JP2018015755A - ホルダ - Google Patents
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Abstract
【課題】洗浄機のノズルへのレーザーポインタの取付けを容易にできるホルダを提供する。【解決手段】ホルダ１２は、ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズル５に、螺軸１０００の外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、十文字形の光を出力するクロスポインタ１０を接続するためのホルダ１２であって、ノズル５にホルダ１２を嵌着するための上側の開口と、クロスポインタ１０が挿入される下側の開口と、を有する貫通孔が形成され、貫通孔の内周面に、第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられている筒状の本体部と、本体部の上側の端部に設けられ、嵌着されたノズル５を把持して固定するチャックと、筒状の中子ナットと、を有する。貫通孔に螺合された中子ナットの上側の端面の少なくとも一部は、ホルダ１２に嵌着されたノズル５の先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制する。【選択図】図２Ａ
Description
本発明は、ホルダに関する。詳しくは、本発明は、洗浄機のノズルソケットにノズルがついた状態そのままに、レーザーポインタ本体を取付けるための継手として機能するホルダに関する。
また、レーザーポインタの使用目的は、ワーク洗浄機のノズルからの洗浄液，乾燥空気の洗浄対象であるワークへの噴射の正確性を確保することである。
また、レーザーポインタの使用目的は、ワーク洗浄機のノズルからの洗浄液，乾燥空気の洗浄対象であるワークへの噴射の正確性を確保することである。
ワークの洗浄機において、ワークを的確に洗浄、乾燥を行うためには、ノズルから吐出される洗浄流体，乾燥空気を、ワークの洗浄・乾燥ポイントに的確に供給することが重要である。このため、ワークの洗浄・乾燥を行う前に、例えば、この洗浄・乾燥ポイントに対して、洗浄流体，乾燥空気の噴射位置がずれると、ワークの洗浄時間や乾燥時間に時間を要したり、ワークの仕上げの品質が劣ったり、ひいては製品不良に至ったりする。また、洗浄・乾燥ポイントに対する、洗浄流体，乾燥空気の噴射位置のずれを、洗浄機のユーザが調整することが難しい場合には、洗浄機メーカは、技術者を派遣しなければならない。殊に、洗浄機の使用場所が、洗浄機メーカから遠隔地や海外である場合には、技術者を派遣させることは不可能に近く、近時においては、この対応が必須となっている。
従来、本発明が意図する「ワークの穿孔内壁、及び／又は、内底を、洗浄、及び／又は、乾燥するノズルの被洗浄対象物の位置情報を（情報として）捉えるクロスポインタを、直接、ノズルソケットに取付けるためのホルダ」に関しては、見当たらない。しかしながら、当該ホルダに関連する文献や、ホルダやレーザーポインタ等の一部の部品の構造に関連する文献としては、下記のものが挙げられる。
ノズルをチャックするための部材（チャック爪）に関する文献として、特許文献１には、アームに設けた複数の爪の構造が、また、特許文献２には、一つの爪の構造が、更に、特許文献３には、上下爪の構造が、それぞれ開示されている。しかし、何れも、チャックのための爪であり、それ以外の何も目的としていない。
ノズル位置調整具冶具を、可撓性のノズルに取付ける技術に関して、特許文献４には、銅管ノズル、又はプラスチックノズルの噴射位置調整治具と、そのためのボールとスプリングによるプランジャ構造と、が開示されている。この発明は、可撓性管が、衝撃、又は取付け時に曲がりやすいので、ノズル位置を頻繁に調整する必要があることに鑑み、ノズル位置調整具冶具を採用したものである。このノズル位置調整具冶具には、ノズルを押圧、かつ固定するためのプランジャが用いられている。
上記に鑑み、本発明は、給液管・給水管（給気管）でなる管体（チャンバ）に設けた鋼管製ノズルのソケット（ノズルソケット）にワンタッチで取付けできるホルダ及びレーザーポインタを提供するものである。これによって、レーザーポインタ（クロスポインタ）を、ホルダを介して、鋼管製ノズル（以下、ノズルとする）にワンタッチで取付け可能となり、ノズルの方向性の検査と、検査の正確性と、を確保できる。
本発明に於いては、給液管兼給気管でなる管体に設けたノズルソケットにワンタッチで取付けできるホルダを提案し、レーザーポインタ（クロスポインタ）を、ホルダを介して、ノズルにワンタッチで取付け可能となり、しかもノズルの取付け時の方向性、及び／又は、正確性を確保できる。
これにより、従来の問題点、例えば、レーザーポインタ（クロスポインタ）の取付けにおける困難性の解消と、その正確な取付けに手間を要することでの困難性の解消等に役立つ構造の提案が図れる。
本発明は、上述の事情の下になされたもので、洗浄機のノズルへのレーザーポインタの取付けを容易にできるホルダを提供するものである。
本発明は、上述の事情の下になされたもので、洗浄機のノズルへのレーザーポインタの取付けを容易にできるホルダを提供するものである。
本発明に係るホルダは、
ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズルに、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、光を出力するレーザーポインタ本体を接続するためのホルダであって、
前記ノズルに前記ホルダを嵌着するための一端側の開口と、前記レーザーポインタ本体が挿入される他端側の開口と、を有する貫通孔が形成され、前記貫通孔の内周面に、前記第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられている筒状の本体部と、
前記本体部の一端側の端部に設けられ、嵌着された前記ノズルを把持して固定するチャック機構部と、
外周面に第二外螺子部が設けられている筒状の中子ナットと、
を有し、
前記本体部の前記貫通孔には、前記第二外螺子部が螺合する第二内螺子部が設けられ、
前記貫通孔に螺合された前記中子ナットの一端側の端面の少なくとも一部は、前記ホルダに嵌着された前記ノズルの先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制する。
ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズルに、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、光を出力するレーザーポインタ本体を接続するためのホルダであって、
前記ノズルに前記ホルダを嵌着するための一端側の開口と、前記レーザーポインタ本体が挿入される他端側の開口と、を有する貫通孔が形成され、前記貫通孔の内周面に、前記第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられている筒状の本体部と、
前記本体部の一端側の端部に設けられ、嵌着された前記ノズルを把持して固定するチャック機構部と、
外周面に第二外螺子部が設けられている筒状の中子ナットと、
を有し、
前記本体部の前記貫通孔には、前記第二外螺子部が螺合する第二内螺子部が設けられ、
前記貫通孔に螺合された前記中子ナットの一端側の端面の少なくとも一部は、前記ホルダに嵌着された前記ノズルの先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制する。
本発明に於いては、洗浄機のノズルへのレーザーポインタの取付けを容易にできる。また、レーザーポインタ本体を用いて、ワークを光で照射することにより、ノズルの洗浄液及び乾燥空気の噴射の向きを予め決定することができるため、結果として、洗浄能力及び乾燥能力を向上させることができる。
また、本発明では、
機械加工部品用洗浄機のノズルソケットの噴射用ノズルに、着脱自在に取付けられたクロスポインタ（レーザーポインタ）取付け用のホルダであって、
ホルダは、筒状の本体部と、本体部の一面に設けた複数のチャック爪を有するチャックと、本体部の外周面に設けたチャックを規制する手段と、本体部の内周面に設けた第一内螺子部、及び第二内螺子部と、第一内螺子部に螺着される中子ナットと、を有する構成であり、
ホルダを、ノズルに嵌着時に、ノズルの噴射口側の座面を、中子ナットで受止めるとともに、本体部の他面より、第二内螺子部に、クロスポインタの取付け螺軸を螺着脱可能とする構造とした洗浄機のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記１）。
また、本発明では、
機械加工部品用洗浄機のノズルソケットの噴射用ノズルに、着脱自在に取付けられたクロスポインタ（レーザーポインタ）取付け用のホルダであって、
