JP2018027445A

JP2018027445A - Laundry equipment

Info

Publication number: JP2018027445A
Application number: JP2017227824A
Authority: JP
Inventors: 古田　和浩; Kazuhiro Furuta; 和浩古田; 裕樹丸谷; Hiroki Marutani
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-02-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform resumption of an operation after a temporary stop state by remote control favorably and safely.SOLUTION: A washing and drying machine 2 includes: a drum which is provided in a body 10 and in which clothing is stored; a lock mechanism 13 for locking a door 12 which opens/closes the drum during an operation in a closed state; a communication unit 23 for accepting a remote control signal transmitted from the outside; operation control means (control device 11) for temporarily stopping the operation when the remote control signal for operation temporary stop is accepted from the outside by the communication unit 23; and lock control means (control device 11) for continuing the lock of the door 12 by the lock mechanism 13 even during the operation temporary stop.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態はランドリー機器に関する。 Embodiments described herein relate generally to a laundry machine.

家庭に設けられるランドリー機器例えば洗濯機（全自動洗濯機）を、当該家庭の他の家電機器と共にホームサーバに接続して家庭内ＬＡＮを構築し、前記ホームサーバをインターネットに接続するようにした遠隔操作システムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。この遠隔操作システムでは、例えば、ユーザがインターネットに接続された携帯電話機を操作することにより、洗濯機を外部から遠隔操作することができるようになっている。 A remote device such as a laundry machine provided in a home such as a washing machine (fully automatic washing machine) is connected to a home server together with other home appliances in the home to construct a home LAN, and the home server is connected to the Internet. An operation system has been considered (see, for example, Patent Document 1). In this remote operation system, for example, when a user operates a mobile phone connected to the Internet, the washing machine can be remotely operated from the outside.

特開２００５−１８５４６０号公報JP 2005-185460 A

上記のような遠隔操作システムにあっては、家庭内の全体の電力消費量を監視する電力監視装置を外部に設けることにより、次のような使い方が可能となる。即ち、洗濯機の運転中に更に他の機器の使用が重なって、全体の電力消費量が許容量を超えそうな場合には、洗濯機に対して運転一時停止の遠隔操作を送信し、洗濯機の運転を一時停止させる。そして、電子レンジ等の他の機器を先に駆動させ、当該他の機器の運転の終了後に、洗濯機の運転を停止した時点から再開させるというものである。 In the remote control system as described above, the following usage is possible by providing an external power monitoring device for monitoring the overall power consumption in the home. In other words, if the use of other devices overlaps during the operation of the washing machine and the overall power consumption is likely to exceed the allowable amount, a remote operation for stopping the operation is sent to the washing machine, Pause the machine. Then, another device such as a microwave oven is driven first, and after the operation of the other device is finished, the operation of the washing machine is resumed from the time when it was stopped.

一方、洗濯機にあっては、安全性を確保するために、洗濯運転時において衣類の出入口を開閉する扉を閉塞状態にロックするロック機構が設けられている。洗濯運転を一時停止した場合には、ロック機構によるロックは解除される。そのため、上記したような遠隔操作による一時停止中に、ユーザによって扉が開放されて衣類の取出しや追加がなされると、洗濯の条件が変わってしまうことになり、その後運転が再開された際に良好な洗濯運転が行われなくなる虞がある。そこで、遠隔操作による一時停止状態の後の運転の再開を、良好且つ安全に行うことができるランドリー機器を提供する。 On the other hand, in order to ensure safety, the washing machine is provided with a lock mechanism that locks the door that opens and closes the entrance / exit of the clothing in the closed state during the washing operation. When the washing operation is temporarily stopped, the lock by the lock mechanism is released. Therefore, if the door is opened by the user and the clothes are taken out or added during the temporary stop by the remote operation as described above, the washing condition will be changed, and then when the operation is resumed. There is a risk that good washing operation may not be performed. In view of this, a laundry device is provided that can restart the operation after a paused state by remote control in a good and safe manner.

本実施形態のランドリー機器は、機器本体内に設けられ衣類が収容される収容室と、運転中において前記収容室を開閉する扉を閉塞状態にロックするロック機構と、外部から送信される遠隔操作信号を受付ける通信手段と、前記通信手段により外部から運転一時停止の遠隔操作信号を受付けたときに運転を一時停止する運転制御手段と、前記運転制御手段による運転一時停止中においても前記ロック機構による前記扉のロックを継続させるロック制御手段とを具備するところに特徴を有する。 The laundry device according to the present embodiment includes a storage chamber provided in the device main body in which clothes are stored, a lock mechanism that locks the door that opens and closes the storage chamber during operation, and a remote operation transmitted from the outside. A communication means for receiving a signal, an operation control means for temporarily stopping the operation when a remote operation signal for temporarily stopping the operation is received by the communication means, and the lock mechanism during the operation suspension by the operation control means. And a lock control means for continuing to lock the door.

一実施形態を示すもので、遠隔操作システムの構成を概略的に示す図The figure which shows one Embodiment and shows the structure of a remote control system roughly 洗濯機の外観を示す図The figure which shows the appearance of a washing machine 洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the washing machine 操作パネル部分の拡大正面図Enlarged front view of the operation panel 制御装置の実行するモード設定の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the mode setting which a control apparatus performs 制御装置の実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャート（その１）The flowchart which shows the process sequence of the washing operation which a control apparatus performs (the 1) 制御装置の実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャート（その２）The flowchart which shows the process sequence of the washing operation which a control apparatus performs (the 2) 制御装置の実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャート（その３）The flowchart which shows the process sequence of the washing operation which a control apparatus performs (the 3) 制御装置の実行する洗濯運転の処理手順を示すフローチャート（その４）The flowchart which shows the process sequence of the washing operation which a control apparatus performs (the 4)

