JP2018106857A - Composite cable - Google Patents

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Kenta Kobayashi
健太 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a composite cable, in which a power line is apt to break earlier than a signal line, apt to reduce breaking the signal line.SOLUTION: A composite cable 1 includes a signal line 2 used for transmitting an electric signal, an electric power line 3 used for supplying electric power, and a sheath 4 for covering the circumference of the signal line 2 and the electric power line 3 together. In the composite cable 1, an axis distance a between a cable central axis 10 that is a cable axis and a signal-line central-axis 20 of the signal line 2 is smaller than an axis distance b between the cable central axis 10 that is the cable axis and a power-line central-axis 30 of the power line 3, in a cable cross section view.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複合ケーブルに関する。   The present invention relates to a composite cable.

従来、自動車等の車両分野では、電気信号の伝送に用いられる信号線、電力の供給に用いられる電力線の外周を一括してシースにより被覆した多芯構造の複合ケーブルが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of vehicles such as automobiles, multi-core composite cables in which the outer periphery of a signal line used for transmitting an electric signal and a power line used for supplying power are collectively covered with a sheath are known.

例えば、特許文献1には、ブレーキ用ケーブルとセンサ用ケーブルとを共通のシースで被覆して一体化した自動車用の複合ケーブルが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a composite cable for automobiles in which a brake cable and a sensor cable are covered and integrated with a common sheath.

特開2014−241286号公報JP 2014-241286 A

しかしながら、従来の複合ケーブルは、以下の点で課題がある。複合ケーブルは、一端が固定された状態で他端が揺れ動くことにより、繰り返し屈曲を受けることがある。このように使用される例としては、例えば、自動車の電動ブレーキ用のケーブルとして複合ケーブルが適用される場合などが挙げられる。この場合、複合ケーブルは、車体側に一端が固定された状態で、車両の走行に伴う車輪の動きに追従して他端が揺れ動くことで、繰り返し屈曲を受ける。   However, the conventional composite cable has the following problems. The composite cable may be repeatedly bent by swinging the other end with one end fixed. Examples of such use include, for example, a case where a composite cable is applied as a cable for an electric brake of an automobile. In this case, the composite cable is repeatedly bent as the other end swings following the movement of the wheel as the vehicle travels with one end fixed to the vehicle body.

上記のような繰り返し屈曲を複合ケーブルが受けた場合、シース内の電線のうち、ケーブル中心軸等のケーブル軸からより遠くに離れた位置にある電線に、高い圧縮・引張の応力がかかり、電線が断線する。   When the composite cable is subjected to repeated bending as described above, high compressive and tensile stress is applied to the wires in the sheath that are further away from the cable shaft such as the cable center shaft. Breaks.

本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、信号線よりも電力線の方が先に断線しやすく、信号線の断線を抑制しやすい複合ケーブルを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a composite cable in which a power line is more likely to be disconnected first than a signal line, and the disconnection of the signal line is easily suppressed.

本発明の一態様は、電気信号の伝送に用いられる信号線と、
電力の供給に用いられる電力線と、
上記信号線および上記電力線の外周を一括して覆うシースとを有する複合ケーブルであって、
上記複合ケーブルのケーブル断面で見て、上記複合ケーブルのケーブル軸と上記信号線の信号線中心軸との軸間距離aが、上記ケーブル軸と上記電力線の電力線中心軸との軸間距離bよりも小さい、複合ケーブルにある。
One embodiment of the present invention is a signal line used for transmission of an electrical signal;
A power line used to supply power;
A composite cable having a sheath that collectively covers the outer periphery of the signal line and the power line,
A distance a between the cable axis of the composite cable and the signal line central axis of the signal line is determined by an axial distance b between the cable axis and the power line central axis of the power line as seen in the cable cross section of the composite cable. There is also a small, composite cable.

