JP2018050394A - Storage battery system and storage battery control program - Google Patents

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Takahiro Yoshimatsu
昂洋 吉松
晃 吉武
Akira Yoshitake
晃 吉武
真之 石田
Masayuki Ishida
真之 石田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage battery system and the like capable of ensuring stable control even under existence of plural limit values.SOLUTION: A selection part 6c3 selects one overall charging limit value from at least an outside charging limit value and at least one internal charging limit value according to a charging selection algorithm. The selection part 6c3 selects one overall discharging limit value from at least one outside discharging limit value and at least one inner discharging limit value according to a discharging select algorithm.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電力系統から充電できかつ電力系統へ放電できる蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムに関する。   The present invention relates to a storage battery system and a storage battery control program that can be charged from an electric power system and discharged to the electric power system.

従来から電力系統から充電できかつ電力系統へ放電できる蓄電池システムの開発が進められている。蓄電池システムは、インターネット等の電気通信情報網を経由して、通信する。このとき、蓄電池システムは、蓄電池管理サーバから充電または放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンド（Demand Response Mode Command）を受信する。それにより、蓄電池システムは、そのデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて自身の充電または放電の動作を行う。このような蓄電池システムにおいては、蓄電池システムの充電量および放電量を予め定められた範囲内で制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。   Conventionally, a storage battery system that can be charged from an electric power system and discharged to the electric power system has been developed. The storage battery system communicates via a telecommunication information network such as the Internet. At this time, the storage battery system receives a demand response mode command requesting charging or discharging from the storage battery management server. Thereby, the storage battery system performs its own charging or discharging operation based on the demand response mode command. In such a storage battery system, a technique for controlling the charge amount and discharge amount of the storage battery system within a predetermined range has been proposed (see Patent Document 1).

特開２０１５−２１１５１６号公報JP 2015-2111516 A

上記した従来の技術は、電力需要家のコスト削減の観点から、個々の蓄電池システムの放電量および充電量を制限するものである。一方、電力系統の安全性の確保の観点からも、個々の蓄電池システムの放電量および充電量を制限することが好ましい。   The above-described conventional technique limits the discharge amount and the charge amount of each storage battery system from the viewpoint of cost reduction for electric power consumers. On the other hand, from the viewpoint of ensuring the safety of the electric power system, it is preferable to limit the discharge amount and the charge amount of each storage battery system.

前述の電力系統の安全の確保のために、たとえば、次のような２つの方法が考えられる。１つは、たとえば、蓄電池システムの有効電力の実際の値が、電力系統を管理する電力会社の蓄電池管理サーバから受信されたコマンドに基づいて導出された限界値を超えないように、蓄電池システムを運転する方法である。もう１つは、たとえば、電力系統の状況に応じて、前述の有効電力の実際の値が、蓄電池システムの内部に記憶された内部データ（電力会社の基準を満たす）に基づいて導出された限界値を超えないように、蓄電池システムを運転する方法である。したがって、電力系統の安全性の確保に万全を期すためには、蓄電池システムの外部および内部のそれぞれで決定された複数の限界値を利用して蓄電池システムを運転することが好ましいと考えられる。   In order to ensure the safety of the power system described above, for example, the following two methods are conceivable. For example, the storage battery system may be configured so that the actual value of the active power of the storage battery system does not exceed a limit value derived based on a command received from a storage battery management server of a power company that manages the power system. How to drive. The other is, for example, a limit in which the actual value of the above-mentioned active power is derived based on internal data stored in the storage battery system (meeting the standards of the power company) depending on the situation of the power system. In this method, the storage battery system is operated so as not to exceed the value. Therefore, in order to ensure the safety of the electric power system, it is considered preferable to operate the storage battery system using a plurality of limit values determined respectively outside and inside the storage battery system.

しかしながら、従来においては、複数の限界値が存在する場合に、それらのうちのいずれを利用するのかを決定するための取り決めがなされていない。そのため、複数の限界値を利用して蓄電池システムを制御すると、蓄電池システムの制御が混乱してしまう。   However, conventionally, when there are a plurality of limit values, there is no agreement for determining which one of them is to be used. Therefore, when the storage battery system is controlled using a plurality of limit values, the control of the storage battery system is confused.

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、複数の限界値が存在しても制御に混乱が生じない蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムを提供することである。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art. An object of the present invention is to provide a storage battery system and a storage battery control program in which control is not disrupted even when a plurality of limit values exist.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る蓄電池システムは、蓄電池と、前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムであって、前記制御部は、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部と、前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部と、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部と、前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部と、を備えている。   In order to solve the above problems, a storage battery system according to a first aspect of the present invention converts a storage battery and power charged to the storage battery from AC power to DC power, or is discharged from the storage battery. A storage battery system comprising: a power conversion unit that converts power from DC power to AC power; and a control unit that controls the power conversion unit, wherein the control unit receives the storage battery from outside the storage battery system Based on at least one command related to charging of the system, at least one external charging limit value of the charging active power of the AC power is derived or discharged from the storage battery system received from outside the storage battery system An external for deriving at least one external discharge limit value of the active power of the AC power based on at least one related command A power / output limit deriving unit and at least one internal charging limit value of the charging active power of the AC power based on at least one internal data related to the derivation of the charging limit value stored in the storage battery system Or at least one internal discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on at least one internal data related to the derivation of the discharge limit value stored inside the storage battery system. Selecting one total charge limit value from the at least one external charge limit value and the at least one internal charge limit value according to an internal input / output limit deriving unit to be derived and a selection algorithm for charging; Or, according to a selection algorithm for discharge, said at least one external discharge limit value and said at least A selection unit that selects one total discharge limit value from one internal discharge limit value, and the power so that an actual value of the charge active power of the AC power is equal to or less than the one total charge limit value. A drive unit that drives the conversion unit or drives the power conversion unit so that an actual value of the effective discharge power of the AC power is equal to or less than the one total discharge limit value. .

本発明の第２の態様に係る蓄電池制御プログラムは、蓄電池と、前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換し、かつ、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換し得る電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムを制御する蓄電池制御プログラムであって、前記制御部としてのコンピュータを、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部、前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部、および、前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部、として機能させる。   A storage battery control program according to a second aspect of the present invention converts a storage battery and power charged in the storage battery from AC power to DC power, and converts power discharged from the storage battery from DC power to AC power. A storage battery control program for controlling a storage battery system comprising a power conversion unit capable of conversion and a control unit for controlling the power conversion unit, wherein the computer as the control unit is received from outside the storage battery system Based on at least one command related to the charging of the storage battery system, at least one external charging limit value of the charging active power of the AC power is derived, or of the storage battery system received from the outside of the storage battery system Based on at least one command associated with the discharge, at least one outside of the discharge active power of the AC power. An external input / output limit deriving unit for deriving a discharge limit value, and based on at least one internal data related to deriving the limit value of charge stored in the storage battery system, at least the charge active power of the AC power Based on at least one internal data related to the derivation of one internal charge limit value or the derivation of the limit value of discharge stored inside the storage battery system, at least one of the discharge active power of the AC power An internal input / output limit deriving unit for deriving two internal discharge limit values, one total charge limit value from the at least one external charge limit value and the at least one internal charge limit value according to a selection algorithm for charging Or at least one external discharge limit according to a selection algorithm for discharge. A selection unit that selects one total discharge limit value from the value and the at least one internal discharge limit value, and an actual value of the charging active power of the AC power is equal to or less than the one total charge limit value Driving the power conversion unit so as to be, or driving the power conversion unit so that the actual value of the discharge active power of the AC power is equal to or less than the one total discharge limit value, To function as.

本発明の蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムのそれぞれによれば、複数の限界値が存在しても、蓄電池システムの制御に混乱が生じない。   According to each of the storage battery system and the storage battery control program of the present invention, even if there are a plurality of limit values, there is no confusion in the control of the storage battery system.