以下、ドラム式の洗濯乾燥機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、遠隔操作システム１の構成を示している。ここで、住宅（家庭）内には、本実施形態に係るランドリー機器としてのドラム式の洗濯乾燥機２や、その他の家電機器３、家庭内電力消費計測部４等が相互に接続され、家庭内ネットワーク５が構築されている。前記その他の家電機器３として、電子レンジを代表させて図示しているが、それ以外にも、炊飯器等の他の調理器、冷蔵庫、エアコン、照明、ＡＶ機器、掃除機など、複数の家電機器を設けることができる。 Hereinafter, an embodiment applied to a drum-type washing and drying machine will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a configuration of the remote operation system 1. Here, in the house (home), a drum-type washing / drying machine 2 as a laundry machine according to the present embodiment, other home appliances 3, a home power consumption measuring unit 4 and the like are connected to each other. An internal network 5 is constructed. Although the microwave oven is representatively illustrated as the other household appliances 3, other household appliances such as other cookers such as rice cookers, refrigerators, air conditioners, lighting, AV devices, vacuum cleaners, etc. Equipment can be provided.

前記家庭内ネットワーク５は、家庭内ホームゲートウェイ６を介してインターネット７に接続されている。このインターネット７には、各家庭内の電力消費を監視するクラウドサーバ８が接続され、このクラウドサーバ８から家庭内の家電機器（洗濯乾燥機２）に対し外部から遠隔操作信号を送信することができるようになっている。また、インターネット７には、ユーザが所持する遠隔操作用の端末装置としての例えばスマートフォン９が接続可能とされている。尚、ユーザが所持する遠隔操作用の端末装置としては、携帯電話機やタブレット端末などであっても良い。 The home network 5 is connected to the Internet 7 via a home gateway 6. A cloud server 8 for monitoring power consumption in each home is connected to the Internet 7, and remote operation signals can be transmitted from the cloud server 8 to home appliances (washer / dryer 2) in the home from the outside. It can be done. Further, for example, a smartphone 9 as a terminal device for remote operation possessed by the user can be connected to the Internet 7. The terminal device for remote operation possessed by the user may be a mobile phone or a tablet terminal.

次に、本実施例に係るランドリー機器としての洗濯乾燥機２について、図２〜図４を参照して述べる。この洗濯乾燥機２のハードウエア構成については、周知であるため、詳しい図示等を省略し、以下簡単に述べる。図２は、洗濯乾燥機２の本体（外箱）１０の正面外観を示しており、また、図３は、制御装置１１を中心とした洗濯乾燥機２の電気的構成を概略的に示している。 Next, a washing / drying machine 2 as a laundry machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Since the hardware configuration of the washing / drying machine 2 is well known, detailed illustration and the like are omitted, and will be briefly described below. FIG. 2 shows the front appearance of the main body (outer box) 10 of the washing / drying machine 2, and FIG. 3 schematically shows the electrical configuration of the washing / drying machine 2 with the control device 11 at the center. Yes.

図２に示すように、前記濯乾燥機２の本体１０は、ほぼ矩形箱状をなし、図示はしないが、その内部には、円筒状の水槽が設けられると共に、その水槽内には、衣類（洗濯物）が収容される収容室を構成する円筒状のドラムが回転可能に支持されている。前記ドラムの前面部には衣類が出し入れされる出入口（図示せず）が設けられ、前記本体１０の前面には、前記出入口を開閉する扉１２が設けられている。そして、本体１０には、図３にも示すように、前記扉１２を閉塞状態にロックするためのロック機構１３が設けられている。詳しく図示はしないが、このロック機構１３は、ソレノイド等の電気的駆動源を有しており、前記制御装置１１により制御される。 As shown in FIG. 2, the main body 10 of the rinse dryer 2 has a substantially rectangular box shape, and although not shown, a cylindrical water tank is provided therein, and clothing is contained in the water tank. A cylindrical drum constituting a storage chamber in which (laundry) is stored is rotatably supported. An entrance (not shown) through which clothes are put in and out is provided on the front surface of the drum, and a door 12 for opening and closing the entrance is provided on the front of the main body 10. As shown in FIG. 3, the main body 10 is provided with a lock mechanism 13 for locking the door 12 in a closed state. Although not shown in detail, the lock mechanism 13 has an electric drive source such as a solenoid and is controlled by the control device 11.

図３にのみ図示するように、前記本体１０内には、前記水槽の後部に位置して前記ドラムを回転駆動するドラム用モータ１４が配設されている。本体１０内には、水槽内に給水を行うための電磁式の給水弁１５（図３参照）が設けられていると共に、水槽内からの排水を行うための排水弁１６が設けられている。また、本体１０内には、ドラム内に温風を供給して洗濯物を乾燥させるためのファン用モータ１７（送風ファン装置）や温風用ヒータ１８が設けられている。尚、温風用ヒータ１８に代えて、ヒートポンプ（冷却サイクル）を設け、除湿機能を付加した乾燥機構とすることもできる。 As shown only in FIG. 3, a drum motor 14 is disposed in the main body 10 and is positioned behind the water tank to drive the drum to rotate. In the main body 10, an electromagnetic water supply valve 15 (see FIG. 3) for supplying water into the water tank is provided, and a drain valve 16 for discharging water from the water tank is provided. In addition, a fan motor 17 (blower fan device) and a warm air heater 18 for supplying warm air into the drum and drying the laundry are provided in the main body 10. In addition, it can replace with the warm air heater 18, and can also be set as the drying mechanism which provided the heat pump (cooling cycle) and added the dehumidification function.

図２に示すように、本体１０の前面上部には、操作パネル１９が設けられている。図４にも示すように、この操作パネル１９には、コースや行程、残り時間等を表示する表示部２０が設けられていると共に、ユーザが各種の設定を行うための複数の操作キーを備える操作部２１が設けられている。図４に示すように、前記表示部２０には、遠隔操作信号により洗濯運転が一時停止している旨を文字表示によりユーザに知らせる報知手段としての一時停止表示部２０ａが設けられている。尚、この一時停止表示部２０aには、遠隔操作信号により運転再開が指示された際には、その旨が表示されるようになっている。 As shown in FIG. 2, an operation panel 19 is provided on the front upper portion of the main body 10. As shown in FIG. 4, the operation panel 19 is provided with a display unit 20 that displays a course, a process, a remaining time, and the like, and includes a plurality of operation keys for the user to make various settings. An operation unit 21 is provided. As shown in FIG. 4, the display unit 20 is provided with a pause display unit 20a as a notification unit that notifies the user by text display that the washing operation is paused by a remote operation signal. The temporary stop display unit 20a displays a message to that effect when a resumption of operation is instructed by a remote operation signal.

