JP2011250593A - Vehicle - Google Patents

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JP2011250593A JP2010121506A JP2010121506A JP2011250593A JP 2011250593 A JP2011250593 A JP 2011250593A JP 2010121506 A JP2010121506 A JP 2010121506A JP 2010121506 A JP2010121506 A JP 2010121506A JP 2011250593 A JP2011250593 A JP 2011250593A
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Shinji Ichikawa
真士 市川
Taira Kikuchi
平 菊池
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle that is facilitated in positioning of a coil for power transmission arranged at vehicle external and a coil for power receiving arranged at a bottom of the vehicle.SOLUTION: The vehicle 100 can receive power in a noncontact state with the coil unit 223A for power transmission installed at the external of vehicle, and includes a coil unit 110 for power receiving arranged at the bottom of the vehicle, and the guide plates 112A and 112B prepared on the bottom of the vehicle. The coil unit 223A for power transmission is located more below than the bottom, and the guide plates 112A and 112B guide the coil unit 223A for power transmission into a charging area R which is located under the transmitting coil.

Description

本発明は、車両に関し、特に、非接触で外部から電力を受電可能な車両に関する。   The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle capable of receiving electric power from the outside without contact.

特開平9−213378号公報に記載された電気自動車用充電システム、特開平9−172743号公報に記載された充電装置、および特開2003−61266号公報に記載された駐機設備などのように、従来から、電磁誘導を利用して、車両に搭載されたバッテリを充電する充電システムや充電装置などが各種提案されている。   Like a charging system for an electric vehicle described in JP-A-9-213378, a charging device described in JP-A-9-172743, and parking equipment described in JP-A-2003-61266 Conventionally, various charging systems and charging devices for charging a battery mounted on a vehicle using electromagnetic induction have been proposed.

さらに、近年では、特開2009−106136号公報に記載された車両のように、電磁場を介して外部から電力を受電する車両についても各種提案されている。   Furthermore, in recent years, various types of vehicles that receive electric power from the outside via an electromagnetic field, such as vehicles described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-106136, have been proposed.

特開平9−213378号公報JP-A-9-213378 特開平9−172743号公報JP-A-9-172743 特開2003−61266号公報JP 2003-61266 A 特開2009−106136号公報JP 2009-106136 A

上記従来の車両には、車両外部に配置された送電用コイルユニットと、車両の底面に設けられた受電用コイルユニットとの位置決めを行う構成を備えていない。このため、充電の前段階において、受電用コイルと受電用コイルとの位置決めを行うことが困難であった。   The conventional vehicle does not include a configuration for positioning the power transmission coil unit disposed outside the vehicle and the power reception coil unit provided on the bottom surface of the vehicle. For this reason, it is difficult to position the power receiving coil and the power receiving coil in the stage before charging.

本発明は、上記のような課題にか鑑みてなされたものであって、その目的は、車両外部に配置された送電用コイルと、車両の底面に配置された受電用コイルとの位置決めの容易化が図られた車両を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to facilitate positioning of a power transmission coil disposed outside the vehicle and a power reception coil disposed on the bottom surface of the vehicle. It is to provide a vehicle that has been realized.

本発明に係る車両は、車両の外部に設置された送電用コイルと非接触の状態で電力を受電可能とされ、車両の底面に配置された受電用コイルと、車両の底面に設けられたガイド部とを備える。上記送電用コイルは、底面よりも下方に位置し、少なくとも車両の幅方向に移動可能なように設けられ、ガイド部は、送電用コイルを送電コイルの下方に位置する所定の範囲内に案内する。   A vehicle according to the present invention can receive power in a non-contact state with a power transmission coil installed outside the vehicle, and a power reception coil disposed on the bottom surface of the vehicle, and a guide provided on the bottom surface of the vehicle. A part. The power transmission coil is positioned below the bottom surface and provided so as to be movable at least in the width direction of the vehicle, and the guide unit guides the power transmission coil within a predetermined range positioned below the power transmission coil. .

好ましくは、互いに車両の幅方向に間隔をあけて設けられた第1後輪および第2後輪をさらに備え、ガイド部は、第1後輪よりも後方に設けられた第1ガイド板と、第2後輪よりも後方に設けられた第2ガイド板とを含む。   Preferably, the vehicle further includes a first rear wheel and a second rear wheel that are spaced from each other in the width direction of the vehicle, and the guide portion includes a first guide plate that is provided rearward of the first rear wheel; And a second guide plate provided behind the second rear wheel.

好ましくは、上記第1ガイド板と第2ガイド板とは、第1ガイド板および第2ガイド板の車両の幅方向の距離が車両の後方に向けて大きくなるように形成される。好ましくは、上記ガイド部によって案内された送電用コイルを所定の範囲内に位置決めする位置決め部材をさらに備える。好ましくは、上記位置決め部材は、緩衝部材とされる。   Preferably, the first guide plate and the second guide plate are formed such that the distance in the vehicle width direction between the first guide plate and the second guide plate increases toward the rear of the vehicle. Preferably, a positioning member for positioning the power transmission coil guided by the guide portion within a predetermined range is further provided. Preferably, the positioning member is a buffer member.

本発明によれば、車両外部に配置された送電用コイルと、車両に搭載された受電用コイルとの位置決めを簡単に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, positioning with the coil for power transmission arrange | positioned outside the vehicle and the coil for power reception mounted in the vehicle can be performed easily.

本実施の形態に係る充電設備を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the charging equipment which concerns on this Embodiment. 車両100の後方部分を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a rear portion of vehicle 100. 図2に示す車両100の背面を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing a rear surface of the vehicle 100 shown in FIG. 2. コイル搭載器220を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil mounting device 220 typically. 図5は、コイル搭載器220の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the coil mounter 220. 送電用コイルユニット223および緩衝部材224の断面図である。It is sectional drawing of the coil unit for electric power transmission 223 and the buffer member 224. FIG. 車両100に搭載された受電用コイルユニット110の側断面図である。2 is a side sectional view of a power receiving coil unit 110 mounted on a vehicle 100. FIG. 受電用コイルユニット110の断面図である。3 is a cross-sectional view of a power receiving coil unit 110. FIG. 給電設備200から車両100に電力を送電する送電原理を説明する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a power transmission principle for transmitting power from a power supply facility 200 to a vehicle 100. 電流源(磁流源)からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the distance from an electric current source (magnetic current source), and the intensity | strength of an electromagnetic field. 図1に示した車両100の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of the vehicle 100 shown in FIG. 車両100を給電設備200の駐車スペースに駐車するときの様子を車両100側からの視線で示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode at the time of parking the vehicle 100 in the parking space of the electric power feeding equipment 200 with the eyes | visual_axis from the vehicle 100 side. 車両100を給電設備200の駐車スペースに駐車するときの様子を車両100側からの視線で示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode at the time of parking the vehicle 100 in the parking space of the electric power feeding equipment 200 with the eyes | visual_axis from the vehicle 100 side. 車両100を給電設備200の駐車スペースに駐車するときの様子を車両100側からの視線で示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode at the time of parking the vehicle 100 in the parking space of the electric power feeding equipment 200 with the eyes | visual_axis from the vehicle 100 side. ガイド板112A、112Bの平面図である。It is a top view of guide plates 112A and 112B.