上記複合ケーブルは、上記構成を有している。そのため、上記複合ケーブルでは、電力線よりも信号線の方がケーブル軸寄りに配置され、電力線がその外側に配置される。上記複合ケーブルが繰り返し屈曲を受けた場合、ケーブル軸側にある電線ほど受ける歪が小さく、外側にある電線ほど受ける歪が大きくなる。それ故、上記複合ケーブルによれば、ケーブル軸からより遠くに離れた位置にある電力線が信号線よりも先に断線しやすくなり、ケーブル軸寄りにあって歪を受け難い信号線は断線し難くなる。つまり、信号線と電力線とで断線に対する耐久性に差が生じ、電力線の方が先に断線しやすくなる。したがって、上記複合ケーブルによれば、断線していない信号線を使って電力線の断線を検知することが可能になる等の利点がある。   The composite cable has the above configuration. Therefore, in the composite cable, the signal line is disposed closer to the cable axis than the power line, and the power line is disposed outside the power line. When the composite cable is repeatedly bent, the strain received by the wire on the cable shaft side is small, and the strain received by the wire on the outside is large. Therefore, according to the above composite cable, the power line located farther away from the cable shaft is more likely to be disconnected before the signal line, and the signal line that is closer to the cable axis and is less susceptible to distortion is less likely to be disconnected. Become. That is, a difference in durability against disconnection occurs between the signal line and the power line, and the power line is more likely to be disconnected first. Therefore, according to the composite cable, there is an advantage that it is possible to detect the disconnection of the power line using a signal line that is not disconnected.

実施例1の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a cable cross section perpendicular to the cable central axis in the composite cable of Example 1. 実施例2の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。6 is an explanatory diagram schematically showing a cross section of a cable perpendicular to a cable central axis in a composite cable of Example 2. FIG. 実施例3の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。6 is an explanatory diagram schematically showing a cross section of a cable perpendicular to a cable central axis in a composite cable of Example 3. FIG. 実施例4の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the cable cross section perpendicular | vertical to the cable center axis | shaft in the composite cable of Example 4. FIG. 実施例5の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a cable cross section perpendicular to the cable central axis in the composite cable of Example 5. 実施例6の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。10 is an explanatory diagram schematically showing a cross section of a cable perpendicular to a cable central axis in a composite cable of Example 6. FIG. 実施例7の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。10 is an explanatory view schematically showing a cable cross section perpendicular to the cable central axis in the composite cable of Example 7. FIG. 実施例8の複合ケーブルにおけるケーブル中心軸に垂直なケーブル断面を模式的に示した説明図である。10 is an explanatory view schematically showing a cable cross section perpendicular to a cable central axis in a composite cable of Example 8. FIG.

上記複合ケーブルは、ケーブル設計上、ケーブル断面の外形を真円状(真円と同等のものまでを含む)とすることができる。この場合、上述のケーブル軸は、ケーブル中心軸とされる。また、上記複合ケーブルは、ケーブル設計上、ケーブル断面の外形を楕円状(楕円と同等のものまでを含む)とすることもできる。この場合には、複合ケーブルの曲げ方向を短軸方向にすることができるので、狭小空間での配策に有益な複合ケーブルが得られる。ケーブル断面の外形が楕円状である場合、上述したケーブル軸は、複合ケーブルのケーブル断面で見たときの楕円状形状の長軸とされる。したがって、この場合、軸間距離aは、長軸と信号線中心軸との最短距離、軸間距離bは、長軸と電力線中心軸との最短距離とされる。   In the above-described composite cable, the outer shape of the cross section of the cable can be made into a perfect circle (including the equivalent to a perfect circle) in cable design. In this case, the above-described cable shaft is the cable central shaft. Moreover, the said composite cable can also make the external shape of a cable cross section elliptical (including the thing equivalent to an ellipse) on cable design. In this case, since the bending direction of the composite cable can be set to the short axis direction, the composite cable useful for the arrangement in a narrow space can be obtained. When the outer shape of the cable cross section is elliptical, the cable axis described above is the long axis of the elliptical shape when viewed from the cable cross section of the composite cable. Therefore, in this case, the inter-axis distance a is the shortest distance between the long axis and the signal line central axis, and the inter-axis distance b is the shortest distance between the long axis and the power line central axis.

上記複合ケーブルは、信号線を1本以上有しており、電力線を2本以上有している構成とすることができる。この構成によれば、ケーブル断面で見て、2本以上の電力線によって1本以上の信号線が挟まれた構造をとりやすくなる。そのため、この構成によれば、信号線がケーブル軸寄りに配置された状態を保持しやすくなる。それ故、信号線よりも電力線の方が先に断線しやすく、信号線の断線を抑制しやすい複合ケーブルを得やすくなる。なお、信号線は、2本以上とすることもできる。信号線の上限は、例えば、6本以下とすることができる。また、信号線は、2本、または、それ以上の複数本が撚り合わされた状態とされていてもよい。また、電力線の上限は、6本以下とすることができる。   The composite cable may have one or more signal lines and two or more power lines. According to this configuration, it is easy to take a structure in which one or more signal lines are sandwiched between two or more power lines when viewed from the cable cross section. Therefore, according to this structure, it becomes easy to hold | maintain the state by which the signal wire | line was arrange | positioned near the cable axis. Therefore, it is easier to obtain a composite cable in which the power line is more likely to be disconnected earlier than the signal line, and the disconnection of the signal line is easily suppressed. Note that the number of signal lines may be two or more. The upper limit of the signal line can be set to 6 or less, for example. In addition, two or more signal lines may be twisted together. Moreover, the upper limit of a power line can be 6 or less.