前記操作部２１には、電源キー、スタートキー、コース選択キー、洗濯運転（乾燥を含む）の各行程や水位等をマニュアル設定するためのマニュアル設定キー、前記ロック機構１３による扉１２のロックを強制的に解除するロック解除キー、後述する禁止モードを設定するためのモード設定キー等が設けられている。また、ユーザの操作によって洗濯運転を一時停止（中断）する一時停止キーも設けられている。更に、操作部２１には、洗濯運転の一時停止時に運転再開を指示するための運転再開キーも設けられている。尚、上記した各操作キーは、他の操作キーと兼用していても良いことは勿論である。 The operation unit 21 includes a power key, a start key, a course selection key, a manual setting key for manually setting each stroke of a washing operation (including drying), a water level, and the like, and a lock of the door 12 by the lock mechanism 13. A lock release key for forcibly releasing, a mode setting key for setting a prohibit mode described later, and the like are provided. There is also provided a pause key that pauses (suspends) the washing operation by a user operation. Furthermore, the operation unit 21 is also provided with an operation resumption key for instructing operation resumption when the washing operation is temporarily stopped. Of course, each of the operation keys described above may also be used as another operation key.

そして、この操作パネル１９の裏側に位置して、前記制御装置１１が設けられている。この制御装置１１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成されており、各種の入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機２の動作全般を制御するものである。図３に示すように、制御装置１１には、前記ドラム用モータ１４の回転速度や位置を検出するための回転センサや、ドラム内の水位を検出する水位センサ等からなる各種センサ２２が接続されている。さらに、前記本体１０内には、前記家庭内ネットワーク５に接続され、外部から送信される遠隔操作信号を受付ける通信手段としての通信部２３が設けられている。 The control device 11 is provided on the back side of the operation panel 19. The control device 11 is mainly composed of a computer (CPU), and controls the overall operation of the washing / drying machine 2 based on various input signals and previously stored control programs. As shown in FIG. 3, the controller 11 is connected to various sensors 22 including a rotation sensor for detecting the rotation speed and position of the drum motor 14 and a water level sensor for detecting the water level in the drum. ing. Furthermore, a communication unit 23 is provided in the main body 10 as a communication unit that is connected to the home network 5 and receives a remote operation signal transmitted from the outside.

図３は、上記した制御装置１１を中心とした、電気的構成を概略的に示している。制御装置１１には、前記操作部２１の各種操作キーからの操作信号が入力されると共に、各種センサ２２からの検出信号が入力される。また、制御装置１１には、前記通信部２３からの遠隔操作信号が入力される。そして、制御装置１１は、前記ロック機構１３、ドラム用モータ１４、給水弁１５、排水弁２２、ファン用モータ１７、温風用ヒータ１８の動作を制御すると共に、操作パネル１９の表示部２０の表示を制御するようになっている。 FIG. 3 schematically shows an electrical configuration centering on the control device 11 described above. The control device 11 receives operation signals from various operation keys of the operation unit 21 and detection signals from various sensors 22. In addition, a remote operation signal from the communication unit 23 is input to the control device 11. The control device 11 controls the operation of the lock mechanism 13, the drum motor 14, the water supply valve 15, the drain valve 22, the fan motor 17, and the hot air heater 18, and The display is controlled.

以上の構成により、制御装置１１は、操作パネル１９の操作部２１にてユーザにより設定される運転コースに応じ、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機２の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程、更にその後の乾燥行程を含む洗濯運転を自動で実行する。このとき、自動のコースにおいては、制御装置１１は、運転開始時に布量、布質の検知動作を実行し、その検知結果に基づいて、洗濯運転の条件（例えば洗い水位、各行程の回数や時間、ドラムの回転速度等）を自動で設定する。 With the above-described configuration, the control device 11 can perform the washing and drying machine 2 based on input signals from each sensor and a pre-stored control program in accordance with an operation course set by the user on the operation unit 21 of the operation panel 19. The above-mentioned mechanisms are controlled, and a washing operation including well-known washing, rinsing and dehydration processes, and a subsequent drying process is automatically executed. At this time, in the automatic course, the control device 11 executes the cloth amount and cloth quality detection operation at the start of operation, and based on the detection result, the conditions of the washing operation (for example, the washing water level, the number of times of each process, Time, drum rotation speed, etc.) are set automatically.

また、制御装置１１は、洗濯運転中においては、前記ロック機構１３を動作させて扉１２を閉塞状態にロックさせる。洗濯運転終了時には、ロック機構１３によるロックを解除させる。また、ユーザの操作パネル１９のキー操作（マニュアル操作）による洗濯運転の一時停止時には、ロック機構１３によるロックを解除させて、扉１２の開放を可能とするようになっている。 Further, during the washing operation, the control device 11 operates the lock mechanism 13 to lock the door 12 in the closed state. At the end of the washing operation, the lock by the lock mechanism 13 is released. Further, when the washing operation is temporarily stopped by a key operation (manual operation) on the operation panel 19 of the user, the lock mechanism 13 is unlocked and the door 12 can be opened.