ホルダは、筒状の本体部と、本体部の一面に設けた複数のチャック爪を有するチャックと、本体部の外周面に設けたチャックを規制する手段と、本体部の内周面に設けた第一内螺子部、及び第二内螺子部と、第一内螺子部に螺着される中子ナットと、を有する構成であり、
ホルダを、ノズルに嵌着時に、ノズルの噴射口側の座面を、中子ナットで受止めるとともに、本体部の他面より、第二内螺子部に、クロスポインタの取付け螺軸を螺着脱可能とする構造とした洗浄機のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記１）。
従って、ノズルソケットに、ホルダのチャックを外嵌（套嵌）することで、チャックが自動的に拡開して、ホルダを取付けできる特徴と、チャックが、所定拡開より広がり過ぎないように、リング等の手段で規制することで、チャックの破損防止と復帰回復を確保できる特徴とがある。また、取付け後のホルダを介して、クロスポインタを、ノズルにワンタッチで取付け可能となり、かつノズルの方向性の検査と、検査の正確性を確保できることと、作業の簡略化と、作業時間の短縮化等が図れる特徴がある。そして、鋼管製ノズルソケットに最適なチャック（チャック爪群）を提供できる。
本発明では、本体部に、ノズルの先端部を受入れる空胴部と、空胴部に繋がる第一本体部の第一内螺子部と、第一内螺子部に螺着したノズルの座面を受入れる面を備えた中子ナットと、を設けるノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記２）。
従って、付記１の特徴を達成するに最適な、本体部の構造を開示できる。
本発明では、チャック爪は、六爪とし、六爪のうちの三爪が拡縮自在とするとともに、三爪は、固定爪の間に設けられるノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記３）。
従って、付記１の特徴を達成するに最適な、六爪のチャック爪の拡縮可動構造を開示できる。
本発明では、拡縮爪の内面は、固定爪の内面より、軸芯方向に、突出するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記４）。
従って、付記３の特徴を達成するに最適な、三爪のチャック爪の構造を開示できる。
本発明は、軸芯方向に、突出する手段は、本体部の拡縮爪の上面の両端部を削り、三爪の固定爪間において、軸芯方向に傾いた姿勢で立設するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記５）。
従って、付記４の特徴を達成するに最適な、三爪のチャック爪の拡縮可動構造を開示できる。
本発明は、拡縮爪に形成した各孔に各可動ピンをそれぞれ設け、各可動ピンの先端に設けた各ボールが、拡縮爪の内面より軸芯方向に、突出するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記６）。
従って、付記３の特徴を達成するに最適な、三爪のチャック爪の拡縮可動構造を開示できる。
本発明は、チャック爪を規制する手段は、本体部に嵌合された弾性を備えたリングとするノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記７）。
従って、付記１の特徴を達成するに最適な、チャック爪の規制の構造を開示できる。
本発明は、拡縮爪は、ノズルの六角ボルトのチャックへの挿入で、反軸芯方向に可動するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記８）。
従って、付記４の特徴を達成するに最適な、三爪のチャック爪の拡開可動構造を開示できる。
本発明は、拡縮爪に設けた可動ピンは、ノズルの六角ボルトのチャックへの挿入で、反軸芯方向に可動するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記９）。
従って、付記５の特徴を達成するに最適な、チャック爪の拡開可動構造を開示できる。
本発明は、拡縮爪は、ノズルの六角ナットの大中小により拡縮し、拡縮を、リングで規制するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダであってもよい（付記１０）。
従って、付記７の特徴を達成するに最適な、チャック爪の規制の構造を開示できる。
本発明は、固定爪に形成したそれぞれの孔に各可動ピンを設け、各可動ピンの先端に設けた各ボールが、固定爪の内面より軸芯方向に、突出するノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダである（付記１１）。
従って、付記３の特徴を達成するに最適な、三爪のチャック爪の拡縮可動構造を開示できる。
以下、本発明の実施の形態１に係るホルダ１２について、図を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
洗浄機Ａは、機械加工部品等のワークを洗浄及び乾燥するためのものである。図１Ａ，図２Ａ，図２Ｂに示すように、洗浄機Ａは、基台１と、洗浄室２と、ワーク支持台３と、ノズル５と、アーム６と、給液・給気手段７と、駆動手段８とを有する。
基台１は、洗浄機Ａを設置する設置面に置かれ、洗浄室２を支持する。
洗浄室２は、カプセル形のものであり、基台１に設けられている。
ワーク支持台３は、洗浄室２内に設けてられている。ワーク支持台３は、洗浄・乾燥対象であるワークＷを支持する。
ノズル５は、二本又は多数本の鋼管からなり、ワークに、洗浄液又は乾燥空気を噴射する。
アーム６は、先端にノズル５が取り付けられている。アーム６は、ノズル５に洗浄液又は乾燥空気を供給する配管としての機能も有する。
給液・給気手段７は、例えば、ポンプ、ファン、ブロア等からなり、アーム６に洗浄液又は乾燥空気を供給する。
駆動手段８は、例えば、回転軸を有するモータであり、ワーク支持台３を回転させる。
図１Ｂに示すように、洗浄機Ａは、上記各部材に加えて、駆動手段９と、制御部２０とを有する。
駆動手段９は、例えば、回転軸を有するモータであり、アーム６をスイング動作させる。
制御部２０は、教示装置２１からの入力に基づいて、駆動手段８，９を制御して、ワーク支持台３を回転させたり、アーム６をスイング動作させたりする。
洗浄機Ａは、機械加工部品等のワークを洗浄及び乾燥するためのものである。図１Ａ，図２Ａ，図２Ｂに示すように、洗浄機Ａは、基台１と、洗浄室２と、ワーク支持台３と、ノズル５と、アーム６と、給液・給気手段７と、駆動手段８とを有する。
基台１は、洗浄機Ａを設置する設置面に置かれ、洗浄室２を支持する。
洗浄室２は、カプセル形のものであり、基台１に設けられている。
ワーク支持台３は、洗浄室２内に設けてられている。ワーク支持台３は、洗浄・乾燥対象であるワークＷを支持する。
ノズル５は、二本又は多数本の鋼管からなり、ワークに、洗浄液又は乾燥空気を噴射する。
アーム６は、先端にノズル５が取り付けられている。アーム６は、ノズル５に洗浄液又は乾燥空気を供給する配管としての機能も有する。
給液・給気手段７は、例えば、ポンプ、ファン、ブロア等からなり、アーム６に洗浄液又は乾燥空気を供給する。
駆動手段８は、例えば、回転軸を有するモータであり、ワーク支持台３を回転させる。
図１Ｂに示すように、洗浄機Ａは、上記各部材に加えて、駆動手段９と、制御部２０とを有する。
駆動手段９は、例えば、回転軸を有するモータであり、アーム６をスイング動作させる。
制御部２０は、教示装置２１からの入力に基づいて、駆動手段８，９を制御して、ワーク支持台３を回転させたり、アーム６をスイング動作させたりする。
図２Ａ，図２Ｂに示すように、クロスポインタ１０（レーザーポインタ）は、洗浄又は乾燥をする前のノズル５に取り付けられて、ノズル５の噴射方向又は噴射角度を調整するために用いられる。クロスポインタ１０を用いることにより、ノズル５からの洗浄液又は乾燥空気を、ワークの洗浄ポイント又は乾燥ポイントに的確に噴射することが可能になる。ここで、洗浄ポイント及び乾燥ポイントは、例えば、ワークに形成された孔の内壁，内底等の、洗浄・乾燥しにくい部位のことである。
クロスポインタ１０は、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、十文字形の光を出力する。クロスポインタ１０は、レーザーポインタ本体とホルダ１２とから構成されている。
レーザーポインタ本体は、ワークＷに照射することで、ワークＷの洗浄ポイント又は乾燥ポイントを確認するために用いられる光を発生させる励起光発生機と、励起光発生機が生じさせた光を透過又は収束するレンズ体と、レンズ体を透過又は収束した光を、望ましくは、十文字形に出力する十文字出力パーツと、を有する。
上述のような洗浄機Ａでは、ノズル５から噴射された洗浄液又は乾燥空気を、洗浄ポイント又は乾燥ポイントに、的確に噴射することが望ましい。このために、ノズル５の噴射方向と同じ照光方向となるようにクロスポインタ１０を、ノズル５に取り付けて、当該クロスポインタ１０でワークを光で照射することで、作業者は、ノズル５からの洗浄液及び乾燥空気の噴射方向が正しいか否かを検査する。クロスポインタ１０には、ワークの比較的小さな洗浄ポイント等にも的確に照射できるように、十文字光を照射するものを採用している。
