JP2008168327A - Laser beam cutting apparatus - Google Patents

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Toshiichi Ichikawa
敏一 市川
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Shinko Seisakusho KK
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Shinko Seisakusho KK
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  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam cutting apparatus requiring no post process such as polishing and capable of obtaining a state of a consistent cut surface when cutting a pipe or a bar. <P>SOLUTION: The laser beam cutting apparatus (10) comprises a first roller (11) and a second roller (12) parallel to each other, a third roller (13) provided on the extension line of the axis (18) of rotation of the first roller (11) via a separation part (L1), and a fourth roller (14) provided on the extension line of the rotation axis (19) of the second roller (12) via the other separation part (L4), and a laser beam source (5) for applying laser beams to the separation part (L1). The first roller (11), the second roller (12), the third roller (13) and the fourth roller (14) are rotated in the same direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザ光源によって、被切断部材を切断するレーザ切断装置に関する。   The present invention relates to a laser cutting device for cutting a member to be cut by a laser light source.

従来、管もしくは棒を切断する場合には、切削工具による切断や、局所的な加熱による溶断が一般的である。また、細いガラス管などの場合には、切断したい個所に切削工具等により切り欠きを入れたり、この個所に対して局所的な急速加熱、冷却を行い、クラックを生じさせる。その後、切り欠き個所やクラック発生個所に曲げ加重を付加し、当該位置でガラス管などを折ることによって、切断を行っている（例えば特許文献１）。
特開２００２−２４１１２２号公報（図２） Conventionally, when cutting a tube or a rod, cutting with a cutting tool or fusing by local heating is generally used. In the case of a thin glass tube or the like, a notch is cut into a portion to be cut with a cutting tool or the like, or local rapid heating and cooling are performed on the portion to cause cracks. After that, cutting is performed by applying a bending load to the notch portion or the crack occurrence portion and folding the glass tube or the like at the position (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2002-241122 (FIG. 2)

しかし、細いガラス管などの場合において、切り欠き個所又はクラック発生個所を折った後の切断面の状態は荒れており、製品として使用するには、通常研磨等の後工程が必要となる。
さらに、研磨等を行った場合であっても、官能検査で検出できないようなヘアクラックが残存する可能性もある。 However, in the case of a thin glass tube or the like, the state of the cut surface after breaking the notched portion or the crack occurrence portion is rough, and a post-process such as polishing is usually required for use as a product.
Furthermore, even when polishing or the like is performed, hair cracks that cannot be detected by sensory inspection may remain.

本発明は、レーザ光により切断される被切断物の品質の向上を課題とするものである。   An object of the present invention is to improve the quality of an object to be cut by a laser beam.

前記した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに平行する回転軸に軸着された第１ローラ及び第２ローラと、前記第１ローラの回転軸の延長線上に離間部を介して設けられた第３ローラ及び前記第２ローラの回転軸の延長線上に別の離間部を介して設けられた第４ローラと、前記第１ローラと前記第３ローラとの間でレーザ光を照射するレーザ光源とを備え、前記各ローラは、回転軸方向に前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラの順、もしくはその逆の順で、前記各ローラが同一方向に自由に回転するように配置されていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a first roller and a second roller that are axially attached to a rotation shaft that is parallel to each other, and a separation portion on an extension line of the rotation shaft of the first roller. A third roller provided via the fourth roller, a fourth roller provided on another extension of the rotation axis of the second roller, and a laser between the first roller and the third roller. Each of the rollers in the order of the second roller, the first roller, the third roller, and the fourth roller in the rotation axis direction, or vice versa. The rollers are arranged so as to freely rotate in the same direction.

前記構成によれば、切断面が均一になるので、被切断物の品質向上が図られる。   According to the said structure, since a cut surface becomes uniform, the quality improvement of a to-be-cut object is achieved.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加え、前記第１ローラ及び前記第３ローラの前記回転軸に延長線上の前記離間部の両側に、それぞれ他の離間部を介して第５ローラ及び第６ローラが備えられ、前記他の離間部の間隔は、前記第２ローラ及び前記第４ローラの回転軸方向の幅よりも広く、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ、前記第３ローラ、前記第５ローラ及び前記第６ローラとは、回転軸同士の間隔が、前記第１ローラの半径と前記第２ローラの半径の和よりも短いことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the first roller and the third roller may be connected to the rotation shafts on both sides of the separation portion on an extension line via other separation portions, respectively. The fifth roller and the sixth roller are provided, and the distance between the other separation portions is wider than the width of the second roller and the fourth roller in the rotation axis direction, and the second roller and the fourth roller The first roller, the third roller, the fifth roller, and the sixth roller are such that the interval between the rotation shafts is shorter than the sum of the radius of the first roller and the radius of the second roller. It is a feature.

前記構成によれば、被切断物が安定して載置される。これによって、安定した切断工程を提供することができる。   According to the said structure, a to-be-cut object is mounted stably. Thereby, a stable cutting process can be provided.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に加え、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラとの間にパイプ又は棒が載置され、前記レーザ光源は、前記第１ローラ及び前記第３ローラの前記回転に伴って回転している前記パイプ又は棒を溶断することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect of the present invention, a pipe or a rod is provided between the second roller and the fourth roller and the first roller and the third roller. The laser light source melts the pipe or the bar rotating with the rotation of the first roller and the third roller.

前記構成によれば、長尺の材料として想定されるパイプ又は棒を切断するに当たり、材料の載置状態が変動せず、安定した切断工程を提供することができる。   According to the said structure, when cutting the pipe or rod assumed as a long material, the mounting state of material does not fluctuate and it can provide the stable cutting process.

請求項４に記載の発明は、第１ローラ、第２ローラ、第３ローラ及び第４ローラと、前記第１ローラと前記第３ローラとの間でレーザ光を照射するレーザ光源と、前記第１ローラと第２ローラとの間及び前記第３ローラと前記第４ローラとの間に載置されるパイプ又は棒の一端が当接する当接部材とを備え、 前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラの各回転中心は、この順、もしくはその逆の順で、水平方向に台形状の各頂点に位置し、かつ各ローラが同一方向に自由に回転するように配置され、前記第３ローラは、前記第１ローラの回転中心と前記第３ローラの回転中心を結んだ線上に離間部を介して設けられており、前記第４ローラは、前記第２ローラの回転中心と前記第４ローラの回転中心とを結んだ線上に別の離間部を介して設けられており、前記第１ローラ乃至第４ローラの少なくとも一つのローラの回転軸は、前記パイプ又は棒と前記当接部材との当接部からの離れるように鉛直方向に傾斜しており、前記他のローラは、同一の回転軸に取り付けられ、もしくは互いに平行となっていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first roller, a second roller, a third roller and a fourth roller, a laser light source for irradiating a laser beam between the first roller and the third roller, and the first roller An abutting member that abuts one end of a pipe or a rod placed between one roller and the second roller and between the third roller and the fourth roller, the second roller, the first roller The rotation centers of the roller, the third roller, and the fourth roller are positioned at the respective vertices of the trapezoidal shape in the horizontal direction in this order or in the reverse order, and the rollers freely rotate in the same direction. The third roller is provided on a line connecting the rotation center of the first roller and the rotation center of the third roller via a separation portion, and the fourth roller is provided with the second roller. The rotation center of the roller is connected to the rotation center of the fourth roller. The rotating shaft of at least one of the first roller to the fourth roller is separated from a contact portion between the pipe or the rod and the contact member. The other rollers are attached to the same rotating shaft or are parallel to each other.

