に低下させて当該電装品を停止させることが好ましい。これによれば、電装品を停止する際に、バッテリに過電圧が印加されるのを確実に抑制することができる。   Preferably, the output current of the electrical component is gradually decreased to stop the electrical component. According to this, it is possible to reliably suppress the application of the overvoltage to the battery when the electrical component is stopped.

また、前記制御装置は、前記ヒータの停止指令によって、前記ヒータを直ちに停止する第2停止モードを実行可能なことが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され難い状態の場合には、第2停止モードを実行することで、電流の無駄な消費を抑制して、充電時間を短縮することができる。   Moreover, it is preferable that the said control apparatus can perform 2nd stop mode which stops the said heater immediately by stop instruction | command of the said heater. According to this, when it is difficult to apply an overvoltage to the battery, by executing the second stop mode, wasteful consumption of current can be suppressed and the charging time can be shortened.

また、前記バッテリの充電状態を測定する充電状態測定手段を具備し、前記制御装置は、前記充電状態測定手段が測定した前記バッテリの充電状態に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第1停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第2停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。   The control device may further include a charge state measurement unit that measures a charge state of the battery, and the control device may perform the first stop mode and the second stop mode based on the charge state of the battery measured by the charge state measurement unit. It is preferable to select and execute. According to this, the first stop mode can be reliably executed when the overvoltage is easily applied to the battery, and the second stop mode can be executed when the overvoltage is difficult to be applied, and the overvoltage is applied to the battery. As well as suppressing unnecessary consumption of current, charging time can be shortened.

また、前記バッテリのセル電圧を測定するセル電圧測定手段を具備し、前記制御装置は、前記セル電圧測定手段が測定した前記バッテリのセル電圧に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第1停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第2停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。   The control apparatus further comprises cell voltage measuring means for measuring a cell voltage of the battery, and the control device is configured to perform the first stop mode and the second stop mode based on the cell voltage of the battery measured by the cell voltage measuring means. It is preferable to select and execute. According to this, the first stop mode can be reliably executed when the overvoltage is easily applied to the battery, and the second stop mode can be executed when the overvoltage is difficult to be applied, and the overvoltage is applied to the battery. As well as suppressing unnecessary consumption of current, charging time can be shortened.

また、前記バッテリの劣化状態を測定する劣化状態測定手段を具備し、前記制御装置は、前記劣化状態測定手段が測定した前記バッテリの劣化状態に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第1停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第2停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。   The control apparatus may further include a deterioration state measurement unit configured to measure a deterioration state of the battery, and the control device may perform the first stop mode and the second stop mode based on the deterioration state of the battery measured by the deterioration state measurement unit. It is preferable to select and execute. According to this, the first stop mode can be reliably executed when the overvoltage is easily applied to the battery, and the second stop mode can be executed when the overvoltage is difficult to be applied, and the overvoltage is applied to the battery. Can be suppressed, and wasteful consumption of current can be suppressed to shorten the charging time.

また、前記バッテリの温度を測定する温度測定手段を具備し、前記制御装置は、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの温度に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することが好ましい。これによれば、バッテリに過電圧が印加され易い場合に確実に第1停止モードを実行し、過電圧が印加され難い場合に第2停止モードを実行することができ、バッテリに過電圧が印加されるのを抑制することができると共に電流の無駄な消費を抑制して充電時間を短縮することができる。   The control apparatus may further comprise temperature measurement means for measuring the temperature of the battery, and the control device may select one of the first stop mode and the second stop mode based on the temperature of the battery measured by the temperature measurement means. It is preferable to execute. According to this, the first stop mode can be reliably executed when the overvoltage is easily applied to the battery, and the second stop mode can be executed when the overvoltage is difficult to be applied, and the overvoltage is applied to the battery. As well as suppressing unnecessary consumption of current, charging time can be shortened.

本発明によれば、外部電源からバッテリに充電中にヒータが停止されても、バッテリに使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制し、バッテリの劣化や故障を抑制した電動車両の充電制御装置を実現できる。   According to the present invention, even if the heater is stopped while charging the battery from the external power supply, the application of the overvoltage exceeding the use upper limit voltage to the battery is suppressed, and the charging of the electric vehicle is performed with the battery deterioration and failure suppressed. A control device can be realized.

本発明の実施形態1に係る電動車両の充電制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the charge control apparatus of the electric vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係る充電制御装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of the charge control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る充電制御装置の制御方法の変形例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the modification of the control method of the charge control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device concerning Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態2に係る充電制御装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of the charge control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る電動車両の充電制御装置の概略構成を示す図であり、図2は、制御装置の機能ブロック図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a charge control device for an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of the control device.

図1に示すように、本実施形態の電動車両1は、電気自動車(EV)またはプラグインハイブリッド自動車(PHEV)であり、二次電池であって充電可能なバッテリ2とこのバッテリ2からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ3とを備えている。走行用モータ3は、駆動機構4を介して駆動輪(本実施形態では、前輪)5に連結されている。   As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 of the present embodiment is an electric vehicle (EV) or a plug-in hybrid vehicle (PHEV), is a secondary battery that can be charged, and electric power from the battery 2. A traveling motor 3 which is an electric motor operated by supply is provided. The traveling motor 3 is connected to a drive wheel (in the present embodiment, a front wheel) 5 via a drive mechanism 4.

バッテリ2は、外部電源による充電が可能となっている。具体的には、バッテリ2は、外部電源として家庭用電源等からの電力による普通充電または外部電源として専用の電源を用いた急速充電により充電される。このようなバッテリ2の充電は、制御装置8によって制御される。   The battery 2 can be charged by an external power source. Specifically, battery 2 is charged by ordinary charging with power from a household power supply or the like as an external power supply or rapid charging using a dedicated power supply as an external power supply. Such charging of the battery 2 is controlled by the control device 8.

電動車両1のユーザは、バッテリ2の充電を行う際、外部電源とバッテリ2とを接続して充電する。電動車両1には、外部電源に繋がる給電コネクタが接続される充電口(インレット)6が設けられており、充電口6とバッテリ2との間には、車載充電器(OBC:On Board Charger)9が設けられている。   When the user of the electric vehicle 1 charges the battery 2, the user connects the external power supply and the battery 2 to charge the battery 2. The electric vehicle 1 is provided with a charging port (inlet) 6 to which a power feeding connector connected to an external power source is connected. Between the charging port 6 and the battery 2, an on-board charger (OBC: On Board Charger). 9 is provided.

また、電動車両1には、バッテリ2を電源として動作する空調装置7が搭載されている。空調装置7は、車両用に一般的に用いられるものであり、暖房に用いるヒータ71を有する。空調装置7のヒータ71としては、例えば、電気温水ヒータ、ニクロム線や炭素繊維などの発熱体、ハロゲンランプ等が挙げられる。本実施形態では、ヒータ71として電気温水ヒータが設けられている。空調装置7は、制御装置8によって制御されるものであり、制御装置8は、ユーザの操作によって空調装置7の運転または停止を制御する。   The electric vehicle 1 is equipped with an air conditioner 7 that operates using the battery 2 as a power source. The air conditioner 7 is generally used for vehicles, and has a heater 71 used for heating. Examples of the heater 71 of the air conditioner 7 include an electric hot water heater, a heating element such as a nichrome wire or carbon fiber, a halogen lamp, and the like. In the present embodiment, an electric hot water heater is provided as the heater 71. The air conditioner 7 is controlled by the control device 8, and the control device 8 controls the operation or stop of the air conditioner 7 by the operation of the user.

このような電動車両1には、充電制御装置10が搭載されている。本実施形態では充電制御装置10は、バッテリ2と空調装置7と制御装置8とを含んでいる。   A charge control device 10 is mounted on such an electric vehicle 1. In the present embodiment, the charge control device 10 includes the battery 2, the air conditioner 7 and the control device 8.

