JP2010182064A - Display, electronic device, and method of driving display - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous detection of a detected object caused by the change of an image. <P>SOLUTION: A plurality of pixel circuits P display images in a display area A. A plurality of detecting circuits Q are arranged in the display area A to output detection signals IS corresponding to the light receiving amount of a photodetector 36. A data generating section 62 generates detection data D sequentially from the detection signals IS output from the plurality of detecting circuits Q. A storage circuit 70 stores reference data Dref compared with the detection data D. A determining section 68 determines the presence/absence of the detected objects sequentially by comparison between the detection data D and the reference data Dref. An image change detecting section 64 detects the change of the images displayed in the display area A. A data updating section 66 updates the reference data Dref stored in the storage circuit 70, to the detection data D after the change when the image change detecting section 64 detects the change of images. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を表示するとともに検出の目標となる物体(以下「被検出物」という)を検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying an image and detecting an object to be detected (hereinafter referred to as “detected object”).

画像を表示する機能と被検出物を検出する機能とを兼備する表示装置(タッチパネル)が従来から提案されている。例えば特許文献1には、表示領域内の複数の検出体(例えば光センサ)が生成した検出信号から順次に検出データ(画像データ)を生成し、相前後する検出データの差分に応じて被検出物の有無や位置を検出する技術が開示されている。   Conventionally, a display device (touch panel) having both a function of displaying an image and a function of detecting an object to be detected has been proposed. For example, in Patent Document 1, detection data (image data) is sequentially generated from detection signals generated by a plurality of detection bodies (for example, optical sensors) in a display area, and detection is performed according to the difference between successive detection data. Techniques for detecting the presence and position of an object are disclosed.

特開2006−244446号公報JP 2006-244446 A

ところで、画像の表示に使用される要素(例えば配線や画素)と被検出物の検出に使用される要素(例えば配線や検出体)との間には容量が寄生するから、表示領域に表示される画像が変化すると検出データも変化する。したがって、相前後する検出データの差分が画像の変化に連動して増加し、実際には被検出物が存在しないにも拘わらず誤検出される可能性がある。以上の事情を考慮して、本発明は、画像の変化に起因した被検出物の誤検出を防止することを目的とする。   By the way, since a capacitance is parasitic between an element (for example, a wiring or a pixel) used for displaying an image and an element (for example, a wiring or a detection object) used for detecting an object to be detected, it is displayed in the display area. As the image changes, the detected data also changes. Therefore, the difference between the detection data that follow each other increases in conjunction with the change in the image, and there is a possibility that the detection object is erroneously detected even though there is actually no object to be detected. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to prevent erroneous detection of an object to be detected due to a change in an image.

以上の課題を解決するために、本発明に係る表示装置は、表示領域に画像を表示する複数の画素回路と、表示領域内に配置されて光検出体の受光量に応じた検出信号を各々が出力する複数の検出回路と、複数の検出回路が出力する検出信号から検出データを順次に生成するデータ生成手段と、検出データと比較される参照データを記憶する記憶手段と、検出データと参照データとの比較で被検出物の有無を順次に判定する判定手段と、表示領域に表示される画像の変化を検出する画像変化検出手段と、画像変化検出手段が画像の変化を検出した場合に、判定手段による判定に使用される参照データを当該変化後の検出データに更新するデータ更新手段とを具備する。以上の態様においては、表示領域の画像が変化した場合に参照データが当該変化後の検出データに更新されるから、画像の変化に起因した被検出物の誤検出を防止することが可能である。なお、本発明に係る表示装置は、各種の電子機器(例えばパーソナルコンピュータや携帯電話機)に利用される。   In order to solve the above-described problems, a display device according to the present invention includes a plurality of pixel circuits that display an image in a display area, and a detection signal that is arranged in the display area and that corresponds to the amount of light received by a photodetector. A plurality of detection circuits that output, data generation means for sequentially generating detection data from detection signals output from the plurality of detection circuits, storage means for storing reference data to be compared with the detection data, detection data and reference A determination unit that sequentially determines the presence or absence of an object to be detected by comparison with data, an image change detection unit that detects a change in an image displayed in a display area, and an image change detection unit that detects a change in an image And data updating means for updating the reference data used for determination by the determination means to the detected data after the change. In the above aspect, since the reference data is updated to the detection data after the change when the image in the display area changes, it is possible to prevent erroneous detection of the detected object due to the change in the image. . The display device according to the present invention is used in various electronic devices (for example, personal computers and mobile phones).

なお、被検出物とは、検出回路による検出の目的となる物体(表示領域上の物体)を意味し、例えば表示領域内の任意の位置を指示する指やペン(スタイラスペン)を含む概念である。また、画像変化検出手段が検出する画像の変化は、各検出回路が出力する検出信号に影響を与える変化(画像データの変化)を意味し、画像を構成する各画素の色相や階調(明度)や彩度の変化を包含する概念である。   The detected object means an object (an object on the display area) that is a detection object by the detection circuit, and includes a finger or a pen (stylus pen) that indicates an arbitrary position in the display area, for example. is there. The change in the image detected by the image change detection means means a change (change in image data) that affects the detection signal output from each detection circuit, and the hue or gradation (brightness) of each pixel constituting the image. ) And saturation changes.

本発明の好適な態様において、データ更新手段は、画像変化検出手段が画像の変化を検出しない場合に、判定手段による判定に使用される参照データを更新しない。以上の態様においては、表示領域の画像が変化しない場合には参照データの更新が実行されないから、判定部による判定のたびに参照データを更新する構成と比較して、データ更新手段による処理の負荷(参照データの更新の回数)が軽減されるという利点がある。   In a preferred aspect of the present invention, the data update unit does not update the reference data used for determination by the determination unit when the image change detection unit does not detect a change in the image. In the above aspect, since the update of the reference data is not executed when the image of the display area does not change, the processing load by the data updating unit is compared with the configuration in which the reference data is updated every time the determination by the determination unit. There is an advantage that (the number of times of updating reference data) is reduced.

本発明の好適な態様において、判定手段は、画像変化検出手段による画像の変化の検出中に判定を停止する。以上の態様においては、画像の変化の検出中にも被検出物の検出を継続する構成と比較して、被検出物の誤検出の可能性が低減されるという利点がある。   In a preferred aspect of the present invention, the determination unit stops the determination during the detection of the image change by the image change detection unit. In the above aspect, there is an advantage that the possibility of erroneous detection of the detection object is reduced as compared with the configuration in which the detection of the detection object is continued even during the detection of the change in the image.

表示領域に表示される画像の変化を検出する方法は本発明において任意である。例えば、表示領域に表示される画像を指示する情報処理装置からの通知で画像の変化を検出する構成が採用される。また、検出データが表示領域の画像を反映することを考慮すると、相異なる時点で生成された複数の検出データの相違に応じて画像の変化を検出する態様も好適である。検出データから画像の変化を検出する構成においては、画像の変化を通知する特別な機能を情報処理装置に搭載する必要がないという利点がある。ただし、情報処理装置から画像の変化を通知する構成においては、検出データから画像の変化を検出する構成と比較して、画像変化検出手段による処理の負荷が軽減されるという利点がある。   A method for detecting a change in an image displayed in the display area is arbitrary in the present invention. For example, a configuration is adopted in which a change in an image is detected by a notification from an information processing device that designates an image displayed in the display area. In consideration of the fact that the detection data reflects the image in the display area, a mode in which a change in the image is detected according to a difference between a plurality of detection data generated at different times is also suitable. The configuration for detecting an image change from the detection data has an advantage that it is not necessary to install a special function for notifying the image change in the information processing apparatus. However, the configuration for notifying the change of the image from the information processing apparatus has an advantage that the processing load by the image change detecting means is reduced as compared with the configuration for detecting the change of the image from the detection data.

本発明は、表示装置の駆動方法としても特定される。本発明に係る駆動方法においては、複数の検出回路が出力する検出信号から検出データを順次に生成し、検出データと参照データとの比較で被検出物の有無を順次に判定し、表示領域に表示される画像が変化した場合に、判定に使用される参照データを当該変化後の検出データに更新する。以上の方法によれば、本発明に係る表示装置と同様の効果が実現される。   The present invention is also specified as a method for driving a display device. In the driving method according to the present invention, detection data is sequentially generated from detection signals output from a plurality of detection circuits, the presence / absence of an object to be detected is sequentially determined by comparing the detection data and reference data, and the display area is displayed. When the displayed image changes, the reference data used for determination is updated to the detected data after the change. According to the above method, the same effect as the display device according to the present invention is realized.