前記構成によれば、少なくとも一つのローラの回転軸を、他のローラの回転軸に対して所定の角度を与えることによって、前記パイプ又は棒の回転軸の長手方向の当接部材側へ、切断する前記パイプ又は棒に押圧力を付勢することができ、加工中の位置ズレ等を防ぎ、さらに安定した切断工程を提供することができる。   According to the above configuration, the rotation shaft of at least one roller is cut to the contact member side in the longitudinal direction of the rotation shaft of the pipe or rod by giving a predetermined angle with respect to the rotation shaft of the other roller. It is possible to apply a pressing force to the pipe or the rod to be performed, to prevent misalignment during processing, and to provide a more stable cutting process.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に加えて、前記第１ローラ及び前記第３ローラの前記回転軸延長線上の前記離間部の両側に、それぞれ他の離間部を介して第５ローラ及び第６ローラが備えられ、前記他の離間部の間隔は、前記第２ローラ及び前記第４ローラの回転軸方向の幅よりも広く、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ、前記第３ローラ、前記第５ローラ及び前記第６ローラとは、回転軸同士の間隔がローラの半径の和よりも短いことを特徴としている。   According to a fifth aspect of the invention, in addition to the fourth aspect of the invention, the first roller and the third roller are respectively provided on both sides of the separation portion on the rotation axis extension line via other separation portions. The fifth roller and the sixth roller are provided, and the distance between the other separation portions is wider than the width of the second roller and the fourth roller in the rotation axis direction, and the second roller and the fourth roller The first roller, the third roller, the fifth roller, and the sixth roller are characterized in that the interval between the rotation shafts is shorter than the sum of the radii of the rollers.

前記構成によれば、長尺の材料として想定されるパイプ又は棒を切断するに当たり、材料の載置状態が変動せず、自重による材料のたわみや、回転による振れ回りの発生を防止でき、安定した切断工程を提供することができる。   According to the above configuration, when cutting a pipe or rod that is assumed to be a long material, the mounting state of the material does not change, and it is possible to prevent the occurrence of deflection of the material due to its own weight and the occurrence of runout due to rotation. A cutting process can be provided.

請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載された発明に加えて、前記パイプ又は棒が、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラとの間に載置されたときに、各ローラと前記パイプ又は棒と当接個所に対して前記パイプ又は棒の回転中心を挟んで反対側の前記パイプ又は棒の外表面の少なくとも一部に当接する補助ローラを備えることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the fourth or fifth aspect of the present invention, the pipe or bar includes the second roller, the fourth roller, the first roller, and the third roller. At least a part of the outer surface of the pipe or rod opposite to each roller and the pipe or rod, with the rotation center of the pipe or rod sandwiched between the roller and the pipe or rod when placed between the rollers. An auxiliary roller that comes into contact with is provided.

前記構成によれば、材料として想定されるパイプ又は棒が、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラとの間に載置されるとともに、さらに外表面の少なくとも一部に補助ローラを当接させることにより、材料の載置状態が変動せず、自重による材料のたわみや、回転による振れ回りの発生を防止でき、安定した切断工程を提供することができる。   According to the configuration, the pipe or the rod assumed as a material is placed between the second roller and the fourth roller, and the first roller and the third roller, and further on the outer surface. By bringing the auxiliary roller into contact with at least a part, the material loading state does not change, the material can be prevented from being bent due to its own weight, and the occurrence of run-out due to rotation can be prevented, and a stable cutting process can be provided. .

請求項７に記載の発明は、請求項３乃至請求項６に記載された発明において、前記パイプ又は棒は、ガラス管であり、前記レーザ光源は、集光されたレーザ光線を照射するＣＯ２レーザ光源であることを特徴としている。 Invention according to claim 7, in the invention described in claims 3 to 6, wherein the pipe or rod is a glass tube, the laser light source, CO 2 for irradiating a focused laser beam It is a laser light source.

前記構成によれば、ガラス管を溶断することができる。   According to the said structure, a glass tube can be fused.

請求項８に記載の発明は、請求項３乃至請求項７に記載された発明において、清浄な空気もしくは窒素ガスが、前記パイプ又は前記棒のレーザ光線が照射される部分に向けて噴射されることを特徴としている。   The invention described in claim 8 is the invention described in any one of claims 3 to 7, wherein clean air or nitrogen gas is injected toward a portion of the pipe or the rod irradiated with the laser beam. It is characterized by that.

前記構成によれば、高速ガス流を発生させることで、レーザの入熱によって溶融した金属を吹き飛ばし、レーザ光線の光路を確保することができるので、パイプ又は棒の溶断面の寸法精度を確保することができる。
さらに、清浄な空気をパイプ又は棒の溶断される部分に噴射することによって、金属の切断において酸化反応熱を切断に利用できるため切断速度や加工限界を向上させることができる。
また、窒素ガスをパイプ又は棒の溶断される部分に噴射することによって、酸化皮膜を生成せずに切断することができ、切断面を一様な状態とすることができる。 According to the above configuration, by generating a high-speed gas flow, the molten metal can be blown off by the heat input of the laser, and the optical path of the laser beam can be ensured. be able to.
Furthermore, since the oxidation reaction heat can be used for cutting in cutting metal by injecting clean air into the part of the pipe or rod to be melted, the cutting speed and processing limit can be improved.
Further, by injecting nitrogen gas into the part of the pipe or rod to be melted, cutting can be performed without generating an oxide film, and the cut surface can be made uniform.

請求項９に記載の発明は、レーザ切断装置と、搬送部と、を備え、前記レーザ切断装置は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のレーザ切断装置であることを特徴とするレーザ切断システムである。   The invention according to claim 9 is provided with a laser cutting device and a conveyance unit, and the laser cutting device is the laser cutting device according to any one of claims 1 to 8. This is a laser cutting system.

前記レーザ切断装置と搬送部とを組み合わせることによって、レーザ切断システムを提供することができる．   A laser cutting system can be provided by combining the laser cutting device and the transport unit.

本発明のレーザ切断装置によれば、レーザ光により切断される被切断物の品質を向上させることができる。   According to the laser cutting device of the present invention, it is possible to improve the quality of an object to be cut by laser light.

以下に図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態であるレーザ切断システム１の正面図を図１（ａ）に示し、側面図を図１（ｂ）に示している。   FIG. 1A shows a front view of a laser cutting system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B shows a side view thereof.

