JP2010204603A - Projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector of high light use efficiency with a simple and compact configuration. <P>SOLUTION: The projector includes: a plurality of light source parts for emitting coherent light which is the color lights of mutually different wavelength regions; a CGH 12 which is a diffraction optical element for diffracting the coherent light made incident from the plurality of light source parts and for emitting diffracted light; a parallelizing lens 13 for parallelizing the luminance fluxes of the diffracted light made incident from the diffraction optical element; and a spatial light modulator 14 for modulating the light made incident from the parallelizing lens 13 according to image signals. The diffraction optical element superimposes a plurality of color lights parallelized by the parallelizing lens 13 in the irradiation region of the spatial light modulator 14 by deflecting the luminous flux of at least one of the plurality of color lights from the plurality of light source parts, and the angle change of a main light beam in the diffraction optical element of the color light whose peak wavelength is the shortest among the plurality of color lights is smaller than the angle change of the main light beam in the diffraction optical element of at least one of the plurality of color lights. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクター、特に、回折光学素子による回折光を利用して画像を表示するプロジェクターに関する。   The present invention relates to a projector, and more particularly to a projector that displays an image using diffracted light by a diffractive optical element.

一つの空間光変調装置によって複数の色光を変調する、いわゆる単板式プロジェクターは、色光ごとに設けられた複数の空間光変調装置を設ける場合に比較して、プロジェクターを簡易な構成とし、小型にできるという利点がある。従来、単板式プロジェクターの一つとして、空間光変調装置に対して互いに異なる入射角で各色光を入射させることにより、各画素へ各色光を振り分けるカラー表示方式を採用するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、単板式プロジェクターにおいて、回折光学素子を用いて、各画素へ各色光を振り分ける技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。回折光学素子は、コヒーレント光であるレーザー光を回折させることにより、照射領域の整形及び拡大、照射領域における光量分布の均一化を行う。回折光学素子に複数の機能を持たせることで、プロジェクターは、さらにコンパクトにできる。回折光学素子としては、例えば、計算機合成ホログラム(Computer Generated Hologram;CGH)を用いる。CGHは、比較的設計が容易であること、高精度な形状を作製できること、転写によって容易に複製品を作製できることが長所として挙げられる。   A so-called single-plate projector that modulates a plurality of color lights with a single spatial light modulator can make the projector simpler and more compact than a plurality of spatial light modulators provided for each color light. There is an advantage. Conventionally, as one of the single-plate projectors, one that adopts a color display system that distributes each color light to each pixel by causing each color light to enter the spatial light modulator at different incident angles has been proposed ( For example, see Patent Document 1). In a single-plate projector, a technique has been proposed in which each color light is distributed to each pixel using a diffractive optical element (see, for example, Patent Document 2). The diffractive optical element diffracts laser light that is coherent light, thereby shaping and expanding the irradiation region and making the light amount distribution uniform in the irradiation region. By providing the diffractive optical element with a plurality of functions, the projector can be made more compact. As the diffractive optical element, for example, a computer generated hologram (CGH) is used. The advantages of CGH are that it is relatively easy to design, can produce highly accurate shapes, and can easily produce duplicates by transfer.

特開平4−60538号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-60538 特開2007−286110号公報JP 2007-286110 A

CGHは、入射光の主光線に対して射出光の主光線の角度が大きくなるように光を偏向させるほど、所望の回折光を得る効率が低下することが知られている。CGHからの複数の色光を一つの空間光変調装置の照射領域にて重畳させる場合、CGHで各色光を偏向させることによる光利用効率の低下が課題となる。本発明は、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを提供することを目的とする。   It is known that the efficiency of obtaining desired diffracted light decreases as the CGH deflects the light so that the angle of the principal ray of the emitted light becomes larger than the principal ray of the incident light. When superimposing a plurality of color lights from the CGH in the irradiation region of one spatial light modulator, a reduction in light utilization efficiency due to deflection of each color light by the CGH becomes a problem. It is an object of the present invention to provide a projector with high light utilization efficiency with a simple and small configuration.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターは、互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、複数の光源部から入射したコヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、回折光学素子から入射した回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有し、回折光学素子は、複数の光源部からの複数の色光のうちの少なくとも一つの光束を偏向させることにより、平行化レンズで平行化された複数の色光を空間光変調装置の照射領域にて重畳させ、複数の色光の中でピーク波長が最も短い色光の、回折光学素子における主光線の角度変化が、複数の色光のうちの少なくとも一つの色光の、回折光学素子における主光線の角度変化より小さいことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a projector according to the present invention includes a plurality of light source units that emit coherent light that is colored light in different wavelength ranges, and coherent light that is incident from the plurality of light source units. A diffractive optical element that diffracts and emits diffracted light, a collimating lens that collimates the light beam of diffracted light incident from the diffractive optical element, and spatial light modulation that modulates light incident from the collimating lens according to an image signal And a diffractive optical element that deflects at least one light beam of a plurality of color lights from a plurality of light source units to convert a plurality of color lights collimated by a collimating lens into a spatial light modulation device The angle change of the chief ray in the diffractive optical element of the color light having the shortest peak wavelength among the plurality of color lights is superimposed on the irradiation area of And it is smaller than the angle change of the principal ray in the diffractive optical element.