第1実施形態に係る表示装置のブロック図である。1 is a block diagram of a display device according to a first embodiment. 検出回路の回路図である。It is a circuit diagram of a detection circuit. 検出処理回路のブロック図である。It is a block diagram of a detection processing circuit. 表示装置の動作の具体例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the specific example of operation | movement of a display apparatus. 検出処理回路の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of a detection process circuit. 画像変化情報管理のフローチャートである。It is a flowchart of image change information management. 第2実施形態に係る検出処理回路の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the detection processing circuit which concerns on 2nd Embodiment. 画像変化検出のフローチャートである。It is a flowchart of an image change detection. 検出処理回路の動作の具体例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the specific example of operation | movement of a detection process circuit. 電子機器(パーソナルコンピュータ)の斜視図である。It is a perspective view of an electronic device (personal computer). 電子機器(携帯電話機)の斜視図である。It is a perspective view of an electronic device (cellular phone). 電子機器(携帯情報端末)の斜視図である。It is a perspective view of an electronic device (personal digital assistant).

<A:第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係る表示装置は、画像を表示する機能と被検出物(ペンや利用者の指)を検出する機能とを兼備する検出機能付き表示装置(タッチパネル)である。図1に示すように、表示装置100は、被駆動素子部10と表示用駆動回路52と検出用駆動回路54とタイミング制御回路56と検出処理回路60とを具備する。
<A: First Embodiment>
The display device according to the first embodiment of the present invention is a display device with a detection function (touch panel) having both a function of displaying an image and a function of detecting an object to be detected (a pen or a user's finger). As shown in FIG. 1, the display device 100 includes a driven element unit 10, a display drive circuit 52, a detection drive circuit 54, a timing control circuit 56, and a detection processing circuit 60.

被駆動素子部10は、画像の表示に利用される複数の画素回路Pと、被検出物の検出に利用される複数の検出回路Qとを含んで構成される。なお、画素回路Pと検出回路Qとの構造的な関係は任意である。例えば、複数の画素回路Pと複数の検出回路Qとが共通の基板上に配置された構成や、複数の画素回路Pが形成された表示体(液晶パネル)の観察側に、複数の検出回路Qが形成された検出体を配置した構成が採用される。   The driven element unit 10 includes a plurality of pixel circuits P used for displaying an image and a plurality of detection circuits Q used for detecting an object to be detected. The structural relationship between the pixel circuit P and the detection circuit Q is arbitrary. For example, a configuration in which a plurality of pixel circuits P and a plurality of detection circuits Q are arranged on a common substrate, or a plurality of detection circuits on the observation side of a display body (liquid crystal panel) on which the plurality of pixel circuits P are formed. A configuration in which a detection body on which Q is formed is disposed.

複数の画素回路Pは、相互に交差するx方向およびy方向にわたって表示領域A内に行列状に配列する。なお、画素回路Pに信号を供給する走査線や信号線の図示は便宜的に省略されている。各画素回路Pは、画素電極と対向電極との間隙に液晶を封止した液晶容量を含んで構成される。   The plurality of pixel circuits P are arranged in a matrix in the display area A over the x direction and the y direction intersecting each other. Note that scanning lines and signal lines for supplying signals to the pixel circuits P are omitted for convenience. Each pixel circuit P includes a liquid crystal capacitor in which liquid crystal is sealed in a gap between the pixel electrode and the counter electrode.

図1のタイミング制御回路56は、表示装置100の動作を規定する各種の制御信号を出力することで表示用駆動回路52および検出用駆動回路54を制御する。具体的には、単位期間(例えば垂直走査期間)V(V[1],V[2],V[3],……)を規定する同期信号SYNCがタイミング制御回路56から表示用駆動回路52および検出用駆動回路54に供給される(図4参照)。   The timing control circuit 56 in FIG. 1 controls the display drive circuit 52 and the detection drive circuit 54 by outputting various control signals that define the operation of the display device 100. Specifically, the synchronization signal SYNC defining the unit period (for example, vertical scanning period) V (V [1], V [2], V [3],...) Is sent from the timing control circuit 56 to the display driving circuit 52. And supplied to the detection drive circuit 54 (see FIG. 4).

図1の表示用駆動回路(走査線駆動回路および信号線駆動回路)52は、複数の画素回路Pの各々を駆動する。画像を指示する画像データGが情報処理装置(例えばパーソナルコンピュータ)200から順次に表示用駆動回路52に供給される。表示用駆動回路52は、画像データGで指示される画像が表示領域A内に表示されるように各画素回路Pを駆動する。具体的には、表示用駆動回路52は、同期信号SYNCで規定される単位期間V内にて複数の画素回路Pを行単位で順次に選択し、画像データGに応じた電圧を選択行の各画素回路Pの液晶容量に供給する。   The display driving circuit (scanning line driving circuit and signal line driving circuit) 52 in FIG. 1 drives each of the plurality of pixel circuits P. Image data G indicating an image is sequentially supplied from the information processing apparatus (for example, a personal computer) 200 to the display drive circuit 52. The display driving circuit 52 drives each pixel circuit P so that an image indicated by the image data G is displayed in the display area A. Specifically, the display drive circuit 52 sequentially selects a plurality of pixel circuits P in units of rows within the unit period V defined by the synchronization signal SYNC, and sets a voltage corresponding to the image data G to the selected row. This is supplied to the liquid crystal capacitance of each pixel circuit P.

被駆動素子部10には、x方向に延在するM本の制御線12とy方向に延在するN本の検出線14とが形成される(M,Nは自然数)。各検出回路Qは、制御線12と検出線14との各交差に対応した位置に配置され、表示領域A内で縦M行×横N列の行列状に配列する。なお、図1においては、検出回路Qを画素回路P毎に配置した場合を便宜的に例示するが、画素回路Pと検出回路Qとの個数や位置の関係は任意に変更される。   In the driven element unit 10, M control lines 12 extending in the x direction and N detection lines 14 extending in the y direction are formed (M and N are natural numbers). Each detection circuit Q is arranged at a position corresponding to each intersection of the control line 12 and the detection line 14, and is arranged in a matrix of vertical M rows × horizontal N columns in the display area A. In FIG. 1, the case where the detection circuit Q is arranged for each pixel circuit P is illustrated for convenience, but the relationship between the number and position of the pixel circuit P and the detection circuit Q is arbitrarily changed.

図2には、第i行(i=1〜M)に属する第j列(j=1〜N)の検出回路Qが代表的に図示されている。図2に示すように、検出回路Qは、光検出体36と回路部38とを含んで構成される。光検出体36は、受光量に応じた電流量の光電流Ipを発生する受光素子(例えばフォトダイオード)である。光検出体36の受光量は、表示領域A上に被検出物が存在するか否か(表示領域Aが被検出物の影に隠れるか否か)に応じて変化するから、光電流Ipの電流量は被検出物の有無に応じて変化する。   FIG. 2 representatively shows the detection circuit Q in the j-th column (j = 1 to N) belonging to the i-th row (i = 1 to M). As shown in FIG. 2, the detection circuit Q includes a light detector 36 and a circuit unit 38. The light detector 36 is a light receiving element (for example, a photodiode) that generates a photocurrent Ip having a current amount corresponding to the received light amount. The amount of light received by the light detector 36 changes depending on whether or not the object to be detected is present on the display area A (whether or not the display area A is hidden by the shadow of the object to be detected). The amount of current changes according to the presence or absence of an object to be detected.

回路部38は、光電流Ipに応じた検出信号ISを生成して検出線14に出力する。図2に示すように、回路部38は、増幅トランジスタ382と選択トランジスタ384と初期化トランジスタ386とを含んで構成される。回路部38の各トランジスタの導電型は任意である。また、図1の制御線12は、図2のように初期化線121と選択線122とで構成される。   The circuit unit 38 generates a detection signal Is corresponding to the photocurrent Ip and outputs it to the detection line 14. As shown in FIG. 2, the circuit unit 38 includes an amplification transistor 382, a selection transistor 384, and an initialization transistor 386. The conductivity type of each transistor in the circuit unit 38 is arbitrary. Further, the control line 12 of FIG. 1 includes an initialization line 121 and a selection line 122 as shown in FIG.