なお、複合ケーブルが信号線を複数有する場合、複数の軸間距離aは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。同様に、複合ケーブルが電力線を複数有する場合、複数の軸間距離bは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、複合ケーブルが信号線、電力線をそれぞれ1本以上有する場合、1つ以上の軸間距離aにおける最大値は、1つ以上の軸間距離bにおける最小値よりも小さく設定することができる。   When the composite cable has a plurality of signal lines, the plurality of inter-axis distances a may be the same value or different values. Similarly, when the composite cable has a plurality of power lines, the plurality of inter-axis distances b may be the same value or different values. When the composite cable has one or more signal lines and one power line, the maximum value in one or more inter-axis distances a can be set smaller than the minimum value in one or more inter-axis distances b.

上記複合ケーブルにおいて、信号線および電力線は、さらに、撚り合わされた状態とされていてもよい。この構成によれば、2本以上の電力線によって1本以上の信号線が挟まれた構造を保持しやすくなる。そのため、この構成によれば、上述した効果を確実なものとしやすくなる。なお、信号線の導体断面積は、ケーブル軸寄りに信号線が配置されやすくなる等の観点から、電力線の導体断面積よりも小さい構成とすることができる。   In the composite cable, the signal line and the power line may be further twisted together. According to this configuration, it is easy to maintain a structure in which one or more signal lines are sandwiched between two or more power lines. Therefore, according to this configuration, the above-described effect can be easily ensured. In addition, the conductor cross-sectional area of the signal line can be configured to be smaller than the conductor cross-sectional area of the power line from the viewpoint of easy arrangement of the signal line near the cable axis.

上記複合ケーブルにおいて、シースは、信号線および電力線に固着していない構成とすることができる。この構成によれば、上記複合ケーブルの屈曲時に、信号線および電力線がシース内で動くことができるため、耐屈曲性の向上に有利な複合ケーブルが得られる。また、この構成によれば、ケーブル端末の加工時に、容易にシースを剥いで信号線および電力線を露出させことができるので、ケーブル加工性に優れた複合ケーブルが得られる。   In the composite cable, the sheath may be configured not to be fixed to the signal line and the power line. According to this configuration, since the signal line and the power line can move within the sheath when the composite cable is bent, a composite cable advantageous in improving the bending resistance can be obtained. Further, according to this configuration, when the cable terminal is processed, the sheath can be easily peeled to expose the signal line and the power line, so that a composite cable excellent in cable processability can be obtained.

上記複合ケーブルは、モーターの制御に関する電気信号の送受信に用いられるモーター用信号線を含み、モーターの駆動に必要な電力の供給に用いられるモーター用電力線を含む構成とすることができる。この構成によれば、例えば、振動する部位にモーターが設けられている場合に、上記複合ケーブルを通じて、モーター用電力線にてモーターの駆動に必要な電力を供給するとともに、モーター用信号線にてモーターの制御に関する電気信号を送受信する際に、上記複合ケーブルが繰り返し屈曲されても、信号線よりも電力線の方が先に断線しやすく、信号線の断線を抑制しやすい複合ケーブルが得られる。上記複合ケーブルは、他にも、例えば、車両の車輪の回転速度に関する電気信号の送受信に用いられる車輪速度用信号線、車両の車輪および車輪周囲に配置されたセンサーにより車両の状態を検出・収集するセンサー用信号線などを含むことができる。   The composite cable includes a motor signal line used for transmission / reception of an electric signal related to motor control, and may include a motor power line used for supplying electric power necessary for driving the motor. According to this configuration, for example, when a motor is provided in a vibrating part, the electric power necessary for driving the motor is supplied through the composite cable through the composite cable, and the motor is supplied through the motor signal line. Even when the composite cable is repeatedly bent when transmitting and receiving an electrical signal related to the control, a power cable can be easily broken before the signal line, and a composite cable that can easily suppress the signal line break can be obtained. In addition to the above-mentioned composite cable, for example, the vehicle speed is detected and collected by a wheel speed signal line used for transmission / reception of electric signals related to the rotation speed of the vehicle wheel, and the vehicle wheel and sensors arranged around the wheel. The sensor signal line can be included.