レーザ切断システム１は、図１（ａ）に示すように被切断物であるワーク（パイプ又は棒）８で示される切断する材料の加工個所の位置決めを行い、レーザ光源５を使って溶断するレーザ切断装置１０（以下、「切断装置」という。）と、図１（ｂ）に示すように切断装置１０にワーク８を供給する搬送部５０とを備えている。   As shown in FIG. 1A, the laser cutting system 1 positions a processing portion of a material to be cut indicated by a work (pipe or bar) 8 that is an object to be cut, and uses a laser light source 5 to perform fusing. A cutting device 10 (hereinafter referred to as “cutting device”) and a transport unit 50 for supplying the workpiece 8 to the cutting device 10 as shown in FIG.

図２は、レーザ切断システム１の切断装置１０について詳細を表した模式図である。
切断装置１０について、図２を参照して説明する。ここで、図２（ａ）は切断装置１０のレーザ光源５付近を正面から見たものであり、図２（ｂ）は切断装置１０を、図２（ａ）の矢視Ａ−Ａの側面から見たものを模式的に示したものである。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating details of the cutting device 10 of the laser cutting system 1.
The cutting device 10 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2A is a front view of the vicinity of the laser light source 5 of the cutting device 10, and FIG. 2B is a side view of the cutting device 10 taken along the line AA in FIG. It is what showed what was seen from.

図２（ａ）に示すように、切断装置１０は、ワーク８を載置する第１ローラ１１、第２ローラ１２、第３ローラ１３、第４ローラ１４、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と、複数の補助ローラ３０と、ワーク８の回転軸長手方向の移動を拘束する当接部材（位置決めプレート）１７と、ワーク８を溶断するレーザ光源５とを備えている。   As shown in FIG. 2A, the cutting device 10 includes a first roller 11, a second roller 12, a third roller 13, a fourth roller 14, a fifth roller 15, and a sixth roller 16 on which the work 8 is placed. And a plurality of auxiliary rollers 30, a contact member (positioning plate) 17 that restrains the movement of the workpiece 8 in the longitudinal direction of the rotation axis, and a laser light source 5 that melts the workpiece 8.

第１ローラ１１、第２ローラ１２、第３ローラ１３、第４ローラ１４、第５ローラ１５及び第６ローラ１６は、直線的なワーク８を安定して載置するように構成されている。
さらに各ローラを回転駆動させるとき同じ回転速度を与えるために、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６は、同一の回転軸１８に取り付けられている。また、各々のローラ１１、１３、１５、１６の半径Ｒは等しくなっている。 The first roller 11, the second roller 12, the third roller 13, the fourth roller 14, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 are configured to stably place the linear workpiece 8.
Further, the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 are attached to the same rotating shaft 18 in order to give the same rotation speed when each roller is driven to rotate. Moreover, the radius R of each roller 11, 13, 15, 16 is equal.

第５ローラ１５及び第６ローラ１６の設置位置は、水平方向に移動することができ、ワーク８の長尺方向の長さに応じて決定される。詳しくは、第１ローラ１１、第３ローラ１３の設置位置との関係から、ワーク８が安定して回転して、ワーク８を溶断できるように設置位置が決められる。
各々のローラ１１、１３、１５、１６は、図示しないローラ回転用モータが共通の回転軸１８を回転駆動させることにより、回転する。 The installation positions of the fifth roller 15 and the sixth roller 16 can move in the horizontal direction, and are determined according to the length of the workpiece 8 in the longitudinal direction. Specifically, from the relationship with the installation positions of the first roller 11 and the third roller 13, the installation position is determined so that the workpiece 8 can rotate stably and the workpiece 8 can be fused.
Each of the rollers 11, 13, 15, and 16 is rotated by driving a common rotation shaft 18 by a roller rotation motor (not shown).

なお、図２（ａ）に示すように第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６は、それぞれ水平方向に所定距離だけ離れて取り付けられている。   As shown in FIG. 2A, the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 are each attached at a predetermined distance in the horizontal direction.

また、図２（ｂ）に示すように、第２ローラ１２及び第４ローラ１４の回転軸１９が、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転軸１８に対して、互いに平行し、水平な位置に設定されている。   Further, as shown in FIG. 2B, the rotation shafts 19 of the second roller 12 and the fourth roller 14 are the rotation shafts 18 of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16. In contrast, they are set parallel to each other and at a horizontal position.

第２ローラ１２及び第４ローラ１４は、水平方向に所定距離だけ離れて回転軸１９に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２ローラ１２及び第４ローラ１４の半径は、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の半径Ｒと同じものとしている。   The second roller 12 and the fourth roller 14 are attached to the rotary shaft 19 at a predetermined distance in the horizontal direction. In the present embodiment, the radii of the second roller 12 and the fourth roller 14 are the same as the radii R of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16.

第２ローラ１２及び第４ローラ１４は、それぞれ回転軸１９に回転自由な状態で軸着されており、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６が、図示しないローラ回転用モータによって回転駆動されるとき、図示しないベルトを用いて、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と同方向に回転することができる（図２（ｂ）の各ローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６、３０の中心周り、回転を表す矢視方向）。これにより、ワーク８は、反対方向に回転する。   The second roller 12 and the fourth roller 14 are pivotally attached to the rotary shaft 19 in a freely rotatable state, and the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16 are not shown. When driven to rotate by the roller rotating motor, it can rotate in the same direction as the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16 using a belt (not shown) (FIG. 2 ( b) Around the center of each of the rollers 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30 in the direction of the arrows representing rotation). Thereby, the workpiece 8 rotates in the opposite direction.

なお、第２ローラ１２及び第４ローラ１４の回転軸１９を図示しないローラ回転用モータによって、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転軸１８の回転と同期させて、回転駆動しても良い。   The rotation shafts 19 of the second roller 12 and the fourth roller 14 are rotated by the roller rotation motor (not shown) and the rotation shafts 18 of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16 are rotated. It may be rotated in synchronization.

第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転軸１８と第２ローラ１２及び第４ローラ１４の回転軸１９との軸間距離Ｄは、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の半径Ｒと第２ローラ１２及び第４ローラ１４の半径Ｒとの和よりも短いものとしている。   The inter-axis distance D between the rotation shaft 18 of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16 and the rotation shaft 19 of the second roller 12 and the fourth roller 14 is the first roller 11, The radius R of the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 is shorter than the sum of the radius R of the second roller 12 and the fourth roller 14.

前記のように回転軸間距離Ｄを、ローラの半径Ｒとの関係で規定することによって、径が小さいワーク８であっても、確実に第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と第２ローラ１２及び第４ローラ１４との間にワーク８を載置することができ、かつワーク８が、各ローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６に引きずられる等により、落下することを防止することができる。   As described above, by defining the distance D between the rotation axes in relation to the radius R of the roller, the first roller 11, the third roller 13, and the fifth roller 15 can be reliably manufactured even for the workpiece 8 having a small diameter. The workpiece 8 can be placed between the sixth roller 16 and the second roller 12 and the fourth roller 14, and the workpiece 8 is dragged by the rollers 11, 12, 13, 14, 15, 16. For example, it can be prevented from falling.