制御装置8は、電動車両1の総合的な制御を行う装置である。制御装置8は、例えばマイクロプロセッサやROM、RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、電動車両1に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続されている。   The control device 8 is a device that performs comprehensive control of the electric vehicle 1. The control device 8 is configured as, for example, an LSI device or a built-in electronic device in which a microprocessor, a ROM, a RAM, and the like are integrated, and is connected to a communication line of an in-vehicle network provided in the electric vehicle 1.

制御装置8は、電動車両1の制御として、空調装置7の運転制御を行う空調制御部81とバッテリ2の充電制御を行う充電制御部82とを備えている。   The control device 8 includes an air conditioning control unit 81 that performs operation control of the air conditioner 7 and a charge control unit 82 that performs charge control of the battery 2 as control of the electric vehicle 1.

空調制御部81は、空調装置7の運転または停止させる制御や、風量、風向、温度などの制御を行う。例えば、電動車両1の車室内には、空調装置7を運転または停止させるためのボタンが設けられている。空調制御部81は、ユーザがボタンを操作したことを検出し、ボタンの状態に応じて、空調装置7を運転または停止させる。また、車室内には空調装置7の風量、風向、温度などを設定するための各種ボタンが設けられており、空調制御部81は、ユーザによるこれらのボタンの操作に応じて、空調装置7の風量、風向、温度等を設定する。すなわち、空調装置7のヒータ71は、ユーザによる空調装置7の操作によって運転または停止される。また、空調制御部81は、車室内の温度を検出する温度センサなどの温度検出手段を有するものであってもよい。例えば、温度検出手段が検出した車室内の実際の温度が、ユーザの設定した温度に達したら、空調制御部81はヒータ71を停止し、ユーザの設定した温度を下回ったら空調制御部81は、ヒータ71を動作させる。   The air conditioning control unit 81 controls the operation or stop of the air conditioner 7, and controls the air volume, the air direction, the temperature, and the like. For example, a button for operating or stopping the air conditioner 7 is provided in the passenger compartment of the electric vehicle 1. The air conditioning control unit 81 detects that the user operates the button, and operates or stops the air conditioner 7 according to the state of the button. In addition, various buttons for setting the air volume, air direction, temperature, and the like of the air conditioner 7 are provided in the passenger compartment, and the air conditioning control unit 81 determines whether the air conditioner 7 is in accordance with the operation of these buttons by the user. Set the air volume, wind direction, temperature, etc. That is, the heater 71 of the air conditioner 7 is operated or stopped by the operation of the air conditioner 7 by the user. In addition, the air conditioning control unit 81 may have a temperature detection unit such as a temperature sensor that detects the temperature in the vehicle interior. For example, when the actual temperature detected by the temperature detection means reaches the temperature set by the user, the air conditioning control unit 81 stops the heater 71. When the temperature falls below the user set temperature, the air conditioning control unit 81 The heater 71 is operated.

充電制御部82は、車載充電器9を制御して外部電源から供給された電力によるバッテリ2の充電を制御する。   The charge control unit 82 controls the on-vehicle charger 9 to control the charging of the battery 2 by the power supplied from the external power supply.

また、外部電源からバッテリ2への外部充電が行われている最中に、空調装置7のヒータ71を停止する停止指令が空調制御部81に出されたら、空調制御部81は、ヒータ71で使用している電流を徐々に低減させてヒータ71を停止する第1停止モードを実行可能となっている。   In addition, when the stop command for stopping the heater 71 of the air conditioner 7 is issued to the air conditioning control unit 81 while the external charge to the battery 2 is being performed from the external power supply, the air conditioning control unit 81 controls the heater 71 to stop. It is possible to execute a first stop mode of stopping the heater 71 by gradually reducing the current being used.

ここで、ヒータ71で使用している電流を徐々に低下させるとは、ヒータ71の停止指令から所定時間内にヒータ71で使用している電流を漸減させることをいう。つまり、通常、ヒータ71を停止する場合には、スイッチによってヒータ71に供給されていた電流を遮断することで行われる。本実施形態では、ヒータ71の停止指令によって直ちにヒータ71で使用している電流を遮断して電流をゼロ(0)にすることを第2停止モードと称する。これに対して、第1停止モードでは、ヒータ71に使用している電流を直ちに遮断するのではなく、電流を所定時間内に徐々に低下させる。この第1停止モードの電流を徐々に低下させる時間は、バッテリ2に瞬間的に過電圧が印加されない程度の時間であればよく、例えば、0.1秒以上である。また、第1停止モードの電流を徐々に低下させる時間は長すぎると、無駄な電流の消費が増えてバッテリ2の充電時間が延長されてしまうため、できるだけ短い時間が好ましく、例えば、数秒以下が好ましく、1秒以下が好適である。   Here, gradually decreasing the current used by the heater 71 means gradually decreasing the current used by the heater 71 within a predetermined time from the stop command of the heater 71. That is, in general, when the heater 71 is to be stopped, it is performed by interrupting the current supplied to the heater 71 by the switch. In the present embodiment, the current used in the heater 71 is immediately cut off by the stop command of the heater 71 to make the current zero (0) is referred to as a second stop mode. On the other hand, in the first stop mode, the current used in the heater 71 is not immediately cut off but the current is gradually decreased within a predetermined time. The time during which the current in the first stop mode is gradually decreased may be a time that does not instantaneously apply an overvoltage to the battery 2 and is, for example, 0.1 seconds or longer. Further, if the time for gradually decreasing the current in the first stop mode is too long, consumption of unnecessary current is increased and the charging time of the battery 2 is extended. Therefore, a time as short as possible is preferable. One second or less is preferable.

すなわち、第1停止モードでは、外部充電中においてヒータ71の停止指令を受けてからヒータ71を直ちに停止、例えば、本実施形態では、0.1秒よりも短い時間で停止するのではなく、停止指令を受けてからヒータ71で使用している電流を徐々に低下させて、0.1秒以上、1秒以下の間でヒータ71の消費電流を0(ゼロ)とする。   That is, in the first stop mode, the heater 71 is immediately stopped after receiving a stop instruction of the heater 71 during external charging. For example, in this embodiment, the heater 71 is not stopped in a time shorter than 0.1 seconds. After receiving the command, the current used in the heater 71 is gradually decreased, and the consumption current of the heater 71 is set to 0 (zero) for 0.1 second or more and 1 second or less.

なお、ヒータ71で使用している電流を徐々に低下させるとは、ヒータ71の出力電流を徐々に低下させることで、ヒータ71に使用していた電流を徐々に低下させることを含む。すなわち、ヒータ71の出力電流を0.1秒以上、1秒以下の間に徐々に低減させて0(ゼロ)とする。   Note that gradually decreasing the current used in the heater 71 includes gradually decreasing the current used in the heater 71 by gradually decreasing the output current of the heater 71. That is, the output current of the heater 71 is gradually reduced to 0 (zero) for 0.1 seconds or more and 1 second or less.

また、ヒータ71の消費電流を徐々に低下させるとは、ヒータ71を直ちに停止すると共にヒータ71で使用していた電流をヒータ71以外の電装品で使用し、ヒータ71の停止から遅れて電装品を停止させることを含む。このようなヒータ71以外の電装品とは、電動車両1に搭載された電気機器のことであり、例えば、補機バッテリの充電を行うDCDCコンバータなどの充電器、クランキングを行うモータジェネレータ、シートヒータなどが挙げられる。また、電装品は、ヒータ71の消費電流よりも小さい電流で動作するものが好ましい。   In addition, to gradually reduce the current consumption of the heater 71, the heater 71 is immediately stopped and the current used in the heater 71 is used in electrical equipment other than the heater 71, and the electrical equipment is delayed from the stop of the heater 71. Including stopping. Such electrical components other than the heater 71 refer to electrical devices mounted on the electric vehicle 1, for example, a charger such as a DCDC converter for charging the auxiliary battery, a motor generator for cranking, a seat A heater etc. are mentioned. In addition, it is preferable that the electrical component operate with a current smaller than the current consumption of the heater 71.