本発明の実施の形態の通信システムの全体構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole structure of the communication system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部が実行する充電（入力）電力リミットセット処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the charge (input) electric power limit set process which the control part of the storage battery system of embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating charge operation of a storage battery system when demand response mode DRM1 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating charge operation of a storage battery system when demand response mode DRM2 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating charge operation of a storage battery system when demand response mode DRM3 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the charging operation of a storage battery system when the interconnection relay of the storage battery system of embodiment of this invention changes between a disconnection state and a parallel state. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの系統電圧が変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating charge operation of a storage battery system when the system voltage of the storage battery system of embodiment of this invention changes. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの系統周波数が変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the charging operation of a storage battery system when the system | strain frequency of the storage battery system of embodiment of this invention changes. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部が実行する放電（出力）電力リミットセット処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the discharge (output) electric power limit set process which the control part of the storage battery system of embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating discharge operation of a storage battery system when demand response mode DRM5 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the discharge operation of a storage battery system when demand response mode DRM6 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the discharge operation of a storage battery system when demand response mode DRM7 changes between an asserted state and an unasserted state in the control part of the storage battery system of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the discharge operation of a storage battery system when the interconnection relay of the storage battery system of embodiment of this invention changes between a disconnection state and a parallel state. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの系統電圧が変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the discharge operation of a storage battery system when the system voltage of the storage battery system of embodiment of this invention changes. 本発明の実施の形態の蓄電池システムの系統周波数が変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the discharge operation of a storage battery system when the system frequency of the storage battery system of embodiment of this invention changes. 本発明の実施の形態の蓄電池システムが、予め定められた選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値または総合放電限界値を選択することを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating that the storage battery system of embodiment of this invention selects a total charge limit value or a total discharge limit value according to a predetermined selection algorithm.

以下、図面を参照しながら、実施の形態の蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムを説明する。なお、本明細書においては、用語「充電」と「入力」とは同義で用いられており、用語「放電」と「出力」とは同義で用いられている。   Hereinafter, a storage battery system and a storage battery control program according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the present specification, the terms “charge” and “input” are used synonymously, and the terms “discharge” and “output” are used synonymously.

図１を用いて、実施の形態の通信システムの全体構成を説明する。   The overall configuration of the communication system according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示されるように、本実施の形態の通信システムにおいては、電力会社の設備が電気情報通信網３の一例としてのインターネットに接続されている。電力会社の設備は、ＤＲ（Demand Response）−ＥＭＳ（Energy Management System）サーバと呼ばれる蓄電池管理サーバ２およびＤＲサーバと呼ばれる電力会社サーバ１を備えている。   As shown in FIG. 1, in the communication system of the present embodiment, the facilities of the electric power company are connected to the Internet as an example of the electric information communication network 3. The power company facilities include a storage battery management server 2 called a DR (Demand Response) -EMS (Energy Management System) server and a power company server 1 called a DR server.

蓄電池管理サーバ２は、蓄電池システム６と直接的または間接的に通信し、蓄電池システム６の動作等を管理する。一方、電力会社サーバ１は、蓄電池管理サーバ２が管理する多数の蓄電池システムに関する情報に加えて、顧客情報および電力料金に関する情報等を管理する。   The storage battery management server 2 communicates directly or indirectly with the storage battery system 6 and manages the operation and the like of the storage battery system 6. On the other hand, the electric power company server 1 manages customer information, information related to power charges, and the like in addition to information related to a large number of storage battery systems managed by the storage battery management server 2.

蓄電池管理サーバ２は、電気情報通信網３およびルータ４を経由して、各建物１００内に設置されたネットアダプタと呼ばれる蓄電池用通信機器５と通信することが可能である。本実施の形態においては、蓄電池管理サーバ２と蓄電池用通信機器５とは、電気情報通信網３であるインターネットを介して接続されているが、インターネットを介することなく、専用回線で接続されていてもよい。   The storage battery management server 2 can communicate with a storage battery communication device 5 called a net adapter installed in each building 100 via the electrical information communication network 3 and the router 4. In the present embodiment, the storage battery management server 2 and the storage battery communication device 5 are connected via the Internet, which is the electrical information communication network 3, but are connected via a dedicated line without going through the Internet. Also good.

蓄電池管理サーバ２は、蓄電池用通信機器５を経由して、多数の蓄電池システム６に関する情報、たとえば、蓄電池の残量、蓄電池の通算充電量、および蓄電池の通算放電量等の情報を受信する。   The storage battery management server 2 receives information on a large number of storage battery systems 6 via the storage battery communication device 5, for example, information such as the remaining capacity of the storage battery, the total charge amount of the storage battery, and the total discharge amount of the storage battery.

蓄電池システム６は、電力系統７から蓄電池６Ａへ充電できかつ蓄電池６Ａから電力系統７へ放電できるように構成されている。蓄電池管理サーバ２は、蓄電池用通信機器５を経由して、電力系統７から蓄電池システム６へ充電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドを蓄電池システム６へ送信する。また、蓄電池管理サーバ２は、蓄電池システム６から電力系統７へ放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドを蓄電池システム６へ送信する。   The storage battery system 6 is configured such that it can be charged from the power system 7 to the storage battery 6A and can be discharged from the storage battery 6A to the power system 7. The storage battery management server 2 transmits a demand response mode command for requesting charging from the power system 7 to the storage battery system 6 via the storage battery communication device 5 to the storage battery system 6. Further, the storage battery management server 2 transmits a demand response mode command for requesting discharge from the storage battery system 6 to the power system 7 to the storage battery system 6.

一方、電力会社の発電所から送電された電力を各建物１００に供給する電力系統７が各建物１００の外部に設置された電力メータ８を介して、建物１００内の分電盤９に電気的に接続されている。分電盤９には、建物１００内に設置された空気調和機１０等の電力を消費する各種の電気機器および蓄電池用通信機器５が電気的に接続されているとともに、建物１００外に設置された蓄電池システム６が電気的に接続されている。そのため、系統電力が電力系統７から空気調和機１０、蓄電池用通信機器５、および蓄電池システム６等へ供給され得る。蓄電池システム６の電力は、空気調和機１０および蓄電池用通信機器５等の電気機器のみならず、電力系統７へも供給される。   On the other hand, a power system 7 that supplies power transmitted from a power company power plant to each building 100 is electrically connected to a distribution board 9 in the building 100 via a power meter 8 installed outside each building 100. It is connected to the. Various electrical devices such as the air conditioner 10 installed in the building 100 and the storage battery communication device 5 are electrically connected to the distribution board 9 and installed outside the building 100. The storage battery system 6 is electrically connected. Therefore, the system power can be supplied from the power system 7 to the air conditioner 10, the storage battery communication device 5, the storage battery system 6, and the like. The electric power of the storage battery system 6 is supplied not only to the electric devices such as the air conditioner 10 and the storage battery communication device 5 but also to the electric power system 7.

また、蓄電池システム６は、電力系統７から電力メータ８および分電盤９を経由して、充電または放電できる蓄電池６Ａを備えている。蓄電池システム６は、蓄電池６Ａの直流電力を電力系統７へ交流電力として出力し、電力系統７の交流電力を蓄電池６Ａへ直流電力として出力する電力変換部６Ｂを備えている。電力変換部６Ｂ内には、連系リレー（図示せず）が設けられており、制御部６Ｃが連系リレーを解列状態と並列状態との間で変化させると、蓄電池６Ａは、充電状態、放電状態、および待機状態のそれぞれへ変化する。蓄電池システム６は、電力変換部６Ｂを制御することにより、蓄電池６Ａの充電状態、放電状態、および待機状態を切り換える制御部６Ｃを備えている。制御部６Ｃは、常に、電力変換部６Ｂへ入力される交流電力の充電有効電力の実際の値および電力変換部６Ｂから出力される交流電力の放電有効電力の実際の値を把握している。また、制御部６Ｃは、常に、電力系統７の系統電圧の値および系統周波数の値を把握し、それぞれの更新された値を後述される内部データとして記憶している。   The storage battery system 6 includes a storage battery 6 </ b> A that can be charged or discharged from the power system 7 via the power meter 8 and the distribution board 9. The storage battery system 6 includes a power converter 6B that outputs the DC power of the storage battery 6A to the power system 7 as AC power and outputs the AC power of the power system 7 to the storage battery 6A as DC power. An interconnection relay (not shown) is provided in the power conversion unit 6B. When the control unit 6C changes the interconnection relay between the disconnected state and the parallel state, the storage battery 6A is charged. , The discharge state, and the standby state. The storage battery system 6 includes a control unit 6C that switches the charged state, the discharged state, and the standby state of the storage battery 6A by controlling the power conversion unit 6B. The controller 6C always knows the actual value of the charging active power of the AC power input to the power converter 6B and the actual value of the discharging active power of the AC power output from the power converter 6B. Further, the control unit 6C always grasps the value of the system voltage and the value of the system frequency of the power system 7, and stores the updated values as internal data described later.