各ローラは、互いに干渉せずに自由に回転できるように、第６ローラ１６、第２ローラ１２、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第４ローラ１４、第５ローラ１５の順、もしくはその逆の順で、回転軸１８、１９方向に配置されている。   Each roller can rotate freely without interfering with each other, in order of the sixth roller 16, the second roller 12, the first roller 11, the third roller 13, the fourth roller 14, the fifth roller 15, or its In the reverse order, they are arranged in the directions of the rotary shafts 18 and 19.

水平方向の各ローラの配置を詳しく述べると、第１ローラ１１と第３ローラとは、離間部Ｌ１を介して設けられ、第２ローラ１２と第４ローラ１４は、離間部Ｌ１の外側に設けられ、さらに第５ローラ１５と第６ローラ１６とは、第１ローラ１１及び第３ローラ１３の回転軸の延長線上で、離間部Ｌ１の両側に他の離間部Ｌ２を介して設けられている。   Describing in detail the arrangement of the rollers in the horizontal direction, the first roller 11 and the third roller are provided via a separation portion L1, and the second roller 12 and the fourth roller 14 are provided outside the separation portion L1. Further, the fifth roller 15 and the sixth roller 16 are provided on both sides of the separation portion L1 via other separation portions L2 on the extension lines of the rotation shafts of the first roller 11 and the third roller 13. .

他の離間部Ｌ２の幅は、第２ローラ１２及び第４ローラ１４の幅Ｌ３よりも広くしていることから、回転軸の異なるローラ同士が回転時に干渉することを防止している。   Since the width of the other separation portion L2 is wider than the width L3 of the second roller 12 and the fourth roller 14, it is possible to prevent rollers having different rotation axes from interfering with each other during rotation.

前記のように回転軸間距離Ｄは、ローラの半径の和（Ｒ＋Ｒ）よりも短いため、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と第２ローラ１２及び第４ローラ１４とは、互いに干渉せずに自由に回転することができる。   As described above, since the distance D between the rotation axes is shorter than the sum of the radiuses of the rollers (R + R), the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, the sixth roller 16, the second roller 12, The four rollers 14 can freely rotate without interfering with each other.

図２（ａ）に示すように、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転軸１８の延長線上、第５ローラ１５方向の外側に当接部材１７が設置されている。   As shown in FIG. 2A, the contact member 17 is on the outside of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 on the extension line of the rotation shaft 18 in the direction of the fifth roller 15. is set up.

当接部材１７は、ワーク８の長尺方向の端面に当接する。図２（ａ）において当接部材１７は、第５ローラ１５側に設置されているが、第６ローラ１６側に設置することもできる。   The contact member 17 contacts the end surface of the work 8 in the longitudinal direction. In FIG. 2A, the contact member 17 is installed on the fifth roller 15 side, but it can also be installed on the sixth roller 16 side.

さらに、図２（ａ）に示すように、２つの補助ローラ３０、３０が、第２ローラ１２及び第４ローラ１４と同一面上に、ワーク８を押さえるように配設されている。   Further, as shown in FIG. 2A, two auxiliary rollers 30 and 30 are arranged on the same plane as the second roller 12 and the fourth roller 14 so as to hold the work 8.

補助ローラ３０は、ワーク８が第２ローラ１２及び第４ローラ１４と第１ローラ１１及び第３ローラ１３との間に載置されたときに、各ローラとワーク８との当接面と反対側のワーク８の外表面の少なくとも一部に当接するように配置されている。   The auxiliary roller 30 is opposite to the contact surface between each roller and the workpiece 8 when the workpiece 8 is placed between the second roller 12 and the fourth roller 14 and the first roller 11 and the third roller 13. It arrange | positions so that it may contact | abut at least one part of the outer surface of the workpiece | work 8 of the side.

そして、後記するように、ワーク８が、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と、第２ローラ１２及び第４ローラ１４とに載置された後、補助ローラ３０は、図２（ｂ）における下方へ移動し、ワーク８を挟み込む。   As described later, after the work 8 is placed on the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16, and the second roller 12 and the fourth roller 14, The roller 30 moves downward in FIG. 2B and pinches the workpiece 8.

補助ローラ３０は、ワーク８において、切断に供される材料に応じて、図２（ｂ）における鉛直下方向の拘束力を効率良く付加することできるように形状、大きさ等を決定することが好ましい。   The auxiliary roller 30 may determine the shape, size, etc. of the work 8 so that the vertical downward binding force in FIG. 2B can be efficiently applied according to the material to be cut. preferable.

各々のローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６におけるワーク８との接触面は、回転駆動力をワーク８に伝達するため、滑りが少ないものとし、例えば、ゴムやプラスチック、などがあり、ワーク８の材料やローラと接触する表面状態を考慮して、静止摩擦が高い材料を使用することが好ましい。また、ゴム系等の弾力性のある緩衝部材を各ローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の外表面に装着しても良い。   The contact surface of each of the rollers 11, 12, 13, 14, 15, 16 with the workpiece 8 is less slipped to transmit the rotational driving force to the workpiece 8, such as rubber or plastic. In consideration of the material of the workpiece 8 and the surface state in contact with the roller, it is preferable to use a material having high static friction. Further, an elastic buffer member such as rubber may be attached to the outer surface of each roller 11, 12, 13, 14, 15, 16.

ここで、第１ローラ１１と第３ローラ１３との間には、前記したように所定の距離を有する離間部Ｌ１が設けられている。この離間部Ｌ１において、ローラ上に載置されたワーク８に対して、レーザ光源５から集光したレーザ光が照射され、ワーク８が回転しつつ、溶断される。   Here, between the 1st roller 11 and the 3rd roller 13, the separation part L1 which has a predetermined distance as mentioned above is provided. In the separation portion L1, the workpiece 8 placed on the roller is irradiated with the laser light collected from the laser light source 5, and the workpiece 8 is melted while being rotated.

図２（ｂ）に示すように、レーザ光源５は鉛直方向から僅かに傾けた状態となっている。これは、レーザ光源５を使用する上で、塵埃等に起因する劣化を防止するための措置であり、公知の技術として推奨される設置方法である。   As shown in FIG. 2B, the laser light source 5 is slightly inclined from the vertical direction. This is a measure for preventing deterioration due to dust or the like when the laser light source 5 is used, and is an installation method recommended as a known technique.

レーザ光源５の先端とワーク８との距離については、使用するレーザ光線の焦点距離、能力、特性に応じて設定することが好ましい。   About the distance of the front-end | tip of the laser light source 5, and the workpiece | work 8, it is preferable to set according to the focal distance, capability, and characteristic of the laser beam to be used.

レーザ光線は、一般に溶接・溶断に使われているもので良い。例えば、ガラスならば、ＣＯ２レーザ、アルミ、鉄等の金属ならば、ＣＯ２レーザあるいは、ＹＡＧ（イットリウム（Ｙｉｔｔｒｉｕｍ）・アルミニウム（Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ）・ガーネット（Ｇａｒｎｅｔ））レーザを、溶断する材料に応じて選択することが好ましい。 The laser beam may be one generally used for welding and fusing. For example, in the case of glass, a CO 2 laser, in the case of metals such as aluminum and iron, a CO 2 laser or a YAG (Yttrium / Aluminum / Garnet) laser, depending on the material to be blown It is preferable to select.