回折光学素子での偏向による光利用効率の低下は、光が短波長であるほど顕著となる。ピーク波長が最小である色光について、回折光学素子での主光線の角度変化を他の色光より小さくすることにより、ピーク波長が最小である色光について回折光学素子での角度変化による回折効率の低下を低減させる。ピーク波長が最小である色光の回折効率低下を低減させることにより、各色光全体として光利用効率の低下を低減させる。プロジェクターは、複数の色光を変調する空間光変調装置と回折光学素子とを用いることで、簡易かつ小型な構成にできる。これにより、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを得られる。   A decrease in light utilization efficiency due to deflection in the diffractive optical element becomes more conspicuous as the light has a shorter wavelength. By reducing the chief ray angle change in the diffractive optical element for the color light with the minimum peak wavelength compared to other color lights, the diffraction efficiency decreases due to the angle change in the diffractive optical element for the color light with the minimum peak wavelength. Reduce. By reducing the decrease in diffraction efficiency of the color light having the minimum peak wavelength, the decrease in light utilization efficiency of each color light as a whole is reduced. The projector can have a simple and compact configuration by using a spatial light modulation device that modulates a plurality of color lights and a diffractive optical element. Thereby, a projector with high light utilization efficiency can be obtained with a simple and small configuration.

また、本発明の好ましい態様としては、ピーク波長が最も短い色光は、複数の色光のうちで、回折光学素子における主光線の角度変化が最小であることが望ましい。これにより、光利用効率の低下をさらに低減できる。   As a preferred embodiment of the present invention, it is desirable that the color light having the shortest peak wavelength has the smallest change in the angle of the principal ray in the diffractive optical element among the plurality of color lights. Thereby, the fall of light utilization efficiency can further be reduced.

また、本発明の好ましい態様としては、ピーク波長が最も短い色光は、回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであることが望ましい。これにより、光利用効率の低下をさらに低減できる。   As a preferred embodiment of the present invention, it is desirable that the color light having the shortest peak wavelength has substantially the same incident angle and exit angle of the principal ray in the diffractive optical element. Thereby, the fall of light utilization efficiency can further be reduced.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置は、照射領域の中心位置を、平行化レンズの光軸からシフトさせて配置されることが望ましい。空間光変調装置は、ピーク波長が最も短い色光の主光線が照射領域の中心位置へ入射するように配置される。これにより、マイクロレンズの中心位置と、画素の中心位置とを略一致させたマイクロレンズアレイを用いて、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素へ振り分ける構成を実現できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the spatial light modulator is arranged by shifting the center position of the irradiation region from the optical axis of the collimating lens. The spatial light modulator is arranged so that the principal ray of the color light having the shortest peak wavelength is incident on the center position of the irradiation region. Accordingly, it is possible to realize a configuration in which each color light incident at different incident angles is distributed to the sub-pixels by using a microlens array in which the center position of the microlens and the center position of the pixel are substantially matched.

また、本発明の好ましい態様としては、照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、マイクロレンズアレイは、マイクロレンズを並列させる二次元方向において、マイクロレンズの中心位置を、画素の中心位置からシフトさせて配置されることが望ましい。マイクロレンズアレイは、画素のうちピーク波長が最も短い色光が入射するサブ画素の中心位置と、マイクロレンズの中心位置とが同軸上となるように配置される。各色光の光束がいずれも平行化レンズの中心付近を通過することが可能となるため、平行化レンズを小型にでき、平行化レンズに起因する収差を低減させることができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, the microlens array includes a plurality of microlenses provided at substantially the same pitch as the pixels in the irradiation region, and the microlens array has a two-dimensional direction in which the microlenses are arranged in parallel. It is desirable that the center position of the microlens is shifted from the center position of the pixel. The microlens array is arranged so that the center position of the sub-pixel into which colored light having the shortest peak wavelength is incident and the center position of the microlens are coaxial. Since each light beam of each color can pass near the center of the collimating lens, the collimating lens can be reduced in size, and aberrations caused by the collimating lens can be reduced.

また、本発明の好ましい態様としては、照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、マイクロレンズアレイは、複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、マイクロレンズの中心位置を、画素の中心位置と略一致させて配置されることが望ましい。これにより、光軸から中心位置をシフトさせて空間光変調装置を配置することで、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素へ振り分ける構成を実現できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, the microlens array includes a plurality of microlenses provided at substantially the same pitch as the pixels in the irradiation region, and the microlens array has a two-dimensional direction in which the plurality of microlenses are arranged in parallel. In this case, it is desirable that the center position of the microlens is substantially aligned with the center position of the pixel. Thus, by arranging the spatial light modulator by shifting the center position from the optical axis, it is possible to realize a configuration in which each color light incident at different incident angles is distributed to the sub-pixels.