次に、図２を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の内部構成を説明する。   Next, the internal configuration of the storage battery system 6 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図２に示されるように、制御部６Ｃは、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４を備えている。   As shown in FIG. 2, the control unit 6C includes an external input / output limit deriving unit 6c1, an internal input / output limit deriving unit 6c2, a selecting unit 6c3, and a driving unit 6c4.

外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、充電時には、蓄電池システム６の外部から受信したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出する。また、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、放電時には、蓄電池システム６の外部から受信したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する。   The external input / output limit deriving unit 6c1 derives at least one external charging limit value of the charging active power of the AC power based on the demand response mode command received from the outside of the storage battery system 6 at the time of charging. Further, the external input / output limit deriving unit 6c1 derives at least one external discharge limit value of the active discharge power based on the demand response mode command received from the outside of the storage battery system 6 at the time of discharging.

内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された充電の限界値に関連した内部データに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された放電の限界値に関連した内部データに基づいて、放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する。   The internal input / output limit deriving unit 6 c 2 derives at least one internal charging limit value of the charging active power of the AC power based on the internal data related to the charging limit value stored in the storage battery system 6. The internal input / output limit deriving unit 6 c 2 derives at least one internal discharge limit value of the discharge active power based on internal data related to the discharge limit value stored in the storage battery system 6.

選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択する。また、選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する。   The selection unit 6c3 selects one total charge limit value from at least one external charge limit value and at least one internal charge limit value according to a selection algorithm for charging. The selection unit 6c3 selects one total discharge limit value from at least one external discharge limit value and at least one internal discharge limit value according to a selection algorithm for discharge.

駆動部６ｃ４は、交流電力の充電有効電力の実際の値が選択部６ｃ３によって選択された１つの総合充電限界値以下の値になるように、電力変換部６Ｂを駆動する。また、駆動部６ｃ４は、放電有効電力の実際の値が選択部６ｃ３によって選択された１つの総合放電限界値以下の値になるように、電力変換部６Ｂを駆動する。それにより、電力変換部６Ｂは、蓄電池６Ａへ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、蓄電池６Ａから放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する。なお、前述の限界値は、いずれも、上限値である。   The drive unit 6c4 drives the power conversion unit 6B so that the actual value of the effective charging power of the AC power is equal to or less than one total charging limit value selected by the selection unit 6c3. In addition, the drive unit 6c4 drives the power conversion unit 6B so that the actual value of the effective discharge power is equal to or less than one total discharge limit value selected by the selection unit 6c3. Thereby, the power converter 6B converts the power charged in the storage battery 6A from AC power to DC power, or converts the power discharged from the storage battery 6A from DC power to AC power. The above limit values are all upper limit values.

前述の制御によれば、選択アルゴリズムにしたがって１つの限界値を決定するため、複数の限界値が導出されても、電力変換部６Ｂの制御の混乱が生じない。前述の制御の詳細については後述される。   According to the above-described control, one limit value is determined according to the selection algorithm. Therefore, even if a plurality of limit values are derived, control of the power conversion unit 6B is not confused. Details of the above-described control will be described later.

本実施の形態の選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値として、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちの最小値を選択する。そのため、充電有効電力の実際の値が複数の限界値のうちの最小値を超えないため、充電時に蓄電池システム６を最も安全に駆動させることができる。   The selection unit 6c3 of the present embodiment selects a minimum value of at least one external charge limit value and at least one internal charge limit value as the total charge limit value in accordance with a charging selection algorithm. Therefore, since the actual value of the active charging power does not exceed the minimum value among the plurality of limit values, the storage battery system 6 can be driven most safely during charging.

また、本実施の形態の選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、総合放電限界値として、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちの最小値を選択する。そのため、放電有効電力の実際の値が複数の限界値のうちの最小値を超えないため、放電時にも、蓄電池システム６を最も安全に駆動させることができる。   In addition, the selection unit 6c3 of the present embodiment selects the minimum value of at least one external discharge limit value and at least one internal discharge limit value as the total discharge limit value according to the selection algorithm for discharge. Therefore, the actual value of the discharge active power does not exceed the minimum value among the plurality of limit values, so that the storage battery system 6 can be driven most safely even during discharge.

ただし、複数の限界値が存在することに起因した制御の混乱を防止できるのであれば、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちのいずれの値が総合充電限界値として選択されてもよい。たとえば、ある程度まで電力系統７の運転にリスクが生じることが許容される状況において、電力会社から充電電力の下限値の要望があった場合に、その下限値以上の少なくとも１つの限界値(上限値)のうちから総合充電限界値（上限値）が決定されてもよい。   However, if it is possible to prevent control disruption due to the presence of a plurality of limit values, any one of at least one external charge limit value and at least one internal charge limit value is used as the total charge limit value. It may be selected. For example, in a situation where a risk is allowed to occur in the operation of the electric power system 7 to some extent, when there is a request for a lower limit value of charging power from an electric power company, at least one limit value (upper limit value) equal to or higher than the lower limit value ) May determine the total charge limit value (upper limit value).

同様に、複数の限界値が存在することに起因した制御の混乱を防止できるのであれば、少なくとも１つの放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちのいずれの値が総合放電限界値として選択されてもよい。たとえば、ある程度まで電力系統７の運転にリスクが許容される状況において、電力会社から放電電力の下限値の要望があった場合に、その下限値以上の少なくとも１つの限界値（上限値）のうちから総合放電限界値（上限値）が決定されてもよい。   Similarly, if the control disruption due to the existence of a plurality of limit values can be prevented, any one of at least one discharge limit value and at least one internal discharge limit value is set as the total discharge limit value. It may be selected. For example, in a situation where a risk is allowed for operation of the electric power system 7 to some extent, when there is a request for a lower limit value of the discharge power from the electric power company, among at least one limit value (upper limit value) that is equal to or higher than the lower limit value From this, the total discharge limit value (upper limit value) may be determined.

実施の形態においては、蓄電池制御プログラムが制御部６Ｃに組み込まれている。蓄電池制御プログラムは、制御部６Ｃとして例示されたコンピュータを、前述の外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４として機能させるためのものである。また、蓄電池制御プログラムは、コンピュータとしての制御部６Ｃに読み取られ得るものであり、蓄電池システム６の外部の装置としての記録媒体に記録され得るものである。   In the embodiment, a storage battery control program is incorporated in the control unit 6C. The storage battery control program is for causing the computer exemplified as the control unit 6C to function as the external input / output limit deriving unit 6c1, the internal input / output limit deriving unit 6c2, the selecting unit 6c3, and the driving unit 6c4. is there. The storage battery control program can be read by the control unit 6 </ b> C as a computer and can be recorded on a recording medium as a device external to the storage battery system 6.

次に、図３を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の制御部６Ｃが実行する充電（入力）電力リミットセット処理を説明する。   Next, a charging (input) power limit setting process executed by the control unit 6C of the storage battery system 6 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図３に示されるように、充電（入力）電力リミットセット処理においては、次の各ステップが実行される。ステップＳ１０において、制御部６Ｃの外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池管理サーバ２から受信したデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１〜３）コマンドに基づいて、充電リミットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを導出する。このデマンドレスポンスモードコマンドは、いずれも、蓄電池システム６に充電を要求するコマンドである。制御部６Ｃが充電リミットＡ、Ｂ、Ｃを導出する具体的態様は、それぞれ、後に図４〜図６を用いて説明される。充電リミットＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、蓄電池システム６の外部の装置である蓄電池管理サーバ２から受信したデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１〜３）コマンドのいずれかに基づいて導出されるため、外部リミットと呼ばれる。充電リミットＡ、Ｂ、Ｃの導出は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１〜３）コマンドに対応した制御部６Ｃの内部に記憶されている数値等を用いて算出される。   As shown in FIG. 3, in the charging (input) power limit setting process, the following steps are executed. In step S10, the external input / output limit deriving unit 6c1 of the control unit 6C derives one of the charging limits A, B, and C based on the demand response mode (DRM1 to 3) command received from the storage battery management server 2. To do. This demand response mode command is a command for requesting charging to the storage battery system 6. Specific modes in which the control unit 6C derives the charging limits A, B, and C will be described later with reference to FIGS. Since the charge limits A, B, and C are derived based on any of the demand response mode (DRM1 to 3) commands received from the storage battery management server 2 that is an external device of the storage battery system 6, be called. The derivation of the charging limits A, B, and C is calculated using a numerical value stored in the control unit 6C corresponding to the demand response mode (DRM1 to 3) command.