上記複合ケーブルは、電動ブレーキ用として好適に用いることができる。この場合、上記複合ケーブルは、例えば、車両の車体側に配置された車体側装置(ECU等)に上記複合ケーブルの一端が接続されるとともに、車両の車輪側に設けられた、モーターを有する電動ブレーキ装置に上記複合ケーブルの他端が接続されて使用されうる。そのため、この場合には、上記複合ケーブルは、上記複合ケーブルの一端が車体側に固定された状態で、車両の走行に伴う車輪の動きに追従して上記複合ケーブルの他端が揺れ動くことで、繰り返し屈曲されることになる(無負荷屈曲)。それ故、信号線よりも電力線の方が先に断線しやすく、信号線の断線を抑制しやすい上記複合ケーブルを適用することで、断線していない信号線を使って電力線の断線を検知することができる。これにより、車両運転者への注意喚起、インターロックによる車両停止措置等を実現することが可能となる。   The composite cable can be suitably used for an electric brake. In this case, the composite cable is, for example, an electric motor having a motor provided at one end of the composite cable and connected to a vehicle body side device (ECU or the like) disposed on the vehicle body side of the vehicle and provided on the vehicle wheel side. The other end of the composite cable can be connected to the brake device. Therefore, in this case, the composite cable is in a state in which one end of the composite cable is fixed to the vehicle body side, and the other end of the composite cable swings following the movement of the wheel as the vehicle travels. It will be bent repeatedly (unloaded bending). Therefore, it is easier to disconnect the power line than the signal line, and detect the disconnection of the power line using the signal line that is not disconnected by applying the above composite cable that is easy to suppress the disconnection of the signal line. Can do. As a result, it is possible to realize a warning to the vehicle driver, a vehicle stoppage measure by an interlock, and the like.

なお、上述した各構成は、上述した各作用効果等を得るなどのために必要に応じて任意に組み合わせることができる。   In addition, each structure mentioned above can be arbitrarily combined as needed, in order to acquire each effect etc. which were mentioned above.

以下、実施例の複合ケーブルについて、図面を用いて説明する。なお、同一部材については同一の符号を用いて説明する。   Hereinafter, the composite cable of an Example is demonstrated using drawing. In addition, about the same member, it demonstrates using the same code | symbol.

(実施例1)
実施例1の複合ケーブルについて、図1を用いて説明する。図1に示されるように、本例の複合ケーブル1は、信号線2と、電力線3と、シース4とを有している。以下、詳説する。
Example 1
The composite cable of Example 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the composite cable 1 of this example includes a signal line 2, a power line 3, and a sheath 4. The details will be described below.

信号線2は、電気信号の伝送に用いられる。本例では、信号線2は、例えば、モーターの制御に関する電気信号の送受信に用いられるモーター用信号線とすることができる。信号線2は、具体的には、導体21と、導体21の外周を覆う絶縁体22とを有している。導体21は、例えば、銅または銅合金、あるいは、アルミニウムまたはアルミニウム合金等より形成することができる。導体断面積は、例えば、0.1〜0.75mmとすることができる。また、絶縁体22は、例えば、ポリエチレン等のポリオレフィン樹脂、塩化ビニル等の塩化ビニル樹脂などより形成することができる。絶縁体22の厚みは、例えば、0.1〜0.5mmとすることができる。 The signal line 2 is used for transmission of electrical signals. In this example, the signal line 2 can be, for example, a motor signal line used for transmission / reception of electric signals related to motor control. Specifically, the signal line 2 includes a conductor 21 and an insulator 22 that covers the outer periphery of the conductor 21. The conductor 21 can be formed from, for example, copper or a copper alloy, or aluminum or an aluminum alloy. The conductor cross-sectional area can be set to 0.1 to 0.75 mm 2 , for example. The insulator 22 can be formed of, for example, a polyolefin resin such as polyethylene, a vinyl chloride resin such as vinyl chloride, or the like. The thickness of the insulator 22 can be set to 0.1 to 0.5 mm, for example.

図1では、複合ケーブル1が2本の信号線2を有する例が示されている。2本の信号線2は、らせん状に撚り合わされている。なお、図1中、点線23は、点線で囲まれた複数の信号線2が撚り合わされてなる信号撚線であることを示している。   FIG. 1 shows an example in which the composite cable 1 has two signal lines 2. The two signal lines 2 are twisted in a spiral shape. In FIG. 1, a dotted line 23 indicates a signal stranded wire formed by twisting a plurality of signal lines 2 surrounded by a dotted line.