そして、ヒータ71の停止指令によってヒータ71を停止すると共に、ヒータ71で使用していた電流の一部をヒータ71以外の電装品で使用することで、ヒータ71を停止したタイミングでヒータ71で使用していた電流のうち電装品で使用されなかった一部のみがバッテリ2に瞬間的に印加される。このため、ヒータ71で使用していた電流の全てがバッテリ2に印加される場合に比べて、バッテリ2に印加される電流が低減され、バッテリ2に過電圧が印加され難い。また、ヒータ71を停止した後、0.1秒以上、1秒以下の間で電装品を停止することで、電装品で使用している電流がバッテリ2側に瞬間的に流れてしまうが、この電装品で使用していた電流は、ヒータ71で使用していた電流よりも低い電流であるため、ヒータ71で使用していた電流の全てがバッテリ2に印加される場合に比べて、バッテリ2に印加される電流が低減され、バッテリ2に過電圧が印加され難い。つまり、ヒータ71の停止後にヒータ71で使用していた電流の一部を電装品で使用した後、所定の時間後に電装品を停止することで、ヒータ71で使用していた電流は、2段階で段階的に低下する。このように、ヒータ71の消費電流を徐々に低下させるとは、ヒータ71に外部電源から供給されていた電流を2段階以上で徐々に低下させればよい。   Then, the heater 71 is stopped by a stop command of the heater 71, and a part of the current used by the heater 71 is used by electrical components other than the heater 71, and the heater 71 is used at the timing when the heater 71 is stopped. Only a portion of the current that has not been used in the electrical component is instantaneously applied to the battery 2. Therefore, compared to the case where all of the current used by the heater 71 is applied to the battery 2, the current applied to the battery 2 is reduced, and the overvoltage is less likely to be applied to the battery 2. Moreover, after stopping the heater 71, by stopping the electrical component in 0.1 second or more and 1 second or less, the current used in the electrical component flows instantaneously to the battery 2 side. Since the current used in this electrical component is a current lower than the current used in the heater 71, the battery compared to the case where all of the current used in the heater 71 is applied to the battery 2, The current applied to 2 is reduced, and an overvoltage is hardly applied to the battery 2. That is, a part of the current used in the heater 71 after the heater 71 is stopped is used in the electrical component, and then the electrical component is stopped after a predetermined time. Decreases in steps. As described above, to gradually reduce the consumption current of the heater 71, the current supplied to the heater 71 from the external power supply may be gradually reduced in two or more steps.

なお、第1停止モードにおいて、ヒータ71以外の電装品を停止する際にも、ヒータ71以外の電装品に使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。これにより、ヒータ71以外の電装品を停止する際にもバッテリ2に過電圧が印加され難くなる。   In the first stop mode, when the electrical components other than the heater 71 are stopped, the current used for the electrical components other than the heater 71 may be gradually decreased. As a result, even when the electrical components other than the heater 71 are stopped, it is difficult to apply an overvoltage to the battery 2.

また、本実施形態では、電装品は、ヒータ71の消費電流よりも低い電流で動作するものが好ましいが、例えば、電装品は、ヒータ71の消費電流と同じ電流、または、ヒータ71よりも高い電流で動作するものであってもよい。電装品の消費電流が、ヒータ71の消費電流以上の場合には、電装品を停止する際に、電装品で使用していた電流を徐々に低下させるようにすればよい。   Furthermore, in the present embodiment, the electrical component preferably operates with a current lower than the consumption current of the heater 71. For example, the electrical component has the same current as the consumption current of the heater 71 or higher than the heater 71 It may operate with current. If the current consumption of the electrical component is greater than or equal to the current consumption of the heater 71, the current used in the electrical component may be gradually reduced when the electrical component is stopped.

また、第1停止モードで、ヒータ71以外の電装品を動作させる場合には、電装品の1つだけを動作させるようにしてもよく、2以上の複数の電装品を動作させるようにしてもよい。このとき、複数の電装品の合計の消費電流がヒータ71の消費電流以上であってもよい。また、複数の電装品を動作させる場合には、複数の電装品の停止時期をずらすことで、ヒータ71に使用していた電流を電装品の数の分だけ段階的に低減することができる。   In addition, when operating electrical components other than the heater 71 in the first stop mode, only one electrical component may be operated, or two or more electrical components may be operated. Good. At this time, the total current consumption of the plurality of electrical components may be equal to or greater than the current consumption of the heater 71. When operating a plurality of electrical components, the current used for the heater 71 can be reduced stepwise by the number of electrical components by shifting the stop timing of the plurality of electrical components.

このように充電制御部82は、外部電源によってバッテリ2を充電中に、空調装置7のヒータ71が停止されたらヒータ71で使用している電流を徐々に低下させる第1停止モードを実行することで、バッテリ2に使用上限電圧を超えた過電圧が印加されるのを抑制することができる。ちなみに、外部電源によってバッテリ2を充電中に、空調装置7のヒータ71を使用する場合には、ヒータ71には外部電源から電力が供給される。このため空調装置7のヒータ71が停止すると、ヒータ71で使用していた電力が瞬間的にバッテリ2側に供給され、バッテリ2に使用上限電圧を超える過電圧が印加される虞があり、過電圧が印加されることで、バッテリ2の劣化や故障が生じてしまう。本実施形態では、第1停止モードでは、ヒータ71を停止する際に、ヒータ71で使用していた電力を徐々に低下させることで、バッテリ2に瞬間的に使用上限電圧を超える過電圧が印加されるのを抑制することができ、バッテリ2の劣化や故障を低減することができる。   As described above, the charge control unit 82 executes the first stop mode in which the current used by the heater 71 is gradually decreased when the heater 71 of the air conditioner 7 is stopped while the battery 2 is being charged by the external power supply. Thus, it is possible to suppress the application of an overvoltage exceeding the use upper limit voltage to the battery 2. Incidentally, when the heater 71 of the air conditioner 7 is used while the battery 2 is being charged by the external power supply, power is supplied to the heater 71 from the external power supply. For this reason, when the heater 71 of the air conditioner 7 stops, the electric power used by the heater 71 is instantaneously supplied to the battery 2 side, and there is a possibility that an overvoltage exceeding the upper limit voltage for use may be applied to the battery 2. By being applied, deterioration or failure of the battery 2 occurs. In the present embodiment, in the first stop mode, when the heater 71 is stopped, the power used by the heater 71 is gradually reduced, so that an overvoltage exceeding the upper limit voltage is instantaneously applied to the battery 2. Can be suppressed, and deterioration and failure of the battery 2 can be reduced.

ちなみに、充電電流を測定してバッテリ2への過電圧を検出してからバッテリ2の充電を停止する方法も考えられるが、過電圧を検出した後に充電の停止が行われるため、反応速度が遅く、バッテリ2に過電圧が印加されてしまう虞がある。ヒータ71で使用している電流を低減して停止するため、バッテリ2に瞬間的に過電圧が印加されるのを確実に抑制することができる。   Incidentally, a method of stopping the charging of the battery 2 after measuring the charging current and detecting the overvoltage to the battery 2 is also conceivable. However, since the charging is stopped after the overvoltage is detected, the reaction speed is slow, and the battery 2 may be applied with an overvoltage. Since the current used by the heater 71 is reduced and stopped, instantaneous application of overvoltage to the battery 2 can be reliably suppressed.