ノズル５は、本実施形態では、ノズル本体部５−１と、六角ボルト５−２と、噴射口５−３とを有し、ノズル本体部５−１の先端部（アーム６への差込み側の部分）に、六角ボルト５−２と、噴射口５−３とが、順に取り付けられて構成されている。
六角ボルト５−２は、ボルト以外のもの、例えば、六角ナットであってもよい。また、六角でなくても、四角ボルト，八角ボルト等でもよい。六角ボルト５−２は、その太さが、ノズル本体部５−１及び噴射口５−３よりも太いものが用いられている。
噴射口５−３は、望ましくは、図２（Ａ）に示したように、テーパ形状を有しており、基端から先端に従って、暫時細くなっていく先細り形状に形成されている。噴射口５−３のテーパ面は、本体部１２００の貫通孔へのノズル５の挿入に伴って、噴射口５−３の中心軸を、貫通孔の中心軸Ａ０に近づくように案内する案内面として用いられる。
クロスポインタ１０は、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、十文字形の光を出力する。クロスポインタ１０は、レーザーポインタ本体とホルダ１２とから構成されている。
レーザーポインタ本体は、ワークＷに照射することで、ワークＷの洗浄ポイント又は乾燥ポイントを確認するために用いられる光を発生させる励起光発生機と、励起光発生機が生じさせた光を透過又は収束するレンズ体と、レンズ体を透過又は収束した光を、望ましくは、十文字形に出力する十文字出力パーツと、を有する。
上述のような洗浄機Ａでは、ノズル５から噴射された洗浄液又は乾燥空気を、洗浄ポイント又は乾燥ポイントに、的確に噴射することが望ましい。このために、ノズル５の噴射方向と同じ照光方向となるようにクロスポインタ１０を、ノズル５に取り付けて、当該クロスポインタ１０でワークを光で照射することで、作業者は、ノズル５からの洗浄液及び乾燥空気の噴射方向が正しいか否かを検査する。クロスポインタ１０には、ワークの比較的小さな洗浄ポイント等にも的確に照射できるように、十文字光を照射するものを採用している。
ノズル５は、本実施形態では、ノズル本体部５−１と、六角ボルト５−２と、噴射口５−３とを有し、ノズル本体部５−１の先端部（アーム６への差込み側の部分）に、六角ボルト５−２と、噴射口５−３とが、順に取り付けられて構成されている。
六角ボルト５−２は、ボルト以外のもの、例えば、六角ナットであってもよい。また、六角でなくても、四角ボルト，八角ボルト等でもよい。六角ボルト５−２は、その太さが、ノズル本体部５−１及び噴射口５−３よりも太いものが用いられている。
噴射口５−３は、望ましくは、図２（Ａ）に示したように、テーパ形状を有しており、基端から先端に従って、暫時細くなっていく先細り形状に形成されている。噴射口５−３のテーパ面は、本体部１２００の貫通孔へのノズル５の挿入に伴って、噴射口５−３の中心軸を、貫通孔の中心軸Ａ０に近づくように案内する案内面として用いられる。
本実施形態に係るホルダ１２は、クロスポインタ１０のノズル５への取付け作業の簡略化と、照射位置の正確性との観点から、クロスポインタ１０を、給液・給気手段７のノズル５に、ワンタッチで着脱できる構造を具備している。以下、ホルダ１２の構造を詳述する。
図２Ａ〜図４Ａに示すように、ホルダ１２は、本実施形態では、ノズル５の六角ボルト５−２に取り付けられるように形成されている。このホルダ１２は、筒状の本体部１２００と、チャック１２−１（チャック機構部）と、弾性の素材からなるリング１４とを有する。
図４Ｂに示すように、本体部１２００には、中心軸Ａ０方向（軸芯方向）に貫通する貫通孔が形成されている。当該貫通孔は、ノズル５にホルダ１２を嵌着するための一端側（図４Ｂ中上側）の開口１２００Ａと、クロスポインタ１０が挿入される他端側（図４Ｂ中下側）の開口１２００Ｂと、を有する円孔から構成されている。
図２Ａ〜図４Ａに示すように、チャック１２−１は、本体部１２００の上側の端部に設けられ、嵌着されたノズル５を把持して固定するために用いられる。チャック１２−１は、３つの扇形柱に形成されたチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅを有する（チャック爪全体を示すときは、説明の便宜上、拡縮爪Ｘとする。）。一方、本体部１２００には、図中上方向に突出する固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆが設けられている（固定爪全体を示すときは、説明の便宜上、固定爪Ｙとする）。固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅの形成数と同じ３つ形成されている。図４Ｃに示すように、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ，固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、中心軸Ａ０方向に直交する断面が、扇形状となるように形成されている。チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、貫通孔の中心軸Ａ０を中心とする円周Ｃ１に沿って、交互に設けられている。また、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅは、本体部１２００に対して、貫通孔の径方向Ｒ（縮径方向及び拡径方向の双方向）に移動可能に設けられている。
チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、その内周が、ノズル５の六角ボルト５−２の外周形状である六角形に対応するように形成されている。これにより、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆが、六角ボルト５−２に套嵌され、その結果、ホルダ１２が、ノズル５に嵌着される。また、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅと固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆとの間には、六本の切溝１２０２ａ〜１２０２ｆが形成される。
次に、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）の形成方法の一例を、図４Ｄを用いて説明する。
図４Ｄ（ａ）に示すように、先ず、断面が、固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ（固定爪Ｙ）の断面と同じ弧の長さＬ、外側の半径Ｒ１、内側の半径Ｒ２，角度θの断面を有する、拡縮爪Ｘを準備する。
次に、図４Ｄ（ｂ）に示すように、拡縮爪Ｘの側面Ｘ１，Ｘ２を削る。図４Ｄ（ｂ）中では、削り取られる部分は、側面Ｘ１，Ｘ２近傍にペイントを付すことによって示されている。なお、削られた後の側面Ｘ１，Ｘ２が、削られた後の側面Ｘ１，Ｘ２に平行となるように、側面Ｘ１，Ｘ２は削られる。
この２つ側面Ｘ１，Ｘ２を削ることにより、図４Ｄ（ｃ）に示すように、角度θが同一のまま、半径がＲ１’，Ｒ２’に，弧の長さがＬ’に小さくなったチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅが得られる。（得られたチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）は、図３に示すように、その実質的な爪幅Ｘ３が、固定爪Ｙの爪幅Ｙ３よりも狭くなるように形成される。）
尚、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）は、上記の製造方法以外で製造されてもよい。
拡縮爪Ｘの弧の長さＬを狭くすることで、図４Ｅに示すように、固定爪Ｙの間に拡縮爪Ｘが差込まれた状態では、後述する弾性のリング１４の付勢作用及び弾性作用により、拡縮爪Ｘの内爪面Ｘ４は、固定爪Ｙが差込まれた状態での固定爪Ｙの内爪面Ｙ４よりも、内側に配置される。
また、拡縮爪Ｘと固定爪Ｙとのそれぞれの外爪面Ｘ６、Ｙ６には、ゴムリング等可撓性のリング１４が嵌め込まれている。図４Ｆに示すように、外爪面Ｘ６、Ｙ６には、リング１４を係止するための溝１４００が設けられている。
尚、拡縮爪Ｘは、固定爪Ｙの間に差し込まれると、隣接する固定爪Ｙの間に形成されている底面Ｙ５に、拡縮爪Ｘの底部Ｘ５が着座される。底面Ｙ５に着座された拡縮爪Ｘは、図中縦方向に立設したり、図４Ｆの矢印を参照するとわかるように、ノズル５が挿入されると、ノズル５の外形に対応して、リング１４を支点に内方向又は外方向に傾いたりする。
上述のように構成されたホルダ１２の貫通孔の一端側の開口１２００Ａからノズル５が、図４Ｇ（ａ）から図４Ｇ（ｂ）に示すように、挿入方向Ｆに挿入されると、先ず、リング１４の付勢力及び弾性力に抗して、拡縮爪Ｘが拡径方向（反軸芯方向）に移動する。