本発明の実施の形態に係る車両および充電システムについて図1から図15を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る充電設備を模式的に示す斜視図である。車両100は、停車した状態で給電設備200によって充電される。   A vehicle and a charging system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a charging facility according to the present embodiment. The vehicle 100 is charged by the power supply facility 200 in a stopped state.

給電設備200は、車両100が駐車する駐車スペースに設けられており、給電設備200は、車両100の後輪101を止める輪止201と、コイル搭載器220と、コイル搭載器220に接続された高周波電力ドライバ221と、高周波電力ドライバ221が接続された交流電源222とを含む。   The power supply facility 200 is provided in a parking space where the vehicle 100 is parked, and the power supply facility 200 is connected to a ring stop 201 that stops the rear wheel 101 of the vehicle 100, a coil mounter 220, and a coil mounter 220. A high frequency power driver 221 and an AC power source 222 to which the high frequency power driver 221 is connected are included.

交流電源222は、車両外部の電源であり、たとえば、系統電源である。高周波電力ドライバ221は、交流電源222から受ける電力を高周波の電力に変換し、その変換した電力をコイル搭載器220に供給する。なお、高周波電力ドライバ221が生成する高周波電力の周波数は、たとえば1M〜10数MHzである。コイル搭載器220および輪止201は地面に設置されている。なお、この図1に示す例においては、地面に白線202などの目印線が設けられている。運転手は、白線202を確認しながら車両100を操作することで、コイル搭載器220から電力を受け取り可能なように車両100を駐車スペースに配置することができる。   AC power supply 222 is a power supply external to the vehicle, for example, a system power supply. The high frequency power driver 221 converts the power received from the AC power source 222 into high frequency power and supplies the converted power to the coil mounter 220. The frequency of the high frequency power generated by the high frequency power driver 221 is, for example, 1M to 10 and several MHz. The coil mounter 220 and the ring stop 201 are installed on the ground. In the example shown in FIG. 1, a mark line such as a white line 202 is provided on the ground. The driver can place the vehicle 100 in the parking space so as to receive power from the coil mounter 220 by operating the vehicle 100 while confirming the white line 202.

図2は、車両100の後方部分を示す側面図である。この図2に示すように、車両100は、受電用コイルユニット110と、バッテリ150とを含む。   FIG. 2 is a side view showing a rear portion of the vehicle 100. As shown in FIG. 2, vehicle 100 includes a power receiving coil unit 110 and a battery 150.

受電用コイルユニット110は、たとえば、リヤフロアパネル111の下面に配置されている。リヤフロアパネル111は、車両100内部と外部とを区画するものであり、車両100の下面に相当する。バッテリ150は、リヤフロアパネル111の上面上に搭載されている。バッテリ150は、受電用コイルユニット110の上方に配置されている。   The power receiving coil unit 110 is disposed on the lower surface of the rear floor panel 111, for example. Rear floor panel 111 divides the inside and outside of vehicle 100 and corresponds to the lower surface of vehicle 100. Battery 150 is mounted on the upper surface of rear floor panel 111. The battery 150 is disposed above the power receiving coil unit 110.

バッテリ150を充電するときには、車両100は、給電設備200の駐車スペースに停車する。車両100が給電設備200の駐車スペースに停車すると、受電用コイルユニット110は、コイル搭載器220の上方に位置する。受電用コイルユニット110とコイル搭載器220とが対向した状態で、コイル搭載器220は受電用コイルユニット110に電力を送電し、受電用コイルユニット110が電力を受け取り、バッテリ150が充電される。なお、電力の送電方法の詳細については後述する。   When charging battery 150, vehicle 100 stops in the parking space of power supply facility 200. When the vehicle 100 stops in the parking space of the power supply facility 200, the power receiving coil unit 110 is positioned above the coil mounter 220. With the power receiving coil unit 110 and the coil mounting device 220 facing each other, the coil mounting device 220 transmits power to the power receiving coil unit 110, the power receiving coil unit 110 receives the power, and the battery 150 is charged. Details of the power transmission method will be described later.

この図2に示すように、受電用コイルユニット110は、車両100の前後方向の中央部よりも後方側に配置されている。このため、バッテリ150を充電するときには、車両100は後進しながら駐車スペースに入り込む。   As shown in FIG. 2, the power receiving coil unit 110 is arranged on the rear side of the center portion of the vehicle 100 in the front-rear direction. For this reason, when charging the battery 150, the vehicle 100 enters the parking space while moving backward.

図3は、図2に示す車両100の背面を示す背面図である。この図3に示すように、車両100のリヤフロアパネルまたはリヤバンパの下面には、ガイド部113が設けられており、ガイド部113は、車両100の幅方向に間隔をあけて設けられた2つのガイド板112A,112Bを含む。   FIG. 3 is a rear view showing the rear surface of vehicle 100 shown in FIG. As shown in FIG. 3, a guide portion 113 is provided on the lower surface of the rear floor panel or the rear bumper of the vehicle 100, and the guide portion 113 includes two guides provided at intervals in the width direction of the vehicle 100. Includes plates 112A and 112B.

図4は、コイル搭載器220を模式的に示す斜視図であり、図5は、コイル搭載器220の断面図である。図4に示すように、コイル搭載器220は、送電用コイルユニット223と、送電用コイルユニット223の外周に装着された環状の緩衝部材224と、送電用コイルユニット223を支持する支持台225と、支持台225の底面に設けられた車輪226とを含む。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing the coil mounter 220, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the coil mounter 220. As shown in FIG. 4, the coil mounter 220 includes a power transmission coil unit 223, an annular buffer member 224 attached to the outer periphery of the power transmission coil unit 223, and a support base 225 that supports the power transmission coil unit 223. And a wheel 226 provided on the bottom surface of the support base 225.

図5に示すように、送電用コイルユニット223は、樹脂ケース227と、樹脂ケース227内に配置された筒状のボビン228と、ボビン228の外周面に装着された一次コイル229および一次自己共振コイル230と、樹脂ケース227の内周面に形成されたシールド材231とを含む。   As shown in FIG. 5, the power transmission coil unit 223 includes a resin case 227, a cylindrical bobbin 228 disposed in the resin case 227, a primary coil 229 mounted on the outer peripheral surface of the bobbin 228, and primary self-resonance. A coil 230 and a shield material 231 formed on the inner peripheral surface of the resin case 227 are included.