なお、本実施形態では、空調装置7の消費電流の大きな暖房に用いるヒータ71の停止指令が出された際に、充電制御部82が第1停止モードを実行するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、空調装置7の冷房は、ヒータ71を用いた暖房に比べて消費電流が小さいため、冷房が停止されてもバッテリ2に瞬間的に過電圧が印加され難いが、空調装置7の冷房が停止された際においても充電制御部82が空調装置7で使用していた電流を徐々に低減する停止モードを実行するようにしてもよい。   In the present embodiment, the charge control unit 82 executes the first stop mode when the stop command of the heater 71 used for heating with a large consumption current of the air conditioner 7 is issued, but in particular It is not limited. For example, since the cooling of the air conditioner 7 consumes less current than the heating using the heater 71, it is difficult to instantaneously apply an overvoltage to the battery 2 even if the cooling is stopped, but the cooling of the air conditioner 7 is stopped. At the time of charging, the charge control unit 82 may execute the stop mode in which the current used in the air conditioner 7 is gradually reduced.

また、空調装置7のヒータ71は、電動車両1内の空気を暖める対流式暖房に用いる熱源に限定されず、例えば、輻射式暖房に用いる熱源や、シートヒータなどの伝導式暖房に用いる熱源であってもよい。   The heater 71 of the air conditioner 7 is not limited to a heat source used for convection heating that warms the air in the electric vehicle 1. For example, the heater 71 is a heat source used for radiation heating or a heat source used for conduction heating such as a seat heater. There may be.

ここで、このような電動車両の充電制御装置10の制御方法について図3を参照して説明する。なお、図3は、充電の制御方法を説明するフローチャートである。   Here, the control method of the charge control apparatus 10 of such an electric vehicle is demonstrated with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining a charging control method.

まず、ステップS1で、外部電源からの電流によってバッテリ2が充電される外部充電が開始されるか判定し、外部充電が開始されると(ステップS1;Yes)、ステップS2で、空調装置7のヒータ71がオンになったか判定する。なお、外部充電が開始されていなければ(ステップS1;No)、外部充電が開始されるまでステップS1を繰り返し行う。   First, in step S1, it is determined whether or not external charging in which the battery 2 is charged is started by the current from the external power source, and when external charging is started (step S1; Yes), the air conditioner 7 is selected in step S2. It is determined whether the heater 71 is turned on. In addition, if external charge is not started (step S1; No), step S1 is repeated until external charge is started.

ステップS2で空調装置7のヒータ71がオンになったと判定したら(ステップS2;Yes)、ステップS3で空調装置7のヒータ71が停止(オフ)指令が出されたか判定する。ステップS2で空調装置7のヒータ71が運転(オン)されていない場合には(ステップS2;No)、空調装置7のヒータ71が運転されるまでステップS2を繰り返し行う。   When it is determined in step S2 that the heater 71 of the air conditioner 7 is turned on (step S2; Yes), it is determined whether or not the stop (off) command of the heater 71 of the air conditioner 7 is output in step S3. If the heater 71 of the air conditioner 7 is not operated (turned on) in step S2 (step S2; No), step S2 is repeated until the heater 71 of the air conditioner 7 is operated.

ステップS3で空調装置7のヒータ71の停止指令が出されたと判定したら(ステップS3;Yes)、ステップS4で、充電制御部82は、空調装置7の暖まった気体を送風する送風手段であるブロアをオフにする。これにより、ヒータ71が停止していなくても、ヒータ71によって暖められた空気が電動車両1内に送風されることがないため、電動車両1内のユーザは、ヒータ71に停止指令が出されていないと誤認識し難くなり、利便性が向上する。次に、ステップS5で、充電制御部82は、ヒータ71の出力電流を徐々に低下させて、ステップS6で、ヒータ71を完全に停止(オフ)させる。なお、ステップS3でヒータ71の停止指令が出されていない場合には(ステップS3;No)、ヒータ71の停止指令が出されるまでステップS3を繰り返し行う。   If it determines with the stop instruction | command of the heater 71 of the air conditioner 7 having been issued by step S3 (step S3; Yes), the charge control part 82 will be a blower which is a ventilation means which ventilates the warm gas of the air conditioner 7 by step S4. Turn off. Thereby, even if the heater 71 is not stopped, the air heated by the heater 71 is not blown into the electric vehicle 1, so that the user in the electric vehicle 1 issues a stop command to the heater 71. Otherwise, it becomes difficult to misunderstand and convenience improves. Next, in step S5, the charge control unit 82 gradually reduces the output current of the heater 71, and completely stops (turns off) the heater 71 in step S6. When the stop command of the heater 71 is not issued in step S3 (step S3; No), step S3 is repeated until the stop command of the heater 71 is issued.

このように本実施形態の充電制御装置10では、外部電源からバッテリ2に外部充電を行っている際に、空調装置7のヒータ71が停止指令が出されたら、直ちにヒータ71を完全に停止(電流を遮断)するのではなく、ヒータ71の出力電流を徐々に低減して、停止することで、空調装置7のヒータ71に流れていた電流がヒータ71を停止することで瞬間的にバッテリ2に流れて、バッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリ2に印加されるのを抑制することができ、バッテリ2の過電圧による劣化や故障を抑制することができる。   As described above, in the charging control device 10 of the present embodiment, when the heater 71 of the air conditioner 7 is instructed to stop when the battery 2 is externally charged from the external power source, the heater 71 is completely stopped immediately ( Instead of cutting off the current), the output current of the heater 71 is gradually reduced and stopped, so that the current flowing in the heater 71 of the air conditioner 7 stops the heater 71 and instantaneously the battery 2 Thus, it is possible to suppress the overvoltage exceeding the upper limit voltage of the battery 2 from being applied to the battery 2, and it is possible to suppress deterioration and failure due to the overvoltage of the battery 2.

なお、本実施形態では、第1停止モードでは、充電制御装置10は、ヒータ71の出力電流を徐々に低下させるようにしたが、特にこれに限定されず、上述したように、充電制御装置10は、ヒータ71の停止指令が出た際に、ヒータ71に使用していた電流をその他の電装品で使用することで、ヒータ71に使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。このような例を図4に示す。なお、図4は、本実施形態の充電の制御方法の変形例を説明するフローチャートである。   In the present embodiment, in the first stop mode, the charging control apparatus 10 gradually decreases the output current of the heater 71. However, the present invention is not particularly limited thereto, and as described above, the charging control apparatus 10 When the stop command for the heater 71 is issued, the current used for the heater 71 may be gradually decreased by using the current used for the heater 71 for other electrical components. . Such an example is shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining a modification of the charging control method of the present embodiment.