さらに、貫通孔にノズル５が挿入されていくと、図４Ｇ（ｃ）に示すように、やがて、ノズル５の先端面が、後述する中子ナット１５の面１５０２に当接し、ノズル５の挿入が完了する。この中子ナット１５は、ノズル５の所定以上の嵌込量（挿入量）を規制するために用いられる。また、ノズル５が、貫通孔の奥まで挿入されると、止め機構Ｚの先端が、ノズル本体部５−１の外周面に接触する。これにより、止め機構Ｚは、ノズル５の抜け止めを防止する。リング１４は、貫通孔に挿入されているノズル５の外面に向かって、拡縮爪Ｘを付勢し、この結果、チャック１２−１は、ノズル５を把持して固定する。
また、図４Ｈ（ａ）〜（ｃ）に示すように、拡縮爪Ｘ（チャック爪１２０１ａ〜１２０１ｅ）は径方向Ｒに移動可能に配置されていることに加えて、ノズル５の噴射口５−３にはテーパ面Ｔが形成されているため、本体部１２００の貫通孔に挿入されたノズル５は、噴射口５−３の中心軸が貫通孔の中心軸に近づくように案内される。これにより、本体部１２００の貫通孔へのノズル５の挿入が容易になる。
図４Ｂに示すように、本体部１２００には、中心軸Ａ０方向（軸芯方向）に貫通する貫通孔が形成されている。当該貫通孔は、ノズル５にホルダ１２を嵌着するための一端側（図４Ｂ中上側）の開口１２００Ａと、クロスポインタ１０が挿入される他端側（図４Ｂ中下側）の開口１２００Ｂと、を有する円孔から構成されている。
図２Ａ〜図４Ａに示すように、チャック１２−１は、本体部１２００の上側の端部に設けられ、嵌着されたノズル５を把持して固定するために用いられる。チャック１２−１は、３つの扇形柱に形成されたチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅを有する（チャック爪全体を示すときは、説明の便宜上、拡縮爪Ｘとする。）。一方、本体部１２００には、図中上方向に突出する固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆが設けられている（固定爪全体を示すときは、説明の便宜上、固定爪Ｙとする）。固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅの形成数と同じ３つ形成されている。図４Ｃに示すように、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ，固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、中心軸Ａ０方向に直交する断面が、扇形状となるように形成されている。チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、貫通孔の中心軸Ａ０を中心とする円周Ｃ１に沿って、交互に設けられている。また、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅは、本体部１２００に対して、貫通孔の径方向Ｒ（縮径方向及び拡径方向の双方向）に移動可能に設けられている。
チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆは、その内周が、ノズル５の六角ボルト５−２の外周形状である六角形に対応するように形成されている。これにより、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ及び固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆが、六角ボルト５−２に套嵌され、その結果、ホルダ１２が、ノズル５に嵌着される。また、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅと固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆとの間には、六本の切溝１２０２ａ〜１２０２ｆが形成される。
次に、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）の形成方法の一例を、図４Ｄを用いて説明する。
図４Ｄ（ａ）に示すように、先ず、断面が、固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ（固定爪Ｙ）の断面と同じ弧の長さＬ、外側の半径Ｒ１、内側の半径Ｒ２，角度θの断面を有する、拡縮爪Ｘを準備する。
次に、図４Ｄ（ｂ）に示すように、拡縮爪Ｘの側面Ｘ１，Ｘ２を削る。図４Ｄ（ｂ）中では、削り取られる部分は、側面Ｘ１，Ｘ２近傍にペイントを付すことによって示されている。なお、削られた後の側面Ｘ１，Ｘ２が、削られた後の側面Ｘ１，Ｘ２に平行となるように、側面Ｘ１，Ｘ２は削られる。
この２つ側面Ｘ１，Ｘ２を削ることにより、図４Ｄ（ｃ）に示すように、角度θが同一のまま、半径がＲ１’，Ｒ２’に，弧の長さがＬ’に小さくなったチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅが得られる。（得られたチャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）は、図３に示すように、その実質的な爪幅Ｘ３が、固定爪Ｙの爪幅Ｙ３よりも狭くなるように形成される。）
尚、チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ（拡縮爪Ｘ）は、上記の製造方法以外で製造されてもよい。
拡縮爪Ｘの弧の長さＬを狭くすることで、図４Ｅに示すように、固定爪Ｙの間に拡縮爪Ｘが差込まれた状態では、後述する弾性のリング１４の付勢作用及び弾性作用により、拡縮爪Ｘの内爪面Ｘ４は、固定爪Ｙが差込まれた状態での固定爪Ｙの内爪面Ｙ４よりも、内側に配置される。
また、拡縮爪Ｘと固定爪Ｙとのそれぞれの外爪面Ｘ６、Ｙ６には、ゴムリング等可撓性のリング１４が嵌め込まれている。図４Ｆに示すように、外爪面Ｘ６、Ｙ６には、リング１４を係止するための溝１４００が設けられている。
尚、拡縮爪Ｘは、固定爪Ｙの間に差し込まれると、隣接する固定爪Ｙの間に形成されている底面Ｙ５に、拡縮爪Ｘの底部Ｘ５が着座される。底面Ｙ５に着座された拡縮爪Ｘは、図中縦方向に立設したり、図４Ｆの矢印を参照するとわかるように、ノズル５が挿入されると、ノズル５の外形に対応して、リング１４を支点に内方向又は外方向に傾いたりする。
上述のように構成されたホルダ１２の貫通孔の一端側の開口１２００Ａからノズル５が、図４Ｇ（ａ）から図４Ｇ（ｂ）に示すように、挿入方向Ｆに挿入されると、先ず、リング１４の付勢力及び弾性力に抗して、拡縮爪Ｘが拡径方向（反軸芯方向）に移動する。
さらに、貫通孔にノズル５が挿入されていくと、図４Ｇ（ｃ）に示すように、やがて、ノズル５の先端面が、後述する中子ナット１５の面１５０２に当接し、ノズル５の挿入が完了する。この中子ナット１５は、ノズル５の所定以上の嵌込量（挿入量）を規制するために用いられる。また、ノズル５が、貫通孔の奥まで挿入されると、止め機構Ｚの先端が、ノズル本体部５−１の外周面に接触する。これにより、止め機構Ｚは、ノズル５の抜け止めを防止する。リング１４は、貫通孔に挿入されているノズル５の外面に向かって、拡縮爪Ｘを付勢し、この結果、チャック１２−１は、ノズル５を把持して固定する。
また、図４Ｈ（ａ）〜（ｃ）に示すように、拡縮爪Ｘ（チャック爪１２０１ａ〜１２０１ｅ）は径方向Ｒに移動可能に配置されていることに加えて、ノズル５の噴射口５−３にはテーパ面Ｔが形成されているため、本体部１２００の貫通孔に挿入されたノズル５は、噴射口５−３の中心軸が貫通孔の中心軸に近づくように案内される。これにより、本体部１２００の貫通孔へのノズル５の挿入が容易になる。
固定爪Ｙには、図３、図５及び図６に示すように、止め機構１３ａ〜１３ｃ（全体を示すときは、止め機構Ｚとする）が設けられている。この止め機構１３ａ〜１３ｃは、固定爪Ｙに設けた孔１３００ａ〜１３００ｃ（全体は、孔１３００ａ）と、孔１３００ａに挿設された軸１３０１ａ〜１３０１ｃ（全体として、軸１３０１ａ）と、軸１３０１ａで押圧されるスプリング１３０２ａ〜１３０２ｃ（全体としての、スプリング１３０２ａ）と、スプリング１３０２ａの先端側に設け、かつ軸１３０１ａの先端凹部に、転動自在に係止して（軸１３０１ａから離脱しないように）設けられたボール１３０３ａ〜１３０３ｃ（全体としての、ボール１３０３ａ）とを有する。この止め機構Ｚは、ノズル５に差込むときに、ノズル５の噴射口側のテーパ形状（一例である）で誘導されながら、六角ボルト５−２に到る。この際に、テーパ形状で、かつ拡径の形態を備える六角ボルト５−２で押圧されて、固定爪Ｙの孔１３００ａにボール１３０３ａが入り込むが、この六角ボルト５−２を通過した状態で、ノズル本体部５−１の細径（六角ボルト５−２に対して）を利用し、ボール１３０３ａがスプリング１３０２ａの反力で復帰し（元の位置に戻り）、図５に示すように、六角ボルト５−２の頭側に復帰し、後述する中子ナット１５の面１５０２との間で、ホルダ１２を確実に、取付けできることと、そのガタ防止に役立つ利点がある。尚、図示しないが、固定爪Ｙ、又は拡縮爪Ｘに設けたボール１３０３ａ等が、スプリング１３０２ａ等の反力で、六角ボルト５−２を、直接押圧する固定方式も可能である。尚、図示しないが、止め機構Ｚの孔１３００ａからの脱抜防止機構と、止め機構Ｚの孔１３００ａ内を移動できる機構とが付設されている。また、軸１３０１ａを螺軸とし、孔１３００ａを螺孔とした構造では、螺軸（軸１３０１ａ）を、螺孔（孔１３００ａ）の所定の位置に螺着し、スプリング１３０２ａの働きで、ボール１３０３ａが出没する機構も可能である。