一次コイル229と、一次自己共振コイル230とは、ボビン228の高さ方向に間隔をあけて設けられている。シールド材231は、上方に向けて開口するように形成されており、樹脂ケース227の内周面および底面上に形成されている。緩衝部材224は、樹脂ケース227の外周面に装着されており、弾性変形可能な樹脂などから形成されている。   The primary coil 229 and the primary self-resonant coil 230 are provided at an interval in the height direction of the bobbin 228. The shield material 231 is formed so as to open upward, and is formed on the inner peripheral surface and the bottom surface of the resin case 227. The buffer member 224 is attached to the outer peripheral surface of the resin case 227, and is formed of an elastically deformable resin or the like.

支持台225は、バネ収容ケース232と、バネ収容ケース232内に収容された複数のバネ233とを含む。バネ収容ケース232の上面には、送電用コイルユニット223が固定されている。バネ収容ケース232の下面には、複数の車輪226が設けられており、バネ収容ケース232の下面には、開口部234が形成されている。開口部234には、地面に立設された中空状の筒部235が挿入されている。筒部235の外周面と開口部234との間には、所定の間隔が設けられている。バネ233の一方の端部は、バネ収容ケース232の内周面に固定されており、バネ233の他方の端部は、筒部235に固定されている。バネ233は、筒部235の周方向に間隔をあけて複数設けられている。   The support base 225 includes a spring housing case 232 and a plurality of springs 233 housed in the spring housing case 232. A power transmission coil unit 223 is fixed to the upper surface of the spring housing case 232. A plurality of wheels 226 are provided on the lower surface of the spring housing case 232, and an opening 234 is formed on the lower surface of the spring housing case 232. A hollow cylindrical portion 235 standing on the ground is inserted into the opening 234. A predetermined interval is provided between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 235 and the opening 234. One end of the spring 233 is fixed to the inner peripheral surface of the spring housing case 232, and the other end of the spring 233 is fixed to the cylindrical portion 235. A plurality of springs 233 are provided at intervals in the circumferential direction of the cylindrical portion 235.

筒部235内には、ケーブル236が挿入されている。ケーブル236の一端は一次コイル229に接続されており、他端は、上記の高周波電力ドライバ221に接続されている。このコイル搭載器220において、緩衝部材224が外部から押されると、バネ233が弾性変形し、バネ収容ケース232および送電用コイルユニット223が一体的に移動する。   A cable 236 is inserted into the tube portion 235. One end of the cable 236 is connected to the primary coil 229, and the other end is connected to the high frequency power driver 221. In the coil mounter 220, when the buffer member 224 is pushed from the outside, the spring 233 is elastically deformed, and the spring housing case 232 and the power transmission coil unit 223 move integrally.

ここで、緩衝部材224に外力が加えられていない状態では、開口部234の開口部縁部と、筒部235の外周面との間には隙間が形成されており、バネ収容ケース232および送電用コイルユニット223は、水平方向に移動可能となっている。このため、バネ収容ケース232および送電用コイルユニット223は、図1に示す車両100の幅方向に移動可能となっている。   Here, in a state where no external force is applied to the buffer member 224, a gap is formed between the opening edge of the opening 234 and the outer peripheral surface of the tube 235, and the spring housing case 232 and the power transmission The coil unit 223 is movable in the horizontal direction. Therefore, the spring housing case 232 and the power transmission coil unit 223 are movable in the width direction of the vehicle 100 shown in FIG.

図6は、送電用コイルユニット223および緩衝部材224の断面図である。この図6に示すように、ボビン228内には、キャパシタ237が収容されており、このキャパシタ237は、一次自己共振コイル230に接続されている。ケーブル236は、ボビン228内に引き出されており、ケーブル236はボビン228の外周面に装着された一次コイル229に接続されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the power transmission coil unit 223 and the buffer member 224. As shown in FIG. 6, a capacitor 237 is accommodated in the bobbin 228, and the capacitor 237 is connected to the primary self-resonant coil 230. The cable 236 is drawn out into the bobbin 228, and the cable 236 is connected to the primary coil 229 mounted on the outer peripheral surface of the bobbin 228.

図7は、車両100に搭載された受電用コイルユニット110の側断面図である。この図7に示すように、受電用コイルユニット110は、樹脂ケース114と、樹脂ケース114内に設けられた筒状のボビン115と、ボビン115の外周面に装着された二次コイル116および二次自己共振コイル117と、樹脂ケース114とを含む。   FIG. 7 is a side sectional view of power receiving coil unit 110 mounted on vehicle 100. As shown in FIG. 7, the power receiving coil unit 110 includes a resin case 114, a cylindrical bobbin 115 provided in the resin case 114, a secondary coil 116 attached to the outer peripheral surface of the bobbin 115, and two A secondary self-resonant coil 117 and a resin case 114 are included.

二次自己共振コイル117と、二次コイル116とは、高さ方向に間隔をあけて設けられており、二次コイル116は二次自己共振コイル117の上方に配置されている。シールド材118は、樹脂ケース114の内表面のうち、上面および内周面に設けられている。図8は、受電用コイルユニット110の断面図であり、図8に示すように、ボビン115内には、キャパシタ119が配置されており、キャパシタ119は、二次自己共振コイル117に接続されている。   The secondary self-resonant coil 117 and the secondary coil 116 are provided at an interval in the height direction, and the secondary coil 116 is disposed above the secondary self-resonant coil 117. The shield material 118 is provided on the upper surface and the inner peripheral surface of the inner surface of the resin case 114. FIG. 8 is a cross-sectional view of the power receiving coil unit 110. As shown in FIG. 8, a capacitor 119 is disposed in the bobbin 115, and the capacitor 119 is connected to the secondary self-resonant coil 117. Yes.

図9は、給電設備200から車両100に電力を送電する送電原理を説明する模式図である。図9においては、送電原理を説明するために、構成を簡略化している。本実施の形態においては、共鳴法による送電方法が採用されている。この共鳴法では、2つの音叉が共鳴するのと同様に、同じ固有振動数を有する2つのLC共振コイルが電磁場(近接場)において共鳴することによって、一方のコイルから他方のコイルへ電磁場を介して電力が伝送される。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a power transmission principle for transmitting power from the power supply facility 200 to the vehicle 100. In FIG. 9, the configuration is simplified in order to explain the power transmission principle. In the present embodiment, a power transmission method using a resonance method is employed. In this resonance method, in the same way as two tuning forks resonate, two LC resonance coils having the same natural frequency resonate in an electromagnetic field (near field), thereby causing an electromagnetic field to pass from one coil to the other coil. Power is transmitted.