さて、前記制御装置１１は、洗濯運転中に、前記通信部２３に、遠隔操作による一時停止信号が入力されたときに、洗濯運転を一時停止する。このとき、ユーザは、洗濯乾燥機２の運転を外部からの遠隔操作により停止させたい場合に、スマートフォン９を操作することによって、インターネット７を介して洗濯乾燥機２（通信部２３）に対して運手一時停止の遠隔操作信号を送信することが可能とされている。また、スマートフォン９を操作して、一時停止時からの運転再開の遠隔操作信号を送信することも可能とされている。 Now, the said control apparatus 11 will suspend a washing operation, when the pause signal by remote operation is input into the said communication part 23 during a washing operation. At this time, when the user wants to stop the operation of the washing / drying machine 2 by remote operation from the outside, the user operates the smartphone 9 to the washing / drying machine 2 (communication unit 23) via the Internet 7. It is possible to transmit a remote control signal for stopping the operator. It is also possible to operate the smartphone 9 to transmit a remote operation signal for resuming operation from a temporary stop.

尚、前記クラウドサーバ８からも、洗濯乾燥機２（通信部２３）に対して一時停止信号を送信することができる。例えば、洗濯乾燥機２の運転中に他の家電機器３の使用が複数重なって、家庭内全体の電力消費量が許容量を超えそうであることをクラウドサーバ８が検出した場合に、洗濯乾燥機２に対して運転一時停止の遠隔操作信号を送信し、その運転を一時停止させる。これにて、その他の家電機器３を先に駆動させ、当該家電機器３の運転が終了した後に、洗濯乾燥機２の運転を停止した時点から再開させることができる。 Note that the cloud server 8 can also transmit a pause signal to the washing / drying machine 2 (communication unit 23). For example, when a plurality of other home appliances 3 are used while the washing / drying machine 2 is operating, and the cloud server 8 detects that the power consumption of the entire home is likely to exceed the allowable amount, the washing / drying is performed. A remote operation signal for stopping the operation is transmitted to the machine 2 and the operation is temporarily stopped. Thus, the other household electrical appliance 3 can be driven first, and after the operation of the household electrical appliance 3 is finished, the operation of the washing / drying machine 2 can be resumed from the time when it is stopped.

そして、次の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、前記制御装置１１は、上記のような遠隔操作による洗濯乾燥機２の運転一時停止中においても、前記ロック機構１３による扉１２のロックを継続させるようになっている。従って、制御装置１１が、運転制御手段及びロック制御手段として機能する。また、制御装置１１は、洗濯乾燥機２の遠隔操作信号に基づく運転一時停止中においては、遠隔操作による一時停止中であることを表示部２０の一時停止表示部２０ａに表示させる。 Then, as will be described in the following description of the operation (flowchart description), the control device 11 locks the door 12 by the lock mechanism 13 even when the operation of the washing / drying machine 2 is suspended by the remote operation as described above. It is supposed to continue. Therefore, the control device 11 functions as an operation control unit and a lock control unit. In addition, the control device 11 causes the temporary stop display unit 20a of the display unit 20 to display that the operation is temporarily stopped by the remote operation during the temporary stop of the operation based on the remote operation signal of the washing and drying machine 2.

本実施形態では、前記制御装置１１は、上記した遠隔操作信号による洗濯乾燥機２の運転一時停止中において、ユーザにより前記操作部２１のロック解除キーが操作されたときに、前記ロック機構１３による扉１２のロックを強制的に解除する。また、制御装置１１は、そのように遠隔操作による一時停止中において、扉１２のロックが一旦強制解除された場合には、その後、外部から運転再開の遠隔操作信号が送信されてもそれを無効にするようになっている。そして、制御装置１１は、運転一時停止中において、ユーザにより操作部２１の運転再開キーが操作されたときには、運転一時停止時点からの洗濯乾燥機２の運転を強制的に再開させる。従って、制御装置１１が、ロック強制解除手段、無効化手段、運転再開手段としても機能するようになっている。 In the present embodiment, the control device 11 uses the lock mechanism 13 when the lock release key of the operation unit 21 is operated by the user while the operation of the washing / drying machine 2 is temporarily stopped by the remote operation signal. The lock of the door 12 is forcibly released. In addition, when the door 12 is forcibly released during the temporary stop as described above, the control device 11 invalidates the remote operation signal for restarting the operation after that. It is supposed to be. Then, the control device 11 forcibly restarts the operation of the washing / drying machine 2 from the time of the operation suspension when the user operates the operation resumption key of the operation unit 21 during the operation suspension. Therefore, the control device 11 also functions as a lock forcible release means, invalidation means, and operation restart means.

さらに、本実施形態では、ユーザが、操作パネル１９の操作部２１のモード設定キーを操作することにより、禁止モードを設定することが可能となっている。この禁止モードが設定されているときには、制御装置１１は、外部からの遠隔操作信号による運転の一時停止を禁止するようになっている。従って、制御装置１１及び操作部２１のモード設定キーから、モード設定手段が構成される。 Furthermore, in this embodiment, the user can set the prohibit mode by operating the mode setting key of the operation unit 21 of the operation panel 19. When this prohibition mode is set, the control device 11 prohibits the temporary stop of operation by a remote operation signal from the outside. Accordingly, the mode setting means is constituted by the mode setting keys of the control device 11 and the operation unit 21.

尚、本実施形態では、制御装置１１は、洗濯乾燥機２の運転状態を、通信部２３によりインターネット７を介して外部、例えばクラウドサーバ８に通知するようになっており、以て、制御装置１１及び通信部２３から送信手段が構成されている。これにて、クラウドサーバ８にて、洗濯乾燥機２を含む家庭内の家電機器全体の稼働状況の監視（管理）を行うことができる。 In this embodiment, the control device 11 notifies the operation state of the washing / drying machine 2 to the outside, for example, the cloud server 8 via the Internet 7 by the communication unit 23. 11 and the communication unit 23 constitute transmission means. As a result, the cloud server 8 can monitor (manage) the operating status of the entire household electrical appliance including the washing and drying machine 2.