電力線3は、電力の供給に用いられる。本例では、電力線3は、例えば、モーターの制御に関する電気信号の伝送に用いられるモーター用信号線とすることができる。電力線3は、具体的には、導体31と、導体31の外周を覆う絶縁体32とを有している。導体31は、例えば、銅または銅合金、あるいは、アルミニウムまたはアルミニウム合金等より形成することができる。導体断面積は、例えば、1.25〜8mmとすることができる。また、絶縁体32は、例えば、ポリエチレン等のポリオレフィン樹脂、塩化ビニル等の塩化ビニル樹脂などより形成することができる。絶縁体32の厚みは、例えば、0.3〜1mmとすることができる。 The power line 3 is used for power supply. In this example, the power line 3 can be, for example, a motor signal line used for transmission of an electrical signal related to motor control. Specifically, the power line 3 includes a conductor 31 and an insulator 32 that covers the outer periphery of the conductor 31. The conductor 31 can be formed from, for example, copper or a copper alloy, or aluminum or an aluminum alloy. The conductor cross-sectional area can be set to, for example, 1.25 to 8 mm 2 . The insulator 32 can be formed of, for example, a polyolefin resin such as polyethylene, a vinyl chloride resin such as vinyl chloride, or the like. The thickness of the insulator 32 can be 0.3-1 mm, for example.

図1では、複合ケーブル1が2本の電力線3を有する例が示されている。   In FIG. 1, an example in which the composite cable 1 has two power lines 3 is shown.

シース4は、信号線2および電力線3の外周を一括して覆っている。シース4は、例えば、ポリウレタン樹脂より形成することができる。図1では、複合ケーブル1が、シース4の内周面が信号線2および電力線3の表面に接する充実構造を有している例が示されている。なお、本例では、シース4は、信号線2および電力線3に固着していない。他にも、複合ケーブル1は、シース4の内周面と信号線2および電力線3との表面との間に空隙を備える中空構造(不図示)を有していてもよい。複合ケーブル1の外径は、例えば、5〜20mmとすることができる。   The sheath 4 collectively covers the outer periphery of the signal line 2 and the power line 3. The sheath 4 can be formed from polyurethane resin, for example. FIG. 1 shows an example in which the composite cable 1 has a solid structure in which the inner peripheral surface of the sheath 4 is in contact with the surfaces of the signal line 2 and the power line 3. In this example, the sheath 4 is not fixed to the signal line 2 and the power line 3. In addition, the composite cable 1 may have a hollow structure (not shown) including a gap between the inner peripheral surface of the sheath 4 and the surfaces of the signal line 2 and the power line 3. The outer diameter of the composite cable 1 can be 5-20 mm, for example.

なお、上記空隙を有する場合、空隙に介在物を有することができる。この場合には、ケーブル表面の凹凸度合が介在物によって緩和される。そのため、シース4表面に凹凸が形成され難くなり、うねり等の少ない良好な外観を有する複合ケーブル1が得られる。介在物は、1種または2種以上より構成することができる。介在物の材質としては、例えば、紙類、ポリエチレン等のポリオレフィン樹脂、タルクなどを例示することができる。   In addition, when it has the said space | gap, it can have an inclusion in a space | gap. In this case, the unevenness of the cable surface is alleviated by the inclusions. Therefore, it is difficult to form irregularities on the surface of the sheath 4, and the composite cable 1 having a good appearance with less waviness or the like can be obtained. Inclusions can be composed of one or more kinds. Examples of the material of inclusions include papers, polyolefin resins such as polyethylene, and talc.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、2本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、2本の電力線3とを有している。なお、本例の複合ケーブル1は、ケーブル設計上、ケーブル断面の外形が真円状とされている。本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)が、ケーブル軸としてのケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線23の外周に2本の電力線3が配置されている。具体的には、信号撚線23を間に挟んでその両側にそれぞれ1本ずつ電力線3が配置されている。ケーブル中心軸10、撚線中心軸および電力線中心軸30は、ケーブル断面視で、いずれも同一線上に配置されている。信号撚線23および2本の電力線3は、互いに撚り合わされている。   Specifically, the composite cable 1 of this example has one signal stranded wire 23 formed by twisting two signal wires 2 and two power lines 3. In the composite cable 1 of this example, the outer shape of the cable cross section is a perfect circle in terms of cable design. In this example, in cable design, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 as the cable shaft. Two power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 23. Specifically, one power line 3 is arranged on each of both sides of the signal stranded wire 23. The cable center axis 10, the stranded wire center axis, and the power line center axis 30 are all arranged on the same line in a cable cross-sectional view. The signal stranded wire 23 and the two power lines 3 are twisted together.