増幅トランジスタ382と選択トランジスタ384とは給電線(電源線)16と検出線14との間に直列に接続される。給電線16には所定の電位VRSが供給される。増幅トランジスタ382のゲートは光検出体36に接続される。初期化トランジスタ386は、増幅トランジスタ382のゲートと給電線16との間に介在する。選択トランジスタ384のゲートは選択線122に接続され、初期化トランジスタ386のゲートは初期化線121に接続される。   The amplification transistor 382 and the selection transistor 384 are connected in series between the power supply line (power supply line) 16 and the detection line 14. A predetermined potential VRS is supplied to the feeder line 16. The gate of the amplification transistor 382 is connected to the photodetector 36. The initialization transistor 386 is interposed between the gate of the amplification transistor 382 and the power supply line 16. The gate of the selection transistor 384 is connected to the selection line 122, and the gate of the initialization transistor 386 is connected to the initialization line 121.

図1の検出用駆動回路54は、選択回路541と出力回路543とで構成されて各検出回路Qを駆動する。選択回路541は、同期信号SYNCで規定される単位期間V内に各検出回路Qを行単位で順次に選択し、初期化動作と検出動作と出力動作とを選択行のN個の検出回路Qに実行させる。各動作について以下に詳述する。   The detection drive circuit 54 in FIG. 1 includes a selection circuit 541 and an output circuit 543, and drives each detection circuit Q. The selection circuit 541 sequentially selects the detection circuits Q in units of rows within the unit period V defined by the synchronization signal SYNC, and performs the initialization operation, detection operation, and output operation on the N detection circuits Q in the selected row. To run. Each operation will be described in detail below.

初期化動作が開始すると、選択回路541は、図2の初期化線121の電位を制御することで初期化トランジスタ386をオン状態に遷移させる。したがって、増幅トランジスタ382のゲートの電位VGは給電線16の電位VRSに初期化される。初期化動作の実行時に選択トランジスタ384はオフ状態に制御される。   When the initialization operation starts, the selection circuit 541 controls the potential of the initialization line 121 in FIG. 2 to cause the initialization transistor 386 to transition to the on state. Therefore, the potential VG of the gate of the amplification transistor 382 is initialized to the potential VRS of the feeder line 16. When the initialization operation is performed, the selection transistor 384 is controlled to be in an off state.

初期化動作の実行後に検出動作が開始すると、選択回路541は、初期化線121の電位を制御することで初期化トランジスタ386をオフ状態に遷移させる。選択トランジスタ384は初期化動作から引続きオフ状態を維持するから、増幅トランジスタ382のゲートは電気的なフローティング状態となる。したがって、増幅トランジスタ382のゲートの電位VGは、光検出体36の光電流Ip(受光量)に応じて可変に設定される。   When the detection operation starts after execution of the initialization operation, the selection circuit 541 controls the potential of the initialization line 121 to shift the initialization transistor 386 to the off state. Since the selection transistor 384 continues to be in the off state from the initialization operation, the gate of the amplification transistor 382 is in an electrically floating state. Therefore, the potential VG of the gate of the amplification transistor 382 is variably set according to the photocurrent Ip (light reception amount) of the photo detector 36.

検出動作の実行後に出力動作が開始すると、選択回路541は、選択線122の電位を制御することで選択トランジスタ384をオン状態に遷移させる。したがって、直前の検出動作で設定された電位VGに応じた電流量(すなわち、被検出物の有無に応じた電流量)の検出信号ISが給電線16から増幅トランジスタ382と選択トランジスタ384とを経由して検出線14に出力される。以上の動作が各検出回路Qの行単位で順次に実行される。   When the output operation starts after the detection operation is performed, the selection circuit 541 controls the potential of the selection line 122 to shift the selection transistor 384 to the on state. Therefore, the detection signal Is having a current amount corresponding to the potential VG set in the immediately preceding detection operation (that is, a current amount corresponding to the presence / absence of the object to be detected) passes through the amplifying transistor 382 and the selection transistor 384 from the feeder line 16. And output to the detection line 14. The above operations are sequentially executed for each detection circuit Q in units of rows.

図1の出力回路543は、単位期間V毎にN個の各検出回路Qが検出線14に出力する検出信号ISから検出信号Sを生成する。検出信号Sは、各検出回路Qが生成した検出信号ISの電流量に応じて信号値(電圧値)が時分割に設定された電圧信号である。   The output circuit 543 in FIG. 1 generates the detection signal S from the detection signal IS output from the N detection circuits Q to the detection line 14 for each unit period V. The detection signal S is a voltage signal whose signal value (voltage value) is set in a time-sharing manner according to the amount of current of the detection signal IS generated by each detection circuit Q.

検出処理回路60は、出力回路543から出力される検出信号Sに応じて被検出物を検出する。図3に示すように、検出処理回路60は、データ生成部62と画像変化検出部64とデータ更新部66と判定部68と記憶回路70とを含んで構成される。データ生成部62は、図4に示すように、出力回路543が生成する検出信号Sから単位期間V毎に順次に検出データD(D[1],D[2],D[3],……)を生成する。具体的には、データ生成部62は、検出信号Sを順次にデジタルの検出値d(すなわち、各検出回路Qが生成した検出信号ISの電流量に応じた数値)にA/D変換し、同期信号SYNCで規定される単位期間V毎に検出値dを区分することで検出データDを生成する。   The detection processing circuit 60 detects an object to be detected according to the detection signal S output from the output circuit 543. As shown in FIG. 3, the detection processing circuit 60 includes a data generation unit 62, an image change detection unit 64, a data update unit 66, a determination unit 68, and a storage circuit 70. As shown in FIG. 4, the data generation unit 62 sequentially detects detection data D (D [1], D [2], D [3],...) For each unit period V from the detection signal S generated by the output circuit 543. ...) is generated. Specifically, the data generation unit 62 sequentially A / D-converts the detection signal S into a digital detection value d (that is, a numerical value corresponding to the amount of current of the detection signal IS generated by each detection circuit Q), Detection data D is generated by dividing the detection value d for each unit period V defined by the synchronization signal SYNC.

以上の手順で生成される検出データDは、1個の単位期間V内における各検出回路Qの光電流Ipに応じた検出値dの集合(M×N個)である。したがって、表示領域A上に被検出物が接近(さらには接触)した場合、検出データDの各検出値dは、被検出物が存在しない場合の検出データDから変化する。また、検出データDの生成に使用される配線(制御線12,検出線14)や検出回路Qの要素(特に光検出体36)と、画像の表示に使用される配線(走査線,信号線)や画素回路Pの要素(特に液晶容量)との間には容量が寄生するから、検出回路Qの各部や制御線12や検出線14の電位は、表示領域Aに表示される画像に応じて変動する(いわゆるクロストーク)。しかも、画像を表示する各画素回路Pからの出射光(表示光)が各検出回路Qの光検出体36に到達する。したがって、表示領域Aに表示される画像が変化した場合にも検出データDの各検出値dは変化する。   The detection data D generated by the above procedure is a set (M × N) of detection values d corresponding to the photocurrent Ip of each detection circuit Q within one unit period V. Therefore, when the detection object approaches (or touches) the display area A, each detection value d of the detection data D changes from the detection data D when the detection object does not exist. In addition, the wiring (control line 12, detection line 14) used for generating the detection data D and the elements of the detection circuit Q (particularly the light detector 36), and the wiring (scanning line, signal line) used for image display. ) And the elements of the pixel circuit P (particularly liquid crystal capacitors), the potential of each part of the detection circuit Q, the control line 12 and the detection line 14 depends on the image displayed in the display area A. (So-called crosstalk). Moreover, the emitted light (display light) from each pixel circuit P that displays an image reaches the light detector 36 of each detection circuit Q. Therefore, each detection value d of the detection data D also changes when the image displayed in the display area A changes.