具体的には、交流電源222に高周波電力ドライバを介して一次コイル229を接続し、電磁誘導により一次コイル229と磁気的に結合される一次自己共振コイル230へ1M〜10数MHzの高周波電力を給電する。一次自己共振コイル230は、コイル自身のインダクタンスと浮遊容量とによるLC共振器であり、一次自己共振コイル230と同じ共振周波数を有する二次自己共振コイル117と電磁場(近接場)を介して共鳴する。そうすると、一次自己共振コイル230から二次自己共振コイル117へ電磁場を介してエネルギー(電力)が移動する。二次自己共振コイル117へ移動したエネルギー(電力)は、電磁誘導により二次自己共振コイル117と磁気的に結合される二次コイル116によって取出され、バッテリ150へ供給される。なお、共鳴法による送電は、一次自己共振コイル230と二次自己共振コイル117との共鳴強度を示すQ値がたとえば100よりも大きいときに実現される。   Specifically, the primary coil 229 is connected to the AC power source 222 via a high frequency power driver, and high frequency power of 1 M to 10 and several MHz is applied to the primary self-resonant coil 230 that is magnetically coupled to the primary coil 229 by electromagnetic induction. Supply power. The primary self-resonant coil 230 is an LC resonator having an inductance and stray capacitance of the coil itself, and resonates with a secondary self-resonant coil 117 having the same resonance frequency as the primary self-resonant coil 230 via an electromagnetic field (near field). . Then, energy (electric power) moves from the primary self-resonant coil 230 to the secondary self-resonant coil 117 via the electromagnetic field. The energy (power) transferred to the secondary self-resonant coil 117 is taken out by the secondary coil 116 magnetically coupled to the secondary self-resonant coil 117 by electromagnetic induction and supplied to the battery 150. Note that power transmission by the resonance method is realized when the Q value indicating the resonance intensity between the primary self-resonant coil 230 and the secondary self-resonant coil 117 is greater than 100, for example.

図10は、電流源(磁流源)からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。図10を参照して、電磁界は3つの成分を含む。曲線k1は、波源からの距離に反比例した成分であり、「輻射電磁界」と称される。曲線k2は、波源からの距離の2乗に反比例した成分であり、「誘導電磁界」と称される。また、曲線k3は、波源からの距離の3乗に反比例した成分であり、「静電磁界」と称される。   FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the distance from the current source (magnetic current source) and the intensity of the electromagnetic field. Referring to FIG. 10, the electromagnetic field includes three components. The curve k1 is a component that is inversely proportional to the distance from the wave source, and is referred to as a “radiated electromagnetic field”. A curve k2 is a component inversely proportional to the square of the distance from the wave source, and is referred to as an “induction electromagnetic field”. The curve k3 is a component inversely proportional to the cube of the distance from the wave source, and is referred to as an “electrostatic magnetic field”.

この中でも波源からの距離とともに急激に電磁波の強度が減少する領域があるが、共鳴法では、この近接場(エバネッセント場)を利用してエネルギー(電力)の伝送が行なわれる。すなわち、近接場を利用して、同じ固有振動数を有する一対の共鳴器(たとえば一対のLC共振コイル)を共鳴させることにより、一方の共鳴器(一次自己共振コイル)から他方の共鳴器(二次自己共振コイル)へエネルギー(電力)を伝送する。この近接場は遠方にエネルギー(電力)を伝播しないので、遠方までエネルギーを伝播する「輻射電磁界」によりエネルギー(電力)を伝送する電磁波に比べて、共鳴法は、より少ないエネルギー損失で送電することができる。   Among these, there is a region where the intensity of the electromagnetic wave rapidly decreases with the distance from the wave source. In the resonance method, energy (electric power) is transmitted using this near field (evanescent field). That is, by using a near field to resonate a pair of resonators (for example, a pair of LC resonance coils) having the same natural frequency, one resonator (primary self-resonant coil) and the other resonator (two Energy (electric power) is transmitted to the next self-resonant coil. Since this near field does not propagate energy (electric power) far away, the resonance method transmits power with less energy loss than electromagnetic waves that transmit energy (electric power) by "radiation electromagnetic field" that propagates energy far away. be able to.

図11は、図1に示した車両100の詳細構成図である。図11を参照して、車両100は、バッテリ150と、システムメインリレーSMR1と、昇圧コンバータ162と、インバータ164,166と、モータジェネレータ172,174と、エンジン176と、動力分割装置177と、駆動輪178とを含む。また、車両100は、二次自己共振コイル117と、二次コイル116と、整流器140と、DC/DCコンバータ142と、システムメインリレーSMR2と、電圧センサ190とをさらに含む。さらに、車両100は、制御装置180とをさらに含む。   FIG. 11 is a detailed configuration diagram of vehicle 100 shown in FIG. Referring to FIG. 11, vehicle 100 includes a battery 150, a system main relay SMR1, a boost converter 162, inverters 164 and 166, motor generators 172 and 174, an engine 176, a power split device 177, and a drive. Ring 178. Vehicle 100 further includes a secondary self-resonant coil 117, a secondary coil 116, a rectifier 140, a DC / DC converter 142, a system main relay SMR2, and a voltage sensor 190. Further, vehicle 100 further includes a control device 180.

この車両100は、エンジン176およびモータジェネレータ174を動力源として搭載する。エンジン176およびモータジェネレータ172,174は、動力分割装置177に連結される。そして、車両100は、エンジン176およびモータジェネレータ174の少なくとも一方が発生する駆動力によって走行する。エンジン176が発生する動力は、動力分割装置177によって2経路に分割される。すなわち、一方は駆動輪178へ伝達される経路であり、もう一方はモータジェネレータ172へ伝達される経路である。   The vehicle 100 is equipped with an engine 176 and a motor generator 174 as power sources. Engine 176 and motor generators 172 and 174 are connected to power split device 177. Vehicle 100 travels with a driving force generated by at least one of engine 176 and motor generator 174. The power generated by the engine 176 is divided into two paths by the power split device 177. That is, one is a path transmitted to the drive wheel 178 and the other is a path transmitted to the motor generator 172.

モータジェネレータ172は、交流回転電機であり、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機から成る。モータジェネレータ172は、動力分割装置177によって分割されたエンジン176の運動エネルギーを用いて発電する。たとえば、バッテリ150の充電状態(「SOC(State Of Charge)」とも称される。)が予め定め
られた値よりも低くなると、エンジン176が始動してモータジェネレータ172により発電が行なわれ、バッテリ150が充電される。
Motor generator 172 is an AC rotating electric machine, and includes, for example, a three-phase AC synchronous motor in which a permanent magnet is embedded in a rotor. Motor generator 172 generates power using the kinetic energy of engine 176 divided by power split device 177. For example, when the state of charge of battery 150 (also referred to as “SOC (State Of Charge)”) becomes lower than a predetermined value, engine 176 is started and motor generator 172 generates power, and battery 150 Is charged.

