JP2017024085A - Metal processing device and clamp tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal processing device capable of easily holding a workpiece by a clamp tool or the clamp tool capable of easily holding the workpiece.SOLUTION: A metal processing device comprises a table 25 and a work set part 101 capable of setting a plurality of workpieces W, and comprises a clamp tool 100 having a pull-stud bolt 103 on one end side and providing a push piece 105 for pressing down the workpiece W in an unfastened state in an installation shaft part 104 on the other end side, at least a pair of temporary placing tables 110 for temporarily placing the clamp tool 100, a chuck mechanism 30 for holding one end side of the clamp tool 100, a core push table 40 for providing a center member 43 for pressing the push piece 105 by being inserted into a center hole 105a of the push piece 105 and a metal processing tool 24. The device also comprises a processing mechanism for cutting or grinding the workpieces W in the longitudinal direction by using this metal processing tool 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば歯車を形成するための金属加工装置およびクランプ治具に関する。   The present invention relates to a metal working apparatus and a clamp jig for forming a gear, for example.

荷を持ち上げるためのチェーンブロックには、各種のギヤが設けられている。かかるギヤを加工するために、たとえば横フライス盤等のような切削加工装置が用いられる場合がある。横フライス盤において、ギヤを加工する場合には、たとえば特許文献１に示すようなアーバと呼ばれる棒状のクランプ治具に、前工程でリング状に加工された複数のワークを重ねるように一端から差し込みセットする。そして、複数のワークをセットした後に、押し駒と呼ばれる押さえ部材を他端側に位置させ、その押さえ部材をナットで締め付けて固定する。   Various gears are provided on the chain block for lifting the load. In order to process such a gear, for example, a cutting device such as a horizontal milling machine may be used. In a horizontal milling machine, when machining gears, for example, a bar-shaped clamping jig called an arbor as shown in Patent Document 1 is inserted and set from one end so that a plurality of workpieces processed into a ring shape in the previous process are stacked. To do. And after setting a some workpiece | work, the press member called a pushing piece is located in the other end side, and the press member is fastened and fixed with a nut.

また、クランプ治具の一端には、プルスタットボルトが取り付けられていて、そのプルスタッドボルトが、横フライス盤のチャック機構にクランプされる。一方、クランプ治具の他端側は、芯押し台に保持される。この状態で、横フライス盤のギヤカッタが回転しつつ、ギヤカッタがワークに対して相対的にスライドすることで、ワークの切削加工を行い、それによりギヤの加工を可能としている。   Further, a pull stat bolt is attached to one end of the clamp jig, and the pull stud bolt is clamped to the chuck mechanism of the horizontal milling machine. On the other hand, the other end side of the clamp jig is held by the core push stand. In this state, the gear cutter of the horizontal milling machine rotates while the gear cutter slides relative to the workpiece, whereby the workpiece is cut and thereby the gear can be machined.

特許第４８８９０７７号公報Japanese Patent No. 4889077

ところで、上述の構成においては、クランプ治具にワークを人手でセットし、その後に、押し駒を介在させた状態で、人手によってナットを締め付けている。また、ワークの加工が終了した後にも、人手によってナットを緩め、その後に加工済みのワークを取り出している。そのため、ワークの加工には、ナットの締め付けや緩める作業が伴い、その分だけ手間が掛かるものとなっている。   By the way, in the above-described configuration, the work is manually set on the clamp jig, and then the nut is manually tightened with the push piece interposed. Further, even after the processing of the workpiece is finished, the nut is manually loosened, and then the processed workpiece is taken out. For this reason, the work of the workpiece involves tightening or loosening the nut, and much labor is required.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、クランプ治具へワークを保持させる際の工数を削減することが可能な金属加工装置、またはワークを保持させる際の工数を削減することが可能なクランプ治具を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above circumstances, and can reduce the number of man-hours when holding a workpiece, or a metal processing apparatus capable of reducing the number of steps when holding a workpiece on a clamping jig. An object is to provide a clamp jig.

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、リング状のワークを金属加工するための金属加工装置であって、載置面を有するテーブルと、長手方向に沿って複数のワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれてワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、載置面に設置されると共に、クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、駆動手段の駆動によってクランプ治具の他端側から押し駒に対して接離すると共に、押し駒のセンタ穴に差し込まれて押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いてワークを長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、を備えることを特徴とする金属加工装置が提供される。   In order to solve the above-mentioned problem, according to a first aspect of the present invention, there is provided a metal processing apparatus for metal processing a ring-shaped workpiece, and a table having a mounting surface, A work set part that can set a work, has a pull stud bolt on one end side of the work set part, and is pushed into the mounting shaft part on the other end side of the work set part in a non-fastened state to hold the work piece. A clamp jig provided with a push piece having a center hole that has a center coincident with the center of rotation, and at least a pair of temporary jigs that are placed on the placement surface and on which the clamp jig is temporarily placed By inserting the pedestal and the tip side of the pull stud bolt, the chuck mechanism that holds one end of the clamp jig and the drive means are connected to the push piece from the other end of the clamp jig. And a core pushing table provided with a center member that is inserted into the center hole of the pushing piece and presses the pushing piece, and a metal working tool, and the workpiece is cut or cut along the longitudinal direction using the metal working tool. There is provided a metal processing apparatus comprising a processing mechanism for grinding.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、一対の仮置き台のうち一端側の仮置き台は、チャック機構でプルスタッドボルトが保持された場合に、クランプ治具の一端側が第１距離だけ浮き上がり、一対の仮置き台のうち他端側の仮置き台は、センタ部材がセンタ穴に差し込まれて押し駒が押圧された場合に、クランプ治具の他端側が第２距離だけ浮き上がる高さとなっている、ことが好ましい。   In addition, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the temporary placement table on one end side of the pair of temporary placement tables is configured such that when the pull stud bolt is held by the chuck mechanism, the one end side of the clamp jig is When the center member is inserted into the center hole and the pushing piece is pressed, the other end side of the clamping jig is moved by the second distance. It is preferable that the height is raised.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、第１距離および第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下である、ことが好ましい。   Furthermore, in another aspect of the present invention, in the above-described invention, the first distance and the second distance are preferably greater than 0 and 1.0 mm or less.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、仮置き台は、前記テーブルの前記載置面上を移動可能に設けられている、ことが好ましい。   According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the temporary table is preferably provided so as to be movable on the mounting surface of the table.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、チャック機構の作動および芯押し台を駆動する駆動手段の作動は、制御手段によって制御されると共に、制御手段は、チャック機構を作動させてプルスタッドボルトを保持させた後に、芯押し台の駆動手段を作動させてセンタ部材にて押し駒を押圧する、ことが好ましい。   According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the operation of the chuck mechanism and the operation of the driving means for driving the core pusher are controlled by the control means, and the control means operates the chuck mechanism. After holding the pull stud bolt, it is preferable to actuate the driving means of the core push stand and press the push piece with the center member.