記憶回路70は、データ生成部62が生成する検出データDを順次に記憶する。記憶回路70に対する検出データDの取込みは、同期信号SYNCで規定される単位期間V毎に順次に実行される。また、記憶回路70には、被検出物の検出のために検出データDと比較される参照データDref(M×N個の検出値dの集合)が格納される。   The storage circuit 70 sequentially stores the detection data D generated by the data generation unit 62. The detection data D is taken into the storage circuit 70 sequentially for each unit period V defined by the synchronization signal SYNC. Further, the storage circuit 70 stores reference data Dref (a set of M × N detection values d) to be compared with the detection data D for detecting the detection object.

画像変化検出部64は、表示領域Aに表示される画像の変化を検出する。第1実施形態の画像変化検出部64は、情報処理装置200から供給される変化通知信号Eを参照することで表示領域Aの画像の変化を検出する。変化通知信号Eは、画像の変化の開始と終了とを指定する信号である。すなわち、図4の例示のように画像GAが画像GBに変化する場合を想定すると、変化通知信号Eは、変化後の画像GBが最初に表示される単位期間V[4]の始点(画像GAが表示される最後の単位期間Vの終点)を画像の変化の開始として指定し、画像GBが最初に表示される単位期間Vの終点を画像の変化の終了として指定する。画像変化検出部64は、画像の変化の有無を示す画像変化情報(フラグ)Fを変化通知信号Eに応じて設定して記憶回路70に格納する。データ更新部66は、画像変化検出部64が画像の変化を検出するたびに、記憶回路70に格納された参照データDrefを、当該変化の完了後に生成された検出データD(すなわち、変化後の画像の影響を受けた検出データD)に更新する。   The image change detection unit 64 detects a change in the image displayed in the display area A. The image change detection unit 64 according to the first embodiment detects a change in the image in the display area A by referring to the change notification signal E supplied from the information processing apparatus 200. The change notification signal E is a signal for designating the start and end of image change. That is, assuming that the image GA changes to the image GB as illustrated in FIG. 4, the change notification signal E is the start point (image GA of the unit period V [4] in which the changed image GB is first displayed. Is designated as the start of the change of the image, and the end point of the unit period V where the image GB is first displayed is designated as the end of the change of the image. The image change detection unit 64 sets image change information (flag) F indicating the presence or absence of an image change according to the change notification signal E, and stores it in the storage circuit 70. Each time the image change detection unit 64 detects a change in the image, the data update unit 66 uses the reference data Dref stored in the storage circuit 70 as the detection data D generated after the change is completed (that is, after the change). Update to detection data D) affected by the image.

図3の判定部68は、記憶回路70に格納された検出データDと参照データDrefとを比較することで被検出物の有無を検出データD毎(単位期間V毎)に順次に判定する。図3に示すように、判定部68は、差分算定部681と接近判定部683とを含んで構成される。差分算定部681は、検出データDと参照データDrefとの差分に相当する差分データDdifを算定して記憶回路70に格納する。差分データDdifは、検出データDを構成する各検出値dと参照データDrefを構成する各検出値dとの差分値の集合(M×N個)である。すなわち、差分データDdifのうち第i行の第j列に対応するの差分値は、検出データDの生成時における第i行の第j列の検出回路Qでの光電流Ipと、参照データDrefの生成時における当該検出回路Qでの光電流Ipとの相違に応じた数値となる。したがって、被検出物が表示領域Aに接近した場合、差分データDdifのうち被検出物が接近した位置の近傍の検出回路Qに対応する差分値は、被検出物の位置から離間した検出回路Qに対応する差分値(ゼロ)と比較して大きい数値となる。   The determination unit 68 in FIG. 3 sequentially determines the presence / absence of an object to be detected for each detection data D (for each unit period V) by comparing the detection data D stored in the storage circuit 70 with the reference data Dref. As shown in FIG. 3, the determination unit 68 includes a difference calculation unit 681 and an approach determination unit 683. The difference calculation unit 681 calculates difference data Ddif corresponding to the difference between the detection data D and the reference data Dref and stores it in the storage circuit 70. The difference data Ddif is a set (M × N) of difference values between each detection value d constituting the detection data D and each detection value d constituting the reference data Dref. That is, of the difference data Ddif, the difference value corresponding to the i-th and j-th column is the photocurrent Ip in the detection circuit Q in the i-th and j-th column when the detection data D is generated, and the reference data Dref. It becomes a numerical value corresponding to the difference from the photocurrent Ip in the detection circuit Q at the time of generation. Therefore, when the detection object approaches the display area A, the difference value corresponding to the detection circuit Q in the vicinity of the position where the detection object approaches in the difference data Ddif is detected from the detection circuit Q separated from the position of the detection object. It becomes a large numerical value compared with the difference value (zero) corresponding to.

接近判定部683は、差分算定部681が算定した差分データDdifに応じて被検出物の有無を判定する。具体的には、接近判定部683は、差分データDdifを構成する複数(M×N個)の差分値のうち所定の閾値を上回る差分値の個数(すなわち、被検出物の接近で各検出回路Qの光電流Ipが変化した領域の面積)を計数する。そして、接近判定部683は、閾値を上回る差分値の個数が所定値を上回る場合には被検出物が接近したと判定し、当該個数が所定値を下回る場合には被検出物が接近していないと判定する。   The approach determination unit 683 determines the presence or absence of an object to be detected according to the difference data Ddif calculated by the difference calculation unit 681. Specifically, the approach determination unit 683 has a number of difference values that exceed a predetermined threshold among a plurality of (M × N) difference values constituting the difference data Ddif (that is, each detection circuit when the detected object approaches). The area of the region where the photocurrent Ip of Q has changed is counted. Then, the approach determination unit 683 determines that the detected object has approached when the number of difference values exceeding the threshold exceeds a predetermined value, and the detected object has approached when the number is less than the predetermined value. Judge that there is no.

図5は、検出処理回路60の具体的な動作のフローチャートである。図5の処理を開始すると、画像変化検出部64は、記憶回路70に記憶された画像変化情報Fを、画像が変化していないことを意味する数値f0に初期化する(ステップSA1)。次に、データ生成部62は、出力回路543が出力する検出信号Sから検出データDを生成するとともに参照データDrefの初期値として記憶回路70に格納する(ステップSA2)。図4には、最初に生成された検出データD[1]が参照データDrefとして保持される場合が例示されている。   FIG. 5 is a flowchart of specific operations of the detection processing circuit 60. When the processing of FIG. 5 is started, the image change detection unit 64 initializes the image change information F stored in the storage circuit 70 to a numerical value f0 which means that the image has not changed (step SA1). Next, the data generation unit 62 generates detection data D from the detection signal S output by the output circuit 543 and stores it in the storage circuit 70 as an initial value of the reference data Dref (step SA2). FIG. 4 illustrates a case where the detection data D [1] generated first is held as reference data Dref.

画像変化検出部64は、画像変化情報管理を実行する(ステップSA3)。画像変化情報管理は、記憶回路70に格納された画像変化情報Fを変化通知信号Eに応じて管理(変更または維持)する処理である。ステップSA3の画像変化情報管理において、画像変化情報Fは、画像が変化していないことを意味する数値f0と、画像が変化している途中であることを意味する数値f1と、画像の変化が完了したことを意味する数値f2との何れかに設定される。   The image change detection unit 64 executes image change information management (step SA3). The image change information management is a process for managing (changing or maintaining) the image change information F stored in the storage circuit 70 in accordance with the change notification signal E. In the image change information management in step SA3, the image change information F includes a numerical value f0 which means that the image has not changed, a numerical value f1 which means that the image is changing, and an image change. It is set to one of the numerical values f2 which means completion.