次に搬送部５０について図３を参照して説明する。図３は、搬送部５０において切断される材料であるワーク８に注目して、その搬送の流れを（ａ）〜（ｄ）の順で表したものであり、図１（ｂ）と同じく側面から搬送部５０を見た説明図である。   Next, the conveyance unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the flow of the conveyance in the order of (a) to (d), paying attention to the workpiece 8 which is a material to be cut in the conveyance unit 50, and the side surface as in FIG. 1 (b). It is explanatory drawing which looked at the conveyance part 50 from.

図３（ａ）に示すように、ワーク８は、図示しないホッパーから切断装置１０方向へ下降傾斜した搬入器５１の上面を転がり、ワーク送り治具５４に到達する。図３（ａ）において、ワーク８の上部に示している矢印はホッパーの方向を示す。また、後記する一連の工程が終了した後、ワーク８は、次工程と記載された矢印の方向に進む。   As shown in FIG. 3A, the workpiece 8 rolls on the upper surface of the carry-in device 51 inclined downward from the hopper (not shown) toward the cutting device 10 and reaches the workpiece feeding jig 54. In FIG. 3A, the arrow shown at the top of the workpiece 8 indicates the direction of the hopper. Further, after a series of steps described later is completed, the workpiece 8 proceeds in the direction of the arrow described as the next step.

ここで、搬入器５１は、長尺の材料であるワーク８の落下や揺動等を防止しつつ搬入するように、材料の長尺方向（図３（ａ）における図の奥行き方向）に、複数箇所もしくは全面で当接してワーク８を載置できるようにするものが好ましい。例えば、板状の平らな上面を有するものや、平らな上面を有する棒状のものが並列に複数本備えられているものである。   Here, the carry-in device 51 is loaded in the longitudinal direction of the material (the depth direction in the drawing in FIG. 3A) so as to carry in while preventing the workpiece 8 which is a long material from dropping or swinging. It is preferable that the workpiece 8 can be placed in contact at a plurality of locations or the entire surface. For example, a plurality of plate-like members having a flat upper surface and a rod-like member having a flat upper surface are provided in parallel.

ワーク送り治具５４に到達したワーク８は、ワーク送り治具５４の頂部５６に当接している間（図示せず）は、搬入器５１上では停止している。ワーク送り治具５４が図３(ａ)において反時計回りの矢印の方向に回転し、図３(ａ)に示すようにワーク送り治具５４の溝部５５が搬入器５１の上面の下降傾斜側先端部分とほぼ一致したときに、溝部５５にワーク８が一つ挿入される。   The workpiece 8 that has reached the workpiece feeding jig 54 is stopped on the carry-in device 51 while it is in contact with the top 56 of the workpiece feeding jig 54 (not shown). The workpiece feeding jig 54 rotates in the direction of the counterclockwise arrow in FIG. 3A, and the groove portion 55 of the workpiece feeding jig 54 is on the descending inclined side of the upper surface of the carry-in device 51 as shown in FIG. One workpiece 8 is inserted into the groove 55 when it substantially coincides with the tip portion.

ここで、ワーク送り治具５４には、ワーク８の加工の位置決めを行う溝部５５が形成されており、溝部５５は、図３(ａ)において、正面から見た場合に、円周部を等角度分割した位置に切り欠かれている。図３(ａ)では、１２等分、すなわち角度で３０度毎に１２箇所の切り欠きを設けているが、溝部５５の数はこれに限定されるものではない。そして、回転角度の制御によっては、溝部５５の位置についても、等分化した位置に限定されない。   Here, the workpiece feeding jig 54 is formed with a groove portion 55 for positioning the workpiece 8, and the groove portion 55 has a circumferential portion or the like when viewed from the front in FIG. It is cut out at the angle division position. In FIG. 3A, twelve notches are provided in 12 equal parts, that is, every 30 degrees in angle, but the number of groove portions 55 is not limited to this. And depending on control of a rotation angle, the position of the groove part 55 is not limited to the equally divided position.

また、溝部５５の切り欠きの形状についても、図３(ａ)では、略三角形の形状としているが、切断する材料の扱いや搬入器５１との関係で決定されるものであり、特に三角形に限定されるものではない。   In addition, the shape of the notch of the groove 55 is also a substantially triangular shape in FIG. 3A, but it is determined depending on the handling of the material to be cut and the relationship with the carry-in device 51. It is not limited.

なお、ワーク送り治具５４の回転は、本実施形態のように１２等分の溝部５５を設けている場合は、ワーク８を後記する加工位置へ一つずつ順次移動するため、３０度回転を一回とした間欠的な回転運動としている。ただし、これは、溝部５５の位置や、材料の形状等に依存するものであり、限定されるものではない。   Note that when the work feeding jig 54 is provided with twelve equal groove portions 55 as in the present embodiment, the work 8 is sequentially moved to a processing position to be described later one by one. It is a single intermittent rotation. However, this depends on the position of the groove 55, the shape of the material, etc., and is not limited.

次に図３（ｂ）に示すように、ワーク送り治具５４が反時計回りに回転し、溝部５５に挿入されたワーク８は、ワークガイド５３に当接し、回転に伴い、ワークガイド５３に沿って移動する。   Next, as shown in FIG. 3 (b), the workpiece feeding jig 54 rotates counterclockwise, and the workpiece 8 inserted into the groove portion 55 comes into contact with the workpiece guide 53. Move along.

ワーク８が挿入された溝部５５が、図３（ｂ）に示すように、切断装置１０の切断加工位置である最頂部まで移動したとき、ワーク８は、ワークガイド５３上から、第１ローラ１１、第２ローラ１２、第３ローラ１３、第４ローラ１４、第５ローラ１５及び第６ローラ１６上に載置されている。   As shown in FIG. 3B, when the groove portion 55 into which the workpiece 8 is inserted moves to the topmost portion that is the cutting position of the cutting device 10, the workpiece 8 is moved from the top of the workpiece guide 53 to the first roller 11. , The second roller 12, the third roller 13, the fourth roller 14, the fifth roller 15, and the sixth roller 16.

図示しないセンサが、ワーク８が溝部５５に挿入されたことを検知したとき、図示しない制御装置は、図３（ｃ）に示すように、補助ローラ３０を下降させ、ワーク８は、第１ローラ１１、第２ローラ１２、第３ローラ１３、第４ローラ１４、第５ローラ１５及び第６ローラ１６と合わせて三方向から拘束される（図２（ｂ）参照）。   When a sensor (not shown) detects that the workpiece 8 is inserted into the groove portion 55, the control device (not shown) lowers the auxiliary roller 30 as shown in FIG. 11, the second roller 12, the third roller 13, the fourth roller 14, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 are restrained from three directions (see FIG. 2B).