また、本発明の第２の観点によると、リング状のワークを金属加工する際に用いられるクランプ治具であって、長手方向に沿って複数のワークをセットすることが可能なワークセット部と、該ワークセット部よりも一端側に設けられていると共に、チャック機構によって保持されるプルスタッドボルトと、ワークセット部の他端側に設けられている取付軸部と、該取付軸部に非締結の状態で差し込まれてワークを押さえると共に、回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備え、そのセンタ穴に芯押し台のセンタ部材が差し込まれる押し駒と、を備えることを特徴とするクランプ治具が提供される。   Further, according to the second aspect of the present invention, there is a clamp jig used when metal processing a ring-shaped workpiece, and a workpiece setting portion capable of setting a plurality of workpieces along the longitudinal direction; A pull stud bolt that is provided on one end side of the work set portion and held by a chuck mechanism, an attachment shaft portion provided on the other end side of the work set portion, and a non-attachment to the attachment shaft portion. A clamp comprising: a center hole having a center that coincides with the center of rotation, and a pushing piece into which the center member of the core push stand is inserted into the center hole. A jig is provided.

本発明によると、ワークを金属加工装置に保持させる際の工数を削減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the number of man-hours when holding the workpiece on the metal processing apparatus.

本発明の一実施の形態に係る切削加工装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view showing the whole cutting device composition concerning an embodiment of the present invention. 図１に示す切削加工装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the cutting apparatus shown in FIG. 図１に示す切削加工装置の制御関係の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control relationship of the cutting apparatus shown in FIG. 本発明の一実施の形態に係るクランプ治具の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the clamp jig | tool which concerns on one embodiment of this invention. 図４のクランプ治具にワークをセットした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which set the workpiece | work to the clamp jig | tool of FIG. 図４のクランプ治具に取り付けられる押し駒の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the pushing piece attached to the clamp jig | tool of FIG. 図１の切削加工装置のテーブルにセットされる仮置き台の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the temporary placement stand set to the table of the cutting apparatus of FIG. 図７に示す仮置き台の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the temporary placing stand shown in FIG.

以下、本発明の一実施の形態に係る金属加工装置としての切削加工装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＺ方向とは、テーブルの長手方向を指し、Ｚ１側は図１における右側を指し、Ｚ２側はそれとは逆側を指す。また、テーブルの幅方向をＸ方向とし、Ｘ１側は図２における右側を指し、Ｘ２側はそれとは逆側を指す。また、Ｙ方向とは鉛直方向を指し、Ｙ１側とは上方側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆の下側を指す。   Hereinafter, a cutting apparatus as a metal processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system will be used as necessary. In the XYZ orthogonal coordinate system, the Z direction indicates the longitudinal direction of the table, the Z1 side indicates the right side in FIG. 1, and the Z2 side indicates the opposite side. The width direction of the table is the X direction, the X1 side indicates the right side in FIG. 2, and the X2 side indicates the opposite side. The Y direction refers to the vertical direction, the Y1 side refers to the upper side, and the Y2 side refers to the lower side opposite thereto.

＜１．切削加工装置の全体構成について＞
図１は、切削加工装置１０の全体構成を示す側面図である。図２は、切削加工装置１０の構成を示す正面図である。また、図３は、切削加工装置１０の制御関係の構成を示すブロック図である。なお、図１は、切削加工装置１０を適宜省略して示しており、図２も、切削加工装置１０のうち図１とは異なる部位を適宜省略して示している。 <1. Overall configuration of cutting device>
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the cutting apparatus 10. FIG. 2 is a front view showing the configuration of the cutting apparatus 10. FIG. 3 is a block diagram showing a control-related configuration of the cutting apparatus 10. Note that FIG. 1 shows the cutting device 10 omitted as appropriate, and FIG. 2 also shows the portion of the cutting device 10 that is different from FIG.

本実施の形態の切削加工装置１０は、たとえば手動または数値制御が可能なベッド型の横フライス盤であり、ベッド２０と、コラム２１と、ヘッド２２と、主軸２３と、ギヤカッタ２４と、テーブル２５と、チャック機構３０と、芯押し台４０と、制御部５０と、クランプ治具１００と、仮置き台１１０とを主要な構成要素としている。   The cutting apparatus 10 of the present embodiment is a bed-type horizontal milling machine capable of manual or numerical control, for example, and includes a bed 20, a column 21, a head 22, a main shaft 23, a gear cutter 24, and a table 25. The chuck mechanism 30, the core pressing table 40, the control unit 50, the clamping jig 100, and the temporary placing table 110 are the main components.

なお、クランプ治具１００と仮置き台１１０とは、切削加工装置１０の構成要素であるが、切削加工装置１０の構成要素とは別の構成要素であるとしても良い。以下、各部について説明する。   The clamp jig 100 and the temporary placing table 110 are constituent elements of the cutting apparatus 10, but may be constituent elements different from the constituent elements of the cutting apparatus 10. Hereinafter, each part will be described.

ベッド２０は、床等の設置部位に設置される部分であり、コラム２１は、ベッド２０から上方に向かって立設される部分である。また、ヘッド２２は、コラム２１に取り付けられていて、主軸２３や、その主軸２３を駆動させる駆動装置（図示省略）が取り付けられている。   The bed 20 is a part that is installed at an installation site such as a floor, and the column 21 is a part that stands upward from the bed 20. The head 22 is attached to the column 21, and a main shaft 23 and a driving device (not shown) for driving the main shaft 23 are attached.

ここで、コラム２１には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、ヘッド２２のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すような上下駆動モータ２１ａが設けられている。この上下駆動モータ２１ａの駆動により、ヘッド２２が上下可能となっている。   Here, the column 21 is provided with a ball screw (not shown), and the guide portion of the head 22 is fitted into the ball screw. In order to rotate the ball screw, a vertical drive motor 21a as shown in FIG. 3 is provided. The head 22 can be moved up and down by driving the vertical drive motor 21a.

また、本実施の形態では、コラム２１は、Ｘ方向に移動可能となっている。そのような移動を可能とするために、ベッド２０には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、コラム２１のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すようなコラム駆動モータ２１ｂが設けられている。このコラム駆動モータ２１ｂの駆動により、コラム２１がＸ方向に移動可能となっている。なお、このような構成を採用せずに、テーブル２５がＸ方向に移動可能となっていても良い。   In the present embodiment, the column 21 is movable in the X direction. In order to enable such movement, the bed 20 is provided with a ball screw (not shown), and a guide portion of the column 21 is fitted into the ball screw. Further, in order to rotate the ball screw, a column drive motor 21b as shown in FIG. 3 is provided. The column 21 is movable in the X direction by driving the column drive motor 21b. The table 25 may be movable in the X direction without adopting such a configuration.

主軸２３は、本実施の形態では、テーブル２５に対して水平に設けられている。この主軸２３は、切削加工を行うためのギヤカッタ２４が取り付けられるシャフト状の部分であり、図３に示すような主軸駆動モータ２３ａの駆動によって回転させられる。それにより、リング状のワークＷに対して切削加工を行って、ギヤを作製することを可能としている。   In the present embodiment, the main shaft 23 is provided horizontally with respect to the table 25. The main shaft 23 is a shaft-like portion to which a gear cutter 24 for cutting is attached, and is rotated by driving a main shaft driving motor 23a as shown in FIG. As a result, the ring-shaped workpiece W can be cut to produce a gear.