次に、ステップＳ１１において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池６Ａが解列状態と並列状態との間で変化するときに、入力変化率（パワーレート）に基づいて、充電リミットＤを導出する。制御部６Ｃが充電リミットＤを決定する具体的態様は、後に図７を用いて説明される。充電リミットＤは、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等を用いて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S11, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C is based on the input change rate (power rate) when the storage battery 6A changes between the disconnected state and the parallel state. A charge limit D is derived. A specific mode in which the control unit 6C determines the charging limit D will be described later with reference to FIG. The charge limit D is called an internal limit because it is calculated using numerical values, arithmetic expressions, and the like as internal data related to charging stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ１２において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統電圧に基づいて、充電リミットＥを決定する。制御部６Ｃが充電リミットＥを導出する具体的態様は、後に図８を用いて説明される。充電リミットＥも、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S12, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C determines the charging limit E based on the system voltage of the power system 7. A specific mode in which the control unit 6C derives the charge limit E will be described later with reference to FIG. The charge limit E is also called an internal limit because it is calculated based on numerical values and arithmetic expressions as internal data related to charging stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ１３において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統周波数に基づいて、放電リミットＦを導出する。制御部６Ｃが充電リミットＦを導出する具体的態様は、後に図９を用いて説明される。充電リミットＦも、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S13, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C derives the discharge limit F based on the system frequency of the power system 7. A specific mode in which the control unit 6C derives the charge limit F will be described later with reference to FIG. The charge limit F is also called an internal limit because it is calculated based on numerical values and arithmetic expressions as internal data related to charging stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ１４において、制御部６Ｃの選択部６ｃ３は、充電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を選択する。それにより、ステップＳ１５において、駆動部６ｃ４は、電力系統７から蓄電池６Ａへ入力される充電有効電力の実際の値が充電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を超えないように、電力変換部６Ｂを制御する。   Next, in step S14, the selection unit 6c3 of the control unit 6C selects the minimum value among the charge limits A, B, C, D, E, and F. As a result, in step S15, the drive unit 6c4 determines that the actual value of the charging active power input from the power system 7 to the storage battery 6A exceeds the minimum value among the charging limits A, B, C, D, E, and F. The power conversion unit 6B is controlled so as not to exist.

次に、図４を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサート状態とアンアサート状態との間でするときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図４に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される充電動作を実行する。   Next, the charging operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM1 is between the asserted state and the unasserted state will be described using FIG. As shown in FIG. 4, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサートされた時点で、現在の入力電力（充電電力）を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）に設定する。制御部６Ｃは、蓄電池システム６が放電（出力）中の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。   (1) When the demand response mode DRM1 is asserted, the control unit 6C sets the current input power (charging power) to the input power limit value (InLimitA). When the storage battery system 6 is discharging (outputting), the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitA) to 0 [W].

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）をＷＧｒａ −ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。このＷＧｒａ −ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、グラフの傾きによって特定される値であり、そのデフォルト値は１６．７％であるが、５％〜１００％の範囲で変更可能である。以後に述べられるＷＧｒａ −ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の記載と同様のものである。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM1 is asserted, the input power limit value (InLimitA) W Gra - reducing a rate of IN (W / h). The W Gra - IN (W / h ) is a value specified by the slope of the graph, the The default value is 16.7%, and can be changed within a range of 5% to 100%. W Gra - IN (W / h) described hereinafter is the same as described above.

（３） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が０［Ｗ］に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。   (3) When the input power limit value reaches 0 [W], the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitA) to 0 [W].

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）をＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。このＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、グラフの傾きによって特定される値であり、そのデフォルト値は１６．７％であるが、５％〜１００％の範囲で変更可能である。以後に述べられるＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の記載と同様のものである。 (4) The controller 6C increases the input power limit value (InLimitA) at a rate of W Gra + IN (W / h) while the demand response mode DRM1 is deasserted. This W Gra + IN (W / h) is a value specified by the slope of the graph, and its default value is 16.7%, but it can be changed in the range of 5% to 100%. W Gra + IN (W / h) described below is the same as described above.

（５） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を定格入力値に設定する。   (5) When the input power limit value reaches the rated input value, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitA) to the rated input value.

図５を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図５に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される充電動作を実行する。   The charging operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM2 changes between the asserted state and the unasserted state will be described using FIG. As shown in FIG. 5, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサートされた時点で、現在の入力電力（充電電力）を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）に設定する。制御部６Ｃは、現在の入力電力が定格入力値×０．５よりも小さい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値×０．５に設定する。   (1) When the demand response mode DRM2 is asserted, the control unit 6C sets the current input power (charging power) to the input power limit value (InLimitB). When the current input power is smaller than the rated input value × 0.5, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitB) to the rated input value × 0.5.

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）をＷＧｒａ −ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM2 is asserted, the input power limit value (InLimitB) W Gra - reducing a rate of IN (W / h).

（３） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値×０．５に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値×０．５に設定する。   (3) When the input power limit value reaches the rated input value × 0.5, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitB) to the rated input value × 0.5.

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）をＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (4) The control unit 6C increases the input power limit value (InLimitB) at a rate of WG ra + IN (W / h) while the demand response mode DRM2 is deasserted.

（５） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値に設定する。   (5) When the input power limit value reaches the rated input value, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitB) to the rated input value.

図６を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされたときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図６に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される充電動作を実行する。   The charging operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM3 is asserted will be described using FIG. As shown in FIG. 6, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされた時点で、現在の入力電力(充電電力)を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）に設定する。現在の入力電力が定格入力値×０．７５よりも小さければ、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値×０．７５に設定する。   (1) When the demand response mode DRM3 is asserted, the control unit 6C sets the current input power (charging power) to the input power limit value (InLimitC). If the current input power is smaller than the rated input value × 0.75, the input power limit value (InLimitC) is set to the rated input value × 0.75.

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）をＷＧｒａ −ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM3 is asserted, the input power limit value (InLimitC) W Gra - reducing a rate of IN (W / h).

（３） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値×０．７５に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値×０．７５に設定する。   (3) When the input power limit value reaches the rated input value × 0.75, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitC) to the rated input value × 0.75.

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）をＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (4) The control unit 6C increases the input power limit value (InLimitC) at a rate of W Gra + IN (W / h) while the demand response mode DRM3 is deasserted.

（５） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値に設定する。   (5) When the input power limit value reaches the rated input value, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitC) to the rated input value.

図７を用いて、電力変換部６Ｂの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図７に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（４）で示される充電動作を実行する。   The charging operation of the storage battery system 6 when the interconnection relay of the power conversion unit 6B changes between the disconnected state and the parallel state will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (4) in the graph.

（１）、（４） 制御部６Ｃは、連系リレーが解列している場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）を０［Ｗ］に設定する。   (1), (4) The control unit 6C sets the input power limit value (InLimitD) to 0 [W] when the interconnection relay is disconnected.

（２） 制御部６Ｃは、連系リレーが並列した時点から入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）をＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。このＷＧｒａ ＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の内部データであり、前述の入力変化率である。 (2) The controller 6C increases the input power limit value (InLimitD) at a rate of W Gra + IN (W / h) from the time when the interconnection relays are arranged in parallel. This W Gra + IN (W / h) is the aforementioned internal data and the aforementioned input change rate.

（３） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）を前述の内部データとしての定格入力値に設定する。   (3) When the input power limit value reaches the rated input value, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitD) to the rated input value as the aforementioned internal data.