図4に示すように、上述した図3と同様のステップS1からステップS3を行う。ステップS3で、ヒータ71の停止指令が出されと判定したら(ステップS3;Yes)、ステップS8で、ヒータ71を直ちに停止(オフ)、すなわち、ヒータ71の電流を遮断する。そして、ステップS9で、ヒータ71以外の電装品であって、ヒータ71の消費電流よりも低い電流で動作する電装品にヒータ71で使用していた電流を流す。これにより、ヒータ71で使用していた電流よりも低い電流が電装品で消費される。これにより、ヒータ71で使用していた電流のうち、ヒータ71以外の電装品で使用されなかった電流のみがバッテリ2に瞬間的に印加されるため、バッテリ2に使用上限電圧を超える過電圧が印加され難い。つまり、ヒータ71を停止することで、ヒータ71で使用していた電流が瞬間的にバッテリ2に印加されて、バッテリ2に過電圧が印加される場合であっても、ヒータ71で使用していた電流を他の電装品で使用することで、バッテリ2に瞬間的に印加される電流を低減することができ、バッテリ2に過電圧が印加されるのを抑制することができる。   As shown in FIG. 4, steps S1 to S3 similar to FIG. 3 described above are performed. If it is determined in step S3 that a stop command for the heater 71 has been issued (step S3; Yes), the heater 71 is immediately stopped (off), that is, the current of the heater 71 is cut off in step S8. In step S <b> 9, the current used by the heater 71 is supplied to an electrical component other than the heater 71 that operates at a current lower than the current consumed by the heater 71. Thereby, a current lower than the current used in the heater 71 is consumed by the electrical component. As a result, only the current that was not used by the electrical components other than the heater 71 among the current used by the heater 71 is instantaneously applied to the battery 2, so that an overvoltage exceeding the upper limit of use voltage is applied to the battery 2. It is hard to be done. That is, when the heater 71 is stopped, the current used in the heater 71 is instantaneously applied to the battery 2, and even if an overvoltage is applied to the battery 2, the current is used in the heater 71. By using the current in other electrical components, the current instantaneously applied to the battery 2 can be reduced, and the overvoltage can be suppressed from being applied to the battery 2.

そして、次いで、ステップS10で、ヒータ71の停止から遅れて電装品を停止する。これにより、電装品で使用していた電流が瞬間的にバッテリ2に印加される虞もあるが、電装品で使用していた電流は、ヒータ71で使用していた電流よりも低い電流であるため、電装品を停止してもバッテリ2に過電圧が印加され難い。   Then, in step S10, the electrical components are stopped after the heater 71 is stopped. Thereby, the current used in the electrical component may be instantaneously applied to the battery 2, but the current used in the electrical component is lower than the current used in the heater 71. Therefore, it is difficult to apply an overvoltage to the battery 2 even if the electrical component is stopped.

このように本実施形態の充電制御装置10では、外部電源からバッテリ2に外部充電を行っている際に、空調装置7のヒータ71が停止指令が出されたら、直ちにヒータ71を完全に停止(電流を遮断)するのではなく、ヒータ71の出力電流をヒータ71以外の電装品で使用して、ヒータ71で消費していた電流を徐々に低減することで、空調装置7のヒータ71に流れていた電流がヒータ71を停止することで瞬間的にバッテリ2に流れて、バッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧がバッテリ2に印加されるのを抑制することができ、バッテリ2の過電圧による劣化や故障を抑制することができる。   As described above, in the charging control device 10 of the present embodiment, when the heater 71 of the air conditioner 7 is instructed to stop when the battery 2 is externally charged from the external power source, the heater 71 is completely stopped immediately ( Rather than interrupting the current), the output current of the heater 71 is used in electrical equipment other than the heater 71, and the current consumed by the heater 71 is gradually reduced to flow to the heater 71 of the air conditioner 7. The current that has flowed instantaneously flows to the battery 2 by stopping the heater 71, and it is possible to suppress the overvoltage exceeding the upper limit voltage of the battery 2 from being applied to the battery 2. Deterioration and failure can be suppressed.

なお、ステップS10において、電装品の停止を行う際に、電装品の出力電流を徐々に低下させるようにしてもよい。これにより、電装品を停止する際に、電装品で使用していた電流が瞬間的にバッテリ2に流れて、バッテリ2に過電圧が印加されるのをさらに抑制することができる。   In addition, when stopping the electrical component in step S10, the output current of the electrical component may be gradually decreased. Thereby, when stopping an electrical component, it can further suppress that the electric current used with the electrical component flows into the battery 2 instantaneously, and an overvoltage is applied to the battery 2. FIG.

(実施形態2)
図5は、本発明の実施形態2に係る制御装置の機能ブロック図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
Second Embodiment
FIG. 5 is a functional block diagram of a control device according to a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図5に示すように、制御装置8は、電動車両1の制御として、空調装置7の運転制御を行う空調制御部81とバッテリ2の充電制御を行う充電制御部82とバッテリ2の充電状態(SOC:State of Charge)を測定する充電状態測定部83とバッテリ2の温度を測定する温度測定部84とを備えている。   As shown in FIG. 5, as the control of the electric vehicle 1, the control device 8 controls the operation of the air conditioner 7, the charge control unit 82 that controls the charge of the battery 2, and the charge state of the battery 2 ( A state-of-charge measurement unit 83 for measuring SOC (State of Charge) and a temperature measurement unit 84 for measuring the temperature of the battery 2 are provided.

充電状態測定部83は、バッテリ2の充電状態(SOC:State Of Charge)を取得するものである。このような充電状態測定部83は、例えば、バッテリ2に設けられた複数の電池モジュール毎に設けられたセル監視ユニット(CMU)からのセル電圧、電流センサからの電流などに基づいてバッテリ2の残容量を示す充電状態(SOC)を算出する。すなわち、バッテリ2の充電状態を測定する充電状態測定手段として、セル監視ユニット、電流センサ、および、充電状態測定部83を備えている。なお、バッテリ2の充電状態(SOC)は、バッテリ2の満充電容量に対する残容量の割合を百分率で表した値であり、SOC={残容量(Ah)/満充電容量(Ah)}×100の式で求めることができる。また、制御装置8が劣化状態測定手段として機能してもよく、制御装置8とは別にバッテリ2の充電状態を算出する電池管理ユニット(BMU)を設け、電池管理ユニットが算出したバッテリ2の充電状態を示す情報を制御装置8が受け取るようにしてもよい。   The charge state measurement unit 83 acquires the charge state (SOC: State Of Charge) of the battery 2. Such a charge state measurement unit 83 is, for example, based on the cell voltage from the cell monitoring unit (CMU) provided for each of a plurality of battery modules provided in the battery 2, the current from the current sensor, etc. A state of charge (SOC) indicating the remaining capacity is calculated. That is, a cell monitoring unit, a current sensor, and a charge state measurement unit 83 are provided as charge state measurement means for measuring the charge state of the battery 2. The state of charge (SOC) of the battery 2 is a value representing the percentage of the remaining capacity with respect to the full charge capacity of the battery 2 as a percentage, and SOC = {remaining capacity (Ah) / full charge capacity (Ah)} × 100. It can be calculated by the following formula. Further, the control device 8 may function as a deterioration state measuring means, and a battery management unit (BMU) for calculating the charge state of the battery 2 is provided separately from the control device 8, and the charge of the battery 2 calculated by the battery management unit is provided. The control device 8 may receive information indicating the state.

温度測定部84は、バッテリ2を構成する複数の電池モジュールの温度を取得するものである。温度測定部84は、バッテリ2の電池モジュール毎に設けられたセル監視ユニット(CMU)からの温度情報を取得する。すなわち、バッテリ2の温度を測定する温度測定手段として、セル監視ユニットおよび温度測定部84を備えている。   The temperature measuring unit 84 acquires the temperatures of a plurality of battery modules constituting the battery 2. The temperature measurement unit 84 acquires temperature information from a cell monitoring unit (CMU) provided for each battery module of the battery 2. That is, a cell monitoring unit and a temperature measuring unit 84 are provided as temperature measuring means for measuring the temperature of the battery 2.

充電制御部82は、充電状態測定部83が取得したバッテリ2の充電状態や温度測定部84が取得したバッテリ2の温度等に基づいて、車載充電器9を制御して外部電源から供給された電力によるバッテリ2の充電を制御する。   The charge control unit 82 is supplied from an external power source by controlling the in-vehicle charger 9 based on the charge state of the battery 2 acquired by the charge state measurement unit 83, the temperature of the battery 2 acquired by the temperature measurement unit 84, and the like. The charging of the battery 2 by electric power is controlled.