なお、主軸２３と、ギヤカッタ２４と、ヘッド２２等により、ワークＷの切削加工を行うための加工機構が構成される。また、ギヤカッタ２４は、金属加工工具に対応する。   The spindle 23, the gear cutter 24, the head 22, and the like constitute a machining mechanism for cutting the workpiece W. The gear cutter 24 corresponds to a metal working tool.

テーブル２５は、ベッド２０の上部に取り付けられていて、このベッド２０に対してＺ方向に移動可能としている。そのため、ベッド２０には、不図示のボールねじが設けられていて、そのボールねじには、テーブル２５のガイド部が嵌まり込んでいる。また、そのボールねじを回転させるために、図３に示すようなテーブル駆動モータ２５ａが設けられている。このテーブル駆動モータ２５ａの駆動により、テーブル２５がＺ方向に移動可能となっている。   The table 25 is attached to the upper part of the bed 20 and is movable in the Z direction with respect to the bed 20. Therefore, the bed 20 is provided with a ball screw (not shown), and the guide portion of the table 25 is fitted into the ball screw. Further, in order to rotate the ball screw, a table driving motor 25a as shown in FIG. 3 is provided. The table 25 is movable in the Z direction by driving the table drive motor 25a.

チャック機構３０は、クランプ治具１００のプルスタッドボルト１０３を保持する部分である。また、本実施の形態のチャック機構３０は、割出し台の機能を備えており、一定の角度ずつ、自動的に回転させることを可能としている。そのため、チャック機構３０には、回転モータ３１やギヤ機構が設けられていて、その回転モータ３１の作動によって、ワークＷが所定の角度だけ回転可能となっている。   The chuck mechanism 30 is a portion that holds the pull stud bolt 103 of the clamp jig 100. Further, the chuck mechanism 30 of the present embodiment has an indexing table function, and can automatically rotate by a certain angle. Therefore, the chuck mechanism 30 is provided with a rotation motor 31 and a gear mechanism, and the work W can be rotated by a predetermined angle by the operation of the rotation motor 31.

芯押し台４０には、下方に突出するガイド部４１が設けられていて、そのガイド部４１が、テーブル２５の長手方向（Ｚ方向）に延伸する不図示のガイド溝に嵌まり込む。それにより、芯押し台４０は、長手方向（Ｚ方向）に沿って移動可能としている。なお、本実施の形態では、芯押し台４０は、自動的に移動可能となっていて、そのような移動を可能とするために、不図示のボールねじや、そのボールねじを回転させるためのモータ等がテーブル２５側に設けられている。また、芯押し台４０には、ボールねじと嵌合する嵌合部が設けられている。そのため、スライドモータ４２の駆動により、ボールねじが回転させられると、芯押し台４０が長手方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。なお、スライドモータ４２は、駆動手段に対応する。   The core push stand 40 is provided with a guide portion 41 protruding downward, and the guide portion 41 is fitted into a guide groove (not shown) extending in the longitudinal direction (Z direction) of the table 25. Thereby, the core push stand 40 is movable along the longitudinal direction (Z direction). In the present embodiment, the tailstock 40 is automatically movable, and in order to enable such movement, a ball screw (not shown) or a ball screw for rotating the ball screw is not provided. A motor or the like is provided on the table 25 side. Further, the core push table 40 is provided with a fitting portion that fits with the ball screw. Therefore, when the ball screw is rotated by driving the slide motor 42, the core press base 40 is movable in the longitudinal direction (Z direction). The slide motor 42 corresponds to drive means.

この芯押し台４０には、尖形状のセンタ部材４３が設けられている。センタ部材４３は、後述する押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに嵌まり込む部分であり、それによって芯押し台４０は、押し駒１０５を強固に押し込むことを可能としている。   The core push table 40 is provided with a point-shaped center member 43. The center member 43 is a portion that fits into a center hole 105a of the push piece 105, which will be described later, whereby the core push stand 40 can push the push piece 105 firmly.

＜２．クランプ治具について＞
続いて、クランプ治具について説明する。図４は、クランプ治具１００の構成を示す側面図である。図５は、クランプ治具１００にワークＷをセットした状態を示す側面図である。図４および図５に示すように、クランプ治具１００は、ワークセット部１０１と、チャック保持部１０２と、プルスタッドボルト１０３と、取付軸部１０４と、押し駒１０５とを備えている。ワークセット部１０１は、リング状のワークＷを複数セットするシャフト状の部分である。たとえば、ワークセット部１０１は、数十個のワークＷを、互いに密着した状態でセットすることを可能としている。 <2. About clamp jig>
Next, the clamp jig will be described. FIG. 4 is a side view showing the configuration of the clamp jig 100. FIG. 5 is a side view showing a state in which the workpiece W is set on the clamp jig 100. As shown in FIGS. 4 and 5, the clamp jig 100 includes a work setting unit 101, a chuck holding unit 102, a pull stud bolt 103, a mounting shaft unit 104, and a push piece 105. The work setting unit 101 is a shaft-like part for setting a plurality of ring-shaped works W. For example, the workpiece setting unit 101 can set several tens of workpieces W in close contact with each other.

なお、ワークセット部１０１にセットされるワークＷが少数である場合には、ワークセット部１０１にスペーサをセットすることが可能となっている。   When a small number of workpieces W are set on the workpiece setting unit 101, it is possible to set spacers on the workpiece setting unit 101.

また、チャック保持部１０２は、上述したチャック機構３０に保持される部分であり、テーパ部１０２ａと、プーリ状部１０２ｂと、ワーク係止部１０２ｃとを有している。これらのうち、テーパ部１０２ａは、先端側（Ｚ１側）に向かうにつれて小径となるように傾斜した外周面を有する部分である。また、プーリ状部１０２ｂは、その外観がプーリ状に設けられていて、２つの環状凸部１０２ｂ１に囲まれた凹部１０２ｂ２を有する部分となっている。この凹部１０２ｂ２に他の部材が位置することにより、クランプ治具１００の移動が規制され、それによってクランプ治具１００の保持等がなされる。   Further, the chuck holding portion 102 is a portion held by the chuck mechanism 30 described above, and includes a tapered portion 102a, a pulley-like portion 102b, and a workpiece locking portion 102c. Among these, the taper part 102a is a part which has the outer peripheral surface inclined so that it may become a small diameter as it goes to the front end side (Z1 side). Further, the pulley-like portion 102b has a pulley-like appearance and has a recess 102b2 surrounded by two annular projections 102b1. When another member is positioned in the recess 102b2, the movement of the clamp jig 100 is restricted, and thereby the clamp jig 100 is held.