また、本発明の好ましい態様としては、ピーク波長が最も短い色光は、青色光であることが望ましい。これにより、赤色光、緑色光、青色光を用いる構成において、高い光利用効率にできる。   As a preferred embodiment of the present invention, it is desirable that the color light having the shortest peak wavelength is blue light. Thereby, in the structure using red light, green light, and blue light, high light use efficiency can be achieved.

実施例1に係るプロジェクターの概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to Embodiment 1. FIG. 図1に示す構成の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of structure shown in FIG. 空間光変調装置における画素の平面模式図である。It is a plane schematic diagram of the pixel in a spatial light modulation device. 従来の単板式プロジェクターの一般的な構成を説明する図である。It is a figure explaining the general structure of the conventional single plate type projector. 回折効率と、主光線の入射角度及び出射角度の差との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between diffraction efficiency and the difference of the incident angle of a chief ray, and an output angle. 実施例1に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a characteristic part of the projector according to the first embodiment. 画素とマイクロレンズとの対応について説明する断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram explaining a response | compatibility with a pixel and a micro lens. 実施例2に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a characteristic part of a projector according to a second embodiment. 画素とマイクロレンズとの対応について説明する断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram explaining a response | compatibility with a pixel and a micro lens.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るプロジェクター10の概略構成を示す模式図である。プロジェクター10は、一つの空間光変調装置14によって三つの色光を変調する、いわゆる単板式プロジェクターである。赤色(R)光用光源部11R、緑色(G)光用光源部11G、青色(B)光用光源部11Bは、コヒーレント光であるレーザー光を射出する光源部であって、互いに異なる波長域の色光を射出する。R光用光源部11Rは、R光を射出するレーザー光源であって、例えば、半導体レーザーを備える。G光用光源部11Gは、G光を射出するレーザー光源であって、例えば、半導体励起固体(Diode Pumped Solid State:DPSS)レーザーを備える。B光用光源部11Bは、B光を射出するレーザー光源であって、例えば、半導体レーザーを備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a projector 10 according to a first embodiment of the invention. The projector 10 is a so-called single-plate projector that modulates three color lights by one spatial light modulator 14. The red (R) light source unit 11R, the green (G) light source unit 11G, and the blue (B) light source unit 11B are light source units that emit laser light that is coherent light, and have different wavelength ranges. The colored light is emitted. The light source unit 11R for R light is a laser light source that emits R light, and includes, for example, a semiconductor laser. The G light source unit 11G is a laser light source that emits G light, and includes, for example, a semiconductor pumped solid state (DPSS) laser. The light source unit 11B for B light is a laser light source that emits B light, and includes, for example, a semiconductor laser.

回折光学素子であるCGH12は、各色光用光源部11R、11G、11Bから入射したレーザー光を回折させ、回折光を射出する。CGH12は、ガウス強度分布を持つレーザービームを、空間光変調装置14の矩形形状へ整形し、さらに光量分布を均一化させる。プロジェクター10は、例えば、CGH12で生じた一次回折光を変調することにより、画像を表示する。平行化レンズ13は、CGH12から入射した回折光の光束を平行化させる。CGH12及び平行化レンズ13は、空間光変調装置14の照射領域にて各色光を重畳させる。   The CGH 12, which is a diffractive optical element, diffracts the laser light incident from the color light source units 11R, 11G, and 11B and emits diffracted light. The CGH 12 shapes a laser beam having a Gaussian intensity distribution into the rectangular shape of the spatial light modulator 14 and further uniformizes the light quantity distribution. For example, the projector 10 displays an image by modulating the first-order diffracted light generated by the CGH 12. The collimating lens 13 collimates the diffracted light beam incident from the CGH 12. The CGH 12 and the collimating lens 13 superimpose each color light in the irradiation region of the spatial light modulator 14.

空間光変調装置14は、平行化レンズ13から入射した光を画像信号に応じて変調する。空間光変調装置14は、例えば、透過型液晶表示装置である。空間光変調装置14は、複数のマイクロレンズをアレイ状に並列させたマイクロレンズアレイ(図示省略)を有する。投写レンズ15は、空間光変調装置14で変調された光をスクリーン(図示省略)に投写させる。なお、マイクロレンズアレイは、空間光変調装置14に付属するものである場合に限られず、空間光変調装置14とは別のものとしても良い。   The spatial light modulator 14 modulates the light incident from the collimating lens 13 according to the image signal. The spatial light modulator 14 is, for example, a transmissive liquid crystal display device. The spatial light modulator 14 has a microlens array (not shown) in which a plurality of microlenses are arranged in parallel. The projection lens 15 projects the light modulated by the spatial light modulator 14 onto a screen (not shown). The microlens array is not limited to the one attached to the spatial light modulator 14 and may be different from the spatial light modulator 14.