また、充電制御部82は、外部電源からバッテリ2への外部充電が行われている最中に、空調装置7のヒータ71を停止する停止指令が空調制御部81に出されたら、空調制御部81は、ヒータ71で使用している電流を徐々に低減させてヒータ71を停止する第1停止モードを実行可能となっている。   In addition, the charging control unit 82, when a stop command for stopping the heater 71 of the air conditioner 7 is issued to the air conditioning control unit 81 while external charging from the external power source to the battery 2 is being performed, In 81, it is possible to execute a first stop mode in which the current used by the heater 71 is gradually reduced to stop the heater 71.

また、本実施形態の充電制御部82は、外部電源からバッテリ2への外部充電が行われている最中に、空調装置7のヒータ71を停止する停止指令が空調制御部81に出されたら、空調制御部81は、ヒータ71で使用している電流を直ちに0(ゼロ)にしてヒータ71を直ちに停止する第2停止モードを実行可能となっている。   In addition, the charging control unit 82 according to the present embodiment is configured so that a stop command for stopping the heater 71 of the air conditioner 7 is issued to the air conditioning control unit 81 while external charging from the external power source to the battery 2 is performed. The air conditioning control unit 81 can execute the second stop mode in which the current used by the heater 71 is immediately set to 0 (zero) and the heater 71 is immediately stopped.

このような充電制御部82による第1停止モードと第2停止モードとは、例えば、充電状態測定部83が取得したバッテリ2の充電状態と温度測定部84が取得したバッテリ2の温度とに基づいて何れか一方が実行されるようになっている。すなわち、バッテリ2に外部充電を行っている際に空調装置7のヒータ71の停止指令が出されたら、バッテリ2の状態から過電圧が印加されるか否かを判定し、過電圧が印加さると判定した場合に第1停止モードを実行し、過電圧が印加されないと判定した場合には第2停止モードを実行する。   The first stop mode and the second stop mode by the charge control unit 82 are based on, for example, the charge state of the battery 2 acquired by the charge state measurement unit 83 and the temperature of the battery 2 acquired by the temperature measurement unit 84. One of them is executed. That is, when a command to stop the heater 71 of the air conditioner 7 is issued while the battery 2 is externally charged, it is determined from the state of the battery 2 whether or not the overvoltage is applied, and it is determined that the overvoltage is applied. If it is determined that the first stop mode is performed, and if it is determined that the overvoltage is not applied, the second stop mode is performed.

ここで、バッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ2の充電状態が影響する。例えば、バッテリ2の残容量が高くSOCが100%に近い場合、空調装置7のヒータ71が停止した場合に、瞬間的にバッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。このため、充電制御部82は、バッテリ2の充電状態(SOC)に基づいてヒータ71で使用している電流を徐々に低減する第1停止モードを実行すればよい。すなわち、充電制御部82は、SOCが所定閾値より大きい場合に第1停止モードを行い、SOCが所定閾値以下の場合に第2停止モードを行うように制御すればよい。   Here, the charging state of the battery 2 affects the application of the overvoltage exceeding the upper limit voltage of use of the battery 2. For example, when the remaining capacity of the battery 2 is high and the SOC is close to 100%, when the heater 71 of the air conditioner 7 is stopped, an overvoltage exceeding the use upper limit voltage of the battery 2 is easily applied instantaneously. For this reason, the charge control part 82 should just perform the 1st stop mode which reduces gradually the electric current currently used with the heater 71 based on the charge condition (SOC) of the battery 2. FIG. That is, the charging control unit 82 may perform control so that the first stop mode is performed when the SOC is greater than the predetermined threshold, and the second stop mode is performed when the SOC is equal to or less than the predetermined threshold.

ちなみに、バッテリ2のSOCは、制御装置8によって演算によって算出することができるが、低温時などにおいてバッテリ2の実際の残容量と算出したSOCとに誤差が生じる虞がある。したがって、バッテリ2のSOCに加えて、バッテリ2に設けられた電池モジュールを構成する電池セルのセル電圧(電池モジュールの最大値)を測定し、充電制御部82は、セル電圧に基づいて第1停止モードと第2停止モードとの何れを実行するか判定すればよい。すなわち、充電制御部82は、セル電圧が所定閾値より大きい場合に第1停止モードを実行し、セル電圧が所定閾値以下の場合に第2停止モードを実行すればよい。   Incidentally, although the SOC of the battery 2 can be calculated by calculation by the control device 8, there is a possibility that an error occurs between the actual remaining capacity of the battery 2 and the calculated SOC at a low temperature or the like. Therefore, in addition to the SOC of the battery 2, the cell voltage (maximum value of the battery module) of the battery cell constituting the battery module provided in the battery 2 is measured, and the charge control unit 82 determines the first based on the cell voltage. It may be determined which of the stop mode and the second stop mode is to be executed. That is, the charge control unit 82 may execute the first stop mode when the cell voltage is higher than the predetermined threshold, and may execute the second stop mode when the cell voltage is lower than the predetermined threshold.

なお、セル電圧の測定は、例えば、バッテリ2を構成する複数の電池モジュール毎に設けられた図示しないセル監視ユニット(CMU)によって測定することができる。つまり、セル監視ユニット(CMU)がセル電圧測定手段に相当する。   The cell voltage can be measured, for example, by a cell monitoring unit (CMU) (not shown) provided for each of a plurality of battery modules constituting the battery 2. That is, the cell monitoring unit (CMU) corresponds to the cell voltage measuring means.

そして、充電制御部82は、バッテリ2のSOCとセル電圧との少なくとも一方がそれぞれに設定した所定閾値よりも大きくなった場合に第1停止モードを行い、所定閾値以下の場合に第2停止モードを行うようにすればよい。これにより、バッテリ2の実際のSOCと算出したSOCとに誤差が生じても、バッテリ2に過電圧が印加されるのを抑制することができ、ロバスト性の高い制御を実施することができる。つまり、例えばバッテリ2の算出したSOCが実際のSOCよりも低い場合、過電圧が生じ難いことから第2停止モードを実行してしまうと、実際のSOCは高いことからヒータ71の停止によってバッテリ2に過電圧が印加されてしまう虞があるからである。   The charge control unit 82 performs the first stop mode when at least one of the SOC of the battery 2 and the cell voltage becomes larger than the predetermined threshold set respectively, and the second stop mode when the threshold is lower than the predetermined threshold. Should be done. As a result, even if an error occurs between the actual SOC of the battery 2 and the calculated SOC, it is possible to suppress an overvoltage from being applied to the battery 2 and to perform a highly robust control. That is, for example, when the SOC calculated by the battery 2 is lower than the actual SOC, if the second stop mode is executed since the overvoltage is hard to occur, the actual SOC is high and the heater 71 is stopped. This is because an overvoltage may be applied.

また、バッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ2の温度が影響する。例えば、バッテリ2の温度、すなわち、バッテリ2を構成する電池モジュールの電池セルの温度が低すぎると、SOCやセル電圧が低くても空調装置7のヒータ71が停止された際に、瞬間的にバッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。したがって、充電制御部82は、バッテリ2の温度が所定閾値以下の場合に第1停止モードを実行し、バッテリ2の温度が所定閾値よりも高い場合に第2停止モードを実行すればよい。   Further, the application of the overvoltage exceeding the upper limit voltage of use of the battery 2 is affected by the temperature of the battery 2. For example, when the temperature of the battery 2, that is, the temperature of the battery cell of the battery module constituting the battery 2 is too low, even when the SOC or the cell voltage is low, the heater 71 of the air conditioner 7 is stopped momentarily. An overvoltage exceeding the upper limit voltage of use of the battery 2 is easily applied. Therefore, the charge control unit 82 only needs to execute the first stop mode when the temperature of the battery 2 is equal to or lower than the predetermined threshold, and execute the second stop mode when the temperature of the battery 2 is higher than the predetermined threshold.