また、ワーク係止部１０２ｃは、ワークセット部１０１よりも大径であるがプーリ状部１０２ｂよりも小径となっている部分である。このワーク係止部１０２ｃは、後述する仮置き台１１０に載置される部分となっている。なお、ワーク係止部１０２ｃを省略する構成とし、その代わりにプーリ状部１０２ｂの環状凸部１０２ｂ１が仮置き台１１０に載置される構成としても良い。   Moreover, the workpiece | work latching | locking part 102c is a part which is larger diameter than the work set part 101, but is smaller diameter than the pulley-shaped part 102b. The workpiece locking portion 102c is a portion that is placed on a temporary placement table 110 described later. In addition, it is good also as a structure which abbreviate | omits the workpiece | work latching | locking part 102c, and to mount the cyclic | annular convex part 102b1 of the pulley-shaped part 102b on the temporary placement stand 110 instead.

また、チャック保持部１０２には、ネジ穴（図示省略）が設けられている。このネジ穴には、プルスタッドボルト１０３の雄ネジ部（図示省略）が捻じ込まれる。それにより、プルスタッドボルト１０３がチャック保持部１０２に対して取り付けられる。このチャック保持部１０２は、上述したチャック機構３０により固定される部分である。その固定に際しては、先ず、プルスタッドボルト１０３がチャック機構３０の不図示の引き込み機構により引き込まれ、その後、プーリ状部１０２ｂの外周面がチャック機構３０の凹部に当接することで、位置決めがなされる。   The chuck holder 102 is provided with a screw hole (not shown). A male screw portion (not shown) of the pull stud bolt 103 is screwed into the screw hole. Thereby, the pull stud bolt 103 is attached to the chuck holding portion 102. The chuck holding portion 102 is a portion fixed by the chuck mechanism 30 described above. When fixing, first, the pull stud bolt 103 is pulled by a pulling mechanism (not shown) of the chuck mechanism 30, and then the outer peripheral surface of the pulley-like portion 102 b is brought into contact with the concave portion of the chuck mechanism 30 to perform positioning. .

また、取付軸部１０４は、ワークセット部１０１の他端側（Ｚ２側）に設けられている。この取付軸部１０４は、押し駒１０５の差込穴１０５ｂに差し込まれる。それにより、押し駒１０５が取付軸部１０４に取り付けられる。このとき、押し駒１０５は、最も他端側（Ｚ２側）に位置するワークＷに接触する。   The attachment shaft portion 104 is provided on the other end side (Z2 side) of the work set portion 101. The attachment shaft portion 104 is inserted into the insertion hole 105 b of the push piece 105. Thereby, the push piece 105 is attached to the attachment shaft portion 104. At this time, the push piece 105 comes into contact with the workpiece W located on the most other end side (Z2 side).

図６は、押し駒１０５の構成を示す側断面図である。図６に示すように、押し駒１０５は、円柱状の部材に対して、センタ穴１０５ａと差込穴１０５ｂを切削加工する等により形成される。センタ穴１０５ａは、図４および図５に示す構成では、押し駒１０５の他端側（Ｚ２側）に位置する。このセンタ穴１０５ａは、上述した尖形状のセンタ部材４３が挿入される部分であり、そのセンタ部材４３が差し込まれることによって、クランプ治具１００の位置決めおよびクランプ治具１００のクランプがなされる。また、センタ穴１０５ａの中心は、押し駒１０５の回転中心と一致するように設けられていると共に、ワークセット部１０１にセットされるワークＷの回転中心とも一致するように設けられている。   FIG. 6 is a side sectional view showing the configuration of the push piece 105. As shown in FIG. 6, the push piece 105 is formed by cutting a center hole 105a and an insertion hole 105b on a cylindrical member. The center hole 105a is located on the other end side (Z2 side) of the push piece 105 in the configuration shown in FIGS. The center hole 105a is a portion into which the above-described point-shaped center member 43 is inserted, and positioning of the clamp jig 100 and clamping of the clamp jig 100 are performed by inserting the center member 43. Further, the center of the center hole 105 a is provided so as to coincide with the rotation center of the push piece 105, and is provided so as to coincide with the rotation center of the work W set in the work setting unit 101.

また、差込穴１０５ｂは、上述した取付軸部１０４が差し込まれる部分である。ただし、両者のがた付きを抑えるため、差込穴１０５ｂの直径は、取付軸部１０４の直径に対して、たとえば、隙間嵌めとなる嵌め合い公差以下の寸法差を有している。   The insertion hole 105b is a portion into which the above-described mounting shaft portion 104 is inserted. However, in order to suppress the backlash of both, the diameter of the insertion hole 105b has a dimensional difference below the fitting tolerance used as clearance fitting with respect to the diameter of the attachment shaft part 104, for example.

また、押し駒１０５の一端側の端面には、摩擦面１０５ｃが設けられている。摩擦面１０５ｃは、最も他端側に位置するワークＷに接触する部分であり、その際に、ワークＷに摩擦力を与える部分である。かかる摩擦面１０５ｃは、たとえばローレット加工としても良く、たとえば旋盤での切削の際にリング状の凹凸を除去しないままの状態としても良い。また、摩擦面１０５ｃについては、平面状として、凹凸が存在しない構成としても良い。   Further, a friction surface 105 c is provided on the end surface of the push piece 105 on one end side. The friction surface 105c is a portion that comes into contact with the workpiece W located on the other end side, and is a portion that applies a friction force to the workpiece W at that time. The friction surface 105c may be knurled, for example, or may be in a state in which ring-shaped unevenness is not removed during cutting with a lathe. In addition, the friction surface 105c may be configured to be planar and have no unevenness.

なお、図１に示すように、押し駒１０５は、後述する仮置き台１１０に載置されている。そのため、押し駒１０５の外径は、ワーク係止部１０２ｃの外径と同等に設けられている。また、押し駒１０５は、クランプ治具１００の構成要素である。しかしながら、押し駒１０５は、クランプ治具１００とは別の構成要素であるとしても良い。   As shown in FIG. 1, the push piece 105 is placed on a temporary placement table 110 described later. Therefore, the outer diameter of the push piece 105 is set to be equal to the outer diameter of the workpiece locking portion 102c. The push piece 105 is a component of the clamp jig 100. However, the push piece 105 may be a component different from the clamp jig 100.

また、制御部５０は、切削加工装置１０の各作動部位を制御する部分であり、そのような制御がなされる部分には、上下駆動モータ２１ａ、コラム駆動モータ２１ｂ、主軸駆動モータ２３ａ、テーブル駆動モータ２５ａ、回転モータ３１、およびスライドモータ４２がある。制御部５０は、たとえばＣＰＵ、制御プログラムやデータを記憶したメモリを備えるマイクロコンピュータであり、各駆動部位の作動を適切に制御することが可能となっている。なお、制御部５０は、制御手段に対応する。   Further, the control unit 50 is a part that controls each operating part of the cutting apparatus 10, and includes a vertical drive motor 21a, a column drive motor 21b, a spindle drive motor 23a, and a table drive. There are a motor 25a, a rotary motor 31, and a slide motor. The control unit 50 is, for example, a microcomputer including a CPU and a memory storing a control program and data, and can appropriately control the operation of each drive part. The control unit 50 corresponds to a control unit.