前述の如く、拡縮爪Ｘが、ノズル５の六角ボルト５−２により押圧され、拡縮爪Ｘが外径方向に移動して、拡縮爪Ｘ及び固定爪Ｙで構成される開口が最も広くなった状態では、リング１４の締付け力で規制されており、この拡縮爪Ｘは、原則として、一定の範囲での拡開となっている。また、ホルダ１２は、六角ボルト５−２に均等な嵌着力（挾持力）を付与できるので、外れることが無く、又はホルダ１２は、傾くことが無く、有益である。尚、拡縮爪Ｘが収縮した状態（最も傾いた状態）では、リング１４の締付け力は開放状態と云える。また、リング１４は、取扱が容易なリング構造が望ましいが、他の規制手段でも可能である。
また、ホルダ１２の本体部１２００の内周面１２００ｃ（ノズルの先端部を受入れる空胴部を兼ねる）には第二内螺子部１２０３と、この第二内螺子部１２０３より小径の第一内螺子部１２０４とが設けられている（連設されている）。この一例では、第二内螺子部１２０３の端部（クロスポインタ１０を螺着する側）の内螺子に、第一内螺子部１２０４の先端の外螺子を取付ける。これによって、本体部１２００が構成される。尚、この第二内螺子部１２０３の端部に、第一内螺子部１２０４を螺着した状態で、同外径となり、かつ本体部１２００の外形寸法が形成される（図２〜図４参照）。この第一内螺子部１２０４は、他面１２００ｂに開口する。
図５及び図４Ｂに示すように、ホルダ１２は、本体部１２００及びチャック１２−１等に加えて、中子ナット１５を有する。中子ナット１５は、ホルダ１２の本体部１２００の貫通孔に螺合される。中子ナット１５の上側の面１５０２は、ホルダ１２に嵌着されたノズル５の先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制する。
第二内螺子部１２０３には、中子ナット１５の螺子部１５０１が螺着されており、かつこの中子ナット１５に設けられた六角孔１５００には、工具（図示しない）が嵌合可能に設けられる。従って、工具を利用して、中子ナット１５を回転することで、当該中子ナット１５はノズル本体部５−１の軸方向Ｑに前進後退する。また、この中子ナット１５は、ノズル５の六角ボルト５−２の座面を受入れる構造であって、かつ六角ボルト５−２をチャック爪群（チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ、固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ）で嵌着する（挟み付ける）ことを利用して、ホルダ１２は、ノズル５に安定的に取付けられる。図２に示したノズル５の六角ボルト５−２は、一例として図９に示すように、大小となっていることが一般的であること、又は場合により、品質のバラツキがある等、ノズル５の軸方向（流体、空気の流れ方向）の長さが、区々であり、この長さに併せて、中子ナット１５を、前述の如く、移動する。
尚、この際、後述するように、本体部１２００を、第一本体部１２００−１、及び第二本体部１２００−２の２部品で構成している。この第二本体部１２００−２を第一本体部１２００−１から取外す構造が可能である。即ち、第一内螺子部１２０４が構成する孔に対して、六角孔１５００が大きいことからの手段である。しかし、図５に示すように、第一内螺子部１２０４が構成する孔が、六角孔１５００より大きい場合には、第二本体部１２００−２の取外しは、原則として、必要がない。また、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２とが一体形でもよい。そして、望ましくは、中子ナット１５の前後移動の際に、第二本体部１２００−２も併せて前後移動することに伴う、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２との間に生じる隙間に対する手当てである。例えば、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２との隙間が形成された場合には、この隙間を、適宜寸法幅の調整リングか、フレキシブルリング等を利用して埋めることが望ましい。これにより、本体部１２００の外周面の形態、中子ナット１５の移動距離調整、又は移動距離の確定等ができる。
図５及び図４Ｂに示すように、ホルダ１２は、本体部１２００及びチャック１２−１等に加えて、中子ナット１５を有する。中子ナット１５は、ホルダ１２の本体部１２００の貫通孔に螺合される。中子ナット１５の上側の面１５０２は、ホルダ１２に嵌着されたノズル５の先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制する。
第二内螺子部１２０３には、中子ナット１５の螺子部１５０１が螺着されており、かつこの中子ナット１５に設けられた六角孔１５００には、工具（図示しない）が嵌合可能に設けられる。従って、工具を利用して、中子ナット１５を回転することで、当該中子ナット１５はノズル本体部５−１の軸方向Ｑに前進後退する。また、この中子ナット１５は、ノズル５の六角ボルト５−２の座面を受入れる構造であって、かつ六角ボルト５−２をチャック爪群（チャック爪１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ、固定爪１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ）で嵌着する（挟み付ける）ことを利用して、ホルダ１２は、ノズル５に安定的に取付けられる。図２に示したノズル５の六角ボルト５−２は、一例として図９に示すように、大小となっていることが一般的であること、又は場合により、品質のバラツキがある等、ノズル５の軸方向（流体、空気の流れ方向）の長さが、区々であり、この長さに併せて、中子ナット１５を、前述の如く、移動する。
尚、この際、後述するように、本体部１２００を、第一本体部１２００−１、及び第二本体部１２００−２の２部品で構成している。この第二本体部１２００−２を第一本体部１２００−１から取外す構造が可能である。即ち、第一内螺子部１２０４が構成する孔に対して、六角孔１５００が大きいことからの手段である。しかし、図５に示すように、第一内螺子部１２０４が構成する孔が、六角孔１５００より大きい場合には、第二本体部１２００−２の取外しは、原則として、必要がない。また、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２とが一体形でもよい。そして、望ましくは、中子ナット１５の前後移動の際に、第二本体部１２００−２も併せて前後移動することに伴う、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２との間に生じる隙間に対する手当てである。例えば、第一本体部１２００−１と第二本体部１２００−２との隙間が形成された場合には、この隙間を、適宜寸法幅の調整リングか、フレキシブルリング等を利用して埋めることが望ましい。これにより、本体部１２００の外周面の形態、中子ナット１５の移動距離調整、又は移動距離の確定等ができる。
螺子部１５０１は、中子ナット１５の外側の螺子部（第二外螺子部）である。この螺子部１５０１を、第一本体部１２００−１の第二内螺子部１２０３に噛合（螺着）する。この一例では、前述の如く、第一内螺子部１２０４を設ける部材を第二本体部１２００−２とし、第二本体部１２００−２を、第二内螺子部１２０３に螺着して、ホルダ１２の本体部１２００の外周面を形成する。中子ナット１５は、ノズル５の六角ボルト５−２の座面を受入れ、かつ座面と接触する面１５０２を備える。
そして、ホルダ１２の本体部１２００の他面１２００ｂに設けた第一内螺子部１２０４には、クロスポインタ１０の基端側１０ａの螺軸１０００の第一外螺子部が螺着されて、ホルダ１２にクロスポインタ１０が取付けられる。クロスポインタ１０は図中の先端側１０ｂに設けた投光口１００１を有する。
以下、クロスポインタ１０の使用の一例を、図１Ａ，図１Ｂ，図２Ａ，図２Ｂを参照して説明する。図示のように、給液・給気手段７に接続されたアーム６に支持されるノズル５には、ホルダ１２が套嵌されており、このホルダ１２には、クロスポインタ１０を取付ける。ホルダ１２は、洗浄機Ａに装備されたアーム６が、スイング動作することで、アーム６に支持されたクロスポインタ１０も同期して動作する。これにより、励起光発生機（図示せず）より照射され、投光口１００１を通過した十文字のレーザー光は、ワーク支持台３に設けたワークＷの内壁Ｗ１、及び／又は、底部Ｗ２に設けた孔Ｗ３を照射する。ワーク支持台３に固定したワークＷが回転し、内壁Ｗ１，底部Ｗ２の各箇所に対してクロスポインタ１０からレーザー光が、照射されるとともに、ターゲットとしてのそれぞれの照射位置を、制御部２０に伝達する（ティーチングする）。このような照射と伝達作業とは、内壁Ｗ１，底部Ｗ２（内底）の各箇所と、前記アーム６が、スイング動作する、全ての動作箇所で、個別に、かつ正確に行われるとともに、教示装置２１により、それぞれの照射位置を、制御部２０に、数値制御のターゲットとして記憶する。