ワーク８が、各々のローラによって三方向から拘束された後、図示しないローラ回転駆動用モータは、回転軸１８を回転駆動させる。このとき回転軸１９も自転する。   After the workpiece 8 is restrained from the three directions by the respective rollers, a roller rotation driving motor (not shown) rotates the rotation shaft 18. At this time, the rotating shaft 19 also rotates.

ワーク８は、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転に伴い、回転する。なお、回転速度は、切断する材料や寸法、形状、レーザ光源の能力や設置位置等によって適正な値を選択することが望ましい。   The workpiece 8 rotates as the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15, and the sixth roller 16 rotate. Note that it is desirable to select an appropriate value for the rotation speed depending on the material to be cut, the size, the shape, the capability of the laser light source, the installation position, and the like.

レーザ光源５は、回転するワーク８に対して、レーザ光線を照射し、ワーク８を溶断する。このときレーザ光源５は、ワーク８を回転させることによって、ワーク８の周上に一様にレーザ光線を照射することができ、切断される被切断物であるワーク８に回転方向の変形を加えずに溶断することができる。   The laser light source 5 irradiates the rotating workpiece 8 with a laser beam to melt the workpiece 8. At this time, the laser light source 5 can irradiate a laser beam uniformly on the circumference of the workpiece 8 by rotating the workpiece 8, and applies a deformation in the rotational direction to the workpiece 8 to be cut. Can be blown without

ワーク８が、回転し溶断された後、図示しないローラ回転駆動用モータは停止し、図示しない制御装置は、補助ローラ３０を適正な停止位置まで上昇させ、停止させる。   After the workpiece 8 is rotated and melted, a roller rotation driving motor (not shown) is stopped, and a control device (not shown) raises the auxiliary roller 30 to an appropriate stop position and stops it.

図示しないセンサは、補助ローラ３０の上昇、停止が完了したことを検出したことを図示しない制御装置に伝達し、図示しない制御装置はワーク送り治具５４を回転させる。   A sensor (not shown) transmits to the control device (not shown) that the auxiliary roller 30 has been detected to be lifted and stopped, and the control device (not shown) rotates the workpiece feeding jig 54.

ワーク送り治具５４の回転に伴い、ワーク８は、再びワークガイド５３に当接し、ワークガイド５３に沿って移動し、溝部５５に挿入された状態に復帰する。   As the work feeding jig 54 rotates, the work 8 again comes into contact with the work guide 53, moves along the work guide 53, and returns to the state inserted in the groove 55.

そして、図３（ｄ）に示すように、ワーク送り治具５４が、間欠的な反時計回りの回転を繰り返し、溝部５５に挿入されているワーク８が搬出器５２の上面に当接する位置まで移動したとき、ワーク８は、溝部５５から搬出器５２の下降斜面となっている上面を転がり、次工程へ移動する。   Then, as shown in FIG. 3 (d), the workpiece feeding jig 54 repeats intermittent counterclockwise rotation until the workpiece 8 inserted in the groove 55 contacts the upper surface of the unloader 52. When the workpiece 8 moves, the workpiece 8 rolls on the upper surface which is the descending slope of the unloader 52 from the groove portion 55 and moves to the next step.

次に図４に基づき、実施形態の変形例である切断装置１０´に示す少なくとも一つのローラの回転軸が傾きを持つ場合を説明する。この変形例では、レーザ光源５と当接部材１７との間にある第３ローラ１３、第４ローラ１４そして第５ローラ１５のすべてが傾きを有している（図２参照）。なお、説明では、代表して変形例の第４ローラ１４´の傾きと当接部材１７との関係について説明するが、第３ローラ及び第５ローラについても同様となる。   Next, based on FIG. 4, a case will be described in which the rotation axis of at least one roller shown in a cutting device 10 ′, which is a modification of the embodiment, has an inclination. In this modification, all of the third roller 13, the fourth roller 14, and the fifth roller 15 between the laser light source 5 and the contact member 17 are inclined (see FIG. 2). In the description, the relationship between the inclination of the fourth roller 14 ′ and the contact member 17 is described as a representative example, but the same applies to the third roller and the fifth roller.

図４は、図２（ｂ）の矢視Ｂから、変形例におけるワーク８と、当接部材１７と第４ローラ１４´との関係を模式的に表したものである。   FIG. 4 schematically shows the relationship between the workpiece 8, the contact member 17, and the fourth roller 14 ′ in the modified example from the arrow B in FIG.

第４ローラ１４´の回転軸１９´は、第１ローラ１１、第３ローラ１３、第５ローラ１５及び第６ローラ１６の回転軸１８（図示しない）に対して、所定の角度θを有している。この所定の角度θは、他のローラの回転軸に対して、第４ローラ１４´がワーク８に当接したときに、回転軸１９´の延長線と当接部材１７との交点がワーク８と当接部材１７との当接部からの離れるように鉛直方向に傾斜している。   The rotation shaft 19 ′ of the fourth roller 14 ′ has a predetermined angle θ with respect to the rotation shafts 18 (not shown) of the first roller 11, the third roller 13, the fifth roller 15 and the sixth roller 16. ing. The predetermined angle θ is such that when the fourth roller 14 ′ comes into contact with the work 8 with respect to the rotation shaft of another roller, the intersection of the extension line of the rotation shaft 19 ′ and the contact member 17 is the work 8. And the contact member 17 is inclined in the vertical direction so as to be separated from the contact portion.

このように、第４ローラ１４´の回転軸１９´を、第１ローラ１１等の回転軸１８に対して傾きを与えることによって、ワーク８の回転軸の長手方向の当接部材１７側へ、すなわち、切断するワーク８に押圧力を付加している。   In this way, by giving the rotation shaft 19 ′ of the fourth roller 14 ′ an inclination with respect to the rotation shaft 18 of the first roller 11 or the like, toward the contact member 17 side in the longitudinal direction of the rotation shaft of the work 8, That is, a pressing force is applied to the workpiece 8 to be cut.

このように一定の方向に押圧力を付加し、加工する材料の拘束を確実にすることによって、回転による振動、ブレやレーザパルスの振動等によって生ずる可能性がある加工中の位置ズレ等を防ぎ、安定した切断工程を提供する。   In this way, by applying a pressing force in a certain direction and ensuring the restraint of the material to be processed, it is possible to prevent misalignment during processing that may occur due to vibration due to rotation, vibration, vibration of laser pulses, etc. Provide a stable cutting process.

なお、前記したように、図２において当接部材１７は、第５ローラ１５側に設置されているが、第６ローラ１６側に設置することもできる。   As described above, the contact member 17 is installed on the fifth roller 15 side in FIG. 2, but can also be installed on the sixth roller 16 side.