＜３．仮置き台について＞
次に、仮置き台について説明する。図７は、仮置き台１１０の構成を示す正面図である。図８は、仮置き台１１０の構成を示す底面図である。図７および図８に示すように、仮置き台１１０は、クランプ治具１００を一時的に載置するための部分であり、図１に示すように、切削加工装置１０のテーブル２５上に載置される。また、仮置き台１１０は、図１に示す構成では、テーブル２５に一対設けられている。この仮置き台１１０は、図７および図８に示すように、金属のブロック状または厚板状の部材に対して、載置凹部１１１を設けた構成となっている。載置凹部１１１は、クランプ治具１００のワーク係止部１０２ｃや押し駒１０５を載置するための部分である。なお、本実施の形態における仮置き台１１０は、テーブル２５の載置面に沿って水平面内（ＺＸ面内）を滑らせることで容易にスライド移動が可能となっているが、移動可能とせずに固定的なものとしても良い。 <3. About temporary table>
Next, the temporary placement table will be described. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the temporary placement table 110. FIG. 8 is a bottom view showing the configuration of the temporary placement table 110. As shown in FIGS. 7 and 8, the temporary placement table 110 is a part for temporarily placing the clamp jig 100, and is placed on the table 25 of the cutting apparatus 10 as shown in FIG. Placed. Further, in the configuration shown in FIG. 1, a pair of temporary placement tables 110 are provided on the table 25. As shown in FIGS. 7 and 8, the temporary placement table 110 has a configuration in which a placement recess 111 is provided for a metal block-like or thick plate-like member. The placement recess 111 is a portion for placing the workpiece locking portion 102 c and the push piece 105 of the clamp jig 100. The temporary table 110 in the present embodiment can be easily slid by sliding in the horizontal plane (in the ZX plane) along the mounting surface of the table 25, but it cannot be moved. It is good also as a fixed thing.

ここで、載置凹部１１１にクランプ治具１００を載置した場合、その寸法関係は、次のようになっている。すなわち、クランプ治具１００を載置凹部１１１に載置した状態で、チャック機構３０がプルスタッドボルト１０３を引き込んで保持すると、一端側のクランプ治具１００のワーク係止部１０２ｃが載置凹部１１１の外壁面から、第１距離だけ浮き上がる。その後に、芯押し台４０が一端側に向かい移動し、センタ部材４３がセンタ穴１０５ａに押圧状態で差し込まれると、押し駒１０５が他端側の仮置き台１１０の載置凹部１１１の外壁面から、第２距離だけ浮き上がる。   Here, when the clamp jig 100 is placed in the placement recess 111, the dimensional relationship is as follows. That is, when the chuck mechanism 30 pulls and holds the pull stud bolt 103 in a state where the clamp jig 100 is placed in the placement recess 111, the workpiece locking portion 102 c of the clamp jig 100 on one end side is placed on the placement recess 111. Floats from the outer wall surface by a first distance. After that, when the core pushing table 40 moves toward one end side and the center member 43 is inserted into the center hole 105a in a pressed state, the pushing piece 105 is placed on the outer wall surface of the mounting recess 111 of the temporary placing table 110 on the other end side. From the second distance.

なお、かかる浮き上がりの寸法（第１距離および第２距離の寸法）は、たとえば、０ｍｍよりも大きく１．０ｍｍ以下とすることが可能である。１．０ｍｍを超えてしまうと、プルスタッドボルト１０３をスムーズに引き込むことが困難となるからである。なお、第１距離と第２距離は、等しい距離であっても良く、異なる距離であっても良い。   It should be noted that the lifting dimension (the dimension of the first distance and the second distance) can be, for example, greater than 0 mm and 1.0 mm or less. This is because if it exceeds 1.0 mm, it becomes difficult to pull the pull stud bolt 103 smoothly. The first distance and the second distance may be the same distance or different distances.

＜４．ワークＷからギヤを形成する加工方法について＞
続いて、ワークＷを加工して、各種のギヤを形成する加工方法について説明する。まず、クランプ治具１００に対して、ワークＷをセットする。このとき、押し駒１０５が取付軸部１０４から取り外された状態とする。そして、ワークセット部１０１をリング状のワークＷのリング孔に差し込み、複数のワークＷが互いに密着した状態とする。 <4. Processing method for forming gears from workpiece W>
Next, a machining method for machining the workpiece W to form various gears will be described. First, the workpiece W is set on the clamp jig 100. At this time, it is assumed that the push piece 105 is detached from the attachment shaft portion 104. And the workpiece | work set part 101 is inserted in the ring hole of the ring-shaped workpiece | work W, and it is set as the state with which several workpiece | work W contact | adhered mutually.

次に、取付軸部１０４を押し駒１０５の差込穴１０５ｂに差し込む。このとき、押し駒１０５は、ネジ等により固定されていない。そのため、押し駒１０５は、取付軸部１０４に対して、移動自在に設けられている。つまり、押し駒１０５は、非固定の状態で、取付軸部１０４に取り付けられている。   Next, the attachment shaft portion 104 is inserted into the insertion hole 105 b of the push piece 105. At this time, the push piece 105 is not fixed by a screw or the like. Therefore, the push piece 105 is provided movably with respect to the attachment shaft portion 104. That is, the push piece 105 is attached to the attachment shaft portion 104 in an unfixed state.

また、ワークＷをクランプ治具１００にセットするのとは別に、切削加工装置１０のテーブル２５に対して、仮置き台１１０を予め所定の位置に設置しておく。そして、ワークＷがクランプ治具１００にセットされた後に、クランプ治具１００を仮置き台１１０の載置凹部１１１に載置する。   In addition to setting the workpiece W on the clamp jig 100, the temporary placement table 110 is previously set at a predetermined position with respect to the table 25 of the cutting apparatus 10. Then, after the workpiece W is set on the clamp jig 100, the clamp jig 100 is placed on the placement recess 111 of the temporary placement table 110.

次に、クランプ治具１００のプルスタッドボルト１０３側を、チャック機構３０の不図示の引き込み機構により引き込ませる。このとき、チャック機構３０の不図示の挿入部に、プルスタッドボルト１０３の一部を挿入することで、プルスタッドボルト１０３がチャック機構３０により引き込まれ、クランプ治具１００の一端側がチャッキングされる。また、クランプ治具１００の一端側がチャッキングされると、一端側のクランプ治具１００は、載置凹部１１１の外壁面から浮き上がる。   Next, the pull stud bolt 103 side of the clamp jig 100 is pulled by a pulling mechanism (not shown) of the chuck mechanism 30. At this time, by inserting a part of the pull stud bolt 103 into an insertion portion (not shown) of the chuck mechanism 30, the pull stud bolt 103 is drawn by the chuck mechanism 30 and one end side of the clamp jig 100 is chucked. . Further, when one end side of the clamp jig 100 is chucked, the clamp jig 100 on the one end side is lifted from the outer wall surface of the mounting recess 111.