なお、充電制御部82によるバッテリ2のSOCと温度とに基づいて第1停止モードおよび第2停止モードを判定するには、例えば、バッテリ2の充電状態(SOC)とバッテリ2の電池モジュールの最低モジュール温度(℃)とヒータ71の第1停止モードの実行とを関連付けたテーブルを用意し、テーブル情報に基づいて決定すればよい。   In order to determine the first stop mode and the second stop mode based on the SOC and temperature of the battery 2 by the charge control unit 82, for example, the state of charge (SOC) of the battery 2 and the minimum battery module of the battery 2 are determined. A table in which the module temperature (° C.) is associated with the execution of the first stop mode of the heater 71 may be prepared and determined based on the table information.

このように本実施形態では、充電制御部82は、充電状態測定部83が取得したバッテリ2の充電状態と温度測定部84が取得したバッテリ2の温度とに基づいて第1停止モードと第2停止モードとの何れか一方を選択的に実行する。これにより、外部充電中にヒータ71が停止された際に、バッテリ2に使用上限電圧を超える過電圧が印加され易い状態で第1停止モードを実行して、バッテリ2に過電圧が印加されるのを抑制することができる。また、過電圧が印加され難い状態において第2停止モードを実行することによって、電流の無駄な使用を抑制して、充電時間の短縮を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, the charge control unit 82 is configured to perform the first stop mode and the second based on the charge state of the battery 2 acquired by the charge state measurement unit 83 and the temperature of the battery 2 acquired by the temperature measurement unit 84. One of the stop modes is selectively executed. As a result, when the heater 71 is stopped during external charging, the first stop mode is executed in a state where an overvoltage exceeding the upper limit voltage for use is easily applied to the battery 2, and the overvoltage is applied to the battery 2. Can be suppressed. In addition, by executing the second stop mode in a state in which the overvoltage is difficult to be applied, it is possible to suppress wasteful use of current and to shorten the charging time.

ここで、このような電動車両の充電制御装置10の制御方法について図6を参照して説明する。なお、図6は、充電の制御を説明するフローチャートである。   Here, the control method of the charging control apparatus 10 of such an electric vehicle is demonstrated with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining charging control.

ステップS1からステップS3は、上述した実施形態1と同様であるため、重複する説明は省略する。   Since step S1 to step S3 are the same as that of Embodiment 1 mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted.

ステップS3で空調装置7のヒータ71の停止指令が出されたと判定したら(ステップS3;Yes)、ステップS11で、充電制御部82は、停止モードを判定する。すなわち、充電制御部82は、充電状態測定部83が取得したバッテリ2の充電状態と温度測定部84が取得したバッテリ2の温度とに基づいて第1停止モードを実行するか、第2停止モードを実行するか判定する。本実施形態では、ステップS11で、充電制御部82は、第1停止モードを実行するか否かを判定する。   If it determines with the stop command of the heater 71 of the air conditioning apparatus 7 having been issued by step S3 (step S3; Yes), the charge control part 82 will determine stop mode by step S11. That is, charge control unit 82 executes the first stop mode based on the charge state of battery 2 acquired by charge state measurement unit 83 and the temperature of battery 2 acquired by temperature measurement unit 84, or the second stop mode. Determine whether to execute. In the present embodiment, in step S11, the charge control unit 82 determines whether or not to execute the first stop mode.

ステップS11で、充電制御部82が第1停止モードを実行すると判定した場合には(ステップS11;Yes)、ステップS12で、充電制御部82は、第1停止モード、すなわち、上述した実施形態1と同様に、ヒータ71で使用している電流が徐々に低下するようにヒータ71を停止する。これにより、バッテリ2に過電圧が印加されるのを抑制することができる。なお、第1停止モードでは、上述した実施形態1と同様に、ヒータ71の出力電流を徐々に低下させるようにしてもよく、ヒータ71を直ちに停止すると共にヒータ71以外の電装品に電流を流し、ヒータ71の停止から遅れて電装品を停止することで、ヒータ71で使用していた電流を徐々に低下させるようにしてもよい。   If it is determined in step S11 that the charge control unit 82 executes the first stop mode (step S11; Yes), in step S12, the charge control unit 82 determines that the first stop mode, that is, the first embodiment described above. Similarly, the heater 71 is stopped so that the current used by the heater 71 gradually decreases. Thereby, application of an overvoltage to the battery 2 can be suppressed. In the first stop mode, as in the first embodiment described above, the output current of the heater 71 may be gradually decreased, and the heater 71 is immediately stopped and current is supplied to electrical components other than the heater 71. The current used by the heater 71 may be gradually decreased by stopping the electrical components after the stop of the heater 71.

また、ステップS11で、充電制御部82が第1停止モードを実行しない、すなわち、第2停止モードを実行すると判定した場合には(ステップS11;No)、ステップS13で、充電制御部82は、第2停止モード、すなわち、ヒータ71を直ちに停止する。これにより、無駄な電力消費を抑制して、充電時間が延長されるのを抑制することができる。   When it is determined in step S11 that the charge control unit 82 does not execute the first stop mode, that is, the second stop mode is to be performed (step S11; No), in step S13, the charge control unit 82 In the second stop mode, that is, the heater 71 is immediately stopped. As a result, it is possible to suppress unnecessary power consumption and to prevent the charging time from being extended.

なお、本実施形態では、充電制御装置10は、バッテリ2のSOCと温度とに基づいてヒータ71で使用している電流を徐々に低減する第1停止モードを実行するようにしたが、特にこれに限定されず、バッテリ2のSOCのみに基づいて第1停止モードの実行を判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the charging control device 10 executes the first stop mode in which the current used in the heater 71 is gradually reduced based on the SOC and temperature of the battery 2. The execution of the first stop mode may be determined based on only the SOC of the battery 2 without limitation to the above.

また、外部充電中におけるバッテリ2の使用上限電圧を超えた過電圧の印加は、バッテリ2の劣化状態(SOH)も影響する。   Further, the application of the overvoltage exceeding the upper limit voltage of use of the battery 2 during the external charging also affects the deterioration state (SOH) of the battery 2.

バッテリの劣化状態(SOH)は、バッテリの初期の満充電容量に対する劣化時の満充電容量の割合を百分率で表した値であり、SOH={劣化時の満充電容量(Ah)/初期の満充電容量(Ah)}×100の式で求めることができる。   The deterioration state (SOH) of the battery is a percentage value of the ratio of the full charge capacity at the time of deterioration to the initial full charge capacity of the battery, and SOH = {full charge capacity at the time of deterioration (Ah) / initial full charge capacity. Charge capacity (Ah)} × 100.