図6は、ステップSA3の画像変化情報管理のフローチャートである。まず、画像変化検出部64は、現段階における画像変化情報Fの数値を判定する(ステップSB1)。画像変化情報Fが数値f0(変化なし)である場合、画像変化検出部64は、情報処理装置200から供給される変化通知信号Eで画像の変化の開始が指示されたか否かを判定する(ステップSB2)。画像の変化の開始が指示された場合、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f1(変化中)に更新したうえで(ステップSB3)、画像変化情報管理を終了する。ステップSB2において画像の変化の開始が指示されていない場合、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f0(変化なし)に維持したまま画像変化情報管理を終了する。   FIG. 6 is a flowchart of image change information management in step SA3. First, the image change detection unit 64 determines the numerical value of the image change information F at the current stage (step SB1). When the image change information F is a numerical value f0 (no change), the image change detection unit 64 determines whether or not the start of image change is instructed by the change notification signal E supplied from the information processing apparatus 200 ( Step SB2). When the start of image change is instructed, the image change detection unit 64 updates the image change information F to a numerical value f1 (being changed) (step SB3), and ends the image change information management. If the start of image change is not instructed in step SB2, the image change detection unit 64 ends the image change information management while maintaining the image change information F at the numerical value f0 (no change).

画像変化情報Fが数値f1(変化中)であるとステップSB1にて判定すると、画像変化検出部64は、情報処理装置200から供給される変化通知信号Eで画像の変化の終了が指示されたか否かを判定する(ステップSB4)。画像の変化の終了が指示された場合、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f2(変化完了)に更新したうえで(ステップSB5)、画像変化情報管理を終了する。ステップSB4において画像の変化の終了が指示されていない場合、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f1(変化中)に維持したまま画像変化情報管理を終了する。   If it is determined in step SB1 that the image change information F is the numerical value f1 (being changed), the image change detection unit 64 has been instructed to end the image change by the change notification signal E supplied from the information processing apparatus 200. It is determined whether or not (step SB4). When the end of the image change is instructed, the image change detecting unit 64 updates the image change information F to a numerical value f2 (change complete) (step SB5), and ends the image change information management. If the end of the image change is not instructed in step SB4, the image change detection unit 64 ends the image change information management while maintaining the image change information F at the numerical value f1 (being changed).

画像変化情報Fが数値f2(変化完了)であるとステップSB1にて判定すると、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f0(変化なし)に更新したうえで(ステップSB6)、画像変化情報管理を終了する。すなわち、画像変化情報Fは、情報処理装置200から画像の変化の終了が指示された直後の単位期間Vにて数値f2(変化完了)に設定される。   If it is determined in step SB1 that the image change information F is the numerical value f2 (change complete), the image change detection unit 64 updates the image change information F to the numerical value f0 (no change) (step SB6), and then the image. End change information management. That is, the image change information F is set to a numerical value f2 (change complete) in the unit period V immediately after the information processing apparatus 200 instructs the end of the image change.

以上が画像変化情報管理の内容である。図4のように単位期間V[4]から画像が変化する場合(GA→GB)、変化通知信号Eが変化の開始を指示する時点の直後の単位期間V[4]にて画像変化情報Fが数値f1(変化中)に設定され(ステップSB3)、変化通知信号Eが変化の終了を指示する時点の直後の単位期間V[5]にて画像変化情報Fが数値f2(変化完了)に設定される(ステップSB5)。そして、単位期間V[6]以降の各単位期間Vでは、画像が再び変化するまで画像変化情報Fは数値f0に維持される。   The above is the content of image change information management. When the image changes from the unit period V [4] as shown in FIG. 4 (GA → GB), the image change information F is displayed in the unit period V [4] immediately after the change notification signal E instructs the start of the change. Is set to a numerical value f1 (change in progress) (step SB3), and the image change information F is set to a numerical value f2 (change complete) in the unit period V [5] immediately after the change notification signal E instructs the end of the change. It is set (step SB5). In each unit period V after the unit period V [6], the image change information F is maintained at a numerical value f0 until the image changes again.

ステップSA3の画像変化情報管理が完了すると、データ生成部62は、検出信号Sから次の検出データDを生成して記憶回路70に格納する(ステップSA4)。そして、画像変化検出部64は、記憶回路70に記憶された画像変化情報Fの数値を判定する(ステップSA5)。   When the image change information management in step SA3 is completed, the data generation unit 62 generates the next detection data D from the detection signal S and stores it in the storage circuit 70 (step SA4). Then, the image change detection unit 64 determines the numerical value of the image change information F stored in the storage circuit 70 (step SA5).

画像変化情報Fが数値f0(変化なし)である場合、判定部68は、現段階で記憶回路70が記憶する検出データD(直前のステップSA4で生成された検出データD)と参照データDrefとを比較することで被検出物の有無を判定する。具体的には、検出データDと参照データDrefとから差分算定部681が差分データDdifを算定し(ステップSA6)、ステップSA6で算定した差分データDdifに応じて接近判定部683が被検出物の有無と位置とを判定する(ステップSA7)。接近判定部683による判定の結果は、例えば情報処理装置200に通知されて各種の処理に使用される。画像変化情報Fが数値f0である場合、記憶回路70に格納された参照データDrefは更新されない。   When the image change information F is a numerical value f0 (no change), the determination unit 68 detects the detection data D (detection data D generated in the immediately preceding step SA4) and the reference data Dref stored in the storage circuit 70 at the present stage. To determine the presence or absence of an object to be detected. Specifically, the difference calculation unit 681 calculates the difference data Ddif from the detection data D and the reference data Dref (step SA6), and the approach determination unit 683 determines the detected object according to the difference data Ddif calculated in step SA6. The presence / absence and position are determined (step SA7). The result of the determination by the approach determination unit 683 is notified to the information processing apparatus 200 and used for various processes, for example. When the image change information F is a numerical value f0, the reference data Dref stored in the storage circuit 70 is not updated.

ステップSA7が完了すると、ステップSA3以降の処理が反復される。例えば、図4において、単位期間V[2]および単位期間V[3]では画像変化情報Fが数値f0に設定されるから、参照データDrefが検出データD[1]に維持されたまま、検出データD[2]を利用した被検出物の検出と検出データD[3]を利用した被検出物の検出とが順次に実行される。   When step SA7 is completed, the processing after step SA3 is repeated. For example, in FIG. 4, since the image change information F is set to a numerical value f0 in the unit period V [2] and the unit period V [3], the detection is performed while the reference data Dref is maintained as the detection data D [1]. Detection of the detection object using the data D [2] and detection of the detection object using the detection data D [3] are sequentially performed.

ステップSA5にて画像変化情報Fが数値f1(変化中)である場合、直前のステップSA4で生成された検出データDを利用した被検出物の検出は実行されずに処理がステップSA3に移行する。すなわち、表示領域Aに表示される画像が変化している途中では判定部68の動作(被検出物の検出)が停止する。例えば、図4において、単位期間V[4]では画像変化情報Fが数値f1に設定されるから、単位期間V[4]の検出データD[4]を利用した被検出物の検出は実行されない。   If the image change information F is a numerical value f1 (being changed) in step SA5, detection of an object to be detected using the detection data D generated in the immediately preceding step SA4 is not executed, and the process proceeds to step SA3. . That is, the operation of the determination unit 68 (detection of an object to be detected) stops while the image displayed in the display area A is changing. For example, in FIG. 4, since the image change information F is set to the numerical value f1 in the unit period V [4], the detection of the detection object using the detection data D [4] of the unit period V [4] is not executed. .

また、ステップSA5にて画像変化情報Fが数値f2(変化完了)である場合、データ更新部66は、記憶回路70が記憶する参照データDrefを更新する(ステップSA8)。すなわち、データ更新部66は、直前のステップSA4で生成した検出データDを更新後の参照データDrefとして記憶回路70に格納する。例えば、図4において、単位期間V[5]では画像変化情報Fが数値f2に設定されるから、記憶回路70の参照データDrefは、単位期間V[1]の検出データD[1]から単位期間V[5]の検出データD[5]に更新される。   If the image change information F is the numerical value f2 (change complete) in step SA5, the data update unit 66 updates the reference data Dref stored in the storage circuit 70 (step SA8). That is, the data update unit 66 stores the detection data D generated in the immediately preceding step SA4 in the storage circuit 70 as the updated reference data Dref. For example, in FIG. 4, since the image change information F is set to a numerical value f2 in the unit period V [5], the reference data Dref in the storage circuit 70 is changed from the detection data D [1] in the unit period V [1] to the unit. The detection data D [5] of the period V [5] is updated.