次に、上記構成の作用について、図５から図９も参照して述べる。図５のフローチャートは、ユーザが、洗濯乾燥機２の動作モードを、遠隔操作による一時停止を禁止する禁止モードに設定するか、通常のモード（遠隔操作による一時停止を許可するモード）に設定するかの選択を行う際の、制御装置１１が実行する処理手順を示している。今、ユーザは、例えば、洗濯乾燥機２の動作をその他の家電機器３に優先させて実行させたい場合には、操作パネル１９の操作部２１の操作キーを操作して、遠隔操作による洗濯運転の一時停止を禁止させる禁止モードの設定操作を行う。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. In the flowchart of FIG. 5, the user sets the operation mode of the washing / drying machine 2 to a prohibit mode that prohibits temporary suspension by remote operation or to a normal mode (mode that allows temporary stop by remote operation). The processing procedure which the control apparatus 11 performs when selecting is shown. Now, for example, when the user wants to prioritize the operation of the washing / drying machine 2 over other home appliances 3, the user operates the operation key of the operation unit 21 of the operation panel 19 to perform the washing operation by remote operation. The prohibit mode setting operation that prohibits temporary suspension is performed.

制御装置１１にあっては、ステップＳ１にて、操作パネル１９において、禁止モードの設定操作があったかどうかを判断し、禁止モードの設定操作があった場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップ２にて、禁止モードに設定する。これに対し、禁止モードの設定操作がない場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップ３にて、通常の動作モードに設定する（通常モードの設定を維持する）。この通常モードでは、遠隔操作信号による洗濯運転の一時停止が許可される。 In the control device 11, in step S 1, it is determined whether or not the prohibit mode setting operation has been performed on the operation panel 19. If the prohibit mode setting operation has been performed (Yes in step S 1), the next operation is performed. In step 2, the prohibit mode is set. On the other hand, when there is no prohibition mode setting operation (No in step S1), in step 3, the normal operation mode is set (the normal mode setting is maintained). In this normal mode, the suspension of the washing operation by the remote operation signal is permitted.

次に、図６〜図９のフローチャートは、洗濯乾燥機２において制御装置１１が実行する洗濯運転のうち、遠隔操作信号による運転の一時停止と関連する部分についての処理手順を示している。尚、これら図６〜図９は、本来、一連のフローチャートであるが、スペースの関係上、４つに分割して図示している。 Next, the flowchart of FIGS. 6-9 has shown the process sequence about the part relevant to the temporary stop of the driving | operation by a remote operation signal among the washing driving | runnings which the control apparatus 11 performs in the washing / drying machine 2. FIG. 6 to 9 are originally a series of flowcharts, but are divided into four parts due to space limitations.

即ち、まず図６において、ユーザは、洗濯運転を実行させたい場合には、ドラム内に衣類（洗濯物）を収容すると共に洗剤等投入部に洗剤等を収容し、扉１２を閉じた上で、操作パネル１９の操作部２１上で、コース選択等の必要な設定を行った後、スタートキーをオン操作する（ステップＳ１１にてＹｅｓ）。すると、ステップＳ１２にて、ロック機構１３により扉１２が閉塞状態にロックされる。ステップＳ１３では、ドラム内の衣類の重量検知や布質検知の動作等が実行され、洗濯運転に係るモードや条件（例えば、洗い水位、各行程の回数や時間、ドラムの回転速度等）が設定される。ステップＳ１４にて、洗濯運転が実行（開始）される。 That is, in FIG. 6, when the user wants to execute the washing operation, the user stores clothes (laundry) in the drum, stores detergent in the detergent input portion, and closes the door 12. Then, after making necessary settings such as course selection on the operation unit 21 of the operation panel 19, the start key is turned on (Yes in step S11). Then, in step S12, the door 12 is locked in the closed state by the lock mechanism 13. In step S13, the weight detection of the clothes in the drum, the cloth quality detection operation, and the like are executed, and the mode and conditions related to the washing operation (for example, the washing water level, the number and time of each stroke, the rotation speed of the drum, etc.) are set. Is done. In step S14, the washing operation is executed (started).

ステップＳ１５では、洗濯運転が終了したかどうかが判断され、終了していない場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１６にて、運転一時停止の遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。運転一時停止の遠隔操作信号を受付けていない場合には（ステップＳ１６にてＮｏ）、ステップＳ１４に戻る。ここで、上記したように、ユーザがスマートフォン９を操作して洗濯運転の一時停止を指示したり、或いは、クラウドサーバ８が電力監視の結果、洗濯乾燥機２の運転を一時停止した方が良いと判断したりした場合には、洗濯乾燥機２（通信部２３）に対して一時停止の遠隔操作信号が送信される。 In step S15, it is determined whether or not the washing operation has been completed. If it has not been completed (No in step S15), it is determined in step S16 whether or not a remote operation signal for suspension of operation has been received. The If a remote operation signal for stopping operation is not received (No in step S16), the process returns to step S14. Here, as described above, it is better that the user operates the smartphone 9 to instruct the suspension of the washing operation, or the cloud server 8 suspends the operation of the washing dryer 2 as a result of the power monitoring. If it is determined that the remote control signal is temporarily stopped, the remote control signal for suspension is transmitted to the washing and drying machine 2 (communication unit 23).

通信部２３によって運転一時停止の遠隔操作信号を受付けた場合には（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、次のステップＳ１７にて、禁止モードが設定されているかどうかが判断される。禁止モードが設定されている場合には（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、運転一時停止の遠隔操作信号を無効化し、ステップＳ１４に戻り、洗濯運転が継続して実行される。尚、洗濯運転が終了した場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、図７のステップＳ２６に進んで洗濯乾燥機２の運転が停止され、次のステップＳ２７にて、ロック機構１３による扉１２のロックが解除され、処理が終了する。 When a remote operation signal for stopping operation is received by communication unit 23 (Yes in step S16), it is determined in next step S17 whether or not the prohibit mode is set. If the prohibit mode is set (Yes in step S17), the remote operation signal for operation suspension is invalidated, the process returns to step S14, and the washing operation is continued. When the washing operation is finished (Yes in step S15), the process proceeds to step S26 in FIG. 7 and the operation of the washing / drying machine 2 is stopped, and in the next step S27, the door 12 by the lock mechanism 13 is moved. The lock is released and the process ends.