図2は、図1に示す構成の一部を示す斜視図である。プロジェクター10は、一つのR光用光源部11R、一つのB光用光源部11B、二つのG光用光源部11Gを有する。各色光用光源部11R、11G、11Bは、射出光束の主光線が互いに略平行になるように設置されている。また、各色光用光源部11R、11G、11Bは、射出光束の主光線に垂直な面方向において二行二列の行列状に配置されている。なお、主光線とは、光束の中心の光線であるものとし、各図において一点鎖線で表している。   FIG. 2 is a perspective view showing a part of the configuration shown in FIG. The projector 10 includes one R light source unit 11R, one B light source unit 11B, and two G light source units 11G. The color light source units 11R, 11G, and 11B are installed so that the chief rays of the emitted light beams are substantially parallel to each other. The color light source units 11R, 11G, and 11B are arranged in a matrix of two rows and two columns in the plane direction perpendicular to the principal ray of the emitted light beam. Note that the principal ray is a ray at the center of the light beam, and is represented by an alternate long and short dash line in each figure.

CGH12は、微小な凹凸が表面に施された表面レリーフ型の回折光学素子の一つである。各色光用光源部11R、11G、11Bからの各色光は、CGH12の入射面のうち互いに異なる領域へ入射する。CHG12は、それぞれの色光が入射する領域ごとに、色光の波長に応じて、凹凸の幅、配置パターンを含む表面条件が最適化されている。表面条件を最適化する設計手法としては、例えば反復フーリエ変換等、所定の演算手法(シミュレーション手法)を用いる。   The CGH 12 is one of surface relief type diffractive optical elements having minute irregularities on the surface. Each color light from each color light source unit 11R, 11G, 11B is incident on a different area of the incident surface of CGH12. In the CHG 12, the surface conditions including the width of the unevenness and the arrangement pattern are optimized according to the wavelength of the color light for each region where the color light is incident. As a design method for optimizing the surface condition, a predetermined calculation method (simulation method) such as an iterative Fourier transform is used.

CGH12は、例えば、所望の形状を備えるモールド(型)を形成した後、モールドの形状を基板に熱転写する、いわゆるナノインプリントの手法を用いて製造する。この他、CHG12は、所望の形状を形成可能であれば、従来用いられる他の手法により製造することとしても良い。なお、CGH12は、色光ごとに分割されたものとしても良い。回折光学素子は、CGH12に限られず、他の表面レリーフ型回折光学素子や、二光束干渉法等によって作製される体積型回折光学素子等を用いても良い。   For example, the CGH 12 is manufactured by using a so-called nanoimprint technique in which a mold having a desired shape is formed and then the shape of the mold is thermally transferred to the substrate. In addition, the CHG 12 may be manufactured by another conventionally used method as long as a desired shape can be formed. The CGH 12 may be divided for each color light. The diffractive optical element is not limited to the CGH 12, and other surface relief type diffractive optical elements, volume type diffractive optical elements manufactured by a two-beam interference method, or the like may be used.

図3は、空間光変調装置14における画素16の平面模式図である。図では、空間光変調装置14における多数の画素16のうちの四つを示している。画素16は、一つのR光用サブ画素17R、一つのB光用サブ画素17B、二つのG光用サブ画素17Gからなる。R光用サブ画素17Rは、画像信号に応じてR光を変調する。G光用サブ画素17Gは、画像信号に応じてG光を変調する。B光用サブ画素17Bは、画像信号に応じてB光を変調する。一つの画素16を構成する四つの各サブ画素17R、17G、17Bは、被照射面において二行二列の行列状に配置されている。各色光用光源部11R、11G、11Bの配置は、各サブ画素17R、17G、17Bの配置に対応している。なお、本実施例で説明する画素配置は一例であって、従来知られるいずれの配置としても良い。プロジェクター10は、空間光変調装置14の画素配置に応じて、適宜構成可能である。   FIG. 3 is a schematic plan view of the pixel 16 in the spatial light modulator 14. In the figure, four of the large number of pixels 16 in the spatial light modulator 14 are shown. The pixel 16 includes one R light sub-pixel 17R, one B light sub-pixel 17B, and two G light sub-pixels 17G. The R light sub-pixel 17R modulates the R light according to the image signal. The G light sub-pixel 17G modulates the G light according to the image signal. The B light sub-pixel 17B modulates the B light according to the image signal. The four sub-pixels 17R, 17G, and 17B constituting one pixel 16 are arranged in a matrix of two rows and two columns on the irradiated surface. The arrangement of the color light source units 11R, 11G, and 11B corresponds to the arrangement of the sub-pixels 17R, 17G, and 17B. Note that the pixel arrangement described in this embodiment is an example, and any conventionally known arrangement may be used. The projector 10 can be appropriately configured according to the pixel arrangement of the spatial light modulator 14.