続いて、制御部５０は、芯押し台４０のスライドモータ４２を作動させて、芯押し台４０を一端側（Ｚ１側）に向けてスライドさせる。すると、センタ部材４３が押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに差し込まれ、その状態で、さらにセンタ部材４３が押し駒１０５を押し込む。それにより、センタ部材４３は、強固に押し駒１０５を押し込み、その押し込みによって、押し駒１０５がワークＷを押し込む。このため、押し駒１０５がネジ等によって非固定の状態でも、ワークＷのクランプによる固定が可能となる。一例として、センタ部材４３は、押し駒１０５を約４００ｋｇの押圧力にて、押圧する場合がある。   Subsequently, the control unit 50 operates the slide motor 42 of the core press base 40 to slide the core press base 40 toward one end side (Z1 side). Then, the center member 43 is inserted into the center hole 105a of the push piece 105, and the center member 43 pushes the push piece 105 in this state. Thereby, the center member 43 firmly pushes the push piece 105, and the push piece 105 pushes the work W by the push. For this reason, even if the pushing piece 105 is not fixed by a screw or the like, the workpiece W can be fixed by clamping. As an example, the center member 43 may press the pushing piece 105 with a pressing force of about 400 kg.

この後に、ワークＷの切削加工を行う。このとき、テーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５のＺ方向における位置を調整し、またコラム駆動モータ２１ｂを駆動させてコラム２１のＸ方向における位置を調整する。この状態で、主軸駆動モータ２３ａを駆動させて主軸２３を回転させることで、ギヤカッタ２４を回転させる。その状態で、上下駆動モータ２１ａを駆動させて、ギヤカッタ２４をワークＷに近接させ、さらにテーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５を移動させることで、複数のワークをＺ方向に貫く溝部が形成される。   Thereafter, the workpiece W is cut. At this time, the table drive motor 25a is driven to adjust the position of the table 25 in the Z direction, and the column drive motor 21b is driven to adjust the position of the column 21 in the X direction. In this state, the main shaft driving motor 23a is driven to rotate the main shaft 23, whereby the gear cutter 24 is rotated. In this state, the vertical drive motor 21a is driven to bring the gear cutter 24 close to the workpiece W, and the table drive motor 25a is further driven to move the table 25, thereby forming a groove that penetrates a plurality of workpieces in the Z direction. Is done.

この後に、チャック機構３０の回転モータ３１を作動させて、ギヤピッチに対応した分だけワークＷを回転させる。そして、以後は、再びテーブル駆動モータ２５ａを駆動させてテーブル２５のＺ方向における位置を調整して、同様のワークＷの切削加工を繰り返す。それにより、複数のワークＷを切削加工して、ギヤを形成することが可能となる。   Thereafter, the rotary motor 31 of the chuck mechanism 30 is operated to rotate the workpiece W by an amount corresponding to the gear pitch. Thereafter, the table drive motor 25a is driven again to adjust the position of the table 25 in the Z direction, and the same work W is cut repeatedly. Thereby, a plurality of workpieces W can be cut to form a gear.

＜５．効果について＞
以上のような構成の切削加工装置１０およびクランプ治具１００によると、クランプ治具１００は、ワークセット部１０１を備え、そのワークセット部１０１には複数のワークＷをセット可能となっている。また、チャック機構３０にチャッキングされるプルスタッドボルト１０３を備え、さらには取付軸部１０４に非締結の状態で差し込まれる押し駒１０５を備えている。また、テーブル２５には、クランプ治具１００が一時的に載置される一対の仮置き台１１０が設けられている。そして、クランプ治具の一端側をチャック機構３０で保持し、さらにセンタ部材４３が押し駒１０５のセンタ穴１０５ａに差し込まれることで、クランプ治具１００が保持される。 <5. About effect>
According to the cutting apparatus 10 and the clamp jig 100 configured as described above, the clamp jig 100 includes the work set unit 101, and a plurality of works W can be set on the work set unit 101. Further, a pull stud bolt 103 that is chucked by the chuck mechanism 30 is provided, and further, a push piece 105 that is inserted into the attachment shaft portion 104 in an unfastened state is provided. The table 25 is provided with a pair of temporary placement tables 110 on which the clamp jig 100 is temporarily placed. Then, one end side of the clamp jig is held by the chuck mechanism 30 and the center member 43 is inserted into the center hole 105a of the push piece 105, whereby the clamp jig 100 is held.

かかる構成を採用することにより、クランプ治具１００に対して複数のワークＷをセットした後に、押し駒１０５が外れないようにナットで締め付ける作業が不要となる。そのため、ナットの締結に要する工数を低減可能となり、複数のワークＷをクランプ治具１００に保持させる際の作業が容易化される。また、上述のように、ナットで締め付ける作業が不要となるので、複数のワークＷを保持させている重いクランプ治具１００（アーバ）を、切削加工装置１０にセットする作業が楽になる。   By adopting such a configuration, after setting a plurality of workpieces W on the clamp jig 100, an operation of tightening with a nut so that the push piece 105 is not removed becomes unnecessary. Therefore, the man-hour required for fastening the nut can be reduced, and the work when holding the plurality of workpieces W on the clamp jig 100 is facilitated. Further, as described above, the work of tightening with a nut is not necessary, and therefore, the work of setting the heavy clamp jig 100 (arbor) holding a plurality of workpieces W on the cutting apparatus 10 becomes easy.

また、上述のように、押し駒１０５はナットによって締め付けられていないので、複数のワークＷの切削加工が完了した後には、押し駒１０５を取付軸部１０４から容易に取り外すことができる。そのため、クランプ治具１００から、加工後のワークＷを取り外す作業の手間を低減可能となる。   Further, as described above, since the push piece 105 is not tightened by the nut, the push piece 105 can be easily detached from the mounting shaft portion 104 after the cutting of the plurality of workpieces W is completed. Therefore, it is possible to reduce the trouble of removing the workpiece W after processing from the clamp jig 100.