例えば、バッテリ2の劣化状態が進んだ(SOHが小さい)場合、劣化状態が進んでいない(SOHが大きい)場合に比べてバッテリ2のSOCが小さくても、または、バッテリ2の温度が高くても、ヒータ71が停止された際に、瞬間的にバッテリの使用上限電圧を超えた過電圧が印加され易い。したがって、充電制御装置10は、バッテリ2の劣化状態に基づいて第1停止モードを実行すればよい。すなわち、充電制御装置10は、バッテリ2の劣化状態が進んだ場合、つまりバッテリ2の百分率で表されるSOHが所定閾値以下となった場合に第1停止モードを実行し、バッテリ2の劣化状態が進んでいない場合、つまりバッテリ2の百分率で表されるSOHが所定閾値よりも大きい場合に第2停止モードを実行すればよい。ちなみに、バッテリ2の劣化状態は、セル監視ユニットから渡されたセル情報、漏電センサおよび電流センサからの情報に基づいて算出することができる。また、制御装置8がバッテリ2の劣化状態測定手段として機能するようにしてもよく、制御装置8とは別に劣化状態を算出する電池管理ユニット(BMU)を設け、電池管理ユニットが算出したバッテリ2の劣化状態を示す情報を制御装置8が受け取るようにしてもよい。   For example, when the deterioration state of the battery 2 is advanced (SOH is small), the temperature of the battery 2 is high even if the SOC of the battery 2 is smaller than when the deterioration state is not advanced (SOH is large) Also, when the heater 71 is stopped, an overvoltage exceeding the upper limit voltage of use of the battery is easily applied instantaneously. Therefore, the charging control device 10 may execute the first stop mode based on the deterioration state of the battery 2. That is, the charging control device 10 executes the first stop mode when the deterioration state of the battery 2 has progressed, that is, when the SOH expressed as a percentage of the battery 2 has become a predetermined threshold value or less, and the deterioration state of the battery 2 Is not advanced, that is, when the SOH represented by the percentage of the battery 2 is larger than a predetermined threshold value, the second stop mode may be executed. Incidentally, the deterioration state of the battery 2 can be calculated based on the cell information passed from the cell monitoring unit, the information from the leakage sensor and the current sensor. Further, the control device 8 may function as a deterioration state measuring unit of the battery 2, and a battery management unit (BMU) for calculating the deterioration state is provided separately from the control device 8, and the battery 2 calculated by the battery management unit is provided. The control device 8 may receive information indicating the deterioration state of

すなわち、第1停止モードと第2停止モードとの判定は、バッテリ2の充電状態(SOCまたはセル電圧)、温度、劣化状態(SOH)から選択される少なくとも1つに基づいて行えばよい。   That is, the determination of the first stop mode and the second stop mode may be performed based on at least one selected from the charge state (SOC or cell voltage) of the battery 2, the temperature, and the deterioration state (SOH).

(他の実施形態)
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
(Other embodiments)
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, the fundamental structure of this invention is not limited to what was mentioned above.

例えば、上述した実施形態1および2では、充電制御部82は、外部充電中において空調装置7のヒータ71が停止された際に第1停止モードを行うようにしたが、特にこれに限定されず、充電制御部82は、外部充電中において空調装置7の冷房が停止された場合にも、空調装置7で使用している電流を徐々に低下する停止モードを実行するようにしてもよい。   For example, in Embodiments 1 and 2 described above, the charging control unit 82 performs the first stop mode when the heater 71 of the air conditioner 7 is stopped during external charging, but is not particularly limited thereto. The charging control unit 82 may execute a stop mode in which the current used in the air conditioner 7 is gradually reduced even when the cooling of the air conditioner 7 is stopped during external charging.

1…電動車両、2…バッテリ、3…走行用モータ、4…駆動機構、5…駆動輪、6…充電口、7…空調装置、8…制御装置、9…車載充電器、10…充電制御装置、71…ヒータ、81…空調制御部、82…充電制御部、83…充電状態測定部、84…温度測定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric vehicle, 2 ... Battery, 3 ... Motor for driving, 4 ... Drive mechanism, 5 ... Drive wheel, 6 ... Charging port, 7 ... Air-conditioner, 8 ... Control device, 9 ... In-vehicle charger, 10 ... Charge control Device, 71: heater, 81: air conditioning control unit, 82: charge control unit, 83: charge state measurement unit, 84: temperature measurement unit

Claims (10)

電動車両に搭載されて充電可能なバッテリと、
前記バッテリの電力により運転するヒータと、
前記バッテリへの充電制御および前記ヒータの運転制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、外部電源による前記バッテリへの充電中に前記ヒータの停止指令が出された際に、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させて前記ヒータを停止する第1停止モードを実行可能なことを特徴とする電動車両の充電制御装置。
A rechargeable battery mounted on an electric vehicle,
A heater operated by the power of the battery;
A control device that performs charge control of the battery and operation control of the heater;
With
The control device is configured to stop the heater by gradually decreasing the current used by the heater when a command to stop the heater is issued during charging of the battery by an external power source. A charge control device for an electrically powered vehicle, characterized in that:
前記ヒータによって暖まった気体を送風する送風手段をさらに具備し、
前記第1停止モードでは、前記送風手段を直ちに停止することを特徴とする請求項1記載の電動車両の充電制御装置。
The apparatus further comprises a blowing means for blowing a gas warmed by the heater,
The charging control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein in the first stop mode, the blowing unit is immediately stopped.
前記第1停止モードでは、前記ヒータの出力電流を徐々に低下させることで、前記ヒータで使用している電流を徐々に低下させることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車両の充電制御装置。   3. The charging of the electric vehicle according to claim 1, wherein in the first stop mode, the current used by the heater is gradually decreased by gradually decreasing the output current of the heater. Control device. 前記第1停止モードでは、前記ヒータを直ちに停止すると共に、前記ヒータ以外の電装品であって、前記ヒータの消費電流よりも低い電流で動作する前記電装品で前記ヒータで使用していた電流の一部を使用し、前記ヒータの停止から遅れて前記電装品を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車両の充電制御装置。   In the first stop mode, the heater is immediately stopped, and the electrical component other than the heater, which is an electrical component that operates at a current lower than the current consumption of the heater, The charge control device for an electrically powered vehicle according to claim 1, wherein a part of the charge control device is used, and the electric component is stopped after a stop of the heater. 前記電装品の出力電流を徐々に低下させて当該電装品を停止させることを特徴とする請求項4記載の電動車両の充電制御装置。   5. The charge control device for an electric vehicle according to claim 4, wherein the output current of the electrical component is gradually decreased to stop the electrical component. 前記制御装置は、前記ヒータの停止指令によって、前記ヒータを直ちに停止する第2停止モードを実行可能なことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。   The charging control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the control device is capable of executing a second stop mode in which the heater is immediately stopped by a stop command for the heater. . 前記バッテリの充電状態を測定する充電状態測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記充電状態測定手段が測定した前記バッテリの充電状態に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項6記載の電動車両の充電制御装置。
A charging state measurement unit that measures the charging state of the battery;
7. The electric motor according to claim 6, wherein the control device selects and executes the first stop mode and the second stop mode based on the state of charge of the battery measured by the state of charge measuring means. Vehicle charge control device.
前記バッテリのセル電圧を測定するセル電圧測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記セル電圧測定手段が測定した前記バッテリのセル電圧に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項6又は7記載の電動車両の充電制御装置。
And a cell voltage measuring means for measuring a cell voltage of the battery,
The said control apparatus is selected and performed from the said 1st stop mode and the said 2nd stop mode based on the cell voltage of the said battery which the said cell voltage measurement means measured. Electric vehicle charging control device.
前記バッテリの劣化状態を測定する劣化状態測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記劣化状態測定手段が測定した前記バッテリの劣化状態に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項6から8の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。
It has a deterioration state measuring means for measuring the deterioration state of the battery,
9. The control device according to claim 6, wherein the control device selects and executes the first stop mode and the second stop mode based on the deterioration state of the battery measured by the deterioration state measuring unit. A charge control device for an electric vehicle according to any one of the preceding claims.
前記バッテリの温度を測定する温度測定手段を具備し、
前記制御装置は、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの温度に基づいて前記第1停止モードと前記第2停止モードとから選択して実行することを特徴とする請求項6から9の何れか一項に記載の電動車両の充電制御装置。
A temperature measuring means for measuring the temperature of the battery;
10. The control device according to claim 6, wherein the control device selects and executes the first stop mode and the second stop mode based on the temperature of the battery measured by the temperature measuring unit. The charging control device for an electric vehicle according to one item.
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