複合ケーブル1は、ケーブル断面で見て、ケーブル軸としてのケーブル中心軸10と信号線2の信号線中心軸20との軸間距離aが、ケーブル軸としてのケーブル中心軸10と電力線3の電力線中心軸30との軸間距離bよりも小さく設定されている(a<b)。   When the composite cable 1 is viewed from the cable cross section, the inter-axis distance a between the cable center axis 10 as the cable axis and the signal line center axis 20 of the signal line 2 is the power line of the cable center axis 10 and the power line 3 as the cable axis. It is set smaller than the inter-axis distance b with the central axis 30 (a <b).

次に、本例の複合ケーブルの作用効果について説明する。   Next, the effect of the composite cable of this example will be described.

複合ケーブル1は、上記構成を有している。そのため、複合ケーブル1では、電力線3よりも信号線2の方がケーブル中心軸10寄りに配置され、電力線3がその外側に配置される。複合ケーブル1が繰り返し屈曲を受けた場合、ケーブル中心軸10側にある電線ほど受ける歪が小さく、外側にある電線ほど受ける歪が大きくなる。それ故、複合ケーブル1によれば、ケーブル中心軸10からより遠くに離れた位置にある電力線3が信号線2よりも先に断線しやすくなり、ケーブル中心軸10寄りにあって歪を受け難い信号線2は断線し難くなる。つまり、信号線2と電力線3とで断線に対する耐久性に差が生じ、電力線3の方が先に断線しやすくなる。したがって、複合ケーブル1によれば、断線していない信号線2を使って電力線3の断線を検知することが可能になる等の利点がある。   The composite cable 1 has the above configuration. Therefore, in the composite cable 1, the signal line 2 is disposed closer to the cable center axis 10 than the power line 3, and the power line 3 is disposed outside thereof. When the composite cable 1 is repeatedly bent, the strain received by the wire on the cable center axis 10 side is small, and the strain received by the wire on the outside is large. Therefore, according to the composite cable 1, the power line 3 located farther away from the cable center axis 10 is more likely to be disconnected before the signal line 2, and is near the cable center axis 10 and hardly receives distortion. The signal line 2 is difficult to be disconnected. That is, there is a difference in durability against disconnection between the signal line 2 and the power line 3, and the power line 3 is more likely to be disconnected first. Therefore, the composite cable 1 has an advantage that it is possible to detect the disconnection of the power line 3 using the signal line 2 that is not disconnected.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つのDCモーターへ電力を供給し、そのDCモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, for supplying power to one DC motor and controlling the DC motor.