これに対し、禁止モードが設定されていない場合（通常モードの場合）には（ステップＳ１７にてＮｏ）、ステップＳ１８にて、運転が一時停止される。これと共に、ステップＳ１９にて、表示部２０の一時停止表示部２０ａに、遠隔操作による一時停止中であることが表示される（図４参照）。そして、このように遠隔操作信号に基づいて一時停止された場合には、洗濯運転が一時停止されても、ステップＳ２０にて、ロック機構１３による扉１２のロック状態が、解除されることなく継続される。 On the other hand, when the prohibit mode is not set (in the normal mode) (No in step S17), the operation is temporarily stopped in step S18. At the same time, in step S19, the temporary stop display unit 20a of the display unit 20 displays that it is temporarily stopped by remote operation (see FIG. 4). When the suspension is temporarily stopped based on the remote operation signal in this way, the locked state of the door 12 by the lock mechanism 13 continues without being released in step S20 even if the washing operation is suspended. Is done.

図７に進み、ステップＳ２１では、ユーザの操作部２１の手動操作（ロック解除キーの操作）により扉１２のロック解除が指示されたかどうかが判断される。ロック解除キーの操作があった場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ステップＳ２２にて、ロック機構１３による扉１２のロックが解除された上で、ステップＳ２３に進む。ロック解除キーの操作がない場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、そのままステップＳ２３に進む。 Proceeding to FIG. 7, in step S <b> 21, it is determined whether or not the unlocking of the door 12 has been instructed by a manual operation of the user's operation unit 21 (operation of the unlocking key). If the unlock key has been operated (Yes in step S21), the door 12 is unlocked by the lock mechanism 13 in step S22, and the process proceeds to step S23. If there is no operation of the unlock key (No in step S21), the process directly proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、ユーザの操作部２１の手動操作（運転再開キーの操作）により、運転の再開が指示されたかどうかが判断される。手動操作による運転再開が指示された場合には（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、図８のステップＳ２８に進む。このステップＳ２８からの処理については後述する。運転再開キーの操作がない場合には（ステップＳ２３にてＮｏ）、ステップＳ２４に進む。 In step S23, it is determined whether or not resumption of operation is instructed by manual operation of the operation unit 21 by the user (operation of the operation resumption key). If an instruction to resume operation by manual operation is given (Yes in step S23), the process proceeds to step S28 in FIG. The process from step S28 will be described later. If there is no operation restart key operation (No in step S23), the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、通信部２３により運転再開を指示する遠隔操作信号を受信したかどうかが判断される。遠隔操作信号により運転再開の指示があった場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、図９のステップＳ３３に進む。このステップＳ３３からの処理についても後述する。遠隔操作信号により運転再開の指示がない場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、ステップＳ２５に進む。 In step S24, it is determined whether or not a remote operation signal instructing resumption of operation is received by the communication unit 23. If an instruction to resume operation is given by the remote operation signal (Yes in step S24), the process proceeds to step S33 in FIG. The processing from step S33 will also be described later. If there is no instruction for restarting operation by the remote operation signal (No in step S24), the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、洗濯運転が一時停止してから、強制終了すべき所定時間が経過したかどうかが判断される。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２５にてＮｏ）、ステップＳ２１からの処理が繰返される。一方、所定時間が経過した場合には（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、その時点で、ステップＳ２６に進んで洗濯乾燥機２の運転が停止（強制終了）され、ステップＳ２７にて、ロック機構１３による扉１２のロックが解除され、処理が終了する。尚、ステップＳ２５にて所定時間が経過しなくとも、その前に例えばユーザが操作パネル１９の電源キーをオフ操作する等によっても、洗濯運転を強制終了させることができる。 In step S25, it is determined whether or not a predetermined time for forced termination has elapsed since the washing operation was temporarily stopped. If the predetermined time has not elapsed (No in step S25), the processing from step S21 is repeated. On the other hand, if the predetermined time has elapsed (Yes in step S25), the process proceeds to step S26 and the operation of the washer / dryer 2 is stopped (forced termination). In step S27, the lock mechanism 13 The door 12 is unlocked, and the process ends. Even if the predetermined time does not elapse in step S25, the washing operation can be forcibly terminated by, for example, the user turning off the power key of the operation panel 19 before that time.

ここで、上記ステップＳ２３にて、手動操作による運転再開が指示された場合には（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、図８に進み、ステップＳ２８にて、扉１２のロックが解除されているかどうかが判断される。扉１２のロックが既に解除されている場合には（ステップＳ２８にてＹｅｓ）、次のステップＳ２９にて、ロック機構１３により扉１２が閉塞状態にロックされる。尚、このとき、ロック機構１３により扉１２をロックするためには、扉１２が閉じられていることが必要なので、扉１２が開放している場合には、ユーザに扉を閉じることを促すような報知をするようにしても良い。 Here, when an instruction to restart operation by manual operation is given in step S23 (Yes in step S23), the process proceeds to FIG. 8, and whether or not the door 12 is unlocked in step S28. To be judged. If the lock of the door 12 has already been released (Yes in step S28), the door 12 is locked in the closed state by the lock mechanism 13 in the next step S29. At this time, since the door 12 needs to be closed in order to lock the door 12 by the lock mechanism 13, when the door 12 is open, the user is prompted to close the door. You may make it alert | report.

そして、ステップＳ３０にて洗濯運転に係るモードや条件が再設定された後、ステップＳ３２にて、洗濯運転が再開される。これに対し、扉１２のロックが解除されていない場合には（ステップＳ２８にてＮｏ）、次のステップＳ３１にて、洗濯運転の一時停止時の条件等がそのまま使用され、ステップＳ３２にて、洗濯運転が再開される。洗濯運転の再開後は、図６のステップＳ１４に戻る。 Then, after the mode and conditions relating to the washing operation are reset in step S30, the washing operation is resumed in step S32. On the other hand, when the lock of the door 12 is not released (No in step S28), in the next step S31, the conditions at the time of suspension of the washing operation are used as they are, and in step S32, Washing operation is resumed. After the washing operation is resumed, the process returns to step S14 in FIG.