図4は、CGH21を備える従来の単板式プロジェクターが採用する一般的な構成を説明するものである。ここでは、R光用光源部11RからのR光と、B光用光源部11BからのB光とを例示している。一般に、プロジェクターの光学系を構成する各要素は、光軸AXを中心として配置されている。光軸AXは、平行化レンズ13の光軸とする。各色光用光源部11R、11G、11Bは、光軸AXを中心として配置されている。空間光変調装置14の照射領域の中心位置Cは、光軸AX上の位置とされる。   FIG. 4 illustrates a general configuration employed by a conventional single-plate projector provided with the CGH 21. Here, the R light from the R light source unit 11R and the B light from the B light source unit 11B are illustrated. In general, each element constituting the optical system of the projector is arranged around the optical axis AX. The optical axis AX is the optical axis of the collimating lens 13. Each color light source unit 11R, 11G, and 11B is disposed around the optical axis AX. The center position C of the irradiation area of the spatial light modulator 14 is a position on the optical axis AX.

各色の光束は、CGH21の入射面において、光軸AXを中心として略対称な位置に入射する。CGH21は、光軸AXを中心とする照射領域において各色光を重畳させるために、各色光の光束を偏向させる。R光の主光線LR、B光の主光線LBは、いずれも、CGH21での回折により、光軸AX側へ折り曲げられる。G光の主光線も、R光の主光線LR、B光の主光線LBと同様に折り曲げられる。CGH21における主光線の入射角度と出射角度との差は、各色光とも同等とされる。   The light beams of the respective colors are incident on the CGH 21 incident surface at substantially symmetrical positions with the optical axis AX as the center. The CGH 21 deflects the light beams of the respective color lights in order to superimpose the respective color lights in the irradiation region centered on the optical axis AX. Both the principal ray LR of the R light and the principal ray LB of the B light are bent toward the optical axis AX side by diffraction at the CGH 21. The principal ray of G light is also bent in the same manner as the principal ray LR of R light and the principal ray LB of B light. The difference between the incident angle and the exit angle of the principal ray in the CGH 21 is the same for each color light.

図5は、CGH21によるR光及びB光の回折効率と、CGH21における主光線の入射角度及び出射角度の差との関係を表すグラフである。回折効率は、CGH21から射出させる光全体に対する、一次回折光の割合であるとする。B光、R光のいずれも、主光線の入射角度と出射角度との差が大きくなるほど、回折効率が低下する。回折効率の低下は、光の波長が短いほど顕著となる。従って、CGH21で各色光を同等に偏向させることとすると、R光及びG光に対して短波長であるB光は、利用効率が著しく低下することとなる。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the diffraction efficiency of the R light and the B light by the CGH 21 and the difference between the incident angle and the outgoing angle of the principal ray in the CGH 21. The diffraction efficiency is assumed to be the ratio of the first-order diffracted light to the entire light emitted from the CGH 21. For both B light and R light, the diffraction efficiency decreases as the difference between the incident angle and the outgoing angle of the principal ray increases. The decrease in diffraction efficiency becomes more remarkable as the wavelength of light is shorter. Therefore, if each color light is deflected equally by the CGH 21, the utilization efficiency of the B light having a short wavelength with respect to the R light and the G light is significantly reduced.

図6は、本実施例に係るプロジェクター10の特徴部分を説明するものである。ここでは、R光用光源部11RからのR光と、B光用光源部11BからのB光とを例示している。各色光用光源部11R、11G、11Bは、光軸AXを中心として配置されている。CGH12へ入射するB光の主光線LB、CGH12から射出するB光の主光線LBのいずれも、CGH12の入射面に略垂直であって、光軸AXに略平行である。B光は、CHG12における主光線の入射角度と出射角度とが略同じである。なお、主光線の入射角度、出射角度とは、いずれも光軸AXと主光線とがなす角度とする。本実施例において、B光の主光線LBの入射角度と出射角度は、いずれもゼロである。   FIG. 6 illustrates characteristic portions of the projector 10 according to the present embodiment. Here, the R light from the R light source unit 11R and the B light from the B light source unit 11B are illustrated. Each color light source unit 11R, 11G, and 11B is disposed around the optical axis AX. Both the principal ray LB of B light incident on the CGH 12 and the principal ray LB of B light emitted from the CGH 12 are substantially perpendicular to the incident surface of the CGH 12 and substantially parallel to the optical axis AX. In the B light, the incident angle and the exit angle of the principal ray in the CHG 12 are substantially the same. The incident angle and the outgoing angle of the principal ray are both angles formed by the optical axis AX and the principal ray. In the present embodiment, the incident angle and the outgoing angle of the principal ray LB of B light are both zero.