また、本実施の形態では、チャック機構３０でプルスタッドボルト１０３が引き込まれて、クランプ治具１００の一端側が保持された場合に、クランプ治具が一端側の仮置き台１１０から第１距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。また、センタ部材４３がセンタ穴１０５ａに差し込まれて押し駒１０５が押圧された場合に、クランプ治具１００の他端側が他端側の仮置き台１１０から第２距離だけ浮き上がる位置関係に設けられている。そのため、ワークＷは、クランプ治具１００以外には他の部材と接触しない状態とすることができる。したがって、ワークＷをギヤピッチに対応させた分だけ回転させつつ、ギヤカッタ２４を用いてワークＷを切削加工しても、そのワークＷに位置ずれが生じるのを防ぐことができる。また、クランプ治具１００をチャック機構３０と芯押し台４０の間にクランプすると、クランプ治具１００の上下方向（Ｙ方向）に位置が定まる。そのため、ワークＷに対して、上下方向を正確に位置決めした状態で、ギヤを形成するための切削加工を行うことができる。   Further, in the present embodiment, when the pull stud bolt 103 is pulled in by the chuck mechanism 30 and one end side of the clamp jig 100 is held, the clamp jig is only a first distance from the temporary placement table 110 on the one end side. It is provided in a positional relationship that rises. Further, when the center member 43 is inserted into the center hole 105a and the pushing piece 105 is pressed, the other end side of the clamp jig 100 is provided in a positional relationship in which the other end side is lifted by a second distance. ing. Therefore, the workpiece W can be in a state where it does not come into contact with other members other than the clamp jig 100. Therefore, even if the workpiece W is cut using the gear cutter 24 while rotating the workpiece W by the amount corresponding to the gear pitch, it is possible to prevent the workpiece W from being displaced. Further, when the clamp jig 100 is clamped between the chuck mechanism 30 and the core press base 40, the position of the clamp jig 100 is determined in the vertical direction (Y direction). Therefore, cutting for forming the gear can be performed with the workpiece W accurately positioned in the vertical direction.

さらに、本実施の形態では、上述の第１距離および第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下となっている。そのため、プルスタッドボルト１０３をチャック機構３０で引き込む際に、位置ずれが小さい状態で、スムーズに引き込ませることが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the first distance and the second distance described above are greater than 0 and 1.0 mm or less. Therefore, when the pull stud bolt 103 is pulled by the chuck mechanism 30, the pull stud bolt 103 can be pulled smoothly with a small positional deviation.

また、本実施の形態では、仮置き台１１０は、テーブル２５の載置面上を移動可能に設けられている。そのため、種々の長さのクランプ治具１００に柔軟に対応させることができる。また、仮置き台１１０を載置面上を滑らせて移動させてクランプ治具１００をセットしたり、クランプ治具１００を取り外すことができるため、複数のワークＷを保持させている重いクランプ治具１００（アーバ）の扱いが楽になる。   In the present embodiment, the temporary placement table 110 is provided so as to be movable on the placement surface of the table 25. Therefore, it is possible to flexibly correspond to the clamp jig 100 having various lengths. In addition, since the clamping jig 100 can be set and the clamping jig 100 can be removed by sliding the temporary placement table 110 on the mounting surface, the heavy clamping jig holding a plurality of workpieces W can be removed. The handling of the tool 100 (arbor) becomes easy.

また、本実施の形態では、チャック機構３０の作動および芯押し台４０を駆動するスライドモータ４２の作動は、制御部５０によって制御される。加えて、制御部５０は、チャック機構３０を作動させてプルスタッドボルト１０３を保持させた後に、芯押し台４０のスライドモータ４２を作動させて、センタ部材４３にて押し駒１０５を押圧している。このため、クランプ治具１００の両端側を確実に保持させることができる。そのため、押し駒１０５をボルトやナット等で締結していなくても、複数のワークＷを挟持することができ、ワークＷの切削加工によってギヤを製作することが可能となる。   In the present embodiment, the operation of the chuck mechanism 30 and the operation of the slide motor 42 that drives the core pusher 40 are controlled by the control unit 50. In addition, the control unit 50 operates the chuck mechanism 30 to hold the pull stud bolt 103, then operates the slide motor 42 of the core press base 40, and presses the push piece 105 with the center member 43. Yes. For this reason, the both ends of the clamp jig 100 can be reliably held. Therefore, even if the push piece 105 is not fastened with a bolt, a nut, or the like, a plurality of workpieces W can be held, and a gear can be manufactured by cutting the workpieces W.

＜１５．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 <15. Modification>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed besides this. This will be described below.

上述の実施の形態では、クランプ治具１００は、ワーク係止部１０２ｃおよび押し駒１０５にて、一対の仮置き台１１０の載置凹部１１１に載置されている。しかしながら、ワークＷが、クランプ治具１００の載置凹部１１１に載置される構成を採用しても良い。   In the above-described embodiment, the clamp jig 100 is placed on the placement recesses 111 of the pair of temporary placement stands 110 by the workpiece locking portion 102 c and the push piece 105. However, a configuration in which the workpiece W is placed in the placement recess 111 of the clamp jig 100 may be employed.

また、上述の実施の形態では、一対の仮置き台１１０には、載置凹部１１１が設けられている。しかしながら、一対の仮置き台１１０には、クランプ治具１００の移動を阻止する突起状の部分を設け、それによってクランプ治具１００を保持する構成としても良い。   In the above-described embodiment, the pair of temporary placement tables 110 are provided with the mounting recesses 111. However, the pair of temporary placement tables 110 may be provided with a protruding portion that prevents the clamp jig 100 from moving, thereby holding the clamp jig 100.

また、上述の実施の形態では、仮置き台１１０は、一対設けられているが、仮置き台１１０を３つ以上設ける構成を採用しても良い。   In the above-described embodiment, a pair of temporary placement stands 110 are provided, but a configuration in which three or more temporary placement stands 110 are provided may be employed.

また、上述の実施の形態では、切削加工装置１０は、たとえばベッド型の横フライス盤としている。しかしながら、切削加工装置１０は、ひざ型の横フライス盤であっても良い。また、切削加工装置１０は、ベッド型の立フライス盤、ひざ型の立フライス盤、門型フライス盤、形削り盤、平削り盤、立て削り盤、マシニングセンタやその他の種々の工作機械に、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the cutting device 10 is, for example, a bed-type horizontal milling machine. However, the cutting apparatus 10 may be a knee-shaped horizontal milling machine. Further, the cutting apparatus 10 applies the present invention to a bed type vertical milling machine, a knee type vertical milling machine, a gate type milling machine, a shaper, a planer, a vertical machine, a machining center and other various machine tools. Is possible.

また、上述の実施の形態では、金属加工装置としての切削加工装置１０について説明している。しかしながら、金属加工装置は切削加工装置１０に限られない。たとえば、ワークを研削する研削装置等のような、切削加工装置以外の金属加工装置についても、本発明を適用可能である。なお、研削装置の場合には、加工機構は、研削加工を行うものとなる。   In the above-described embodiment, the cutting apparatus 10 as a metal processing apparatus has been described. However, the metal processing apparatus is not limited to the cutting apparatus 10. For example, the present invention can be applied to a metal processing apparatus other than the cutting apparatus, such as a grinding apparatus for grinding a workpiece. In the case of a grinding apparatus, the processing mechanism performs a grinding process.

また、上述の実施の形態では、ワークＷは、押し駒１０５にて直接固定される構成について開示されている。しかしながら、ワークＷと押し駒１０５との間には、適宜、カラー等のスペースを調整する部材を配置するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the work W is disclosed as being directly fixed by the push piece 105. However, a member for adjusting a space such as a collar may be appropriately disposed between the workpiece W and the push piece 105.