尚、図示しないが、アーム６が、スイング動作しない構造であってもよい。例えば、先達のノズル５が自在継手を介して、３６０°回転し、かつ首振り自在に構成されていてもよい。
次に、洗浄及び乾燥のためのノズル５の噴射位置をティーチングするための教示方法についての一例を説明する。教示装置２１は、ティーチングを行い、クロスポインタ１０の照射位置を、制御部２０の記憶部２０ａに記録する。これは、例えば、洗浄及び乾燥する作業での噴射位置を特定するための作業である。クロスポインタ１０は、例えば、孔Ｗ３の各箇所を、十文字の焦点でピンポイントに照射する。そして、このそれぞれの照射位置は、洗浄及び乾燥する作業でのノズル５のターゲットであり、ターゲットは、教示装置２１により、制御部２０の記憶部２０ａに数値制御用のターゲットとして記憶される。このようなクロスポインタ１０の照射とティーチングとによる作業で、このワークＷの洗浄と乾燥にとって、必要とするノズル５の噴射位置又は噴射方向、アーム６の動きが記録される。以上により、教示装置２１によるティーチングが完了する。
続いて、洗浄及び乾燥する作業について説明する。上記ティーチングの結果を踏まえて、レーザー光の照射位置（特定した噴射位置）に向かって、例えば、孔Ｗ３から異物を除去する。次に、ノズル５からの空気の噴射で、処理水を飛散させ、孔Ｗ３を乾燥させて、ワークＷ全体を乾燥させる。例えば、孔Ｗ３の各所箇所を、制御部２０の記憶部２０ａに記録されている数値制御用のターゲットに基づいて、それぞれの噴射位置（レーザー光の照射位置）に向かって、ノズル５から洗浄水，乾燥用空気を噴射し、多数個の孔Ｗ３を、洗浄，乾燥する。換言すると、ワークＷの回転と、ノズル５のスイング動作とが行われて、ワークＷに対する洗浄と乾燥が始まると、制御部２０の記憶部２０ａに記録されたターゲット（ワークＷの位置情報）により、ノズル５の噴射位置が決定され、かつ洗浄作業と、乾燥作業とが順次行われて、ワークＷの各箇所の処理が行われる。
続いて、洗浄及び乾燥する作業について説明する。上記ティーチングの結果を踏まえて、レーザー光の照射位置（特定した噴射位置）に向かって、例えば、孔Ｗ３から異物を除去する。次に、ノズル５からの空気の噴射で、処理水を飛散させ、孔Ｗ３を乾燥させて、ワークＷ全体を乾燥させる。例えば、孔Ｗ３の各所箇所を、制御部２０の記憶部２０ａに記録されている数値制御用のターゲットに基づいて、それぞれの噴射位置（レーザー光の照射位置）に向かって、ノズル５から洗浄水，乾燥用空気を噴射し、多数個の孔Ｗ３を、洗浄，乾燥する。換言すると、ワークＷの回転と、ノズル５のスイング動作とが行われて、ワークＷに対する洗浄と乾燥が始まると、制御部２０の記憶部２０ａに記録されたターゲット（ワークＷの位置情報）により、ノズル５の噴射位置が決定され、かつ洗浄作業と、乾燥作業とが順次行われて、ワークＷの各箇所の処理が行われる。
この際に、ノズル５の噴射位置に異変がある場合（不具合時）には、作業を停止し、制御部２０が記憶するターゲットに基づいて正常な位置に戻し、再び作業を始めることで、容易に、かつ熟練を要することなく、正常な作業に戻せる。しかし、作業者が、ターゲットの位置を正常に戻すことができない場合には、前述の如く、洗浄機メーカから遠隔地や、海外の場合の緊急時において、例えば、パソコン、電話、又はその他の通信手段を利用して、当事者に指示を与えて、制御部２０に記憶された情報を修正する。制御部２０に記憶された情報を利用して、ノズル５の噴射位置を正常に戻すことができる。
図７−１〜図７−３には、他の洗浄機Ａ１の一例を示しており、図７−２の断面図で理解できるように、可動洗浄室３０を備えた構造であり、可動洗浄室３０に対峙する固定洗浄室３１を備える。その他の構造は、前述の第一実施例に準ずる。図７−３の如く、ノズル５は、ワークＷのそれぞれの箇所を狙うことから、その方向性は、極めて、区々で有り、各方向性Ｂに基づいて調整することは、時間と熟練、並びに手間を要するが、本発明のクロスポインタ１０を利用することで、正確な狙い位置を、簡易に、かつ正確に把握、かつ修正できる（ティーチングできる）特徴がある。殊に、洗浄機Ａにおいて、鋼製のノズル５が多数で、かつ方向性Ｂが複雑な構造では、本発明の利用は、効果抜群である。前記ティーチングは、ノズル５を取付けた直後の試運転時の場合と、使用後においてノズル５の調整、修理等の場合の如く、何れの場合においても利用できる。
図８−１〜図８−３には、別の洗浄機Ａ２の一例を示しており、図８−２の断面図で理解できるように、洗浄室３２を備えた構造であり、ワークＷをコンベア３３で移動する構造であって、ノズル５を備えたノズル用のバー３４がシリンダ３５により昇降する。その他の構造は、前述の第一実施例に準ずる。
図１０−１に示す変形例に係るホルダ１２は、拡縮爪ＸＸに可動ピン４０ａ〜４０ｃが設けられている点で、上記実施形態に係るホルダ１２と相違する。
図１０−１に示したホルダ１２は、拡縮爪ＸＸの両側面ＸＸ１、ＸＸ２の爪幅ＸＸ３と、固定爪ＹＹの両側面ＹＹ１、ＹＹ２の爪幅ＹＹ３と、を同じ（又は前述の削り構造も可能）として、それぞれの拡縮爪ＸＸに出没する可動ピン４０ａ〜４０ｃ（全体として、可動ピン４０ａ）を設ける構造である。この可動ピン４０ａが孔４００００ａ〜４００００ｃ（全体として、４００００ａ）内に出没し、ボール４０００１ａ〜４０００１ｃ（全体として、４０００１ａ）の出没により六角ボルト５−２を挟持する構造である。この可動ピン４０ａの構造（説明しない他の部品を含む）は、前述の止め機構Ｚに準ずる。また、拡縮爪ＸＸの両下面端部ＸＸ１−１、ＸＸ２−１と、固定爪ＹＹの両下面端部ＹＹ１−１、ＹＹ２−１と、等の構造は、前述の第一実施例に準ずる。尚、拡縮爪ＸＸは、前述の拡縮爪Ｘでも可能である。尚、図示しないが、可動ピン４０ａは、孔４００００ａからの脱抜防止機構と、可動ピン４０ａが、孔４００００ａ内を移動できる機構とが付設されている。さらに、その他は、前述の止め機構Ｚに準ずる。
図１０−１に示したホルダ１２は、拡縮爪ＸＸの両側面ＸＸ１、ＸＸ２の爪幅ＸＸ３と、固定爪ＹＹの両側面ＹＹ１、ＹＹ２の爪幅ＹＹ３と、を同じ（又は前述の削り構造も可能）として、それぞれの拡縮爪ＸＸに出没する可動ピン４０ａ〜４０ｃ（全体として、可動ピン４０ａ）を設ける構造である。この可動ピン４０ａが孔４００００ａ〜４００００ｃ（全体として、４００００ａ）内に出没し、ボール４０００１ａ〜４０００１ｃ（全体として、４０００１ａ）の出没により六角ボルト５−２を挟持する構造である。この可動ピン４０ａの構造（説明しない他の部品を含む）は、前述の止め機構Ｚに準ずる。また、拡縮爪ＸＸの両下面端部ＸＸ１−１、ＸＸ２−１と、固定爪ＹＹの両下面端部ＹＹ１−１、ＹＹ２−１と、等の構造は、前述の第一実施例に準ずる。尚、拡縮爪ＸＸは、前述の拡縮爪Ｘでも可能である。尚、図示しないが、可動ピン４０ａは、孔４００００ａからの脱抜防止機構と、可動ピン４０ａが、孔４００００ａ内を移動できる機構とが付設されている。さらに、その他は、前述の止め機構Ｚに準ずる。
図１０−２に示す変形例に係るホルダ１２は、固定爪ＹＹに可動ピン４０ａ〜４０ｃが設けられている点で、上記実施形態に係るホルダ１２と相違する。
図１０−２に示したホルダ１２は、拡縮爪ＸＸの両側面ＸＸ１、ＸＸ２の爪幅ＸＸ３と、固定爪ＹＹの両側面ＹＹ１、ＹＹ２の爪幅ＹＹ３と、を同じ（又は前述の削り構造も可能）として、それぞれの固定爪ＹＹに出没する可動ピン４０ａ〜４０ｃ（全体として、可動ピン４０ａ）を設ける構造である。その他は、図１０−１に示した拡縮爪ＸＸに可動ピン４０ａ設けた例に準ずる。この例では、止め機構Ｚの取付け方等に工夫することが好ましい。尚、図示しないが、拡縮爪Ｘ、及び／又は、固定爪Ｙに複数条のスリットを設けて、チャック１２−１が拡縮する構造と、リング１４との組合せ構造も可能である。又は拡縮爪Ｘ、及び／又は、固定爪Ｙがスプリング部材でなる構造と、リング１４との組合せ構造も可能である。
図１０−２に示したホルダ１２は、拡縮爪ＸＸの両側面ＸＸ１、ＸＸ２の爪幅ＸＸ３と、固定爪ＹＹの両側面ＹＹ１、ＹＹ２の爪幅ＹＹ３と、を同じ（又は前述の削り構造も可能）として、それぞれの固定爪ＹＹに出没する可動ピン４０ａ〜４０ｃ（全体として、可動ピン４０ａ）を設ける構造である。その他は、図１０−１に示した拡縮爪ＸＸに可動ピン４０ａ設けた例に準ずる。この例では、止め機構Ｚの取付け方等に工夫することが好ましい。尚、図示しないが、拡縮爪Ｘ、及び／又は、固定爪Ｙに複数条のスリットを設けて、チャック１２−１が拡縮する構造と、リング１４との組合せ構造も可能である。又は拡縮爪Ｘ、及び／又は、固定爪Ｙがスプリング部材でなる構造と、リング１４との組合せ構造も可能である。
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