図８を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統電圧の値が変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図８に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される充電動作を実行する。   The charging operation of the storage battery system 6 when the value of the system voltage stored as internal data in the control unit 6C changes will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１）、（５） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２以上の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格入力値に設定する。   (1), (5) When the system voltage is V2 or higher, the controller 6C sets the input power limit value (InLimitE) to the rated input value as internal data.

（２）、（４） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２未満でありかつＶ１以上である場合、次のように制御する。つまり、制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２の時に入力電力リミット値が定格入力値となりかつ系統電圧がＶ１の時に入力電力リミット値が０［Ｗ］となるように、系統電圧に応じて入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を調整する。   (2), (4) When the system voltage is less than V2 and greater than or equal to V1, the control unit 6C controls as follows. In other words, the control unit 6C determines that the input power limit value is the rated input value when the system voltage is V2 and the input power limit value is 0 [W] when the system voltage is V1. Adjust the limit value (InLimitE).

Ｖ１、Ｖ２、０、定格入力値、および図８のグラフの傾きが内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。Ｖ１およびＶ２は、蓄電池システム６の外部からの操作により変更可能な値である。   V1, V2, 0, the rated input value, and the slope of the graph of FIG. 8 are stored in the control unit 6C as internal data. V1 and V2 are values that can be changed by an external operation of the storage battery system 6.

（３） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ１未満の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。   (3) When the system voltage is less than V1, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitE) to 0 [W] as internal data.

図９を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統周波数の値が変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図９に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（８）で示される充電動作を実行する。   The charging operation of the storage battery system 6 when the value of the system frequency stored as internal data in the control unit 6C changes will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the storage battery system 6 performs the charging operation indicated by (1) to (8) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、系統周波数が４９．７５［Ｈｚ］以上の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を定格入力値に設定する。４９．７５［Ｈｚ］が内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。   (1) When the system frequency is 49.75 [Hz] or higher, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitF) to the rated input value. 49.75 [Hz] is stored in the control unit 6C as internal data.

（２） 制御部６Ｃは、系統周波数が４９．７５［Ｈｚ］未満となった時点で、現在の入力電力をリファレンス電力Ｐｒｅｆとして保持し、リファレンス電力Ｐｒｅｆを入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）に設定する。 (2) Control unit 6C, when the system frequency is less than 49.75 [Hz], holds the current input power as a reference power P ref, the input reference power P ref power limit value (InLimitF) Set.

（３）、（４） 制御部６Ｃが、系統周波数が４９．７５Ｈｚ〜ｆｓｔｏｐ−ＣＨの間、内部データとしての計算式（１）を用いて充電（入力）電力Ｐｃｈａｒｇｅを算出する。それにより、制御部６Ｃは、充電（入力）電力Ｐｃｈａｒｇｅと現在の入力電力リミット値とを比較する。 (3), (4) The control unit 6C calculates the charging (input) power P charge using the calculation formula (1) as internal data while the system frequency is 49.75 Hz to f stop-CH . Accordingly, the control unit 6C compares the charging (input) power P charge with the current input power limit value.

Figure 2018050394
Figure 2018050394

充電（入力）電力Ｐｃｈａｒｇｅが現在の入力電力リミット値より小さい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を充電（入力）電力Ｐｃｈａｒｇｅに設定する。充電（入力）電力Ｐｃｈａｒｇｅが現在の入力電力リミット値より大きい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。つまり、制御部６Ｃは、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を一旦低下させると、系統周波数が増加しても、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を増加させない。 When the charging (input) power P charge is smaller than the current input power limit value, the input power limit value (InLimitF) is set to the charging (input) power P charge . When the charging (input) power P charge is larger than the current input power limit value, the input power limit value (InLimitF) is not updated. That is, once the input power limit value (InLimitF) is decreased, the control unit 6C does not increase the input power limit value (InLimitF) even if the system frequency increases.

（５） 制御部６Ｃは、系統周波数がｆｓｔｏｐ−ＣＨ未満の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。 (5) When the system frequency is less than f stop-CH , the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitF) to 0 [W] as internal data.

（６） 制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての４９．８５［Ｈｚ］以上になった時点から６０秒間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。   (6) The control unit 6C does not update the input power limit value (InLimitF) for 60 seconds from the time when the system frequency becomes 49.85 [Hz] or more as internal data.

（７） 制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての４９．８５［Ｈｚ］以上になって６０秒以上経過後、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしてのＷＧｒａ ＋ＩＮの割合（Ｗ／ｈ）で増加させる。 (7) After the system frequency reaches 49.85 [Hz] or more as internal data and 60 seconds or more have elapsed, the control unit 6C uses the input power limit value (InLimitF) as a ratio of W Gra + IN as internal data ( W / h).

（８） 制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値を超えた場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての定格入力値に設定する。   (8) When the input power limit value exceeds the rated input value, the control unit 6C sets the input power limit value (InLimitF) to the rated input value as internal data.

図１０を参照して、蓄電池システム６の制御部６Ｃが実行する放電（出力）電力リミットセット処理を説明する。   With reference to FIG. 10, the discharge (output) electric power limit set process which the control part 6C of the storage battery system 6 performs is demonstrated.

図１０に示されるように、放電（出力）電力リミットセット処理においては、まず、ステップＳ２０が実行される。ステップＳ２０において、制御部６Ｃの外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５〜７）コマンドに基づいて、放電リミットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを導出する。デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５〜７）コマンドは、いずれも、蓄電池システム６に放電を要求するコマンドである。制御部６Ｃが放電リミットＡ、Ｂ、Ｃを導出する具体的態様は、それぞれ、後に図１１〜図１３を用いて説明される。放電リミットＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、外部の装置である蓄電池管理サーバ２から受信されたデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５〜７）コマンドに基づいて導出されるため、外部リミットと呼ばれる。放電リミットＡ、Ｂ、Ｃの導出は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５〜７）コマンドに対応した制御部６Ｃの内部に記憶されている数値等を用いて算出される。   As shown in FIG. 10, in the discharge (output) power limit setting process, step S20 is first executed. In step S20, the external input / output limit deriving unit 6c1 of the control unit 6C derives one of the discharge limits A, B, and C based on the demand response mode (DRM5 to 7) command. The demand response mode (DRM5-7) command is a command for requesting the storage battery system 6 to discharge. Specific modes in which the control unit 6C derives the discharge limits A, B, and C will be described later with reference to FIGS. Since the discharge limits A, B, and C are derived based on demand response mode (DRM5 to 7) commands received from the storage battery management server 2 that is an external device, they are called external limits. The derivation of the discharge limits A, B, and C is calculated using numerical values stored in the control unit 6C corresponding to the demand response mode (DRM5 to 7) command.

次に、ステップＳ２１において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池６Ａが解列状態と並列状態との間で変化するときには、出力変化率（パワーレート）に基づいて、放電リミットＤを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＤを導出する具体的態様は、後に図１４を用いて説明される。放電リミットＤは、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等を用いて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S21, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C discharges based on the output change rate (power rate) when the storage battery 6A changes between the disconnected state and the parallel state. A limit D is derived. A specific mode in which the control unit 6C derives the discharge limit D will be described later with reference to FIG. The discharge limit D is called an internal limit because it is calculated using a value, an arithmetic expression, and the like as internal data related to discharge stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ２２において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統放電電圧に基づいて、放電リミットＥを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＥを導出する具体的態様は、後に図１５を用いて説明される。放電リミットＥも、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S22, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C derives the discharge limit E based on the system discharge voltage of the power system 7. A specific mode in which the control unit 6C derives the discharge limit E will be described later with reference to FIG. The discharge limit E is also called an internal limit because it is calculated on the basis of a value, an arithmetic expression, and the like as internal data related to the discharge stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ２３において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統周波数に基づいて、放電リミットＦを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＦを導出する具体的態様は、後に図１６を用いて説明される。放電リミットＦも、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。   Next, in step S23, the internal input / output limit deriving unit 6c2 of the control unit 6C derives the discharge limit F based on the system frequency of the power system 7. A specific mode in which the control unit 6C derives the discharge limit F will be described later with reference to FIG. The discharge limit F is also referred to as an internal limit because it is calculated based on a value, an arithmetic expression, and the like as internal data related to the discharge stored in the storage battery system 6.