これに対して、CHG12は、R光及びG光については光束を偏向させることにより、平行化レンズ13で平行化された各色光を空間光変調装置14の照射領域にて重畳させる。例えば、図2に示すように各色光用光源部11R、11G、11Bを配置する場合に、図中、B光用光源部11Bに対して紙面上側の位置に配置されているG光用光源部11GからのG光の主光線は、紙面下側へ向けて角度を変化させる。B光用光源部11Bに対して紙面左側の位置に配置されているG光用光源部11GからのG光の主光線は、紙面右側へ向けて角度を変化させる。B光用光源部11Bの紙面左斜め上側の位置に配置されているR光用光源部11RからのR光の主光線は、紙面右斜め下側へ向けて角度を変化させる。各色光の主光線は、光軸AXからB光の主光線の側へシフトした位置にて交わる。空間光変調装置14は、各色光の主光線が交わる位置に中心位置Cを一致させて配置されている。このように、空間光変調装置14は、光軸AXから中心位置Cをシフトさせて配置されている。   On the other hand, the CHG 12 superimposes each color light collimated by the collimating lens 13 in the irradiation region of the spatial light modulator 14 by deflecting the light beam for the R light and the G light. For example, when each color light source unit 11R, 11G, and 11B is arranged as shown in FIG. 2, the G light source unit arranged in the upper side of the drawing with respect to the B light source unit 11B in the drawing. The principal ray of G light from 11G changes the angle toward the lower side of the drawing. The principal ray of the G light from the G light source unit 11G arranged at the left side of the paper surface with respect to the B light source unit 11B changes the angle toward the right side of the paper surface. The principal ray of the R light from the R light source unit 11R disposed at the upper left position of the B light source unit 11B changes its angle toward the lower right side of the page. The principal rays of the respective color lights intersect at a position shifted from the optical axis AX to the principal ray side of the B light. The spatial light modulator 14 is arranged with the center position C coincident with the position where the chief rays of the respective color lights intersect. As described above, the spatial light modulator 14 is arranged with the center position C shifted from the optical axis AX.

図7は、画素16とマイクロレンズ18との対応について説明する断面模式図である。マイクロレンズアレイを構成する複数のマイクロレンズ18は、空間光変調装置14の照射領域における画素16と同じピッチで設けられている。複数のマイクロレンズ18は、光軸AXに垂直な二次元方向についてアレイ状に配置されている。また、図中二点鎖線で示すように、マイクロレンズ18の中心位置と画素16の中心位置とは、光軸AXに垂直な面内において一致している。各色光は、色光ごとに異なる入射角度でマイクロレンズ18へ入射するため、色光ごとに異なる位置のサブ画素17R、17G、17Bに集光される。プロジェクター10は、光軸AXから中心位置Cをシフトさせて空間光変調装置14を配置することで、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素17R、17G、17Bへ振り分ける構成を実現できる。また、マイクロレンズアレイを設けることにより、マイクロレンズ18に入射した各色光を異なる位置に集光させ、各サブ画素に各色光を高精度に分配することができる。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view illustrating the correspondence between the pixel 16 and the microlens 18. The plurality of microlenses 18 constituting the microlens array are provided at the same pitch as the pixels 16 in the irradiation region of the spatial light modulator 14. The plurality of microlenses 18 are arranged in an array in a two-dimensional direction perpendicular to the optical axis AX. In addition, as indicated by a two-dot chain line in the figure, the center position of the microlens 18 and the center position of the pixel 16 coincide in a plane perpendicular to the optical axis AX. Since each color light is incident on the microlens 18 at a different incident angle for each color light, it is condensed on the sub-pixels 17R, 17G, and 17B at different positions for each color light. The projector 10 can realize a configuration in which each color light incident at different incident angles is distributed to the sub-pixels 17R, 17G, and 17B by arranging the spatial light modulator 14 by shifting the center position C from the optical axis AX. Also, by providing the microlens array, each color light incident on the microlens 18 can be condensed at different positions, and each color light can be distributed to each subpixel with high accuracy.

プロジェクター10は、各色光を変調する空間光変調装置14とCGH12とを用いることで、簡易かつ小型な構成にできる。また、R光、G光、B光の中でピーク波長が最も短いB光について、CGH12における主光線の角度変化を無くすことで、CGH21での角度変化による回折効率の低下が最も顕著なB光について、回折効率の低下を低減させる。B光の回折効率低下を低減させることにより、各色光全体として光利用効率の低下を低減させる。これにより、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率にできるという効果を奏する。   The projector 10 can have a simple and small configuration by using the spatial light modulation device 14 that modulates each color light and the CGH 12. Further, with regard to the B light having the shortest peak wavelength among the R light, G light, and B light, the B light with the most remarkable decrease in diffraction efficiency due to the angle change at the CGH 21 is eliminated by eliminating the change in the chief ray angle at the CGH 12. About the reduction of diffraction efficiency. By reducing the decrease in the diffraction efficiency of the B light, the decrease in the light utilization efficiency of each color light as a whole is reduced. Thereby, there exists an effect that it can be made high light utilization efficiency with a simple and small structure.