（付記）
（付記１）
機械加工部品用洗浄機のノズルソケットの噴射用ノズルに、着脱自在に取付けられたクロスポインタ（レーザーポインタ）取付け用のホルダであって、
このホルダは、筒状の本体部と、この本体部の一面に設けた複数のチャック爪を有するチャックと、前記本体部の外周面に設けたチャックを規制する手段と、この本体部の内周面に設けた第一内螺子部、及び第二内螺子部と、この第一内螺子部に螺着される中子ナットと、を有する構成であり、
このホルダを、前記ノズルに嵌着時に、このノズルの噴射口側の座面を、前記中子ナットで受止めるとともに、前記本体部の他面より、前記第二内螺子部に、前記クロスポインタの取付け螺軸を螺着脱可能とする構造とした洗浄機のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記１）
機械加工部品用洗浄機のノズルソケットの噴射用ノズルに、着脱自在に取付けられたクロスポインタ（レーザーポインタ）取付け用のホルダであって、
このホルダは、筒状の本体部と、この本体部の一面に設けた複数のチャック爪を有するチャックと、前記本体部の外周面に設けたチャックを規制する手段と、この本体部の内周面に設けた第一内螺子部、及び第二内螺子部と、この第一内螺子部に螺着される中子ナットと、を有する構成であり、
このホルダを、前記ノズルに嵌着時に、このノズルの噴射口側の座面を、前記中子ナットで受止めるとともに、前記本体部の他面より、前記第二内螺子部に、前記クロスポインタの取付け螺軸を螺着脱可能とする構造とした洗浄機のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記２）
前記本体部に、前記ノズルの先端部を受入れる空胴部と、この空胴部に繋がる第一本体部の前記第一内螺子部と、この第一内螺子部に螺着した、このノズルの座面を受入れる面を備えた前記中子ナットと、を設ける構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記本体部に、前記ノズルの先端部を受入れる空胴部と、この空胴部に繋がる第一本体部の前記第一内螺子部と、この第一内螺子部に螺着した、このノズルの座面を受入れる面を備えた前記中子ナットと、を設ける構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記３）
前記チャック爪は、六爪とし、この六爪のうちの三爪が拡縮爪とするとともに、この拡縮爪は、その他の三爪の固定爪の間に設けられる構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記チャック爪は、六爪とし、この六爪のうちの三爪が拡縮爪とするとともに、この拡縮爪は、その他の三爪の固定爪の間に設けられる構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記４）
前記拡縮爪の内面は、固定爪の内面より、軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記拡縮爪の内面は、固定爪の内面より、軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記５）
前記軸芯方向に、突出する手段は、前記本体部の拡縮爪の上面の両端部を削り、固定爪間において、軸芯方向に傾いた姿勢で立設する構成とした付記４に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記軸芯方向に、突出する手段は、前記本体部の拡縮爪の上面の両端部を削り、固定爪間において、軸芯方向に傾いた姿勢で立設する構成とした付記４に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記６）
前記拡縮爪に形成した各孔に各可動ピンをそれぞれ設け、この各可動ピンの先端に設けた各ボールが、前記拡縮爪の内面より軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記拡縮爪に形成した各孔に各可動ピンをそれぞれ設け、この各可動ピンの先端に設けた各ボールが、前記拡縮爪の内面より軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記７）
前記チャック爪を規制する手段は、前記本体部に嵌合された弾性を備えたリングとする構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記チャック爪を規制する手段は、前記本体部に嵌合された弾性を備えたリングとする構成とした付記１に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記８）
前記拡縮爪は、前記ノズルの六角ボルトの前記チャックへの挿入で、反軸芯方向に可動する構成とした付記４に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記拡縮爪は、前記ノズルの六角ボルトの前記チャックへの挿入で、反軸芯方向に可動する構成とした付記４に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記９）
前記拡縮爪に設けた前記可動ピンは、前記ノズルの六角ボルトの前記チャックへの挿入で、反軸芯方向に可動する構成とした付記５に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記拡縮爪に設けた前記可動ピンは、前記ノズルの六角ボルトの前記チャックへの挿入で、反軸芯方向に可動する構成とした付記５に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記１０）
前記拡縮爪は、前記ノズルの六角ナットの大中小により拡縮し、この三爪の拡縮を、前記リングで規制する構成とした付記７に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記拡縮爪は、前記ノズルの六角ナットの大中小により拡縮し、この三爪の拡縮を、前記リングで規制する構成とした付記７に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
（付記１１）
前記固定爪に形成したそれぞれの孔に各可動ピンを設け、この各可動ピンの先端に設けた各ボールが、この固定爪の内面より軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
前記固定爪に形成したそれぞれの孔に各可動ピンを設け、この各可動ピンの先端に設けた各ボールが、この固定爪の内面より軸芯方向に、突出する構成とした付記３に記載のノズルソケットに取付けられるクロスポインタ用のホルダ。
１ 基台
２ 洗浄室
３ ワーク支持台
５ ノズル
５−１ ノズル本体部
５−２ 六角ボルト
５−３ 噴射口
６ アーム
７ 給液・給気手段
８，９ 駆動手段
１０ クロスポインタ（レーザーポインタ）
１０ａ 基端側
１０ｂ 先端側
１０００ 螺軸
１００１ 投光口
１２ ホルダ
１２−１ チャック（チャック機構部）
１２００ 本体部
１２００−１ 第一本体部
１２００−２ 第二本体部
１２００ａ 一面
１２００ｂ 他面
１２００ｃ 内周面
１２００Ａ 一端側の開口
１２００Ｂ 他端側の開口
１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ チャック爪
１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ 固定爪
１２０２ａ〜１２０２ｆ 切溝
１２０３ 第二内螺子部
１２０４ 第一内螺子部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，Ｚ 止め機構
１３００ａ，１３００ｂ，１３００ｃ 孔
１３０１ａ，１３０１ａ，１３０１ｃ 軸
１３０２ａ，１３０２ｂ，１３０２ｃ スプリング
１３０３ａ，１３０３ｂ，１３０３ｃ ボール
１４ リング
１４００ 溝
１５ 中子ナット
１５００ 六角孔
１５０１ 螺子部（第二外螺子部）
１５０２ 面
２０ 制御部
２０ａ 記憶部
２１ 教示装置
３０ 可動洗浄室
３１ 固定洗浄室
３２ 洗浄室
３３ コンベア
３４ ノズル用のバー
３５ シリンダ
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 可動ピン
４００００ａ，４００００ｄ，４００００ｃ 孔
４０００１ａ，４０００１ｂ，４０００１ｃ ボール
Ａ，Ａ１，Ａ２ 洗浄機
Ａ０ （本体部の貫通孔の）中心軸
Ｂ 方向性
Ｃ１ （本体部の貫通孔の中心軸を中心とする）円周
Ｆ 挿入方向
Ｗ ワーク
Ｗ１ 内壁
Ｗ２ 底部
Ｗ３ 孔
Ｘ 拡縮爪
Ｘ１、Ｘ２ 側面
Ｘ１−１、Ｘ２−１ 下面端部
Ｘ３ 爪幅
Ｘ４ 内爪面
Ｘ５ 底部
Ｘ６ 外爪面
ＸＸ 拡縮爪
ＸＸ１、ＸＸ２ 側面
ＸＸ１−１、ＸＸ２−１ 下面端部
ＸＸ３ 爪幅
Ｙ 固定爪
Ｙ１、Ｙ２ 側面