また、上記図７のステップＳ２４にて、遠隔操作信号により運転再開が指示された場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、図９に進み、ステップＳ３３にて、扉１２のロックが解除されているかどうかが判断される。扉１２のロックが既に解除されている場合には（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、ステップＳ３４にて、表示部２０の一時停止表示部２０ａに、「遠隔操作による運転再開の指示あり」の表示がなされる。この場合には、次のステップＳ３５にて、遠隔操作信号による運転再開が無効化される（運転再開がなされない）。そして、ステップS３６にて、表示部２０の一時停止表示部２０ａに、例えば運転再開を手動にて行って下さいといった表示がなされ、図７のステップＳ２１に戻る。 Further, when the operation restart is instructed by the remote operation signal in step S24 of FIG. 7 (Yes in step S24), the process proceeds to FIG. 9 and the door 12 is unlocked in step S33. It is judged whether or not. When the door 12 has already been unlocked (Yes in step S33), in step S34, a message “There is an instruction to resume operation by remote control” is displayed on the temporary stop display unit 20a of the display unit 20. Made. In this case, in the next step S35, the operation restart by the remote operation signal is invalidated (the operation is not restarted). In step S36, a display indicating that the operation is to be restarted manually is displayed on the temporary stop display unit 20a of the display unit 20, and the process returns to step S21 in FIG.

一方、扉１２のロックが解除されていない場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ステップS３７にて、表示部２０の一時停止表示部２０ａに、「遠隔操作による運転再開の指示あり」の表示がなされる。次のステップＳ３８にて、洗濯運転の一時停止時の条件等がそのまま使用され、ステップＳ３９にて、洗濯運転が再開される。洗濯運転の再開後は、図６のステップＳ１４に戻る。 On the other hand, when the door 12 is not unlocked (No in step S33), in step S37, “there is an instruction to resume operation by remote operation” is displayed on the temporary stop display unit 20a of the display unit 20. Is made. In the next step S38, the conditions at the time of the suspension of the washing operation are used as they are, and the washing operation is resumed in step S39. After the washing operation is resumed, the process returns to step S14 in FIG.

以上の処理により、洗濯乾燥機２における洗濯運転中に、外部からの遠隔操作信号によって運転が一時停止されたときには、基本的には（操作パネル１９の操作がない限り）、扉１２は閉塞状態にロックされたままとなる。従って、家庭内にいる家族の者が、勝手にドラム内の衣類を取出したり、追加したりすることが禁止される。この結果、ドラム内の状態を、一時停止時の状態のままに保持したままで、確実に運転再開することができ、再開後の洗濯運転を適切に行うことができ、良好な仕上りを確保することができる。一時停止時に、子供が扉１２を開けて悪戯をするといったことも防止することができ、安全性を確保することができる。 Through the above processing, when the operation is temporarily stopped by a remote operation signal from the outside during the washing operation in the washing / drying machine 2, the door 12 is basically closed (unless the operation panel 19 is operated). Will remain locked. Therefore, a family member in the home is prohibited from taking out or adding clothes in the drum without permission. As a result, it is possible to reliably restart the operation while maintaining the state in the drum in the state at the time of the temporary stop, the washing operation after the restart can be appropriately performed, and a satisfactory finish is ensured. be able to. It is possible to prevent a child from playing a mischief by opening the door 12 during a temporary stop, and safety can be ensured.

また、洗濯乾燥機２の遠隔操作信号に基づく運転一時停止中においては、遠隔操作による一時停止中であることを、表示部２０の一時停止表示部２０ａに表示するようにしたので、遠隔操作による停止中である旨をユーザに判りやすく知らせることができ、ユーザが、洗濯運転が途中で止まっていることを不審に思ったり、故障と勘違いしたりすることもない。 Further, during the operation suspension based on the remote operation signal of the washing / drying machine 2, the fact that the operation is temporarily stopped by the remote operation is displayed on the temporary stop display unit 20 a of the display unit 20. The user can easily be informed that the operation is stopped, and the user does not feel suspicious that the washing operation has stopped midway, or misunderstand that it is a malfunction.

ここで、遠隔操作信号による洗濯乾燥機２の運転一時停止中において、ユーザが洗濯乾燥機２の近くにいるような場合には、扉１２が開かない状態に固定されてしまうと、逆に不便となってしまう。本実施形態では、遠隔操作信号による洗濯乾燥機２の運転一時停止中においても、ユーザにより操作部２１のロック解除キーが操作されたときには、ロック機構１３による扉１２のロックを強制的に解除するようにした。従って、遠隔操作による一時停止中にも、洗濯乾燥機２の近くにいるユーザが、操作パネル１９を操作することによって、扉１２を開けて衣類の一部を取出したり、追加したりすることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。 Here, when the user is near the washing / drying machine 2 while the operation of the washing / drying machine 2 is temporarily stopped by the remote operation signal, it is inconvenient if the door 12 is fixed in a state where the door 12 is not opened. End up. In the present embodiment, even when the operation of the washing / drying machine 2 is temporarily stopped by a remote operation signal, when the lock release key of the operation unit 21 is operated by the user, the lock of the door 12 by the lock mechanism 13 is forcibly released. I did it. Accordingly, even during a temporary stop by remote operation, a user near the washing / drying machine 2 can open the door 12 to take out or add a part of the clothes by operating the operation panel 19. It is possible to improve convenience for the user.