プロジェクター10は、B光用光源部11Bから平行化レンズ13の間において、B光の主光線LBを光軸AXに平行とする場合に限られない。CGH12におけるB光の主光線LBの入射角度と出射角度とが略同じであれば良く、B光の主光線LBは、光軸AXとは非平行としても良い。また、プロジェクター10は、CGH12におけるB光の主光線の入射角度と出射角度とが同じである場合に限られない。プロジェクター10は、CGH12におけるB光の主光線LBの角度変化が、R光の主光線LR、G光の主光線の角度変化に対して小さければ良い。さらに、プロジェクター10は、CGH12におけるB光の主光線LBの角度変化が、R光の主光線LR、G光の主光線の少なくとも一つのCGH12における角度変化より小さければ良い。これにより、各色光全体として光利用効率の低下を低減させる効果を得ることができる。   The projector 10 is not limited to the case where the principal ray LB of B light is parallel to the optical axis AX between the B light source unit 11 </ b> B and the collimating lens 13. It is sufficient that the incident angle and the emission angle of the principal ray LB of B light in the CGH 12 are substantially the same, and the principal ray LB of B light may be non-parallel to the optical axis AX. Further, the projector 10 is not limited to the case where the incident angle and the emission angle of the principal ray of B light in the CGH 12 are the same. The projector 10 only needs to change the angle change of the principal ray LB of the B light in the CGH 12 with respect to the angle change of the principal ray LR of the R light and the principal ray of the G light. Further, the projector 10 only needs to have an angle change of the principal ray LB of the B light in the CGH 12 smaller than an angle change of at least one CGH 12 of the principal ray LR of the R light and the principal ray of the G light. As a result, it is possible to obtain an effect of reducing a decrease in light utilization efficiency as a whole for each color light.

図8は、本発明の実施例2に係るプロジェクターの特徴部分を説明するものである。本実施例は、中心位置Cが光軸AX上となるように空間光変調装置14が配置されていることを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。B光の主光線LBは、光軸AXと略一致する。B光用光源部11Bは、光軸AX上に配置されている。各色光の主光線は、空間光変調装置14の中心位置Cにて交わる。   FIG. 8 illustrates a characteristic part of the projector according to the second embodiment of the invention. This embodiment is characterized in that the spatial light modulator 14 is arranged so that the center position C is on the optical axis AX. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The principal ray LB of the B light substantially coincides with the optical axis AX. The light source unit 11B for B light is disposed on the optical axis AX. The chief rays of each color light intersect at the center position C of the spatial light modulator 14.

図9は、画素16とマイクロレンズ18との対応について説明する断面模式図である。図中二点鎖線で示すように、マイクロレンズ18の中心位置と、B光用サブ画素17Bの中心位置とは、光軸AXに垂直な面内において一致している。本実施例では、マイクロレンズアレイは、複数のマイクロレンズ18を並列させる二次元方向において、マイクロレンズ18の中心位置を、画素16の中心位置からB光用サブ画素17Bの位置にシフトさせて配置されている。   FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating the correspondence between the pixel 16 and the microlens 18. As indicated by a two-dot chain line in the figure, the center position of the microlens 18 and the center position of the B light sub-pixel 17B coincide with each other in a plane perpendicular to the optical axis AX. In this embodiment, the microlens array is arranged by shifting the center position of the microlens 18 from the center position of the pixel 16 to the position of the sub-pixel 17B for B light in the two-dimensional direction in which the plurality of microlenses 18 are arranged in parallel. Has been.

マイクロレンズ18の中心位置とB光用サブ画素17Bの中心位置とを一致させることにより、光軸AXに略平行に進行するB光をB光用サブ画素17Bにて集光させる。また、R光及びG光はそれぞれ異なる入射角度でマイクロレンズ18へ入射し、それぞれサブ画素17R、17Gに集光される。本実施例の場合も、プロジェクターは、簡易かつ小型な構成とし、高い光利用効率にすることが可能となる。   By making the center position of the microlens 18 coincide with the center position of the B light sub-pixel 17B, the B light traveling substantially parallel to the optical axis AX is condensed by the B light sub-pixel 17B. Further, the R light and the G light are incident on the microlens 18 at different incident angles, and are condensed on the sub-pixels 17R and 17G, respectively. Also in the case of the present embodiment, the projector can have a simple and small configuration and high light utilization efficiency.

本実施例によると、各色光の光束をいずれも平行化レンズ13の中央部分へ通過させることが可能となるため、平行化レンズ13を小型にできる。また、平行化レンズ13は、球面収差を小さくできる部位のみを使用することが可能となる。これにより、平行化レンズ13として安価な球面レンズを適用する場合でも、平行化レンズ13に起因する収差を低減させることができる。   According to the present embodiment, it is possible to allow each color light beam to pass through the central portion of the collimating lens 13, and thus the collimating lens 13 can be reduced in size. Further, the collimating lens 13 can use only a portion where the spherical aberration can be reduced. Thereby, even when an inexpensive spherical lens is applied as the collimating lens 13, the aberration caused by the collimating lens 13 can be reduced.