次に、ステップＳ２４において、制御部６Ｃの選択部６ｃ３は、放電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を選択する。それにより、ステップＳ２５において、駆動部６ｃ４は、蓄電池６Ａから電力系統７へ出力される放電有効電力の実際の値が放電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を超えないように、電力変換部６Ｂを制御する。   Next, in step S24, the selection unit 6c3 of the control unit 6C selects the minimum value among the discharge limits A, B, C, D, E, and F. Thereby, in step S25, the drive unit 6c4 causes the actual value of the discharge active power output from the storage battery 6A to the power system 7 to exceed the minimum value among the discharge limits A, B, C, D, E, and F. The power conversion unit 6B is controlled so as not to exist.

図１１を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１１に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM5 is asserted will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the storage battery system 6 performs a discharge operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされた時点で、現在の放電（出力）電力を出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）に設定する。   (1) When the demand response mode DRM5 is asserted, the control unit 6C sets the current discharge (output) power to the output power limit value (OutLimitA).

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）をＷＧｒａ −ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM5 is asserted, the output power limit value (OutLimitA) W Gra - reducing a rate of OUT (W / h).

(３) 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が０［Ｗ］に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。   (3) When the output power limit value reaches 0 [W], the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitA) to 0 [W].

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）をＷＧｒａ ＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (4) The control unit 6C increases the output power limit value (OutLimitA) at a rate of W Gra + OUT (W / h) while the demand response mode DRM5 is deasserted.

（５） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）を定格出力値に設定する。   (5) When the output power limit value reaches the rated output value, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitA) to the rated output value.

図１２を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１２に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM6 is asserted will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, the storage battery system 6 performs a discharge operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされた時点で、現在の放電（出力）電力を出力電力リミット（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）に設定する。現在の出力電力が定格出力値×０．５よりも小さければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値×０．５に設定する。   (1) When the demand response mode DRM6 is asserted, the control unit 6C sets the current discharge (output) power to the output power limit (OutLimitB). If the current output power is smaller than the rated output value × 0.5, the output power limit value (OutLimitB) is set to the rated output value × 0.5.

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）をＷＧｒａ −ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM6 is asserted, the output power limit value (OutLimitB) W Gra - reducing a rate of OUT (W / h).

（３） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値×０．５に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値×０．５に設定する。   (3) When the output power limit value reaches the rated output value × 0.5, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitB) to the rated output value × 0.5.

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を内部データとしてのＷＧｒａ ＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (4) While the demand response mode DRM6 is deasserted, the control unit 6C increases the output power limit value (OutLimitB) at a ratio of W Gra + OUT (W / h) as internal data.

（５） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値に設定する。   (5) When the output power limit value reaches the rated output value, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitB) to the rated output value.

図１３を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１３に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the demand response mode DRM7 is asserted will be described using FIG. As shown in FIG. 13, the storage battery system 6 performs the discharge operation indicated by (1) to (5) in the graph.

（１） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされた時点、現在の出力電力値を出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）に設定する。現在の出力が定格出力値×０．７５よりも小さければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を定格出力値×０．７５に設定する。   (1) When the demand response mode DRM7 is asserted, the control unit 6C sets the current output power value to the output power limit value (OutLimitC). If the current output is smaller than the rated output value × 0.75, the output power limit value (OutLimitC) is set to the rated output value × 0.75.

（２） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされている間、出力電力リミット（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）をＷＧｒａ −ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。 (2) Control unit 6C, while the demand response mode DRM7 is asserted, the output power limit of (OutLimitC) W Gra - reducing a rate of OUT (W / h).

（３） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値×０．７５に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を定格出力値×０．７５に設定する。   (3) When the output power limit value reaches the rated output value × 0.75, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitC) to the rated output value × 0.75.

（４） 制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を内部データとしてのＷＧｒａ ＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (4) The control unit 6C increases the output power limit value (OutLimitC) at a rate of W Gra + OUT (W / h) as internal data while the demand response mode DRM7 is deasserted.

（５） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を内部データとしての定格出力値に設定する。   (5) When the output power limit value reaches the rated output value, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitC) to the rated output value as internal data.

図１４を用いて、電力変換部６Ｂの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１４に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（４）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the interconnection relay of the power conversion unit 6B changes between the disconnected state and the parallel state will be described using FIG. As FIG. 14 shows, the storage battery system 6 performs the discharge operation shown by (1)-(4) in a graph.

（１）、（４） 制御部６Ｃは、連系リレーが解列している場合、出力電力リミット値 （ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）を０［Ｗ］に設定する。   (1), (4) When the interconnection relay is disconnected, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitD) to 0 [W].

（２） 制御部６Ｃは、連系リレーが並列した時点から出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）をＷＧｒａ ＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。 (2) The control unit 6C increases the output power limit value (OutLimitD) at a rate of W Gra + OUT (W / h) from the time when the interconnection relays are arranged in parallel.

（３） 制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）を前述の内部データとしての定格出力値に設定する。   (3) When the output power limit value reaches the rated output value, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitD) to the rated output value as the aforementioned internal data.

図１５を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統電圧の値が変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１５に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（５）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the value of the system voltage stored as internal data in the control unit 6C changes will be described using FIG. As FIG. 15 shows, the storage battery system 6 performs the discharge operation shown by (1)-(5) in a graph.

（１）、（５） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３未満の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格出力値に設定する。   (1), (5) When the system voltage is less than V3, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitE) to the rated output value as internal data.

（２）、（４） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３以上かつＶ４未満の場合、次のようにする。制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３の時に出力電力リミット値が定格出力値となり、かつ、系統電圧がＶ４の時に出力電力リミット値が定格出力値の２０％となるように、系統電圧の増加に伴って出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を減少させる。   (2), (4) When the system voltage is V3 or more and less than V4, the control unit 6C performs the following. The controller 6C increases the system voltage so that the output power limit value becomes the rated output value when the system voltage is V3, and the output power limit value becomes 20% of the rated output value when the system voltage is V4. Accordingly, the output power limit value (OutLimitE) is decreased.

Ｖ３、Ｖ４、０、定格出力値、および図１５のグラフの傾きが内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。Ｖ３、Ｖ４は、蓄電池システム６の外部から操作によって変更可能な値である。   V3, V4, 0, the rated output value, and the slope of the graph of FIG. 15 are stored as internal data in the control unit 6C. V3 and V4 are values that can be changed by an operation from the outside of the storage battery system 6.

（３） 制御部６Ｃは、系統電圧がＶ４以上の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格出力値の２０％に設定する。   (3) When the system voltage is V4 or higher, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitE) to 20% of the rated output value as internal data.

図１６を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統周波数の値が変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１６に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）〜（８）で示される放電動作を実行する。   The discharge operation of the storage battery system 6 when the value of the system frequency stored as internal data in the control unit 6C changes will be described using FIG. As FIG. 16 shows, the storage battery system 6 performs the discharge operation shown by (1)-(8) in a graph.

（１） 制御部６Ｃは、系統周波数が５０．２５［Ｈｚ］未満の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を定格出力値に設定する。５０．２５および定格出力値が内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。   (1) When the system frequency is less than 50.25 [Hz], the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitF) to the rated output value. 50.25 and the rated output value are stored as internal data in the control unit 6C.

（２） 制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．２５［Ｈｚ］以上となった時点で、現在の出力電力をリファレンス電力Ｐｒｅｆとして保持し、リファレンス電力Ｐｒｅｆを出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）に設定する。 (2) When the system frequency becomes 50.25 [Hz] or more as internal data, the control unit 6C holds the current output power as the reference power P ref and uses the reference power P ref as the output power limit value. Set to (OutLimitF).

（３）、（４） 制御部６Ｃは、系統周波数が５０．２５Ｈｚ〜ｆｓｔｏｐの間、内部データとしての計算式（２）にて放電（出力）電力Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅを算出し、放電（出力）電力Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅと現在の出力電力リミット値とを比較する。 (3), (4) The control unit 6C calculates the discharge (output) power P discharge by the calculation formula (2) as internal data when the system frequency is between 50.25 Hz and f stop , and discharge (output) Compare the power P discharge with the current output power limit value.