モータジェネレータ174も、交流回転電機であり、モータジェネレータ172と同様に、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機から成る。モータジェネレータ174は、バッテリ150に蓄えられた電力およびモータジェネレータ172により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、モータジェネレータ174の駆動力は、駆動輪178に伝達される。   The motor generator 174 is also an AC rotating electric machine, and is composed of, for example, a three-phase AC synchronous motor in which a permanent magnet is embedded in a rotor, like the motor generator 172. Motor generator 174 generates a driving force using at least one of the electric power stored in battery 150 and the electric power generated by motor generator 172. Then, the driving force of motor generator 174 is transmitted to driving wheel 178.

また、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、運動エネルギーや位置エネルギ
ーとして車両に蓄えられた力学的エネルギーが駆動輪178を介してモータジェネレータ174の回転駆動に用いられ、モータジェネレータ174が発電機として作動する。これにより、モータジェネレータ174は、走行エネルギーを電力に変換して制動力を発生する回生ブレーキとして作動する。そして、モータジェネレータ174により発電された電力は、バッテリ150に蓄えられる。
Further, when braking the vehicle or reducing acceleration on the down slope, the mechanical energy stored in the vehicle as kinetic energy or positional energy is used for rotational driving of the motor generator 174 via the drive wheels 178, and the motor generator 174 is Operates as a generator. Thus, motor generator 174 operates as a regenerative brake that converts running energy into electric power and generates braking force. The electric power generated by motor generator 174 is stored in battery 150.

動力分割装置177は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン176のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ172の回転軸に連結される。リングギヤはモータジェネレータ174の回転軸および駆動輪178に連結される。   Power split device 177 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so as to be able to rotate and is coupled to the crankshaft of the engine 176. The sun gear is coupled to the rotation shaft of motor generator 172. The ring gear is connected to the rotation shaft of motor generator 174 and drive wheel 178.

バッテリ150は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素などの二次電池から成る。バッテリ150は、DC/DCコンバータ142から供給される電力を蓄えるほか、モータジェネレータ172,174によって発電される回生電力も蓄える。そして、バッテリ150は、その蓄えた電力を昇圧コンバータ162へ供給する。なお、バッテリ150として大容量のキャパシタも採用可能であり、給電設備200(図1)から供給される電力やモータジェネレータ172,174からの回生電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を昇圧コンバータ162へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。   The battery 150 is a rechargeable DC power source, and is composed of, for example, a secondary battery such as lithium ion or nickel metal hydride. Battery 150 stores electric power supplied from DC / DC converter 142 and also stores regenerative electric power generated by motor generators 172 and 174. Battery 150 supplies the stored power to boost converter 162. Note that a large-capacity capacitor can also be used as the battery 150, and temporarily stores the power supplied from the power supply facility 200 (FIG. 1) and the regenerative power from the motor generators 172 and 174, and the stored power is used as a boost converter. Any power buffer that can be supplied to 162 may be used.

システムメインリレーSMR1は、バッテリ150と昇圧コンバータ162との間に配設される。システムメインリレーSMR1は、制御装置180からの信号SE1が活性化されると、バッテリ150を昇圧コンバータ162と電気的に接続し、信号SE1が非活性化されると、バッテリ150と昇圧コンバータ162との間の電路を遮断する。昇圧コンバータ162は、制御装置180からの信号PWCに基づいて、正極線PL2の電圧をバッテリ150から出力される電圧以上の電圧に昇圧する。なお、この昇圧コンバータ162は、たとえば直流チョッパ回路から成る。インバータ164,166は、それぞれモータジェネレータ172,174に対応して設けられる。インバータ164は、制御装置180からの信号PWI1に基づいてモータジェネレータ172を駆動し、インバータ166は、制御装置180からの信号PWI2に基づいてモータジェネレータ174を駆動する。なお、インバータ164,166は、たとえば三相ブリッジ回路から成る。   System main relay SMR1 is arranged between battery 150 and boost converter 162. The system main relay SMR1 electrically connects the battery 150 to the boost converter 162 when the signal SE1 from the control device 180 is activated, and the battery 150 and the boost converter 162 when the signal SE1 is deactivated. Break the electrical circuit between. Boost converter 162 boosts the voltage on positive line PL <b> 2 to a voltage equal to or higher than the voltage output from battery 150 based on signal PWC from control device 180. Boost converter 162 is formed of a DC chopper circuit, for example. Inverters 164 and 166 are provided corresponding to motor generators 172 and 174, respectively. Inverter 164 drives motor generator 172 based on signal PWI 1 from control device 180, and inverter 166 drives motor generator 174 based on signal PWI 2 from control device 180. Inverters 164 and 166 are formed of, for example, a three-phase bridge circuit.

二次自己共振コイル117は、LC共振コイルであり、給電設備200の一次自己共振コイルと電磁場を介して共鳴することにより給電設備200から受電する。なお、二次自己共振コイル117の容量成分は、コイルの両端に接続されるキャパシタとされている。この二次自己共振コイル117については、給電設備200の一次自己共振コイルとの距離や、一次自己共振コイルおよび二次自己共振コイル117の共鳴周波数等に基づいて、一次自己共振コイルと二次自己共振コイル117との共鳴強度を示すQ値(たとえば、Q>100)およびその結合度を示すκ等が大きくなるようにその巻数が適宜設定される。   The secondary self-resonant coil 117 is an LC resonant coil, and receives power from the power supply facility 200 by resonating with the primary self-resonant coil of the power supply facility 200 via an electromagnetic field. The capacitance component of the secondary self-resonant coil 117 is a capacitor connected to both ends of the coil. Regarding the secondary self-resonant coil 117, the primary self-resonant coil and the secondary self-resonant coil are determined based on the distance from the primary self-resonant coil of the power supply facility 200, the resonance frequency of the primary self-resonant coil and the secondary self-resonant coil 117, and the like. The number of turns is appropriately set so that the Q value (for example, Q> 100) indicating the resonance intensity with the resonance coil 117 and κ indicating the degree of coupling increase.

二次コイル116は、二次自己共振コイル117と同軸上に配設され、電磁誘導により二次自己共振コイル117と磁気的に結合可能である。この二次コイル116は、二次自己共振コイル117により受電された電力を電磁誘導により取出して整流器140へ出力する。   The secondary coil 116 is disposed coaxially with the secondary self-resonant coil 117 and can be magnetically coupled to the secondary self-resonant coil 117 by electromagnetic induction. The secondary coil 116 takes out the electric power received by the secondary self-resonant coil 117 by electromagnetic induction and outputs it to the rectifier 140.