１０…切削加工装置（金属加工装置に対応）、２０…ベッド、２１…コラム、２１ａ…上下駆動モータ、２１ｂ…コラム駆動モータ、２２…ヘッド（加工機構の一部に対応）、２３…主軸（加工機構の一部に対応）、２３ａ…主軸駆動モータ、２４…ギヤカッタ（加工機構の一部、金属加工工具に対応）、２５…テーブル、２５ａ…テーブル駆動モータ、３０…チャック機構、３１…回転モータ、４０…芯押し台、４２…スライドモータ（駆動手段に対応）、４３…センタ部材、５０…制御部（制御手段に対応）、１００…クランプ治具、１０１…ワークセット部、１０２…チャック保持部、１０２ａ…テーパ部、１０２ｂ…プーリ状部、１０２ｂ１…環状凸部、１０２ｂ２…凹部、１０２ｃ…ワーク係止部、１０３…プルスタッドボルト、１０４…取付軸部、１０５…押し駒、１０５ａ…センタ穴、１０５ｂ…差込穴、１０５ｃ…摩擦面、１１０…仮置き台、１１１…載置凹部、Ｗ…ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutting apparatus (corresponding to a metal processing apparatus), 20 ... Bed, 21 ... Column, 21a ... Vertical drive motor, 21b ... Column drive motor, 22 ... Head (corresponding to a part of the processing mechanism), 23 ... Main shaft ( Corresponding to a part of the machining mechanism), 23a ... Spindle drive motor, 24 ... Gear cutter (part of the machining mechanism, corresponding to metal working tool), 25 ... Table, 25a ... Table drive motor, 30 ... Chuck mechanism, 31 ... Rotation Motor: 40 ... Core push stand, 42 ... Slide motor (corresponding to driving means), 43 ... Center member, 50 ... Control part (corresponding to control means), 100 ... Clamp jig, 101 ... Work set part, 102 ... Chuck Holding part, 102a ... tapered part, 102b ... pulley-like part, 102b1 ... annular convex part, 102b2 ... recessed part, 102c ... work locking part, 103 ... pull stud bolt, 04 ... mounting shaft portion, 105 ... pressing piece, 105a ... center hole, 105b ... insertion hole, 105c ... friction surface 110 ... temporary placement table, 111 ... loading recess, W ... workpiece

Claims (6)

リング状のワークを金属加工するための金属加工装置であって、
載置面を有するテーブルと、
長手方向に沿って複数の前記ワークをセット可能なワークセット部を備え、該ワークセット部の一端側にプルスタッドボルトを有し、前記ワークセット部の他端側の取付軸部に非締結の状態で差し込まれて前記ワークを押さえる押し駒であって回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備える押し駒が設けられるクランプ治具と、
前記載置面に設置されると共に、前記クランプ治具が一時的に載置される少なくとも一対の仮置き台と、
前記プルスタッドボルトの先端側が差し込まれることで、前記クランプ治具の一端側を保持するチャック機構と、
駆動手段の駆動によって前記クランプ治具の他端側から前記押し駒に対して接離すると共に、前記押し駒のセンタ穴に差し込まれて前記押し駒を押圧するセンタ部材が設けられている芯押し台と、
金属加工工具を備え、該金属加工工具を用いて前記ワークを前記長手方向に沿って切削又は研削する加工機構と、
を備えることを特徴とする金属加工装置。 A metal processing apparatus for metal processing a ring-shaped workpiece,
A table having a mounting surface;
A work set part capable of setting a plurality of works along the longitudinal direction is provided, a pull stud bolt is provided on one end side of the work set part, and is not fastened to a mounting shaft part on the other end side of the work set part. A clamping jig provided with a pressing piece that is inserted in a state and presses the workpiece and has a center hole having a center that coincides with the center of rotation;
And at least a pair of temporary placement tables on which the clamping jig is temporarily placed,
A chuck mechanism for holding one end side of the clamp jig by inserting the tip end side of the pull stud bolt;
A core push stand provided with a center member that is brought into and out of contact with the push piece from the other end side of the clamp jig by driving of the drive means and is inserted into a center hole of the push piece to push the push piece. When,
A machining mechanism comprising a metal working tool, and cutting or grinding the workpiece along the longitudinal direction using the metal working tool;
A metal processing apparatus comprising: 一対の前記仮置き台のうち一端側の前記仮置き台は、前記チャック機構で前記プルスタッドボルトが保持された場合に、前記クランプ治具の一端側が第１距離だけ浮き上がり、
一対の前記仮置き台のうち他端側の前記仮置き台は、前記センタ部材が前記センタ穴に差し込まれて前記押し駒が押圧された場合に、前記クランプ治具の他端側が第２距離だけ浮き上がる高さとなっている、
ことを特徴とする請求項１記載の金属加工装置。 When the pull stud bolt is held by the chuck mechanism, one end side of the clamp jig is lifted by a first distance when the temporary placing table on one end side of the pair of temporary placing tables is held.
When the center member is inserted into the center hole and the push piece is pressed, the other end side of the clamp jig is a second distance. It ’s just a height that rises,
The metal processing apparatus according to claim 1. 前記第１距離および前記第２距離は、０よりも大きく１．０ｍｍ以下である、
ことを特徴とする請求項２記載の金属加工装置。 The first distance and the second distance are greater than 0 and 1.0 mm or less.
The metal processing apparatus according to claim 2. 前記仮置き台は、前記テーブルの前記載置面上を移動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の金属加工装置。 The temporary placement table is provided to be movable on the placement surface of the table.
The metal processing apparatus of any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. 前記チャック機構の作動および前記芯押し台を駆動する前記駆動手段の作動は、制御手段によって制御されると共に、
前記制御手段は、前記チャック機構を作動させて前記プルスタッドボルトを保持させた後に、前記芯押し台の前記駆動手段を作動させて前記センタ部材にて前記押し駒を押圧する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に金属加工装置。 The operation of the chuck mechanism and the operation of the drive means for driving the core pusher are controlled by a control means,
The control means operates the chuck mechanism to hold the pull stud bolt, and then operates the driving means of the core push stand to press the push piece with the center member.
The metal processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that リング状のワークを金属加工する際に用いられるクランプ治具であって、
長手方向に沿って複数の前記ワークをセットすることが可能なワークセット部と、
該ワークセット部よりも一端側に設けられていると共に、チャック機構によって保持されるプルスタッドボルトと、
前記ワークセット部の他端側に設けられている取付軸部と、
該取付軸部に非締結の状態で差し込まれて前記ワークを押さえると共に、回転中心に一致する中心を有するセンタ穴を備え、そのセンタ穴に芯押し台のセンタ部材が差し込まれる押し駒と、
を備えることを特徴とするクランプ治具。

A clamping jig used when metal ring-shaped workpieces,
A work setting unit capable of setting a plurality of the works along the longitudinal direction;
A pull stud bolt that is provided on one end side of the work set portion and held by a chuck mechanism;
A mounting shaft provided on the other end of the work set part;
A pressing piece that is inserted into the mounting shaft portion in a non-fastened state to hold the workpiece and has a center hole having a center that coincides with the center of rotation, and a center piece of a core push stand is inserted into the center hole,
A clamping jig comprising:

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