そして、そのように遠隔操作による一時停止中において、扉１２のロックが一旦強制解除された場合には、ドラム内の衣類の状態（内容）が変化している可能性があるのに対し、そのような状態の変動を認識していない外部から、遠隔操作信号によって運転を再開することは、再開後の適切な洗濯運転ができなくなる虞がある。本実施形態では、遠隔操作による一時停止中において、扉１２のロックが一旦強制解除された場合には、制御装置１１は、その後、外部から運転再開の遠隔操作信号が送信されてもそれを無効にするので、運転の再開後の適切な洗濯運転ができなくなるといった不具合を未然に防止することができる。 And when the door 12 is forcibly released during the temporary stop by remote control, the state (contents) of the clothes in the drum may be changed. If the operation is restarted by a remote operation signal from the outside not recognizing such a change in state, there is a possibility that an appropriate washing operation after the restart cannot be performed. In the present embodiment, when the door 12 is forcibly released during the temporary stop by the remote operation, the control device 11 invalidates the remote operation signal for restarting the operation after that. Therefore, it is possible to prevent a problem that an appropriate washing operation cannot be performed after the operation is resumed.

この場合も、洗濯乾燥機２の近傍にいるユーザであれば、ドラム内の衣類の状態の変動を承知しているので、運転一時停止中において、ユーザにより操作部２１の運転再開キーが操作されたときには、運転一時停止時点からの洗濯乾燥機２の運転を強制的に再開させることにより、むしろユーザにとっての利便性を高めることができる。 Also in this case, since the user who is in the vicinity of the washing and drying machine 2 is aware of the change in the state of the clothes in the drum, the operation restart key of the operation unit 21 is operated by the user while the operation is temporarily stopped. If this happens, it is possible to improve the convenience for the user rather by forcibly resuming the operation of the washing / drying machine 2 from the time when the operation is temporarily stopped.

さらに、本実施形態では、ユーザが、操作パネル１９の操作部２１のモード設定キーを操作することにより、外部からの遠隔操作信号による運転の一時停止を禁止する禁止モードを設定することを可能とした。これにより、ユーザが、洗濯運転を優先させたい、洗濯運転を早く終わらせたいと考える場合に、禁止モードを設定することが有効となり、例えば消費電力消費量が定格を越える虞がある場合などに、外部から勝手に洗濯乾燥機２が一時停止されてしまうことがなくなり、ユーザが意図しない状態で、洗濯乾燥機２の運転が後回しにされてしまうといったことを未然に防止できる。 Furthermore, in this embodiment, it is possible for the user to set a prohibit mode that prohibits suspension of operation by a remote operation signal from the outside by operating the mode setting key of the operation unit 21 of the operation panel 19. did. As a result, when the user wants to prioritize the washing operation or end the washing operation early, it is effective to set the prohibit mode, for example, when the power consumption may exceed the rating. Thus, it is possible to prevent the washing / drying machine 2 from being temporarily stopped from the outside and preventing the operation of the washing / drying machine 2 from being postponed without being intended by the user.

このように本実施形態の洗濯乾燥機２によれば、外部から送信される遠隔操作信号を受付ける通信部２３により、運転一時停止の遠隔操作信号を受付けたときに、制御装置１１により洗濯運転を一時停止するように構成したものにあって、遠隔操作による洗濯運転の一時停止中においてもロック機構１３による扉１２のロックを継続させるように構成したので、遠隔操作による一時停止状態の後の運転の再開を、良好且つ安全に行うことができる等の優れた効果を得ることができる。 As described above, according to the washing and drying machine 2 of the present embodiment, when the remote operation signal for stopping operation is received by the communication unit 23 that receives the remote operation signal transmitted from the outside, the controller 11 performs the washing operation. Since the door 12 is locked by the lock mechanism 13 even during the suspension of the washing operation by the remote operation, the operation after the pause state by the remote operation is configured. It is possible to obtain an excellent effect such as being able to perform the restarting in a good and safe manner.

尚、上記した実施形態では、ランドリー機器としてドラム式の洗濯乾燥機２に適用するようにしたが、ランドリー機器としては、いわゆる縦型式の洗濯機であっても良く、また、乾燥機能を備えていない洗濯機、乾燥のみを行う乾燥機等に適用することもできる。その他、家庭内ネットワークにおいてサーバを設けても良いなど、家庭内ネットワーク５や遠隔操作システム１の具体的な構成等についても、種々の変更が可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 In the above-described embodiment, the drum-type washing / drying machine 2 is applied as a laundry machine. However, the laundry machine may be a so-called vertical washing machine and has a drying function. The present invention can also be applied to a non-washing machine, a drying machine that only performs drying. In addition, the home network 5 and the specific configuration of the remote control system 1 can be variously changed, for example, a server may be provided in the home network. Can be implemented.

図面中、１は遠隔操作システム、２は洗濯乾燥機（ランドリー機器）、３はその他の家電機器、５は家庭内ネットワーク、７はインターネット、８はクライドサーバ、９はスマートフォン、１０は本体（機器本体）、１１は制御装置（運転制御手段、ロック制御手段、ロック強制解除手段、無効化手段、運転再開手段）、１２は扉、１３はロック機構、１９は操作パネル、２０ａは（報知手段）、２１は操作部（モード設定手段）、２３は通信部（通信手段、送信手段）を示す。 In the drawings, 1 is a remote control system, 2 is a washing / drying machine (laundry device), 3 is other home appliances, 5 is a home network, 7 is the Internet, 8 is a clyde server, 9 is a smartphone, 10 is a main body (device) (Main body), 11 is a control device (operation control means, lock control means, forced lock release means, invalidation means, operation resumption means), 12 is a door, 13 is a lock mechanism, 19 is an operation panel, and 20a is (notification means). , 21 indicates an operation unit (mode setting unit), and 23 indicates a communication unit (communication unit, transmission unit).

Claims

A storage room provided in the device body for storing clothes;
A locking mechanism that locks the door that opens and closes the storage chamber in a closed state during operation;
A communication means for receiving a remote control signal transmitted from the outside;
Operation control means for temporarily stopping operation when a remote operation signal for operation suspension is received from the outside by the communication means;
A laundry machine comprising: lock control means for continuing to lock the door by the lock mechanism even during operation suspension by the operation control means.