(実施例2)
実施例2の複合ケーブル1について、図2を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、2本の信号線2と、3本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、3本の電力線3とを有している。
(Example 2)
The composite cable 1 of Example 2 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has two signal lines 2 and three power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has one signal stranded wire 23 formed by twisting two signal wires 2 and three power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線23の外周に3本の電力線3が配置されている。具体的には、信号撚線23を間に挟んでその一方側に1本の電力線3が配置されるとともに、その他方側に2本の電力線3が配置されている。信号撚線23および3本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。   In this example, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 in cable design. Three power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 23. Specifically, one power line 3 is disposed on one side of the signal stranded wire 23, and two power lines 3 are disposed on the other side. The signal stranded wire 23 and the three power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つの三相モーターへ電力を供給し、その三相モーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, to supply power to one three-phase motor and control the three-phase motor.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例3)
実施例3の複合ケーブル1について、図3を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、2本の信号線2と、4本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、4本の電力線3とを有している。
(Example 3)
The composite cable 1 of Example 3 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has two signal lines 2 and four power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has one signal stranded wire 23 formed by twisting two signal wires 2 and four power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線23の外周に4本の電力線3が配置されている。具体的には、信号撚線23を間に挟んでその一方側に2本の電力線3が配置されるとともに、その他方側に2本の電力線3が配置されている。信号撚線23および4本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。なお、図3では、簡略化のため、一部の電力線3についてのみ軸間距離bが表記されており、残りの電力線3については軸間距離bの表記が省略されている。   In this example, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 in cable design. In addition, four power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 23. Specifically, the two power lines 3 are arranged on one side of the signal stranded wire 23 and the two power lines 3 are arranged on the other side. The signal stranded wire 23 and the four power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b. In FIG. 3, for simplification, the inter-axis distance b is shown only for some of the power lines 3, and the inter-axis distance b is omitted for the remaining power lines 3.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、2つのDCモーターへ電力を供給し、それらDCモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, to supply power to two DC motors and to control these DC motors.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例4)
実施例4の複合ケーブル1について、図4を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、2本の信号線2と、5本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、5本の電力線3とを有している。
Example 4
The composite cable 1 of Example 4 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has two signal lines 2 and five power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has one signal stranded wire 23 formed by twisting two signal wires 2 and five power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線20の外周に5本の電力線3が配置されている。信号撚線23および5本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。なお、図4では、簡略化のため、一部の電力線3についてのみ軸間距離bが表記されており、残りの電力線3については軸間距離bの表記が省略されている。   In this example, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 in cable design. Further, five power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 20. The signal stranded wire 23 and the five power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b. In FIG. 4, for simplification, the inter-axis distance b is shown only for some of the power lines 3, and the inter-axis distance b is omitted for the remaining power lines 3.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つのDCモーターおよび1つの三相モーターへ電力を供給し、それらモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of the present example can be used for supplying power to, for example, controlling one DC motor and one three-phase motor.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例5)
実施例5の複合ケーブル1について、図5を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、2本の信号線2と、6本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、6本の電力線3とを有している。
(Example 5)
The composite cable 1 of Example 5 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has two signal lines 2 and six power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has one signal stranded wire 23 formed by twisting two signal wires 2 and six power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線23の外周に6本の電力線3が配置されている。信号撚線23および6本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。なお、図5では、簡略化のため、一部の電力線3についてのみ軸間距離bが表記されており、残りの電力線3については軸間距離bの表記が省略されている。   In this example, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 in cable design. Further, six power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 23. The signal stranded wire 23 and the six power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b. In FIG. 5, for simplification, the inter-axis distance b is shown only for some of the power lines 3, and the inter-axis distance b is omitted for the remaining power lines 3.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、2つの三相モーターへ電力を供給し、それらモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, to supply electric power to two three-phase motors and to control these motors.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例6)
実施例6の複合ケーブル1について、図6を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、4本の信号線2と、2本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、4本の信号線2が撚り合わされてなる1本の信号撚線23と、2本の電力線3とを有している。
(Example 6)
The composite cable 1 of Example 6 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has four signal lines 2 and two power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has one signal stranded wire 23 formed by twisting four signal wires 2 and two power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、信号撚線23の撚線中心軸(不図示)がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、信号撚線23の外周に2本の電力線3が配置されている。具体的には、信号撚線23を間に挟んでその両側にそれぞれ1本ずつ電力線3が配置されている。ケーブル中心軸10、撚線中心軸および電力線中心軸30は、ケーブル断面視で、いずれも同一線上に配置されている。信号撚線23および2本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。なお、図6では、簡略化のため、一部の信号線2についてのみ軸間距離aが表記されており、残りの信号線2については軸間距離aの表記が省略されている。   In this example, the twisted wire central axis (not shown) of the signal twisted wire 23 is arranged so as to coincide with the cable central shaft 10 in cable design. Two power lines 3 are arranged on the outer periphery of the signal stranded wire 23. Specifically, one power line 3 is arranged on each of both sides of the signal stranded wire 23. The cable center axis 10, the stranded wire center axis, and the power line center axis 30 are all arranged on the same line in a cable cross-sectional view. The signal stranded wire 23 and the two power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b. In FIG. 6, for simplification, the inter-axis distance “a” is shown only for some signal lines 2, and the inter-axis distance “a” is omitted for the remaining signal lines 2.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つのDCモーターへ電力を供給し、そのDCモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, for supplying power to one DC motor and controlling the DC motor.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例7)
実施例7の複合ケーブル1について、図7を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、4本の信号線2と、2本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる2本の信号撚線23と、2本の電力線3とを有している。
(Example 7)
The composite cable 1 of Example 7 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has four signal lines 2 and two power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has two signal stranded wires 23 formed by twisting two signal wires 2 and two power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、2本の信号撚線23における各撚線中心軸(不図示)間の中点がケーブル中心軸10と一致するように配置されている。また、2本の信号撚線20の外周に2本の電力線3が配置されている。具体的には、2本の信号撚線23を間に挟んでその両側にそれぞれ1本ずつ電力線3が配置されている。2本の信号撚線23および2本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。なお、図7では、簡略化のため、一部の信号線2についてのみ軸間距離aが表記されており、残りの信号線2については軸間距離aの表記が省略されている。   In this example, the cable design is such that the midpoint between each twisted wire central axis (not shown) of the two signal twisted wires 23 coincides with the cable central shaft 10. Two power lines 3 are arranged on the outer periphery of the two signal stranded wires 20. Specifically, one power line 3 is arranged on each side of the two signal stranded wires 23 with the signal stranded wire 23 interposed therebetween. The two signal stranded wires 23 and the two power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b. In FIG. 7, for simplification, the inter-axis distance “a” is shown only for some signal lines 2, and the inter-axis distance “a” is omitted for the remaining signal lines 2.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つのDCモーターへ電力を供給し、そのDCモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, for supplying power to one DC motor and controlling the DC motor.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