Figure 2018050394
Figure 2018050394

出力電力Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅが現在の出力電力リミット値より小ければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を放電（出力）電力Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅに設定する。一方、放電（出力）電力Ｐｄｉｓｃｈａｒｇｅが現在の出力電力リミット値より大きければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。つまり、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を一旦減少させた後においては、系統周波数が低下しても、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を増加させない。 If the output power P discharge is smaller than the current output power limit value, the output power limit value (OutLimitF) is set to the discharge (output) power P discharge . On the other hand, if the discharge (output) power P discharge is larger than the current output power limit value, the output power limit value (OutLimitF) is not updated. That is, after the output power limit value (OutLimitF) is once decreased, the output power limit value (OutLimitF) is not increased even if the system frequency is decreased.

（５） 制御部６Ｃは、系統周波数がｆｓｔｏｐ以上の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。 (5) When the system frequency is equal to or greater than f stop , the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitF) to 0 [W] as internal data.

（６） 制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．１５［Ｈｚ］未満になった時点から６０秒間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。   (6) The control unit 6C does not update the output power limit value (OutLimitF) for 60 seconds from the time when the system frequency becomes less than 50.15 [Hz] as internal data.

（７） 制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．１５［Ｈｚ］未満になって６０秒以上経過後、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしてのＷＧｒａ ＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）で増加させる。 (7) After the system frequency becomes less than 50.15 [Hz] as the internal data and 60 seconds or more have elapsed, the control unit 6C uses the output power limit value (OutLimitF) as W Gra + OUT (W / Increase in h).

（８） 制御部６Ｃは、出力電力リミットが定格出力値を超えた場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての定格出力値に設定する。   (8) When the output power limit exceeds the rated output value, the control unit 6C sets the output power limit value (OutLimitF) to the rated output value as internal data.

図１７を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の制御部６Ｃが、選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値または総合放電限界値を選択する方法を説明する。   A method in which the control unit 6C of the storage battery system 6 according to the embodiment selects the total charge limit value or the total discharge limit value according to the selection algorithm will be described using FIG.

図１７に示されるように、デマンドレスポンスＤＲＭ１コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）が決定される。デマンドレスポンスＤＲＭ２コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）が決定される。デマンドレスポンスＤＲＭ３コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）が決定される。入力変化率（パワーレート）に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）が決定される。系統電圧に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）が決定される。系統周波数に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）が決定される。   As shown in FIG. 17, the charge (input) power limit value (InLimitA) is determined based on the demand response DRM1 command. Based on the demand response DRM2 command, the charge (input) power limit value (InLimitB) is determined. Based on the demand response DRM3 command, the charging (input) power limit value (InLimitC) is determined. A charging (input) power limit value (InLimitD) is determined based on the input change rate (power rate). Based on the system voltage, a charging (input) power limit value (InLimitE) is determined. A charging (input) power limit value (InLimitF) is determined based on the system frequency.

制御部６Ｃは、入力電力リミットセット処理のステップＳ１４（図３参照）において、充電（入力）電力リミットとして、充電（入力）電力リミット値（ＩｎｔＬｉｍｉｔＡ）〜充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）のうちの最小値を選択する。   In step S14 (see FIG. 3) of the input power limit setting process, the control unit 6C sets the charging (input) power limit value (IntLimitA) to the charging (input) power limit value (InLimitF) as the charging (input) power limit. Select the minimum value.

図１７に示されるように、デマンドレスポンスＤＲＭ５コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）が決定される。デマンドレスポンスＤＲＭ６コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）が決定される。デマンドレスポンスＤＲＭ７コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）が決定される。出力変化率（パワーレート）に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）が決定される。系統電圧に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）が決定される。系統周波数に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）が決定される。   As shown in FIG. 17, the discharge (output) power limit value (OutLimitA) is determined based on the demand response DRM5 command. Based on the demand response DRM6 command, the discharge (output) power limit value (OutLimitB) is determined. A discharge (output) power limit value (OutLimitC) is determined based on the demand response DRM7 command. A discharge (output) power limit value (OutLimitD) is determined based on the output change rate (power rate). A discharge (output) power limit value (OutLimitE) is determined based on the system voltage. A discharge (output) power limit value (OutLimitF) is determined based on the system frequency.

制御部６Ｃは、出力電力リミットセット処理のＳ２４(図１０参照)において、放電（出力）電力リミットとして、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）〜放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）のうちの最小値を選択する。   In S24 of the output power limit setting process (see FIG. 10), the control unit 6C uses the discharge (output) power limit value (OutLimitA) to the discharge (output) power limit value (OutLimitF) as the discharge (output) power limit. Select the minimum value of.

図１７から分かるように、本実施の形態においては、充電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）と放電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）とが同一である。そのため、充電時の総合充電限界値の決定方法と放電時の総合放電限界値の決定方法とを同一にすることができる。したがって、蓄電池制御プログラムＰを容易に設計することができる。   As can be seen from FIG. 17, in this embodiment, the selection algorithm for charging (for example, selecting the minimum value) and the selection algorithm for discharging (for example, selecting the minimum value) are the same. Therefore, the method for determining the total charge limit value during charging and the method for determining the total discharge limit value during discharging can be made the same. Therefore, the storage battery control program P can be easily designed.

（変形例）
上記の実施の形態においては、１つの充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて１つの外部充電限界値が導出され、１つの放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて１つの外部放電限界値が導出されている。しかしながら、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて複数の外部充電限界値が導出され、複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて複数の外部放電限界値が導出されてもよい。また、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドおよび複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドは、複数の外部の装置のそれぞれから別個に蓄電池システム６へ送信されてもよい。また、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドおよび複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドは、１つの外部の装置から１つの蓄電池システム６へ送信されてもよい。 (Modification)
In the above embodiment, one external charge limit value is derived based on a demand response mode command related to one charge, and one external discharge limit value is determined based on a demand response mode command related to one discharge. Has been derived. However, a plurality of external charge limit values may be derived based on a demand response mode command related to a plurality of charges, and a plurality of external discharge limit values may be derived based on a demand response mode command related to a plurality of discharges. . Moreover, the demand response mode command relevant to several charging and the demand response mode command relevant to several discharge may be separately transmitted to the storage battery system 6 from each of several external apparatus. In addition, a demand response mode command related to a plurality of charges and a demand response mode command related to a plurality of discharges may be transmitted from one external device to one storage battery system 6.

上記した実施の形態においては、充電または放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、複数の外部充電限界値または外部放電限界値が決定されている。しかしながら、デマンドレスポンスモードコマンドとは別のコマンドによって複数の外部充電限界値または外部放電限界値が決定されてもよい。   In the above-described embodiment, a plurality of external charge limit values or external discharge limit values are determined based on a demand response mode command that requests charging or discharging. However, a plurality of external charge limit values or external discharge limit values may be determined by a command different from the demand response mode command.

また、上記した実施の形態においては、上記の限界値は、いずれも、演算によって算出されているが、データテーブルを用いて選択されてもよい。この場合、限界値を算出するのではなく、特定の条件に基づいて、データテーブルから選択される。本明細書においては、限界値の算出と限界値の選択とを含む概念を限界値の導出と呼んでいる。   In the embodiment described above, the limit values are all calculated by calculation, but may be selected using a data table. In this case, the limit value is not calculated, but is selected from the data table based on a specific condition. In this specification, the concept including calculation of limit values and selection of limit values is referred to as derivation of limit values.

（特徴的構成およびそれにより得られる効果）
以下、実施の形態の蓄電池システム６の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。 (Characteristic configuration and effects obtained thereby)
Hereinafter, the characteristic structure of the storage battery system 6 of embodiment and the effect obtained by it are demonstrated.

（１） 蓄電池システム６は、蓄電池６Ａ、電力変換部６Ｂ、および制御部６Ｃを備えている。電力変換部６Ｂは、蓄電池６Ａへ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、蓄電池６Ａから放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する。制御部６Ｃは、電力変換部６Ｂを制御する。制御部６Ｃは、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４を備えている。   (1) The storage battery system 6 includes a storage battery 6A, a power conversion unit 6B, and a control unit 6C. The power conversion unit 6B converts the power charged in the storage battery 6A from AC power to DC power, or converts the power discharged from the storage battery 6A from DC power to AC power. The control unit 6C controls the power conversion unit 6B. The control unit 6C includes an external input / output limit deriving unit 6c1, an internal input / output limit deriving unit 6c2, a selecting unit 6c3, and a driving unit 6c4.