整流器140は、二次コイル116によって取出された交流電力を整流する。DC/DCコンバータ142は、制御装置180からの信号PWDに基づいて、整流器140によって整流された電力をバッテリ150の電圧レベルに変換してバッテリ150へ出力する
。システムメインリレーSMR2は、DC/DCコンバータ142とバッテリ150との間に配設される。システムメインリレーSMR2は、制御装置180からの信号SE2が活性化されると、バッテリ150をDC/DCコンバータ142と電気的に接続し、信号SE2が非活性化されると、バッテリ150とDC/DCコンバータ142との間の電路を遮断する。電圧センサ190は、整流器140とDC/DCコンバータ142との間の電圧VHを検出し、その検出値を制御装置180へ出力する。
The rectifier 140 rectifies the AC power extracted by the secondary coil 116. DC / DC converter 142 converts the power rectified by rectifier 140 into a voltage level of battery 150 based on signal PWD from control device 180 and outputs the voltage to battery 150. System main relay SMR <b> 2 is arranged between DC / DC converter 142 and battery 150. System main relay SMR2 electrically connects battery 150 to DC / DC converter 142 when signal SE2 from control device 180 is activated, and connects battery 150 to DC / DC when signal SE2 is deactivated. The electric circuit between the DC converter 142 is cut off. Voltage sensor 190 detects voltage VH between rectifier 140 and DC / DC converter 142 and outputs the detected value to control device 180.

制御装置180は、アクセル開度や車両速度、その他種々のセンサからの信号に基づいて、昇圧コンバータ162およびモータジェネレータ172,174をそれぞれ駆動するための信号PWC,PWI1,PWI2を生成し、その生成した信号PWC,PWI1,PWI2をそれぞれ昇圧コンバータ162およびインバータ164,166へ出力する。そして、車両の走行時、制御装置180は、信号SE1を活性化してシステムメインリレーSMR1をオンさせるとともに、信号SE2を非活性化してシステムメインリレーSMR2をオフさせる。   Control device 180 generates signals PWC, PWI1, and PWI2 for driving boost converter 162 and motor generators 172 and 174, respectively, based on the accelerator opening, vehicle speed, and other signals from various sensors. The signals PWC, PWI1, and PWI2 are output to boost converter 162 and inverters 164 and 166, respectively. When the vehicle travels, control device 180 activates signal SE1 to turn on system main relay SMR1, and deactivates signal SE2 to turn off system main relay SMR2.

図12は、車両100を給電設備200の駐車スペースに駐車するときの様子を示した模式平面図である。   FIG. 12 is a schematic plan view showing a state when the vehicle 100 is parked in the parking space of the power supply facility 200.

車両100の後部には、サスペンション238が設けられており、サスペンション238は、車両の幅方向に間隔をあけて設けられ、各後輪101の近傍に配置された緩衝ユニット239と、緩衝ユニット239間に配置されたトーションバ240とを含む。緩衝ユニット239は、コイルバネやダンパなどを含む。車両100の下面には、緩衝ユニット239の周面に設けられた緩衝部材250A,250Bと、トーションバ240に設けられた緩衝部材251とが設けられている。受電用コイルユニット110は、車両100の後部側であって、車両100の幅方向の中央部に配置されている。   A suspension 238 is provided at the rear of the vehicle 100, and the suspension 238 is provided at intervals in the width direction of the vehicle, and between the buffer unit 239 disposed near each rear wheel 101 and the buffer unit 239. And a torsion bar 240 arranged in The buffer unit 239 includes a coil spring, a damper, and the like. On the lower surface of the vehicle 100, buffer members 250 </ b> A and 250 </ b> B provided on the peripheral surface of the buffer unit 239 and buffer members 251 provided on the torsion bar 240 are provided. The power receiving coil unit 110 is disposed on the rear side of the vehicle 100 and at the center in the width direction of the vehicle 100.

ガイド板112A,112Bおよび受電用コイルユニット110を上方から平面視すると、ガイド板112Aとガイド板112Bとは、受電用コイルユニット110の両側に配置されており、受電用コイルユニット110はガイド板112Aおよびガイド板112Bの間の中央部に位置している。   When the guide plates 112A and 112B and the power receiving coil unit 110 are viewed from above, the guide plate 112A and the guide plate 112B are disposed on both sides of the power receiving coil unit 110, and the power receiving coil unit 110 is the guide plate 112A. And the central portion between the guide plates 112B.

ガイド板112Aとガイド板112Bとは、ガイド板112Aとガイド板112Bとの車両100の幅方向の距離Lが車両100の前方側から後方側に向かうにつれて大きくなるように形成されている。すなわち、ガイド板112Aおよびガイド板112Bは、末広がりとなるように配置されている。なお、車両100の前方側に位置するガイド板112Aの端部と、前方側に位置するガイド板112Bの端部との間の距離は、緩衝部材224の外径または緩衝部材224の外径よりも少し大きい。   The guide plate 112A and the guide plate 112B are formed such that the distance L in the width direction of the vehicle 100 between the guide plate 112A and the guide plate 112B increases from the front side to the rear side of the vehicle 100. That is, the guide plate 112A and the guide plate 112B are disposed so as to be widened toward the end. Note that the distance between the end of the guide plate 112A located on the front side of the vehicle 100 and the end of the guide plate 112B located on the front side is greater than the outer diameter of the buffer member 224 or the outer diameter of the buffer member 224. Is a little bigger.

ガイド板112A,112Bによって車両100の下方に案内されたコイル搭載器220が、緩衝部材250A,250Bおよび緩衝部材251の少なくとも1つと接触するときには、コイル搭載器220の送電用コイルユニット223は、受電用コイルユニット110の下方に位置する充電エリアR内に位置する。すなわち、ガイド板112A,112Bは、送電用コイルユニット223を充電エリアR内に案内し、緩衝部材250A,250Bおよび緩衝部材251がガイド板112A,112Bによって案内された送電用コイルユニット223を充電エリアR内に位置決めする。   When the coil mounter 220 guided below the vehicle 100 by the guide plates 112A and 112B comes into contact with at least one of the buffer members 250A and 250B and the buffer member 251, the power transmission coil unit 223 of the coil mounter 220 receives power. It is located in the charging area R located below the coil unit 110 for use. That is, the guide plates 112A and 112B guide the power transmission coil unit 223 into the charging area R, and the buffer members 250A and 250B and the buffer member 251 guide the power transmission coil unit 223 guided by the guide plates 112A and 112B. Position in R.

図12および上記図1において、車両100は後退しながら、給電設備200の駐車スペースに入り込む。図12中において、コイル搭載器220Aは、車両100が駐車スペースに入り込み始めたときにおけるコイル搭載器を示す。   In FIG. 12 and FIG. 1 described above, the vehicle 100 enters the parking space of the power supply facility 200 while moving backward. In FIG. 12, a coil mounter 220A indicates a coil mounter when the vehicle 100 starts to enter a parking space.