プロジェクターは、フロント投写型プロジェクター、リアプロジェクターのいずれであっても良い。フロント投写型プロジェクターは、スクリーンに光を投写させ、スクリーンで反射する光を観察することで画像を鑑賞するプロジェクターである。リアプロジェクターは、スクリーンの一方の面に光を供給し、スクリーンの他方の面から射出される光を観察することで画像を鑑賞するプロジェクターである。   The projector may be either a front projection type projector or a rear projector. A front projection type projector is a projector for viewing an image by projecting light on a screen and observing light reflected on the screen. The rear projector is a projector that appreciates an image by supplying light to one surface of the screen and observing light emitted from the other surface of the screen.

10 プロジェクター、11R R光用光源部、11G G光用光源部、11B B光用光源部、12 CGH、13 平行化レンズ、14 空間光変調装置、15 投写レンズ、16 画素、17R R光用サブ画素、17B G光用サブ画素、17G B光用サブ画素、18 マイクロレンズ、21 CGH、AX 光軸、C 中心位置、LR、LB 主光線   10 projector, 11R R light source unit, 11G G light source unit, 11B B light source unit, 12 CGH, 13 collimating lens, 14 spatial light modulator, 15 projection lens, 16 pixels, 17R R light sub Pixel, 17B G light sub-pixel, 17GB light sub-pixel, 18 microlens, 21 CGH, AX optical axis, C center position, LR, LB principal ray

Claims (7)

互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、
前記複数の光源部から入射した前記コヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、
前記回折光学素子から入射した前記回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、
前記平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有し、
前記回折光学素子は、前記複数の光源部からの複数の色光のうちの少なくとも一つの光束を偏向させることにより、前記平行化レンズで平行化された前記複数の色光を前記空間光変調装置の照射領域にて重畳させ、
前記複数の色光の中でピーク波長が最も短い色光の、前記回折光学素子における主光線の角度変化が、前記複数の色光のうちの少なくとも一つの色光の、前記回折光学素子における主光線の角度変化より小さいことを特徴とするプロジェクター。
A plurality of light source units that emit coherent light that is colored light in different wavelength ranges;
A diffractive optical element that diffracts the coherent light incident from the plurality of light source units and emits diffracted light;
A collimating lens that collimates the light beam of the diffracted light incident from the diffractive optical element;
A spatial light modulator that modulates light incident from the collimating lens according to an image signal,
The diffractive optical element irradiates the spatial light modulator with the plurality of color lights collimated by the collimating lens by deflecting at least one light beam of the plurality of color lights from the plurality of light source units. Superimpose in the area,
The change in chief ray angle in the diffractive optical element of the color light having the shortest peak wavelength among the plurality of color lights is the change in the chief ray angle in the diffractive optical element of at least one of the plurality of color lights. A projector characterized by being smaller.
前記ピーク波長が最も短い色光は、前記複数の色光のうちで、前記回折光学素子における主光線の角度変化が最小であることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクター。   2. The projector according to claim 1, wherein the color light having the shortest peak wavelength has the smallest change in chief ray angle in the diffractive optical element among the plurality of color lights. 前記ピーク波長が最も短い色光は、前記回折光学素子における前記主光線の入射角度と出射角度とが略同じであることを特徴とする請求項1又は2に記載のプロジェクター。   3. The projector according to claim 1, wherein the color light having the shortest peak wavelength has substantially the same incident angle and emission angle of the principal ray in the diffractive optical element. 前記空間光変調装置は、前記照射領域の中心位置を、前記平行化レンズの光軸からシフトさせて配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のプロジェクター。   The projector according to claim 1, wherein the spatial light modulation device is arranged by shifting a center position of the irradiation region from an optical axis of the collimating lens. 前記照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、
前記マイクロレンズアレイは、前記複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、前記マイクロレンズの中心位置を、前記画素の中心位置からシフトさせて配置されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のプロジェクター。
Having a microlens array comprising a plurality of microlenses provided at substantially the same pitch as the pixels in the irradiation region;
5. The microlens array according to claim 1, wherein a center position of the microlens is shifted from a center position of the pixel in a two-dimensional direction in which the plurality of microlenses are arranged in parallel. The projector according to any one of the above.
前記照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、
前記マイクロレンズアレイは、前記複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、前記マイクロレンズの中心位置を、前記画素の中心位置と略一致させて配置されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のプロジェクター。
Having a microlens array comprising a plurality of microlenses provided at substantially the same pitch as the pixels in the irradiation region;
5. The microlens array is arranged such that a center position of the microlens is substantially coincident with a center position of the pixel in a two-dimensional direction in which the plurality of microlenses are arranged in parallel. The projector according to any one of the above.
前記ピーク波長が最も短い色光は、青色光であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のプロジェクター。   The projector according to claim 1, wherein the color light having the shortest peak wavelength is blue light.
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