外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池システム６の外部から受信した蓄電池システム６の充電に関連したコマンドに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出する。また、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池システム６の外部の装置から受信した蓄電池システム６の放電に関連したコマンドに基づいて、交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する。   The external input / output limit deriving unit 6c1 derives at least one external charging limit value of the charging active power of the AC power based on a command related to charging of the storage battery system 6 received from the outside of the storage battery system 6. Further, the external input / output limit deriving unit 6c1 obtains at least one external discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on a command related to the discharge of the storage battery system 6 received from a device external to the storage battery system 6. To derive.

内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された充電の限界値に関連した内部データに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された放電の限界値に関連した内部データに基づいて、交流電力の有効放電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。   The internal input / output limit deriving unit 6 c 2 derives at least one internal charging limit value of the charging active power of the AC power based on the internal data related to the charging limit value stored in the storage battery system 6. The internal input / output limit deriving unit 6 c 2 derives at least one internal charge limit value of the effective discharge power of the AC power based on internal data related to the discharge limit value stored in the storage battery system 6.

選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択する。選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する。   The selection unit 6c3 selects one total charge limit value from at least one external charge limit value and at least one internal charge limit value according to a selection algorithm for charging. The selection unit 6c3 selects one total discharge limit value from at least one external discharge limit value and at least one internal discharge limit value according to a discharge selection algorithm.

駆動部６ｃ４は、交流電力の充電有効電力の実際の値が１つの総合充電限界値以下の値になるように電力変換部６Ｂを駆動する。また、駆動部６ｃ４は、交流電力の放電有効電力の実際の値が１つの総合放電限界値以下の値になるように電力変換部６Ｂを駆動する。   The drive unit 6c4 drives the power conversion unit 6B so that the actual value of the charging active power of the AC power is equal to or less than one total charging limit value. In addition, the drive unit 6c4 drives the power conversion unit 6B so that the actual value of the discharge active power of the AC power is equal to or less than one total discharge limit value.

これによれば、選択アルゴリズムにしたがって１つの限界値を決定するため、複数の限界値が存在しても、蓄電池システム６の制御に混乱が生じない。   According to this, since one limit value is determined according to the selection algorithm, the control of the storage battery system 6 is not confused even if a plurality of limit values exist.

（２） 充電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）と放電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）とが同一であってもよい。これによれば、充電時の総合充電限界値の選択方法と放電時の総合放電限界値の選択方法とを同一にすることができる。   (2) The selection algorithm for charging (for example, selecting the minimum value) and the selection algorithm for discharging (for example, selecting the minimum value) may be the same. According to this, the selection method of the total charge limit value at the time of charge and the selection method of the total discharge limit value at the time of discharge can be made the same.

（３） 充電用の選択アルゴリズムは、総合充電限界値として、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから最小値を選択するように構成されていてもよい。また、放電用の選択アルゴリズムは、総合放電限界値として、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから最小値を選択するように構成されていてもよい。   (3) The selection algorithm for charging may be configured to select a minimum value from at least one external charge limit value and at least one internal charge limit value as the total charge limit value. The discharge selection algorithm may be configured to select a minimum value from at least one external discharge limit value and at least one internal discharge limit value as the total discharge limit value.

（４） 実施の形態の蓄電池制御プログラムは、コンピュータを、上記の蓄電池システムの各部として機能させるためのものである。   (4) The storage battery control program of an embodiment is for making a computer function as each part of the above-mentioned storage battery system.

６ 蓄電池システム
６Ａ 蓄電池
６Ｂ 電力変換部
６Ｃ 制御部
６ｃ１ 外部入力／出力リミット導出部
６ｃ２ 内部入力／出力リミット導出部
６ｃ３ 選択部
６ｃ４ 駆動部 6 storage battery system 6A storage battery 6B power conversion unit 6C control unit 6c1 external input / output limit derivation unit 6c2 internal input / output limit derivation unit 6c3 selection unit 6c4 drive unit

Claims (4)

蓄電池と、
前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムであって、
前記制御部は、
前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部と、
前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部と、
充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部と、
前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部と、を備えた、蓄電池システム。 A storage battery,
A power converter for converting the power charged to the storage battery from AC power to DC power, or for converting the power discharged from the storage battery from DC power to AC power;
A storage battery system comprising a control unit for controlling the power conversion unit,
The controller is
Based on at least one command related to charging of the storage battery system received from the outside of the storage battery system, at least one external charge limit value of the charging active power of the AC power is derived, or of the storage battery system An external input / output limit deriving unit for deriving at least one external discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on at least one command related to the discharge of the storage battery system received from the outside;
Deriving at least one internal charge limit value of the active charging power of the AC power based on at least one internal data associated with deriving a limit value of charge stored inside the storage battery system, or An internal input / output limit derivation for deriving at least one internal discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on at least one internal data related to the derivation of the discharge limit value stored inside the storage battery system And
According to a selection algorithm for charging, select one overall charge limit value from the at least one external charge limit value and the at least one internal charge limit value, or according to a selection algorithm for discharge, A selector for selecting one total discharge limit value from at least one external discharge limit value and the at least one internal discharge limit value;
The power converter is driven so that the actual value of the charging active power of the AC power is equal to or less than the one total charging limit value, or the actual value of the discharging active power of the AC power is the value A storage battery system comprising: a drive unit that drives the power conversion unit so as to have a value equal to or less than one total discharge limit value. 前記充電用の選択アルゴリズムと前記放電用の選択アルゴリズムとが同一である、請求項１に記載の蓄電池システム。   The storage battery system according to claim 1, wherein the selection algorithm for charging and the selection algorithm for discharging are the same. 前記充電用の選択アルゴリズムは、前記総合充電限界値として、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから最小値を選択するように構成されており、
前記放電用の選択アルゴリズムは、前記総合放電限界値として、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから最小値を選択するように構成されている、請求項１または２に記載の蓄電池システム。 The selection algorithm for charging is configured to select a minimum value from the at least one external charge limit value and the at least one internal charge limit value as the total charge limit value,
The selection algorithm for discharge is configured to select a minimum value from the at least one external discharge limit value and the at least one internal discharge limit value as the total discharge limit value. Or the storage battery system of 2. 蓄電池と、
前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換し、かつ、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換し得る電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムを制御する蓄電池制御プログラムであって、
前記制御部としてのコンピュータを、
前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部、
前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部、
充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部、および、
前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部、として機能させる、蓄電池制御プログラム。 A storage battery,
A power converter that converts the power charged to the storage battery from AC power to DC power, and that converts the power discharged from the storage battery from DC power to AC power;
A storage battery control program for controlling a storage battery system comprising: a control unit for controlling the power conversion unit;
A computer as the control unit,
Based on at least one command related to charging of the storage battery system received from the outside of the storage battery system, at least one external charge limit value of the charging active power of the AC power is derived, or of the storage battery system An external input / output limit deriving unit for deriving at least one external discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on at least one command related to the discharge of the storage battery system received from the outside;
Deriving at least one internal charge limit value of the active charging power of the AC power based on at least one internal data associated with deriving a limit value of charge stored inside the storage battery system, or An internal input / output limit derivation for deriving at least one internal discharge limit value of the discharge active power of the AC power based on at least one internal data related to the derivation of the discharge limit value stored inside the storage battery system Part,
According to a selection algorithm for charging, select one overall charge limit value from the at least one external charge limit value and the at least one internal charge limit value, or according to a selection algorithm for discharge, A selector for selecting one overall discharge limit value from at least one external discharge limit value and the at least one internal discharge limit value; and
The power converter is driven so that the actual value of the charging active power of the AC power is equal to or less than the one total charging limit value, or the actual value of the discharging active power of the AC power is the value A storage battery control program that functions as a drive unit that drives the power conversion unit so as to have a value equal to or less than one total discharge limit value.
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