ただし、前記変形例について言えば、第４ローラ１４´の回転軸１９´が、第１ローラ１１等の回転軸１８に対して所定の角度θを有している場合は、第４ローラ１４´の回転軸１９´を当接部材１７方向へ延長した場合に、回転軸１９´の延長線と当接部材１７との当接表面との交点が、第４ローラ１４´の回転中心に対して、ワーク８の回転中心から離れる方向に傾いている必要がある。第４ローラ１４´の回転軸１９´の傾きによって、ローラ端部が当接して、ワーク８を押圧する力の方向が変わるからである（図４参照）。   However, in regard to the modified example, when the rotation shaft 19 ′ of the fourth roller 14 ′ has a predetermined angle θ with respect to the rotation shaft 18 such as the first roller 11, the fourth roller 14 ′. When the rotation shaft 19 'is extended in the direction of the contact member 17, the intersection of the extension line of the rotation shaft 19' and the contact surface of the contact member 17 is relative to the rotation center of the fourth roller 14 '. , It must be tilted away from the center of rotation of the workpiece 8. This is because the end of the roller abuts on the inclination of the rotation shaft 19 ′ of the fourth roller 14 ′ and the direction of the force pressing the workpiece 8 changes (see FIG. 4).

次に図５を参照して、他の変形例１０´´について説明する。
レーザ光源５には高圧ボンベ１０１が、導入管１０２によってつながれている。ここで、高圧ボンベ１０１には、圧縮された補助ガス１００（清浄な空気もしくは窒素ガス）が封入されている。レーザ光源５がレーザ光線をワーク８に照射する際に（図２参照）、補助ガスは、レーザ光源５の円錐状の先端部分から光線の光路と同方向にワーク８に向かって噴射される。
なお、補助ガス１００は、切断材料の種類や要求される切断品質によって、清浄な空気もしくは窒素ガスが用いられる。 Next, another modification 10 ″ will be described with reference to FIG.
A high-pressure cylinder 101 is connected to the laser light source 5 by an introduction tube 102. Here, a compressed auxiliary gas 100 (clean air or nitrogen gas) is sealed in the high-pressure cylinder 101. When the laser light source 5 irradiates the workpiece 8 with the laser beam (see FIG. 2), the auxiliary gas is ejected from the conical tip portion of the laser light source 5 toward the workpiece 8 in the same direction as the optical path of the beam.
As the auxiliary gas 100, clean air or nitrogen gas is used depending on the type of cutting material and the required cutting quality.

本変形例によれば、ワーク８を回転させることによって、溶断面のレーザ照射条件を安定させるとともに、補助ガス１００を噴射することによって、レーザの入熱によって溶融した金属を吹き飛ばし、レーザ光線の光路を確保することができるので、ワーク８の溶断面の寸法精度を確保でき、及びクラック等のない滑らかな溶断面が得られ、高い切断品質を提供することができる。   According to the present modification, the workpiece 8 is rotated to stabilize the laser irradiation conditions of the melted section, and the auxiliary gas 100 is injected to blow off the molten metal by the heat input of the laser, so that the optical path of the laser beam Therefore, the dimensional accuracy of the melted surface of the workpiece 8 can be secured, a smooth melted surface without cracks can be obtained, and high cutting quality can be provided.

以上、実施形態では、従来切断及び仕上げという複数の工程が必要だったパイプや棒の切断加工を一工程で済ますことができ、加えて、切断する材料の自動的な搬送を可能にする搬送装置と組み合わせることにより、生産性を向上させると共に、人的な作業環境の改善も図ることができる。   As described above, in the embodiment, it is possible to complete the cutting process of pipes and rods, which have conventionally required a plurality of processes of cutting and finishing, in addition to the conveying apparatus that enables automatic conveyance of the material to be cut. In combination with this, productivity can be improved and human work environment can be improved.

また、自動的に切断する材料を位置決め、固定することにより、位置ズレ等を防止し、最小限の局所的な切断をすることができることから、製品間のバラツキの少ない高い精度の寸法を確保することができる。さらに、滑らかでヘアクラック等の潜在的な欠陥を極力省くことができることから、製品の信頼性を向上させ、検査工程等の後工程の生産性を向上させることができる。   Also, by positioning and fixing the material to be automatically cut, it is possible to prevent positional misalignment and the like, and to perform minimal local cutting, ensuring high-accuracy dimensions with little variation between products. be able to. Furthermore, since it is smooth and potential defects such as hair cracks can be eliminated as much as possible, the reliability of the product can be improved, and the productivity of subsequent processes such as the inspection process can be improved.

次に、本実施形態が適用されるワークの一例を図６に示す。図６に示すワークは、例えば放電管に使用され、外径と全長との比（ＷＤ：ＷＬ）が２〜３：１０００で、肉厚と全長との比（ＷＴ：ＷＬ）が約０．８：１０００の長尺薄肉ガラス管である。   Next, an example of a workpiece to which the present embodiment is applied is shown in FIG. The workpiece shown in FIG. 6 is used for, for example, a discharge tube, the ratio of the outer diameter to the total length (WD: WL) is 2-3: 1000, and the ratio of the wall thickness to the total length (WT: WL) is about 0.00. 8: 1000 long thin glass tube.

本発明は本実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形することができる。   The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明を適用したレーザ切断装置の一実施例を示す全体図である。1 is an overall view showing an embodiment of a laser cutting device to which the present invention is applied. 本発明のレーザ切断装置の切断部の一実施例について詳細を表した模式図である。It is the schematic diagram showing the detail about one Example of the cutting part of the laser cutting device of this invention. 本発明の搬送部における切断される材料であるパイプ又は棒に注目して、その搬送の流れを（ａ）〜（ｄ）の順で表した模式図である。It is the schematic diagram which represented the flow of the conveyance in order of (a)-(d) paying attention to the pipe or rod which is the material cut | disconnected in the conveyance part of this invention. 本発明の第２ローラ及び第４ローラの傾きと当接部材との関係についての説明図である。It is explanatory drawing about the relationship between the inclination of the 2nd roller of this invention, and the 4th roller, and a contact member. 本発明の他の変形例についての説明図である。It is explanatory drawing about the other modification of this invention. 本発明の実施例が適用されるワークの一例を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows an example of the workpiece | work with which the Example of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ レーザ切断システム
５ レーザ光源
１０ 切断装置（レーザ切断装置）
１１ 第１ローラ
１２ 第２ローラ
１３ 第３ローラ
１４ 第４ローラ
１５ 第５ローラ
１６ 第６ローラ
１７ 当接部材
１８ 回転軸（第１ローラ、第３ローラ、第５ローラ、第６ローラ）
１９ 回転軸（第２ローラ、第４ローラ）
２０ 回転軸（補助ローラ）
３０ 補助ローラ
５０ 搬送部
５１ 搬入器
５２ 搬出器
５３ ワークガイド
５４ ワーク送り治具
５５ 溝部
５６ 頂部
θ 傾き角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser cutting system 5 Laser light source 10 Cutting device (laser cutting device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st roller 12 2nd roller 13 3rd roller 14 4th roller 15 5th roller 16 6th roller 17 Contact member 18 Rotating shaft (1st roller, 3rd roller, 5th roller, 6th roller)
19 Rotating shaft (2nd roller, 4th roller)
20 Rotating shaft (auxiliary roller)
30 Auxiliary roller 50 Conveying part 51 Carrying-in device 52 Carrying-out device 53 Work guide 54 Work feed jig 55 Groove part 56 Top part Theta inclination angle

Claims (9)