この図12に示す例においては、車両100は横方向に位置ずれしており、後退方向Bにそのまま後退したとしても、コイル搭載器220と受電用コイルユニット110とは、車両100の幅方向にずれる。   In the example shown in FIG. 12, the vehicle 100 is displaced in the lateral direction, and the coil mounter 220 and the power receiving coil unit 110 are arranged in the width direction of the vehicle 100 even if the vehicle 100 moves backward in the backward direction B. Shift.

その後、図13に示すように、車両100が駐車スペースにさらに進入すると、車両100とコイル搭載器220とはさらに近接する。   Thereafter, as shown in FIG. 13, when the vehicle 100 further enters the parking space, the vehicle 100 and the coil mounter 220 further approach each other.

コイル搭載器220Bは、一方のガイド板112Aと接触するときのコイル搭載器を示す。この際、コイル搭載器220Bの緩衝部材224Bは、ガイド板112Aのうち、車両後方側の端部と接触する。そして、図14に示すように、車両100がさらに後退方向Bに進むと、緩衝部材224Cと送電用コイルユニット223Cがガイド板112Aによって受電用コイルユニット110の下方に案内される。上記図5に示すように、送電用コイルユニット223は水平面方向に移動可能に設けられており、少なくとも車両100の幅方向に移動可能に設けられている。なお、ここでの車両100の幅方向とは、図1に示すように、受電を良好に行うことができる状態における車両100の幅方向を意味する。   The coil mounter 220B is a coil mounter that comes into contact with one guide plate 112A. At this time, the buffer member 224B of the coil mounter 220B comes into contact with the end portion on the vehicle rear side of the guide plate 112A. Then, as shown in FIG. 14, when the vehicle 100 further advances in the backward direction B, the buffer member 224C and the power transmission coil unit 223C are guided below the power reception coil unit 110 by the guide plate 112A. As shown in FIG. 5, the power transmission coil unit 223 is provided to be movable in the horizontal plane direction, and is provided to be movable at least in the width direction of the vehicle 100. In addition, the width direction of the vehicle 100 here means the width direction of the vehicle 100 in a state where power can be favorably received as shown in FIG.

そして、図中のコイル搭載器220Cに示すように、緩衝部材224Cと緩衝部材251とが接触するときには、コイル搭載器220Cの送電用コイルユニット223Cは、受電用コイルユニット110の下方に位置する。なお、この際、図1に示すように後輪101が輪止201にあたり、車両100の後退がとまる。   As shown in the coil mounter 220C in the figure, when the buffer member 224C and the buffer member 251 are in contact, the power transmission coil unit 223C of the coil mounter 220C is positioned below the power receiving coil unit 110. At this time, as shown in FIG. 1, the rear wheel 101 hits the wheel stop 201 and the vehicle 100 stops moving backward.

緩衝部材250A,250Bおよび緩衝部材251の少なくとも1つと、コイル搭載器220の緩衝部材224とが接触することで、充電エリアR内にコイル搭載器220が位置決めされる。   The coil mounter 220 is positioned in the charging area R by contacting at least one of the buffer members 250 </ b> A and 250 </ b> B and the buffer member 251 with the buffer member 224 of the coil mounter 220.

このように、車両100が位置ずれした状態で給電設備200の駐車スペースに進入したとしても、ガイド板112A,112Bが送電用コイルユニット223を受電用コイルユニット110の充電エリアRに案内する。   Thus, even if the vehicle 100 enters the parking space of the power supply facility 200 with the position shifted, the guide plates 112A and 112B guide the power transmission coil unit 223 to the charging area R of the power reception coil unit 110.

このため、充電する前作業として、受電用コイルユニット110(二次自己共振コイル117)と送電用コイルユニット223A(一次自己共振コイル230)とが対向するように車両100を操作する作業負担が低減され、運転手等の作業負担の軽減を図ることができる。   Therefore, as a work before charging, the work load of operating the vehicle 100 so that the power receiving coil unit 110 (secondary self-resonant coil 117) and the power transmitting coil unit 223A (primary self-resonant coil 230) face each other is reduced. Therefore, it is possible to reduce the work burden on the driver.

なお、緩衝部材250A,250Bおよび緩衝部材251は、弾性変形可能な樹脂などで構成されており、コイル搭載器220と接触した際にコイル搭載器220の損傷を抑制する。   The buffer members 250 </ b> A and 250 </ b> B and the buffer member 251 are made of an elastically deformable resin and the like, and suppress damage to the coil mounter 220 when coming into contact with the coil mounter 220.

ガイド板112Aは、一方の後輪101よりも後方に配置されており、ガイド板112Bも他方の後輪101よりも後方側に配置されている。   The guide plate 112 </ b> A is disposed behind the one rear wheel 101, and the guide plate 112 </ b> B is also disposed behind the other rear wheel 101.

このため、ガイド板112A,112Bは、後輪101から飛散する泥などを受け止める。このように、ガイド板112A,112Bは、泥よけとしての機能も発揮する。   For this reason, the guide plates 112 </ b> A and 112 </ b> B catch mud and the like scattered from the rear wheel 101. Thus, the guide plates 112A and 112B also function as mudguards.

さらに、ガイド板112Aおよびガイド板112Bは、車両100の下面を流れる空気の流れを整流し、高速走行時の安定性、快適性を向上させる。特に、車両100の下面を流れる空気が車両100の側方に抜けることを抑制し、気流の流れが乱れることを抑制することができる。   Furthermore, the guide plate 112A and the guide plate 112B rectify the flow of air flowing on the lower surface of the vehicle 100, and improve stability and comfort during high-speed traveling. In particular, it is possible to suppress the air flowing on the lower surface of the vehicle 100 from being released to the side of the vehicle 100 and to prevent the airflow from being disturbed.

図15は、ガイド板112A、112Bの平面図である。この図15に示すように、ガイド板112Aは、片部120と、片部120よりも車両100の後方側に位置する片部121とを含む。この図14において、仮想線L1,L2は、車両100の幅方向に延びる仮想線である。   FIG. 15 is a plan view of the guide plates 112A and 112B. As shown in FIG. 15, the guide plate 112 </ b> A includes a piece 120 and a piece 121 located on the rear side of the vehicle 100 with respect to the piece 120. In FIG. 14, virtual lines L <b> 1 and L <b> 2 are virtual lines extending in the width direction of the vehicle 100.