Ｙ１−１、Ｙ２−１ 下面端部
Ｙ３ 爪幅
Ｙ４ 内爪面
Ｙ５ 底面
Ｙ６ 外爪面
ＹＹ 固定爪
ＹＹ１、ＹＹ２ 側面
ＹＹ１−１、ＹＹ２−１ 下面端部
ＹＹ３ 爪幅
Ｑ 軸方向
Ｒ 径方向
Ｒ１，Ｒ１’ （扇形状の）外側の半径
Ｒ２，Ｒ２’ （扇形状の）内側の半径
Ｌ，Ｌ’ （扇形状の）弧の長さ
Ｔ テーパ面
θ （扇形状の）角度
２ 洗浄室
３ ワーク支持台
５ ノズル
５−１ ノズル本体部
５−２ 六角ボルト
５−３ 噴射口
６ アーム
７ 給液・給気手段
８，９ 駆動手段
１０ クロスポインタ（レーザーポインタ）
１０ａ 基端側
１０ｂ 先端側
１０００ 螺軸
１００１ 投光口
１２ ホルダ
１２−１ チャック（チャック機構部）
１２００ 本体部
１２００−１ 第一本体部
１２００−２ 第二本体部
１２００ａ 一面
１２００ｂ 他面
１２００ｃ 内周面
１２００Ａ 一端側の開口
１２００Ｂ 他端側の開口
１２０１ａ，１２０１ｃ，１２０１ｅ チャック爪
１２０１ｂ，１２０１ｄ，１２０１ｆ 固定爪
１２０２ａ〜１２０２ｆ 切溝
１２０３ 第二内螺子部
１２０４ 第一内螺子部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，Ｚ 止め機構
１３００ａ，１３００ｂ，１３００ｃ 孔
１３０１ａ，１３０１ａ，１３０１ｃ 軸
１３０２ａ，１３０２ｂ，１３０２ｃ スプリング
１３０３ａ，１３０３ｂ，１３０３ｃ ボール
１４ リング
１４００ 溝
１５ 中子ナット
１５００ 六角孔
１５０１ 螺子部（第二外螺子部）
１５０２ 面
２０ 制御部
２０ａ 記憶部
２１ 教示装置
３０ 可動洗浄室
３１ 固定洗浄室
３２ 洗浄室
３３ コンベア
３４ ノズル用のバー
３５ シリンダ
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 可動ピン
４００００ａ，４００００ｄ，４００００ｃ 孔
４０００１ａ，４０００１ｂ，４０００１ｃ ボール
Ａ，Ａ１，Ａ２ 洗浄機
Ａ０ （本体部の貫通孔の）中心軸
Ｂ 方向性
Ｃ１ （本体部の貫通孔の中心軸を中心とする）円周
Ｆ 挿入方向
Ｗ ワーク
Ｗ１ 内壁
Ｗ２ 底部
Ｗ３ 孔
Ｘ 拡縮爪
Ｘ１、Ｘ２ 側面
Ｘ１−１、Ｘ２−１ 下面端部
Ｘ３ 爪幅
Ｘ４ 内爪面
Ｘ５ 底部
Ｘ６ 外爪面
ＸＸ 拡縮爪
ＸＸ１、ＸＸ２ 側面
ＸＸ１−１、ＸＸ２−１ 下面端部
ＸＸ３ 爪幅
Ｙ 固定爪
Ｙ１、Ｙ２ 側面
Ｙ１−１、Ｙ２−１ 下面端部
Ｙ３ 爪幅
Ｙ４ 内爪面
Ｙ５ 底面
Ｙ６ 外爪面
ＹＹ 固定爪
ＹＹ１、ＹＹ２ 側面
ＹＹ１−１、ＹＹ２−１ 下面端部
ＹＹ３ 爪幅
Ｑ 軸方向
Ｒ 径方向
Ｒ１，Ｒ１’ （扇形状の）外側の半径
Ｒ２，Ｒ２’ （扇形状の）内側の半径
Ｌ，Ｌ’ （扇形状の）弧の長さ
Ｔ テーパ面
θ （扇形状の）角度
本発明に係るホルダは、
ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズルに、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状のレーザーポインタ本体を接続するため、前記レーザーポインタ本体を嵌着するホルダであって、
筒状に形成され、前記ノズルが挿入される第一開口を有し、内周面に、第二内螺子部が設けられている第一本体部と、
前記第一本体部の、前記第一開口側の端部に設けられ、前記第一開口から挿入される前記ノズルを把持して固定するチャック機構部と、
筒状に形成され、外周面に設けられた第二外螺子部が前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する中子ナットと、
筒状に形成され、前記レーザーポインタ本体が挿入される第二開口を有し、内周面に、前記レーザーポインタ本体の前記第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられ、外周面に、前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する第三外螺子部が設けられ、前記第一開口側の端部が前記第一本体部に螺合された前記中子ナットに接するまで、前記第三外螺子部が前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する第二本体部と、
前記チャック機構部を緊締する手段と、
前記チャック機構部が把持する前記ノズルを押止する止め機構と、
を有し、
前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合された前記中子ナットの前記第一開口側の端面の少なくとも一部に前記第一開口から挿入された前記ノズルの先端面が当接することにより、前記ノズルの所定以上の嵌込量を規制する。
ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズルに、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状のレーザーポインタ本体を接続するため、前記レーザーポインタ本体を嵌着するホルダであって、
筒状に形成され、前記ノズルが挿入される第一開口を有し、内周面に、第二内螺子部が設けられている第一本体部と、
前記第一本体部の、前記第一開口側の端部に設けられ、前記第一開口から挿入される前記ノズルを把持して固定するチャック機構部と、
筒状に形成され、外周面に設けられた第二外螺子部が前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する中子ナットと、
筒状に形成され、前記レーザーポインタ本体が挿入される第二開口を有し、内周面に、前記レーザーポインタ本体の前記第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられ、外周面に、前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する第三外螺子部が設けられ、前記第一開口側の端部が前記第一本体部に螺合された前記中子ナットに接するまで、前記第三外螺子部が前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合する第二本体部と、
前記チャック機構部を緊締する手段と、
前記チャック機構部が把持する前記ノズルを押止する止め機構と、
を有し、
前記第一本体部の前記第二内螺子部に螺合された前記中子ナットの前記第一開口側の端面の少なくとも一部に前記第一開口から挿入された前記ノズルの先端面が当接することにより、前記ノズルの所定以上の嵌込量を規制する。
Claims (4)
- ワークを洗浄するための洗浄機の管状のノズルに、外周面に第一外螺子部が設けられている円柱状に形成され、光を出力するレーザーポインタ本体を接続するためのホルダであって、
前記ノズルに前記ホルダを嵌着するための一端側の開口と、前記レーザーポインタ本体が挿入される他端側の開口と、を有する貫通孔が形成され、前記貫通孔の内周面に、前記第一外螺子部が螺合する第一内螺子部が設けられている筒状の本体部と、
前記本体部の一端側の端部に設けられ、嵌着された前記ノズルを把持して固定するチャック機構部と、
外周面に第二外螺子部が設けられている筒状の中子ナットと、
を有し、
前記本体部の前記貫通孔には、前記第二外螺子部が螺合する第二内螺子部が設けられ、
前記貫通孔に螺合された前記中子ナットの一端側の端面の少なくとも一部は、前記ホルダに嵌着された前記ノズルの先端面が当接することにより、所定以上の嵌込量を規制するホルダ。 - 前記本体部の前記貫通孔は、円孔から構成され、
前記チャック機構部は、前記本体部に対して、前記貫通孔の径方向に移動可能に設けられ、前記ノズルの外面を押さえるチャック爪を備える請求項１に記載のホルダ。 - 前記チャック機構部は、複数の前記チャック爪を備え、
前記本体部には、前記貫通孔の軸方向に突出し、前記チャック爪の形成数と同数の固定爪が設けられ、
前記チャック爪及び前記固定爪は、前記貫通孔の中心軸を中心とする円周に沿って、交互に設けられている請求項２に記載のホルダ。 - 前記チャック爪を、前記貫通孔に挿入されている前記ノズルの外面に向かって、付勢する弾性リングを有する請求項３に記載のホルダ。
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6158413B1 JP6158413B1 (ja) | 2017-07-05 |
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|---|---|---|---|
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2016
- 2016-12-08 JP JP2016238097A patent/JP6158413B1/ja active Active
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