互いに平行する回転軸に軸着された第１ローラ及び第２ローラと、
前記第１ローラの回転軸の延長線上に離間部を介して設けられた第３ローラ及び前記第２ローラの回転軸の延長線上に別の離間部を介して設けられた第４ローラと、
前記第１ローラと前記第３ローラとの間でレーザ光を照射するレーザ光源とを備え、
前記各ローラは、回転軸方向に前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラの順、もしくはその逆の順で、前記各ローラが同一方向に自由に回転するように配置されていることを特徴とするレーザ切断装置。 A first roller and a second roller axially mounted on rotation axes parallel to each other;
A third roller provided via a separation portion on an extension line of the rotation shaft of the first roller, and a fourth roller provided via another separation portion on an extension line of the rotation shaft of the second roller;
A laser light source for irradiating laser light between the first roller and the third roller;
The rollers rotate freely in the same direction in the rotation axis direction in the order of the second roller, the first roller, the third roller, and the fourth roller, or vice versa. The laser cutting device characterized by the above-mentioned. 前記第１ローラ及び前記第３ローラの前記回転軸に延長線上の前記離間部の両側に、それぞれ他の離間部を介して第５ローラ及び第６ローラが備えられ、
前記他の離間部の間隔は、前記第２ローラ及び前記第４ローラの回転軸方向の幅よりも広く、
前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ、前記第３ローラ、前記第５ローラ及び前記第６ローラとは、回転軸同士の間隔が、前記第１ローラの半径と前記第２ローラの半径の和よりも短い
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ切断装置。 A fifth roller and a sixth roller are provided on both sides of the separation portion on an extension line to the rotation shafts of the first roller and the third roller, respectively, via other separation portions,
An interval between the other spacing portions is wider than a width of the second roller and the fourth roller in the rotation axis direction.
The second roller and the fourth roller, the first roller, the third roller, the fifth roller, and the sixth roller are spaced apart from each other by a distance between the rotation axes and the second roller. Shorter than the sum of the radii of the rollers
The laser cutting device according to claim 1. 前記第２ローラと前記第４ローラとの間及び前記第１ローラと前記第３ローラとの間にパイプ又は棒が載置され、
前記レーザ光源は、前記回転に伴って回転している前記パイプ又は棒を溶断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ切断装置。 A pipe or a rod is placed between the second roller and the fourth roller and between the first roller and the third roller;
3. The laser cutting device according to claim 1, wherein the laser light source melts and cuts the pipe or the bar rotating with the rotation. 4. 第１ローラ、第２ローラ、第３ローラ及び第４ローラと、
前記第１ローラと前記第３ローラとの間でレーザ光を照射するレーザ光源と、
前記第１ローラと第２ローラとの間及び前記第３ローラと前記第４ローラとの間に載置されるパイプ又は棒の一端が当接する当接部材とを備え、
前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラの各回転中心は、この順、もしくはその逆の順で、水平方向に台形状の各頂点に位置し、かつ各ローラが同一方向に自由に回転するように配置され、
前記第３ローラは、前記第１ローラの回転中心と前記第３ローラの回転中心を結んだ線上に離間部を介して設けられており、
前記第４ローラは、前記第２ローラの回転中心と前記第４ローラの回転中心とを結んだ線上に別の離間部を介して設けられており
前記第１ローラ乃至第４ローラの少なくとも一つのローラの回転軸は、前記パイプ又は棒と前記当接部材との当接部からの離れるように鉛直方向に傾斜しており、
前記他のローラは、同一の回転軸に取り付けられ、もしくは互いに平行となっている
ことを特徴とするレーザ切断装置。 A first roller, a second roller, a third roller and a fourth roller;
A laser light source for irradiating a laser beam between the first roller and the third roller;
An abutting member that abuts one end of a pipe or a rod placed between the first roller and the second roller and between the third roller and the fourth roller;
The rotation centers of the second roller, the first roller, the third roller, and the fourth roller are positioned at the vertices of the trapezoidal shape in the horizontal direction in this order or vice versa, and each roller Are arranged to rotate freely in the same direction,
The third roller is provided on a line connecting the rotation center of the first roller and the rotation center of the third roller via a separation portion,
The fourth roller is provided on a line connecting the rotation center of the second roller and the rotation center of the fourth roller via another separation portion, and is provided with at least one of the first to fourth rollers. The rotating shaft of the roller is inclined in the vertical direction so as to be away from the contact portion between the pipe or the rod and the contact member,
The said other roller is attached to the same rotating shaft, or is mutually parallel, The laser cutting device characterized by the above-mentioned. 前記第１ローラ及び前記第３ローラの前記回転軸延長線上の前記離間部の両側に、それぞれ他の離間部を介して第５ローラ及び第６ローラが備えられ、
前記他の離間部の間隔は、前記第２ローラ及び前記第４ローラの回転軸方向の幅よりも広く、
前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ、前記第３ローラ、前記第５ローラ及び前記第６ローラとは、回転軸同士の間隔がローラの半径の和よりも短い
ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ切断装置。 A fifth roller and a sixth roller are provided on both sides of the separation portion on the rotation axis extension line of the first roller and the third roller via other separation portions, respectively.
An interval between the other spacing portions is wider than a width of the second roller and the fourth roller in the rotation axis direction.
In the second roller and the fourth roller, the first roller, the third roller, the fifth roller, and the sixth roller, the interval between the rotation shafts is shorter than the sum of the radii of the rollers.
The laser cutting device according to claim 4. 前記パイプ又は棒が、前記第２ローラ及び前記第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第３ローラとの間に載置されたときに、各ローラと前記パイプ又は棒と当接個所に対して前記パイプ又は棒の回転中心を挟んで反対側の前記パイプ又は棒の外表面の少なくとも一部に当接する補助ローラを備える
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のレーザ切断装置。 When the pipe or the rod is placed between the second roller and the fourth roller, and the first roller and the third roller, each roller and the pipe or the rod are brought into contact with each other. 6. The laser cutting device according to claim 4, further comprising an auxiliary roller that abuts at least a part of an outer surface of the pipe or rod opposite to the rotation center of the pipe or rod. . 前記パイプ又は前記棒は、ガラス管であり、
前記レーザ光源は、集光されたレーザ光線を照射するＣＯ２レーザ光源であることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載のレーザ切断装置。 The pipe or the rod is a glass tube,
The laser cutting apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the laser light source is a CO 2 laser light source that irradiates a condensed laser beam. 清浄な空気もしくは窒素ガスが、前記パイプ又は前記棒のレーザ光線が照射される部分に向けて噴射されることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載のレーザ切断装置。   The laser cutting device according to any one of claims 3 to 7, wherein clean air or nitrogen gas is injected toward a portion of the pipe or the rod irradiated with a laser beam. . レーザ切断装置と、搬送部と、を備えたレーザ切断システムであって、
前記レーザ切断装置は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のレーザ切断装置であることを特徴とするレーザ切断システム。 A laser cutting system comprising a laser cutting device and a transport unit,
9. The laser cutting system according to claim 1, wherein the laser cutting device is the laser cutting device according to any one of claims 1 to 8.
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