ステップSA8における参照データDrefの更新が完了すると、判定部68による被検出物の検出は実行されずに処理がステップSA3に移行する。そして、ステップSA8の直後に実行されるステップSA3の画像変化情報管理において、画像変化情報Fは数値f0(変化なし)に設定される(ステップSB6)。したがって、図4における単位期間V[6]以降の各単位期間Vでは、検出データD(D[6],D[7],……)とステップSA8での更新後の参照データDref(検出データD[5])との比較による被検出物の検出(ステップSA6およびステップSA7)が順次に実行される。   When the update of the reference data Dref in step SA8 is completed, detection of the detection object by the determination unit 68 is not executed, and the process proceeds to step SA3. In the image change information management of step SA3 executed immediately after step SA8, the image change information F is set to a numerical value f0 (no change) (step SB6). Therefore, in each unit period V after the unit period V [6] in FIG. 4, the detection data D (D [6], D [7],...) And the updated reference data Dref (detection data) in step SA8. D [5]) is detected in sequence (step SA6 and step SA7) in sequence.

表示領域Aの画像が変化すると検出データDの各検出値dも変化するから、参照データDrefが更新されない構成では、画像の変化後の検出データDと参照データDrefとの相違(差分データDdifの差分値が閾値を上回る個数)が増加する。したがって、実際には被検出物が存在しないにも拘わらず、表示領域Aの画像の変化の直後に判定部68が被検出物を誤検出する可能性がある。第1実施形態においては、表示領域Aの画像が変化した場合に参照データDrefが画像の変更後の検出データDに更新されるから、画像の変化に起因した被検出物の誤検出を防止できるという利点がある。しかも、画像変化情報Fが数値f1または数値f2である場合(すなわち、表示領域Aの画像が変化している最中)には判定部68による被検出物の検出が停止するから、画像の変化中も検出を実行する構成と比較して、被検出物の誤検出を高確度で防止することが可能である。   When the image of the display area A changes, each detection value d of the detection data D also changes. Therefore, in a configuration in which the reference data Dref is not updated, the difference between the detection data D after the change of the image and the reference data Dref (difference data Ddif) The number of difference values exceeding the threshold value) increases. Therefore, there is a possibility that the determination unit 68 erroneously detects the detected object immediately after the change of the image in the display area A, even though the detected object does not actually exist. In the first embodiment, when the image of the display area A changes, the reference data Dref is updated to the detection data D after the change of the image, so that erroneous detection of the detection object due to the change of the image can be prevented. There is an advantage. In addition, when the image change information F is the numerical value f1 or the numerical value f2 (that is, while the image in the display area A is changing), the detection of the detection object by the determination unit 68 is stopped, so that the image change Compared with the configuration in which the detection is performed, it is possible to prevent erroneous detection of the detected object with high accuracy.

なお、参照データDrefを更新する構成としては、検出データDを利用した判定のたびに参照データDrefを当該検出データDに更新するという構成(以下「対比例」という)も採用される。しかし、対比例のもとでは参照データDrefが頻繁に(具体的には単位期間V毎に)更新されるから、検出処理回路60の動作の煩雑化や消費電力の増大といった問題が発生する。第1実施形態においては、表示領域Aに表示される画像が変化した場合に限定して参照データDrefが更新されるから、対比例の問題が解消されるという利点がある。   As a configuration for updating the reference data Dref, a configuration in which the reference data Dref is updated to the detection data D every time determination using the detection data D (hereinafter referred to as “proportional”) is also employed. However, since the reference data Dref is updated frequently (specifically, for each unit period V) under the proportionality, problems such as complicated operation of the detection processing circuit 60 and increase in power consumption occur. In the first embodiment, since the reference data Dref is updated only when the image displayed in the display area A changes, there is an advantage that the problem of proportionality is solved.

<B:第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態においては、情報処理装置200から供給される変化通知信号Eを利用して画像変化検出部64が画像の変化を検出する構成を例示した。第2実施形態においては、検出データDの変化に応じて画像の変化を検出する。なお、以下の各形態において作用や機能が第1実施形態と同等である要素については、以上と同じ符号を付して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
<B: Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the configuration in which the image change detection unit 64 detects a change in an image using the change notification signal E supplied from the information processing apparatus 200 is exemplified. In the second embodiment, a change in the image is detected according to a change in the detection data D. In addition, about the element in which an effect | action and a function are equivalent to 1st Embodiment in each following form, the same code | symbol as the above is attached | subjected and each detailed description is abbreviate | omitted suitably.

第1実施形態にて説明したように、検出データD(検出値d)は、表示領域Aに表示される画像の内容に応じて変化する。したがって、画像の変化前に生成された検出データDと画像の変化後に生成された検出データDとは相違する。そこで、第2実施形態の画像変化検出部64は、検出データDと参照データDrefとを比較することで表示領域A内の画像の変化を検出する。   As described in the first embodiment, the detection data D (detection value d) varies depending on the content of the image displayed in the display area A. Therefore, the detection data D generated before the change of the image is different from the detection data D generated after the change of the image. Therefore, the image change detection unit 64 of the second embodiment detects the change in the image in the display area A by comparing the detection data D and the reference data Dref.

図7は、検出処理回路60の動作のフローチャートである。図7に示すように、第2実施形態においては、図5のステップSA3およびステップSA4に代えて、ステップSC1とステップSC2とが実行される。ステップSC1において、データ生成部62は、検出信号Sから検出データDを生成して記憶回路70に格納する。ステップSC2において、画像変化検出部64は、画像変化検出を実行する。画像変化検出は、表示領域Aに表示される画像が変化したか否かを判定し、記憶回路70に格納された画像変化情報Fを判定の結果に応じて管理(変更または維持)する処理である。画像変化情報Fは、画像が変化していないことを意味する数値f0と、画像が変化したことを意味する数値f1との何れかに設定される。   FIG. 7 is a flowchart of the operation of the detection processing circuit 60. As shown in FIG. 7, in the second embodiment, step SC1 and step SC2 are executed instead of step SA3 and step SA4 in FIG. In step SC 1, the data generation unit 62 generates detection data D from the detection signal S and stores it in the storage circuit 70. In step SC2, the image change detection unit 64 performs image change detection. The image change detection is a process for determining whether or not the image displayed in the display area A has changed, and managing (changing or maintaining) the image change information F stored in the storage circuit 70 according to the determination result. is there. The image change information F is set to either a numerical value f0 that means that the image has not changed or a numerical value f1 that means that the image has changed.

図8は、画像変化検出(ステップSC2)のフローチャートである。図8に示すように、画像変化検出部64は、直前のステップSC1で生成された検出データDと現段階の参照データDrefとから差分データDdifを算定する(ステップSD1)。次いで、画像変化検出部64は、ステップSD1で算定した差分データDdifの各差分値を2値化し(ステップSD2)、2値化後の差分データDdifのうちゼロでない数値の個数Kを算定する(ステップSD3)。検出データD(参照データDref)は表示領域Aの画像に影響されるから、参照データDrefの生成時に表示領域Aに表示されていた画像とステップSC1での検出データDの生成時に表示領域Aに表示されていた画像とが相違する場合には個数Kが大きい数値となる。したがって、表示領域Aに表示される画像の変化の程度の尺度として個数Kを利用できる。   FIG. 8 is a flowchart of image change detection (step SC2). As shown in FIG. 8, the image change detection unit 64 calculates difference data Ddif from the detection data D generated in the immediately preceding step SC1 and the reference data Dref at the current stage (step SD1). Next, the image change detection unit 64 binarizes each difference value of the difference data Ddif calculated in step SD1 (step SD2), and calculates the number K of non-zero numerical values in the binarized difference data Ddif ( Step SD3). Since the detection data D (reference data Dref) is affected by the image in the display area A, the image displayed in the display area A when the reference data Dref is generated and the display area A when the detection data D is generated in step SC1. If the displayed image is different, the number K is a large number. Therefore, the number K can be used as a measure of the degree of change in the image displayed in the display area A.