(実施例8)
実施例8の複合ケーブル1について、図8を用いて説明する。本例の複合ケーブル1は、6本の信号線2と、2本の電力線3とを有している。具体的には、複合ケーブル1は、2本の信号線2が撚り合わされてなる3本の信号撚線23と、2本の電力線3とを有している。
(Example 8)
The composite cable 1 of Example 8 is demonstrated using FIG. The composite cable 1 of this example has six signal lines 2 and two power lines 3. Specifically, the composite cable 1 has three signal stranded wires 23 formed by twisting two signal wires 2 and two power lines 3.

本例では、ケーブル設計上、ケーブル中心軸10の外周に3本の信号撚線23が配置されている。また、3本の信号撚線23の外周に2本の電力線3が配置されている。具体的には、3本の信号撚線23を間に挟んでその両側にそれぞれ1本ずつ電力線3が配置されている。3本の信号撚線23および2本の電力線3は、互いに撚り合わされている。複合ケーブル1は、軸間距離a<軸間距離bを満たしている。   In this example, three signal stranded wires 23 are arranged on the outer periphery of the cable center shaft 10 in cable design. Two power lines 3 are arranged on the outer periphery of the three signal stranded wires 23. Specifically, one power line 3 is arranged on each side of the three signal stranded wires 23 sandwiched therebetween. The three signal stranded wires 23 and the two power lines 3 are twisted together. The composite cable 1 satisfies the inter-axis distance a <the inter-axis distance b.

本例の複合ケーブル1は、具体的には、例えば、1つのDCモーターへ電力を供給し、そのDCモーターを制御するためなどに使用することができる。   Specifically, the composite cable 1 of this example can be used, for example, for supplying power to one DC motor and controlling the DC motor.

その他の構成および作用効果は、実施例1と同様である。   Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を損なわない範囲内で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible within the range which does not impair the meaning of this invention.

1 複合ケーブル
10 ケーブル中心軸(ケーブル軸)
2 信号線
20 信号線中心軸
3 電力線
30 電力線中心軸
4 シース
a ケーブル中心軸(ケーブル軸)と信号線中心軸との軸間距離
b ケーブル中心軸(ケーブル軸)と電力線中心軸との軸間距離
1 Composite cable 10 Cable center axis (cable axis)
2 Signal line 20 Signal line center axis 3 Power line 30 Power line center axis 4 Sheath a Distance between axes of cable center axis (cable axis) and signal line center axis b Between axis between cable center axis (cable axis) and power line center axis distance

Claims (5)

電気信号の伝送に用いられる信号線と、
電力の供給に用いられる電力線と、
上記信号線および上記電力線の外周を一括して覆うシースとを有する複合ケーブルであって、
上記複合ケーブルのケーブル断面で見て、上記複合ケーブルのケーブル軸と上記信号線の信号線中心軸との軸間距離aが、上記ケーブル軸と上記電力線の電力線中心軸との軸間距離bよりも小さい、複合ケーブル。
A signal line used to transmit electrical signals;
A power line used to supply power;
A composite cable having a sheath that collectively covers the outer periphery of the signal line and the power line,
A distance a between the cable axis of the composite cable and the signal line central axis of the signal line is determined by an axial distance b between the cable axis and the power line central axis of the power line as seen in the cable cross section of the composite cable. Also small, composite cable.
上記信号線を1本以上有しており、上記電力線を2本以上有している、請求項1に記載の複合ケーブル。   The composite cable according to claim 1, wherein the composite cable includes one or more signal lines and two or more power lines. 上記シースは、上記信号線および上記電力線に固着していない、請求項1または2に記載の複合ケーブル。   The composite cable according to claim 1, wherein the sheath is not fixed to the signal line and the power line. モーターの制御に関する電気信号の送受信に用いられるモーター用信号線を含み、
モーターの駆動に必要な電力の供給に用いられるモーター用電力線を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の複合ケーブル。
Including signal lines for motors used to send and receive electrical signals for motor control,
The composite cable according to claim 1, comprising a motor power line used for supplying electric power necessary for driving the motor.
電動ブレーキ用である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の複合ケーブル。   The composite cable according to any one of claims 1 to 4, which is for an electric brake.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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