仮想線L2と片部121とがなす角度θ1は、仮想線L1と片部120とがなす角度θ2よりも小さくなるように、ガイド板112Aは形成されている。ガイド板112Bは、片部122と、片部122よりも車両100の後方側に設けられた片部123とを含む。   The guide plate 112A is formed so that the angle θ1 formed by the imaginary line L2 and the piece 121 is smaller than the angle θ2 formed by the imaginary line L1 and the piece 120. Guide plate 112 </ b> B includes a piece 122 and a piece 123 provided on the rear side of vehicle 100 with respect to piece 122.

片部123と仮想線L2とのなす角度θ3は、片部122と仮想線L1とのなす角度θ4よりも小さい。   The angle θ3 formed by the piece portion 123 and the virtual line L2 is smaller than the angle θ4 formed by the piece portion 122 and the virtual line L1.

このため、片部121の端部と片部123との端部との間の距離を長くなり、コイル搭載器220を受け入れやすくなっている。そして、片部121,123がコイル搭載器220が捉えた後、片部120,122が、コイル搭載器220を案内する。ガイド板112A,112Bの形状は、上記の形状に限られず、車両100の後方に向けて広がる末広がり形状であればよい。   For this reason, the distance between the edge part of the piece part 121 and the edge part of the piece part 123 becomes long, and it is easy to receive the coil mounting device 220. FIG. Then, after the pieces 121 and 123 are caught by the coil mounter 220, the pieces 120 and 122 guide the coil mounter 220. The shape of the guide plates 112 </ b> A and 112 </ b> B is not limited to the above shape, and may be any shape that spreads toward the rear of the vehicle 100.

なお、本実施の形態においては、受電用コイルユニット110が車両100の前後方向の中央部よりも後方に配置された例について説明したが、中央部よりも前方に配置するようにしてもよい。この場合には、ガイド板112A,112Bは、受電用コイルユニット110よりも前方側に配置され、ガイド板112Aおよびガイド板112Bの距離は、車両100の前方側に向けて大きくなるように形成される。   In the present embodiment, the example in which power receiving coil unit 110 is disposed rearward of the central portion in the front-rear direction of vehicle 100 has been described, but may be disposed forward of the central portion. In this case, the guide plates 112A and 112B are disposed on the front side of the power receiving coil unit 110, and the distance between the guide plate 112A and the guide plate 112B is formed so as to increase toward the front side of the vehicle 100. The

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

本発明は、車両に適用することができ、特に、外部に設けられたコイルユニットから電磁場を介して電力を受電可能な車両に好適である。   The present invention can be applied to a vehicle, and is particularly suitable for a vehicle that can receive power from an external coil unit via an electromagnetic field.

100 車両、101 後輪、110 受電用コイルユニット、111 リヤフロアパネル、112A,112B ガイド板、113 ガイド部、114 樹脂ケース、115 ボビン、116 二次コイル、117 二次自己共振コイル、118 シールド材、119 キャパシタ、140 整流器、142 コンバータ、150 バッテリ、162 昇圧コンバータ、164,166 インバータ、172,174 モータジェネレータ、176 エンジン、177 動力分割装置、178 駆動輪、180 制御装置、190 電圧センサ、200 給電設備、201 輪止、202 白線、220 コイル搭載器、221 高周波電力ドライバ、222 交流電源、223 送電用コイルユニット、224 緩衝部材、225 支持台、226 車輪、227 樹脂ケース、228 ボビン、229 一次コイル、230 一次自己共振コイル、231 シールド材、232 バネ収容ケース、233 バネ、234 開口部、235 筒部、236 ケーブル、237 キャパシタ、238 サスペンション、239 緩衝ユニット、240 トーションバ、250 緩衝部材。   100 vehicle, 101 rear wheel, 110 power receiving coil unit, 111 rear floor panel, 112A, 112B guide plate, 113 guide portion, 114 resin case, 115 bobbin, 116 secondary coil, 117 secondary self-resonant coil, 118 shield material, 119 Capacitor, 140 Rectifier, 142 Converter, 150 Battery, 162 Boost converter, 164,166 Inverter, 172,174 Motor generator, 176 Engine, 177 Power split device, 178 Drive wheel, 180 Controller, 190 Voltage sensor, 200 Power supply equipment , 201 Ring stop, 202 White line, 220 Coil mounter, 221 High frequency power driver, 222 AC power supply, 223 Coil unit for power transmission, 224 Buffer member, 225 Support base, 226 Wheel, 22 Resin case, 228 bobbin, 229 primary coil, 230 primary self-resonant coil, 231 shield material, 232 spring housing case, 233 spring, 234 opening, 235 tube, 236 cable, 237 capacitor, 238 suspension, 239 buffer unit, 240 Torsion bar, 250 cushioning member.

Claims (5)

車両の外部に設置された送電用コイルと非接触の状態で電力を受電可能とされ、車両の底面に配置された受電用コイルと、
車両の底面に設けられたガイド部と、
を備えた車両であって、
前記送電用コイルは、前記底面よりも下方に位置し、少なくとも車両の幅方向に移動可能なように設けられ、
前記ガイド部は、前記送電用コイルを前記受電用コイルの下方に位置する所定の範囲内に案内する、車両。
A power receiving coil disposed on the bottom surface of the vehicle, capable of receiving power in a non-contact state with a power transmitting coil installed outside the vehicle;
A guide portion provided on the bottom surface of the vehicle;
A vehicle equipped with
The power transmission coil is located below the bottom surface and is provided so as to be movable at least in the width direction of the vehicle.
The guide unit is a vehicle that guides the power transmission coil into a predetermined range located below the power reception coil.
互いに車両の幅方向に間隔をあけて設けられた第1後輪および第2後輪をさらに備え、
前記ガイド部は、前記第1後輪よりも後方に設けられた第1ガイド板と、前記第2後輪よりも後方に設けられた第2ガイド板とを含む、請求項1に記載の車両。
A first rear wheel and a second rear wheel that are spaced apart from each other in the width direction of the vehicle;
2. The vehicle according to claim 1, wherein the guide portion includes a first guide plate provided behind the first rear wheel and a second guide plate provided rearward of the second rear wheel. .
前記第1ガイド板と前記第2ガイド板とは、前記第1ガイド板および前記第2ガイド板の前記車両の幅方向の距離が車両の後方に向けて大きくなるように形成された、請求項2に記載の車両。   The said 1st guide plate and the said 2nd guide plate are formed so that the distance of the width direction of the said vehicle of the said 1st guide plate and the said 2nd guide plate may become large toward the back of a vehicle. 2. The vehicle according to 2. 前記ガイド部によって案内された前記送電用コイルを前記所定の範囲内に位置決めする位置決め部材をさらに備える、請求項1から請求項3のいずれかに記載の車両。   The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a positioning member that positions the power transmission coil guided by the guide portion within the predetermined range. 前記位置決め部材は、緩衝部材とされた、請求項4に記載の車両。   The vehicle according to claim 4, wherein the positioning member is a buffer member.
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