画像変化検出部64は、ステップSD3にて算定した個数Kが所定の閾値Kthを上回るか否かを判定する(ステップSD4)。ステップSD4の結果が肯定である場合(K>Kth)、表示領域Aの画像が変化したと判断できるから、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f1(変化あり)に設定する(ステップSD5)。他方、ステップSD4の結果が否定である場合(K≦Kth)、表示領域Aの画像は変化していないと判断できるから、画像変化検出部64は、画像変化情報Fを数値f0(変化なし)に設定する(ステップSD6)。閾値Kthは、被検出物が表示領域Aに接近した場合に算定される個数Kを上回るように統計的または実験的に選定される。例えば、閾値Kthは、検出回路Qの総数(M×N個)の0.02%から10%までの範囲内の数値に設定される。ステップSD5またはステップSD6の実行で図8の画像変化検出は終了する。   The image change detection unit 64 determines whether or not the number K calculated in step SD3 exceeds a predetermined threshold value Kth (step SD4). If the result of step SD4 is affirmative (K> Kth), it can be determined that the image in the display area A has changed, so the image change detection unit 64 sets the image change information F to a numerical value f1 (changed) ( Step SD5). On the other hand, if the result of step SD4 is negative (K ≦ Kth), it can be determined that the image in the display area A has not changed, so the image change detection unit 64 sets the image change information F to the numerical value f0 (no change). (Step SD6). The threshold value Kth is selected statistically or experimentally so as to exceed the number K calculated when the detected object approaches the display area A. For example, the threshold value Kth is set to a numerical value within a range from 0.02% to 10% of the total number (M × N) of the detection circuits Q. Execution of step SD5 or step SD6 ends the image change detection of FIG.

図7に示すように、画像変化情報Fが数値f0である場合、第1実施形態と同様に、判定部68が被検出物の有無を判定する(ステップSA6およびステップSA7)。例えば、図9において、単位期間V[2]および単位期間V[3]では画像変化情報Fが数値f0に設定されるから、検出データD[2]を利用した被検出物の検出と検出データD[3]を利用した被検出物の検出とが順次に実行される。   As shown in FIG. 7, when the image change information F is a numerical value f0, as in the first embodiment, the determination unit 68 determines the presence or absence of an object to be detected (steps SA6 and SA7). For example, in FIG. 9, since the image change information F is set to a numerical value f0 in the unit period V [2] and the unit period V [3], the detection of the detected object using the detection data D [2] and the detection data are performed. Detection of an object to be detected using D [3] is sequentially performed.

他方、画像変化情報Fが数値f1(変化あり)である場合、データ更新部66は、直前のステップSC1にて生成された検出データDを新たな参照データDrefとして記憶回路70に格納する(ステップSA8)。例えば、図9のように、単位期間V[4]にて画像が変化した場合を想定すると、単位期間V[4]にて生成される検出データD[4]は過去の検出データD[1]〜D[3]と相違するから、画像変化情報Fは単位期間V[4]にて数値f1に更新される。したがって、記憶回路70の参照データDrefは、単位期間V[1]の検出データD[1]から検出データD[4]に更新される。第1実施形態と同様に、画像変化情報Fが数値f1に設定された単位期間Vでは、判定部68は被検出物の検出を停止する。   On the other hand, when the image change information F is a numerical value f1 (changed), the data update unit 66 stores the detection data D generated in the immediately preceding step SC1 as new reference data Dref in the storage circuit 70 (step). SA8). For example, as shown in FIG. 9, assuming that the image changes in the unit period V [4], the detection data D [4] generated in the unit period V [4] is the past detection data D [1. ] To D [3], the image change information F is updated to a numerical value f1 in the unit period V [4]. Therefore, the reference data Dref in the storage circuit 70 is updated from the detection data D [1] in the unit period V [1] to the detection data D [4]. As in the first embodiment, in the unit period V in which the image change information F is set to the numerical value f1, the determination unit 68 stops detecting the detection object.

単位期間V[5]にて単位期間V[4]と共通の画像GBが表示領域Aに表示される場合を想定すると、検出データD[5]と参照データDref(検出データD[4])とは略一致する(K≦Kth)から、画像変化情報Fは数値f1から数値f0(変化なし)に更新される(ステップSD6)。したがって、単位期間V[5]以降の各単位期間V(V[5],V[6],V[7],……)では被検出物の検出が実行される。   Assuming a case in which an image GB common to the unit period V [4] is displayed in the display area A in the unit period V [5], the detection data D [5] and the reference data Dref (detection data D [4]) Is substantially the same (K ≦ Kth), the image change information F is updated from the numerical value f1 to the numerical value f0 (no change) (step SD6). Therefore, the detection of the detection object is executed in each unit period V (V [5], V [6], V [7],...) After the unit period V [5].

以上の形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。また、第2実施形態においては、検出データDの変化に応じて表示領域Aの画像の変化が検出されるから、変化通知信号Eは不要である。したがって、変化通知信号Eを生成および送信する特別な機能を情報処理装置200に搭載する必要がないという利点がある。   In the above embodiment, the same effect as that of the first embodiment is realized. In the second embodiment, the change notification signal E is not necessary because the change in the image in the display area A is detected according to the change in the detection data D. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to install a special function for generating and transmitting the change notification signal E in the information processing apparatus 200.

<C:変形例>
以上の各形態は様々に変形される。各形態に対する変形の具体的な態様を以下に例示する。なお、以下の例示から任意に選択された2以上の態様は適宜に併合される。
<C: Modification>
Each of the above forms is variously modified. Specific modes of deformation for each form are exemplified below. Note that two or more aspects arbitrarily selected from the following examples are appropriately combined.

(1)変形例1
画像変化検出部64が画像の変化を検出する方法は任意である。例えば、情報処理装置200から順次に供給される各画像データGを比較することで画像の変化を検出する構成や、画像の変化を指示するための操作子に対する操作を検知することで画像の変化を検出する構成も採用される。
(1) Modification 1
The method by which the image change detection unit 64 detects a change in the image is arbitrary. For example, a configuration for detecting a change in an image by comparing each image data G sequentially supplied from the information processing apparatus 200, or a change in an image by detecting an operation on an operator for instructing the change in the image. A configuration is also employed in which the signal is detected.

また、第2実施形態においては、検出データDを参照データDrefと比較することで画像の変化を検出したが、画像の変化の検出のために検出データDと比較される対象は参照データDrefに限定されない。例えば、各単位期間Vの検出データDと当該単位期間Vから所定個だけ手前(例えば直前)の単位期間Vの検出データDとを比較することで画像の変化を検出する構成も採用される。すなわち、第2実施形態における画像変化検出部64は、別個の時点で生成された複数の検出データの相違に応じて画像の変化を検出する要素として包括される。   In the second embodiment, the change in the image is detected by comparing the detection data D with the reference data Dref. However, the object to be compared with the detection data D for detecting the change in the image is the reference data Dref. It is not limited. For example, a configuration in which a change in an image is detected by comparing the detection data D of each unit period V with the detection data D of a unit period V immediately before (for example, immediately before) a predetermined number from the unit period V is also employed. That is, the image change detection unit 64 in the second embodiment is included as an element that detects a change in an image according to a difference between a plurality of detection data generated at different points in time.

(2)変形例2
以上の各形態においては、表示領域Aに画像が表示される単位期間V毎に検出データDを生成したが、画像の表示の周期と検出データDの生成の周期との関係は任意である。例えば、複数の単位期間Vの集合を単位として検出データDを生成する構成も採用される。
(2) Modification 2
In each of the above embodiments, the detection data D is generated for each unit period V in which an image is displayed in the display area A, but the relationship between the display period of the image and the generation period of the detection data D is arbitrary. For example, a configuration in which the detection data D is generated using a set of a plurality of unit periods V as a unit is also employed.

(3)変形例3
以上の各形態においては、変化通知信号Eが画像の変化後の最初の単位期間V(図4の単位期間V[4])の始点と終点とを指示したが、変化通知信号Eが指示する画像の変化中の期間は1個の単位期間Vに限定されない。例えば、画像の変化後の最初の単位期間Vの始点から所定長だけ手前の時点を変化通知信号Eが画像の変化の始点として指示する構成や、画像の変化後の最初の単位期間Vの終点から所定長だけ経過した時点を画像の変化の終点として指示する構成も採用される。また、画像の変化後の最初の単位期間Vを含む複数の単位期間Vのうちの最初の単位期間Vの始点と最後の単位期間Vの終点とを変化通知信号Eが指示する構成も好適である。
(3) Modification 3
In each of the above embodiments, the change notification signal E indicates the start point and the end point of the first unit period V (the unit period V [4] in FIG. 4) after the image change, but the change notification signal E indicates. The period during the image change is not limited to one unit period V. For example, a configuration in which the change notification signal E indicates a time point a predetermined length before the start point of the first unit period V after the image change as the start point of the image change, or an end point of the first unit period V after the image change A configuration is also adopted in which a point in time when a predetermined length has elapsed from the start point is designated as the end point of the image change. A configuration in which the change notification signal E indicates the start point of the first unit period V and the end point of the last unit period V among the plurality of unit periods V including the first unit period V after the image change is also preferable. is there.

(4)変形例4
画像の表示に利用される表示素子(電気光学素子)は液晶容量に限定されない。本発明の表示装置に適用される表示素子について、自身が発光する自発光型と外光の透過率や反射率を変化させる非発光型(例えば液晶容量)との区別や、電流の供給によって駆動される電流駆動型と電界(電圧)の印加によって駆動される電圧駆動型との区別は不問である。例えば、有機EL素子,無機EL素子,電界電子放出素子(FE(Field-Emission)素子),表面伝導型電子放出素子(SE(Surface conduction Electron emitter)素子),弾道電子放出素子(BS(Ballistic electron Emitting)素子),LED(Light Emitting Diode)素子,電気泳動素子、エレクトロクロミック素子など様々な表示素子を利用した表示装置に本発明は適用される。すなわち、表示素子は、電気的な作用(電流の供給や電圧の印加)に応じて光学的な特性(階調)が変化する電気光学素子として包括される。
(4) Modification 4
A display element (electro-optical element) used for displaying an image is not limited to a liquid crystal capacitor. About the display element applied to the display device of the present invention, it is driven by the distinction between the self-luminous type that emits light itself and the non-luminous type (for example, liquid crystal capacitor) that changes the transmittance and reflectance of external light, or by supplying current There is no distinction between the current driven type and the voltage driven type driven by application of an electric field (voltage). For example, an organic EL element, an inorganic EL element, a field electron emission element (FE (Field-Emission) element), a surface conduction electron emission element (SE (Surface conduction Electron emitter) element), a ballistic electron emission element (BS) The present invention is applied to a display device using various display elements such as an Emitting element, an LED (Light Emitting Diode) element, an electrophoretic element, and an electrochromic element. That is, the display element is included as an electro-optical element whose optical characteristics (gradation) change according to an electrical action (supply of current or application of voltage).

<D:応用例>
次に、以上の各態様に係る表示装置100を利用した電子機器について説明する。図10は、表示装置100を採用したモバイル型のパーソナルコンピュータの構成を示す斜視図である。パーソナルコンピュータ2000は、各種の画像を表示する表示装置100と、電源スイッチ2001やキーボード2002が設置された本体部2010とを具備する。
<D: Application example>
Next, an electronic device using the display device 100 according to each of the above aspects will be described. FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration of a mobile personal computer that employs the display device 100. The personal computer 2000 includes a display device 100 that displays various images, and a main body 2010 on which a power switch 2001 and a keyboard 2002 are installed.

図11は、表示装置100を適用した携帯電話機の構成を示す斜視図である。携帯電話機3000は、複数の操作ボタン3001およびスクロールボタン3002と、各種の画像を表示する表示装置100とを備える。スクロールボタン3002を操作することによって、表示装置100に表示される画面がスクロールされる。   FIG. 11 is a perspective view illustrating a configuration of a mobile phone to which the display device 100 is applied. A cellular phone 3000 includes a plurality of operation buttons 3001, scroll buttons 3002, and a display device 100 that displays various images. By operating the scroll button 3002, the screen displayed on the display device 100 is scrolled.

図12は、表示装置100を適用した携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistants)の構成を示す斜視図である。情報携帯端末4000は、複数の操作ボタン4001および電源スイッチ4002と、各種の画像を表示する表示装置100とを備える。電源スイッチ4002を操作すると、住所録やスケジュール帳といった様々な情報が表示装置100に表示される。   FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of a personal digital assistant (PDA) to which the display device 100 is applied. The information portable terminal 4000 includes a plurality of operation buttons 4001, a power switch 4002, and a display device 100 that displays various images. When the power switch 4002 is operated, various information such as an address book and a schedule book are displayed on the display device 100.

なお、本発明に係る表示装置が適用される電子機器としては、図10から図12に例示した機器のほか、デジタルスチルカメラ、テレビ、ビデオカメラ、カーナビゲーション装置、ページャ、電子手帳、電子ペーパー、電卓、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、POS端末、プリンタ、スキャナ、複写機、ビデオプレーヤなどが挙げられる。   Note that electronic devices to which the display device according to the present invention is applied include, in addition to the devices illustrated in FIGS. 10 to 12, a digital still camera, a television, a video camera, a car navigation device, a pager, an electronic notebook, electronic paper, Examples include calculators, word processors, workstations, videophones, POS terminals, printers, scanners, copiers, and video players.

100……表示装置、10……被駆動素子部、12……制御線、14……検出線、16……給電線、P……画素回路、Q……検出回路、36……光検出体、38……回路部、382……増幅トランジスタ、384……選択トランジスタ、386……初期化トランジスタ、52……表示用駆動回路、54……検出用駆動回路、541……選択回路、543……出力回路、56……タイミング制御回路、60……検出処理回路、62……データ生成部、64……画像変化検出部、66……データ更新部、68……判定部、681……差分算定部、683……接近判定部、70……記憶回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Display apparatus, 10 ... Driven element part, 12 ... Control line, 14 ... Detection line, 16 ... Feeding line, P ... Pixel circuit, Q ... Detection circuit, 36 ... Photodetector , 38... Circuit section, 382... Amplification transistor, 384... Selection transistor, 386... Initialization transistor, 52... Display drive circuit, 54. ... Output circuit 56... Timing control circuit 60... Detection processing circuit 62... Data generation unit 64 64 Image change detection unit 66. Calculation unit, 683... Proximity determination unit, 70.

Claims (3)

表示領域に画像を表示する複数の画素回路と、
前記表示領域内に配置されて光検出体の受光量に応じた検出信号を各々が出力する複数の検出回路と、
前記複数の検出回路が出力する検出信号から検出データを生成するデータ生成手段と、
前記検出データと比較される参照データを記憶する記憶手段と、
前記検出データと前記参照データとの比較で被検出物の有無を判定する判定手段と、
前記表示領域に表示される画像の変化を検出する画像変化検出手段と、
前記画像変化検出手段が画像の変化を検出した場合に、前記判定手段による判定に使用される参照データを当該変化後の検出データに更新するデータ更新手段と
を具備する表示装置。
A plurality of pixel circuits for displaying an image in the display area;
A plurality of detection circuits arranged in the display area, each of which outputs a detection signal corresponding to the amount of light received by the light detector;
Data generation means for generating detection data from detection signals output by the plurality of detection circuits;
Storage means for storing reference data to be compared with the detection data;
Determination means for determining the presence or absence of an object to be detected by comparing the detection data and the reference data;
Image change detection means for detecting a change in an image displayed in the display area;
A display device comprising: a data updating unit that updates reference data used for determination by the determination unit to detection data after the change when the image change detection unit detects a change in the image.
請求項1の表示装置を具備する電子機器。   An electronic apparatus comprising the display device according to claim 1. 表示領域に画像を表示する複数の画素回路と、前記表示領域内に配置されて光検出体の受光量に応じた検出信号を各々が出力する複数の検出回路とを具備する表示装置の駆動方法であって、
前記複数の検出回路が出力する検出信号から検出データを生成し、
前記検出データと参照データとの比較で被検出物の有無を判定し、
前記表示領域に表示される画像が変化した場合に、前記判定に使用される参照データを当該変化後の検出データに更新する
表示装置の駆動方法。
A display device driving method comprising: a plurality of pixel circuits that display an image in a display area; and a plurality of detection circuits that are arranged in the display area and each output a detection signal corresponding to the amount of light received by a photodetector. Because
Generating detection data from detection signals output from the plurality of detection circuits;
Determining the presence or absence of an object to be detected by comparing the detected data with reference data;
When the image displayed on the display area changes, the reference data used for the determination is updated to the detection data after the change.
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